JP4813467B2 - 自走車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
図示されていない駆動エンジンが、ポンプ1を駆動する。このポンプ1は、圧力媒体を共通の高圧配管2に吐き出し、共通の低圧配管3から吸い上げる。ポンプは、好適には、回転速度依存の電子制御式の可変容積形ポンプとして形成され、電子制御装置に接続されている。同様に駆動エンジンにより駆動される供給ポンプ4は、圧力媒体を供給圧力配管5に吐き出し、例えば変速機ケースである圧力媒体溜め6から吸い上げる。第1モータ8の圧力媒体供給路7は、弁9の第1切換位置において、共通の高圧配管2に接続される。
圧力媒体帰還路10は、弁9の第1切換位置において、共通の低圧配管3に接続される。
ポンプ1の搬送方向に応じて、共通の高圧配管2は共通の低圧配管3に、圧力媒体供給路7は圧力媒体帰還路10に入れ替わる。第2モータ12の圧力媒体供給路11も同様に、弁13の第1切換位置において共通の高圧配管に接続され、圧力媒体帰還路14は弁13の第1切換位置において共通の低圧配管3に接続される。弁(シャトル弁)15は行程容積・調整装置17を、弁(シャトル弁)16は行程容積・調整装置18を、それぞれ高圧と接続する。比例弁19および比例弁20は、一方では電子制御装置に接続され、他方では行程容積・調整装置17、18に接続され、これにより、第1モータ8および第2モータ12の行程容積が調整され得る。同様に電子制御装置に接続されている弁21を介して、切換装置23の作動装置22が制御(駆動)される。好適には、作動装置22はブロック装置24によってブロック可能であり、これにより、切換装置23はその位置にとどまる。弁9ないし弁13がその第2切換位置に移動されるとき、圧力媒体供給路7ないし圧力媒体供給路11は共通の高圧配管2から分離され、圧力媒体帰還路10ないし圧力媒体帰還路14は共通の低圧配管3から分離され、供給圧力配管5に接続されている配管25ないし配管26に接続される。配管25および配管26を洗浄弁27の出口に接続することも可能であるが、これは高温油が弁9に達してしまうという欠点がある。従って、弁9の第2切換位置において、第1モータ8は専ら供給ポンプ4の供給圧力が供給され、弁13の第2切換位置において、第2モータ12は専ら供給ポンプ4の供給圧力が供給される。さらに、配管25および配管26を配管68(潤滑圧力)に接続することができる。弁15が第1モータ8と弁9との間に配置されていることにより、弁9の第2切換位置において、調整装置17も専ら供給ポンプ4の供給圧力ないし潤滑圧力が供給される。弁16が同様に弁13と第2液圧モータ12との間に配置され、これにより、弁13の第2切換位置において、調整装置18も同様に供給ポンプ4の供給圧力ないし潤滑圧力だけが供給される。従って、弁9および弁13の第2切換位置において、行程容積・調整装置17および行程容積・調整装置18は、行程容積を増大することができない圧力しか供給されない。第1モータ8および行程容積・調整装置17が専ら供給ポンプ4の圧力を供給されることによって、その第1モータ8を高圧供給中の最大許容回転数を超えて駆動することができる。第2モータ12および行程容積・調整装置18が供給ポンプ4の圧力しか供給されないことによって、その第2モータ12を高圧供給中の最大許容回転数を超えて駆動することができる。第1モータ8および第2モータ12に常に高圧あるいは供給ポンプの圧力ないし潤滑圧力のいずれかが供給されることによって、シリンダは永続的に圧力媒体で充填され、これにより、モータの投入時、このモータにまず圧力媒体を充填しなくて済み、これにより、切換衝撃が生ずることはない。第1モータ8は、第1減速歯車装置部分28および第2減速歯車装置部分29に結合されている。第1減速歯車装置部分28および第2減速歯車装置部分29は、切換装置23に結合され、この切換装置23は、動力加算装置を形成する出力軸30に結合されている。第2モータ12は第3減速歯車装置部分31を駆動し、この第3減速歯車装置部分31は同様に、動力加算装置を形成する出力軸30に結合されている。第1減速歯車装置部分28は、好適には、第1平歯車32と切換装置23に接続された第2平歯車33とを備えた平歯車装置から成り、第2減速歯車装置部分29は、第1液圧モータに結合された第1平歯車34と切換装置23に結合された第2平歯車35とから成っている。第3減速歯車装置部分31は第1平歯車36と第2平歯車37とから成り、第1平歯車36は第2モータ12に結合され、第2平歯車37は出力軸30に結合されている。出力軸30は、好適には、差動装置(デフ)を介して、ドライブシャフトおよび駆動車輪に結合されている。
図2の線図において、縦軸に、ポンプ1、第1モータ8および第2モータ12の行程容積が記され、横軸に、車両の走行速度ないし出力軸30の出力回転数が記されている。原点38において、車両は停止しており、従って、速度は零であり、ポンプ1の行程容積も同様に零であり、第1モータ8の行程容積は点39で記されているようにその最大値であり、第2モータ12の行程容積は同様に点40で記されているようにその最大値である。ポンプ1の行程容積の増大によって、車両は速度を獲得し、その場合、出力軸30は線41で記されているように加速される。図2において減速歯車装置は1速段に入れられ、その第1減速歯車装置部分28が切換装置23を介して出力軸30に結合されている。ポンプ1は、点42から、線43で記されているように、その最大行程容積にとどまっている。第1モータ8の行程容積は、点44から、点45におけるその行程容積零に達するまで減少される。第1モータ8の行程容積の減少は、線46に記されている。第1モータ8は、点45でその最大許容回転数レベルに達し、弁(切換弁)9を介して高圧から分離される。車両を一層加速するために、第2モータ12の行程容積が点47から減少され、これにより、出力軸30の回転数が増大し、第1液圧モータ8の回転数もその最大許容回転数レベルを超えて加速される。第2モータ12の行程容積の減少は、線48に記されている。第2モータ12は、点49で、例えば約20km/hの車速に相当するその最大回転数レベルに達し、はじめて行程容積が零にされ、続いて、弁13を介して高圧から分離される。従って、第2モータ12は、点50で行程容積零であり、高圧から分離されている。同時に、点50で、第1モータ8は弁9を介して再び高圧に接続され、点51で理解できるように相応した大きな行程容積に調整される。第1モータ8が弁9を介して再び高圧に接続されて点51における行程容積にされる前に、弁(切換弁)21が稼働され、これにより、切換装置23が第1モータ8を減速歯車装置部分29を介して出力軸30に結合し、これにより、2速段が入れられる。この切換時に、第1モータ8が行程容積零であり、高圧から分離されているので、切換装置23は、平歯車の質量慣性モーメントと液圧モータの軸の質量慣性モーメントとを同期するだけでよい。第1液圧モータ8が再び点51におけるその大きな行程容積にあるとき、車両が点53で例えば40km/hの終速度に達するまで、その行程容積は線52に記されているように再び減少される。この終速度において、第2モータ12はその許容回転数レベル以上にある。その許容回転数レベルは、液圧モータが高圧を供給される技術的および経済的観点に応じて定められている。また、点45において2速段への切換を実施し、続いて、第1モータの行程容積を点54に調整することもできる。その場合、第2モータ12の行程容積は点55に調整される。続いて、第1モータ8の行程容積は点54から点51まで一定に保たれ、第2モータ12の行程容積は点55から点50に減少される。点47、49、55及び50で形成された窓の内部で、切換装置23の切換およびそれに伴う行程容積調整が可能である。好適には、車両の加速時、1速段から2速段への入れ換えができるだけ遅く実施され、走行速度の減少時、2速段から1速段へのシフトダウンはできるだけ低速度ではじめて実施される。これにより、切換揺動(Schaltpendeln)が防止され得る。
縦軸に、ポンプ1、第1モータ8および第2モータ12の回転数が記されている。横軸に、走行速度ないし出力軸30の出力回転数が記されている。原点56において、ポンプ1は線57で記されているようにその最大回転数にあり、第1モータ8および第2モータ12は停止状態にある。ポンプ1の行程容積の増大によって、第1モータ8は線58で記されているように加速し、第2モータ12は線59で記されているように加速する。点60において、第1モータ8は高圧供給時の最大許容回転数に達し、行程容積零にされ、弁9を介して高圧から分離される。線61は第1モータ8の最大許容回転数以上の回転数の経過を表し、その場合、第2モータ12も行程容積の減少によって一層加速される。この状態において、切換装置23は1速段をとり、従って、第1減速歯車装置部分28が入れられている。点63において、第2モータ12がその最大許容回転数に達し、点63で分かるように、行程容積零にされ、弁13を介して高圧から分離される。点62と点64で、2速段が入れられるように切換装置23が作用し、第2減速歯車装置部分29が係合する。従って、第1モータ8は点64における回転数を有し、点65でその最大許容回転数に達し従って車両の終速度に達するまで、その行程容積の減少を介して一層加速される。同様に、点60で早くも1速段から2速段への入れ換えを実施することができ、これにより、第1モータ8の回転数は点66に低下し、このため、両モータについて点63、点64まで一層加速され得る。第1モータ8と第2モータ12の行程容積および第1歯車装置部分28と第2歯車装置部分29と第3歯車装置部分31との変速比は、1速段から2速段への入れ換えが車両の作業レンジの終了時にはじめて必要である、というように設計されている。1速段から2速段への入れ換え時、1速段における車両の牽引力は2速段における車両の牽引力より小さく、それに伴って、車両が一層加速され得る。
Claims (10)
- 圧力媒体源(1)の共通高圧配管(2)に接続できる2台の液圧モータ(8、12)を備え、
その一方のモータ(8)が、第1走行レンジにおいて第1減速歯車装置部分(28)を介して出力軸(30)に結合され、第2走行レンジにおいて第2減速歯車装置部分(29)を介して出力軸(30)に結合され、
他方のモータ(12)が、第3減速歯車装置部分(31)を介して出力軸(30)に結合され、
少なくとも1台のモータ(8、12)が、内部当接(支持)形ラジアルピストンモータ(Radialkolbenmotor)として形成されており、
出力軸(30)の最大回転数において、1台のモータ(12)が、行程容積零にされ、共通高圧配管(2)から分離される
ことを特徴とする自走車両の駆動装置。 - 切換装置(23)が、出力軸(30)を第1減速歯車装置部分(28)あるいは第2減速歯車装置部分(29)に結合する
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - 切換装置は、機械式同期切換装置である
ことを特徴とする請求項2に記載の自走車両の駆動装置。 - モータ(8、12)は、調整装置(17、18)を介して、その行程容積を行程容積零に調整可能であり、
前記調整装置(17、18)は、共通高圧配管(2)に接続可能および分離可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - モータ(8、12)は、共通高圧配管(2)からの分離の際、供給ポンプ(4)の圧力配管(5)に接続可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - モータの調整装置(17、18)は、そのクランクシャフトに配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - 前記減速歯車装置部分(28、29、31)は、平歯車装置として形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - 前記モータ(8、12)並びに前記減速歯車装置部分(28、29、31)は、圧力媒体溜め(6)を形成する共通ケース内に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - 当該駆動装置は、約40km/hの最高速度を有し且つ約20km/hまでの第1作業レンジ中には切換が行われない作業機械に利用される
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。 - 前記モータ(8、12)は、共通高圧配管(2)からの分離の際、潤滑圧力配管(68)に接続可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の自走車両の駆動装置。
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