CN104154205A - 具有液压马达和三档多级换档变速器的液压机械式变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压机械变速器，具有静液压式无级变速器的能通过液压泵驱动的液压马达（1）以及联接到所述液压马达（1）的驱动轴（4）上的机械多级换档变速器（11），所述多级换档变速器在运行中能够通过变速器换档装置（17）换档。为了获得紧凑的安装方式和宽的使用范围，提出多级换档变速器构造为组合的行星轮变速器，利用该组合的行星轮变速器能够换档空转和至少三个行驶档。

Description

具有液压马达和三档多级换档变速器的液压机械式变速器

技术领域

本发明涉及一种液压机械式变速器，具有静液压式无级变速器的能通过液压泵驱动的液压马达以及联接到所述液压马达的驱动轴上的机械式多级换档变速器，所述多级换档变速器能够通过变速器换档装置在运行中换档。

背景技术

类属的液压机械式变速器在EP1231413A2中描述并且可以使用在移动的工作机、比如电瓶叉车以及工程机和收割机中。在此，由于多级换档变速器的两级的实施方式，可以在工作档和运输档之间切换并且与所谓的静止变速器相反在运行中、即在行驶的工作机的情况下进行换档。通过运输档能够实现40km/h以及更高的行驶速度，以便在尽可能较短的时间内到达工作机的使用地点。在多级换档变速器的工作档中，即在装配有液压机械式变速器的工作机的很低的行驶速度的情况下，静液压式无级变速器的可无级变化的传动比范围通常是足够的并且无需额外的扩展。

为了能够在具有多级换档变速器中的换档齿部的液压机械式变速器的情况下，在运行中、也就是说在行驶期间进行换档，设置有电子液压的同步化。在此情况下，通过在无级变速器中的传动比关系的变化进行与多级换档变速器中的级间传动比比值（Stufensprung）相关联的转速适配。牵引力在多级换档变速器中的换档过程期间短时间地中断，但这在运输行驶的情况下不产生负面影响。

如果所述多级换档变速器实施为负载换档变速器，则片式离合器在不中断牵引力的情况下引起在工作档和运输档之间的换档。在这类多级换档变速器中的换档过程可以额外地通过如下方式得以辅助，即，在无级变速器中的传动比朝转速同步化的方向进行调节。

在EP1231413A2的实施为正齿轮变速器并且设有换档齿部的液压机械式变速器的情况下，使用一构造成斜轴马达的液压马达，该液压马达插入到多级换档变速器的变速器壳体中，其中，多级换档变速器的输入轴与液压马达的驱动轴的齿部嵌接。变速器输入轴一方面支撑在变速器壳体中且另一方面支撑在液压马达的驱动轴上。为多级换档变速器配置有多级换档变速器的变速器换档装置。在此情况下，包括操作杠杆在内的换档接合套以及包括可电磁操作的换档阀在内的液压的换档缸形成多级换档变速器的集成的组成部分。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的液压机械式变速器，其具有紧凑的安装方式和扩大的使用范围。

该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，多级换档变速器构造为组合的行星轮变速器，利用该组合的行星轮变速器能够换档空转和至少三个行驶档。

本发明的有利的改进方案和设计方案在从属权利要求中记载。

通过将多级换档变速器根据本发明构造为组合的行星轮变速器提供了一液压机械式变速器，该液压机械式变速器不仅可以实现比正齿轮变速器进一步更少的空间而且此外可以以仅很小的耗费实现三个行驶档。利用一这类的三档变速器来扩大配备有依据本发明的液压机械式变速器的车辆的传动比可能性和能获得的速度范围。替换地可以将存在的速度范围更细地划分。

在本发明的有利的改进方案中建议：所述组合的行星轮变速器在第一平面中具有第一太阳轮、第一行星轮和空心轮，以及在平行于第一平面的第二平面中具有第二太阳轮和第二行星轮，其中，所述第二平面尤其在轴向上位于第一平面和液压马达之间，其中，相互同轴地布置的并且相互转动同步地连接的第一和第二行星轮支承在一共同的行星轮支架上，该行星轮支架与从动转子连接。

相对于简单的行星轮变速器，在该简单的行星轮变速器的情况下在一平面中布置有包括一太阳轮、多个行星轮和一空心轮的齿轮组并且可以换档两个行驶档，具有第二太阳轮和与所述行星轮转动同步地耦合的、在一共同的行星轮支架上支承的第二行星轮的依据本发明的安装方式可以以很小的耗费实现附加的换档可能性进而第三行驶档。

已证实为有利的是，第一太阳轮与液压马达的驱动轴处在驱动连接中，所述空心轮能够被带入与第一锁定装置的作用连接中，可自由转动的第二太阳轮可以通过第二锁定装置来固定并且所述行星轮支架能够被带入与耦合装置的作用连接中，所述耦合装置设置用于将行星轮支架与第一太阳轮间接地刚性连接。

为了可以调整在多级换档变速器中的不同联接可能性，本发明的一如下设计方案是适宜的，根据该设计方案，变速器换档装置具有第一换档执行器和第二换档执行器，第一换档执行器与布置在换档缸中的第一换档活塞耦合，第二换档执行器与第二换档活塞耦合，并且其中，多级换档变速器能够借助于第一和/或第二换档执行器的轴向运动换档到空转位置、配置给一传动比的第一换档位置、配置给直接档传动的第二换档位置以及配置给另一传动比的第三换档位置中。

在此情况下建议：在所述第一换档位置中，所述锁定装置与所述空心轮嵌接，并且所述耦合装置以及所述第二锁定装置分别处在打开位置中；在所述第二换档位置中，所述锁定装置和所述第二锁定装置是打开的并且所述耦合装置是闭合的；在所述第三换档位置中，所述锁定装置是打开的，所述第二锁定装置是闭合的并且所述耦合装置是打开的；在所述空转位置中，两个锁定装置和所述耦合装置都是打开的。

由此，在所述第一换档位置中获得了从第一太阳轮经由第一组行星轮和行星轮支架向从动转子的动力流，即所述太阳轮的转速或液压马达的与该太阳轮转动同步地旋转的驱动轴的转速被变速（第一行驶档）。

在所述第二换档位置中，其中，所述空心轮和所述第二太阳轮被释放（打开的锁定装置）以及行星轮变速器在耦合装置闭合的情况下处在所谓的“闭锁状态”中，产生直接档传动，在该直接档传动的情况下所述第一太阳轮（或所述驱动轴）和所述从动转子以相同的转速旋转（第二行驶档）。

在所述第三换档位置中，其中，所述空心轮自由转动并且所述第二太阳轮是固定的（第一锁定装置是打开的，第二锁定装置是闭合的）并且行星轮支架在耦合装置打开的情况下能够自由转动，则获得了从第一太阳轮经由第一组行星轮、与该第一组行星轮转速同步地连接的在从现在开始固定的第二太阳轮上滚动的第二组行星轮以及经行星轮支架，向从动转子的动力流，由此能够获得变快的变速，也就是说，从动转子比液压马达的驱动轴转动得更快（第三行驶档）。

在空转位置中，在液压马达的驱动轴和从动转子之间的动力流是中断的。

鉴于紧凑的安装方式有利的是，第二换档活塞在径向上布置在第一换档活塞内部并且与该第一换档活塞同轴地布置。

根据本发明的一设计方案，为了转矩传递，在多级换档变速器中设置有换档齿部。借助于换档齿部来获得在多级换档变速器中的形状锁合式的动力流。因此，能够使锁定装置以及耦合装置只有在转速相同的情况下或在静止状态下闭合以及打开。

但是，替换于具有传递转矩的换档齿部的多级换档变速器的实施方式也可行的是，为了转矩传递，在多级换档变速器中设置可液压加载的片式离合器或片式制动器，利用它们来获得力锁合或摩擦锁合式的动力流。片式离合器或片式制动器的应用可以实现，将多级换档变速器实施成负载换档变速器（Lastschaltgetriebe），在该负载换档变速器的情况下不必在换档前进行转速同步化。同样地，在实施为同步换档变速器的多级换档变速器中的使用也是可行的，在该同步换档变速器的情况下，在档位变换之前将转速同步化并且片式离合器或片式制动器仅用于摩擦锁合式的转矩传递，即不用于转速适配。也可以考虑换档齿部和片式离合器或片式制动器的混合使用。

根据本发明的一设计方案有利的是，在可轴向运动的、转动同步地与第二太阳轮耦合的换档接合套上形成换档齿部，所述换档接合套能够通过第一换档执行器来轴向地移动并且能够被带入与行星轮支架的换档齿部的嵌接中。所述两个换档齿部形成一耦合装置，利用该耦合装置可行的是：将行星轮支架相对于第一太阳轮以及相对于第二太阳轮锁闭，由此能够防止行星轮绕其轴线旋转并且能够获得从驱动轴到从动转子的直接档传动（锁闭状态），对应于多级换档变速器中的第二换档位置，该第二换档位置相当于所述第二行驶档、即运输档。

此外，一设计方案是有利的，根据该设计方案，第一换档执行器抗相对转动地保持并且设有能够被带入与空心轮的换档齿部的嵌接中的换档齿部。因此，两个换档齿部是锁定装置的组成部分，利用该锁定装置能够将空心轮通过移动换档执行器以与壳体固定的方式进行固定，以便在耦合装置打开情况下获得多级换档变速器中的所述第一换档位置（变慢的变速），该第一换档位置相当于多级换档变速器的第一档、即工作档。

为了获得所述第三换档位置（变快的变速），在该第三换档位置中，第二太阳轮以与壳体固定的方式被固定，提出，在换档接合套上形成第二换档齿部，该第二换档齿部能够被带入与抗相对转动地保持的第二换档执行器的换档齿部的嵌接中。

如果多级换档变速器的变速器轴与分动器的后置的正齿轮级的输入侧齿轮是连接的，那么根据本发明的液压机械式变速器能够例如作为安装套件应用在车桥分动器中，在该车桥分动器的情况下，所述根据本发明的液压机械式变速器联接到两个驱动车桥之间的动力流中，以便驱动全轮驱动车辆。

附图说明

本发明的其它优点和细节借助于在附图中示意性展示的实施例更加详细地阐释。在此：

图1示出了穿过根据本发明的液压机械式变速器的纵向截面图；

图2示出了穿过在图1中展示的液压机械式变速器的一变型方案的纵向截面图。

具体实施方式

根据本发明的液压机械式变速器具有液压马达1，该液压马达在该实施例中实施为以斜盘安装方式的轴向柱塞马达并且与未示出的液压泵液压地连接。因此，液压马达1是静液压式无级变速器的部件。

液压马达1具有罐形的马达壳体2，该马达壳体通过构造成控制底面容纳部的马达盖3封闭。液压马达1的驱动轴4支承在马达壳体2以及马达盖3中的两个相互轴向间隔的驱动轴支承装置5、6中（在该实施例中是构造成圆锥滚子轴承的滚动轴承）。设有缸钻孔7a的缸体7转动同步地、但可纵向运动地与驱动轴4耦合。在缸钻孔7a中，能够以压力介质加载的工作活塞8是可纵向运动的，这些工作活塞经由滑动靴8a支撑在该实施例中可调节的、摇枕形的斜盘9上。缸体7贴靠在盘形的控制底面10上，该控制底面保持在控制底面容纳部上，即保持在马达盖3上。

为了通过液压马达1进行驱动而设置的多级换档变速器11实施成三档变速器，该多级换档变速器具有罐形的变速器壳体12，该变速器壳体与马达壳体2螺纹连接。在变速器壳体12中支承有一构造成轴的从动转子13，该从动转子与布置在变速器壳体12内部的、组合的行星轮变速器的多部件式的行星轮支架14连接。在行星轮支架14上可转动地支承有第一组行星轮14a，这些行星轮与行星轮变速器的空心轮15处于嵌接中。行星轮14a还与太阳轮16处于嵌接中，该太阳轮是在太阳轮轴16a上成形出的，该太阳轮轴转动同步地与液压马达1的驱动轴4连接。因此，太阳轮16借助于与轴向力对应的携动斜齿部支撑在驱动轴4上，从太阳轮16出发的轴向力（其比如由斜齿部产生）被驱动轴轴承5、6吸收。

除了已经描述的支承在行星轮支架14上的行星轮14a（这些行星轮与能由驱动轴4驱动的太阳轮16嵌接并且与空心轮15的内齿部啮合）之外，设置有第二组行星轮14c，这些行星轮与第一组行星轮14a轴向地平齐进而与其转动同步地连接。第二行星轮14c与能够在太阳轮轴16a上自由转动的、在太阳轮套筒24a上成形出的第二太阳轮24嵌接并且轴向地布置在液压马达1和平面E1之间，其中，行星轮变速器的第一太阳轮16、第一行星轮14a和空心轮15位于该平面E1中，第二行星轮14c也由此支承在行星轮支架14上并且与第二太阳轮24一起布置在与平面E1平行的平面E2中。

变速器换档装置17具有第一换档执行器18，该第一换档执行器与可轴向运动的第一换档活塞19连接，该换档活塞处在成形于液压马达1的马达壳体2上的液压换档缸20中。

换档执行器18能够与在换档缸20的两个控制压力室22、23中的压力加载相关地轴向运动，以便占据不同的换档位置。为了使分别挂入的换档位置在控制压力室22、23中的液压油压被去除的情况下保持固定，换档活塞19可以设有环形槽24，这些环形槽构造用于与弹簧加载的锁定球（未示出）嵌接。

换档活塞19设有居中地布置的活塞区段19a，与之相反，换档活塞的活塞杆在该活塞区段19a的两侧在直径上是减小的。在直径上呈台阶状的、轴向可运动的止挡轴套B1、B2能够相对该活塞区段19a的两个端侧调整，所述止挡轴套布置在在换档活塞19的活塞区段19a的两侧呈台阶状的、换档缸20的缸钻孔21中，并且能够借助于电子液压的换档阀V1、V2与换档活塞19一起被液压地加载，其中，换档阀V1、V2控制到两个控制压力室22、23中的油压。借助于止挡轴套B1、B2应该防止换档活塞19进而换档执行器18直接地、也就是说不延迟地连续换档到不同的换档位置中以及连续换档回来。而是始终首先在短时间驶向换档活塞19的对应于空转的中间位置，以便在接入对应跟随的档位之前能够通过静液压式无级变速器的相应影响来调节出同步化转速。

换档活塞19构造成空心活塞，第二换档活塞26轴向可运动地在该空心活塞中引导。可以通过附加的电子液压的换档阀V3来操控的第二换档活塞26与第二换档执行器25连接，以便操作该第二换档执行器。

多级换档变速器11可以借助于第一和/或第二换档执行器18或25的轴向运动换档到空转位置、配置给一传动比的第一换档位置（第一行驶档）、配置给直接档传动的第二换档位置（第二行驶档）和配置给另一传动比的第三换档位置（第三行驶档）中。

在第一换档执行器18上成形出换档齿部18a，其能够被带入与空心轮15的换档齿部15a的嵌接中。由此可以使空心轮15以与壳体固定的方式固定，即锁定。换档齿部18a和15a由此形成一锁定装置A。

第一换档活塞19进而第一换档执行器18的轴向运动被传递到轴向可运动的、呈扭转刚性地与第二太阳轮24（经由太阳轮套筒24a）耦合的换档接合套27上。在换档接合套27上成形出换档齿部27a，该换档齿部能够被带入与在行星轮支架14上成形的换档齿部14b的嵌接中。这两个换档齿部27a和14b形成一耦合装置K，利用该耦合装置可以提供在行星轮支架14和太阳轮套筒24a进而第二太阳轮24之间的呈扭转刚性的连接。由此可以阻止行星轮支架14相对于第二太阳轮24的旋转。通过第一和第二行星轮14a、14c的呈扭转刚性的连接来同时获得行星轮支架14相对第一太阳轮16的间接的呈扭转刚性的连接。

在换档接合套27上成形出的第二换档齿部27b能够被带入与第二换档执行器25的换档齿部25a的嵌接中。因为第二换档执行器25抗相对转动地在本身抗相对转动的第一换档执行器18中引导，所以两个换档齿部27b和25a形成另一（第二）锁定装置A2。

第一换档活塞19（以及与其连接的第一换档执行器18）具有三个可能的位置：中间位置、从该中间位置向右移动的位置以及从该中间位置向左移动的位置。第二换档活塞26（以及与其连接的第二换档执行器25）相对于第一换档活塞18具有仅两个位置，即，在其中所述换档齿部27b和25a脱离嵌接、因此第二锁定装置A2是打开的位置，以及在其中所述换档齿部27b和25a相互嵌接、第二锁定装置A2因此闭合的位置。

在多级换档变速器11的在该附图中示出的运行方式中，第一换档活塞19和第一换档执行器18在中间位置中。第二换档活塞26在一配置于打开的锁定装置A2的位置中。该多级换档变速器因此处在空转位置中，在该空转位置中，没有换档齿部与对接齿部嵌接。换句话说，两个锁定装置A和A2以及耦合装置K是打开的。

在第一换档位置中，第一换档活塞19和布置在其中的第二换档活塞26位于向右移动的位置中，在该向右移动的位置中第一换档执行器18的换档齿部18a嵌接到空心轮15的换档齿部15a中，其中，第二换档活塞首先保留其相对于第一换档活塞19的相对位置。由此，空心轮侧的锁定装置A是闭合的。设置用于将行星轮支架15与第一太阳轮16刚性地连接的耦合装置K，以及设置用于固定第二太阳轮24的第二锁定装置A2，分别处在打开位置中。在所述第一换档位置中，配备有所述液压机械式变速器的车辆处在工作档（第一行驶档）中，在该工作档中，液压马达1的驱动轴4的转速被变速为从动转子13的较慢的转速。

在所述第二换档位置中，第一换档活塞19以及布置在其中的第二换档活塞26从图1中的起始位置出发向左移动，其中，第二换档活塞不变地保持其相对于第一换档活塞19的相对位置。在此，空心轮15是释放的，因此锁定装置A打开。行星轮支架16的换档齿部16b与换档接合套27的换档齿部27a嵌接并且耦合装置K相应地闭合，由此使行星轮支架14刚性地与第二太阳轮24连接，并且经由两组行星轮14a、14c的呈扭转刚性的连接，行星轮支架14刚性地与第一太阳轮18连接。因此，所述第二换档位置对应于直接档传动状态，在该直接档传动状态中，液压马达1的驱动轴4的转速不变地、即没有减少或提高地被传递到多级换档变速器11的从动转子13上。该换档位置优选被使用为运输档（第二行驶档）。

在所述第三换档位置中，第一换档活塞19又处在中间位置中，由此，第一换档执行器18的换档齿部18a不与空心轮15的换档齿部15a嵌接。因此，锁定装置A是打开的。第二换档活塞26位于相对于第一换档活塞18向左移动的位置中，在该向左移动的位置中，第二换档执行器25的换档齿部25a与换档接合套27的第二换档齿部27b嵌接。相应的，第二锁定装置A2是闭合的。相反，耦合装置K是打开的，也就是说，行星轮支架14能够由第一太阳轮14和支撑在锁定的第二太阳轮24上的行星轮14a、14c驱动地转动，并且以相对于直接档传动转速提高了的转速来驱动从动转子13。该换档位置（第三行驶档）可以用作快速档或经济档/超速档。

下面简短地阐释与换档活塞19共同作用的止挡轴套B1、B2在换档到不同的换档位置中的情况下的工作方式：

如果换档活塞19处在例如最左边的调整中（对应于多级换档变速器11中的第二换档位置（第二行驶档；直接档传动），其中，换档接合套27和换档执行器18也位于最左边且因此耦合装置K的换档齿部27a和14b相互嵌接，而锁定装置A的换档齿部18a和15a是自由的），则在控制压力室22的压力加载的情况下止挡轴套B1和换档活塞19向右运动。止挡轴套B1的轴向运动在缸钻孔21的所配置的台阶处终止。

为了防止换档活塞19首先超过与多级换档变速器11中的空转所对应的中间位置的运动（其会通过在活塞区段19a和活塞杆之间的环形面上作用的油压引起），与第一控制压力室22同时地（或者紧接其后地）也对第二控制压力室23以油压加载，从而使得止挡轴套B2位于一位置中，在该位置中，止挡轴套B2用作活塞区段19a的轴向止挡并且停下换档活塞19。因此，多级换档变速器11处于空转中且其能够在静液压式无级变速器中通过传动比变化调节出同步化转速。

如果调节出了同步化转速，则降低或去除控制压力室23中的油压并且换档活塞19在始终如一地在控制压力室22中存在的油压的作用下继续向附图中的右边运动进而从空转位置中出来向右运动地运动到一换档位置中，在该换档位置中，空心轮15的换档齿部15a与换档执行器18的换档齿部18a嵌接。

转动信号发生器28连接驱动轴4，该转动信号发生器的信号由转速传感器29来检测。另一转速传感器30位于从动转子13的区域中并且与一转动信号发生器31共同作用，该转动信号发生器与从动转子13一起旋转。基于由转速传感器29和30检测到的、针对液压机械式变速器的输入转速和输出转速的值，在多级换档变速器11中发生换档之前，通过液压机械式无级变速器中的传动比适配分别进行转速适配。

在图2中示出了液压机械式变速器的一种实施变型方案，在该实施变型方案的情况下，多级换档变速器11的从动转子13与一比如成形出的齿轮13a连接，该齿轮形成后置的分动器32的正齿轮级的输入端，该分动器与多级换档变速器11一起连接成一安装单元并且具有两个从动法兰33、34。因此，液压机械式变速器能够以安装套件的形式被用作车桥分动器，在该车桥分动器的情况下，其联接到全轮驱动工作机的两个驱动车桥之间的动力流中。

Claims (11)

1.液压机械式传动装置，具有静液压式无级变速器的能通过液压泵驱动的液压马达以及联接到所述液压马达的驱动轴上的机械式多级换档变速器，所述多级换档变速器能够通过变速器换档装置在运行中换档，其特征在于，所述多级换档变速器构造为组合的行星轮变速器，利用所述组合的行星轮变速器能够换档空转和至少三个行驶档。

2.按照权利要求1所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述组合的行星轮变速器在第一平面（E1）中具有第一太阳轮（16）、第一行星轮（14a）和空心轮（15），以及在平行于所述第一平面（E1）的第二平面（E2）中具有第二太阳轮（24）和第二行星轮（14c），其中，所述第二平面尤其在轴向上位于所述第一平面（E1）和所述液压马达（1）之间，其中，相互同轴地布置的并且相互转动同步地连接的第一和第二行星轮（14a、14c）支承在一共同的行星轮支架（14）上，所述行星轮支架与从动转子（13）连接。

3.按照权利要求2所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第一太阳轮（16）与所述液压马达（1）的驱动轴（4）处在驱动连接中，所述空心轮（15）能够被带入与第一锁定装置（A）的作用连接中，能自由转动的所述第二太阳轮（24）能够通过第二锁定装置（A2）来固定并且所述行星轮支架（14）能够被带入与耦合装置（K）的作用连接中，所述耦合装置设置用于将所述行星轮支架（14）与所述第一太阳轮（16）间接地刚性连接。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述变速器换档装置（17）具有第一换档执行器（18）和第二换档执行器（25），所述第一换档执行器与布置在换档缸（20）中的第一换档活塞（19）耦合，所述第二换档执行器与第二换档活塞（26）耦合，并且其中，所述多级换档变速器（11）能够借助于第一和/或第二换档执行器（18或25）的轴向运动换档到空转位置、配置给一传动比的第一换档位置、配置给直接档传动的第二换档位置以及配置给另一传动比的第三换档位置中。

5.按照权利要求3和4所述的液压机械式变速器，其特征在于，在所述第一换档位置中，所述锁定装置（A）与所述空心轮（15）嵌接，并且所述耦合装置（K）以及所述第二锁定装置（A2）分别处在打开位置中；在所述第二换档位置中，所述锁定装置（A）和所述第二锁定装置（A2）是打开的并且所述耦合装置（K）是闭合的；在所述第三换档位置中，所述锁定装置（A）是打开的，所述第二锁定装置（A2）是闭合的并且所述耦合装置（K）是打开的；在所述空转位置中，两个锁定装置（A、A2）和所述耦合装置（K）都是打开的。

6.按照权利要求4或5所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第二换档活塞（26）在径向上布置在所述第一换档活塞（19）内部并且与所述第一换档活塞同轴地布置。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，为了转矩传递，在所述多级换档变速器中设置有换档齿部。

8.按照权利要求7所述的液压机械式变速器，其特征在于，在能轴向运动的、转动同步地与所述第二太阳轮（24）耦合的换档接合套（27）上形成换档齿部（27a），所述换档接合套能够通过所述第一换档执行器（18）轴向地移动并且能够被带入与所述行星轮支架（14）的换档齿部（14b）的嵌接中。

9.按照权利要求8所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第一换档执行器（18）抗相对转动地保持并且设有能够被带入与所述空心轮（15）的换档齿部（15a）的嵌接中的换档齿部（18a）。

10.按照权利要求8或9所述的液压机械式变速器，其特征在于，在所述换档接合套（27）上形成第二换档齿部（27b），所述第二换档齿部能够被带入与抗相对转动地保持的所述第二换档执行器（25）的换档齿部（25a）的嵌接中。

11.按照权利要求1至10中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述多级换档变速器（11）的从动转子（13）与分动器（32）的后置的正齿轮级的输入侧齿轮（13a）连接。