KR100354184B1 - 동력변속가능한다단역전변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부하를 받고 있는 변환가능 다단 전환변속기 특히 건설중장비에 적용되는 변속기에 관한 것이다. 변환크러치들(17,18,23 및 26)은 각각의 고정- 및 슬라이드치차 사이에 들어 있다. 비교적 큰 회전속도로 회전이 가능한 슬라이드치차들은 다판팩(39)의 내판들과 연결이 되어 있다. 외판들은 각 변환크러치들의 크러치하우싱에 들어 있다. 이로서 본 변환크러치의 유압작동에 대한 이득이 생긴다.

Description

동력 변속 가능한 다단 역전 변속기
본 발명은 1개의 입력축과, 중간축들과, 1개의 역전 세트와, 단 변속 및 방향 전환을 위하여 선택적으로 상기 중간축들 중 1개와 회전 고정적으로 연결되는 아이들(idle) 기어들을 가지며 상기 중간축 상에 설치되는 변속 클러치들과, 출력축 상에 1개의 고정 기어를 갖는 종동 기어 세트를 구비하는, 동력 변속 가능한(powershiftable) 다단 역전 변속기에 관한 것이다.
현재 사용중인 건설 중장비 차량에 있어서 본질적으로 2개 그룹으로 분류될 수 있는 변속기가 사용된다. 한 그룹의 특징은 동력 변속 가능한 변속기 상에 유압 정역학적 구동 유닛이 직렬로 설치된다는 점이다. 상기 변속기에 있어서, 직렬 그룹의 속도 및 토크의 조정은 유압식 또는 전기-유압식 제어에 의해서 실현된다.
사용되는 변속기의 현저한 수는 직렬형 유체 동력학적 토크 컨버터를 구비하는 동력 변속 가능한 변속기의 또 다른 그룹에 속한다. 상기 구동 유닛에 의하여 차량 특히 건설 중장비 차량의 증가하는 작동 저항을 갖는 무단의 자동적인 토크 증가가 얻어진다. 여기서 엔진 토크의 3배 정도에 해당하는 변속기 구동 토크가 발생될 수 있다. 이것은 변속기 또는 컨버터로 작동되는 승용차의 경우와는 상이하므로 중요하다. 휠로더의 경우에 있어서 버킷은 퍼담아질 흙을 파고 들어간다. 충진량이 퍼내어지고 들어 올려진다. 적재를 위하여 차량은 후진되며 버킷은 더욱더 들어 올려져 흙이 내려진다. 토크 전환은 저속에서 구동 및 종동 사이의 속도차가 클경우에 특히 보다 큰 장점을 갖는다.
컨버터는 컨버터 연결 클러치에 의해 보완될 수 있다. 상기 클러치에 의해, 더 높은 속도 영역에서의 변속단 내부에서 현저한 연료 절감이 이루어진다.
개별적인 변속단에서의 동력 전달은 유압적으로 변속 가능한 클러치들의 연결에 의해 이루어진다. 상기 클러치들은 무엇보다도 역전을 위하여 동력 변속 가능하여야 하고 따라서 많은 에너지를 흡수해야 한다. 하우징의 구조 또는 변속기 축의 배열은 특정 용도에 적합하여야 한다. 역전 변속기에 대한 전형적인 사용예로는 덤프차, 휠로더, 굴삭기 및 지게차가 있으며, 또한 예를 들어 크레인 차량과 같은 도로상에서 주행하는 차량의 경우도 들 수 있다. 차량 유형에 따라서, 변속기의 입력축 및 출력축 사이에 일정한 축 거리가 요구된다. 관절 연결축의 굴곡각이 작게 유지해야만 하는 경우에는 예를 들어, 축 거리가 길게 유지되어야 한다. 상기 경우에 있어서, 역전 변속기는 분할 변속기로서의 부가적인 기능을 하게 된다.
지게차의 경우에 있어서 역전 변속기는 출력축만을 구비한다. 공간 조건상의 이유로, 보다 짧은 축 거리가 요구된다.
대부분의 경우에 있어서 작업 기계의 유압에 대한 예로서 엔진 속도에 따라 구동되는 적어도 하나의 부가 종동 장치가 필요하다. 상기 부가 종동 장치와 함께, 윤활 펌프 및 전환 펌프도 또한 설치되는데, 이것도 역시 마찬가지로 엔진 속도에 따라 구동된다.
차량의 구조 유형에 따라서, 역전 변속기가 실행하여야 하는 과제는 매우 다양하다.
DE-A 11 29 838에는 짧은 축방향 조립 길이에 의해 특징지워지는 역전 변속기가 공지된다. 구동축 상에는 역전축 및 중간축 상의 고정 기어들과 항상 맞물리는 고정 기어가 설치된다. 모든 아이들 기어들은 변속기의 일측에 위치되어 서로서로 항상 맞물린다. 아이들 기어들과 고정 기어들 사이에는 각각 마찰 클러치가 설치된다. 상기 공지된 역전 변속기의 경우에는 마찰 클러치의 조립 구조 특히, 다판 세트의 배열, 중간축 상에의 아이들 기어의 지지, 및 또한 아이들 기어의 일측 상에서의 중간축의 간접 지지는 비교적 비용이 많이 든다.
DE-A 25 35 700에는 마찰 클러치는 2중 클러치로 구성되는 역전 변속기가 공지된다. 상기 변속기의 경우에는 비교적 높은 변속단 수가 실현되지만, 1개의 중간축 상에 4개에 이르는 기어 및 1개의 2중 클러치가 설치되므로 축방향을 따라 보다 큰 조립 공간이 필요하게 된다.
본 발명은 마찰 클러치의 구성 및 중간축의 지지에 관하여 축방향의 조립 길이가 보다 짧은, 동력 변속 가능한 역전 변속기를 개선하기 위한 과제를 기초로 한다.
본 발명에 따른 상기 과제는 역전 세트가 입력축의 고정 기어 및 중간축 상에서 지지되는 아이들 기어들로 형성되고, 구동 기어열은 중간축 상의 고정 기어들과 출력축 상에 설치되는 1개의 아이들 기어로 형성되며 종동 기어 세트는 출력축 상의 1개의 고정 기어 및 중간축 상에서 지지되는 1개의 아이들 기어로 형성된다는 사실에 의해 해결된다. 제안된 상기 역전 변속기는 일련의 장점에 의해 특징지워진다. 상기 아이들 기어들은 이들이 부하하에서 그들의 중간축에 대한 상대 속도로회전되지 않도록 배열된다. 또한 상기 아이들 기어들은 중간 기어로 사용되지 않으므로, 2개의 기어치 맞물림으로부터 큰 부하를 받지 않는다. 따라서 그들 중 적어도 1개가 변속 클러치의 다판 세트의 하부에 배치되는 롤러 베어링들은 크기가 작아질 수 있다. 상기 아이들 기어들은 부하하에서, 변속 클러치가 맞물려지고 상기 아이들 기어와 이의 중간축 사이의 상대 속도가 "0"인 경우에서만 회전된다. 중간 기어가 필요한 경우에, 이것은 1개의 고정 기어에 의해 형성된다. 변속기는 조밀한 구조에 의해 특징지워진다. 1개의 중간축의 지지를 위하여, 모두 4개의 롤러 베어링이 설치되는데, 이들 중 2개는 비교적 크기가 작다. 이것에 의해 중간축의 굽힘이 작아지는 것 외에도, 비용이 절감된다.
제 1 단을 위한 변속 클러치에 배열되는 기어는 아이들 기어로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 아이들 기어는 비교적 더 높은 속도에서 회전된다 하더라도 변속 클러치의 유리한 배열을 허용한다. 이것은 출력축 상의 고정 기어와 맞물린다. 또한 상기 고정 기어는 헬리컬 기어치를 갖는다. 이의 지지를 위해 큰 베어링 베이스가 사용되며, 따라서 발생되는 경사 방향의 힘은 그대로 흡수된다.
또한, 출력축과 비회전적으로 연결될 수 있는, 제 2 단을 위한 변속 클러치에 배열되는 기어도 아이들 기어로 형성된다. 여기에서도 상술된 장점이 원칙적으로 적용된다.
변속 클러치의 특히 바람직한 배열은 다판 세트의 외판이 중간축의 구성 부품인 클러치 하우징에 수용되고 다판 세트의 내판이 아이들 기어와 연결되는 경우에 주어진다. 비교적 빠른 속도로 회전하는 기어들은 따라서 아이들 기어로 형성된다. 이들은 유압 작동 피스톤 공간 및 외판 캐리어와 비회전적으로 연결되지 않는다. 상기 배열에서 고도의 변속 성능이 이우어진다. 판 떨림이 발생할 우려는 거의 없다. 조밀형에서 아이들 기어들의 지지를 위한 가능한 한 큰 베어링 베이스를 달성하기 위해서는 각 아이들 기어가 그의 중간축 상에서 2개의 롤러 베어링에 의하여 지지되는 경우에 특히 유리하다. 1개의 롤러 베어링은 다판 세트에 대하여 하부 및 대체로 중앙에 배치되는 한편, 또 다른 1개의 롤러 베어링은 대체로 맞물리는 기어치의 수직 평면 상에 배치된다.
변속 클러치의 유압 작동에 대한 큰 가속력을 방지하기 위하여, 각각의 피스톤은 클러치 하우징의 환형 공간 내에서 이동 가능하게 지지된다. 클러치 하우징은 각각의 중간축과 비회전적으로 연결된다. 상기 피스톤은 시일 예를 들어, 0-링에 의해 환형 공간내에서 기밀적으로 왕복된다.
아이들 기어에 있어서 큰 부하로부터 보호하기 위하여, 이들은 부하 하에서는 그의 중간축에 대하여 회전되지 않는다. 부하를 위하여서는 상기 아이들 기어들은 중간 기어로 사용되지 않으며, 따라서 기어치 맞물림으로만 회전되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 주요한 특징 및 이것의 결과로서 나타나는 장점들은 다음이 실시예의 설명으로부터 인용할 수 있으며 그 내용은 다음과 같다:
제 1 도는 2단 역전 변속기의 개략도,
제 2 도는 제 1 도에 따른 역전 변속기의 변속 클러치를 지나는 횡단면도이다.
제 1 도에는 동력 변속 가능한 역전 변속기(1)의 약도가 도시된다. 이것은 유체 동력학적 토크 컨버터(2)가 직렬로 연결될 수 있는 2단 역전 변속기로, 특히 건설 중장비 차량의 경우가 이에 속한다.
유체 동력학적 토크 컨버터의 펌프휠(3)은 개략적으로 도시된 엔진(4)과 구동연결된다. 상기 펌프휠(3)의 종동축(5)에는 1개의 기어(6)가 비회전적으로 설치된다. 이것은 가는 선으로 도시된 연결부(9)에 의하여 도시되는 바와 같이, 중간축(7) 상에 마찬가지로 비회전적으로 설치되는 기어(8)와 맞물려져 구동 연결된다. 상기 기어들(6 및 8) 및 중간축(7)은 예를 들어, 오일 펌프 또는 저널축과 함께, 엔진 속도에 따라 구동될 수 있는 하나의 보조 종동 장치를 형성한다.
유체 동력학적 토크 컨버터의 터빈휠(10)은 입력축(11)에 비회전적으로 연결된다. 도면 우측에 도시되는 관통 입력축(11)의 단부에는 1개의 고정 기어(12)가 설치된다(명료화를 위해 입력축(11)은 도면에선 중절하여 도현). 상기 고정 기어(12)는 아이들 기어들(13 및 14)과 맞물려져 구동 연결된다. 상기 아이들 기어들(13 및 14)은 각각 중간축(15 및 16) 상에서 지지된다.
상기 아이들 기어(13)는 변속 클러치(17)에 의해, 그리고 상기 아이들 기어(14)는 변속 클러치(18)에 의해, 중간축(15) 또는 중간축(16)과 비회전적으로 연결된다. 고정 기어(12) 및 선택적으로 중간축(15 또는 16)과 연결될 수 있는 아이들 기어들(13 및 14)에 의하여 하나의 역전 세트(19)가 형성된다.
상기 역전 세트(19)는 변속 클러치(17 및 18)와 결합되어, 역전 변속기의 출력축(20)의 회전 방향의 역전을 허용한다. 따라서 상기 변속 클러치들(17 및 18)은방향 클러치라고도 칭한다.
유체 동력학적 토크 컨버터(2)는 프리휠에 의해 지지되는 가이드휠(33)에 의해 보완된다.
중간축 형태의 역전 변속기는 중간축(15 및 16) 및 출력축(20) 외에 또 하나의 중간축(21)을 구비한다. 상기 중간축(21) 상에는 변속 클러치(23)에 의하여 중간축(21)에 비회전적으로 연결될 수 있는 1개의 아이들 기어(22)가 회전 가능하게 지지되된다. 상기 변속 클러치(23)가 관여되는 경우에, 이것은 제 1 단을 위한 변속 클러치이다.
상기 아이들 기어(22)는 역전 변속기(1)의 출력축(20)의 고정 기어(24)와 항상 맞물린다.
상기 출력축(20) 상에는 끝으로 또 하나의 아이들 기어(25)가 회전 가능하도록 지지되는데, 이것은 변속 클러치(26)에 의하여 비회전적으로 상기 출력축(20)과 연결 가능하다. 상기 변속 클러치(26)는 제 2 단을 위한 단 변속 클러치를 형성한다.
배열은 고정 기어들(27, 28 및 29)에 의해 보완된다. 고정 기어(27)는 중간축(15)과, 고정 기어(28)는 중간축(16)과, 그리고 고정 기어(29)는 중간축(21)과 비회전적으로 연결된다.
상기 고정 기어(29)는 아이들 기어(25)와 맞물린다. 상기 고정 기어들(27, 28 및 28) 및 아이들 기어(25)는 구동 기어열(30)을 형성한다. 아이들 기어(22) 및 고정 기어(24)는 종동 기어 세트(31)를 형성한다.
제 1 단으로 변속되는 경우에, 동력은 중간축(21) 및 아이들 기어(22)를 경유하여(변속 클러치(23)가 맞물리는 경우), 출력축(20)의 고정 기어(24)로 전달된다. 여기서 변속 클러치(17 및 18) 중 1개는 전진 방향 주행 또는 후진 방향 주행으로 맞물린다. 제 2 단을 위한 단 변속 클러치(변속 클러치(26))는 맞물리지 않는다.
제 2 단으로 변속되는 경우에는, 변속 클러치(23)가 맞물리지 않는 한편, 변속 클러치(26)가 맞물린다. 구동력은 구동 기어열(30)을 거쳐서 출력축(20)으로 전달된다.
따라서, 역전 변속기(1)의 경우에, 2개의 전진 변속단 및 2개의 후진 변속단으로 변속된다. 다음의 관계가 존재한다.
상술된 변속기의 개략도는 각각의 중간축(15, 16, 20 및 21) 상에, 각각의 개별 변속 클러치(17 또는 18 또는 23 또는 26), 개별 아이들 기어(13, 14, 22 및 25), 및 개별 고정 기어(27, 28, 29 및 24)가 설치됨을 도시한다. 제한된 부품 수량으로 인하여, 각각의 중간축들(15, 16, 20 및 21)에 대하여 축방향 조립 길이가현저히 짧아진다. 상기 중간축들(15, 16, 20 및 21)은 각각 2개의 롤러 베어링(32)에 의해 지지된다.
상기 변속 클러치들(17, 18, 23 및 26)은 각각의 아이들 기어 및 고정 기어사이에서 공통의 수직 평면상에 설치된다. 상기 조치는 또한 본질적으로 역전 변속기의 축방향 조립 길이를 짧게 하는데 도움이 된다.
소음을 줄이기 위하여, 아이들 기어들 및 고정 기어들(13, 14, 22, 25 내지 27, 28 및 28)은 헬리컬 기어치를 갖는다. 특히 큰 경사각을 갖는 기어치 맞물림이 적용되는 것이 바람직하다. 중간축의 짧은 축방향 조립 길이에 의하여, 굽힘 하중은 크지 않다.
제 2 도는 제 1 도에 따른 역전 변속기(1)의 상세도이다. 도시되는 것은 제 1 도에 따른 변속기의 개략도 상부에 도시되는 변속 클러치(17; 방향 클러치 전진)이다. 입력축(11)의 고정 기어(12)가 일부 도시된다. 중간축(15)은 변속기 하우징(34) 내의 롤러 베어링(32)에 의해 지지된다. 윤곽만 도시되는 펌프휠(3) 영역에서 상기 변속기 하우징(34)은 커버(35)에 의해 닫혀진다.
아이들 기어(13)는 2개의 롤러 베어링(36 및 37)에 의해 중간축(15) 상에서 회전 가능하게 지지된다. 그러나 양 베어링 특히 롤러 베어링(36)은 작은 치수를 갖는다.
상기 롤러 베어링(36)은 다판 세트(39)에 대하여 하부 및 중앙에 위치된다. 상기 롤러 베어링(37)은 그것의 기어 맞물림이 존재하는 수직 평면 상에서 아이들 기어 (13)를 지지한다.
변속 클러치(17)의 클러치 하우징(38)은 중간축(15)의 구성 부품이며 다판 세트팩(39)의 외판 캐리어이다. 상기 다판 세트의 내판들은 중공 기어(13)의 다판 캐리어에 의해 운반된다. 상기 다판 세트(39)는 공지된 방법으로 유압적으로 작동가능한 피스톤(40)에 의해 닫히는 방향으로 작동된다. 작동을 위하여, 환형 공간(41) 내의 오일 공급을 위한 덕트(42)가 안쪽으로 통해있다.
상기 환형 공간(41)이 무압 상태인 경우에, 피스톤(40)은 스프링(43)에 의하여, 설정된 출력 위치로 전환된다.
상기 클러치 하우징(38)에 대하여 피스톤(40)의 기밀을 유지하기 위하여 내측 및 외측 0-링(44 및 45)이 삽입된다.
기타 변속 클러치의 구조 및 기타 아이들 기어의 지지는 설명된 구조와 상응하다.
상술한 바와 같이 구동 기어열(30)은 고정 기어(27, 28 및 29)로 구성된다. 제 2 단을 위한 단 변속 클러치(변속 클러치(26))에 배치되는 기어는 아이들 기어(25)로 구성되며, 이것은 고정 기어(29)와 맞물린다. 제 1단을 위한 변속 클러치(변속 클러치(23))에 배치되는 아이들 기어(22)는 출력축(20)의 큰 고정 기어(24)와 맞물린다.
아이들 기어들(13, 14, 22 및 25)은 이들이 부하하에서는 이들이 지지되는 중간축에 대한 상대 속도로 회전되지 않도록 배열되는 것이 바람직하다. 또한 상기 아이들 기어들은 중간 기어로 사용되지 않으므로, 이들은 또한 2개의 기어 맞물림에 의한 고부하로 작동되지 않는다. 따라서 작은 크기의 롤러 베어링이 사용될 수있으며, 이들 중 적어도 1개는 부속 변속 클러치의 다판 세트 하부에 배치된다. 상기 아이들 기어들은 이들 중 1개와 이에 관련되는 중간축 사이의 상대 속도가 "0"인 경우에만 부하하에서 회전된다. 이것은 부속 변속 클러치가 맞물려진 경우이다. 중간 기어가 필요한 경우에 이것은 예를 들어, 고정 기어(29) 및 맞물려진 제 2 단의 경우와 마찬가지로, 고정 기어에 의해 형성된다. 아이들 기어들을 지지하기 위하여 롤러 베어링의 크기를 보다 작게 하는 것에 따른 장점은 부하하에서 회전되는 중간축이 변속기 하우징(34) 내의 롤러 베어링(32)에 의하여 지지될 수 있도록 하는 방법에 의해 보다 더 우수한 효과가 있다. 여기서 조립 공간은 제한이 없다. 요약하면 이것는 조밀한 구조, 중간축 상에 필요한 모두 4개의 베어링들 중 2개로 인한 비용 절감, 및 중간축 상의 보다 작은 굽힘을 의미한다.
상기 구동 기어열(30)은 유체 동력학적 컨버터(2)의 터빈휠(10)과 연결되고, 따라서 터빈휠과 함께 가속 또는 감속된다. 역전 변속의 경우에 상기 구동 기어열(30)의 가속은 터빈휠과 더불어 매우 크다. 클러치 하우징(예를 들어, 변속 클러치(17)의 클러치하우징(38))은 피스톤(예를 들어, 변속 클러치(17)의 피스톤(40))을 포함하는데 다음의 이유에 의해 상기 가속에 의해 영향을 박지 않는다: 피스톤의 가속이 0-링(44 및 45)의 마찰에 의해 영향을 받는 경우에는 결국 추가직인 형상이 절감되지만, 피스톤이 클러치 하우징 내에서 새로운 회전 방향 또는 클러치 하우징의 속도로 회전수가 가속 또는 제동될 때까지 회전하므로 상기 0-링이 비교적 빨리 마모된다. 상기 단점을 피하기 위하여 다음과 같은 배열이 제안된다.
제 1 도에 따른 변속기의 개략도에 도시되는 바와 같이, 아이들 기어들로서 터빈과 연결되는 기어들이 중간축 상에서 지지된다. 이것에 의해 상술한 -양 0-링에 대한 피스톤의 휴대의 간단한 구성 원칙- 은 상술한 단점을 허용할 필요없이 달성될 수 있다. 상당히 가속되는 부품의 총 질량은 비교적 적으므로, 보다 큰 결과하는 힘의 발생이 억제된다.
제 1 단과 제 2 단 사이의 변속 도약은 종동 기어 세트(31)에 의해 실행된다. 제 1 단을 위한 단 변속 클러치에 배치되는 아이들 기어(22)는 제 2 단 변속(변속클러치(26)가 맞물림)인 경우에 비교적 보다 빠른 속도로 회전된다. 아이들 기어로서 종동 기어 세트의 상기 기어 선택은 변속 클러치(23)의 클러치 하우징(피스톤실) 및 이에 따른 다판 세트의 외판 캐리어와 연결되지 않는다는 장점을 갖는다. 이것에 의해 상기 부품들 또한 제 2 단 변속시에 아이들 기어(22)의 고속 회전에 부가되지 않는다.
변속 클러치가 맞물리는 경우에, 다판 세트에 대한 각각의 피스톤의 압력은 환형 공간 내의 유압에 의해 정해진다. 토크의 완만한 형성을 위하여 상기 압력은 정확히 제어된다. 피스톤의 환형 공간 내에서 압력 오일의 회전에 의하여 상기 제어압은 회전압에 의해 중첩된다. 변속 성능에 대한 상기 불리한 영향을 최소화하기 위하여, 클러치 하우징의 속도는 가능한 한 낮게 유지되어야 한다. 이에 추가하여, 다판 세트의 외판은 판 떨림에 관하여, 부속된 내판보다도 더 심하다는 점이다. 따라서 또한 클러치 하우징(외판의 캐리어로서)의 속도는 낮아야 한다.
상술한 이유로 인하여 비교적 빠른 속도로 작동되는 기어들은 아이들 기어로구성된다. 이들은 클러치 하우징과 비회전적으로 연결되고, 따라서 각각의 환형 공간(피스톤실)과 외판의 상응하는 캐리어와 비회전적으로 연결된다. 비교적 단순한 구조이긴 하지만, 제안된 역전 변속기로서 고도의 변속 성능에 대한 상술한 요구들이 충족된다. 판 떨림이 발생될 우려는 적다.
종동 기어 세트(31)로 속하는 기어가 아이들 기어(22)인 중간축(21)과는 달리, 출력축(20)에 있어서 종동 기어는 고정 기어(24)이다.
말하자면 출력축(20) 상에서의 아이들 기어(25) 및 고정 기어(24)의 치환된 배열은 우선 추정할 수 있는 바와 같이 불리한 것은 아니며, 다음과 같은 장점과 관계가 있다: 고정 기어(24)의 직경이 비교적 큰 경우에는, 더 낮은 소음 발생을 위하여 선택되는 헬리컬 기어치 맞물림으로부터 발생하는 경사 모멘트는 크다. 선택되는 축 고정 구조에 있어서 고정 기어(24)를 위한 베어링 베이스는 커진다. 이것에 의해 상기 경사 모멘트는 매우 잘 뒷받침된다. 상기 고정 기어(24)를 출력축의 종동 프렌지와 연결하는 것은 아이들 기어의 경우 보다도 구조상 더 단순하게 설계될 수 있다. 상기 이유로 변속 클러치(23 및 26)들은 설명한 바와 같이 교차되어 배치된다.

Claims (10)

1개의 입력축(11)과, 중간축들(15, 16, 20 및 21)과, 1개의 역전 세트(19)와, 단 변속 및 방향 전환을 위하여 상기 중간축들(15, 16, 20 및 21) 중 1개와 선택적으로 비회전적으로 연결될 수 있는 아이들 기어들(13, 14, 22 및 25)을 가지며 상기 중간축들(15, 16, 20 및 21) 상에 배치되는 변속 클러치(17, 18, 23 및 26)와, 출력축(20)상에 1개의 고정 기어(24)를 갖는 종동 기어 세트(31)를 구비하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기(1)에 있어서,
상기 역전 세트(19)는 입력축(11)의 1개의 고정 기어(12)와, 중간축(15, 16)상애서 지지되는 아이들 기어들(13, 14)로 구성되며, 상기 중간축들(15, 16 및 21)의 고정 기어들(27,28 및 29)과, 상기 출력축(20) 상에 배치되는 아이들 기어(25)는 구동 기어열(30)을 형성하고, 상기 종동 기어 세트(30)는 출력축(20)의 고정 기어(24)와, 중간축(21) 상에서 지지되는 아이들 기어(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 아이들 기어(22)는 제 1 단을 위한 변속 클러치(23)에 의하여 중간축(21)과 비회전적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 아이들 기어(25)는 제 2 단을 위한 변속 클러치(26)에 의하여 출력축(20)과 비회전적으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 클러치들(17, 18, 23 및 25)의 다판 세트(39)의 내판들은 아이들 기어들(13, 14, 22 및 25)과 연결되는 한편, 상기 다판 세트(39)의 외판들은 중간축들(15, 16, 20 및 21)의 구성 부품인 클러치 하우징(38) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 4 항에 있어서,
각각의 아이들 기어들(13, 14, 22 및 25)은 그것의 중간축(15, 16, 20 및 21) 상에 2개의 롤러 베어링에 의해 지지되며, 여기서 1개의 롤러 베어링(36)은 다판 세트(39) 하부 및 중앙 부분에 배치되며, 또 다른 1개의 롤러 베어링(37)은 상기 변속 클러치(17, 18, 23 또는 25)를 통과하는 횡단면에 대하여 아이들 기어(13, 14, 22 또는 25)의 수직 평면 상에 놓여지는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 5 항에 있어서,
상기 변속 클러치들(17, 18, 23 및 25)의 조작을 위하여 각각의 피스톤(40)은 각각의 중간축(15, 16, 20 및 21)의 구성 부품인 클러치 하우징(38)의 환형 공간(41)에서 이동 가능하게 지지되며, 상기 피스톤(40)은 환형 공간(41) 내의 시일(44, 45)에 의하여 기밀적으로 안내되는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 출력축(20) 상에 배치되는 고정 기어(24)는 헬리컬 기어치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 아이들 기어(13, 14, 22 및 25)는 부하하에서는 그의 중간축(15, 16, 21 및 20)에 대한 상대 속도로 회전되지 않는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 아이들 기어들(13, 14, 22 및 25)는 기어치 맞물림으로 회전되는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 클러치(17,18,23 및 26)은 각각의 아이들 기어 및 고정 기어(13 및 27, 또는 14 및 28, 22 및 29, 또는 24 및 25) 사이에서 변속기의 횡단면에 대한 공통의 수직 평면 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 동력 변속 가능한 다단 역전 변속기.
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