RU2148743C1 - Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача - Google Patents

Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача Download PDF

Info

Publication number
RU2148743C1
RU2148743C1 RU96123756A RU96123756A RU2148743C1 RU 2148743 C1 RU2148743 C1 RU 2148743C1 RU 96123756 A RU96123756 A RU 96123756A RU 96123756 A RU96123756 A RU 96123756A RU 2148743 C1 RU2148743 C1 RU 2148743C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
gears
block
freely
clutch
Prior art date
Application number
RU96123756A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96123756A (ru
Inventor
Фритц Лебер
Вольфганг Ребхольц
Original Assignee
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical Цф Фридрихсхафен Аг
Publication of RU96123756A publication Critical patent/RU96123756A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2148743C1 publication Critical patent/RU2148743C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0935—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only one idle gear and one gear fixed to the countershaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19233—Plurality of counter shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19242—Combined gear and clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к многоступенчатым переключаемым под нагрузкой реверсивным передачам, предназначенным для использования в строительных машинах. На каждом промежуточном валу многоступенчатой реверсивной передачи расположены одна-единственная муфта переключения передач, одна свободнонасаженная шестерня и до двух неподвижных шестерен. Шестерни образуют блок ведущих шестерен, блок распределительных шестерен и цепь ведомых шестерен. При принципиально одинаковом построении могут быть представлены различные варианты передач с отличающимся числом ступеней и отличающимися межосевыми расстояниями. Передача отличается компактной конструкцией, в частности имеет небольшую конструктивную длину в осевом направлении. 2 с. и 6 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение касается многоступенчатой переключаемой под нагрузкой реверсивной передачи с входным валом, промежуточными валами и шестернями, которые образуют блок ведущих шестерен, а также с расположенными на промежуточных валах муфтами переключения передач со свободнонасаженными шестернями, которые для включения передачи и переключения направления на выбор могут быть соединены без возможности проворота с одним из промежуточных валов, а также с блоком ведомых шестерен, по меньшей мере, с одной неподвижной шестерней.
В используемых в настоящее время строительных машинах применяются передачи, которые можно разделить, в основном, на две группы. Типичным для одной группы является то, что перед передачей, переключаемой под нагрузкой, включен гидростатический унифицированный узел привода. Приведение в соответствие частоты вращения и крутящего момента предвключенной группы реализуется в этих передачах с помощью гидравлических или электрогидравлических систем управления.
Подавляющее большинство используемых передач относится к другой группе передач, переключаемых под нагрузкой, с предвключенным, гидродинамическим преобразователем крутящего момента. С помощью этого унифицированного узла привода можно добиться плавного и автоматического повышения крутящего момента при возрастающем нагрузочном сопротивлении транспортного средства, например, строительной машины. При этом могут создаваться движущие моменты передачи, которые соответствуют примерно троекратной величине крутящего момента двигателя. Это имеет значение потому, что передача или преобразователь крутящего момента работают иначе, чем это имеет место у легкового автомобиля. У колесного погрузчика, например, ковш погружается в воспринимающий нагрузку грунт. Загруженный материал отламывается и поднимается. Для погрузки резервируется транспортное средство, ковш приподнимается дальше и разгружается. Преобразование крутящего момента является большим преимуществом именно при небольших скоростях и большой разнице в частотах вращения между приводным и выходным механизмами.
Преобразователь может быть укомплектован сцеплением для блокирования гидротрансформатора. С помощью этого сцепления в диапазоне более высоких частот вращения в пределах ступеней можно добиться значительной экономии расходов.
Силовой поток в отдельных ступенях создается с помощью комбинации гидравлически включаемых муфт. Эти муфты, среди прочего, должны иметь возможность переключения с целью реверсирования под нагрузкой и поэтому потребляют много энергии. Конструкция корпуса или расположение валов передачи должны быть приведены в соответствие со спецификой применения. Типичным случаем применения реверсивной передачи является использование в думперах, колесных погрузчиках, экскаваторных погрузчиках и автопогрузчиках, а также в транспортных средствах, которые эксплуатируются на дорогах, например, в автомобильных кранах. В зависимости от типа транспортного средства необходимо определенное смещение осей между входным и выходным валами передачи. Большое расстояние между осями необходимо выдерживать, например, тогда, когда углы наклона карданных валов должны сохраняться небольшими. В этом случае реверсивная передача выполняет дополнительную функцию в качестве раздаточной коробки.
У автопогрузчиков реверсивная передача имеет лишь один выходной вал. Вследствие пространственных соотношений необходимо небольшое расстояние между осями.
В большинстве случаев необходим, по меньшей мере, один вспомогательный привод, приводимый в действие в зависимости от частоты вращения двигателя, например, для гидравлической системы рабочей машины. Кроме того, в идущей к вспомогательному приводу линии предусмотрен смазочный и переключающий насос, который также приводится в действие в зависимости от частоты вращения двигателя.
Задачи, обусловленные конструкцией транспортных средств, которые должна решать реверсивная передача, весьма различны.
Из патента ФРГ N 1129838 известна реверсивная передача, которая отличается небольшой конструктивной длиной в осевом направлении. На приводном валу находится неподвижная шестерня, которая постоянно находится в зацеплении с неподвижными шестернями, расположенными на реверсивном и промежуточном валах. Все свободнонасаженные шестерни расположены со стороны передачи и постоянно находятся в зацеплении друг с другом. Между свободнонасаженными и неподвижными шестернями соответственно расположена фрикционная муфта. В этой известной реверсивной передаче конструктивное построение фрикционных муфт, в частности, расположение пакетов фрикционных дисков, установка свободнонасаженных шестерен на промежуточных валах, а также непосредственная установка со стороны свободнонасаженных шестерен самого промежуточного вала требуют относительно больших затрат.
Из патента ФРГ N 2535700 известна реверсивная передача, в которой фрикционные муфты выполнены в виде двухпоточных муфт сцепления. В этой передаче можно реализовать относительно большое количество ступеней, однако необходимо большое конструктивное пространство в осевом направлении, так как на промежуточном валу должно быть расположено до четырех шестерен и двухпоточная муфта сцепления.
В основе настоящего изобретения лежит задача создания переключаемой под нагрузкой реверсивной передачи небольшой конструктивной длины в осевом направлении, которая при принципиально одинаковом построении с точки зрения возможного количества ступеней и одинаковых расстояний между осями допускает различные варианты.
Возможное решение поставленной задачи заключается в том, что на каждом промежуточном валу расположена одна-единственная муфта переключения передач, что неподвижная шестерня и находящиеся с ней в постоянном зацеплении свободнонасаженные шестерни образуют комплект ведущих шестерен, что расположенная на промежуточном валу неподвижная шестерня находится в постоянном зацеплении с двумя свободнонасаженными шестернями, и они образуют цепь ведомых шестерен, и что промежуточные валы с помощью неподвижных шестерен и свободнонасаженной шестерни, которые образуют комплект распределительных шестерен, соединены друг с другом, так как для каждого промежуточного вала предусмотрена одна-единственная муфта переключения передач, даже при шестиступенчатой реверсивной передаче получается короткая конструкция в осевом направлении. Промежуточные валы на основании их короткой конструктивной длины имеют незначительный прогиб. Они с обеих сторон могут быть установлены в подшипниках качения в корпусе передачи. Использованные свободнонасаженные шестерни имеют соответственно одно-единственное зубчатое зацепление; они не используются в качестве промежуточных шестерен. С помощью предложенной конструкции промежуточных валов равным образом могут быть реализованы длинные и короткие расстояния между осями.
Предпочтительным оказалось, если против расположенной на промежуточном валу неподвижной шестерни цепи ведомых шестерен расположена свободнонасаженная шестерня блока распределительных шестерен. Неподвижная шестерня на промежуточном валу, который может быть также выходным валом передачи, имеет относительно большой диаметр. Предпочтительно она косозубая. Для установки в распоряжении имеется большая опорная база. На основании соотношений нагрузки и частоты вращения предпочтительно, если со свободнонасаженной шестерней блока распределительных шестерен сопряжена муфта переключения передач третьей ступени.
Для соединения шестерен блока распределительных шестерен с учетом требования относительно небольшой конструктивной длины в осевом направлении передачи наиболее предпочтительным оказалось, если на промежуточном валу расположена используемая в качестве реверсивной муфты и/или муфты переключения ступеней муфта переключения передач со свободнонасаженной шестерней блока ведущих шестерен, а также двумя неподвижными шестернями комплекта распределительных шестерен. Таким образом конструктивная длина передачи в осевом направлении, не принимая во внимание корпус преобразователя, определяется единственной муфтой переключения передач и свободнонасаженной шестерней, а также двумя неподвижными шестернями.
При другом решении лежащей в основе изобретения задачи цепь ведомых шестерен образуется из свободнонасаженных шестерен. Для этого на каждом промежуточном валу расположена одна-единственная муфта переключения передач, неподвижная шестерня и находящиеся с ней в постоянном зацеплении свободнонасаженные шестерни образуют блок ведущих шестерен, расположенная на промежуточном валу свободнонасаженная шестерня находится в постоянном зацеплении с двумя свободнонасаженными шестернями, и промежуточные валы соединены друг с другом с помощью неподвижных шестерен, которые образуют блок распределительных шестерен. Благодаря использованию свободнонасаженной шестерни специалист в значительной мере свободен при пространственном расположении промежуточных валов передачи.
Целесообразная конструкция реверсивной передачи имеет концентрично расположенные относительно друг друга входные валы. Выполненный в виде полого вала входной вал несет неподвижную шестерню блока ведущих шестерен.
По причине соотношений нагрузки, частоты вращения и пространственных условий очень предпочтительным оказалось то, что со свободнонасаженными шестернями, которые находятся в постоянном зацеплении с неподвижной шестерней, сопряжены муфты переключения передач для включения первой и второй ступени.
Другие существенные для изобретения признаки, а также вытекающие из этого преимущества могут быть позаимствованы из нижеследующего описания нескольких примеров выполнения переключаемой под нагрузкой реверсивной передачи. На чертеже показывают:
фиг. 1 - кинематическую схему реверсивной передачи с шестью передачами для движения передним ходом и тремя передачами заднего хода и большим расстоянием между осями;
фиг. 2 - схематичный вид спереди реверсивной передачи в соответствии с фиг. 1 для пояснения пространственного расположения промежуточных валов и неподвижных и свободнонасаженных шестерен;
фиг. 3 - кинематическую схему реверсивной передачи с шестью передачами для движения передним ходом и тремя передачами заднего хода и небольшим межосевым расстоянием;
фиг. 4 - схематичный вид спереди реверсивной передачи в соответствии с фиг. 3;
фиг. 5 - кинематическая схема другого примера выполнения четырехступенчатой реверсивной передачи с большим межосевым расстоянием; и
фиг. 6 - схематичный вид спереди реверсивной передачи в соответствии с фиг. 5.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема реверсивной переключаемой под нагрузкой передачи 1. Речь идет о реверсивной передаче с максимум шестью передачами для движения передним ходом и тремя передачами заднего хода. Схематично обозначенный двигатель 2 приводит в действие входной вал 3 реверсивной передачи. Входной вал 3 соединен без возможности проворота с насосным колесом 4 гидродинамического преобразователя 5 крутящего момента. Турбинное колесо 6 гидродинамического преобразователя крутящего момента передает мощность привода на полый вал 7, который расположен концентрично относительно входного вала 3.
Гидродинамический преобразователь 5 крутящего момента дополняется направляющим аппаратом 8, который подперт с помощью муфты свободного хода. Рабочий диапазон гидродинамического преобразователя крутящего момента ограничивается сцеплением 9 для блокирования гидротрансформатора. Традиционным образом к точке двустороннего привода присоединяется сцепление 9 для блокирования гидротрансформатора, так что насосное колесо 4 механически соединено с турбинным колесом 6.
В случае с расположенным на чертеже слева насосом 10 речь идет о масляном насосе, например, о шестеренчатом насосе, который приводится в действие от входного вала 3.
На полом валу 7 расположена без возможности проворота неподвижная шестерня 11, которая образует входную шестерню блока 12 ведущих шестерен. К этому блоку 12 ведущих шестерен относятся свободнонасаженные шестерни 13, 14 и 15. Неподвижная шестерня 11 находится в постоянном зубчатом зацеплении с этими свободнонасаженными шестернями 13, 14 и 15. Свободнонасаженные шестерни 13, 14 и 15 установлены соответственно на промежуточных валах 16, 17 и 18.
Со свободнонасаженной шестерней 13 сопряжена муфта 19 переключения передач, со свободнонасаженной шестерней 14 - муфта 20 переключения передач и со свободнонасаженной шестерней 15 - муфта 21 переключения передач.
При замкнутой муфте 19 переключения передач свободнонасаженная шестерня 13 соединена без возможности проворота с промежуточным валом 16. Свободнонасаженная шестерня 14 связана с промежуточным валом 17, если приведена в действие муфта 20 переключения передач. Если замкнута муфта 21 переключения передач, то возникает соединение без возможности проворота между свободнонасаженной шестерней 15 и промежуточным валом 18. Муфты 19, 20 и 21 переключения передач позволяют осуществлять изменение направления вращения выходного вала 22 реверсивной передачи 1. По этой причине муфты 19, 20 и 21 переключения передач называются также реверсивными муфтами.
Наряду с промежуточными валами 16, 17 и 18, а также выходным валом 22 реверсивная передача имеет другие промежуточные валы 23, 24 и 25.
На промежуточном валу 16 наряду со свободнонасаженной шестерней 13 расположена неподвижная шестерня 26. Неподвижная шестерня 26 находится в постоянном зубчатом зацеплении с неподвижной шестерней 27 промежуточного вала 24. Неподвижная шестерня 27 может выполнять функцию промежуточной шестерни. На промежуточном валу 25 установлена свободнонасаженная шестерня 28, которая находится в зацеплении с неподвижной шестерней 27 промежуточного вала 24. Со свободнонасаженной шестерней 28 сопряжена муфта 29 переключения передач, с помощью которой свободнонасаженная шестерня 28 может соединяться без возможности проворота с промежуточным валом 25.
На промежуточном валу 24 установлена с возможностью вращения свободнонасаженная шестерня 30. Свободнонасаженная шестерня 30 с помощью другой муфты 31 переключения передач может присоединяться без возможности проворота к неподвижной шестерне 27.
При замкнутой муфте 31 переключения передач мощность привода передается с помощью свободнонасаженной шестерни 30 к неподвижной шестерне 32 промежуточного вала 25.
На выходном валу 22 реверсивной передачи расположена неподвижная шестерня 33, которая находится в постоянном соединении с точки зрения привода с неподвижной шестерней 32 промежуточного вала 25.
Свободнонасаженная шестерня 30 и неподвижные шестерни 32 и 33 образуют цепь 34 ведомых шестерен.
Неподвижные шестерни 26, 27 и шестерня 28 с внутренним зацеплением относятся к блоку 35 распределительных шестерен, который дополняется другой неподвижной шестерней 36 промежуточного вала 17, двумя неподвижными шестернями 37 и 38 промежуточного вала 18 и неподвижной шестерней 39 промежуточного вала 23.
На промежуточном валу 23 находится свободнонасаженная шестерня 40, которая с помощью муфты 41 переключения передач может быть соединена без возможности проворота с промежуточным валом 23. Свободнонасаженная шестерня 40 находится в постоянном зубчатом зацеплении с неподвижной шестерней 32, что обозначено пунктирной линией 42. Таким образом свободнонасаженная шестерня относится к цепи 34 ведомых шестерен.
Неподвижная шестерня 27 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 37 блока 35 распределительных шестерен, что обозначено пунктирной линией 43. Свободнонасаженная шестерня 15 промежуточного вала 18 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 11, что явствует из обозначенной пунктиром линии 44.
Муфты 41, 31 и 29 переключения передач предназначены, наряду с упомянутыми реверсивными муфтами, для переключения передач и называются муфтами переключения ступеней. В каждой ступени соответственно замкнуты реверсивная муфта и муфта переключения ступеней.
Из поясненного до сих пор построения реверсивной передачи 1 следует, что промежуточные валы 16 и 17 имеют соответственно свободнонасаженную шестерню 13 и 14 блока 12 ведущих шестерен и неподвижную шестерню 26 и 36 блока 35 распределительных шестерен.
Муфта 21 переключения передач является как реверсивной муфтой, так и муфтой переключения ступеней. На промежуточном валу 18 наряду со свободнонасаженной шестерней 15 блока 12 ведущих шестерен установлены неподвижные шестерни 37 и 38 блока 35 распределительных шестерен. Частота и направление вращения всех шестерен блока 35 распределительных шестерен определяется при приведении в действие одной из реверсивных муфт 19, 20 и 21.
На промежуточных валах 23, 24 и 25, на которых расположены муфты 41, 31 и 29 переключения передач (муфты переключения ступеней), базируются соответственно неподвижная шестерня 39, 27 и свободнонасаженная шестерня 28 блока 35 распределительных шестерен, а также соответственно свободнонасаженная шестерня 40, 30 и неподвижная шестерня 32 цепи 34 ведомых шестерен. Если реверсивная передача 1 эксплуатируется в режиме четырехступенчатой передачи, справедливы следующие соотношения:
Ступень - Включенные муфты
1 - 19 и 41
2 - 19 и 31
3 - 19 и 29
4 - 21 и 29
1R - 20 и 41
2R - 20 и 31
3R - 20 и 29
Для шестиступенчатого варианта, в котором муфты 19 и 21 переключения передач используются в качестве так называемых расщепленных муфт, справедливы следующие соотношения:
Ступень - Включенные муфты
1 - 19 и 41
2 - 21 и 41
3 - 19 и 31
4 - 21 и 31
5 - 19 и 29
6 - 21 и 20
1R - 20 и 41
2R - 20 и 31
3R - 20 и 29
Схематичный вид спереди реверсивной передачи 1 в соответствии с фиг. 1 можно позаимствовать из фиг. 2. Реверсивная передача построена с большим межосевым расстоянием. Промежуточные валы 24, 25, 17, 18 и 23 блока 35 распределительных шестерен соединены друг с другом (распределительная цепь) жирными линиями. Эта распределительная цепь разделена между муфтой 41 переключения передач первой ступени (промежуточный вал 23) и муфтой 29 переключения передач третьей ступени (промежуточный вал 25).
На фиг. 3 представлена кинематическая схема реверсивной передачи с четырьмя передачами для движения передним ходом и тремя передачами заднего хода. Речь идет о реверсивной передаче для небольших межосевых расстояний (примерно, от 120 до 200 мм) для использования в автомобильных кранах, автопогрузчиках и предпочтительно в экскаваторных погрузчиках. Реверсивная передача может быть представлена также в шестиступенчатом варианте. Представленная реверсивная передача имеет функциональные сходства с реверсивной передачей в соответствии с фиг. 1, так что сравнимые конструктивные элементы обозначены теми же позициями.
Двигатель 2 приводит в действие с помощью гидродинамического преобразователя 5 крутящего момента полый вал 7 реверсивной передачи 1. В этой передаче неподвижная шестерня 11 также соединена с полым валом 7. Блок ведущих шестерен 12 образуется из свободнонасаженных шестерен 13, 14 и 15, которые установлены на промежуточных валах 16, 17 и 18. Муфта 19 переключения передач служит в качестве реверсивной муфты для направления движения вперед. По аналогии с этим с помощью муфты 20 переключения передач выбирается направление движения назад.
Неподвижная шестерня 36 промежуточного вала 17 находится в зацеплении с первой неподвижной шестерней 50 промежуточного вала 16, и вторая неподвижная шестерня 51 этого промежуточного вала 16 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 52 промежуточного вала 23.
Неподвижные шестерни 36, 50, 51 и 52 являются составной частью блока 35 распределительных шестерен. При такой компоновке неподвижные шестерни 50 и 51 функционально сравнимы с неподвижными шестернями 37 и 38 промежуточного вала 18 реверсивной передачи в соответствии с фиг. 1. Блок 35 распределительных шестерен дополняется неподвижной шестерней 53 на промежуточном валу 18, неподвижной шестерней 27 промежуточного вала 24 и свободнонасаженной шестерней 28 на промежуточном валу 25, который одновременно является выходным валом 22.
Цепь 34 ведомых шестерен образуется с помощью неподвижной шестерни 32 большого диаметра промежуточного или выходного вала 22, свободнонасаженной шестерни 30 промежуточного вала 24 и свободнонасаженной шестерни 40 промежуточного вала 23.
Неподвижная шестерня 27 промежуточного вала 24 находится в постоянном зубчатом зацеплении с неподвижной шестерней 53, которая является составной частью блока 35 промежуточных шестерен. Эта неподвижная шестерня 53 соединена без возможности проворота с промежуточным валом 18. Неподвижные шестерни 36 и 53 находятся в постоянном зубчатом зацеплении.
Наряду с реверсивными муфтами 19 и 20 предусмотрены муфты 41, 31, 29 и 21 переключения передач для включения ступеней.
Отдельные ступени включаются следующим образом:
Ступень - Приведенные в действие муфты переключения передач
1 - 19 и 41
2 - 19 и 31
3 - 19 и 29
4 - 21 и 29
1R - 20 и 41
2R - 20 и 31
3R - 20 и 29
Чтобы ни одна свободнонасаженная шестерня не использовалась в качестве промежуточной шестерни и чтобы избежать, в частности, свободно установленной промежуточной шестерни на промежуточном или выходном валу 25, 22, промежуточные валы 23, 16, 17, 18, 24 и 25 или 22 расположены относительно входного вала 3 или полого вала 7 таким образом, чтобы они, так сказать, были намотаны вокруг привода.
Это явствует из изображения в соответствии с фиг. 4 схематичного вида спереди передачи. Расположение блока распределительных шестерен особо подчеркнуто жирной линией 54 распределительной цепи. Промежуточные валы расположены относительно привода таким образом, что силовой поток в этой распределительной цепи обводится вокруг привода и прерван лишь между промежуточным валом 23 и 25 или 22.
Из чертежа явствует, передача при небольших межосевых расстояниях имеет компактную конструкцию.
В случае реверсивной передачи 1, в основе которой лежит кинематическая схема в соответствии с фиг. 5, речь идет об изменении как передачи в соответствии с фиг. 1, так и передачи в соответствии с фиг. 3. Соответствие с передачей в соответствии с фиг. 1 существует в том отношении, что с помощью этой передачи также должно быть реализовано большое межосевое расстояние.
Изменение по сравнению с передачами в соответствии с фиг. 1 и 3 заключается в том, что с помощью этой конструкции должно быть показано, что расположенная на промежуточном валу 25 шестерня относительно большого диаметра необязательно должна быть неподвижной шестерней. В принципе можно эту шестерню выполнять в виде свободнонасаженной шестерни 55, которая с помощью муфты 29 переключения передач может быть соединена без возможности проворота с промежуточным валом 25. Свободнонасаженная шестерня находится в постоянном зацеплении с неподвижной шестерней 33 на выходном валу 22 реверсивной передачи 1. Сама по себе конструкция этой шестерни является неудачной. Для конструктора этому недостатку противостоит преимущество большей свободы выбора пространственного расположения промежуточных валов. Возможность пространственного расположения концентрично расположенных относительно друг друга входного и полого валов 3, 7 и остальных промежуточных валов показывает схематический вид сверху передачи в соответствии с фиг. 6. Линии, которые соединяют друг с другом блок 35 распределительных шестерен, вновь выделены жирной линией.

Claims (8)

1. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1), по меньшей мере, с одним входным валом (3, 7) и промежуточным валом (16, 17, 18, 23, 24 и 25), а также с расположенными на промежуточных валах муфтами (19, 20, 21, 29, 31 и 41) переключения передач со свободнонасаженными шестернями (13, 14, 15), которые для включения передачи и переключения направления на выбор могут быть соединены без возможности проворота с промежуточными валами, а также с цепью (34) ведомых шестерен, с, по меньшей мере, одной неподвижной шестерней (32), отличающаяся тем, что на каждом промежуточном валу (16, 17, 18, 23, 24 и 25) расположена одна единственная муфта (19, 20, 21, 29, 31 и 41) переключения передачи, что неподвижная шестерня (11) и находящиеся с ней в постоянном зацеплении свободнонасаженные шестерни (13, 14 и 15) образуют блок (12) ведущих шестерен, что расположенная на промежуточном валу (25) неподвижная шестерня (32) находится в постоянном зацеплении с двумя свободнонасаженными шестернями (30, 40) и они образуют цепь (34) ведомых шестерен, и что промежуточные валы (16, 17, 18, 23, 24 и 25) с помощью неподвижных шестерен (26, 27, 36, 37, 38 и 39) и свободнонасаженной шестерни (28), которые образуют блок (35) распределительных шестерен, соединены друг с другом.
2. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача по п. 1, отличающаяся тем, что против расположенной на промежуточном валу (25) неподвижной шестерни (32) цепи (34) ведомых шестерен расположена свободнонасаженная шестерня (28) блока (35) распределительных шестерен.
3. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что со свободнонасаженной шестерней (28) блока (35) распределительных шестерен сопряжена муфта (29) переключения передач третьей ступени.
4. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1) по п.1, отличающаяся тем, что на промежуточном валу (18) расположены используемая в качестве реверсивной муфты и/или муфты переключения ступеней муфты (21) переключения передач со свободнонасаженной шестерней (15) блока (12) ведущих шестерен, а также две неподвижные шестерни (37 и 38) блока (35) распределительных шестерен.
5. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1) по п.1, отличающаяся тем, что на промежуточном валу (16, 18) наряду с муфтой (19, 21) переключения передач расположено до двух неподвижных шестерен (37, 38 и 50, 51).
6. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1), по меньшей мере, с одним входным валом (3, 7), промежуточными валами (16, 17, 18, 23, 24 и 25), а также с расположенными на промежуточных валах муфтами (19, 20, 21, 29, 31 и 41) переключения передач со свободнонасаженными шестернями (13, 14, 15), которые для включения передачи и переключения направления на выбор могут быть соединены без возможности проворота с одним из промежуточных валов, а также с цепью (34) ведомых шестерен, с, по меньшей мере, одной неподвижной шестерней (33), отличающаяся тем, что на каждом промежуточном валу (16, 17, 18, 23, 24 и 25) расположена одна единственная муфта (19, 20, 21, 29, 31 и 41) переключения передач, что неподвижная шестерня (11) и находящиеся с ней в постоянном зацеплении свободнонасаженные шестерни (13, 14 и 15) образуют блок (12) ведущих шестерен, что расположенная на промежуточном валу (25) свободнонасаженная шестерня (55) находится в постоянном зацеплении с двумя свободнонасаженными шестернями (30, 40) и они образуют цепь (34) ведомых шестерен, и что промежуточные валы (16, 17, 18, 23, 24 и 25) соединены друг с другом с помощью неподвижных шестерен (26, 27, 36, 37, 38 и 39) и свободнонасаженной шестерни (28), которые образуют блок (35) распределительных шестерен.
7. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1) по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что неподвижная шестерня (11) блока (12) ведущих шестерен расположена на полом валу (7), который расположен концентрично относительно входного вала (3).
8. Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача (1) по п. 1, отличающаяся тем, что со свободнонасаженными шестернями (30, 40), которые находятся в постоянном зацеплении с неподвижной шестерней (32), сопряжены муфты (41, 31) переключения передач для включения первой и второй ступеней.
RU96123756A 1994-05-13 1995-05-06 Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача RU2148743C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4416930A DE4416930A1 (de) 1994-05-13 1994-05-13 Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe
DEP4416930.2 1994-05-13
PCT/EP1995/001721 WO1995031654A1 (de) 1994-05-13 1995-05-06 Unter last schaltbares, mehrgängiges wendegetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96123756A RU96123756A (ru) 1999-02-10
RU2148743C1 true RU2148743C1 (ru) 2000-05-10

Family

ID=6518079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96123756A RU2148743C1 (ru) 1994-05-13 1995-05-06 Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5819587A (ru)
EP (1) EP0759129B1 (ru)
JP (1) JP3696242B2 (ru)
KR (1) KR100332706B1 (ru)
CN (1) CN1147849A (ru)
AT (1) ATE169384T1 (ru)
BR (1) BR9507891A (ru)
DE (2) DE4416930A1 (ru)
ES (1) ES2122605T3 (ru)
RU (1) RU2148743C1 (ru)
WO (1) WO1995031654A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2670838C1 (ru) * 2017-08-14 2018-10-25 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Суммирующий зубчатый реверсивный редуктор
RU2691678C1 (ru) * 2018-10-30 2019-06-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") 20-режимная однопоточная вальная коробка передач "Конфигурация-20"

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444843A1 (de) * 1994-12-16 1996-06-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe
GB9602509D0 (en) * 1996-02-07 1996-04-03 Komatsu Uk Ltd Control system for hydraulic drive
US6044931A (en) * 1998-09-15 2000-04-04 Chrysler Corporation Lubrication system for an automatic transmission having dual input shafts
DE10014132A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe
DE10131329A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lastschaltbares Wendegetriebe
DE10153712C1 (de) * 2001-10-31 2003-05-28 Imperia Ges Fuer Angewandte Fa Leichtbauteil
DE10201590A1 (de) * 2002-01-17 2003-07-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lastschaltgetriebe mit hydrodynamischem und optinalem mechanischen Leistungspfad
DE10201837A1 (de) * 2002-01-18 2003-07-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lastschaltgetriebe mit hydrodynamischem und mechanischem Leistungspfad
DE10248826A1 (de) * 2002-10-19 2004-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Unter Last schaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
DE10259424A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-01 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
EP1455116B1 (de) * 2003-03-07 2012-05-09 Getrag Ford Transmissions GmbH Kurzbauendes Zahnradwechselgetriebe
DE10320777A1 (de) * 2003-05-09 2004-11-18 Zf Friedrichshafen Ag Unter Last schaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
DE10330157A1 (de) * 2003-07-04 2005-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe für Baumaschinen, insbesondere für Baggerlader und Telehandler
DE10330159A1 (de) * 2003-07-04 2005-02-03 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe für Baumaschinen, insbesondere für Baggerlader und Telehandler
JP4133668B2 (ja) * 2003-08-07 2008-08-13 本田技研工業株式会社 平行軸式変速機
DE102004002969A1 (de) * 2004-01-21 2005-08-11 Zf Friedrichshafen Ag Mehrgängiges Schaltgetriebe
US7044014B2 (en) * 2004-05-25 2006-05-16 Ford Global Technologies, Llc Dual clutch automatic transaxle
US7272986B2 (en) * 2005-07-15 2007-09-25 Ford Global Technologies, Llc Dual input automatic transaxle
US20060097006A1 (en) * 2005-10-11 2006-05-11 Erie County Plastics Corporation Pour spout fitment with internal cut off
JP5091514B2 (ja) * 2007-03-20 2012-12-05 株式会社小松製作所 産業車両用変速機
JP5022810B2 (ja) * 2007-08-02 2012-09-12 アイシン・エーアイ株式会社 ６組の前進変速ギヤ対を有する変速機
US8262525B2 (en) * 2007-10-02 2012-09-11 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatic-mechanical power split transmission
EP2195553B1 (de) * 2007-10-02 2011-11-16 ZF Friedrichshafen AG Leistungsverzweigungsgetriebe
CN101240832B (zh) * 2008-02-22 2010-06-02 四川成都成工工程机械股份有限公司 适用于工程机械的动力换档变速箱
DE102008002069A1 (de) * 2008-05-29 2009-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Mehrgängiges Lastschaltgetriebe
CN101725676A (zh) * 2010-02-11 2010-06-09 四川大学 具有九个档位的动力换档变速器
US8596157B2 (en) * 2010-08-25 2013-12-03 Deere & Company Powershift transmission with twenty-four forward modes
CN102003502B (zh) * 2010-12-13 2013-01-09 四川成都成工工程机械股份有限公司 一种适用于工程机械的动力换档变速器
US8522634B2 (en) * 2011-01-31 2013-09-03 Deere & Company Powertrain comprising a three speed transmission
ITPD20110292A1 (it) 2011-09-15 2013-03-16 Carraro Drive Tech S P A Sistema di trasmissione per veicoli industriali
CN102606708B (zh) * 2012-03-30 2015-04-01 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种能适应多种工况使用的多挡位液力变速器
JP5837477B2 (ja) * 2012-11-13 2015-12-24 日立建機株式会社 車両用動力伝達装置
GB2517925A (en) * 2013-09-04 2015-03-11 Jc Bamford Excavators Ltd Transmission arrangement
CN104373526B (zh) * 2014-08-21 2017-03-01 徐州徐工传动科技有限公司 一种动力换挡变速器
DE102014219106A1 (de) * 2014-09-23 2016-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Wendegetriebe
DE102015202679A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
DE102015217267A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrgängiges Lastschaltgetriebe
DE102015219000A1 (de) * 2015-10-01 2017-04-06 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe für Arbeitsmaschinen
DE102016203503A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltgetriebe für Arbeitsmaschinen
DE102016207299A1 (de) 2016-04-28 2017-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Unter Last schaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
DE102017203319A1 (de) 2017-03-01 2018-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Unter Last schaltbares mehrgängiges Wendegetriebe
CN113464612A (zh) * 2021-07-23 2021-10-01 伯大营 一种多挡位可调变速箱
DE102022200531B4 (de) * 2022-01-18 2023-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungsverfahren zum Kalibrieren einer Betätigung einer Wandlerüberbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1129838B (de) * 1960-04-23 1962-05-17 Zahnradfabrik Friedrichshafen In axialer Richtung geringe Baulaenge aufweisendes Zahnraederwechsel- und -wendegetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
GB2111612A (en) * 1981-12-08 1983-07-06 Windsor Smith Claude P Change speed gear train and transmission incorporating same
US4823639A (en) * 1984-06-04 1989-04-25 Caterpillar Inc. Countershaft transmission
JPH0650138B2 (ja) * 1988-12-22 1994-06-29 いすゞ自動車株式会社 車両用歯車変速機
IT1245204B (it) * 1991-03-15 1994-09-13 Fritz Carl Anton Hurth Cambio di velocita' a motori idrostatici particolarmente per macchine movimento terra
US5249475A (en) * 1992-08-31 1993-10-05 Deere & Company Eight- to sixteen-speed powershift transmission
US5471892A (en) * 1994-04-21 1995-12-05 General Motors Corporation Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2670838C1 (ru) * 2017-08-14 2018-10-25 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Суммирующий зубчатый реверсивный редуктор
RU2670838C9 (ru) * 2017-08-14 2018-11-29 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Суммирующий зубчатый реверсивный редуктор
RU2691678C1 (ru) * 2018-10-30 2019-06-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") 20-режимная однопоточная вальная коробка передач "Конфигурация-20"

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995031654A1 (de) 1995-11-23
CN1147849A (zh) 1997-04-16
EP0759129A1 (de) 1997-02-26
ATE169384T1 (de) 1998-08-15
BR9507891A (pt) 1997-09-23
EP0759129B1 (de) 1998-08-05
ES2122605T3 (es) 1998-12-16
JP3696242B2 (ja) 2005-09-14
KR970702971A (ko) 1997-06-10
DE59503079D1 (de) 1998-09-10
JPH10500195A (ja) 1998-01-06
US5819587A (en) 1998-10-13
KR100332706B1 (ko) 2002-11-23
DE4416930A1 (de) 1995-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2148743C1 (ru) Многоступенчатая переключаемая под нагрузкой реверсивная передача
RU2144633C1 (ru) Переключаемая при нагрузке многоступенчатая реверсивная передача
KR100354183B1 (ko) 부하변속다단역전변속기
EP1106866A2 (en) Automatic transmission for vehicle
KR100503612B1 (ko) 중장비용 변속기
US5122104A (en) Automatic transmission
JP3985875B2 (ja) 油圧−機械式変速装置
JP5030504B2 (ja) 多段式自動変速機
JP5149021B2 (ja) 多段式自動変速機
US8185280B2 (en) Method and apparatus for shifting gears in transmissions
US6086501A (en) Hydro-mechanical transmission
US4864892A (en) Automatic transmission mechanism
JP4384049B2 (ja) 作業機械のための流体駆動装置
RU2737473C1 (ru) Гидромеханическая передача
KR0183247B1 (ko) 차량용 5속 자동 변속기의 기어 트레인
KR930000497B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 2축 6속 변속기구
KR930000496B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 2축 6속 변속기구
JP2005299881A (ja) 車両用変速機
KR0138949Y1 (ko) 자동 변속기 클러치 디스크의 마찰재 연결구조
KR20080109180A (ko) 자동변속기 캐리어와 리테이너의 연결구조
KR940008940A (ko) 자동변속기의 동력전달장치
KR19980017129A (ko) 차량용 자동 변속장치
KR19980055063U (ko) 자동차용 자동변속기의 유성기어유닛
KR19980046693A (ko) 차량용 자동변속기의 파워 트레인
KR19980046692A (ko) 차량용 자동변속기의 파워 트레인