JP2002513896A

JP2002513896A - エネルギー案内チェーン

Info

Publication number: JP2002513896A
Application number: JP2000547381A
Authority: JP
Inventors: ギュンターブラーセ
Original assignee: イグス・シュプリッツスタイレ・フュア・ディー・インドウストリ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date: 1998-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2002-05-14
Anticipated expiration: 2019-05-05
Also published as: US6425238B1; JP4121029B2; JP3670964B2; DE59914631D1; CN1239833C; CN1492163A; CN1299447A; US6612104B2; WO1999057457A1; EP1076784B1; DE59913826D1; CN1119538C; US20020124548A1; JP2005048953A; EP1076784A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成された互いに関節式に連結された多数のチェーンリンクを有し、上側条体、下側条体およびその二つの条体を連結する屈曲領域を形成するように移動することが可能であり、上側条体が下側条体の上に載っているケーブルやホースなどを案内するためのエネルギー案内チェーンに関する。上側条体を下側条体の上においたままできるだけ少ない動力でできるだけ低い摩耗で移動させることができ、かつできるだけ簡単な設計のエネルギー案内チェーンを設計するために、上側条体（２８）および／または下側条体（２９）のチェーンリンクの少なくともいくつかにローラ（１５）が設けられ、これらエネルギー案内チェーン（２７）の移動時に対向する側の条体のチェーンリンクに設けられた走行面（１９）を転動できるように構成することが提案される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成された互い
に関節式に連結された多数のチェーンリンクを有し、上側条体、下側条体および
その二つの条体を連結する屈曲領域を形成するように移動することが可能であり
、上側条体が下側条体の上に載っているケーブルやホースなどを案内するための
エネルギー案内チェーンにおいて、上側条体および／または下側条体の少なくと
もいくつかのものにローラが設けられており、エネルギー案内チェーンの移動時
にこれらのローラが対向する条体のチェーンリンク上に設けられた走行面上を転
動できるようになされていることを特徴とするエネルギー案内チェーンに関する
。

【０００２】前記形式のエネルギー案内チェーンは用途によっては１００メートルまたはそ
れ以上の領域にもわたる相当な長さを有する。したがって、駆動部はエネルギー
案内チェーンを移動させるために相応に高い駆動力を与えなければならない。こ
れは、特にエネルギー案内チェーンの上側条体が移動中に下側条体の上に載って
いて、非常に長いエネルギー案内チェーンによってかなりの大きさに達する対応
する滑り摩擦を克服しなければならないような場合である。チェーンリンクのそ
れぞれの滑り面の摩耗は上側条体と下側条体の間の摩擦によって増大する。

【０００３】エネルギー案内チェーンを移動させるためにはかなりの引張り力が必要である
から、エネルギー案内チェーンにおいて長さにも変化が生じ、これは応力を受け
ないチェーンの長さに対して容易におおよそ８％にも達し得る。この長さの変化
は、チェーンリンク間に常に存在する遊びとチェーンリンクに常に存在する弾性
の結果として生じる。このエネルギー案内チェーンの伸長は、エネルギー案内チ
ェーンによって案内されるホース等に対応する応力を生じさせる。

【０００４】特に長いエネルギー案内チェーンのために上側条体を支持する特別の支持構造
物を用意して、上側条体がこの支持構造物上を移動できるようにすることが通常
行なわれている。エネルギー案内チェーンの移動を容易にするために、支持構造
物に沿って転動することができるローラを設けたチェーンリンクがある。しかし
、この形式の支持構造物の構成は非常に複雑であり、また上側条体が下側条体の
上に配置されているエネルギー案内チェーンを移動させるときにはこの支持構造
物は用いられない。このような場合には、支持部材を側方に揺動させてエネルギ
ー案内チェーンの移動範囲から外すことができるように支持構造物を設計するこ
とが提案された。しかしこれは、対応する回動機構を必要とし、適切な保守を必
要としかつエネルギー案内チェーンの移動速度を制限する。一般に、必要な技術
的努力は全く別にしても、エネルギー案内チェーンの多くの適用分野では支持構
造物を用いることは有利ではない。

【０００５】本発明の目的は、上側条体を下側条体の上においたまま、できるだけ少ない動
力とできるだけ低い摩耗で移動させることができ、できるだけ設計の簡単なエネ
ルギー案内チェーンを設計することにある。

【０００６】本発明によれば前記の目的は上側条体および／または下側条体のチェーンリン
クの少なくともいくつかのものにローラを設け、これらのローラをエネルギー案
内チェーンの移動時に対向する側の条体のチェーンリンク上に設けた走行面上を
転動できるように配置することで解決される。

【０００７】この意味で、本発明におけるローラは、これらが走行面に接触してこれに対し
て移動する際に回転する要素であるものとして理解すべきである。たとえば、側
方に突出しているチェーン帯体の領域を走行面とすることができる。

【０００８】これらの手段の結果として、上側条体はローラによって下側条体の上を直接移
動することができ、上側条体と下側条体の間の摩擦は本発明によって提供される
ローラによって大幅に減少する。たとえば、本発明によるエネルギー案内チェー
ンの摩擦は、同様な設計の従来のエネルギー案内チェーンの摩擦の約６分の１ま
たはそれ以下であり、これは同じ駆動力についてチェーンを６倍またはそれ以上
の長さにできることを意味する。

【０００９】さらにまた、ローラを設けた結果として、同じ速度で移動する従来のエネルギ
ー案内チェーンと比較して伸が著しく小さくなる。上側条体と下側条体の間の接
触面における摩耗も著しく低下する。

【００１０】対向する条体のローラの走行面をチェーンリンクに直接形成するので、エネル
ギー案内チェーンを特に軽量に設計することができ、これは、エネルギー案内チ
ェーンの長さとその移動速度をこれに対応する高い値にできることを意味する。

【００１１】適切なベアリングを使用してローラをチェーン帯体の上に直接取り付けること
ができ、ローラの取付けを適当な安定した設計にすることができる。したがって
、コネクタを別途に必要としない。

【００１２】ローラをチェーン帯体に設けられた凹部の中に位置させ、対向する条体の側に
向かって少なくともチェーン帯体をわずかに越えて突出させることが好ましい。
この意味で、ローラの回転軸はチェーン帯体の断面中に位置している。

【００１３】ローラのための走行面は、対向条体に面するチェーン帯体の狭い側部によって
直接形成することができる。これに関連して、チェーン帯体をエネルギー案内チ
ェーンの延伸状態で連続した走行面が形成されるように設計することができるの
で、特にチェーン帯体の結合部において走行面の高さの差は非常に小さいか全く
ない。

【００１４】これに関連して、チェーン帯体の中にローラを受け入れるための凹部を、チェ
ーン帯体の横方向に、すなわちエネルギー案内チェーンの長手方向に直角な方向
において閉じた設計にすることができる。この方法で形成されたポケットは一方
の側部においてのみ開いており、内部が完全に包囲されたエネルギー案内チェー
ンの設計を可能にする。

【００１５】走行面上の表面圧を最少するように、ローラの幅はできるだけ大きくしなけれ
ばならない。この目的のために、チェーン帯体はローラの領域に必要に応じて対
応する幅を有するより広幅の部分を設けることができ、チェーン帯体の壁厚をチ
ェーン帯体の結合部に向かって、またはチェーン帯体の中心縦軸に向けて減少さ
せることができる。

【００１６】各チェーン帯体の狭い側部に１個、２個、またはそれ以上のローラを設けるこ
とができ、ローラをエネルギー案内チェーンの長手方向に互いに離間させること
によって、ローラおよびベアリングにかゝる応力を夫々の場合においていくつか
の異なるローラに分散させることができる。

【００１７】必要に応じてチェーン帯体の中央部または２つ以上のローラ間の中央部に置か
れた横方向部材によって帯体を連結することができる。対向する帯体の狭い側部
を二つの横方向部材によって連結することが好ましく、特に各横方向部材を帯体
上の結合部または端部のすぐ近くに位置させることができるので、特に長いリン
クの場合にチェーンリンクの安定性が増加する。このようにして、４個、または
必要であれば３個または２個だけの横方向部材によって帯体を連結することがで
きる。隣接する帯体の内部を部分的に覆う広幅部を横方向部材の側部に設けるこ
とは特に有利である。完全に閉じたケーブルチャネルとするように横方向部材に
頂部および底部部材を設ける場合には、帯体の一つの狭い側における隣接する横
方向部材間の間隔と帯体の長さを、ローラのないチェーンリンクのピッチの２倍
とすることが好ましい。したがって、特別の部品を必要とせずに閉じたチャネル
を形成するために、すでに使用されているリンクの２倍も多い頂部部材と底部部
材を、ローラを設けたリンクに取り付けることができる。

【００１８】別の構成では、各チェーン帯体には、チェーン帯体の中央部に取り付けた少な
くとも一つのローラを設けることができ、エネルギー案内チェーンの長手方向に
おけるローラの前方または後方に、好ましくは前方および後方に横方向部材を配
置する。チェーン帯体がこれらに取り付けたローラによって長くなう場合にはい
くつかの横方向部材を有する構成が特に好ましい。

【００１９】エネルギー案内チェーンの移動特性を改善するために、走行面はローラに向か
って立ち上がる上昇斜面を有することができる。このようにして、チェーン帯体
を越えて突出するローラの高さを回転軸のどのような構成についても減少させる
ことができ、これはエネルギー案内チェーンの静かな走行に有利な効果を有する
。

【００２０】チェーン帯体の凹部の中にローラを取り付けるために、ローラのベアリング部
を有するフランジを設けることができ、フランジはローラの回転軸よりも大きな
半径方向寸法の部を有することができ、これらの部分にはフランジをチェーン帯
体に取り付けるための手段が設けられている。これに関連して、ローラをフラン
ジの片側または両側に取り付けることができる。回転軸をフランジの片側および
チェーン帯体の対向部にも取り付けることができる。

【００２１】チェーン帯体がローラを受け入れるための凹部を有する場合には、凹部を対向
する側の条体の方向において架橋することのできる手段を設けることができる。
これは、例えば対応するキャップを使用することによって達成できる。これは、
対向する条体のチェーンリンクにある凹部の中にローラが取り付けられていない
場合に、一方の条体のローラがこれらの凹部に入り込むことを防止する。

【００２２】特に、ローラ付きチェーンリンクの間に通常のチェーンリンク設けることもで
きる。このようにして、エネルギー案内チェーンを既知のチェーンリンクから実
質的に構成し、これらの間にローラを付設したチェーンリンクを例えば数個のチ
ェーンリンクの間隔で挿入することができる。

【００２３】チェーン帯体は、これに代えて又は付加的に、これらがチェーンの長手方向に
平行に走行する狭い側部の一つにローラを受け入れるための凹部を設けて、チェ
ーン帯体の対向する狭い側部には凹部がなく、チェーン帯体には対向する側の条
体に面する狭い側部の一つを随意に取り付けることができるように設計すること
もできる。したがって同じチェーン帯体を、ローラ付きまたはローラなしの組立
品のために随意に使用することができる。この目的のためにはチェーン帯体をそ
の長手方向軸の周りに、またはチェーン帯体の長手方向に直角なチェーン帯体の
中心面を通じて延出する軸の周りに１８０°回転させるだけでよい。

【００２４】ローラ付きリンクは、従来のチェーンリンクよりもより長い長さ、すなわち大
きなピッチを有する。特に長さが非常に異なるリンクが交互に連結されていると
きには、曲げ半径を通過するチェーンの走行が一様でなくなるので長さがある寸
法を越えることは望ましくない。したがって、本発明の一つの形態では、外側に
突出したチェーン帯体の側部にローラを取り付け、また側方に向かって突出する
チェーン帯体のより広幅部が走行面とされる。このようにして、ローラを有しな
いチェーンリンクのピッチをローラを有するチェーンリンクに保持させることが
できる。

【００２５】このようなエネルギー案内チェーンの形態では、一つの条体の少なくともすべ
てのチェーン帯体（外側帯体と内側帯体の両方）に、走行面を形成するより広幅
部が好ましく設けられ、それによって、少なくとも一つの実質上閉じた走行面が
エネルギー案内チェーンの長さに沿って形成される。

【００２６】各ローラを走行面を形成するより広幅部における窓状の凹部を貫通することが
できる。

【００２７】ローラをチェーンリンクに種々の形態で配置することができる。すべてのチェ
ーンリンクにローラを設けることは必ずしも必要ではなく、したがって二つ以上
のチェーンリンクの間隔でローラをエネルギー案内チェーンに取り付けることも
できる。これに関連して、ローラ間を等間隔にし、たとえば４個又は５個のチェ
ーンリンク毎に対向ローラが設けられる。

【００２８】しかし、ローラをエネルギー案内チェーンの長さにわたって不規則な間隔で配
置することもできる。したがって、ローラをより大きな頻度周期で配置すること
ができ、ローラ間隔はたとえば、あるチェーンリンクからみて、ローラを３個の
チェーンリンクの後に、次いで５個のチェーンリンクの後に、次いで３個のチェ
ーンリンクの後等のようにして、チェーンの長手方向に取り付けることができる
ように変えることができる。この意味において、チェーンリンクについてのロー
ラの配置を不規則にすることもできる。

【００２９】さらに、同一のチェーンリンクの両方のチェーン帯体にローラを設ける必要は
なく、これは、チェーン帯体の種々の条体にわたるローラの配置が対称である必
要のないことを意味する。

【００３０】不規則または非対称のローラ配置は、エネルギー案内チェーンの移動中のある
時点において、すべてのローラが必ずしも同時に互いに接触せず、二三のローラ
のみが接触し、ローラ接触間の時間が変化し得るという利点を有する。この方法
で、ローラ相互の接触によって生ずる僅かな揺動をエネルギー案内チェーンにわ
たって不規則に分散させることができるので、エネルギー案内チェーンが急速に
移動したときにきに、エネルギー案内チェーンの全長に沿った脈動を防止するこ
とができる。これはエネルギー案内チェーンの静かな走行を改善することができ
る。

【００３１】エネルギー案内チェーンの動作条件に応じて、チェーン帯体は、その一方の側
、対向する側、または両側にチェーン帯体の長手方向軸を越えて突出するローラ
を設けることができる。このようにしてこれらのローラを、上側条体または下側
条体の領域に随意に取り付けることができ、またはエネルギー案内チェーンが端
点の両側を移動できる場合には、チェーン帯体の両側に取り付けることができる
。

【００３２】エネルギー案内チェーンの移動特性をさらに改善するために、すなわち発生す
る騒音をさらに減少させ、下側条体と上側条体との間の摩擦をさらに低下させる
ために、本発明の好ましい態様ではローラが、ローラの走行面において互いに一
定距離をおいて位置するいくつかの案内溝によって形成された案内異型形状を有
しており、これらの案内溝の深さはこれと組合されるチェーン帯体の走行面を越
えてローラが突出する距離に少なくとも等しくなされている。

【００３３】互いに他のチェーンリンク上を走行するローラを有する二つのチェーンリンク
のローラが接触すると、これらのローラは案内溝の形状のためにほぼ一つの溝の
幅だけ片寄るので、互いに接触するローラの異型形状がかみ合うことになる。エ
ネルギー案内チェーンの弾性によって上側条体と下側条体とが互いに僅かに片寄
って走行することが容易になる。この片寄りはほぼ一つの案内溝の幅に相当する
。これによって、二つのローラが接触し合ったときに上下に重なる二つの条体の
圧縮が好ましく防止される。ここではローラは互いに上昇下降する必要はないの
で、そうでなければ上側条体に加えなければならない著しい引張り力が節減され
る。このようにして接近するロ−ラは互いに簡単に通過することができる。

【００３４】案内溝はローラを互いに正確に整合させるようほぼ台形の断面形状とすること
が好ましい。

【００３５】ローラを少なくとも二つの条体に設けられなければならない三つ以上のチェー
ン帯体の平行条体を有するエネルギー案内チェーンにローラを設けることも特に
可能である。たとえば、ローラを外側条体にのみ置くことができ、またローラを
チェーン帯体の一つまたは複数の内側条体上に交互に、または追加的に設けるこ
ともできる。

【００３６】エネルギー案内チェーンの移動する駆動体に隣接するチェーンの少なくとも一
つの領域において、チェーンリンクの部分が相互に連結され、駆動体にもっとも
近いチェーンリンクが、チェーンの長手方向に沿っては実質的に非伸張性であり
チェーンの曲げ方向に可とう性のある少なくとも一つの部材によって張力に抗す
る態様で駆動体に連結されていることが特に好ましい。この形式の部材は、ドイ
ツ特許第１９８０７０８３号に記載されており、その開示された内容はこゝに全
て含まれている。

【００３７】ローラの構成と組み合わされたエネルギー案内チェーンの非伸張性部材の構成
によって、エネルギー案内チェーンを引張応力の下で伸長させずにチェーンを最
小の動力で非常に長い距離にわたって移動させることができる。これは特に長い
エネルギー案内チェーンが制御されることを一般的に可能にし、したがってエネ
ルギー案内チェーンの新しい適用分野を開くものである。

【００３８】一つまたは複数の非伸張性部材によって連結されたチェーンリンクが配置され
ている部分は、いくつかのチェーンリンクを含むことが好ましい。これらの部分
は同一でも異なっていてもよい。異なった長さのものを用いることが好ましく、
チェーンの引張応力が駆動体に向かって増加することによってこれらの部分が駆
動体に向かって短くなる。

【００３９】非伸張性部材、またはこれらがいくつかある場合にはこれらの中の少なくとも
一つを、チェーンの中で案内される索体の一つとすることができる。非伸張性部
材、または複数の非伸張性部材の少なくとも一つを索体とは別に配置することが
好ましい。索体は別に配置された一つまたは複数の部材をチェーンの内部に設け
ることができ、この部材はたとえば鋼製ケーブルから構成されている。しかし、
これらの特性を示す部材であれば他のあらゆる種類のものが考えられる。

【００４０】個々の部分の端部に位置する隣接するチェーンリンクは、相互に連結されてい
ることが好ましく、駆動体に最も近い部分のチェーンリンクは、チェーンの長手
方向に非伸張性でありチェーンの曲げ方向に可とう性である少なくとも一つの部
材によって、張力に抗する態様で駆動体に連結されている。

【００４１】一つまたは複数の非伸張性部材を、横方向部材とは別に設けられた条片の上に
張力に抗する態様で取り付け条片をチェーンリンクの対向する帯体に接続するこ
とが好ましい。

【００４２】チェ−ンを通して案内される索体はクランプによってこれらの条片に固定する
ことが好ましく、これらのクランプにも、鋼製ケーブルの端部用の締付け部材ま
たはその他の適切な部材が設けられる。

【００４３】条片は、チェーンの横断方向にある端部にピンを有することができ、これらは
組合されるチェーンリンク用のリンクピンの機能を果たす。これは、帯体上のピ
ンが、直接に隣接するチェーンリンクの重なり合う領域における二つの整合した
開口部を通って到達することによって積極的な連結部を形成し、それによりこれ
らのチェーンリンクの回動軸を形成することを意味する。この構成によって、索
体および条片の上に取り付けられた別の非伸張性部材を回動軸の周りに回動的に
配置することができる。

【００４４】条片は、チェーンの横断方向にある端部に突出部を有することができ、これら
の突出部は、接合部間のチェーンリンクの内部の対応する形状の溝と係合する。
一連のチェーンのすべてのチェーンリンクに設けられた溝を使用して、チェーン
帯体の間に他の部品を取り付けることもできる。

【００４５】本発明によるエネルギー案内チェーンは、内側帯体と外側帯体ならびに山形チ
ェーンリンクから構成することができる。横方向部材は、夫々の場合において、
着脱可能に帯体に取り付けることができ、帯体と一体に成形することもでき、ま
たは閉じたチャネルが形成されるような幅を有することもできる。接合連結部は
たとえば一体形蝶番などのように任意に設計することもできる。

【００４６】以下本発明を図面に基づいて例を挙げて詳細に説明する。

【００４７】図１に示すチェーン帯体１は、関節式に内側帯体２（図２に示す）に連結され
て条体を形成する外側帯体として設計されている。この目的のために、リンクピ
ン５が外側帯体１の端部３、４に設けられ、対応するピンガイド８が内側帯体２
の端部部分６、７に設けられ、また対応する対応するストップ対９、１０が設け
られて回動角を制限する。

【００４８】帯体１、２は各々、帯体の長手方向軸に直角をなす中央平面に関し対称である
。

【００４９】チェーン帯体１、２の中間部１１、１２は広幅部として設計され、帯体１、２
のチェーン内部とは反対の側部において、帯体の長手方向軸に直角に延設された
斜面１３、１４を通じて端部２、３につづいている。

【００５０】ローラ１５は、外側帯体１の中間部１１における弧状の凹部１５ａの中に、フ
ランジ１６によって回転的に取り付けられている。ローラの回転軸１７は、一端
部ではフランジ１６によって、また他端部ではチェーン帯体によって凹部中に固
定されている。

【００５１】ローラ１５の突出域１８は対向側の条体のチェーンリンク上の走行面を転動す
ることができるので、上側条体は下側条体の上におかれたまま移動することがで
きる。

【００５２】この実施例では、チェーン帯体の狭い側部１９（図９を参照）は対向側の条体
のローラの走行面となり、結合部によって画定される隣接チェーンリンクの回動
軸の間に実施的に延出されている（図６〜８）。これは、エネルギー案内チェー
ンの延伸時に、走行面部２６は継目連結部の高さにおいて隣接チェーン帯体間に
何等くぼみを形成せず、したがって高さの差がほとんどまたは全くないチェーン
の長さにわたるローラの連続走行面が得られる。

【００５３】走行面または側部１９は、エネルギー案内チェーンの長手方向に延びてローラ
１５の前後に位置する上昇斜面２０を有し、これらはローラ１５に向かって立ち
上がり、実質上帯体の回動軸の高さで始まる。これに関連して、上昇斜面２０の
傾斜を比較的小さく、たとえば８０ｍｍの長さに対して約３ｍｍの高さだけ上昇
させることができる。ローラ１５の領域１８は、上昇斜面２０の頂部を超えて約
２ｍｍだけ上方に突出している。

【００５４】内側帯体および外側帯体のローラのない狭い側部は、図示の実施例では上昇斜
面を有していない。

【００５５】図示の実施例では、ローラ１５の直径は実質的にチェーン帯体１の高さの半分
に相当する。

【００５６】したがって、ローラに対する上昇角（ローラの周面と上昇斜面との間の角度）
は比較的小さい。しかし、チェーン帯体の高さに対して著しく小さな直径を有す
るローラを使用することもできる。

【００５７】チェーン帯体１、２の中央部１１、１２を広くすることで、この位置における
ローラの走行面を広げることも可能であり、これによって、チェーン帯体の狭い
側部１９に対する表面圧力が低下し、したがって材料への応力はさらに低下する
。

【００５８】図１、２、３、および５にも示すように、横方向部材２２を取り付けるための
ピン２１の対が、広幅の中央部１１、１２の高さで互いに実質的に離間して配置
されているので、対向する内側帯体と外側帯体は４つの横方向部材によって連結
され、それによってチェーンリンクの安定性が増加する。これに関連して、外側
帯体のピン２１はエネルギー案内チェーンの長手方向においてロ−ラ１５の前後
に配置されている。内側帯体の横方向部材２２も互いにある距離をおいて取り付
けられている（図５）。チェーン帯体１の対向側が（図示するように）ローラを
設けていない場合には、この側のチェーン帯体はローラの高さに位置する単一の
横方向部材によって随意に連結することもできる。

【００５９】図３における実施例によれば、二個（またはさらにそれ以上の）のローラを一
つのチェーン帯体に直列に取り付けることもできる。この場合も、ローラはフラ
ンジによって広幅部に取り付けられる。図１、２のチェーン帯体におけるように
、横方向部材２２は広幅部の端部に設けられている。それらはは、必要に応じて
ローラの間に設けることもできる。ローラ１５間の走行面部は帯体の対向する狭
い側に平行に延出されている。

【００６０】図４、９に示すように、ローラ１５は、これらが対向する条体のローラと接触
してこれらに乗り上げるまで対向する条体のチェーン帯体１の狭い側部１９の上
を転動する。

【００６１】図４、９はまた、凹部１５ａにおいて、ローラの回転軸１７が一端でフランジ
１６によって固定され、他端でチェーン帯体によって固定されていることを示し
ている。回転軸はボールベアリング２５の軸受輪２４を有する。フランジ１６は
チェーン帯体に３本の植込みボルト２３によって非回転的に取り付けられ、帯体
１と完全に同一平面にあるので、フランジは側方に突出していない。これに関連
して、ローラ１５はチェーン帯体の幅の約半分である。フランジ１１が、実質上
ローラ１２を囲むように設計することもできる。

【００６２】ローラ１５のフランジ１１によるチェーン帯体への直接の取り付けによって、
特に安定したローラの取り付けがえられる。ローラはエネルギー案内チェーンの
断面内に位置し、回転軸はチェーン帯体の断面内に位置し、したがって突出する
領域はなくなる。

【００６３】チェーン帯体１の狭い側部１９を越えて突出している領域１８の高さはローラ
１５の直径に対して比較的小さいので、エネルギー案内チェーンの非常に静かで
円滑な動作が可能になる。

【００６４】図４（下方）に示すように、ローラを取り外したときにチェーンリンクのそれ
ぞれの狭い側部１９に面する開口部をキャップ２５ａで覆うことができ、これを
取り付けるためにスナップ部材２５ｂを帯体に設けることができ、ローラの取付
け部材は組み立てられたままにしておくことができる。同じキャップまたは別の
キャップを使用して、ローラの取付け部材を受け入れる側部片の側域を覆うこと
もできる。これに関連して、キャップを帯体のそれぞれの外表面と面一にするこ
とができる。

【００６５】図５に示すように、二つの横方向部材２２が、内側帯体と外側帯体の端部３、
４に直接隣接して配置されている。外側帯体１における横方向部材２２の端部の
広幅部３６は、僅かに小さな遊びを伴って内側帯体の端部部４の内側に重なり合
っているので、この重なり合いによってチェーンの安定性が増加する。

【００６６】小さな動力でローラ１５によって下側条体の上を上側条体を移動させるために
は、エネルギー案内チェーン２７のすべてのチェーン帯体にローラを設ける必要
はない（図６に示すように）。そうではなく、それらをチェーン帯体上で互いに
、たとえばチェーンリンクの３個または４個ごとに離間させて設けることができ
る。ローラを近接させて、たとえば各チェーンリンク毎に配置した場合には、屈
曲領域３０から上側条体２８へ遷移する間にもローラがまず下側条体２９と接触
し、それによって滑り摩擦が回避される。

【００６７】同じエネルギー案内チェーン２７においてローラのないチェーンリンク３７よ
りも長いローラを有するチェーンリンク３８を設けることもできる（図６）。

【００６８】図６ないし８に示すように、充分に安定性のあるエネルギー案内チェーンでは
、重なり合された上側条体は、僅かに突出したローラによって自立式に配置され
、ローラを介してのみ下側条体の上に載っており、したがって上側条体と下側条
体が相対移動する場合に摩擦が特に低い値になる。上昇斜面２０（図７）によっ
てチェーン条体間の間隙が広げられる。

【００６９】ローラに関連して特に重要な別の構成部分として、図１０に示すように、チェ
ーンの長手方向には非伸張性でチェーンの曲げ方向には可とう性のある鋼製ケー
ブルをエネルギー案内チェーンに取り付けることができる。

【００７０】図１０に示す例は、固定基台３２と可動駆動体３３との間に索体３１を受け入
れて案内するためのエネルギー案内チェーン２７を示し、駆動体は横方向部材（
図１０には図示せず）によって互いに連結された横断方向の対向する帯体１から
成る二つの平行な帯体の条体を有する。各帯体の条体の直接隣り合う帯体１ａ、
１ｂはチェーンの曲げ方向に互いに相対的に回動することができる。

【００７１】図１０にさらに示すように、駆動体３３からチェインの上側条体と曲げ領域条
体を通り連続してチェーンの下側条体へ延出するチェーンの一つの部分には、非
伸張性でチェーンの曲げ方向に可とう性である部材３４（３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ）が設けられている。これらの部材はチェ
ーンリンク３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇを相互に
連結し、これらはいくつかのチェーンリンクによって相互にかつ駆動体３３から
離れた部分においてチェーンの組合される領域において取付けられている。

【００７２】図１１は、本発明によるエネルギー案内チェーンの第２の実施例を示す。ここ
では、ローラ１５はチェーン帯体１、２の外側に取り付けられている。ローラ１
５は覆われていない。外側帯体１と内側帯体２の側部に設けられたＬ形断面を有
する広幅部３９は走行面として使用され、ローラ１５を有するチェーンリンク３
８の上に窓状の凹部を有し、これをローラ１５が通過する。チェーン帯体１、２
の外側にチェーンの断面を越えてローラ１５を配置することは、ローラを有する
チェーンリンク３８のピッチをもっと小さくできること、すなわちローラのない
チェーンリンク３７のピッチと同程度に小さくできる利点を有する。

【００７３】図１２の切欠図に特に明確に示すように、ローラ１５は、関連するチェーン帯
体１の外側に一体的に成形されたベアリングピン４１の上に止め輪４２で固定さ
れたボールベアリング２５（単に略画として示す）によって取り付けられている
。

【００７４】両帯体条体の外側帯体１と内側帯体２に設けられたＬ形状断面の広幅部３９は
、各々長手方向にローラ１５のための閉じた走行面を形成し、この構成では、図
１３、１４に示すように、ローラ１５に向かって立上がる上昇斜面を設けること
もできる。

【００７５】図１３、１４は、エネルギー案内チェーンの二つの異なる移動位置、すなわち
ローラ付きチェーンリンク３８の二つの異なった相対的な位置を示す。図１４は
、横方向にずれた位置にあるローラ付きチェーンリンク３８を示す。図１３に示
すように上側条体２８と下側条体２９のローラ１５が接触するときには、上側条
体２８に示すローラ１５は上昇斜面２０と下側条体２９のローラ１５を「上昇」
しなければならないので、上側条体２８は下側条体２９に対して上昇せねばなら
ない。上昇斜面２０は、広幅部３９の走行面上におけるローラ１５の突出を最小
にするので、エネルギー案内チェーンのむらのある走行を引き起こすことのある
ローラ１５相互間の脈動的な飛び跳ねは生じない。

【００７６】図１５〜１８は、本発明によるエネルギー案内チェーンの特に好ましい第３実
施例を示し、ここではローラ１５は案内異型形状、すなわち互いに離間した台形
断面を有するいくつかの全周案内溝４０を設けている。二つの接触しているロー
ラの案内溝４０の間にある突条４３は正面で接触し、案内溝が台形断面であるた
めに、図１５に示すように上側条体２８と下側条体２９の相対位置に横方向のず
れを生じさせる。このずれは一つの案内溝４０の幅にほぼ等しいので、上側条体
２８のローラは下側条体２９のローラを通過する。この目的のためには、案内溝
４０の深さは当然広幅部３９によって形成される走行面からのローラ１５の距離
よりも大きいかまたは等しくなければならない。

【００７７】エネルギー案内チェーンの弾性によって、上側条体２８と下側条体２９とが比
較的大きな距離にわたって容易にこのようなずれた位置をとることができ、これ
によって摩擦を確実に非常に低い値にする。

【００７８】図１７に特に明確に示すように、上側条体２８のチェーンリンクのローラと下
側条体２９のチェーンリンクのローラとが接触すると、前者のローラが後者のロ
ーラを通過する。

【００７９】チェーン帯体とローラはプラスチックでつくられることが好ましい。しかし、
他の材料の組合せも可能である。たとえば、チェーン帯体および／またはローラ
を金属材料で作ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエネルギー案内チェーンの外側帯体の夫々の図である。

【図２】本発明によるエネルギー案内チェーンの内側帯体の夫々の図である。

【図３】外側帯体の第２の態様を示す図である。

【図４】ローラの高さにおけるチェーン帯体の断面図である。

【図５】エネルギー案内チェーンの一部分の上面図である。

【図６】上側条体が下側条体の上に載っている三つのエネルギー案内チェーンと、ロー
ラの種々の配置を示す側部図である。

【図７】異なった移動位置における図６によるエネルギー案内チェーンの拡大図である
。

【図８】異なった移動位置における図６によるエネルギー案内チェーンの拡大図である
。

【図９】上側条体が下側条体の上に載っている異なった移動位置におけるエネルギー案
内チェーンの断面図である。

【図１０】駆動体とチェーンリンクとを連結する非伸張性部材を有するエネルギー案内チ
ェーンの側部図である。

【図１１】上側条体が下側条体の上に載っており、ローラは外側に向かって突出したチェ
ーン帯体の側部に位置している、本発明によるエネルギー案内チェーンの第２の
態様を示す図である。

【図１２】図１１に示す例の部分切欠図である。

【図１３】上側条体が下側条体の上に載っている本発明の第２実施例によるエネルギー案
内チェーンの側部図である。

【図１４】上側条体が下側条体の上に載っている本発明の第２実施例によるエネルギー案
内チェーンの側部図である。

【図１５】上側条体が下側条体の上に載っており、ローラが一つの異型形状を有する本発
明の第３実施例によるエネルギー案内チェーンの図である。

【図１６】図１５に示す例の部分切欠図である。

【図１７】エネルギー案内チェーンが異なった移動位置にある、本発明の第３実施例によ
るエネルギー案内チェーンの側部図である。

【図１８】エネルギー案内チェーンが異なった移動位置にある、本発明の第３実施例によ
るエネルギー案内チェーンの側部図である。

【符号の説明】

１外側帯体２内側帯体３、４端部５リンクピン６、７端部８ピンガイド９、１０ストップ対１１、１２中央部１３、１４斜面１５ローラ１５ａ凹部１６フランジ１７回転軸１８領域１９狭い側部２０上昇斜面２１ピン２２横方向部材２３植込みボルト２４軸受輪２５ボールベアリング２５ａキャップ２５ｂスナップ部材２６走行面部２７エネルギー案内チェーン２８上側条体２９下側条体３０たわみ領域３１索体３２基台３３駆動体３４非伸張性部材３５チェーンリンク３６広幅部３７ローラのないチェーンリンク３８ローラ付きチェーンリンク３９チェーン帯体の広幅部４０案内溝４１ベアリングピン４２止め輪４３突条

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１月６日（２０００．１．６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成された互い
に関節式に連結された多数のチェーンリンクを有する、ケーブルやホースなどを
案内するためのエネルギー案内チェーンであって、上側条体、下側条体、および
これらの二つを連結する屈曲領域を形成するように移動することが可能であり、
上側条体は下側条体の上に載っており、上側条体および／または下側条体の少な
くともいくつかにローラが設けられており、これらのローラはエネルギー案内チ
ェーンの移動時に対向する側の条体のチェーンリンクに設けられた走行面上を転
動できるように配置されているエネルギー案内チェーンに関する。さらにまた本発明は、横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成
された互いに関節式に連結された多数ののチェーンリンクを有する、ケーブルや
ホースなどを案内するためのエネルギー案内チェーンであって、上側条体、下側
条体、およびこれらの二つを連結する屈曲領域を形成するように移動することが
可能であり、上側条体は下側条体の上に載っているエネルギー案内チェーンに関
する。

【０００４】特に長いエネルギー案内チェーンのために上側条体を支持する特別の支持構造
物を用意して、上側条体がこの支持構造物上を移動できるようにすることが通常
行なわれている。エネルギー案内チェーンの移動を容易にするために、支持構造
物に沿って転動することができるローラを設けたチェーンリンクがある。しかし
、この形式の支持構造物の構成は非常に複雑であり、また上側条体が下側条体の
上に配置されているエネルギー案内チェーンを移動させるときにはこの支持構造
物は用いられない。このような場合には、支持部材を側方に揺動させてエネルギ
ー案内チェーンの移動範囲から外すことができるように支持構造物を設計するこ
とが提案された。しかしこれは対応する回動機構を必要とし、適切な保守を必要
とし、かつエネルギー案内チェーンの移動速度を制限する。一般に、必要な技術
的努力は全く別にしても、エネルギー案内チェーンの多くの適用分野では支持構
造物を用いることは有利ではない。英国特許第１４４４３０７Ａ号は、他の支持領域と共に一つの平面を構成する
ように方向付けられた支持領域をチェーンリンクのいくつかに設けたエネルギー
案内チェーンを開示している。支持領域はエネルギー案内チェーンの内側に設け
られている。所定のチェーンリンクには支持ロールが設けられており、これらの
ロールはその周囲表面によって隣接支持領域を越えて突出しており、これによっ
てそれらは支持領域の設けられた凹部を通過する。こゝには、軽量のチェーンリ
ンクを構成することができかつ、大きな支持力を分散できるような好ましい態様
でチェーンリンクを介して支持力を放散させることができるエネルギー案内チェ
ーンが提供される。

【０００５】本発明の目的は、上側条体を下側条体の上においたまま、できるだけ少ない動
力とできるだけ低い摩耗で移動させることができ、できるだけ設計が簡単であり
、長いエネルギー案内チェーンの場合でも単純に構成されたエネルギー案内チェ
ーンの案内が得られるようなエネルギー案内チェーンを設計することである。

【０００６】本発明によれば前記の目的は、ローラがローラの走行面において互いにある距
離をへだてゝ位置付けられたいくつかの周面案内溝によって形成された案内異型
形状を有することで解決される。本発明によるローラのこれらの特色によって、
移動特性をさらに改善することができ、ノイズの発生がさらに低下され、さらに
下側条体と上側条体との間の摩擦を低下させることができる。同時に、エネルギ
ー案内チェーンの信頼性の高い案内が得られる。さらに、本発明の目的は、特に長いチェーンリンクの場合においてチェーンリ
ンクの安定性を向上させたエネルギー案内チェーンを提供することにある。本発明によればこの目的はチェーンの長手方向に互いにある距離でへだてられ
た二つの横方向部材をチェーンリンクの一つの狭い側部に設けることで解決され
る。互いに他のチェーンリンク上を走行するローラを設けた二つのチェーンリンク
のローラが接触し合うと、これらのローラは案内溝の形状のためにほぼ一つ分の
溝の幅だけ片寄るので、互いに接触し合うローラの異型形状がかみ合うことにな
る。エネルギー案内チェーンの弾性によって上側条体と下側条体とは互いに僅か
に片寄って容易に走行することができる。この片寄りはほぼ一つの案内溝の幅に
相当する。これによって、二つのローラが接触し合ったときに二つの上下に重な
る条体の圧縮が好ましく防止される。案内溝の深さは、組合されるチェーン帯体の走行面を越えてローラが突出する
距離に少なくとも等しいことが特に好ましい。これによって、ローラの互いの上
昇および下降の必要がなく防止されるので、そうでなければ上側条体に加えなけ
ればならない相当の量の引張り力が低減される。このようにして接近するロ−ラ
は互いに簡単に通過することができる。案内溝にはローラを互いに正確に整合させるようにするほぼ台形の断面形状を
設けることが好ましい。

【００３２】ローラを少なくとも二つの条体に設けられなければならない三つ以上のチェー
ン帯体の平行条体を有するエネルギー案内チェーンにローラを設けることも特に
可能である。たとえば、ローラを外側条体にのみ置くことができ、またローラを
チェーン帯体の一つまたは複数の内側条体上に交互に、または追加的に設けるこ
ともできる。

【００３３】エネルギー案内チェーンの移動する駆動体に隣接するチェーンの少なくとも一
つの領域において、チェーンリンクの部分が相互に連結され、駆動体にもっとも
近いチェーンリンクが、チェーンの長手方向に沿っては実質的に非伸張性であり
チェーンの曲げ方向に可とう性のある少なくとも一つの部材によって張力に抗す
る態様で駆動体に連結されていることが特に好ましい。この形式の部材は、ドイ
ツ特許第１９８０７０８３号に記載されており、その開示された内容はこゝに全
て含まれている。

【００３４】ローラの構成と組み合わされたエネルギー案内チェーンの非伸張性部材の構成
によって、エネルギー案内チェーンを引張応力の下で伸長させずにチェーンを最
小の動力で非常に長い距離にわたって移動させることができる。これは特に長い
エネルギー案内チェーンが制御されることを一般的に可能にし、したがってエネ
ルギー案内チェーンの新しい適用分野を開くものである。

【００３５】一つまたは複数の非伸張性部材によって連結されたチェーンリンクが配置され
ている部分は、いくつかのチェーンリンクを含むことが好ましい。これらの部分
は同一でも異なっていてもよい。異なった長さのものを用いることが好ましく、
チェーンの引張応力が駆動体に向かって増加することによってこれらの部分が駆
動体に向かって短くなる。

【００３６】非伸張性部材、またはこれらがいくつかある場合にはこれらの中の少なくとも
一つを、チェーンの中で案内される索体の一つとすることができる。非伸張性部
材、または複数の非伸張性部材の少なくとも一つを索体とは別に配置することが
好ましい。索体は別に配置された一つまたは複数の部材をチェーンの内部に設け
ることができ、この部材はたとえば鋼製ケーブルから構成されている。しかし、
これらの特性を示す部材であれば他のあらゆる種類のものが考えられる。

【００３７】個々の部分の端部に位置する隣接するチェーンリンクは、相互に連結されてい
ることが好ましく、駆動体に最も近い部分のチェーンリンクは、チェーンの長手
方向に非伸張性でありチェーンの曲げ方向に可とう性である少なくとも一つの部
材によって、張力に抗する態様で駆動体に連結されている。

【００３８】一つまたは複数の非伸張性部材を、横方向部材とは別に設けられた条片の上に
張力に抗する態様で取り付け条片をチェーンリンクの対向する帯体に接続するこ
とが好ましい。

【００３９】チェ−ンを通して案内される索体はクランプによってこれらの条片に固定する
ことが好ましく、これらのクランプにも、鋼製ケーブルの端部用の締付け部材ま
たはその他の適切な部材が設けられる。

【００４０】条片は、チェーンの横断方向にある端部にピンを有することができ、これらは
組合されるチェーンリンク用のリンクピンの機能を果たす。これは、帯体上のピ
ンが、直接に隣接するチェーンリンクの重なり合う領域における二つの整合した
開口部を通って到達することによって積極的な連結部を形成し、それによりこれ
らのチェーンリンクの回動軸を形成することを意味する。この構成によって、索
体および条片の上に取り付けられた別の非伸張性部材を回動軸の周りに回動的に
配置することができる。

【００４１】条片は、チェーンの横断方向にある端部に突出部を有することができ、これら
の突出部は、接合部間のチェーンリンクの内部の対応する形状の溝と係合する。
一連のチェーンのすべてのチェーンリンクに設けられた溝を使用して、チェーン
帯体の間に他の部品を取り付けることもできる。

【００４２】本発明によるエネルギー案内チェーンは、内側帯体と外側帯体ならびに山形チ
ェーンリンクから構成することができる。横方向部材は、夫々の場合において、
着脱可能に帯体に取り付けることができ、帯体と一体に成形することもでき、ま
たは閉じたチャネルが形成されるような幅を有することもできる。接合連結部は
たとえば一体形蝶番などのように任意に設計することもできる。

【００４３】以下本発明を図面に基づいて例を挙げて詳細に説明する。

【００４４】図１に示すチェーン帯体１は、関節式に内側帯体２（図２に示す）に連結され
て条体を形成する外側帯体として設計されている。この目的のために、リンクピ
ン５が外側帯体１の端部３、４に設けられ、対応するピンガイド８が内側帯体２
の端部部分６、７に設けられ、また対応する対応するストップ対９、１０が設け
られて回動角を制限する。

【００４５】帯体１、２は各々、帯体の長手方向軸に直角をなす中央平面に関し対称である
。

【００４６】チェーン帯体１、２の中間部１１、１２は広幅部として設計され、帯体１、２
のチェーン内部とは反対の側部において、帯体の長手方向軸に直角に延設された
斜面１３、１４を通じて端部２、３につづいている。

【００４７】ローラ１５は、外側帯体１の中間部１１における弧状の凹部１５ａの中に、フ
ランジ１６によって回転的に取り付けられている。ローラの回転軸１７は、一端
部ではフランジ１６によって、また他端部ではチェーン帯体によって凹部中に固
定されている。

【００４８】ローラ１５の突出域１８は対向側の条体のチェーンリンク上の走行面を転動す
ることができるので、上側条体は下側条体の上におかれたまま移動することがで
きる。

【００４９】この実施例では、チェーン帯体の狭い側部１９（図９を参照）は対向側の条体
のローラの走行面となり、結合部によって画定される隣接チェーンリンクの回動
軸の間に実施的に延出されている（図６〜８）。これは、エネルギー案内チェー
ンの延伸時に、走行面部２６は継目連結部の高さにおいて隣接チェーン帯体間に
何等くぼみを形成せず、したがって高さの差がほとんどまたは全くないチェーン
の長さにわたるローラの連続走行面が得られる。

【００５０】走行面または側部１９は、エネルギー案内チェーンの長手方向に延びてローラ
１５の前後に位置する上昇斜面２０を有し、これらはローラ１５に向かって立ち
上がり、実質上帯体の回動軸の高さで始まる。これに関連して、上昇斜面２０の
傾斜を比較的小さく、たとえば８０ｍｍの長さに対して約３ｍｍの高さだけ上昇
させることができる。ローラ１５の領域１８は、上昇斜面２０の頂部を超えて約
２ｍｍだけ上方に突出している。

【００５１】内側帯体および外側帯体のローラのない狭い側部は、図示の実施例では上昇斜
面を有していない。

【００５２】図示の実施例では、ローラ１５の直径は実質的にチェーン帯体１の高さの半分
に相当する。

【００５３】したがって、ローラに対する上昇角（ローラの周面と上昇斜面との間の角度）
は比較的小さい。しかし、チェーン帯体の高さに対して著しく小さな直径を有す
るローラを使用することもできる。

【００５４】チェーン帯体１、２の中央部１１、１２を広くすることで、この位置における
ローラの走行面を広げることも可能であり、これによって、チェーン帯体の狭い
側部１９に対する表面圧力が低下し、したがって材料への応力はさらに低下する
。

【００５５】図１、２、３、および５にも示すように、横方向部材２２を取り付けるための
ピン２１の対が、広幅の中央部１１、１２の高さで互いに実質的に離間して配置
されているので、対向する内側帯体と外側帯体は４つの横方向部材によって連結
され、それによってチェーンリンクの安定性が増加する。これに関連して、外側
帯体のピン２１はエネルギー案内チェーンの長手方向においてロ−ラ１５の前後
に配置されている。内側帯体の横方向部材２２も互いにある距離をおいて取り付
けられている（図５）。チェーン帯体１の対向側が（図示するように）ローラを
設けていない場合には、この側のチェーン帯体はローラの高さに位置する単一の
横方向部材によって随意に連結することもできる。

【００５６】図３における実施例によれば、二個（またはさらにそれ以上の）のローラを一
つのチェーン帯体に直列に取り付けることもできる。この場合も、ローラはフラ
ンジによって広幅部に取り付けられる。図１、２のチェーン帯体におけるように
、横方向部材２２は広幅部の端部に設けられている。それらはは、必要に応じて
ローラの間に設けることもできる。ローラ１５間の走行面部は帯体の対向する狭
い側に平行に延出されている。

【００５７】図４、９に示すように、ローラ１５は、これらが対向する条体のローラと接触
してこれらに乗り上げるまで対向する条体のチェーン帯体１の狭い側部１９の上
を転動する。

【００５８】図４、９はまた、凹部１５ａにおいて、ローラの回転軸１７が一端でフランジ
１６によって固定され、他端でチェーン帯体によって固定されていることを示し
ている。回転軸はボールベアリング２５の軸受輪２４を有する。フランジ１６は
チェーン帯体に３本の植込みボルト２３によって非回転的に取り付けられ、帯体
１と完全に同一平面にあるので、フランジは側方に突出していない。これに関連
して、ローラ１５はチェーン帯体の幅の約半分である。フランジ１１が、実質上
ローラ１２を囲むように設計することもできる。

【００５９】ローラ１５のフランジ１１によるチェーン帯体への直接の取り付けによって、
特に安定したローラの取り付けがえられる。ローラはエネルギー案内チェーンの
断面内に位置し、回転軸はチェーン帯体の断面内に位置し、したがって突出する
領域はなくなる。

【００６０】チェーン帯体１の狭い側部１９を越えて突出している領域１８の高さはローラ
１５の直径に対して比較的小さいので、エネルギー案内チェーンの非常に静かで
円滑な動作が可能になる。

【００６１】図４（下方）に示すように、ローラを取り外したときにチェーンリンクのそれ
ぞれの狭い側部１９に面する開口部をキャップ２５ａで覆うことができ、これを
取り付けるためにスナップ部材２５ｂを帯体に設けることができ、ローラの取付
け部材は組み立てられたままにしておくことができる。同じキャップまたは別の
キャップを使用して、ローラの取付け部材を受け入れる側部片の側域を覆うこと
もできる。これに関連して、キャップを帯体のそれぞれの外表面と面一にするこ
とができる。

【００６２】図５に示すように、二つの横方向部材２２が、内側帯体と外側帯体の端部３、
４に直接隣接して配置されている。外側帯体１における横方向部材２２の端部の
広幅部３６は、僅かに小さな遊びを伴って内側帯体の端部部４の内側に重なり合
っているので、この重なり合いによってチェーンの安定性が増加する。

【００６３】小さな動力でローラ１５によって下側条体の上を上側条体を移動させるために
は、エネルギー案内チェーン２７のすべてのチェーン帯体にローラを設ける必要
はない（図６に示すように）。そうではなく、それらをチェーン帯体上で互いに
、たとえばチェーンリンクの３個または４個ごとに離間させて設けることができ
る。ローラを近接させて、たとえば各チェーンリンク毎に配置した場合には、屈
曲領域３０から上側条体２８へ遷移する間にもローラがまず下側条体２９と接触
し、それによって滑り摩擦が回避される。

【００６４】同じエネルギー案内チェーン２７においてローラのないチェーンリンク３７よ
りも長いローラを有するチェーンリンク３８を設けることもできる（図６）。

【００６５】図６ないし８に示すように、充分に安定性のあるエネルギー案内チェーンでは
、重なり合された上側条体は、僅かに突出したローラによって自立式に配置され
、ローラを介してのみ下側条体の上に載っており、したがって上側条体と下側条
体が相対移動する場合に摩擦が特に低い値になる。上昇斜面２０（図７）によっ
てチェーン条体間の間隙が広げられる。

【００６６】ローラに関連して特に重要な別の構成部分として、図１０に示すように、チェ
ーンの長手方向には非伸張性でチェーンの曲げ方向には可とう性のある鋼製ケー
ブルをエネルギー案内チェーンに取り付けることができる。

【００６７】図１０に示す例は、固定基台３２と可動駆動体３３との間に索体３１を受け入
れて案内するためのエネルギー案内チェーン２７を示し、駆動体は横方向部材（
図１０には図示せず）によって互いに連結された横断方向の対向する帯体１から
成る二つの平行な帯体の条体を有する。各帯体の条体の直接隣り合う帯体１ａ、
１ｂはチェーンの曲げ方向に互いに相対的に回動することができる。

【００６８】図１０にさらに示すように、駆動体３３からチェインの上側条体と曲げ領域条
体を通り連続してチェーンの下側条体へ延出するチェーンの一つの部分には、非
伸張性でチェーンの曲げ方向に可とう性である部材３４（３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ）が設けられている。これらの部材はチェ
ーンリンク３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇを相互に
連結し、これらはいくつかのチェーンリンクによって相互にかつ駆動体３３から
離れた部分においてチェーンの組合される領域において取付けられている。

【００６９】図１１は、本発明によるエネルギー案内チェーンの第２の実施例を示す。ここ
では、ローラ１５はチェーン帯体１、２の外側に取り付けられている。ローラ１
５は覆われていない。外側帯体１と内側帯体２の側部に設けられたＬ形断面を有
する広幅部３９は走行面として使用され、ローラ１５を有するチェーンリンク３
８の上に窓状の凹部を有し、これをローラ１５が通過する。チェーン帯体１、２
の外側にチェーンの断面を越えてローラ１５を配置することは、ローラを有する
チェーンリンク３８のピッチをもっと小さくできること、すなわちローラのない
チェーンリンク３７のピッチと同程度に小さくできる利点を有する。

【００７０】図１２の切欠図に特に明確に示すように、ローラ１５は、関連するチェーン帯
体１の外側に一体的に成形されたベアリングピン４１の上に止め輪４２で固定さ
れたボールベアリング２５（単に略画として示す）によって取り付けられている
。

【００７１】両帯体条体の外側帯体１と内側帯体２に設けられたＬ形状断面の広幅部３９は
、各々長手方向にローラ１５のための閉じた走行面を形成し、この構成では、図
１３、１４に示すように、ローラ１５に向かって立上がる上昇斜面を設けること
もできる。

【００７２】図１３、１４は、エネルギー案内チェーンの二つの異なる移動位置、すなわち
ローラ付きチェーンリンク３８の二つの異なった相対的な位置を示す。図１４は
、横方向にずれた位置にあるローラ付きチェーンリンク３８を示す。図１３に示
すように上側条体２８と下側条体２９のローラ１５が接触するときには、上側条
体２８に示すローラ１５は上昇斜面２０と下側条体２９のローラ１５を「上昇」
しなければならないので、上側条体２８は下側条体２９に対して上昇せねばなら
ない。上昇斜面２０は、広幅部３９の走行面上におけるローラ１５の突出を最小
にするので、エネルギー案内チェーンのむらのある走行を引き起こすことのある
ローラ１５相互間の脈動的な飛び跳ねは生じない。

【００７３】図１５〜１８は、本発明によるエネルギー案内チェーンの特に好ましい第３実
施例を示し、ここではローラ１５は案内異型形状、すなわち互いに離間した台形
断面を有するいくつかの全周案内溝４０を設けている。二つの接触しているロー
ラの案内溝４０の間にある突条４３は正面で接触し、案内溝が台形断面であるた
めに、図１５に示すように上側条体２８と下側条体２９の相対位置に横方向のず
れを生じさせる。このずれは一つの案内溝４０の幅にほぼ等しいので、上側条体
２８のローラは下側条体２９のローラを通過する。この目的のためには、案内溝
４０の深さは当然広幅部３９によって形成される走行面からのローラ１５の距離
よりも大きいかまたは等しくなければならない。

【００７４】エネルギー案内チェーンの弾性によって、上側条体２８と下側条体２９とが比
較的大きな距離にわたって容易にこのようなずれた位置をとることができ、これ
によって摩擦を確実に非常に低い値にする。

【００７５】図１７に特に明確に示すように、上側条体２８のチェーンリンクのローラと下
側条体２９のチェーンリンクのローラとが接触すると、前者のローラが後者のロ
ーラを通過する。

【００７６】チェーン帯体とローラはプラスチックでつくられることが好ましい。しかし、
他の材料の組合せも可能である。たとえば、チェーン帯体および／またはローラ
を金属材料で作ることもできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＨＵ，ＩＮ，ＪＰ，ＫＲ，ＰＬ，ＵＳ，ＺＡ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成され
た互いに関節式に連結された多数のチェーンリンクを有し、上側条体、下側条体
およびその二つの条体を連結する屈曲領域を形成するように移動することが可能
であり、上側条体が下側条体の上に載っているケーブルやホースなどを案内する
ためのエネルギー案内チェーンにおいて、上側条体（２８）および／または下側
条体（２９）の少なくともいくつかのものにローラ（１５）が設けられており、
エネルギー案内チェーン（２７）の移動時にこれらのローラが対向する側の条体
のチェーンリンク上に設けられた走行面（１９）上を転動できるようになされて
いることを特徴とするエネルギー案内チェーン。
【請求項２】ローラ（１５）がチェーン帯体（１）に直接取り付けられて
いることを特徴とする請求項１記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項３】走行面（１９）が対向する条体（２８、２９）に面するチェ
ーン帯体（１）の狭い側部（１９）によって形成されていることを特徴とする請
求項１または２記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項４】ローラ（１５）がチェーン帯体（１）に設けられた凹部（１
５ａ）の中に位置して、少なくともチェーン帯体（１）をわずかに越えて突出し
ていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエネルギー案内
チェーン。
【請求項５】各チェーン帯体（１）に、エネルギー案内チェーン（２７）
の長手方向において互いに離間している少なくとも２個のローラ（１５）が設け
られていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエネルギー
案内チェーン。
【請求項６】各チェーン帯体（１）に、少なくとも１個のローラ（１５）
が、チェーン帯体（１）の中央部（１１、１２）に取り付けられていることを特
徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項７】走行面（１９）が、ローラ（１５）に対して立ち上がる上昇
斜面（２０）を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の
エネルギー案内チェーン。
【請求項８】ローラ（１５）が、ローラ（１５）のベアリング部（１７）
を有するフランジ（１６）によってチェーン帯体（１）の凹部に取り付けられて
いることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のエネルギー案内チ
ェーン。
【請求項９】ローラ（１５）を受け入れるための凹部（１５ａ）を架橋す
ることができる手段（２５ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１から
８のいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１０】狭い側部（１９）の一つのものにローラ（１５）を受け入
れるための凹部（１５ａ）を有するチェーン帯体（１９）が設けられており、対
向する狭い側部（１９）は連続して構成され、チェーン帯体（１）は、対向する
条体（２８、２９）に面する二つの狭い側部（１９）の一つを随意に取り付ける
ことができるようになされていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一
項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１１】チェーンの長手方向に離間された２個の横方向部材（２２
）が、チェーンリンクの一つの狭い側部（１９）に設けられていることを特徴と
する請求項１から９のいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１２】ローラ（１５）が外向きに突出するチェーン帯体（１）の
側部に取り付けられ、側部に向かって突出するチェーン帯体（１、２）のより広
幅部（３９）が走行面として設けられていることを特徴とする請求項１または２
に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１３】一つの条体の少なくともすべてのチェーン帯体（外側帯体
（１）と内側帯体（２）の両方）が走行面を形成する広幅部（３９）を設けてお
り、それにより少なくとも一つの実質的に閉じた走行面がエネルギー案内チェー
ンの長さに沿って形成されることを特徴とする請求項１２に記載のエネルギー案
内チェーン。
【請求項１４】各ローラ（１５）が走行面を形成するより広幅部（３９）
における窓状の凹部を貫通していることを特徴とする請求項１２または１３に記
載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１５】ローラ（１５）を有するチェーンリンクが、二つ以上のチ
ェーンリンクを隔てゝ取り付けられていることを特徴とする請求項１から１４の
いずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１６】ローラ（１５）を有するチェーンリンクが、エネルギー案
内チェーン（２７）の長さにわたって不規則な間隔で分配されていることを特徴
とする請求項１から１５のいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１７】ローラ（１５）が、ローラ（１５）の走行面に互いに離間
して設けられたいくつかの全周案内溝（４０）によって形成される案内異型形状
を有し、案内溝（４０）の深さが、これに組合されるチェーン帯体（１）の走行
面を越えてローラ（１５）が突出する距離に少なくとも等しいことを特徴とする
請求項１から６または請求項８から１６のいずれか一項に記載のエネルギー案内
チェーン。
【請求項１８】案内溝（４０）が台形状の断面を有することを特徴とする
請求項１７に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項１９】チェーン帯体（１）の３個以上の平行な条体が設けられ、
少なくとも二つの条体の上にローラ（１５）が設けられていることを特徴とする
請求項１から１８までのいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
【請求項２０】二つの平行な帯体の条体が、横方向部材（２２）によって
互いに連結された横方向に対向する帯体（１）で構成されており、固定基台（３
２）と可動駆動体（３３）との間に索体（３１）を受け入れてこれを案内するた
めの請求項１から１９までのいずれか一項に記載のエネルギー案内チェーンにお
いて、各帯体の条体の直接隣り合う帯体が、チェーンの屈曲する方向に互いに回
動することができ、駆動体（３３）に隣接するチェーンの少なくとも一つの領域
では、チェーンリンク（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３
５ｇ）の部分が相互に連結され、駆動体（３３）に最も近いチェーンリンク（３
５ｅ）は、チェーンの長手方向に実質的に伸長不可能でチェーンの曲がる方向に
可とう性のある少なくとも一つの部材（３４）によって、張力に抗するように駆
動体（３３）に連結されていることを特徴とするエネルギー案内チェーン。