KR100388323B1

KR100388323B1 - 에너지 안내 체인

Info

Publication number: KR100388323B1
Application number: KR10-2000-7009067A
Authority: KR
Inventors: 피셔쿠르트
Original assignee: 이구스 슈프리츠구쓰타일레 퓌어 디 인두스트리 게엠베하
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1999-02-15
Publication date: 2003-06-25
Also published as: CN1291264A; JP2002504655A; WO1999042743A1; EP1056963A1; PT1056963E; EP1056963B1; CA2320780A1; KR20010041035A; ES2201697T3; CA2320780C; CN1117226C; DE59906001D1; US6367238B1; JP3529128B2; AU3406999A

Abstract

고정 기부(3)와 가동 드라이버(4) 사이에서 덕트(2)를 수용하고 안내하기 위한 에너지 안내 체인(1)이 개시된다. 상기 체인은 횡단 링크(7)에 의해 연결되며 가로 방향으로 서로 대향인 플레이트 링크(5)로 구성된 두 개의 평행한 플레이트 링크 라인을 포함한다. 바로 이웃해 있는 각각의 플레이트 링크 라인의 플레이트 링크(5a, 5b)는 중첩하는 조인트 지역을 갖고 있어서 체인의 굽힘방향으로 서로에 대해 선회할 수 있다. 적어도 드라이버(4)에 인접한 체인의 지역에서는, 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g)가 하나 이상의 요소(6)에 의해 다수의 마디에서 견인 안정 방법으로 서로 연결되며, 상기 요소는 체인의 종방향으로는 실질적으로 신장하지 않고 체인의 굽힘방향으로는 구부러질 수 있다. 본 발명은 체인이 특히 고온 다습한 환경에서 신뢰성 있게 작동하도록 보장하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여, 세 개 이상의 링크로 이루어진 다수의 마디 내의 체인 링크 및 드라이버(4)는, 고정에 의해 체인 링크로 전달되는 힘이 거의 체인 링크의 선회 축의 레벨에서 작용하고 또한 체인의 종방향으로의 요소(6)의 장력은 체인이 드라이버(4)에 의해 밀리거나 밀린후 정지될 때 0에 가까워지는 방식으로 요소(6)에 고정된다.

Description

에너지 안내 체인 {ENERGY GUIDING CHAIN}

현재, 이러한 유형의 에너지 안내 체인은 주로 플라스틱으로 제조된다. 바람직한 플라스틱으로는 폴리아미드가 있다. 그러나, 다른 플라스틱 재료와 마찬가지로, 이러한 흡습성 재료는 고온 다습한 환경에서 비교적 높은 팽창률을 갖는다는 단점이 있다.

에너지 안내 체인은 고온 다습한 실내 또는 빌딩 등의 다양한 조건하에서 다양한 길이와 크기로 사용된다. 긴 길이의 체인에서는, 그 내부에 수용된 덕트로인한 비교적 높은 부가적인 하중에 의하여, 체인의 이동시에 높은 인장응력 및 추력응력이 야기된다. 100 %에 달하는 높은 습도를 갖는 매우 고온의 실내 또는 빌딩 내에서, 식물에 비료를 주기 위해 기다란 체인을 사용하는 경우, 인장응력에 의한 길이의 변화는 8 %에 달한다. 길이가 100 m인 체인에 있어서, 길이의 변화는 총 0.8 m에 달하게 된다.

덕트가 고정 기부와 드라이버 양자에 연결될 때, 인장응력에 의한 체인의 길이 변화는 덕트와 체인 사이에 길이의 차이를 가져오는데, 이는 덕트에 교번적인 장력이 가해지는 것을 의미한다. 이러한 장력은 체인의 편향 지역의 내측 횡단 링크 상에 특히 전술한 효과를 부여한다. 이러한 관계로 이러한 횡단 링크는 변형되며, 심지어 파쇄될 수도 있다.

드라이버의 복귀 이동에 의한 추력응력이 체인에 가해질 때, 체인은 상부 스트랜드의 지역(즉, 구부러진 체인의 상부) 내에서 상승하려는 경향이 있으며, 심지어는 단지 약간의 상향 분력이 가해져도 중첩되는 경향이 있다. 이와 관련하여, 중첩된 체인 링크의 연결지역에 발생하는 굽힘응력은 상기 지역에서 체인을 파괴시킬 정도로 높다.

서두에서 기술한 유형의 에너지 안내 체인은 DE 26 09 451 B2에 공지되어 있다. 체인의 굽힘방향으로 구부러질 수 있는 비신장성 요소(들)는 절첩식 조인트(articulated joint)에 더하여, 체인 링크 또는 횡단 링크의 이면에서 케이블 또는 체인의 형태로 장착된다. 이들은 체인의 굽힘 방향의 반대 방향으로 체인이 휘는 것을 방지하는 역할을 한다. 그 결과, 휨방지를 위한 정지부가 필요없어진다. 대신에, 상부 스트랜드의 개별 체인 링크들은 체인 링크의 이면에 제공된 비신장성 요소에 의해 서로 확실하게 가압되며 신장된 위치에서 유지된다. 그러나, 이러한 유형의 자체 지지용 상부 스트랜드는 비교적 긴 이동 경로를 갖는 기다란 체인에는 적절하지 못하다.

간격이 어느 정도 큰 경우에는 구부러짐을 방지할 수 없기 때문에, 신장된 상부 스트랜드를 유지하기 위해서는, 비신장성 요소가 적어도 다른 체인 링크마다 장착되어야 한다. 그러나, 적어도 다른 체인 링크마다 비신장성 요소를 장착하는 것은 제작을 상당히 더 어렵게 만든다. 또한, 적어도 다른 체인 링크마다 비신장성 요소를 장착하는 것은 체인이 편향지역에서 충분히 느슨하게 될 수 없다는 단점을 갖는다.

신장된 상부 스트랜드를 유지하기 위해서는, 상부 스트랜드의 종방향으로 비신장성 요소를 프리텐션(pre-tension)하는 것이 필요하다. 이러한 프리텐셔닝에 의하여, 특히 상부 스트랜드의 추력 운동 중에 체인과 비신장성 요소 사이에 장력의 차이가 발생하여 상향 분력을 유발한다. 전술한 바와 같이, 체인이 추력하에 있을 때는 상부 스트랜드의 체인 링크가 상승할 위험이 있어, 이 지역에서 체인의 파쇄를 유발할 수 있다.

체인 링크가 플라스틱으로 제조된 경우, 상향 분력을 유발하는 체인과 비신장성 요소 사이의 장력의 차이는 특히, 플라스틱의 열팽창의 결과로서 일어날 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 고온 다습한 환경에서도 인장응력에 의한 길이의 변화가 비교적 적은 노력에 의해 회피될 수 있으며, 또한 인장응력 하에서 상부 스트랜드가 상승하는 것이 방지되는 에너지 안내 체인을 설계하는 것이다.

본 발명은 고정 기부와 가동 드라이버 사이에서 덕트를 수용하고 안내하기 위한 에너지 안내 체인에 관한 것이다. 상기 체인은 횡단 링크에 의해 연결되며 가로 방향으로 서로 대향인 플레이트 링크로 구성된 두 개의 평행한 플레이트 링크 라인을 포함한다. 바로 이웃해 있는 각각의 플레이트 링크 라인의 플레이트 링크는 체인의 굽힘방향으로 서로에 대해 선회할 수 있으며, 체인은 편향지역을 형성한다. 적어도 드라이버에 인접한 체인의 지역에서는, 체인 링크가 하나 이상의 요소에 의해 다수의 마디에서 견인 안정(traction-stable) 방법으로 서로 연결되며, 상기 요소는 체인의 종방향으로는 거의 신장하지 않으며 체인의 굽힘방향으로는 구부러질 수 있다.

도 1 은 제 1 실시예의 측단면도이고,

도 2 는 체인 내의 비신장성 요소의 연결지점의 평면도이고,

도 3 은 도 2 의 선 III-III을 따라 취한 체인의 단면도이고,

도 4 는 제 2 실시예에 있어서의 연결지점의 평면도이고,

도 5 는 도 4 의 선 V-V를 따라 취한 체인의 단면도이고,

도 6 은 제 3 실시예에 있어서의 연결지점의 평면도이고,

도 7 은 제 4 실시예에 있어서의 연결지점의 평면도이고,

도 8 은 체인의 추력운동 중의 제 5 실시예에 있어서의 연결지점의 평면도이고,

도 9 는 체인의 견인운동 중의 도 8 에 따른 평면도이고,

도 10 은 체인의 추력운동 중의 제 6 실시예에 있어서의 연결지점의 평면도이고, 그리고

도 11 은 체인의 견인운동 중의 도 10 에 따른 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 에너지 안내 체인 2 : 덕트 (duct)

3 : 고정 기부 4 : 드라이버

5 : 플레이트 링크 5a, 5b : 인접 플레이트 링크

6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g : 비신장성 요소

7 : 횡단 링크

7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g : 체인 링크

8 : 루프 9 : 볼트

10, 11 : 장착 요소 12 : 레일

13 : 핀 14, 15 : 개구부

16 : 레그 (leg) 17, 17a, 17b, 17c : 클램핑 블록

18 : 장착 요소 19 : 확장부

20 : 레일 21 : 돌출부

22 : 홈 23 : 장착 요소

24 : 칼라 (collar)

본 발명의 목적은 서두에 기술된 유형의 에너지 안내 체인에 의해 해결되며, 여기서 적어도 세 개의 링크로 이루어진 다수의 마디 내의 체인 링크 및 드라이버는, 고정에 의해 체인 링크로 전달되는 힘이 거의 체인 링크의 선회 축의 레벨에 작용하고 또한 체인의 종방향으로의 요소(들)의 장력은 체인이 드라이버에 의해 밀리거나 밀린후 정지될 때 0에 가까워지는 방식으로 비신장성 요소에 고정된다.

체인 링크가 적어도 세 개의 체인 링크의 마디에서 비신장성 요소(들) 상에 장착된다는 사실은, 체인을 편향 지역에서 충분히 느슨하게 만들어 준다. 장착부를 통해 체인 링크로 전달되는 힘이 거의 체인 링크의 선회 축의 레벨에 작용하기 때문에, 체인과 비신장성 요소(들) 사이의 장력 차이는 상부 스트랜드를 추력하에서 체인과 덕트의 중량에 대항하여 상승시킬 우려가 있는 상향 분력을 일으키지 못한다. 이와 관련하여, 비신장성 요소(들)의 장력은, 체인이 밀리거나 밀린후 정지될 때 체인 링크의 절첩식 조인트 상에 힘이 작용하지 않거나 약간만 작용하여, 특히 편향 지역에서 체인 링크의 선회 운동이 제한되지 않도록 하는 방식으로 조절된다.

에너지 안내 체인은 이미 공지되어 있는데(DE 94 09 082 U1, DD 249 742 A1, DE 1 131 480 C1 참조), 여기서 체인 링크들은 체인의 굽힘방향으로 구부러질 수 있는 비신장성 요소에 의해 중심 지역에서 서로 연결된다. 자체의 가요성에 기인하여, 비신장성 요소는 중첩 조인트 지역 대신에 체인 링크들 사이에서 절첩식 연결부를 형성한다. 그러나, 이들 체인에 있어서는, 체인 링크는 비신장성 요소(들) 상에서 드라이버와 적어도 세 개의 체인 링크의 마디 내에 장착되지 않는다. 또한, 상기 문헌에는 체인이 드라이버에 의해 밀릴 때 또는 밀린후 정지될 때, 체인의 종방향으로의 비신장성 요소(들)의 장력이 0이 되는 것을 개시하고 있지 않다.

본 발명의 바람직한 구성에 있어서, 체인 링크는 적어도 체인의 편향 지역의 180°에 걸쳐 연장된 원호 길이에 상응하는 마디 내에서 비신장성 요소(들) 상에 장착된다.

바람직하게는, 체인 링크에 대한 장착부를 통해 전달되는 힘은 거의 체인 링크의 선회 축의 레벨에서 상기 선회 축의 레벨 위아래로 링크 높이의 1/4에 연장되는 지역에 작용한다. 선회 축 위아래로 링크 높이의 1/6에 연장되는 지역이 특히 유리하다.

체인 링크가 비신장성 요소(들) 상에 장착되는 마디들은 동일하거나 상이한 길이를 가질 수 있다. 바람직하게는, 다양한 길이가 이용되며, 여기서 마디들은 체인의 인장응력이 드라이버 쪽으로 증가한다는 사실에 기인하여 드라이버 쪽으로 작아진다.

50 m 체인 링크당 2 내지 5 마디가 존재하는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 드라이버에 가장 가까운 마디 방향 구획의 체인 링크는 바로 옆의 체인 링크가 아닌, 제 1 마디의 끝단을 형성하는 몇 개의 체인 링크의 거리를이격하여 위치된 체인 링크이다.

바람직하게, 상부 및 하부 스트랜드가 거의 동일한 길이인 체인이 이동의 중앙 위치에 있을 때, 비신장성 요소(들)가 설치된 드라이버에 인접한 체인의 마디는 전체 상부 스트랜드, 체인의 굽힘 지역에 걸쳐서 하부 스트랜드 내로 연장한다.

바람직하게는, 요소 또는 요소들 중 적어도 하나는 체인의 내측상에서 대략 중앙에 위치한다. 또한, 적어도 하나의 요소가 체인 내에서 플레이트 링크의 부근에서 외측상에 위치할 수 있다.

특히, 요소 또는 요소들 중 적어도 하나는 강철 케이블로 제조될 수 있다. 강철 케이블은 매우 낮은 신장률을 가지며 장력을 일으키지 않으면서 구부러질 수 있다는 장점을 갖는다. 그러나, 이러한 성질을 나타내는 임의의 다른 재료가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 금속 체인, 수평배치 금속 스트립 또는 비신장성 가요성 벨트 등이 사용될 수 있다.

체인의 굽힘 지역에서 강철 케이블 또는 상응하는 다른 요소가 장력 없이 구부러짐에 따라서, 강철 케이블은 이 지역에서 느슨하게 놓여지는데, 이는 체인의 구부러짐이 강철 케이블에 의해 제한되지 않음을 의미한다. 체인이 밀릴 때 인장응력이 작용하는 체인의 상부 스트랜드에서, 강철 케이블 또는 상응하는 요소는 체인의 종방향으로 팽팽하게 놓여지는데, 이는 인장응력이 체인 상에 작용하기 시작할 때 인장응력을 흡수함을 의미한다.

본 발명의 바람직한 구성에 있어서, 개개의 마디의 단부에 위치하는 체인 링크에 인접한 체인 링크들은 서로 연결되며, 이들 중 드라이버에 가장 가까운 체인링크는, 체인의 종방향으로 비신장하고 체인의 굽힘방향으로 구부러질 수 있는 적어도 하나의 요소에 의한 견인 안정(traction-stable) 방법으로 드라이버에 연결된다.

바람직하게, 두 개의 팽팽한 케이블 또는 상응하는 요소들은 개개의 마디의 단부에 위치한 체인 링크에 인접한 체인 링크들의 사이에, 및 드라이버와 이 드라이버에 가장 가까운 체인 링크들 중의 하나와의 사이에 위치한다.

바람직하게, 비신장성 요소(들)는 체인 링크의 대향 플레이트 링크에 연결되는 횡단 링크로부터 분리되어 위치되는 레일 상에 견인 안정 방법으로 장착된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 체인 내에서 안내되는 덕트는 클램핑 블록에 의해 레일 위에 장착되고, 또한 상기 레일은 강철 케이블 또는 기타 상응하는 요소의 끝단을 위한 장착 요소를 갖는다.

상기 레일은 관련 체인 링크의 링크 핀의 역할을 하는 체인의 횡방향으로 눕혀진 양단부상에 핀을 갖는다. 이것은, 레일상의 핀이 두 개의 인접한 체인 링크의 중첩 지역 내에 형성된 두 개의 같은 높이의 개구부에 확실하게 맞물리어서, 이들 체인 링크의 선회 축을 형성함을 의미한다. 이러한 구성에 의하여, 레일 상에 장착된 독립적인 비신장성 요소 및 덕트가 선회 축을 중심으로 흔들릴 수 있다.

다른 바람직한 실시예에 있어서, 체인의 횡방향으로 눕혀진 레일의 양단부에는 조인트 지역 사이에서 체인 링크의 내측상에 형성된 상응하는 홈과 맞물리는 돌출부가 설치된다. 이러한 구성에 의하여, 관련된 링크를 어떠한 다른 방법으로변경시키기 않고서도 본 발명에 따른 설계를 이용할 수 있으며 대체할 수 있다. 또한, 일련의 체인의 모든 체인 링크에 제공되는 홈은 플레이트 링크 사이에 다른 부품을 장착하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예는 도면을 기초로 하여 하기에서 더욱 상세히 설명된다.

도 1 은 고정 기부(3)와 가동 드라이버(4) 사이에서 덕트(2)를 수용하고 안내하는 에너지 안내 체인(1)을 도시하고 있다. 상기 체인은 횡단 링크(7)에 의해 연결되며 가로 방향으로 서로 대향인 플레이트 링크(5)로 구성된 두 개의 평행한 플레이트 링크 라인을 포함한다. 바로 이웃해 있는 각각의 플레이트 링크 라인의 플레이트 링크(5a 및 5b)는 체인의 굽힘방향으로 서로에 대해 선회할 수 있다. 플레이트 링크(5a 및 5b) 사이의 선회 연결부는 자체 중첩 조인트 지역에배치되는 핀과 개구부(도시 생략)로 구성될 수 있다. 선회 반경은 플레이트 링크(5a 및 5b) 상의 정지부와의 상호작용에 의하여 굽힘 방향 및 그 반대 방향으로 제한된다.

도 1 에 또한 도시된 바와 같이, 드라이버(4)로부터 상부 스트랜드와 굽힘 지역을 경유하여 체인의 하부 스트랜드까지 연장되는 체인의 마디 내에, 체인의 굽힘방향으로 휠 수 있는 비신장성 요소(6)(특히, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g)가 제공된다. 이들 요소는 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f 및 7g)를 서로 연결시키며, 체인의 상응하는 지역 내에서 드라이버(4)로부터 개별적으로 분리된 다수의 체인 링크들의 이격된 마디 내에 위치된다. 드라이버(4)로부터 가장 가까운 체인 링크(7a)는 비신장성 요소(6a)에 의해 드라이버(4)와 연결된다.

비신장성 요소들(6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g)은 강철 케이블로 설계된다. 도 1 에 확대 도시된 바와 같이, 강철 케이블인 요소(6a)는 볼트(9)의 둘레에 연장된 루프(8)를 경유하여 드라이버(4)의 장착 요소(10) 상에 장착된다. 또한, 덕트(2)들이 벨(bell) 형상의 장착 요소(11)에 의해 드라이버(4) 상에 장착된다. 또한, 덕트(2)는 체인 내에서 견인 안정 요소의 역할을 한다. 강철 케이블과 마찬가지로, 이들 덕트는 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f 및 7g) 내에 고정된다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 비신장성 요소(6)는 수평 체인 링크 내에, 특히 상부 스트랜드 내에 체인의 종방향으로 팽팽하게 배치된다. 이것은 개개의 요소들(6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g)에 적용된다. 그 결과, 드라이버(4)의 견인 운동동안에, 비신장성 요소(6)가 특히 드라이버(4) 쪽으로의 상부 스트랜드의 마디내의 체인의 장력을 흡수하기 때문에, 플라스틱 체인은 탄성적으로 신장하지 못한다.

체인의 굽힘 지역에 있어서, 비신장성 요소(6)가 수평면 내에 선형 배향됨으로써, 비신장성 요소(6)는 이 지역에서 체인의 내부에 느슨하게 배치될 수 있다. 도 1 에서, 이것은 요소(6e)에 특히 적용된다. 이러한 느슨한 배치에 기인하여, 비신장성 요소(6)는 체인의 자유로운 굽힘을 저하시킬 수 없다.

체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f 및 7g) 상에 비신장성 요소(6)와 덕트(2)를 장착하는 것이 제 1 실시예를 나타내는 도 2 및 도 3 에 상세하게 도시되어 있다. 금속으로 제조된 레일(12)이 장착을 위해 제공되며, 체인의 횡방향으로 연장된 상기 레일의 양단부에는 핀(13)이 제공되고, 이 핀은 관련 체인 링크의 링크 핀의 역할을 한다. 이를 위하여, 핀은 인접한 체인 링크의 중첩 조인트 지역 내의 두 개의 동일 높이의 개구부(14 및 15)를 통해 연장되어, 자체 선회 축을 형성한다.

도 3 에 특히 명확하게 도시된 바와 같이, 레일(12)은 U-형상의 프로파일을 갖고 있으며, 여기서 핀(13)은 U-프로파일의 레그(16) 상에 배치된다. 레그(16)는 레일(12)의 수평부 상에 일체식으로 주조되거나, 또는 나사 등으로 이에 장착될 수 있다.

클램핑 블록(17a, 17b 및 17c)은 나사에 의해 레그(16)의 옆에 장착되어, 덕트(2)를 견고하게 조인다.

또한, 비신장성 요소(6)의 양단부를 고정하기 위하여 장착 요소(18)가레일(12)의 중앙에 위치되어, 체인 링크를 두 개의 인접한 마디의 두 개의 인접 체인 링크 또는 드라이버(4)에 연결시킨다. 각각의 연결부는 두 개의 강철 케이블로 구성된다. 이 강철 케이블을 고정하기 위하여, 도 1 에 도시된 드라이버(4)에서와 같이 장착 요소(18)를 통해 횡방향으로 연장되는 루프(8)에 의해 강철 케이블이 볼트(9)에 연결된다. 볼트(9)의 양단부의 방사상 확장부(19)는 루프(8)가 측면으로 미끄러지는 것을 방지한다.

도 2 에 보다 정확하게 도시된 바와 같이, 두 개의 볼트(9)가 장착 요소(18)에 제공되며, 여기서 마디들 내에 배치된 가장 가까운 체인 링크 중의 하나로 연장된 두 개의 강철 케이블의 고리식 단부가 장착 요소(18)의 양측에 장착된다.

전술한 레일 상에 덕트(2) 및 강철 케이블을 장착한 것이 도 4 및 도 5 의 제 2 실시예에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 체인의 횡방향으로 눕혀있는 레일(20)의 양단부는 돌출부(21)를 갖고 있으며, 이 돌출부는 조인트 지역 사이의 체인 링크의 내부에 형성된 상응하는 홈(22)에 끼워 맞춰진다. 도 5 에 특히 명확하게 도시된 바와 같이, 레일(20) 또한 U-형상으로 설계되어 있으며, 돌출부(21)가 레그(16)의 외측상에 배치된다. 도 4 및 도 5 에 도시된 다른 구성들은 도 2 및 도 3 의 제 1 실시예에 도시된 구성들과 동일하다.

전술한 두 개의 실시예에서는 강철 케이블이 레일(12 및 20) 상에서 중앙에 배치되는 것을 보여주고 있지만, 도 6 에 도시된 제 3 실시예에서의 강철 케이블은 체인의 중심에 대해 대칭적으로 덕트(2) 사이에 위치된다. 이를 위하여 장착 요소(23)가 이용되는데, 이 장착 요소(23)는 체인의 종방향으로 대향 홈을 가지고 있으며, 이 홈 내에서 강철 케이블의 고리식 단부가 볼트 상에 장착된다.

도 7 에 도시된 실시예는 도 6 에 따른 실시예를 변형시킨 것이며, 여기서는 강철 케이블이 레일(20) 상에서 덕트(2)의 외측에 장착된다. 다른 구성은 도 6 의 실시예의 구성과 동일하다.

다른 두 개의 실시예가 도 8 과 도 9 및 도 10 과 도 11 에 도시되어 있다. 이들 실시예에서는, 기본적으로 종방향으로 신장하지 않는 하나 이상의 특수 덕트(2)가 비신장성 요소로서 이용된다.

도 8 및 도 9 에 도시된 실시예는 도 2 및 도 3 에 도시된 실시예의 구성에 대응된다. 덕트(2)는 클램핑 블록(17a, 17b 및 17c)에 의해 레일(12) 상에 장착되며, 이 레일(12)은 체인의 횡방향으로 눕혀진 양단부 상에 핀(13)을 가지며, 이 핀은 두 개의 인접 체인 링크를 위한 링크 핀의 역할을 한다.

덕트(2)를 보호하기 위하여, 클램핑 블록(17a, 17b 및 17c)에 의해 덕트들이 고정되는 지역에서 이들 덕트는 칼라(24)에 의해 둘러싸이며, 덕트는 이 칼라에 의해 클램핑 블록 내로 삽입된다. 칼라(24)는 클램핑 블록의 양 단부면상에 돌출해 있다. 칼라(24)는 자체 길이를 따라 길게 찢어져 있는 탄성재료의 슬리브로서 설계되며, 또한 이 기다란 틈의 길이를 따라 연장된 가장자리 상에서 나사에 의해 프리텐션 방식으로 덕트(2)에 부착된다. 이러한 방법에 의해, 덕트(2)는 높은 인장응력 하에서도 클램핑 블록(17a, 17b 및 17c) 내에서 이동하지 못한다.

도 8 은 체인이 추력방향으로 이동하는, 즉, 체인 링크 상에 인장응력이 작용하지 않는 상태에 있는 구성을 도시하고 있다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 덕트(2)는 인장응력을 받지 않으면서 체인 내에 느슨하게 배치된다.

도 9 에 도시된 상황에서는, 체인이 신장 방향으로 이동하고 있어서, 덕트(2)가 체인 링크의 신장에 의한 인장응력을 받는다. 덕트는 인장응력에 의해 체인의 종방향으로 팽팽하게 배치된다.

도 10 및 도 11 은 도 4 및 도 5 에 도시된 실시예에 상응하는 구성을 도시하고 있다. 덕트(2)를 장착한 레일(20)은 체인의 횡방향으로 눕혀진 양단부에 돌출부(21)를 가지고 있으며, 이 돌출부는 조인트 지역 사이의 체인 링크의 내부에 형성된 상응하는 홈(22)에 끼워맞춤된다. 레일(20) 상에 덕트(2)를 장착하는 것은 도 8 및 도 9 에 도시된 실시예와 동일하다.

도 10은 체인이 추력방향으로 이동하고 있는 상황을 도시하고 있으며, 덕트(2)는 체인 내에 느슨하게 배치된다.

마지막으로, 도 11 은 체인이 신장 방향으로 이동하고 덕트(2)가 체인 링크의 신장에 의해 덕트(2)로 전달되는 인장응력을 흡수하는 (도 9 와 같은) 상황을 도시하고 있다.

Claims

고정 기부(3)와 가동 드라이버(4) 사이에서 덕트(2)를 수용하고 안내하기 위한 에너지 안내 체인(1)으로서, 상기 체인은 횡단 링크(7)에 의해 연결되며 가로 방향으로 서로 대향인 플레이트 링크(5)로 구성된 두 개의 평행한 플레이트 링크 라인을 포함하고, 바로 이웃해 있는 각각의 플레이트 링크 라인의 플레이트 링크(5a, 5b)는 중첩하는 조인트 지역을 갖고 있어서 체인의 굽힘방향으로 서로에 대해 선회할 수 있으며, 적어도 상기 드라이버(4)에 인접한 체인의 지역에서는, 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g)가 하나 이상의 요소(6)에 의해 다수의 마디에서 견인 안정 방법으로 서로 연결되며, 상기 요소는 체인의 종방향으로는 실질적으로 신장하지 않고 체인의 굽힘방향으로는 구부러질 수 있는, 에너지 안내 체인에 있어서,

세 개 이상의 링크로 이루어진 다수의 마디 내의 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g) 및 드라이버(4)는, 고정에 의해 체인 링크로 전달되는 힘이 거의 체인 링크의 선회 축의 레벨에서 작용하고 또한 체인의 종방향으로의 요소(6)의 장력은 체인이 드라이버(4)에 의해 밀리거나 밀린후 정지될 때 0에 가까워지는 방식으로 상기 요소(6)에 고정되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항에 있어서, 상기 체인 링크(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g)는 적어도 체인의 편향 지역의 180°에 걸쳐 연장된 원호 길이에 상응하는 마디에서 비신장성요소(6) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 요소 또는 요소들 중 하나 이상의 요소(6)는 체인의 내측상에서 대략 중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하나 이상의 상기 요소(6)는 체인 내에서 플레이트 링크(5)의 부근에서 외측상에 위치하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 요소 또는 요소들 중 하나 이상의 요소(6)는 강철 케이블인 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 마디 내에 배치된 체인 링크에 인접한 체인 링크들(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g)은 서로 연결되며, 그리고 이들 중 드라이버(4)에 가장 가까운 체인 링크(7a)는 하나 이상의 비신장성 요소(6)에 의해 견인 안정 방법으로 상기 드라이버(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 1 항에 있어서, 상기 비신장성 요소는 체인 링크의 대향 플레이트 링크에 연결되는 횡단 링크로부터 분리되어 위치되는 레일(12; 20) 상에 견인 안정 방법으로 장착되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 7 항에 있어서, 상기 체인 내에서 안내되는 덕트(2)는 클램핑 블록(17a, 17b, 17c)에 의해 레일(12; 20) 위에 장착되고, 또한 상기 레일(12; 20)은 강철 케이블의 끝단을 장착하기 위한 장착 요소(18; 23)를 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 레일(12)은 체인의 횡방향으로 눕혀진 양단부상에 핀(13)을 가지며, 상기 핀(13)은 인접한 두 개의 체인 링크 내의 두 개의 같은 높이의 개구부(14, 15)에 확실하게 맞물리어서 상기 체인 링크의 선회 축을 형성하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 체인의 횡방향으로 눕혀진 상기 레일(20)의 양단부는 조인트 지역 사이의 체인 링크의 내측상에 형성된 상응하는 홈(22)과 맞물리는 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.