JP2001221294A - ケーブルチェーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可動体の移動に伴う蛇行を防止し、チェーン単
位部材相互を連結するヒンジ部材に過度の引っ張り力が
作用するのを回避して耐久性を向上させることができる
ケーブルチェーンを提供する。騒音の発生や摩耗粉の発
生を低減することができるケーブルチェーンを提供す
る。 【解決手段】支持板の両端部に相対する一対の側板を有
した多数のチェーン単位部材相互をシート状ヒンジ部材
により所定の長さに連結したケーブルチェーンの一端部
を固定フレームに固定すると共に他端部を該固定フレー
ム上を往復移動する可動体に固定し、各チェーン単位部
材の側板間に収容されたケーブルを湾曲案内する。各側
板に対し、着脱可能に取り付けられる取り付けホルダー
の側面に上下方向に軸線を有して取り付けられた軸に回
転可能に支持され、走行するチェーン単位部材の側面に
相対する当接部材に当接する回転部材からなる蛇行規制
ユニットを取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、各種ケーブル（本
発明においてケーブルとは空気や油等を圧送する流体用
ケーブル、電源線や制御信号線等の電気ケーブルを示
す）を湾曲案内するケーブルチェーンに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本体フレーム上の可動
体を往復移動させて各種動作を実行する産業機器にあっ
ては、本体フレーム側から可動体に設けられたシリンダ
ーや電動部材等の駆動部材にケーブルを介して流体や電
気を供給しているが、このケーブルにあっては本体フレ
ームに対する可動体の移動に伴って湾曲している。

【０００３】ケーブルが不規則に湾曲することによる可
動体の走行障害やケーブルの切断等を回避するため、ケ
ーブルを湾曲案内するケーブルチェーンが使用されてい
る。該ケーブルチェーンとしては、例えば本出願人が提
案した特開平９−３２４８３６号により提案したよう
に、合成樹脂にて相対する一対の側板及び該側板の下部
を連結する支持板を合成樹脂にて一体形成すると共に一
方の側板上端部に軸支部及び他方の側板上端部に被係合
部を夫々設けたガイド部材の各側板の上部間に、該ガイ
ド部材に対して非融着特性を有した合成樹脂にて軸支部
に回動可能に支持される軸受部及び被係合部に係合する
係合部を有したカバー部材を一体成形してチェーン単位
部材を形成し、これらチェーン単位部材相互をヒンジ部
材により連結して所定の長さに形成した構造からなる。

【０００４】該構造のケーブルチェーンにあっては、可
動体の移動に伴って固定フレームの上面から離間して上
方を走行するケーブルチェーンの一部は可動体の移動に
伴って収容されたケーブルが湾曲することにより蛇行す
る傾向がある。特に，ケーブルチェーンの走行距離が長
い場合にあってはケーブルチェーンの蛇行が顕著に現れ
ていた。

【０００５】ケーブルチェーンが蛇行しながら走行する
際には、各チェーン単位部材相互を連結するヒンジ部材
に過度の引っ張り力が作用して折損するおそれが高く、
ケーブルチェーン自体の耐久性が悪くなっている。

【０００６】また、ケーブルチェーンの蛇行時には、チ
ェーン単位部材相互が過度に接触し合うことにより、騒
音が大きくなったり、接触個所が過度に摩耗するおそれ
を有している。この結果、大きな騒音や摩耗粉の発生に
より作業環境が悪くなると共に特に高いクリーン度が要
求される、例えばコンパクトディスクを成形する成形装
置や電子デバイスを製造する製造装置等にあっては、発
生する摩耗粉が製品に付着、混入することにより品質を
著しく低下させるおそれがあり、この種の産業機器には
使用できなかった。

【０００７】本発明は上記した従来の欠点を解決するた
めに発明されたものであり、その課題とする処は、可動
体の移動に伴う蛇行を防止し、チェーン単位部材相互を
連結するヒンジ部材に過度の引っ張り力が作用するのを
回避して耐久性を向上させることができるケーブルチェ
ーンを提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の課題は、騒音の発生や
摩耗粉の発生を低減することができるケーブルチェーン
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、支持板の両端
部に相対する一対の側板を有した多数のチェーン単位部
材相互をシート状ヒンジ部材により所定の長さに連結し
てなり、一端部が固定フレームに固定されると共に他端
部が該固定フレーム上を往復移動する可動体に固定さ
れ、各チェーン単位部材の側板間に収容されたケーブル
を湾曲案内するケーブルチェーンにおいて、各側板の側
面に着脱可能に取り付けられる取り付けホルダーと、該
取り付けホルダーの側面に上下方向に軸線を有して取り
付けられた軸に回転可能に支持され、走行するチェーン
単位部材の側面に相対する当接部材に当接する回転部材
とからなる蛇行規制ユニットを備えたことを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１ 図１はケーブルチェーンの一部を示す斜視図、図２はチ
ェーン単位部材に対する蛇行規制ユニットの取り付け状
態を示す分解斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図
４は図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は産業機器におけるケ
ーブルチェーンの取り付け状態を示す説明図である。

【００１１】ケーブルチェーン１は一端部が各種産業機
器（図示せず）の固定フレーム３に、また他端部が固定
フレーム３上を移動する可動体５に夫々取り付けられ、
固定フレーム３と可動体５との間に配設される各種ケー
ブル（図示せず）を収容して湾曲案内する。

【００１２】そしてケーブルチェーン１は多数のチェー
ン単位部材７相互をヒンジ部材１１により連結して所定
の長さに形成してなると共に屈曲時に固定フレーム３の
上面から離間して上方に位置する適宜個所のチェーン単
位部材７の側面には蛇行規制ユニット９を取り付けてな
る。

【００１３】各チェーン単位部材７は、例えばポリアミ
ド樹脂等の合成樹脂（ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊
維を含有した複合強化樹脂を含む）により成形されたガ
イド部材１３及びカバー部材１５から構成される。

【００１４】各ガイド部材１３は相対する一対の側板１
９の下部を支持板２１により連結した正面横向きコ字形
からなり、各側板１９の下部には係止部１９ａが、また
上部には被係合凹部１９ｂが夫々形成されている。

【００１５】相対する側板１９の上部にはカバー部材１
５が、側板１９間における空間部を開閉するように取り
付けられている。即ち、一方の側板１９上部にはカバー
部材１５の基端部が回動可能に軸支する軸支部１９ｃ
が、また 他方の側板１９上部にはカバー部材１５の自
由端部を係止する被係合部１９ｄが夫々形成される。

【００１６】カバー部材１５としては、予め別体に成型
されたものを側板１９の上部に開閉可能に取り付けた構
造、または予め成型されたガイド部材１３の各側板１９
上部に対し、ガイド部材１３の合成樹脂に対して非融着
特性を有した、例えばガイド部材１３がポリアミド樹脂
の場合にはポリエステル樹脂等の合成樹脂により二次成
型したものであってもよい。この場合、側板１９の上部
に対してカバー部材１５が非融着で成形されるため、軸
支部１９ｃに対してカバー部材１５の基端部が回動可能
で、かつ被係合部１９ｄに対して自由端部が係脱可能に
なる。

【００１７】上記各チェーン単位部材７はヒンジ部材１
１により所定の角度で屈曲するように連結される。該ヒ
ンジ部材１１としては可撓性及び耐ヒンジ特性を有した
ポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂等の合成樹脂によ
りシート状に成型され、ケーブルチェーン１全体の長
さ、または複数個（２個以上）のチェーン単位部材７に
わたる長さからなる単一条或いは複数条の帯状で、下面
に、支持板２１に設けられた貫通孔２１ａを挿通して係
合する固定ピン１１ａが形成される。

【００１８】ヒンジ部材１１としては隣接するガイド部
材１３の支持板２１上面に、上記した可撓性及び耐ヒン
ジ特性を有したポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂等
の合成樹脂により二次成型して融着させたものであって
もよい。この場合にあっては、支持板２１の貫通孔２１
ａ内にヒンジ部材１１の一部を充填して融着させること
により高い強度で固定させることができる。

【００１９】なお、チェーン単位部材７相互の境界個所
に応じたヒンジ部材１１の下面にはチェーン単位部材７
相互の屈曲を容易化するための逆Ｕ字状または逆Ｖ字状
の溝１１ｂが連結直交方向に形成される。

【００２０】蛇行規制ユニット９は可動体５が図示する
左側へ移動された際に固定フレーム３上から離間して上
方に位置するケーブルチェーン１における適宜個所のチ
ェーン単位部材７両側面に着脱可能に取り付けられ、蛇
行規制ユニット９の取り付けホルダー２５は側板１９の
外面に沿って上下方向に延び、上部に、被係合凹部１９
ｂに係合する上部係合部２５ａ及び下部に、係止部１９
ａに嵌合する断面Ｕ字形の下部係合部２５ｂが形成され
る。取り付けホルダー２５は上部及び下部係合部２５ａ
・２５ｂの相互間隔が係止部１９ａ及び被係合凹部１９
ｂの間隔より若干狭く設定され、上部係合部２５ａは下
部係合部２５ｂに対して間隔を広くする方向へ弾性変形
可能に形成される。

【００２１】また、取り付けホルダー２５の下部にはロ
ーラ軸支部２５ｃが一体形成され、ローラ軸支部２５ｃ
には図示上下方向に軸線を有した軸２７ａに回転可能に
支持された回転部材としてのローラ２７が、その転動面
を側方へ突出させて取り付けられている。

【００２２】次に、上記のように構成されたケーブルチ
ェーン１の作用を説明する。図６はチェーン単位部材に
対する蛇行規制ユニットの取り付け状態を示す説明図、
図７は蛇行規制状態を示す説明図である。

【００２３】先ず、ケーブルチェーン１の屈曲経路途中
の固定フレーム３上には蛇行規制ユニット９が取り付け
られたチェーン単位部材７が通過可能な間隔をおいて相
対する一対の当接板２９が、ケーブルチェーン１の屈曲
直径とほぼ一致する高さで、可動体５に対して非干渉状
態に取り付けられている。また、固定フレーム３上に可
動体５が図示する左側へ移動された際に固定フレーム３
上から離間して上方に位置する一部のケーブルチェーン
１における適宜個所のチェーン単位部材７の両側面に蛇
行規制ユニット９が取り付けられる。尚，当接板２とし
ては，図示したコ字形の他にケーブルチェーン１の両側
面に一対の当接板２９を配置したものであってもよい。

【００２４】チェーン単位部材７の両側面に蛇行規制ユ
ニット９を取り付けるには、側板１９下部の係止部１９
ａに取り付けホルダー２５の下部係合部２５ｂを係止し
た状態で取り付けホルダー２５の上部係合部２５ａを側
板１９側へ押圧し、下部係合部２５ｂに対して上部係合
部２５ａを拡大方向へ弾性変形させながら被係合凹部１
９ｂに係合させる。

【００２５】そして係合時には、取り付けホルダー２５
の上部係合部２５ａが縮小方向へ弾性復帰してその弾性
力により係止部１９ａ及び被係合凹部１９ｂに対する取
り付けホルダー２５の係合状態を保つ。

【００２６】上記状態にて可動体５が固定フレーム３の
図示する右側から左側に向って移動されると、ケーブル
チェーン１の各チェーン単位部材７相互は順に屈曲しな
がら走行し、可動体５側に位置する一部のケーブルチェ
ーン１は固定フレーム３の上面から離間して非支持状態
で走行する。

【００２７】このとき、ケーブルチェーン１の走行距離
が長い場合にあっては，容されたケーブルの湾曲に伴っ
てケーブルチェーンが大きく蛇行する傾向を有している
が、蛇行する傾向がある一部のケーブルチェーン１を当
接板２９間において走行させて蛇行規制ユニット９を当
接板２９に当接させることによりケーブルチェーン１の
蛇行を防止する。

【００２８】即ち、一部のケーブルチェーン１が蛇行し
ながら走行して蛇行規制ユニット９が当接板２９間に位
置すると、当接板２９に対するローラ２７の転動に伴っ
てケーブルチェーン１の蛇行を修正してほぼ直線状に走
行させる。

【００２９】これによりチェーン単位部材７相互を連結
するヒンジ部材１１に対してケーブルチェーン１の蛇行
に伴う過度の引っ張り力が作用するのを回避し、ヒンジ
部材１１の折損を防止することができる。

【００３０】また、チェーン単位部材７相互はケーブル
チェーン１の蛇行に伴って過度に接触し合うことが回避
されるため、大きな騒音が発生したり、過度に摩耗する
ことを防止する。

【００３１】実施形態２ 図８は蛇行規制ユニットの全体斜視図、図９は蛇行規制
状態を示す説明図である。

【００３２】本実施形態は、実施形態１の蛇行規制ユニ
ット９に取り付けられるローラ２７の代わりに、例えば
ポリアミド樹脂等の合成樹脂からなり、截頭円盤形状或
いは截頭球形状からなり、蛇行規制ユニット８１が取り
付けられたチェーン単位部材７が通過可能な間隔をおい
て相対配置された当接板２９を摺接する摺接部材８３を
設けてなる。なお、本実施形態において実施形態１と同
一の部材に付いては同一の符号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００３３】本実施形態においては、当接板２９間を通
過する一部のケーブルチェーン１におけるチェーン単位
部材７に取り付けられた蛇行規制ユニット８１の摺接部
材８３を当接板２９に夫々摺接させることによりケーブ
ルチェーン１の蛇行を規制してほぼ直線状に走行させ
る。

【００３４】上記実施形態１及び２にあっては、蛇行規
制ユニット９・８１の下部に固定フレーム上に設けられ
た支持台上を転動する回転部材を取り付け、固定フレー
ムから離間して上方に位置して走行する一部のケーブル
チェーンが垂れ下るのを規制してもよい。

【００３５】また、実施形態１及び２のチェーン単位部
材にあっては、必ずしもカバー部材１５を設ける必要は
なく、側板１９の上部を、ケーブルを挿入可能な開口を
設けるように互いに近接するように湾曲形成してもよ
い。この場合にあっては、側板１９間に収容されたケー
ブルが湾曲した際に飛び出すのを規制するため、側板１
９の上部間に形成される開口を連結方向に対して角度を
設けるように形成すると共に隣接するチェーン単位部材
の開口の向きを互い違い状に連結すればよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、可動体の移動に伴う蛇行を防
止し、チェーン単位部材相互を連結するヒンジ部材に過
度の引っ張り力が作用するのを回避して耐久性を向上さ
せることができる。また、騒音の発生や摩耗粉の発生を
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケーブルチェーンの一部を示す斜視図である。

【図２】チェーン単位部材に対する蛇行規制ユニットの
取り付け状態を示す分解斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】産業機器におけるケーブルチェーンの取り付け
状態を示す説明図である。

【図６】チェーン単位部材に対する蛇行規制ユニットの
取り付け状態を示す説明図である。

【図７】蛇行規制状態を示す説明図である。

【図８】蛇行規制ユニットの全体斜視図である。

【図９】蛇行規制状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１−ケーブルチェーン、３−固定フレーム、５−可動
体、７−チェーン単位部材、９・８１−蛇行規制ユニッ
ト、１１−ヒンジ部材、１９−側板、２１−支持板、２
５−取り付けホルダー、２７−回転部材としてのローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持板の両端部に相対する一対の側板を有
   した多数のチェーン単位部材相互をシート状ヒンジ部材
   により所定の長さに連結してなり、一端部が固定フレー
   ムに固定されると共に他端部が該固定フレーム上を往復
   移動する可動体に固定され、各チェーン単位部材の側板
   間に収容されたケーブルを湾曲案内するケーブルチェー
   ンにおいて、各側板の側面に着脱可能に取り付けられる
   取り付けホルダーと、該取り付けホルダーの側面に上下
   方向に軸線を有して取り付けられた軸に回転可能に支持
   され、走行するチェーン単位部材の側面に相対する当接
   部材に当接する回転部材とからなる蛇行規制ユニットを
   備えたケーブルチェーン。
2. 【請求項２】支持板の両端部に相対する一対の側板を有
   した多数のチェーン単位部材相互をシート状ヒンジ部材
   により所定の長さに連結してなり、一端部が固定フレー
   ムに固定されると共に他端部が該固定フレーム上を往復
   移動する可動体に固定され、各チェーン単位部材の側板
   間に収容されたケーブルを湾曲案内するケーブルチェー
   ンにおいて、各側板の側面に着脱可能に取り付けられる
   取り付けホルダーと、該取り付けホルダーの側面に取り
   付けられ、走行するチェーン単位部材の側面に相対する
   当接部材に摺接する摺接部材とからなる蛇行規制ユニッ
   トを備えたケーブルチェーン。
3. 【請求項３】請求項１において、取り付けホルダーは側
   板の上部及び下部に設けられた被係合部間の間隔より若
   干短い間隔をおき、少なくとも一方が拡大方向へ弾性変
   形可能な上部係合部及び下部係合部を設けてなるケーブ
   ルチェーン。
4. 【請求項４】請求項１において、チェーン単位部材は相
   対する側板の上部を、ケーブルが挿入可能な大きさの開
   口を設けるように近接形成したケーブルチェーン。
5. 【請求項５】請求項１において、チェーン単位部材は相
   対する側板の上部にカバー部材を開閉可能に取り付けた
   ケーブルチェーン。