JP2002367090A - 車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末および車両 - Google Patents
車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末および車両Info
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- JP2002367090A JP2002367090A JP2001174384A JP2001174384A JP2002367090A JP 2002367090 A JP2002367090 A JP 2002367090A JP 2001174384 A JP2001174384 A JP 2001174384A JP 2001174384 A JP2001174384 A JP 2001174384A JP 2002367090 A JP2002367090 A JP 2002367090A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 動画像を用いて車両を管理し、事故発生時の
状況を記録して的確に把握する。 【解決手段】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、複数の撮像素子か
らの画像信号又は事故を検知した場合には画像信号と検
知手段からの検知信号、を含む情報信号を発信する第１
の通信手段、を備えた車両１と、第１の通信手段から通
信回線を通じて情報信号を受信する第２の通信手段、第
２の通信手段により受信した情報信号のうち画像信号を
記録し、事故を検知した場合には検知信号に基づいて記
録動作を停止する記録手段、を備えた車両管理端末１６
と、を有する。
状況を記録して的確に把握する。 【解決手段】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、複数の撮像素子か
らの画像信号又は事故を検知した場合には画像信号と検
知手段からの検知信号、を含む情報信号を発信する第１
の通信手段、を備えた車両１と、第１の通信手段から通
信回線を通じて情報信号を受信する第２の通信手段、第
２の通信手段により受信した情報信号のうち画像信号を
記録し、事故を検知した場合には検知信号に基づいて記
録動作を停止する記録手段、を備えた車両管理端末１６
と、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両管理システ
ム、携帯端末機器、車両管理端末および車両に係わり、
特にそれぞれ異なる位置に配置された複数の撮像素子を
備えた車両、その車両管理システム、該システムに用い
られる携帯端末機器及び車両管理端末に関する。
ム、携帯端末機器、車両管理端末および車両に係わり、
特にそれぞれ異なる位置に配置された複数の撮像素子を
備えた車両、その車両管理システム、該システムに用い
られる携帯端末機器及び車両管理端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車管理システムとしては、例
えば、特開平１１−２４０４２２号公報に、自動車の後
方確認のために、車内に複数のマイクロカメラと１台の
モニタテレビを設けることが記載されている。また、特
開平１１−２０５７８２号公報に、車内のカメラにより
画像を得、その画像を通信局に送信し、通信局で画像を
ディスプレイで表示することが記載されている。また、
特開平１１−１７５８８５号公報にＧＰＳアンテナ、Ｇ
センサー、通信手段を有し、位置情報、緊急事態を検出
することが記載されている。さらに、特開平０９−１９
３７１１号公報にドアミラーにカメラと自動車の物理的
変化を検出する手段とを内蔵することが記載されてい
る。さらに、特開２０００−８４４６０号公報に携帯電
話機を使用して自動車等の異常事態を使用者又は管理者
に警報音として通報する装置が記載されている。
えば、特開平１１−２４０４２２号公報に、自動車の後
方確認のために、車内に複数のマイクロカメラと１台の
モニタテレビを設けることが記載されている。また、特
開平１１−２０５７８２号公報に、車内のカメラにより
画像を得、その画像を通信局に送信し、通信局で画像を
ディスプレイで表示することが記載されている。また、
特開平１１−１７５８８５号公報にＧＰＳアンテナ、Ｇ
センサー、通信手段を有し、位置情報、緊急事態を検出
することが記載されている。さらに、特開平０９−１９
３７１１号公報にドアミラーにカメラと自動車の物理的
変化を検出する手段とを内蔵することが記載されてい
る。さらに、特開２０００−８４４６０号公報に携帯電
話機を使用して自動車等の異常事態を使用者又は管理者
に警報音として通報する装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】次世代移動通信システ
ムにおいてＭＰＥＧ−４と呼ばれる画像圧縮技術を利用
した動画配信サービスが可能となっており、こうした動
画像を扱うには好適な車両管理システムが求められてい
る。
ムにおいてＭＰＥＧ−４と呼ばれる画像圧縮技術を利用
した動画配信サービスが可能となっており、こうした動
画像を扱うには好適な車両管理システムが求められてい
る。
【０００４】本発明は車両管理システムにおいて、動画
像を用いて車両を管理するときに好適に用いることがで
きる車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末お
よび車両を提供することにある。
像を用いて車両を管理するときに好適に用いることがで
きる車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末お
よび車両を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両管理システ
ムは、それぞれ異なる位置に配置された複数の撮像素
子、事故を検知する検知手段、該複数の撮像素子からの
画像信号又は事故を検知した場合には該画像信号と前記
検知手段からの検知信号、を含む情報信号を発信する第
１の通信手段、を備えた車両と、前記第１の通信手段か
ら通信回線を通じて前記情報信号を受信する第２の通信
手段、該第２の通信手段により受信した前記情報信号の
うち前記画像信号を記録し、事故を検知した場合には前
記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手段、を
備えた車両管理端末と、を有する車両管理システムであ
る。
ムは、それぞれ異なる位置に配置された複数の撮像素
子、事故を検知する検知手段、該複数の撮像素子からの
画像信号又は事故を検知した場合には該画像信号と前記
検知手段からの検知信号、を含む情報信号を発信する第
１の通信手段、を備えた車両と、前記第１の通信手段か
ら通信回線を通じて前記情報信号を受信する第２の通信
手段、該第２の通信手段により受信した前記情報信号の
うち前記画像信号を記録し、事故を検知した場合には前
記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手段、を
備えた車両管理端末と、を有する車両管理システムであ
る。
【０００６】また本発明の車両管理システムは、それぞ
れ異なる位置に配置された複数の撮像素子、走行スピー
ドを含む走行状態を検出する検出手段、該複数の撮像素
子からの画像信号と前記検出手段からの検出信号、を含
む情報信号を発信する第１の通信手段、を備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報
信号を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段によ
り受信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合
成画像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する
表示手段、を備えた車両管理端末と、を有する車両管理
システムである。
れ異なる位置に配置された複数の撮像素子、走行スピー
ドを含む走行状態を検出する検出手段、該複数の撮像素
子からの画像信号と前記検出手段からの検出信号、を含
む情報信号を発信する第１の通信手段、を備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報
信号を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段によ
り受信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合
成画像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する
表示手段、を備えた車両管理端末と、を有する車両管理
システムである。
【０００７】また本発明の車両管理システムは、それぞ
れ異なる位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知
する検知手段、走行スピードを含む走行状態を検出する
検出手段、該複数の撮像素子からの画像信号と前記検出
手段からの検出信号又は事故を検知した場合には該画像
信号と該検出信号と前記検知手段からの検知信号、を含
む情報信号を発信する第１の通信手段、を備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報
信号を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段によ
り受信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合
成画像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する
表示手段、該合成画像信号を記録し、事故を検知した場
合には前記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録
手段、を備えた車両管理端末と、を有する車両管理シス
テムである。
れ異なる位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知
する検知手段、走行スピードを含む走行状態を検出する
検出手段、該複数の撮像素子からの画像信号と前記検出
手段からの検出信号又は事故を検知した場合には該画像
信号と該検出信号と前記検知手段からの検知信号、を含
む情報信号を発信する第１の通信手段、を備えた車両
と、前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報
信号を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段によ
り受信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合
成画像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する
表示手段、該合成画像信号を記録し、事故を検知した場
合には前記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録
手段、を備えた車両管理端末と、を有する車両管理シス
テムである。
【０００８】本発明の携帯端末機器は、それぞれ異なる
位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号又は事故を検知した場合には該画
像信号と前記検知手段からの検知信号、を含む情報信号
を受信し、受信した前記情報信号のうち前記画像信号に
より画像表示を行い、事故を検知した場合には前記検知
信号に基づいて警告を行う携帯端末機器である。
位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号又は事故を検知した場合には該画
像信号と前記検知手段からの検知信号、を含む情報信号
を受信し、受信した前記情報信号のうち前記画像信号に
より画像表示を行い、事故を検知した場合には前記検知
信号に基づいて警告を行う携帯端末機器である。
【０００９】本発明の車両管理端末は、それぞれ異なる
位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号又は事故を検知した場合には該画
像信号と前記検知手段からの検知信号、を含む情報信号
を受信する通信手段と、前記通信手段により受信した前
記情報信号のうち前記画像信号を記録し、事故を検知し
た場合には前記検知信号に基づいて記録動作を停止する
記録手段と、を有する車両管理端末である。
位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号又は事故を検知した場合には該画
像信号と前記検知手段からの検知信号、を含む情報信号
を受信する通信手段と、前記通信手段により受信した前
記情報信号のうち前記画像信号を記録し、事故を検知し
た場合には前記検知信号に基づいて記録動作を停止する
記録手段と、を有する車両管理端末である。
【００１０】また本発明の車両管理端末は、それぞれ異
なる位置に配置された複数の撮像素子、走行スピードを
含む走行状態を検出する検出手段を備えた車両から、通
信回線を通じて、該複数の撮像素子からの画像信号と前
記検出手段からの検出信号、を含む情報信号を受信する
通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像信号
と前記検出信号とを合成して合成画像信号を生成する手
段と、前記合成画像信号を表示する表示手段と、を有す
る車両管理端末である。
なる位置に配置された複数の撮像素子、走行スピードを
含む走行状態を検出する検出手段を備えた車両から、通
信回線を通じて、該複数の撮像素子からの画像信号と前
記検出手段からの検出信号、を含む情報信号を受信する
通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像信号
と前記検出信号とを合成して合成画像信号を生成する手
段と、前記合成画像信号を表示する表示手段と、を有す
る車両管理端末である。
【００１１】また本発明の車両管理端末は、それぞれ異
なる位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する
検知手段、走行スピードを含む走行状態を検出する検出
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号と前記検出手段からの検出信号又
は事故を検知した場合には該画像信号と該検出信号と前
記検知手段からの検知信号、を含む情報信号を受信する
通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像信号
と前記検出信号とを合成して合成画像信号を生成する手
段と、前記合成画像信号を表示する表示手段と、前記合
成画像信号を記録し、事故を検知した場合には前記検知
信号に基づいて記録動作を停止する記録手段と、を有す
る車両管理端末である。
なる位置に配置された複数の撮像素子、事故を検知する
検知手段、走行スピードを含む走行状態を検出する検出
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号と前記検出手段からの検出信号又
は事故を検知した場合には該画像信号と該検出信号と前
記検知手段からの検知信号、を含む情報信号を受信する
通信手段と、前記通信手段により受信した前記画像信号
と前記検出信号とを合成して合成画像信号を生成する手
段と、前記合成画像信号を表示する表示手段と、前記合
成画像信号を記録し、事故を検知した場合には前記検知
信号に基づいて記録動作を停止する記録手段と、を有す
る車両管理端末である。
【００１２】本発明の車両は、それぞれ異なる位置に配
置された複数の撮像素子、事故を検知する検知手段、該
複数の撮像素子からの画像信号を記録し、事故を検知し
た場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて記録
動作を停止する記録手段、を備えた車両である。
置された複数の撮像素子、事故を検知する検知手段、該
複数の撮像素子からの画像信号を記録し、事故を検知し
た場合には前記検知手段からの検知信号に基づいて記録
動作を停止する記録手段、を備えた車両である。
【００１３】また本発明の車両は、それぞれ異なる位置
に配置された複数の撮像素子、走行スピードを含む走行
状態を検出する検出手段、前記画像信号と前記検出信号
とを合成して合成画像信号を生成する手段、該合成画像
信号を表示する表示手段、を備えた車両である。
に配置された複数の撮像素子、走行スピードを含む走行
状態を検出する検出手段、前記画像信号と前記検出信号
とを合成して合成画像信号を生成する手段、該合成画像
信号を表示する表示手段、を備えた車両である。
【００１４】また本発明の車両は、それぞれ異なる位置
に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知手
段、走行スピードを含む走行状態を検出する検出手段、
前記画像信号と前記検出信号とを合成して合成画像信号
を生成する手段、該合成画像信号を表示する表示手段、
該合成画像信号を記録し、事故を検知した場合には前記
検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手段、を備
えた車両である。
に配置された複数の撮像素子、事故を検知する検知手
段、走行スピードを含む走行状態を検出する検出手段、
前記画像信号と前記検出信号とを合成して合成画像信号
を生成する手段、該合成画像信号を表示する表示手段、
該合成画像信号を記録し、事故を検知した場合には前記
検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手段、を備
えた車両である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
説明する。
【００１６】図１は本発明の車両管理システムに係わる
車両を示す模式図である。ここで車両とは、一般乗用
車、観光バス，貨物トラック，タクシー等の商用車を含
む。
車両を示す模式図である。ここで車両とは、一般乗用
車、観光バス，貨物トラック，タクシー等の商用車を含
む。
【００１７】図１に示すように、自動車１の右サイドミ
ラー部（右サイドミラーの内部）、左サイドミラー部
（左サイドミラーの内部）、前部座席中央部、後部ガラ
ス部にはそれぞれ、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２1，
２2，２3，２4が設けられている。撮像素子２1は車の右
側後方の映像を撮影し、撮像素子２2は車の左側後方の
映像を撮影し、撮像素子２3は車の前方の映像を撮影
し、撮像素子２4は車の後方の映像を撮影する。車の前
部には振動・衝撃感知センサー及びＧセンサー（検知手
段）３が設けられており、Ｇセンサーはブレーキング、
コーナーリング、加速時等のデータを、振動・衝撃セン
サーは車体にある一定以上の振動・衝撃がかかった場合
に信号を発する。コントロール・発信ユニット４には撮
像素子２1，２2，２ 3，２4からの画像信号、走行スピー
ド、エンジンの回転数等の走行状態に関する情報を示す
信号（走行状態に関する情報を示す信号に振動・衝撃感
知センサー及びＧセンサー３からの信号を含めてもよ
い。）、振動・衝撃感知センサー及びＧセンサー３から
の信号が入力され、外部にこれらの信号を送信する。な
お、コントロール・発信ユニット４において、画像信号
と走行状態に関する情報を示す信号（振動・衝撃感知セ
ンサー及びＧセンサー３からの信号を含めてもよい）と
を合成して合成画像信号として送信することも可能であ
り、この場合には後述する車両管理端末で画像を合成す
る必要はない。
ラー部（右サイドミラーの内部）、左サイドミラー部
（左サイドミラーの内部）、前部座席中央部、後部ガラ
ス部にはそれぞれ、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２1，
２2，２3，２4が設けられている。撮像素子２1は車の右
側後方の映像を撮影し、撮像素子２2は車の左側後方の
映像を撮影し、撮像素子２3は車の前方の映像を撮影
し、撮像素子２4は車の後方の映像を撮影する。車の前
部には振動・衝撃感知センサー及びＧセンサー（検知手
段）３が設けられており、Ｇセンサーはブレーキング、
コーナーリング、加速時等のデータを、振動・衝撃セン
サーは車体にある一定以上の振動・衝撃がかかった場合
に信号を発する。コントロール・発信ユニット４には撮
像素子２1，２2，２ 3，２4からの画像信号、走行スピー
ド、エンジンの回転数等の走行状態に関する情報を示す
信号（走行状態に関する情報を示す信号に振動・衝撃感
知センサー及びＧセンサー３からの信号を含めてもよ
い。）、振動・衝撃感知センサー及びＧセンサー３から
の信号が入力され、外部にこれらの信号を送信する。な
お、コントロール・発信ユニット４において、画像信号
と走行状態に関する情報を示す信号（振動・衝撃感知セ
ンサー及びＧセンサー３からの信号を含めてもよい）と
を合成して合成画像信号として送信することも可能であ
り、この場合には後述する車両管理端末で画像を合成す
る必要はない。
【００１８】また、コントロール・発信ユニット４は撮
像素子２1，２2，２3，２4からの画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とを合成して、図３に示すよう
に、カーナビゲーションシステム５の表示画面に表示す
る。すなわち、撮像素子２1，２2，２3，２4からの画
像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻
の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２０日の１
２時８分））等を表示する。
像素子２1，２2，２3，２4からの画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とを合成して、図３に示すよう
に、カーナビゲーションシステム５の表示画面に表示す
る。すなわち、撮像素子２1，２2，２3，２4からの画
像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日付・時刻
の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２０日の１
２時８分））等を表示する。
【００１９】図２は上記車両と車両管理端末とを備えた
車両管理システムの一例の構成を示す図である。
車両管理システムの一例の構成を示す図である。
【００２０】自動車１から発信される画像信号等の信号
は、無線で基地局１２と接続され、基地局１２と基地局
制御装置１４とは有線等で接続される。基地局制御装置
１４は自動車１のいる無線ゾーンの無線回線の接続に関
する制御を行うとともに、自動車１が他の無線ゾーンに
移動した場合の無線回線の接続の制御を行う。移動交換
機１５はインターネット等の公衆回線網を介して車両管
理端末１６と基地局制御装置１４との接続の制御を行
う。車両管理端末１６は例えば図４に示すようなパーソ
ナルコンピュータからなり、公衆回線網と接続されるモ
デム（通信手段）２７、記録手段となるＨＤ（ハードデ
ィスク）、ＩＣメモリー、ＤＶＤスマートメディア等の
ディスク装置２４、ＩＣメモリー等のメモリ２３、表示
手段となるＣＲＴ２２、データ入力手段となるキーボー
ド２１、バス２５、ＣＰＵ２６等からなる。車両管理端
末１６は自動車１から発信される画像信号等の情報信号
を受けて、撮像素子２1，２2，２3，２4からの画像信号
と走行状態に関する情報を示す信号とを合成し、図３に
示すように、ＣＲＴ２２に撮像素子２1，２2，２3，２4
からの映像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日
付・時刻の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２
０日の１２時８分））等を表示する。なお、画像信号と
走行状態に関する情報を示す信号とを合成した合成画像
信号が送信された場合には、合成画像信号をそのままＣ
ＲＴ２２で表示する。
は、無線で基地局１２と接続され、基地局１２と基地局
制御装置１４とは有線等で接続される。基地局制御装置
１４は自動車１のいる無線ゾーンの無線回線の接続に関
する制御を行うとともに、自動車１が他の無線ゾーンに
移動した場合の無線回線の接続の制御を行う。移動交換
機１５はインターネット等の公衆回線網を介して車両管
理端末１６と基地局制御装置１４との接続の制御を行
う。車両管理端末１６は例えば図４に示すようなパーソ
ナルコンピュータからなり、公衆回線網と接続されるモ
デム（通信手段）２７、記録手段となるＨＤ（ハードデ
ィスク）、ＩＣメモリー、ＤＶＤスマートメディア等の
ディスク装置２４、ＩＣメモリー等のメモリ２３、表示
手段となるＣＲＴ２２、データ入力手段となるキーボー
ド２１、バス２５、ＣＰＵ２６等からなる。車両管理端
末１６は自動車１から発信される画像信号等の情報信号
を受けて、撮像素子２1，２2，２3，２4からの画像信号
と走行状態に関する情報を示す信号とを合成し、図３に
示すように、ＣＲＴ２２に撮像素子２1，２2，２3，２4
からの映像、走行スピードの表示（○○ｋｍ／ｈ）、日
付・時刻の表示（例えば５／２０−１２：０８（５月２
０日の１２時８分））等を表示する。なお、画像信号と
走行状態に関する情報を示す信号とを合成した合成画像
信号が送信された場合には、合成画像信号をそのままＣ
ＲＴ２２で表示する。
【００２１】また、図３に示すような合成画像信号はＨ
Ｄ（ハードディスク）、ＤＶＤスマートメディア等の記
録手段に入力され、記録される。画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とは別に記録されてもよい。
Ｄ（ハードディスク）、ＤＶＤスマートメディア等の記
録手段に入力され、記録される。画像信号と走行状態に
関する情報を示す信号とは別に記録されてもよい。
【００２２】画像信号はすべて記録してもよいが、動画
として記録される場合には、その情報量が多い。その一
方、事故が生じた場合の画像情報は事故が生じる前又は
その前後の比較的短い期間のものがあれば十分である。
そこで、記録手段は順次一定期間の画像情報だけを常に
保持していき、時間が経過して不要となった期間の画像
データが記録されている領域は順次上書きされる。そし
て、振動・衝撃センサー等により衝突事故が検知された
時にはその検知信号により、事故が生じたときに又は事
故が生じてから一定時間後に、記録手段への記録動作を
自動的に停止させて、事故時とその前又は事故の前後の
画像データだけを保持することができる。
として記録される場合には、その情報量が多い。その一
方、事故が生じた場合の画像情報は事故が生じる前又は
その前後の比較的短い期間のものがあれば十分である。
そこで、記録手段は順次一定期間の画像情報だけを常に
保持していき、時間が経過して不要となった期間の画像
データが記録されている領域は順次上書きされる。そし
て、振動・衝撃センサー等により衝突事故が検知された
時にはその検知信号により、事故が生じたときに又は事
故が生じてから一定時間後に、記録手段への記録動作を
自動的に停止させて、事故時とその前又は事故の前後の
画像データだけを保持することができる。
【００２３】自動車１から発信される画像信号、検知信
号等の信号は、無線で基地局１２、基地局制御装置、基
地局１１を介して、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）
等の携帯端末機器１３にも送られる。携帯端末機器１３
には撮像素子２1，２2，２3，２4からの合成画像又は撮
像素子２1，２2，２3，２4のいずれかの画像が表示さ
れ、検知信号は音声、振動、画像等により携帯端末機器
の使用者に警告される。
号等の信号は、無線で基地局１２、基地局制御装置、基
地局１１を介して、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）
等の携帯端末機器１３にも送られる。携帯端末機器１３
には撮像素子２1，２2，２3，２4からの合成画像又は撮
像素子２1，２2，２3，２4のいずれかの画像が表示さ
れ、検知信号は音声、振動、画像等により携帯端末機器
の使用者に警告される。
【００２４】なお、上記の記録手段は自動車内に搭載し
ておくこともできる。図５は本発明の車両管理システム
に係わる他の構成の車両を示す模式図である。図１に示
した車両との違いはＨＤ（ハードディスク）、ＩＣメモ
リー、ＤＶＤスマートメディア等の記録手段６を設けた
点にある。図３に示すような合成画像信号は記録手段６
に入力され、記録される。画像信号と走行状態に関する
情報を示す信号とは別に記録されてもよい。振動・衝撃
センサー等により衝突事故が検知された時にはその検知
信号により、事故が生じたときに記録手段への記録動作
を自動的に停止させて、事故時とその前の画像データを
保持する。図６に示すように、振動・衝撃感知センサー
及びＧセンサー３からの信号はコントロール・発信ユニ
ット４を介さず、直接記録手段６に入力し記録してもよ
い。
ておくこともできる。図５は本発明の車両管理システム
に係わる他の構成の車両を示す模式図である。図１に示
した車両との違いはＨＤ（ハードディスク）、ＩＣメモ
リー、ＤＶＤスマートメディア等の記録手段６を設けた
点にある。図３に示すような合成画像信号は記録手段６
に入力され、記録される。画像信号と走行状態に関する
情報を示す信号とは別に記録されてもよい。振動・衝撃
センサー等により衝突事故が検知された時にはその検知
信号により、事故が生じたときに記録手段への記録動作
を自動的に停止させて、事故時とその前の画像データを
保持する。図６に示すように、振動・衝撃感知センサー
及びＧセンサー３からの信号はコントロール・発信ユニ
ット４を介さず、直接記録手段６に入力し記録してもよ
い。
【００２５】なお本発明は損害保険会社での損害額の認
定、盗難車の追跡、事故・故障時の緊急誘導等に好適に
用いることができる。そして、自動車の停止、走行中に
かかわらず、画像情報で監視することができる。また図
２に示すシステムにおいて、自動車１のコントロール・
発信ユニット４に受信機能を持たせ、車両管理端末１６
から信号を送って撮像素子２1，２2，２3，２4の動作を
制御したり、記録装置６の記録開始、停止の制御を行っ
たり、カーナビゲーションシステム５に画像信号を送る
こともできる。
定、盗難車の追跡、事故・故障時の緊急誘導等に好適に
用いることができる。そして、自動車の停止、走行中に
かかわらず、画像情報で監視することができる。また図
２に示すシステムにおいて、自動車１のコントロール・
発信ユニット４に受信機能を持たせ、車両管理端末１６
から信号を送って撮像素子２1，２2，２3，２4の動作を
制御したり、記録装置６の記録開始、停止の制御を行っ
たり、カーナビゲーションシステム５に画像信号を送る
こともできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像、特に動画像を用いて車両を管理でき、事故発生時
の状況を記録して的確に把握できる車両管理システムを
構築することができる。
画像、特に動画像を用いて車両を管理でき、事故発生時
の状況を記録して的確に把握できる車両管理システムを
構築することができる。
【図１】本発明の車両管理システムに係わる車両を示す
模式図である。
模式図である。
【図２】車両と車両管理端末とを備えた車両管理システ
ムの一例の構成を示す図である。
ムの一例の構成を示す図である。
【図３】表示画像を示す図である。
【図４】車両管理端末の構成例を示す図である。
【図５】本発明の車両管理システムに係わる他の構成の
車両を示す模式図である。
車両を示す模式図である。
【図６】本発明の車両管理システムに係わる他の構成の
車両を示す模式図である。
車両を示す模式図である。
１ 自動車 ２1，２2，２3，２4 ＣＣＤカメラ ３ 振動・衝撃感知センサー及びＧセンサー（検知手
段） ４ コントロール・発信ユニット ５ カーナビゲーションシステム ６ 記録装置
段） ４ コントロール・発信ユニット ５ カーナビゲーションシステム ６ 記録装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０Ｆ Ｂ６２Ｄ 41/00 Ｂ６２Ｄ 41/00 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Claims (10)
- 【請求項１】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、該複数の撮像素子
からの画像信号又は事故を検知した場合には該画像信号
と前記検知手段からの検知信号、を含む情報信号を発信
する第１の通信手段、を備えた車両と、 前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段により受
信した前記情報信号のうち前記画像信号を記録し、事故
を検知した場合には前記検知信号に基づいて記録動作を
停止する記録手段、を備えた車両管理端末と、 を有する車両管理システム。 - 【請求項２】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、走行スピードを含む走行状態を検出する検出
手段、該複数の撮像素子からの画像信号と前記検出手段
からの検出信号、を含む情報信号を発信する第１の通信
手段、を備えた車両と、 前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段により受
信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合成画
像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する表示
手段、を備えた車両管理端末と、 を有する車両管理システム。 - 【請求項３】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、走行スピードを含
む走行状態を検出する検出手段、該複数の撮像素子から
の画像信号と前記検出手段からの検出信号又は事故を検
知した場合には該画像信号と該検出信号と前記検知手段
からの検知信号、を含む情報信号を発信する第１の通信
手段、を備えた車両と、 前記第１の通信手段から通信回線を通じて前記情報信号
を受信する第２の通信手段、該第２の通信手段により受
信した前記画像信号と前記検出信号とを合成して合成画
像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する表示
手段、該合成画像信号を記録し、事故を検知した場合に
は前記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手
段、を備えた車両管理端末と、 を有する車両管理システム。 - 【請求項４】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段を備えた車両から、
通信回線を通じて、該複数の撮像素子からの画像信号又
は事故を検知した場合には該画像信号と前記検知手段か
らの検知信号、を含む情報信号を受信し、受信した前記
情報信号のうち前記画像信号により画像表示を行い、事
故を検知した場合には前記検知信号に基づいて警告を行
う携帯端末機器。 - 【請求項５】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段を備えた車両から、
通信回線を通じて、該複数の撮像素子からの画像信号又
は事故を検知した場合には該画像信号と前記検知手段か
らの検知信号、を含む情報信号を受信する通信手段と、 前記通信手段により受信した前記情報信号のうち前記画
像信号を記録し、事故を検知した場合には前記検知信号
に基づいて記録動作を停止する記録手段と、を有する車
両管理端末。 - 【請求項６】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、走行スピードを含む走行状態を検出する検出
手段を備えた車両から、通信回線を通じて、該複数の撮
像素子からの画像信号と前記検出手段からの検出信号、
を含む情報信号を受信する通信手段と、 前記通信手段により受信した前記画像信号と前記検出信
号とを合成して合成画像信号を生成する手段と、 前記合成画像信号を表示する表示手段と、 を有する車両管理端末。 - 【請求項７】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、走行スピードを含
む走行状態を検出する検出手段を備えた車両から、通信
回線を通じて、該複数の撮像素子からの画像信号と前記
検出手段からの検出信号又は事故を検知した場合には該
画像信号と該検出信号と前記検知手段からの検知信号、
を含む情報信号を受信する通信手段と、 前記通信手段により受信した前記画像信号と前記検出信
号とを合成して合成画像信号を生成する手段と、 前記合成画像信号を表示する表示手段と、 前記合成画像信号を記録し、事故を検知した場合には前
記検知信号に基づいて記録動作を停止する記録手段と、 を有する車両管理端末。 - 【請求項８】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、事故を検知する検知手段、該複数の撮像素子
からの画像信号を記録し、事故を検知した場合には前記
検知手段からの検知信号に基づいて記録動作を停止する
記録手段、を備えた車両。 - 【請求項９】 それぞれ異なる位置に配置された複数の
撮像素子、走行スピードを含む走行状態を検出する検出
手段、前記画像信号と前記検出信号とを合成して合成画
像信号を生成する手段、該合成画像信号を表示する表示
手段、を備えた車両。 - 【請求項１０】 それぞれ異なる位置に配置された複数
の撮像素子、事故を検知する検知手段、走行スピードを
含む走行状態を検出する検出手段、前記画像信号と前記
検出信号とを合成して合成画像信号を生成する手段、該
合成画像信号を表示する表示手段、該合成画像信号を記
録し、事故を検知した場合には前記検知信号に基づいて
記録動作を停止する記録手段、を備えた車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001174384A JP2002367090A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末および車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001174384A JP2002367090A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末および車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002367090A true JP2002367090A (ja) | 2002-12-20 |
Family
ID=19015675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001174384A Pending JP2002367090A (ja) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | 車両管理システム、携帯端末機器、車両管理端末および車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002367090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006201998A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Mazda Motor Corp | 車両事故の対応支援システム及びその支援方法 |
| JP2016086364A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、監視カメラシステム、画像処理方法及びプログラム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520592A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Taku Kumagai | 自動車運行状況記録方法および同方法を実施する装置 |
| JPH09130798A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Toshiba Corp | 情報合成装置および情報合成方法 |
| JP2000128030A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-05-09 | Niles Parts Co Ltd | 車両情報データの記憶装置 |
| JP2000172982A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Riosu Corp:Kk | 実写画像データを記憶する移動体用監視システム |
| JP2001043471A (ja) * | 1999-07-28 | 2001-02-16 | Nec Mobile Commun Ltd | 事故通報システムおよび事故通報方法 |
-
2001
- 2001-06-08 JP JP2001174384A patent/JP2002367090A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040713 |