CN107818608B - 行车数据的处理方法和装置、行车记录仪、车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种行车数据的处理方法和装置、行车记录仪、车辆。所述方法包括：获取车辆受到碰撞时的碰撞信号；当所述碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由所述车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。由于车辆遇到较强的碰撞时有被损毁的风险，车载的行车记录仪也有被损毁的风险，因此，即使行车记录仪后来被损毁了，其中被锁存的行车数据也能够被保留下来，为用户提供行车过程中的证据。

Description

行车数据的处理方法和装置、行车记录仪、车辆

技术领域

本公开涉及车载设备领域，具体地，涉及一种行车数据的处理方法和装置、行车记录仪、车辆。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像、声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够为交通事故提供证据，尤其是在行车过程中出现了碰瓷行为时，行车记录仪所记录的视音频数据就可以作为有力的证据，来划分责任。在车辆行驶的同时，行车记录仪进行录像，把时间、速度、所在位置都记录在视频图像里，相当于“黑匣子”。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。

车联网系统，是指通过在车辆仪表台安装车联网通信模块(T-BOX)，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。车联网系统一般具有实时实景功能，利用移动网络实现人车交互。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单实用的行车数据的处理方法和装置、行车记录仪、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种行车数据的处理方法。所述方法包括：获取车辆受到碰撞时的碰撞信号；当所述碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由所述车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。

可选地，所述方法还包括：当根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

可选地，所述当根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存的步骤包括：获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否异常行驶；当判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；或者包括：接收所述车辆在根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时发送的判断结果；当接收到所述判断结果时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

可选地，所述根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否异常行驶的步骤包括：当符合以下中的一者或多者时，判定所述车辆异常行驶：所述车辆的侧向加速度的数值大于预定的侧向加速度阈值、所述车辆的车速减小且前向加速度的数值大于预定的前向加速度阈值、以及所述碰撞信号的强度大于预定的第二强度阈值。

可选地，所述方法还包括：将已发送至所述车联网服务平台的行车数据进行解锁。

可选地，所述方法还包括：控制所述被锁存的行车数据仅在将所述行车记录仪格式化时被删除。

可选地，所述方法包括：当所述行车记录仪中生成新数据时，控制以移位寄存的方式改变所述行车记录仪中未被锁存的行车数据的存储位置，并且控制所述行车记录仪中被锁存的行车数据的存储位置固定不变。

本公开还提供一种行车数据的处理装置。所述装置包括：获取模块，用于获取车辆受到碰撞时的碰撞信号；发送模块，与所述获取模块连接，用于当所述碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由所述车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。

本公开还提供一种行车记录仪，包括本公开提供的上述装置。

本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述行车记录仪。

通过上述技术方案，当车辆遇到较强的碰撞时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由T-BOX发送至车联网服务平台进行备份。由于车辆遇到较强的碰撞时有被损毁的风险，车载的行车记录仪也有被损毁的风险，因此，即使行车记录仪后来被损毁了，其中被锁存的行车数据也能够被保留下来，为用户提供行车过程中的证据。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的行车数据的处理方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的被锁存的行车数据的存储方式的示意图；

图3是另一示例性实施例提供的被锁存的行车数据的存储方式的示意图；

图4是一示例性实施例提供的行车数据的处理装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的行车数据的处理方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，获取车辆受到碰撞时的碰撞信号。

在步骤S12中，当碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由车辆中的T-BOX发送至车联网服务平台。

其中，碰撞信号可以通过设置在车辆中的碰撞传感器来检测。可以用专用的碰撞传感器，也可以用安全气囊诊断模块(Supplemental Restraint System DiagnosticModule，SDM)中的碰撞传感器。第一强度阈值可以为很可能会造成车辆损毁的碰撞强度，其数值大小可以通过经验或实验的方法得到。

在行车记录仪中记录存储的行车数据通常为视音频数据。在行车数据存储的过程中，可以将重要的数据进行锁存。被锁存的数据指不会因数据的自动存储(例如，移位寄存的方式存储)而删除的数据。数据被锁存时仅能够通过手动来删除或在存储器被格式化时删除。

通过上述技术方案，当车辆遇到较强的碰撞时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由T-BOX发送至车联网服务平台进行备份。由于车辆遇到较强的碰撞时有被损毁的风险，车载的行车记录仪也有被损毁的风险，因此，即使行车记录仪后来被损毁了，其中被锁存的行车数据也能够被保留下来，为用户提供行车过程中的证据。

在一实施例中，所述方法还可以包括：控制被锁存的行车数据仅在将行车记录仪格式化时被删除。该实施例中，被锁存的数据不能因数据的滚动(例如，数据以移位寄存的方式进行存储和删除)而被删除，也不能被手动选取出来删除，也不能被其他数据替换，只能在行车记录仪格式化时被删除。这样，充分保护了被锁存的行车数据，使其不会轻易丢失。

具体地，对行车数据的锁存可以有多种方式。当行车记录仪中的行车数据采用滚动存储的方式时，被锁存的行车数据可以参与滚动也可以不滚动。

在一实施例中，所述还方法可以包括：当行车记录仪中生成新数据时，控制以移位寄存的方式改变行车记录仪中未被锁存的行车数据的存储位置，并且控制行车记录仪中被锁存的行车数据的存储位置固定不变。该实施例中，新生成的行车数据直接存储在被锁存的行车数据所在存储单元之后的存储单元中。图2是一示例性实施例提供的被锁存的行车数据的存储方式的示意图。如图2所示，当未被锁存的行车数据采用移位寄存的方式进行存储时，被锁存的行车数据Dn+1、Dn、Dn-1始终固定存储在存储单元Bn、Bn-1、Bn-2中。也就是，当行车数据Dn+1、Dn、Dn-1作为新的行车数据存储在存储单元Bn、Bn-1、Bn-2中且被锁存时，之后又生成的新的行车数据Dm直接存储在存储单元Bn-3中，如果行车数据Dm没有被锁存的话，就参与到滚动存储的序列中来。如果行车数据Dm被锁存，则固定存储在存储单元Bn-3中。不论行车数据Dm是否被锁存，最后一个存储单元B1中的行车数据D1将被删除。该实施例中，被锁存的行车数据不参与滚动，存储速度快。

在另一实施例中，所述方法还可以包括：当行车记录仪中生成新数据时，控制以移位寄存的方式改变行车记录仪中未被锁存的行车数据的存储位置，并且控制行车记录仪中被锁存的行车数据参与滚动，但滚动至最后的存储位置时其存储位置固定，不被删除。即使被锁存的行车数据参与滚动，它们也可以是仅在将行车记录仪格式化时被删除。该实施例中，被锁存的行车数据可以滚动到不能滚动时固定存储位置。图3是另一示例性实施例提供的被锁存的行车数据的存储方式的示意图。如图3所示，所有行车数据均采用滚动的方式更换存储位置，被锁存的行车数据Dn+1、Dn、Dn-1在滚动到最后3个存储单元B3、B2、B1中时(之前没有被锁存的行驶数据)，无处可滚，就固定存储在这些存储单元。之后又生成新的行车数据Dm时存入存储单元Bn，从被锁存的行车数据Dn+1之前的存储单元B4中的数据Dn+2(未锁存)开始删除。该实施例中，新生成的行车数据的初始存储位置固定，不易发生错误。

如前所述，当碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值，即有较高的车辆损毁风险时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由车辆中的T-BOX发送至车联网服务平台。其中，行车记录仪与T-BOX之间可以通过车辆的CAN总线相互通信，也可以采用专用的USB总线连接。采用专用的USB总线连接时，能够加快行车记录仪至T-BOX的数据传输速度。

另外，行车记录仪可以通过车辆的CAN总线与车载显示设备连接，也可以采用专用的USB总线或低电压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling，LVBS)通信线连接。采用专用的LVBS通信线连接时，能够加快行车记录仪至车载显示设备的数据传输速度。

T-BOX在接收到行车记录仪发送的被锁存的行车数据时，可以将车辆当前的行驶状态信息连同被锁存的行车数据一起发送至车联网服务平台。其中，车辆当前的行驶状态信息例如可以包括车速、剩余油量、地理位置、胎压、车内外温度、发动机转速等。将车辆当前的行驶状态信息一起发送至车联网服务平台，能够更加全面地保留车辆碰撞时的数据，更大程度地还原了碰撞时的情景，从而有利于取证。

对于新生成的行车数据是否被锁存，可以根据车辆是否异常行驶来确定。在图1的基础上，所述方法还可以包括步骤S01：当根据车辆的行驶状态信息判定车辆异常行驶时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。也就是，锁存的行车数据为行车异常时的数据，行车异常时的数据有可能为以后的检修、举证等提供有力证据。因此，行车异常时的数据能够在车辆有损毁危险的时被发送至车联网，有助于保存重要的行车数据。

在一实施例中，步骤S01可以包括步骤S011～S013。

步骤S011，获取车辆的行驶状态信息。

车辆的行驶状态信息例如可以包括车辆的侧向加速度、前向加速度和碰撞信号的强度等参数。车辆的侧向加速度可以通过车辆的电子稳定系统中的来获取，车辆的前向加速度可以通过车辆的电子制动模块来获取，碰撞信号的强度可以通过碰撞传感器来获取。

步骤S012，根据行驶状态信息判断车辆是否异常行驶。

车辆是否异常行驶可以根据车辆的侧向加速度、前向加速度和碰撞信号的强度等参数来确定。该步骤S012可以包括：当符合以下中的一者或多者时，判定车辆异常行驶：车辆的侧向加速度的数值大于预定的侧向加速度阈值、车辆的车速减小且前向加速度的数值大于预定的前向加速度阈值、以及碰撞信号的强度大于预定的第二强度阈值。

其中，侧向加速度的数值大于预定的侧向加速度阈值可以表示车辆发生了侧滑，车速减小且前向加速度的数值大于预定的前向加速度阈值可以表示车速骤减。侧向加速度阈值、前向加速度阈值以及第二强度阈值可以由经验或试验的方法得出。

步骤S013，当判定车辆异常行驶时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

其中，在一实施例中，第二强度阈值可以小于第一强度阈值，当碰撞信号的强度大于第二强度阈值且小于第一强度阈值时，表明车辆异常行驶(可能造成较小的车辆剐蹭)，但还不至于造成车辆的损毁，此时仅将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；当碰撞信号的强度大于第一强度阈值时，表明车辆异常行驶，并且车辆有损毁的风险，此时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存，并且将行车记录仪中被锁存的行车数据经由车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。

在另一实施例中，第二强度阈值可以等于第一强度阈值。当碰撞信号的强度大于第一强度阈值(或第二强度阈值)时，表明车辆异常行驶并且有可能造成车辆的损毁，此时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存，并且将行车记录仪中被锁存的行车数据经由车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。

车辆异常行驶对应的行车数据，可以通过时间或视频的帧数来确定。例如，判定车辆异常行驶时刻前后预定的时间段内的行车数据可以认为是对应的行车数据，或者，判定车辆异常行驶时刻的视频其前后的预定数量的帧数可以认为是对应的行车数据。将车辆异常行驶时刻前后截取适当的行车数据作为异常数据进行锁存，能够使异常行驶的行车数据更加完善，增加了行车数据取证的力度。

上述实施例中，由行车记录仪来判断车辆是否行驶异常，在另一实施例中，还可以由车辆来判断车辆是否行驶异常，在该实施例中，步骤S01可以包括步骤S014和S015。

步骤S014，接收车辆在根据车辆的行驶状态信息判定车辆异常行驶时发送的判断结果。

步骤S015，当接收到判断结果时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

其中，车辆根据车辆的行驶状态信息判断车辆是否异常行驶的方法也可以与上述步骤S012中描述的相同。该实施例中，车辆在判断车辆行驶异常时，仅发送给行车记录仪一个判断的结果，无需发送车辆的行驶状态信息给行车记录仪。这样，行车记录仪的数据处理量较小，处理速度较快，占用内存较小。

本领域技术人员可以理解的是，本公开中并不限制步骤S11-S12与步骤S011-S013(或步骤S014-S015)的先后顺序，步骤S011-S013(或步骤S014-S015)中的每个步骤都可以在步骤S11(或步骤S12)之前、之后或与步骤S11(或步骤S12)同时进行。

在将锁存的行车数据发送至车联网后，还可以将已发送数据解锁，以避免数据的重复发送。在本公开的一实施例中，在图1的基础上，所述方法还可以包括：将已发送至车联网服务平台的行车数据进行解锁。例如，可以在将锁存的行车数据发送之后，或者进一步地，在接收到车联网返回的确认消息之后，将已发送的行车数据解锁。这样，一方面，解锁以后的行车数据能够参与到正常的数据存储和删除的序列中来，相当于是为行车记录仪腾出了一定的内存，另一方面，也能够避免数据的重复发送，减少了数据的发送量，减小了车车联网服务平台内存的占用。

本公开还提供一种行车数据的处理装置。图4是一示例性实施例提供的行车数据的处理装置的框图。如图4所示，所述行车数据的处理装置10可以包括获取模块11和发送模块12。

获取模块11用于获取车辆受到碰撞时的碰撞信号。

发送模块12与获取模块11连接，用于当碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台。

可选地，所述装置10还可以包括锁存模块。所述锁存模块用于当根据车辆的行驶状态信息判定车辆异常行驶时，将车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

可选地，所述锁存模块可以包括获取子模块、判断子模块和第一锁存子模块。

获取子模块用于获取所述车辆的行驶状态信息。

判断子模块与所述获取子模块连接，用于根据行驶状态信息判断车辆是否异常行驶。

第一锁存子模块与所述判断子模块连接，用于当判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

可选地，所述锁存模块可以包括接收子模块和第二锁存子模块。

接收子模块用于接收所述车辆在根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时发送的判断结果。

第二锁存子模块与所述接收子模块连接，用于当接收到所述判断结果时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

可选地，判断子模块可以用于当符合以下中的一者或多者时，判定车辆异常行驶：车辆的侧向加速度的数值大于预定的侧向加速度阈值、车辆的车速减小且前向加速度的数值大于预定的前向加速度阈值、以及碰撞信号的强度大于预定的第二强度阈值。

可选地，所述装置10还可以包括解锁模块。

解锁模块与发送模块12连接，用于将发送模块12已发送至车联网服务平台的行车数据进行解锁。

可选地，所述装置10还可以包括第一控制模块。

第一控制模块用于控制所述被锁存的行车数据仅在将所述行车记录仪格式化时被删除。

可选地，所述装置10还可以包括第二控制模块。

第一控制模块用于当行车记录仪中生成新数据时，控制以移位寄存的方式改变行车记录仪中未被锁存的行车数据的存储位置，并且控制行车记录仪中被锁存的行车数据的存储位置固定不变。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，当车辆遇到较强的碰撞时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由T-BOX发送至车联网服务平台进行备份。由于车辆遇到较强的碰撞时有被损毁的风险，车载的行车记录仪也有被损毁的风险，因此，即使行车记录仪后来被损毁了，其中被锁存的行车数据也能够被保留下来，为用户提供行车过程中的证据。

本公开还提供一种行车记录仪，包括上述装置10。

本公开还提供一种车辆，包括上述行车记录仪。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种行车数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当根据车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；

获取车辆受到碰撞时的碰撞信号；

当所述碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由所述车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台，其中，当所述碰撞信号的强度大于预定的第二强度阈值时，判定所述车辆异常行驶，所述第二强度阈值小于所述第一强度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存的步骤包括：

获取所述车辆的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否异常行驶；

当判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；

或者包括：

接收所述车辆在根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时发送的判断结果；

当接收到所述判断结果时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将已发送至所述车联网服务平台的行车数据进行解锁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述被锁存的行车数据仅在将所述行车记录仪格式化时被删除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述行车记录仪中生成新数据时，控制以移位寄存的方式改变所述行车记录仪中未被锁存的行车数据的存储位置，并且控制所述行车记录仪中被锁存的行车数据的存储位置固定不变。

6.一种行车数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

锁存模块，用于当根据车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；

获取模块，用于获取车辆受到碰撞时的碰撞信号；

发送模块，与所述获取模块连接，用于当所述碰撞信号的强度大于预定的第一强度阈值时，将行车记录仪中被锁存的行车数据经由所述车辆中的车联网通信模块发送至车联网服务平台，其中，当所述碰撞信号的强度大于预定的第二强度阈值时，判定所述车辆异常行驶，所述第二强度阈值小于所述第一强度阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锁存模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的行驶状态信息；

判断子模块，与所述获取子模块连接，用于根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否异常行驶；

第一锁存子模块，与所述判断子模块连接，用于当判定所述车辆异常行驶时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存；

或者包括：

接收子模块，用于接收所述车辆在根据所述车辆的行驶状态信息判定所述车辆异常行驶时发送的判断结果；

第二锁存子模块，与所述接收子模块连接，用于当接收到所述判断结果时，将所述车辆异常行驶对应的行车数据进行锁存。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

解锁模块，与所述发送模块连接，用于将所述发送模块已发送至所述车联网服务平台的行车数据进行解锁。

9.一种行车记录仪，其特征在于，包括根据权利要求6-8中任一权利要求所述的装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的行车记录仪。

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