JP2002348919A - 建設機械の警報装置 - Google Patents
建設機械の警報装置Info
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- JP2002348919A JP2002348919A JP2001156057A JP2001156057A JP2002348919A JP 2002348919 A JP2002348919 A JP 2002348919A JP 2001156057 A JP2001156057 A JP 2001156057A JP 2001156057 A JP2001156057 A JP 2001156057A JP 2002348919 A JP2002348919 A JP 2002348919A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】建設機械の警報装置において、警報音を発生さ
せたときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレー
タに対して不快感を与えないようにする。 【解決手段】操作レバー３２を操作するとパイロットラ
イン２０，２１のいずれか一方に指令パイロット圧が出
力され、コントロール弁１６が切り換えられて走行モー
タ１５が駆動される。このとき、パイロットライン３３
又は３４の指令パイロット圧は圧力センサー４０又は４
１により検出され、警報コントローラ４５は走行モータ
１５が駆動されていると判断される。また、警報コント
ローラ４５は、運転室の外側においては大きい音量の警
報音がブザー６から発生されて建設機械の周囲の作業者
に注意を促す一方、運転室内においては、スピーカー７
から発生された警報音相殺音により警報音が消音されて
オペレータの周囲を静かにする。
せたときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレー
タに対して不快感を与えないようにする。 【解決手段】操作レバー３２を操作するとパイロットラ
イン２０，２１のいずれか一方に指令パイロット圧が出
力され、コントロール弁１６が切り換えられて走行モー
タ１５が駆動される。このとき、パイロットライン３３
又は３４の指令パイロット圧は圧力センサー４０又は４
１により検出され、警報コントローラ４５は走行モータ
１５が駆動されていると判断される。また、警報コント
ローラ４５は、運転室の外側においては大きい音量の警
報音がブザー６から発生されて建設機械の周囲の作業者
に注意を促す一方、運転室内においては、スピーカー７
から発生された警報音相殺音により警報音が消音されて
オペレータの周囲を静かにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータを
駆動し所定の作業を行う建設機械の警報装置に係わり、
建設機械の走行・旋回等の作動時に、警報音を発生する
ことによって周囲の作業者に注意を促す建設機械の警報
装置に関する。
駆動し所定の作業を行う建設機械の警報装置に係わり、
建設機械の走行・旋回等の作動時に、警報音を発生する
ことによって周囲の作業者に注意を促す建設機械の警報
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、例えば特
開平８−８０４４９号公報に記載されているように走行
警報装置や旋回警報装置を備えており、走行や旋回時に
周囲の作業者に注意を促せるようにしている。これら警
報装置では、一般的にブザーのように警報音を発生する
ものが多く用いられる。
開平８−８０４４９号公報に記載されているように走行
警報装置や旋回警報装置を備えており、走行や旋回時に
周囲の作業者に注意を促せるようにしている。これら警
報装置では、一般的にブザーのように警報音を発生する
ものが多く用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術には次のような問題がある。
従来技術には次のような問題がある。
【０００４】上記の警報装置として備えられたブザー
は、周囲の作業者に対してその警報音がエンジン音にか
き消されることのないよう、常にエンジン音よりも大き
い音量（１００ｄＢ程度）で発生するようになってい
る。
は、周囲の作業者に対してその警報音がエンジン音にか
き消されることのないよう、常にエンジン音よりも大き
い音量（１００ｄＢ程度）で発生するようになってい
る。
【０００５】しかし、ミニショベル等の機体の小さい建
設機械では、その構造上（必然的に）、ブザーの取り付
け位置が運転室の近くになってしまうため、オペレータ
は警報音発生時には常時大きな音を聞き続けなければな
らず、不快感を感じざるを得なかった。
設機械では、その構造上（必然的に）、ブザーの取り付
け位置が運転室の近くになってしまうため、オペレータ
は警報音発生時には常時大きな音を聞き続けなければな
らず、不快感を感じざるを得なかった。
【０００６】また、近年では運転室内にラジオを備えて
いる場合が多く、オペレータにとって必要以上に大きい
警報音の発生はラジオを聞き取りにくくし、快適性が阻
害されていた。
いる場合が多く、オペレータにとって必要以上に大きい
警報音の発生はラジオを聞き取りにくくし、快適性が阻
害されていた。
【０００７】以上のことは特に運転室が密室型である場
合において問題となる。
合において問題となる。
【０００８】本発明の目的は、警報音を発生させたとき
に運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレータに対し
て不快感を与えることのない建設機械の警報装置を提供
することにある。
に運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレータに対し
て不快感を与えることのない建設機械の警報装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、アクチュエータを駆動し所定の作
業を行う建設機械の警報装置において、（ａ）警報音発
生手段と、（ｂ）前記アクチュエータの駆動を検出する
検出手段と、（ｃ）前記アクチュエータの駆動が検出さ
れると前記警報音発生手段に警報音を発生させる警報音
制御手段と、（ｄ）運転室内に設置された発音手段と、
（ｅ）前記警報音発生手段に警報音を発生させるときに
その警報音を消音するよう前記発音手段を作動させる消
音制御手段とを備える。
るために、本発明は、アクチュエータを駆動し所定の作
業を行う建設機械の警報装置において、（ａ）警報音発
生手段と、（ｂ）前記アクチュエータの駆動を検出する
検出手段と、（ｃ）前記アクチュエータの駆動が検出さ
れると前記警報音発生手段に警報音を発生させる警報音
制御手段と、（ｄ）運転室内に設置された発音手段と、
（ｅ）前記警報音発生手段に警報音を発生させるときに
その警報音を消音するよう前記発音手段を作動させる消
音制御手段とを備える。
【００１０】このように発音手段と消音制御手段を設
け、警報音を発生させるときにその警報音を消音するよ
う発音手段を作動させることにより、警報音を発生させ
たときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレータ
に対して不快感を与えることがなくなる。
け、警報音を発生させるときにその警報音を消音するよ
う発音手段を作動させることにより、警報音を発生させ
たときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オペレータ
に対して不快感を与えることがなくなる。
【００１１】（２）上記（１）の建設機械の警報装置に
おいて、前記消音制御手段は前記警報音に含まれる周波
数のうちの少なくとも代表周波数に対してほぼ逆位相の
周波数で吹鳴するよう前記発音手段を制御する。
おいて、前記消音制御手段は前記警報音に含まれる周波
数のうちの少なくとも代表周波数に対してほぼ逆位相の
周波数で吹鳴するよう前記発音手段を制御する。
【００１２】これにより警報音を実質的に消音すること
ができる。
ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係わる建設
機械の警報装置を走行系の油圧駆動装置と共に示す図で
ある。
機械の警報装置を走行系の油圧駆動装置と共に示す図で
ある。
【００１５】図１において、走行系の油圧駆動装置１１
は、図示しないエンジンにより回転駆動される主油圧ポ
ンプ１３及びパイロット用油圧ポンプ１４と、主油圧ポ
ンプ１３から吐出された圧油により駆動される走行モー
タ１５と、主油圧ポンプ１３から走行モータ１５に供給
される圧油の流れを制御するコントロール弁１６と、走
行モータ１５の動作を指示する操作装置１７とを備えて
いる。
は、図示しないエンジンにより回転駆動される主油圧ポ
ンプ１３及びパイロット用油圧ポンプ１４と、主油圧ポ
ンプ１３から吐出された圧油により駆動される走行モー
タ１５と、主油圧ポンプ１３から走行モータ１５に供給
される圧油の流れを制御するコントロール弁１６と、走
行モータ１５の動作を指示する操作装置１７とを備えて
いる。
【００１６】主油圧ポンプ１３は、吐出ライン１８を介
してコントロール弁１６の入力ポートに接続されて、コ
ントロール弁１６の２つの出力ポートはアクチュエータ
ライン２４，２５を介して走行モータ１５に接続され、
コントロール弁１６のタンクポートは排出ライン２６を
介してタンク２７に接続されている。
してコントロール弁１６の入力ポートに接続されて、コ
ントロール弁１６の２つの出力ポートはアクチュエータ
ライン２４，２５を介して走行モータ１５に接続され、
コントロール弁１６のタンクポートは排出ライン２６を
介してタンク２７に接続されている。
【００１７】パイロット用油圧ポンプ１４は、パイロッ
ト吐出ライン３０を介して操作装置１７に備えられる２
つの減圧弁（図示せず）の入力ポートに接続され、操作
装置１７の２つの減圧弁のタンクポートは排出ライン３
１を介してタンク２７に接続されている。
ト吐出ライン３０を介して操作装置１７に備えられる２
つの減圧弁（図示せず）の入力ポートに接続され、操作
装置１７の２つの減圧弁のタンクポートは排出ライン３
１を介してタンク２７に接続されている。
【００１８】操作装置１７の減圧弁の出力ポートはパイ
ロットライン３３，３４を介してコントロール弁１６の
受圧部１６ａ，１６ｂに接続され、例えばオペレータが
操作レバー３２を図示Ａ方向に操作すると、その操作量
に応じた指令パイロット圧をパイロットライン３３に出
力し、コントロール弁１６を図示右側位置に操作して走
行モータ１５を前進方向に回転させる。操作レバー３２
を図示Ｂ方向に操作すると、その操作量に応じた指令パ
イロット圧をパイロットライン３４に出力し、コントロ
ール弁１６を図示左側位置に操作して走行モータ１５を
後進方向に回転させる。
ロットライン３３，３４を介してコントロール弁１６の
受圧部１６ａ，１６ｂに接続され、例えばオペレータが
操作レバー３２を図示Ａ方向に操作すると、その操作量
に応じた指令パイロット圧をパイロットライン３３に出
力し、コントロール弁１６を図示右側位置に操作して走
行モータ１５を前進方向に回転させる。操作レバー３２
を図示Ｂ方向に操作すると、その操作量に応じた指令パ
イロット圧をパイロットライン３４に出力し、コントロ
ール弁１６を図示左側位置に操作して走行モータ１５を
後進方向に回転させる。
【００１９】以上のような走行系の油圧駆動装置１１に
本実施の形態に係わる警報装置１が設けられている。こ
の警報装置１は、パイロットライン３３，３４に接続さ
れてそれらの圧力を検出する圧力センサー４０，４１
と、バッテリ４３と、運転室の外側に設置されて建設機
械の周囲に警報音を発生するブザー４４と、運転室内に
設置されて運転室に警報音の代表周波数（後述）の音と
逆位相の音（以下、警報音相殺音という）を発生するス
ピーカー４６と、圧力センサー４０，４１より検出され
たパイロット圧を入力して所定の演算処理を行い、その
演算結果に応じてバッテリ４３を電源としてブザー４４
の吹鳴、及びスピーカー４６の発声を制御する警報コン
トローラ４５とを備えている。
本実施の形態に係わる警報装置１が設けられている。こ
の警報装置１は、パイロットライン３３，３４に接続さ
れてそれらの圧力を検出する圧力センサー４０，４１
と、バッテリ４３と、運転室の外側に設置されて建設機
械の周囲に警報音を発生するブザー４４と、運転室内に
設置されて運転室に警報音の代表周波数（後述）の音と
逆位相の音（以下、警報音相殺音という）を発生するス
ピーカー４６と、圧力センサー４０，４１より検出され
たパイロット圧を入力して所定の演算処理を行い、その
演算結果に応じてバッテリ４３を電源としてブザー４４
の吹鳴、及びスピーカー４６の発声を制御する警報コン
トローラ４５とを備えている。
【００２０】警報コントローラ４５の処理機能を図２に
フローチャートで示す。以下の説明において、圧力セン
サー４０，４１により検出されるパイロットライン３
３，３４の圧力をＰｔ１，Ｐｔ２とする。
フローチャートで示す。以下の説明において、圧力セン
サー４０，４１により検出されるパイロットライン３
３，３４の圧力をＰｔ１，Ｐｔ２とする。
【００２１】まず、圧力センサー４０，４１からのパイ
ロットライン３３，３４の圧力Ｐｔ １，Ｐｔ２の検出信
号を入力する（ステップＳ１００）。次いで、圧力Ｐ
ｔ１，Ｐｔ２いずれかがしきい値Ｐ０よりも大きいかど
うかを判断する（ステップＳ１１０）。しきい値Ｐ０と
しては、操作レバー３２が中立位置にあるときのパイロ
ットライン３３，３４の圧力（ほぼタンク圧）よりもわ
ずかに高い圧力とする。圧力Ｐｔ１，Ｐｔ２のいずれも
しきい値Ｐ０より小さい場合は、パイロットライン３
３，３４のいずれにも指令パイロット圧は出力されてい
ないと判断し、演算処理を終了する。圧力Ｐｔ１，Ｐ
ｔ２のいずれか一方がしきい値Ｐ０を越えていると、パ
イロットライン３３，３４のいずれかに指令パイロット
圧が出力されていると判断し、図３に示すように警報音
を間欠的に発生させるよう警報音信号を生成してブザー
４４に出力し（ステップＳ１２０）、それと同時に警報
音に対して逆位相の波形を持つ警報音相殺音を同じタイ
ミングで間欠的に発生させるよう消音信号を生成してス
ピーカー４６に出力する（ステップＳ１３０）。つま
り、図３の波形５１，５２で示すようにスピーカー４６
をブザー４４の吹鳴周波数と逆の位相を持った周波数で
吹鳴させる。
ロットライン３３，３４の圧力Ｐｔ １，Ｐｔ２の検出信
号を入力する（ステップＳ１００）。次いで、圧力Ｐ
ｔ１，Ｐｔ２いずれかがしきい値Ｐ０よりも大きいかど
うかを判断する（ステップＳ１１０）。しきい値Ｐ０と
しては、操作レバー３２が中立位置にあるときのパイロ
ットライン３３，３４の圧力（ほぼタンク圧）よりもわ
ずかに高い圧力とする。圧力Ｐｔ１，Ｐｔ２のいずれも
しきい値Ｐ０より小さい場合は、パイロットライン３
３，３４のいずれにも指令パイロット圧は出力されてい
ないと判断し、演算処理を終了する。圧力Ｐｔ１，Ｐ
ｔ２のいずれか一方がしきい値Ｐ０を越えていると、パ
イロットライン３３，３４のいずれかに指令パイロット
圧が出力されていると判断し、図３に示すように警報音
を間欠的に発生させるよう警報音信号を生成してブザー
４４に出力し（ステップＳ１２０）、それと同時に警報
音に対して逆位相の波形を持つ警報音相殺音を同じタイ
ミングで間欠的に発生させるよう消音信号を生成してス
ピーカー４６に出力する（ステップＳ１３０）。つま
り、図３の波形５１，５２で示すようにスピーカー４６
をブザー４４の吹鳴周波数と逆の位相を持った周波数で
吹鳴させる。
【００２２】ここでブザー４４の警報音は図４に示すよ
うに複数の周波数の合成波であり、これら合成波のうち
の最も振幅の大きい（パワーの大きい）主成分周波数を
代表周波数と呼ぶとき、ステップＳ１３０では少なくと
もこの代表周波数に対し逆位相の周波数でスピーカー４
６を吹鳴させる。
うに複数の周波数の合成波であり、これら合成波のうち
の最も振幅の大きい（パワーの大きい）主成分周波数を
代表周波数と呼ぶとき、ステップＳ１３０では少なくと
もこの代表周波数に対し逆位相の周波数でスピーカー４
６を吹鳴させる。
【００２３】以上において、走行モータ１５はこれを駆
動することで所定の作業を行うアクチュエータであり、
ブザー４４は警報音発生手段を構成し、圧力センサー４
０，４１はアクチュエータの駆動を検出する検出手段を
構成し、スピーカー４６は運転室内に設置された発音手
段を構成し、警報コントローラ４５はアクチュエータ１
５の駆動が検出されると警報音発生手段に警報音を発生
させる警報音制御手段及び警報音発生手段に警報音を発
生させるときにその警報音を消音するよう発音手段を作
動させる消音制御手段を構成している。
動することで所定の作業を行うアクチュエータであり、
ブザー４４は警報音発生手段を構成し、圧力センサー４
０，４１はアクチュエータの駆動を検出する検出手段を
構成し、スピーカー４６は運転室内に設置された発音手
段を構成し、警報コントローラ４５はアクチュエータ１
５の駆動が検出されると警報音発生手段に警報音を発生
させる警報音制御手段及び警報音発生手段に警報音を発
生させるときにその警報音を消音するよう発音手段を作
動させる消音制御手段を構成している。
【００２４】以上のように構成した本実施の形態におい
ては、オペレータが操作レバー３２をＡ方向又はＢ方向
に操作すると、その操作方向に応じてパイロットライン
３３，３４のいずれか一方に指令パイロット圧が出力さ
れ、コントロール弁１６が図示左側、右側のいずれかの
位置に切り換えられ、走行モータ１５が前進方向あるい
は後進方向に駆動される。このとき、パイロットライン
３３又は３４の指令パイロット圧は圧力センサー４０又
は４１により検出され、警報コントローラ４５において
パイロットライン３３，３４の圧力Ｐｔ１，Ｐｔ２の一
方がしきい値Ｐ ０を越えたと判断され、警報コントロー
ラ４５の処理により警報音信号と消音信号が生成され、
それぞれブザー４４及びスピーカー４６により警報音及
び警報音相殺音が発生する。
ては、オペレータが操作レバー３２をＡ方向又はＢ方向
に操作すると、その操作方向に応じてパイロットライン
３３，３４のいずれか一方に指令パイロット圧が出力さ
れ、コントロール弁１６が図示左側、右側のいずれかの
位置に切り換えられ、走行モータ１５が前進方向あるい
は後進方向に駆動される。このとき、パイロットライン
３３又は３４の指令パイロット圧は圧力センサー４０又
は４１により検出され、警報コントローラ４５において
パイロットライン３３，３４の圧力Ｐｔ１，Ｐｔ２の一
方がしきい値Ｐ ０を越えたと判断され、警報コントロー
ラ４５の処理により警報音信号と消音信号が生成され、
それぞれブザー４４及びスピーカー４６により警報音及
び警報音相殺音が発生する。
【００２５】ここで、運転室の外側においては、エンジ
ン音にかき消されないだけの大きい音量の警報音がブザ
ー４４から間欠的に発生されて建設機械の周囲の作業者
に注意を促す。その一方、運転室においては、スピーカ
ー４６から発生された警報音相殺音により警報音が消音
されて運転席周囲の音量が下がる。
ン音にかき消されないだけの大きい音量の警報音がブザ
ー４４から間欠的に発生されて建設機械の周囲の作業者
に注意を促す。その一方、運転室においては、スピーカ
ー４６から発生された警報音相殺音により警報音が消音
されて運転席周囲の音量が下がる。
【００２６】つまり、操作レバー３２を操作するだけで
周囲の作業者に注意を促す警報音を自動的に発生させる
ことができるとともに、たとえブザー４４が運転室の近
くに配置されていても運転室において警報音を消音する
ことができる。
周囲の作業者に注意を促す警報音を自動的に発生させる
ことができるとともに、たとえブザー４４が運転室の近
くに配置されていても運転室において警報音を消音する
ことができる。
【００２７】従って、本実施の形態によれば、警報音を
発生させたときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オ
ペレータに対して不快感を与えることがなくなる。
発生させたときに運転席周囲の警報音の音量を下げ、オ
ペレータに対して不快感を与えることがなくなる。
【００２８】以上の効果は特に運転室が密室型である場
合に顕著である。また、上記の警報音相殺音は運転室内
のラジオの音声に対しては何ら影響を及ぼさないため、
ラジオの音声が聞き取りやすくなり、快適性が向上す
る。
合に顕著である。また、上記の警報音相殺音は運転室内
のラジオの音声に対しては何ら影響を及ぼさないため、
ラジオの音声が聞き取りやすくなり、快適性が向上す
る。
【００２９】なお、上記実施の形態の警報装置は建設機
械の走行系の油圧駆動装置に適用した構成のものである
が、本発明はこれに限らず、作動時に周囲の作業者に注
意を促す必要のある旋回系やアーム駆動系などの他のア
クチュエータ用の油圧駆動装置に適用してもよく、その
場合でも上記実施の形態と同様の効果が得られる。
械の走行系の油圧駆動装置に適用した構成のものである
が、本発明はこれに限らず、作動時に周囲の作業者に注
意を促す必要のある旋回系やアーム駆動系などの他のア
クチュエータ用の油圧駆動装置に適用してもよく、その
場合でも上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００３０】また、アクチュエータの駆動を検出する手
段として操作パイロット圧を検出する圧力センサー４
０，４１を用いたが、操作パイロット圧の有無を検出す
る圧力スイッチを用いてもよい。この場合は、図２のス
テップＳ１１０で圧力スイッチの信号がＯＮかＯＦＦか
を判断すればよい。
段として操作パイロット圧を検出する圧力センサー４
０，４１を用いたが、操作パイロット圧の有無を検出す
る圧力スイッチを用いてもよい。この場合は、図２のス
テップＳ１１０で圧力スイッチの信号がＯＮかＯＦＦか
を判断すればよい。
【００３１】更に、アクチュエータの駆動を検出する手
段として、パイロット圧を検出する代わりに、例えば操
作レバー３２やコントロール弁１６の変位を検出しても
よい。また、操作装置１７として電気レバー方式を用い
た場合は、その操作信号（電気信号）により直接アクチ
ュエータの駆動を検出することができる。
段として、パイロット圧を検出する代わりに、例えば操
作レバー３２やコントロール弁１６の変位を検出しても
よい。また、操作装置１７として電気レバー方式を用い
た場合は、その操作信号（電気信号）により直接アクチ
ュエータの駆動を検出することができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、建設機械の周囲で大き
な音量で警報音を発生させても、運転室内で警報音を消
音することが可能となり、その結果、警報音を発生させ
たときに運転席周囲の音量を下げ、オペレータに対して
不快感を与えることがなくなる。
な音量で警報音を発生させても、運転室内で警報音を消
音することが可能となり、その結果、警報音を発生させ
たときに運転席周囲の音量を下げ、オペレータに対して
不快感を与えることがなくなる。
【図１】本発明の実施の形態による建設機械の警報装置
を走行系の油圧駆動装置と共に示す構成図である。
を走行系の油圧駆動装置と共に示す構成図である。
【図２】図１に示した警報コントローラの処理機能を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】警報音の代表周波数の波形と警報音相殺音の波
形との位相の関係を示す図である。
形との位相の関係を示す図である。
【図４】ブザーによる警報音の波形の一例を示す図であ
る。
る。
１ 警報装置 １１ 油圧駆動装置 １３ 主油圧ポンプ １４ パイロット用油圧ポンプ １５ 走行モータ（アクチュエータ） １６ コントロール弁 １６ａ，１６ｂ 受圧部 １７ 操作装置 １８ 吐出ライン ２４，２５ アクチュエータライン ２６ 排出ライン ２７ タンク ３０ パイロット吐出ライン ３１ 排出ライン ３２ 操作レバー ３３，３４ パイロットライン ４０，４１ 圧力センサー ４３ バッテリ ４４ ブザー ４５ 警報コントローラ ４６ スピーカー ５１ 警報音の代表周波数の波形 ５２ 警報音相殺音の波形 Ｐｔ１，Ｐｔ２ パイロット圧 Ｐ０ しきい値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｑ 5/00 ６５０ Ｂ６０Ｑ 5/00 ６５０Ａ ６５０Ｄ ６６０ ６６０Ｅ ６６０Ｆ ６６０Ｇ Ｅ０２Ｆ 9/24 Ｅ０２Ｆ 9/24 Ｂ (72)発明者 飯野 公夫 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB06 HA03 HB00
Claims (2)
- 【請求項１】アクチュエータを駆動し所定の作業を行う
建設機械の警報装置において、 （ａ）警報音発生手段と、 （ｂ）前記アクチュエータの駆動を検出する検出手段
と、 （ｃ）前記アクチュエータの駆動が検出されると前記警
報音発生手段に警報音を発生させる警報音制御手段と、 （ｄ）運転室内に設置された発音手段と、 （ｅ）前記警報音発生手段に警報音を発生させるときに
その警報音を消音するよう前記発音手段を作動させる消
音制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の警報
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の建設機械の警報装置におい
て、 前記消音制御手段は前記警報音に含まれる周波数のうち
の少なくとも代表周波数に対してほぼ逆位相の周波数で
吹鳴するよう前記発音手段を制御することを特徴とする
建設機械の警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156057A JP2002348919A (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 建設機械の警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001156057A patent/JP2002348919A/ja active Pending
Cited By (6)
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| CN109312557A (zh) * | 2016-07-04 | 2019-02-05 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
| KR20190024874A (ko) * | 2016-07-04 | 2019-03-08 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| JPWO2018008504A1 (ja) * | 2016-07-04 | 2019-04-25 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| CN109312557B (zh) * | 2016-07-04 | 2022-02-08 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
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| KR102449833B1 (ko) * | 2016-07-04 | 2022-09-29 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
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