JP2002334495A - クランプ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランパーの引き離しに要する力を軽減す
る。 【解決手段】 ディスク５を載置し回転させるためのタ
ーンテーブル３と、ディスク５をターンテーブル３との
間に挟んで保持するクランパー１と、クランパー１を支
承すると共にディスク５から離脱させるクランパーアー
ム２とを備え、クランパー１をターンテーブル３から引
き離す際にクランパー１と接触するクランパーアーム２
の作用部２ａに突部４を設けて、てこの原理でクランパ
ー１をターンテーブル３から引き離すようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）やＤＶＤ（DIGITAL VERSATILE DISCまたはデ
ジタルビデオディスク）等のディスクを保持するための
クランプ機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、
ディスクをターンテーブルとの間に挟んで保持するクラ
ンパーを使用したクランプ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやＤＶＤ等のディスク再生（記録）
装置には、ディスクをターンテーブルに保持して回転さ
せるためにクランパーが使用される。クランパー１００
は、図１４に示すようにディスク１０１を間にしてター
ンテーブル１０２の反対側に配置されている。また、ク
ランパー１００の周囲には、クランパーアーム１０６が
設けられている。クランパーアーム１０６はクランパー
１００の外周部に係合可能とされており、図１４中の上
下方向に図示しない駆動機構により移動可能とされてい
る。

【０００３】ディスク１０１が挿入される前の待機時に
は、クランパーアーム１０６がターンテーブル１０２か
ら大きく離れていて、クランパー１００はクランパーア
ーム１０６により吊り下げられて支持されている（図１
４参照）。そして、ディスク１０１の再生に際して、ク
ランパーアーム１０６がターンテーブル１０２の近くに
移動する。クランパーアーム１０６の移動に伴ってクラ
ンパー１００もターンテーブル１０２に近づいて、やが
てクランパー１００に埋設されたマグネット１０３とタ
ーンテーブル１０２に埋設された磁性体１０７との磁気
吸着力によって、クランパー１００とターンテーブル１
０２とでディスク１０１の中央部を保持する。一方、当
該吸着後もクランパーアーム１０６は更にターンテーブ
ル１０２側に移動する。これにより、クランパー１００
はクランパーアーム１０６の支持から離れる（図１５参
照）。そして、ターンテーブル１０２が取り付けられた
スピンドルモータ１０５が駆動してターンテーブル１０
２を回転させる。ターンテーブル１０２の回転に伴い、
ディスク１０１及びクランパー１００が回転する。

【０００４】ディスク１０１の再生が終了または中断す
ると、クランパーアーム１０６は再び図１４に示す位置
に復帰するべく、ターンテーブル１０２から離れるよう
に移動する。当該移動の過程でクランパーアーム１０６
はクランパー１００を引っ掛けて、ディスク１０１と平
行にクランパー１００をターンテーブル１０２から引き
離す。

【０００５】ところで、ＣＤに比して記録密度の高いＤ
ＶＤの再生においては、再生時のディスク１０１の振動
をより確実に抑える必要がある。更に２倍速など高速回
転によるＤＶＤの再生となれば、再生時のディスク１０
１の振動を更に確実に抑える必要がある。このため、近
年のＤＶＤ再生機能や倍速機能を備えるディスク再生装
置では、クランパー１００とターンテーブル１０２とに
よるディスク１０１の保持力を高めるべく、クランパー
１００には強い磁力を有するマグネット１０３が取り付
けられる。さらに、ターンテーブル１０２には高速回転
時におけるディスク１０１のスリップを防止するべくゴ
ム１０８が貼り付けられる。

【０００６】ここで、マグネット１０３と磁性体１０７
とはディスク１０１やスリップ防止用ゴム１０８を介在
させて対向させると磁力が弱まってしまうことから、磁
性体１０７を心出し部１０４に設けるようにし、これと
対応してマグネット１０３をディスク１０１の回転中心
近傍に配置するようにしている。ところが、ディスク１
０１の回転中心近傍でディスク１０１の振動を抑える構
成は、ディスク１０１の回転中心から離れた位置でディ
スク１０１の振動を抑える構成よりも強い力を必要とす
る。このため、クランパー１００には振動を抑制し得る
相当の磁力を有するマグネット１０３が取り付けられる
ことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ディスク１０１の保持
時におけるクランパー１００とターンテーブル１０２と
の間に発生している磁気吸着力の合力をＦａとし、クラ
ンパー１００をターンテーブル１０２から引き離すため
にクランパーアーム１０６に作用させる力の合力をＦ
ｂ’とすると、従来のクランプ機構ではＦｂ’＞Ｆａで
ある（図１６参照）。上述のように近年のＤＶＤ再生機
能や倍速機能を備えるディスク再生装置においては、マ
グネット１０３の磁力は強力であり、クランパーアーム
１０６によってクランパー１００をターンテーブル１０
２から引き離すための力Ｆｂ’も大きな力を必要とす
る。

【０００８】したがって、クランパーアーム１０６を移
動させる機構を強化させる必要がある。そして、ターン
テーブル１０２に吸着しているクランパー１００を、当
該吸着力と同等以上の強い力で引き離すとなると、次の
ような問題が生ずる。即ち、クランパー１００を引き離
す際にクランパーアーム１０６やトラバースベース等の
機構に撓みが生じる。当該機構の撓みは、クランパー１
００とターンテーブル１０２とが離れた瞬間に解放され
るが、この際に機構が振動し、騒音（振動ノイズ）が発
生してしまう、更にはディスク１０１が飛び跳ねてトレ
ーから外れてしまうことがある。また、クランパーアー
ム１０６を移動させる機構を強化させることはディスク
再生装置のコストアップにもつながる。

【０００９】そこで本発明は、クランパーの引き離しに
要する力を軽減することができるクランプ機構を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ディスクを載置し回転させ
るためのターンテーブルと、ディスクをターンテーブル
との間に挟んで保持するクランパーと、クランパーを支
承すると共にディスクから離脱させるクランパーアーム
とを備えたクランプ機構において、クランパーをターン
テーブルから引き離す際にクランパーと接触するクラン
パーアームの作用部と、該作用部と接触するクランパー
の受け面との何れか一方に突部を設けるようにしてい
る。

【００１１】したがって、クランパーの引き離し時にお
いて、クランパーとクランパーアームとが相対移動する
ことによって、クランパーアームとクランパーは先ず突
部において接触する。そして、当該接触部にクランパー
アームの引き離し力が作用することによって、クランパ
ーをターンテーブルから引き離すようにモーメントが発
生する。即ち、本発明によれば、てこの原理によってク
ランパーの引き離しに要する力を大幅に軽減できるので
ある。

【００１２】例えば図６に示すように、クランパーアー
ムの引き離し力をＦｂとし、モーメントの支点ＥとＦｂ
が作用する点との距離をＬｂとすると、クランパーをタ
ーンテーブルから引き離すように作用するモーメントの
大きさはＦｂ×Ｌｂとなる。ここで、図中のモーメント
の支点Ｅは、説明を簡単にするため、Ｆｂの作用点とク
ランパー中心軸Ｏの対称かつディスクと接触する側の位
置としている。一方、クランパーとターンテーブルとの
間に発生している磁気吸着力の合力Ｆａはクランパー中
心軸Ｏの近傍で作用しており、支点Ｅとクランパー中心
軸Ｏとの距離をＬａとすると、Ｆａによる支点Ｅ回りの
モーメントの大きさはおおよそＦａ×Ｌａである。この
場合、支点Ｅ回りのモーメントの釣り合いから数式１が
成立する。

【数１】Ｆｂ＝（Ｌａ／Ｌｂ）×Ｆａ ここで、Ｌｂ：Ｌａ＝２：１とすれば、Ｆｂ＝Ｆａ／２
である。この場合、クランパーアームの引き離し力Ｆｂ
は、磁気吸着力の合力Ｆａの２分の１より大きいもので
あれば、クランパーをターンテーブルから引き離すこと
ができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
クランプ機構において、突部は、クランパーの回転中心
軸よりディスクの挿入方向手前側で且つクランパーアー
ムの作用部に設けるようにしている。

【００１４】したがって、突部をクランパーアームの作
用部に設けることで、クランパーは突部に接触している
場合に常に一定の方向に傾いた状態となる。さらに、突
部をクランパーの回転中心軸よりディスクの挿入方向手
前側に設けることで、クランパーはディスクが挿入され
る側を持ち上げるように傾いた状態となる。これによ
り、クランパーがクランパーアームに支持されていると
きにディスクが挿入された場合において、ディスクがク
ランパーに突き当たることを回避する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載のクランプ機構において、突部の全部又は一部
を、ディスク挿入方向手前側から奥側へ向けて突部の突
出高さが低くなるように傾斜させるようにしている。

【００１６】この場合、クランパーはクランパーアーム
に支持されている場合に傾斜部に接触することで姿勢が
規制される。これにより、挿入されるディスクがクラン
パーに当たってしまうことを回避する。また、突部の全
部を傾斜させた場合には、クランパーをターンテーブル
から引き離す際に、クランパーとクランパーアームとが
相対移動することによって、クランパーとクランパーア
ームとが傾斜部において部分的に接触する。これによっ
ても、ターンテーブルからクランパーを引き離すような
モーメントをクランパーに作用させて、てこの原理によ
ってクランパーの引き離しに要する力を大幅に軽減する
ことができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、ディスクを載置
するためのターンテーブルと、ディスクをターンテーブ
ルとの間に挟んで保持するクランパーと、クランパーを
支承すると共にディスクから離脱させるクランパーアー
ムとを備えたクランプ機構において、クランパーを支持
する際にクランパーと接触するクランパーアームの作用
部の全部又は一部を、クランパーのディスク挿入方向手
前側が該ディスク挿入方向から離れるように傾斜させて
いる。

【００１８】したがって、クランパーはクランパーアー
ムに支持されている場合に傾斜部に接触することで姿勢
が規制される。これにより、挿入されるディスクがクラ
ンパーに当たってしまうことを回避する。また、クラン
パーアームの作用部の全部又は一部を傾斜させることで
上記突部と同様にクランパーアームとクランパーとが部
分的に接触するようにし、てこの原理によってクランパ
ーの引き離しに要する力を大幅に軽減することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施形態に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１から図５に本発明のクランプ機構の実
施の一形態を示す。このクランプ機構は、ディスク５を
載置し回転させるためのターンテーブル３と、ディスク
５をターンテーブル３との間に挟んで保持するクランパ
ー１と、クランパー１を支承すると共にディスク５から
離脱させるクランパーアーム２とを備え、クランパー１
をターンテーブル３から引き離す際にクランパー１と接
触するクランパーアーム２の作用部２ａと、作用部２ａ
と接触するクランパー１の受け面１ａとの何れか一方に
突部４を設けるようにしている。

【００２１】突部４は、クランパー１の引き離し時にク
ランパーアーム２とクランパー１とが最初に接触する部
分となる。突部４の主な機能は、クランパー１の引き離
し時においてターンテーブル３に吸着しているクランパ
ー１にモーメントを作用させ、てこの原理でターンテー
ブル３からクランパー１を引き離すようにするものであ
る。突部４の当該機能によりクランパー１の引き離し力
を低減できる。

【００２２】突部４は、クランパー１と接触するクラン
パーアーム２の作用部２ａ側、またはクランパーアーム
２と接触するクランパー１の受け面１ａ側の何れに設け
るものであっても良い。例えば本実施形態では、クラン
パーアーム２の作用部２ａ側に突部４を設けるようにし
ている。この場合、クランパー１側に突部４を設ける場
合に比較して次のような利点がある。

【００２３】即ち、図３に示すようにクランパー１がタ
ーンテーブル３から離れ、クランパーアーム２に支持さ
れているときに、クランパー１が突部４に接触すること
で常に一定の方向に傾いた状態となる。更に、例えば突
部４をクランパー１の回転中心軸Ｏよりディスク５が挿
入される側に設ければ、クランパー１はディスク５が挿
入される側を持ち上げるように傾いた状態となる。これ
により、クランパー１がクランパーアーム２に支持され
ているときにディスク５が挿入された場合において、デ
ィスク５がクランパー１に突き当たることによるディス
ク５の挿入不可能又はディスク５の損傷等を回避でき
る。

【００２４】ここで、ディスク５の挿入方向をＹ軸方
向、ディスク５の回転中心軸方向をＺ軸方向、Ｙ軸方向
及びＺ軸方向と直交するＸ軸方向とする。また、クラン
パー１にモーメントを作用させ、てこの原理によりの引
き離し力を低減させる突部４の機能を第一の機能と呼
び、クランパーアーム２に支持されるクランパー１に一
定方向の傾きを与え挿入されるディスク５がクランパー
１に当たってしまうことを回避する機能を第二の機能と
呼ぶ。第一の機能の効果を高めるためには、てこの原理
における力点と支点との距離を大きくするべく、クラン
パー１の回転中心軸Ｏ（以下、クランパー中心軸Ｏと呼
ぶ。）から離れた位置に突部４を設けることが好まし
い。一方、第二の機能の効果を高めるべくクランパーア
ーム２に支持されるクランパー１の傾きを大きくするた
めには、先ず突部４のＺ軸方向の高さを高くすることが
考えられる。しかし、クランパー１はディスク５の再生
時にディスク５とともに回転するため、当該回転に支障
のないように突部４の高さにも限界がある。このため、
所定高さの突部４でクランパーアーム２に支持されるク
ランパー１の傾きを大きくするためには、ディスク５の
挿入側かつＹ軸方向においてクランパー中心軸Ｏに近い
位置に突部４を設けることが好ましい。そうすると、突
部４を単純に一箇所に設けた場合には、第一と第二の機
能を両立させるのは困難となり、いずれかの機能を優先
させることになる。

【００２５】そこで、例えば本実施形態では、上記第一
と第二の機能の両方を満足させるべく、クランパーアー
ム２の作用部２ａにおけるクランパー１と接触する面を
図５に示すような形状として、二つ突部４ａ，４ｂを設
けるようにしている。ここで、同図中、Ｙ軸方向におい
てディスク５が挿入される手前側の作用部２ａの付根部
をＡ点とする。クランパー中心軸Ｏよりディスク５が挿
入される手前側かつＹ軸方向に大きく距離Ｌｃ離れた位
置をＢ点とする。クランパー中心軸Ｏよりディスク５が
挿入される手前側かつＹ軸方向に小さく距離Ｌｄ離れた
位置をＣ点とする（従ってＬｄ＜Ｌｃである）。Ｙ軸方
向においてディスク５が挿入される奥側の作用部２ａの
付根部をＤ点とする。

【００２６】本実施形態では、Ａ点からＢ点にかけて、
段状の第一突部４ａを設けるようにしている。なお、ク
ランパーアーム２の下面を基準とした第一突部４ａのＺ
軸方向高さをｈで表す。そして、Ｂ点の下段からＣ点に
かけて第二突部４ｂを設けている。なお、クランパーア
ーム２の下面を基準とした第二突部４ｂのＺ軸方向高さ
をｊで表す。図５に示すように、ｊ＜ｈであり、クラン
パー１の引き離しの際に、クランパー１が先ず第一突部
４ａに接触するようにする。距離Ｌｃを大きくとること
で第一の機能の効果を高めることができる。

【００２７】そして、Ｃ点からＤ点にかけては、Ｙ軸方
向に対してθの傾き有する傾斜部４ｃを形成するように
している。クランパー１は、ターンテーブル３から離れ
てクランパーアーム２に支持されるときは傾斜部４ｃに
載って、Ｙ軸方向即ちディスク５の挿入方向に対してθ
分傾いた状態となる。当該θの傾きは、クランパー１が
クランパーアーム２に支持されているときに、第一突部
４ａに対しＢ点においてＺ軸方向にｋのギャップを生じ
る様に設定している。この場合、第一突部４ａのみを設
けた場合と比較して、当該ｋのギャップ分だけクランパ
ー１の傾きを大きくでき、第二の機能の効果を高めるこ
とができる。なお、本実施形態では、クランパー１がク
ランパーアーム２に安定して支持されるように傾斜部４
ｃを設けているが、必ずしもこれに限定されない。即
ち、クランパー１がターンテーブル３から離れてクラン
パーアーム２に支持されるときに、第二突部４ｂに接触
することでＹ軸方向即ちディスク５の挿入方向に対して
θ分傾いた状態となるようにし、且つ当該θの傾きは、
第一突部４ａに対しＢ点においてＺ軸方向にｋのギャッ
プを生じる様に設定しても良い。

【００２８】ところで、クランパー１は、ディスク再生
装置に内蔵されて、図４に示すようにディスク５をター
ンテーブル３との間に挟んで保持、即ちクランプして、
クランプしたディスク５をターンテーブル３と共に回転
させるものである。クランパー１は、例えば本実施形態
では、クランパー本体６と、マグネット８と、マグネッ
ト８をクランパー本体６に固定するためのマグネットホ
ルダ７とで構成される。本実施形態のクランパー本体６
は円筒に形成されていて、当該円筒の両端にはクランパ
ーアーム２の作用部２ａと係合するフランジ部９ａ，９
ｂが設けられている。また、クランパー本体６の底面の
中心には心出し用の孔が設けられており、当該孔の底面
周囲はクランプ時にターンテーブル３のシャフト２０を
受けるシャフト受部が形成されている。

【００２９】クランパー１の周囲には、クランパー１を
回転自由に支持するべくクランパーアーム２が設けられ
ている。クランパー１と係合する作用部２ａは、フラン
ジ部９ａとフランジ部９ｂとの間に位置していて、クラ
ンパー１がフランジ部９ａとフランジ部９ｂとの間の範
囲で移動可能であるようにしている。なお、本実施形態
では、フランジ部９ａにおける作用部２ａと接触する面
が受け面１ａとなる。

【００３０】ターンテーブル３は、円盤形状のディスク
載置板１８と、ディスク５の中央孔に嵌って心出しを行
う心出し部１９とを有し、スピンドルモータ（図示せ
ず）のシャフト２０に取り付けられて該モータの駆動に
より回転される。ディスク載置板１８には載置したディ
スク５がスリップすることを防止するゴム２６が貼り付
けられている。心出し部１９には、鉄等の磁性体２１が
取り付けられており、ディスク再生時において、クラン
パー１に埋設されているマグネット８の磁力により、ク
ランパー１とターンテーブル３とが吸着するようにして
いる。

【００３１】次に、第一突部４ａ及び第二突部４ｂを設
けて構成されるクランパーアーム２を適用したクランプ
機構の動作の例を図１から図３を用いて説明する。

【００３２】ディスク５の再生時（プレイ時）前におい
ては、クランパー１はターンテーブル３から離れてクラ
ンパーアーム２に支持されている。このとき、クランパ
ー１のフランジ部９ａは傾斜部４ｃに載っており、クラ
ンパー１はＹ軸方向即ちディスク５の挿入方向に対して
傾いた状態となっている（図３参照）。これにより、挿
入されるディスク５がクランパー１に当たってしまうこ
とが回避される。

【００３３】ディスク５の再生に際し、ディスク５が挿
入されて所定位置に達すると、クランパーアーム２はタ
ーンテーブル３に向かって移動する。当該移動の過程
で、クランパー１に埋設されたマグネットと、ターンテ
ーブル３に取り付けられた磁性体とが引き合って、クラ
ンパー１がターンテーブル３に吸着する。当該吸着によ
り、クランパー１はディスク５の面と平行となる。当該
吸着後もクランパーアーム２は更にターンテーブル３側
に移動する。これにより、クランパー１はクランパーア
ーム２の支持から離れる。このときクランパー１は図１
の状態となる。この状態で、図示しないスピンドルモー
タが駆動してターンテーブル３を回転させ、ターンテー
ブル３の回転に伴いディスク５及びクランパー１が回転
して、ディスク５の再生が行われる。

【００３４】ディスク５の再生が終了または中断等する
と、クランパーアーム２は再び図３に示す位置に復帰す
るべく、ターンテーブル３から離れるように移動する。
当該移動の過程で、クランパーアーム２の作用部２ａに
設けられている第一突部４ａとクランパー１のフランジ
部９ａとが接触する（図２参照）。クランパーアーム２
は更にターンテーブル３から離れるように移動しようと
して、当該接触部に力がかかる。これにより、クランパ
ー１をターンテーブル３から引き離すようにモーメント
が発生し、クランパー１がターンテーブル３から引き離
される。ターンテーブル３から引き離されたクランパー
１は、クランパーアーム２に支持される。このとき、ク
ランパー１のフランジ部９ａが傾斜部４ｃに載り、クラ
ンパー１はＹ軸方向即ちディスク５の挿入方向に対して
傾いた状態となる。そして、クランパーアーム２は再び
図３に示す位置に復帰する。

【００３５】以上のように、本発明のクランプ機構によ
れば、てこの原理によってクランパー１の引き離しに要
する力を大幅に軽減することができる。クランパー１の
引き離しに要する力が大幅に軽減されることで、引き離
し時におけるクランパーアーム２等の機構の撓みは小さ
くなり、クランパー１を引き離した瞬間の機構の振動を
軽減することができる。したがって、機構部の反動振動
によるノイズを軽減することができる。また、機構部の
反動振動によるディスク５の飛び跳ねを防止し、ディス
ク５の損傷を防止することができる。また、動力減速比
を少なくする等機構の簡素化を図ることができる。ま
た、必要動力の軽減により、消費電力が低減され、また
モータの小型化、小トルクモータの使用等が可能とな
る。これにより、ディスク再生装置の低コスト化、小型
化が可能になる。

【００３６】また、突部４をクランパー１の回転中心軸
Ｏよりディスク５の挿入方向手前側で且つクランパーア
ーム２の作用部２ａに設けるようにすることで、クラン
パー１は、クランパーアーム２に支持されている場合
に、ディスク５が挿入される側を持ち上げるように傾い
た状態となる。これにより、ディスク５がクランパー１
に突き当たることを回避し、ディスク５の挿入不可能又
はディスク５の損傷等を回避することができる。

【００３７】さらに、本実施形態では、第一の機能の効
果を高める第一突部４ａと、第二の機能の効果を高める
とを設けている。したがって、第一突部４ａによって、
てこの原理における力点と支点との距離を大きくしてク
ランパー１の引き離しに要する力を大幅に軽減すること
ができるとともに、第二突部４ｂによって、クランパー
アーム２に支持されるクランパー１の傾きを大きくして
ディスク５がクランパー１に突き当たることを確実に回
避できる。

【００３８】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能
である。

【００３９】例えば、上述の実施形態では、クランパー
アーム２を移動させてクランパー１をターンテーブル３
から引き離す例について説明したが、この例に限定され
るものではない。例えば、クランパーアーム２を固定さ
せておいて、ターンテーブル３を移動させるものであっ
ても良い。または、クランパーアーム２とターンテーブ
ル３とをともに移動させるものであっても良い。さら
に、クランパーアーム２またはターンテーブル３との移
動は、直進に限らず、回動するものであっても良い。例
えば、図７に示すように、クランパーアーム２を固定さ
せておいて、ターンテーブル３を回動可能とし、クラン
パー１をターンテーブル３から引き離す際に、クランパ
ー１とクランパーアーム２とが相対移動するようにして
も良い。クランパー１をターンテーブル３から引き離す
際に、クランパー１とクランパーアーム２とが相対移動
することによって突部４において接触し、ターンテーブ
ル３からクランパー１を引き離すようなモーメントを作
用させることで、上述の実施形態と同様に、てこの原理
によってクランパー１の引き離しに要する力を大幅に軽
減することができる。

【００４０】また、突部４の形状は上述の実施形態の例
に限定されるものではない。例えば、図８に示すよう
に、クランパー１と点接触するような突起状の突部４ｄ
をクランパーアーム２の作用部２ａに設けても良い。な
お、この場合、突起状の突部４ｄを設ける数や場所は、
限定されるものではなく、先の実施形態で説明した突部
４の第一の機能及び第二の機能を適宜満足するように決
定するのが好ましい。また、図９に示すように、クラン
パー１と面接触するような段状の突部４ｅをクランパー
アーム２の作用部２ａに設けても良い。

【００４１】また、クランパーアーム２の作用部２ａの
全部又は一部を、クランパー１のディスク挿入方向手前
側が該ディスク挿入方向から離れるように傾斜させるよ
うにしても良い。例えば、図１０に示すように、作用部
２ａの一部を傾斜させて、突部４ｂと傾斜部４ｃをクラ
ンパーアーム２の作用部２ａに設けても良い。この場合
は、先の実施形態での第一突部４ａを省略した簡易な構
成となる。この場合の突部４ｂの位置は、先の実施形態
で説明した突部４の第一の機能及び第二の機能を適宜満
足するように決定するのが好ましい。また、図１１に示
すように、作用部２ａの略全部を傾斜させて、突部４を
傾斜部４ｃとして構成するようにしても良い。この場合
であっても、クランパー１をターンテーブル３から引き
離す際に、クランパー１とクランパーアーム２とが相対
移動することによってクランパー１とクランパーアーム
２とが傾斜部４ｃにおいて部分的に接触する。これによ
り、ターンテーブル３からクランパー１を引き離すよう
なモーメントをクランパー１に作用させ、てこの原理に
よってクランパー１の引き離しに要する力を大幅に軽減
することができる。また、クランパー１がクランパーア
ーム２に支持される際に傾斜部４ｃに載ることで、クラ
ンパー１に一定方向の傾きを与え、挿入されるディスク
５がクランパー１に当たってしまうことを回避できる。

【００４２】また、突部４は、クランパーアーム２の作
用部２ａに設けるものに限定されず、例えば図１２に示
すようにクランパー１の受け面１ａ側に設けるものでも
良い。なお、クランパー１はディスク５とともに回転す
るものであるため、重心バランスを考慮する必要があ
る。重心バランスをとるため、例えば、符号２２で示す
破線のように突部４を設けた分だけフランジ部９ａを削
るようにしても良い。または、符号２３で示す二点鎖線
のように対称位置が肉厚となるようにクランパー１を形
成するようにしても良い。

【００４３】また、図１３に示すように、クランパー１
の受け面１ａに設ける突部４を傾斜部４ｆとして構成す
るようにしても良い。この他、図示しないが突起状や段
状の突部４をクランパー１の受け面１ａの全部または一
部に設けるようにしても良い。この場合も、クランパー
１を全体として重心バランスを取れるような形状とする
ことが好ましい。

【００４４】また、クランパー１の引き離し時にクラン
パー１の受け面１ａとクランパーアーム２の作用部２ａ
とを部分的に接触させる手段として、突部４を設ける以
外に例えば次のように構成しても良い。即ち、クランパ
ー１の受け面１ａとクランパーアーム２の作用部２ａと
が部分的に接触するように、クランパーアーム２又はタ
ーンテーブル３を回動させてクランパー１を引き離すよ
うに構成しても良い。クランパー１の受け面１ａとクラ
ンパーアーム２の作用部２ａとが部分的に接触し、当該
接触部分にクランパー１を引き離すための力が作用する
ことで、ターンテーブル３に吸着しているクランパー１
にモーメントが作用し、てこの原理でターンテーブル３
からクランパー１を引き離すことができる。この場合
も、クランパー１の引き離しに要する力を大幅に軽減す
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のクランプ機構では、クランパーをターンテーブ
ルから引き離す際にクランパーと接触するクランパーア
ームの作用部と、該作用部と接触するクランパーの受け
面との何れか一方に突部を設けるようにしているので、
てこの原理によってクランパーの引き離しに要する力を
大幅に軽減できる。これにより、引き離し時におけるク
ランパーアーム等の機構の撓みは小さくなり、クランパ
ーを引き離した瞬間の機構の振動を軽減することができ
る。したがって、機構部の反動振動によるノイズを軽減
することができる。また、機構部の反動振動によるディ
スクの飛び跳ねを防止し、ディスクの損傷を防止するこ
とができる。また、動力減速比を少なくする等機構の簡
素化を図ることができる。また、必要動力の軽減によ
り、消費電力が低減され、またモータの小型化、小トル
クモータの使用等が可能となる。これにより、ディスク
再生装置の低コスト化、小型化が可能になる。

【００４６】さらに、請求項２に記載のクランプ機構で
は、突部は、クランパーの回転中心軸よりディスクの挿
入方向手前側で且つクランパーアームの作用部に設ける
ようにしているので、クランパーはクランパーアームに
支持されている際にディスクが挿入される側を持ち上げ
るように傾いた状態となる。これにより、ディスクが挿
入された場合にディスクがクランパーに突き当たること
を回避できる。

【００４７】さらに、請求項３に記載のクランプ機構で
は、突部の全部又は一部を、ディスク挿入方向手前側か
ら奥側へ向けて突部の突出高さが低くなるように傾斜さ
せるようにしているので、クランパーはディスクが挿入
される側を持ち上げるように傾いた状態でクランパーア
ームに安定して支持される。これにより、ディスクが挿
入された場合にディスクがクランパーに突き当たること
を確実に回避できる。

【００４８】また、請求項４記載のクランプ機構のよう
に、クランパーを支持する際にクランパーと接触するク
ランパーアームの作用部の全部又は一部を、クランパー
のディスク挿入方向手前側が該ディスク挿入方向から離
れるように傾斜させているので、クランパーアームに支
持されるクランパーの姿勢を傾斜部により規制して、挿
入されるディスクがクランパーに当たってしまうことを
確実に回避できる。

【００４９】また、てこの原理によってクランパーの引
き離しに要する力を大幅に軽減することもできる。これ
により、引き離し時におけるクランパーアーム等の機構
の撓みは小さくなり、クランパーを引き離した瞬間の機
構の振動を軽減することができる。したがって、機構部
の反動振動によるノイズを軽減することができる。ま
た、機構部の反動振動によるディスクの飛び跳ねを防止
し、ディスクの損傷を防止することができる。また、動
力減速比を少なくする等機構の簡素化を図ることができ
る。また、必要動力の軽減により、消費電力が低減さ
れ、またモータの小型化、小トルクモータの使用等が可
能となる。これにより、ディスク再生装置の低コスト
化、小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーがディスクを保持する位置にある状態を示す
概略側断面図である。

【図２】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーの受け面とターンテーブルの作用部とが突部
において接触した状態を示す概略側断面図である。

【図３】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーがターンテーブルから離れてクランパーアー
ムに支持されている状態を示す概略側断面図である。

【図４】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーがディスクを保持している状態を示す概略側
断面図である。

【図５】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーアームの作用部に設けた突部の一例を説明す
るための概略側断面図である。

【図６】本発明のクランプ機構の実施の一形態を示し、
クランパーの引き離しに要する力を軽減できる原理を説
明するための概略側断面図である。

【図７】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一例
を示す概略側断面図である。

【図８】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一例
を示す概略側断面図である。

【図９】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一例
を示す概略側断面図である。

【図１０】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一
例を示す概略側断面図である。

【図１１】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一
例を示す概略側断面図である。

【図１２】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一
例を示す概略側断面図である。

【図１３】本発明のクランプ機構の他の実施の形態の一
例を示す概略側断面図である。

【図１４】従来のクランプ機構を示す概略側断面図であ
る。

【図１５】従来のクランプ機構を示す概略側断面図であ
る。

【図１６】従来のクランプ機構を示す概略側断面図であ
る。

【符号の説明】

１ クランパー １ａ 受け面 ２ クランパーアーム ２ａ 作用部 ３ ターンテーブル ４ 突部 ５ ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置し回転させるためのター
   ンテーブルと、前記ディスクを前記ターンテーブルとの
   間に挟んで保持するクランパーと、前記クランパーを支
   承すると共に前記ディスクから離脱させるクランパーア
   ームとを備えたクランプ機構において、前記クランパー
   を前記ターンテーブルから引き離す際に前記クランパー
   と接触する前記クランパーアームの作用部と、該作用部
   と接触する前記クランパーの受け面との何れか一方に突
   部を設けるようにしたことを特徴とするクランプ機構。
2. 【請求項２】 前記突部は、前記クランパーの回転中心
   軸より前記ディスクの挿入方向手前側で且つ前記クラン
   パーアームの作用部に設けるようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載のクランプ機構。
3. 【請求項３】 前記突部の全部又は一部を、ディスク挿
   入方向手前側から奥側へ向けて前記突部の突出高さが低
   くなるように傾斜させたことを特徴とする請求項１また
   は２記載のクランプ機構。
4. 【請求項４】 ディスクを載置するためのターンテーブ
   ルと、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間に挟ん
   で保持するクランパーと、前記クランパーを支承すると
   共に前記ディスクから離脱させるクランパーアームとを
   備えたクランプ機構において、前記クランパーを支持す
   る際に前記クランパーと接触する前記クランパーアーム
   の作用部の全部又は一部を、前記クランパーのディスク
   挿入方向手前側が該ディスク挿入方向から離れるように
   傾斜させたことを特徴とするクランプ機構。