JPH10340528A - 回転駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】バランス部材を移動空間内で移動させ、回転中
心の偏心を生じない状態で行われる回転駆動機構におい
て、自動調芯作用が速やかに為されるようにすること。 【解決手段】回転駆動手段により回転され、回転軸方向
に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動空間２２
に、磁性材料より成るバランス球２３を移動可能に配設
し、当空間中心部にはバランス球を吸着するマグネット
２４と、空間内に、当マグネットの磁界を移動空間の外
周部まで及ぼすためのヨークを備え、回転駆動手段によ
り回転が始まると、バランス球が中心部方向に移動し
て、回転部材の「合成回転体」の「合成重心」が回転軸
上に位置すると共に、上記マグネットの磁束が移動空間
の外周部に移動したバランス球を通るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な回転駆動機構
に関する。詳しくは、バランス部材を移動空間内におい
て移動させることにより回転駆動手段によって行われる
回転が回転中心の偏心を生じない状態で為されるように
したいわゆる自動調芯機能を有する回転駆動機構におい
て自動調芯作用が速やかに為されるようにする技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータに備えられ光ディ
スクや光磁気ディスク等の記録ディスクに対する再生や
記録を行うディスクドライブ装置は、記録ディスクを回
転駆動機構によって回転させている。この回転駆動機構
は、回転駆動手段となるスピンドルモータと該スピンド
ルモータのスピンドル軸の先端側に固定され記録ディス
クの中心部分を保持するディスクテーブルとを有してい
る。そして、このような回転駆動機構によって回転され
る記録ディスクは、光学ピックアップや磁気ヘッド装置
により、情報信号の記録及び／又は再生が行われる。

【０００３】ところで、上記した光ディスク等の記録デ
ィスクは、製造時等に重量的なアンバランスを生じてし
まう場合がある。このような重量的なアンバランスがあ
る記録ディスクを回転駆動機構によって回転させると、
回転中心と重心とが一致しないため記録ディスクがディ
スクテーブルと共に振動してしまう。そして、この振動
により、光学ピックアップ装置による記録ディスクの信
号記録面に対するフォーカシングやトラッキング、磁気
ヘッド装置による記録ディスクの記録トラックへの追従
が良好に行われなくなってしまう。

【０００４】また、通常、記録ディスクに生じるアンバ
ランスの量は記録ディスクによって差がある。

【０００５】さらに、近時、記録ディスクへのデータの
記録又は再生を高速回転で行うことが可能になってお
り、回転速度の増加と共に記録ディスクの振動は大きく
なってしまうという問題もある。

【０００６】従って、記録ディスクごとにこれらの重量
的なアンバランスの量或は回転速度に応じて随時対応可
能な振動抑制手段がなければ、記録ディスクの振動を抑
えることができない。

【０００７】そこで、回転駆動手段によって回転される
移動空間内に複数のバランス部材を移動可能に配置し、
バランス部材が回転駆動手段によって回転されると共に
移動空間内を移動して、回転駆動手段によって回転する
部材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材（以下、
これらの回転する部材を総称して「合成回転体」とい
う。）の重心（合成重心）が回転軸上に位置するように
した自動調芯機能を有する回転駆動機構が提案されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した自
動調芯機能を有する回転駆動機構において、自動調芯機
能を最大にするためにはバランス部材とこれを支持して
いる部材、即ち、バランス部材が配置されている移動空
間を形成している部材との間の摩擦を可能な限り小さく
する必要がある。

【０００９】しかしながら、バランス部材とこれを支持
している部材との間の摩擦があまりにも小さいと、元々
のアンバランス量が小さい場合、即ち、バランス修正を
あまり必要としないような場合には、移動空間に対して
移動し出したバランス部材がその慣性によっていつまで
も移動空間に対して移動し続けてバランス位置へ落ち着
くのが遅くなったり、場合によってはバランス位置に落
ち着かなかったりするという問題がある。

【００１０】そのため、移動空間内にオイルを封入して
粘性抵抗を持たせる等の方法が提案されているが、オイ
ルの飛散に対する対策が必要となったり又は温度変化に
よる粘性の変化によりバランス修正作用が安定しないな
どの問題がある。

【００１１】そこで、本発明は、自動調芯作用が速やか
に為されるようにすることを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明回転駆動機構は、
上記した課題を解決するために、回転駆動手段により回
転されると共に回転軸方向に直交する方向の断面形状が
円環状を為す移動空間を備え、磁性材料により形成され
上記移動空間内に移動可能に配設されたバランス部材
と、移動空間内の中心部に配設され上記バランス部材を
吸着するマグネットと、移動空間内に配設され上記マグ
ネットの磁界を移動空間内の外周部まで及ぼすためのヨ
ークとを備え、上記バランス部材が回転駆動手段によっ
て回転されると共に移動空間内を移動して、上記回転駆
動手段によって回転する部材及び回転駆動手段に含まれ
る回転する部材（以下、これらの回転する部材を総称し
て「合成回転体」という。）の重心（合成重心）が回転
軸上に位置するようにすると共に、上記マグネットの磁
束が移動空間の外周部に移動した上記バランス部材を通
るようにしたものである。

【００１３】従って、本発明回転駆動機構にあっては、
移動空間内の外周部に移動したバランス部材にマグネッ
トの磁束が及ぶため、移動空間に対して周方向に移動し
ようとするバランス部材に渦電流によるブレーキがかか
り、バランス部材が速やかにバランス位置に安定する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明回転駆動機構の実
施の形態を添付図面に従って説明する。尚、以下に示し
た実施の形態は、本発明を光ディスクや光磁気ディスク
の如き記録ディスクに対する再生や記録を行うディスク
ドライブ装置における回転駆動機構に適用したものであ
る。

【００１５】記録ディスク１は、例えば、ポリカーボネ
ートの如き合成樹脂材料によって直径１２０ｍｍの円盤
状に形成された透明基板に信号記録面が形成されて構成
されている。そして、記録ディスク１には、その中心部
に円形開口部（チャッキング孔）１ａが設けられてい
る。記録ディスク１は円形開口部１ａに後述するターン
テーブルの位置決め突起が嵌合されることにより位置決
めされる。

【００１６】ディスクドライブ装置２は回転駆動手段と
なるスピンドルモータ３及び光学ピックアップ装置４が
載置されるメカシャーシ５と、図示しないベースシャー
シに対してメカシャーシ５をフローティング支持する複
数のダンパ６、６、・・・とを備えて構成されている
（図１参照）。

【００１７】光学ピックアップ装置４は上記メカシャー
シ５にガイドシャフト７、７を介してターンテーブルに
装着された記録ディスク１の半径方向に移動自在に支持
されている。そして、光学ピックアップ装置４は、レー
ザダイオードの如き図示しない光源及び光検出器を有
し、光源より発せられるレーザ光を対物レンズ８を介し
て記録ディスク１に照射し、また、レーザ光の記録ディ
スク１よりの反射光を光検出器によって検出するように
構成されている。

【００１８】回転駆動機構９は、上記スピンドルモータ
３と該スピンドルモータ３によって回転される支軸（ス
ピンドル軸）１０の上端部に固定されたターンテーブル
１１とを備えている（図３参照）。

【００１９】支軸１０はメカシャーシ５上に固定された
モータ基板１２に対して、回転軸受け１３、１３を介し
て軸回りに回転可能に支持されている。

【００２０】ターンテーブル１１は非磁性材料によって
形成され、ほぼ円板状をしたディスク載置部１４と該デ
ィスク載置部１４の中心部下面から垂設されほぼ円柱状
をした取付ボス部１５と上記ディスク載置部１４の中心
部に突設されほぼ円錐台形状をした位置決め突部１６と
が一体に形成され、該位置決め突部１６の上面部には永
久磁石から成る吸着リング１７が埋め込み状に設けられ
ている。

【００２１】スピンドルモータ３を構成するローターケ
ース１８は磁性材料によって深皿を天地逆にした如き形
状に形成され、その天板部１８ａの中心部が上記ターン
テーブル１１の取付ボス部１５の下端部に固定されてい
る。また、短い円筒状をした側壁部１８ｂの内面に駆動
マグネット１９が固定されている。そして、駆動マグネ
ット１９は、モータ基板１２上に固定されたステータコ
イル２０に対向している。

【００２２】上記ローターケース１８の上面に非磁性材
料によってリング状に形成された外壁部材２１が固定さ
れ、ローターケース１８の天板部１８ａとターンテーブ
ル１１と外壁部材２１とによって囲まれた平面形状でほ
ぼ円環状をした移動空間２２が形成される。尚、外壁部
材２１の内面２１ａ（これが移動空間２２の外側内周面
となる。）は開角度の大きい横倒Ｖ字状をしている。

【００２３】移動空間２２内には、バランス部材とな
る、例えば、６個のバランス球２３、２３、・・・が収
納されている。バランス球２３、２３、・・・は、鉄や
ニッケルの如き磁性材料により球状に形成され、それぞ
れ移動空間２２内において、支軸１０の近傍より移動空
間２２の外側内周面２１ａに当接する位置までに亘る径
方向及び支軸１０の回りを回る周方向に移動可能とされ
ている。即ち、各バランス球２３、２３、・・・は外側
内周面２１ａによって支軸１０の回転軸から一定の距離
以下の領域内に移動を制限されている。また、バランス
球２３、２３、・・・は、それぞれローターケース１８
の天板部１８ａ及びターンテーブル１１によって支軸１
０の軸方向への移動を阻止されている。尚、各バランス
球２３、２３、・・・の直径は、ローターケース１８の
天板部１８ａとターンテーブル１１の下面との間の間隔
より僅かに小さくされている。

【００２４】また、移動空間２２内の中央部には、磁界
発生手段となるマグネット（永久磁石）２４が配設され
ている。マグネット２４は、円環状に形成されターンテ
ーブル１１の取付ボス部１５に外嵌状に設けられてお
り、支軸１０に対して同軸状に配設されている。そし
て、マグネット２４は、図３に示すように、主面部に垂
直な方向に２極着磁され、即ち、表面側及び裏面側がそ
れぞれ磁極とされている。また、マグネット２４の上面
とターンテーブル１１のディスク載置部１４との間には
薄い円環状のヨーク２５が配設されている。該ヨーク２
５の外周縁はマグネット２４の外周面と上記外側内周面
２１ａとの間のほぼ中間まで延びている。

【００２５】しかして、スピンドルモータ３において、
ステータコイル２０に駆動電流が供給されると、該ステ
ータコイル２０が発生する磁界が駆動マグネット１９に
作用し、該駆動マグネット１９及びローターケース１８
が支軸１０と共に回転され、これによりターンテーブル
１１が一体となって回転される。即ち、支軸１０はスピ
ンドルモータ３の駆動軸となっている。

【００２６】マグネット２４は支軸１０の停止時におい
て、該支軸１０の方向に拘わらず移動空間２２内の各バ
ランス球２３、２３、・・・を吸引してその外周面に接
触させた状態に保持する。即ち、マグネット２４は移動
空間２２の外側内周面２１ａに接触する位置にあるバラ
ンス球２３、２３、・・・を鉛直に引き上げてその外周
面に吸着させるだけの磁力を発生している。特に、マグ
ネット２４の上に配置されたヨーク２５及びヨークとし
ても機能するローターケース１８の天板部１８ａによっ
てマグネット２４の磁束が遠くまで、即ち、移動空間２
２の外側内周面２１ａにまで及ぶようになっている。

【００２７】移動空間２２内の各バランス球２３、２
３、・・・は、マグネット２４より発せられた磁束が各
バランス球２３、２３、・・・内を空気中よりも高い密
度で通過していることにより、互いに等間隔に配置され
た状態となる。即ち、図２に示すように、各バランス球
２３、２３、・・・間の支軸１０の中心軸回りの角度ψ
１乃至ψ６は互いに等しくなる。

【００２８】スピンドルモータ３のステータコイル２０
に駆動電流が供給されローターケース１８が回転される
と、該ローターケース１８と共に支軸１０、ターンテー
ブル１１、外壁部材２１、ターンテーブル１１に装着さ
れた記録ディスク１及びターンテーブル１１と共に記録
ディスク１を挟持しているチャッキング部材２６が一体
的に回転され、また、各バランス球２３、２３、・・・
も移動空間２２内で支軸１０の回転軸回りに回転され
る。即ち、これらのローターケース１８、支軸１０、タ
ーンテーブル１１、外壁部材２１、チャッキング部材２
６、記録ディスク１及びバランス球２３、２３、・・・
は合成回転体を構成する（以下、これらの各部材の全体
の重心、即ち、合成回転体の重心を「合成重心」とい
う。）。

【００２９】スピンドルモータ３の回転によって記録デ
ィスク１の回転速度が使用回転域に達したときには、各
バランス球２３、２３、・・・は、図４及び図５に示す
ように、遠心力によって移動空間２２の外側内周面２１
ａに当接する位置に到達している。

【００３０】このようにバランス球２３、２３、・・・
が外側内周面２１ａに当接しているときにマグネット２
４の発する磁力によるバランス球２３、２３、・・・に
対する吸引力はバランス球２３、２３、・・・に作用し
ている遠心力よりも小さい力である。

【００３１】回転される記録ディスク１に重量的なアン
バランス（偏重心）がない場合、または、記録ディスク
１がターンテーブル１１に装着されていない場合には、
各バランス球２３、２３、・・・は、図４に示すよう
に、支軸１０の回転軸回りに等角度間隔となるように位
置する。

【００３２】記録ディスク１には、製造時に重量的なア
ンバランスを生じている場合がある。ここで、アンバラ
ンスとは記録ディスク１の中心に該記録ディスク１の重
心が位置していないことをいい、例えば、アンバランス
は記録ディスク１の基板厚さが不均一のとき或いは密度
が不均一のときに生じる。

【００３３】このようなアンバランスが生じた記録ディ
スク１をターンテーブル１１と共に回転させてしまう
と、記録ディスク１を回転させているスピンドルモータ
３等がメカシャーシ５を含めて振動してしまう。そし
て、このような重量的なアンバランスがある記録ディス
ク１がターンテーブル１１に装着されて回転されている
場合には、各バランス球２３、２３、・・・は、図６に
示すように、アンバランスの方向及びアンバランスの量
Ｄに応じて、このアンバランスを打ち消すこととなる位
置に移動空間２２内において移動する。即ち、各バラン
ス球２３、２３、・・・は、上記移動空間２２を形成し
ている各部材とは別体で回転するが、移動空間２２に対
して相対的に静止して移動空間２２と共に回転するよう
になる。そして、各バランス球２３、２３、・・・は記
録ディスク１のアンバランス方向に対向する位置に徐々
に移動する。

【００３４】各バランス球２３、２３、・・・がアンバ
ランスを打ち消した状態における各バランス球２３、２
３、・・・の位置（この位置を「バランス位置」とい
う。）は、図６に示すように、アンバランスの方向（即
ち、支軸１０の回転中心から見て記録ディスク１の重心
が存在する方向）に対して角度＋θｎの位置よりこのア
ンバランスの方向の反対側を経て角度−θｎの位置まで
の範囲に、等間隔で配置されることとなる（即ち、アン
バランスの方向に対して角度±θｎの範囲には、バラン
ス球２３、２３、・・・が存在しない状態となる。）。

【００３５】このとき、各バランス球２３、２３、・・
・の全体の重心は、回転中心を介して上記アンバランス
方向に対向する位置であって、その対向線上に位置して
いる。

【００３６】このように、各バランス球２３、２３、・
・・はアンバランスを有する記録ディスク１が回転され
た場合、所謂自動調芯作用により自己が適宜に移動し、
これにより、合成重心の位置が回転軸上に位置する。従
って、合成回転体は振動することなく回転し、従って、
アンバランスを有する記録ディスク１をその重心を回転
軸上に位置させた状態で回転させることができる。

【００３７】このような自動調芯作用は、合成回転体の
回転周波数がダンパ６、６、・・・の共振周波数（合成
回転体の回転軸に垂直な面（図１中のｘ，ｙ平面）内の
方向についての共振周波数）以上となったときに、効果
的に発生する。即ち、高速度で情報信号の記録または再
生を行う記録ディスクについては、効果的に発生させる
ことができる。

【００３８】このように自動調芯作用がが行われると
き、上記ヨーク２５及びヨークとして機能するローター
ケース１８の天板部１８ａの存在により、マグネット２
４の磁束がバランス球２３、２３、・・・を通過するよ
うになっているので、バランス球２３、２３、・・・が
移動空間２２に対して周方向に移動しようとすると、渦
電流が生じ、それがバランス球２３、２３、・・・の移
動空間２２に対する周方向への移動に対するブレーキと
なり、従って、バランス球２３、２３、・・・が早い時
期に移動空間２２と共に回転するようになるため、自動
調芯作用が速やかに行われる。

【００３９】尚、上記したように、外側内周面２１ａを
開角度の大きい横倒Ｖ字状に形成してあると、上記バラ
ンス位置に位置したバランス球２３、２３、・・・の位
置が安定する。

【００４０】即ち、移動空間２７の底面２８と外側内周
面２９との成す角度が精確に９０度に形成されれば問題
が無いが、精確に９０度に形成することは困難である。
そして、該角度が９０度以上になると、図７に示すよう
に、遠心力によって移動空間２７の外側へ移動したバラ
ンス球３０が外側内周面２９の傾斜に沿って上方へ移動
し、底面２８と接触しなくなり、また、上記角度が９０
度以下になると、図８に示すように、遠心力によって移
動空間２７の外側へ移動したバランス球３０が外側内周
面２９の傾斜に沿って下方へ移動し、底面２８に押し付
けられるようになり、何れの場合にもバランス球３０と
移動空間２７の内面との間に働く摩擦力が一定せず、図
７に示すような状態と図８に示すような状態が一つの移
動空間内で生じると、設計通りの安定した動作を期待す
ることができなくなる惧がある。

【００４１】それに対して、上記したように、外側内周
面２１ａを開角度の大きい横倒Ｖ字状に形成してある
と、遠心力によって移動空間２２の外側へ移動したバラ
ンス球２３が必ず外側内周面２１ａの２点で接触し、バ
ランス球２３と外側内周面２１ａとの間に働く摩擦力が
一定となり、設計通りの安定した動作を期待することが
できる。尚、バランス球２３が２点で接触すれば良く、
必ずしもＶ字状である必要はなく、例えば、立上り面が
外開きとなったほぼＵ字状であっても良い。

【００４２】上記のように、バランス球２３、２３、・
・・を備えた回転駆動機構９によって、重量的なアンバ
ランスを有する記録ディスク１を回転させても合成回転
体に振動を生ずることがない。即ち、ディスクドライブ
装置２においては、重量的なアンバランスを有する記録
ディスク１の信号記録面に対して良好に情報信号の書き
込み又は読み出しができる。

【００４３】このようにして記録ディスク１が回転され
ると、光学ピックアップ装置４は記録ディスク１にレー
ザ光を照射し、その反射光を受光して検出する。光学ピ
ックアップ装置４はガイドシャフト７、７に沿って移動
されることにより、支軸１０に対する離接方向、即ち、
ターンテーブル１１に装着された記録ディスク１の半径
方向に移動され、記録ディスク１の内外周に亘って移動
される。そして、光学ピックアップ装置４によって、記
録ディスク１に対する情報信号の書き込み又は読み出し
が行われる。

【００４４】図９及び図１０は本発明回転駆動機構の別
の実施の形態を示すものである。

【００４５】この実施の形態９Ａは、上記実施の形態９
と比較して、ヨーク２５を除去して、替わりに、ターン
テーブルを磁性体によって形成してヨークの機能を持た
せたものである。従って、該異なる部分について詳細に
説明し、その他の部分については上記実施の形態におけ
る同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明を省
略する。

【００４６】ターンテーブル１１Ａは磁性体によって形
成されている。そして、該ターンテーブル１１Ａとロー
ターケース１８の天板部１８ａと外壁部材２１とによっ
て移動空間２２が形成される。

【００４７】このような回転駆動機構９Ａにあっても、
ヨークとして機能するローターケース１８の天板部１８
ａ及びターンテーブル１１Ａの存在により、マグネット
２４の磁界が移動空間２２の外周部にまで及び、従っ
て、移動空間２２の外周部にまで移動したバランス球２
３、２３、・・・が速やかにバランス位置に落ち着くこ
とになる。

【００４８】尚、チャッキング部材２６を利用して、該
チャッキング部材２６とその上側に配置される部材とに
よって移動空間を形成し、該移動空間の中心部にマグネ
ットを配置し、チャッキング部材２６を磁性材料によっ
て形成してヨークとして機能させると共に、上記マグネ
ットの上面側に円環状のヨークを配置するようにしても
同様の効果を奏することが出来る。

【００４９】図１１乃至図１４は本発明回転駆動機構の
更に別の実施の形態を示すものである。

【００５０】この実施の形態９Ｂは、上記実施の形態に
おける外壁部材２１及びヨーク２５を除去し、ローター
ケース１８とターンテーブルとの間にこれらとは別体の
ケース体を配置して、該ケース体内に移動空間を形成す
るようにしたものである。

【００５１】ケース体３１は非磁性材料により形成さ
れ、ローターケース１８とターンテーブル３２との間に
支軸１０に固定された状態で位置されている。そして、
ケース体３１は収容部３３と該収容部３３を覆う天板部
３４とから成り、中心部分が支軸１０に該支軸１０と同
軸状に固定されている。

【００５２】収容部３３は円環状を為す底面壁３３ａと
該底面壁３３ａの外周縁から立設された外周壁３３ｂと
底面壁３３ａの内周縁から立設された内周壁３３ｃとか
ら成り、外周壁３３ｂと内周壁３３ｃの高さが同じにさ
れている。

【００５３】天板部３４は薄い円環状に形成され、収容
部３３の開口面を覆い、これによりケース体３２内には
円環状の移動空間３５が形成される。

【００５４】移動空間３５内の中央部には、磁界発生手
段となるマグネット（永久磁石）３６が配設されてい
る。マグネット３６は、円環状に形成され収容部３３の
内周壁３３ｃに外嵌状に設けられており、支軸１０に対
して同軸状に配設されている。そして、マグネット３６
は主面部に垂直な方向に２極着磁され、即ち、表面側及
び裏面側がそれぞれ磁極とされている。

【００５５】移動空間３５の外周部には円環状をした粘
性用マグネット３７が配置されている。該粘性用マグネ
ット３７は上記収容部３３の外周壁３３ｂの内面に接触
した状態で配置されている。この粘性用マグネット３７
も主面部に垂直な方向に２極着磁されている。そして、
この粘性用マグネット３７の内周面３７ａが移動空間３
５の外側内周面となる。

【００５６】そして、ケース体３１内において、収容部
３３の底面壁３３ａと天板部３４と磁界発生用マグネッ
ト３６の外周面と粘性用マグネット３７の内周面とによ
って限定された空間内に、バランス部材となる、例え
ば、６個のバランス球３８、３８、・・・が収納されて
いる。バランス球３８、３８、・・・は、上記バランス
球２３、２３、・・・と同様のものであり、鉄やニッケ
ルの如き磁性材料により球状に形成されている。

【００５７】そして、上記磁界発生用マグネット３６と
粘性用マグネット３７の磁力の関係は、バランス球３
８、３８、・・・に遠心力が及んでいない状態では、バ
ランス球３８、３８、・・・が磁界発生用マグネット３
６の外周面に引き寄せられるような力関係になってい
る。

【００５８】ターンテーブル３２は記録ディスク１を載
置するほぼ円盤状をしたディスク載置部３９と該ディス
ク載置部３９の中心部に突設され記録ディスク１の円形
開口部１ａに嵌合して記録ディスク１の位置決めをする
ほぼ円錐台形状をした位置決め突部４０とが一体に形成
され、位置決め突部４０に円環状をした永久磁石から成
る吸着リング４１が埋め込み状に取着されている。そし
て、このようなターンテーブル３２の中心部が支軸１０
の上端部に固定されている。

【００５９】そして、記録ディスク１はその円形開口部
１ａにターンテーブル３２の位置決め突部４０が嵌合さ
れてディスク載置部３９上で位置決めされた状態でチャ
ッキング部材２６が吸着リング４１に吸着され、記録デ
ィスク１がターンテーブル３２のディスク載置部３９と
チャッキング部材２６とで挟持された状態で保持され
る。

【００６０】しかして、磁界発生用マグネット３６の磁
力と粘性用マグネット３７の磁力とが上記した関係にな
っているので、磁界発生用マグネット３６は支軸１０の
停止時において、該支軸１０の方向に拘わらず移動空間
３５内の各バランス球３８、３８、・・・を吸引してそ
の外周面に接触させた状態に保持する。

【００６１】スピンドルモータ３のステータコイル２０
に駆動電流が供給されローターケース１８が回転される
と、該ローターケース１８と共に支軸１０、ケース体３
１、ターンテーブル３２、ターンテーブル３２に装着さ
れた記録ディスク１及びターンテーブル３２と共に記録
ディスク１を挟持しているチャッキング部材２６が一体
的に回転され、また、各バランス球３８、３８、・・・
も移動空間３５内で支軸１０の回転軸回りに回転され
る。即ち、これらのローターケース１８、支軸１０、ケ
ース体３１、ターンテーブル３２、チャッキング部材２
６、記録ディスク１及びバランス球３８、３８、・・・
は合成回転体を構成する（以下、これらの各部材の全体
の重心、即ち、合成回転体の重心を「合成重心」とい
う。）。

【００６２】スピンドルモータ３の回転によって記録デ
ィスク１の回転速度が使用回転域に達したときには、各
バランス球３８、３８、・・・は、図１３及び図１４に
示すように、遠心力によって移動空間３５の外側内周面
３７ａに当接する位置に到達している。

【００６３】回転される記録ディスク１に重量的なアン
バランス（偏重心）がない場合、または、記録ディスク
１がターンテーブル３２に装着されていない場合には、
各バランス球３８、３８、・・・は支軸１０の回転軸回
りに等角度間隔となるように位置するが、記録ディスク
１に重量的なアンバランスがある場合には、各バランス
球３８、３８、・・・は、図１４に示すように、アンバ
ランスの方向及びアンバランスの量Ｄに応じて、このア
ンバランスを打ち消すこととなる位置に移動空間３５内
において移動する。即ち、各バランス球３８、３８、・
・・は、上記移動空間３５を形成している各部材とは別
体で回転するが、移動空間３５に対して相対的に静止し
て移動空間３５と共に回転するようになる。そして、各
バランス球３８、３８、・・・は記録ディスク１のアン
バランス方向に対向する位置に徐々に移動し、やがて、
各バランス球３８、３８、・・・はアンバランスを打ち
消す位置、即ち、バランス位置に移動する（図１４参
照）。

【００６４】そして、このように自動調芯作用がが行わ
れるとき、上記粘性用マグネット３７の存在により、粘
性用マグネット３７の磁束がバランス球３８、３８、・
・・を通過するようになっているので、バランス球３
８、３８、・・・が移動空間３５に対して周方向に移動
しようとすると、渦電流が生じ、それがバランス球３
８、３８、・・・の移動空間３５に対する周方向への移
動に対するブレーキとなり、従って、バランス球３８、
３８、・・・が早い時期に移動空間３５と共に回転する
ようになるため、自動調芯作用が速やかに行われる。

【００６５】尚、この実施の形態９Ｂにおいて、粘性用
マグネット３７を除去し、上記実施の形態９におけるヨ
ーク２５と同様のヨークを磁界発生用マグネット３６の
上下に配置しても、同様の効果を奏することが出来る。

【００６６】尚、上記各実施の形態においては、バラン
ス部材として球状のものを示したが、バランス部材は、
球状のものに限られるものではなく、例えば、軸方向長
さの短い円柱状のようなものであっても良い。

【００６７】また、上記した各実施の形態においては、
アンバランスを有する記録ディスク１をターンテーブル
に装着したときに、合成回転体に対して自動調心作用を
実行させる例を示したが、合成回転体のうちの記録ディ
スク１以外の部材がアンバランスを有する場合において
も、回転駆動機構９、９Ａ、９Ｂによって自動調心作用
を実行させて回転時の振動を抑制することができる。

【００６８】更に、上記した各実施の形態においては、
本発明に係る回転駆動機構をディスクドライブ装置の回
転駆動機構に適用したものを説明したが、本発明に係る
回転駆動機構は、産業用機械や他の電化製品に備えられ
るものにも適用することもできる。

【００６９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明回転駆動機構は、回転駆動手段により回転さ
れると共に回転軸方向に直交する方向の断面形状が円環
状を為す移動空間を備え、磁性材料により形成され上記
移動空間内に移動可能に配設されたバランス部材と、移
動空間内の中心部に配設され上記バランス部材を吸着す
るマグネットと、移動空間内に配設され上記マグネット
の磁界を移動空間内の外周部まで及ぼすためのヨークと
を備え、上記バランス部材が回転駆動手段によって回転
されると共に移動空間内を移動して、上記回転駆動手段
によって回転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転
する部材（以下、これらの回転する部材を総称して「合
成回転体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に
位置するようにすると共に、上記マグネットの磁束が移
動空間の外周部に移動した上記バランス部材を通るよう
にしたことを特徴とする。

【００７０】従って、本発明回転駆動機構にあっては、
移動空間内の外周部に移動したバランス部材にマグネッ
トの磁束が及ぶため、移動空間に対して周方向に移動し
ようとするバランス部材に渦電流によるブレーキがかか
り、バランス部材が速やかにバランス位置に安定する。

【００７１】また、請求項２に記載した発明にあって
は、上記回転駆動手段によって回転されると共に回転デ
ィスクを載置支持するターンテーブルを備え、該ターン
テーブルが磁性材料によって形成されていてヨークとし
て機能するようにしたので、構成部材の数を少なくし
て、構造を簡単にすることが出来る。

【００７２】更に、請求項３に記載した発明にあって
は、回転駆動手段がロータケースを備えたモータであ
り、該ロータケースが磁性材料で形成されていてヨーク
として機能するようにしたので、構成部材の数を少なく
して、構造を簡単にすることが出来る。

【００７３】更にまた、請求項４に記載した発明にあっ
ては、回転駆動手段により回転されると共に回転軸方向
に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動空間を備
え、磁性材料により形成され上記移動空間内に移動可能
に配設されたバランス部材と、移動空間内の中心部に配
設され上記バランス部材を吸着するマグネットと、移動
空間内の外周部に配設され上記マグネットの磁力よりき
わめて弱い磁力を有する粘性用マグネットとを備え、上
記バランス部材が回転駆動手段によって回転されると共
に移動空間内を移動して、上記回転駆動手段によって回
転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材
（以下、これらの回転する部材を総称して「合成回転
体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に位置す
るようにすると共に、上記粘性用マグネットの磁束が移
動空間の外周部に移動した上記バランス部材を通って移
動空間の外周側内面とバランス部材との間に微弱な粘性
を作用させるようにしたので、移動空間内の外周部に移
動したバランス部材に粘性用マグネットの磁束が及ぶた
め、移動空間に対して周方向に移動しようとするバラン
ス部材に渦電流によるブレーキがかかり、バランス部材
が速やかにバランス位置に安定する。

【００７４】尚、上記した各実施の形態において示した
各部の具体的形状及び構造は、何れも、本発明を実施す
るに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎ
ず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈
されることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明回転駆動機構の実施
の形態を示すものであり、本図は回転駆動機構を備える
ディスクドライブ装置を示す概略斜視図である。

【図２】移動空間の内部を示す拡大水平断面図である。

【図３】合成回転体を示す拡大縦断面図である。

【図４】回転されている状態を示す拡大水平断面図であ
る。

【図５】回転されている状態を示す要部の拡大縦断面図
である。

【図６】自動調心作用が実行された状態における移動空
間の内部を示す拡大水平断面図である。

【図７】比較例を示す要部の拡大断面図である。

【図８】別の比較例を示す要部の拡大断面図である。

【図９】図１０と共に本発明回転駆動機構の別の実施の
形態を示すものであり、本図は合成回転体を示す拡大縦
断面図である。

【図１０】自動調芯作用が実行された状態における拡大
水平面図である。

【図１１】図１２乃至図１４と共に本発明回転駆動機構
の更に別の実施の形態を示すものであり、本図は合成回
転体を示す拡大縦断面図である。

【図１２】拡大水平断面図である。

【図１３】回転されている状態を示す拡大縦断面図であ
る。

【図１４】自動調芯作用が実行された状態における拡大
水平断面図である。

【符号の説明】

１…記録ディスク（回転ディスク）、３…スピンドルモ
ータ（モータ）、９…回転駆動機構、１８…ローターケ
ース、２２…移動空間、２３…バランス球（バランス部
材）、２４…マグネット、２５…ヨーク、９Ａ…回転駆
動機構、１１Ａ…ターンテーブル、９Ｂ…回転駆動機
構、３５…移動空間、３６…マグネット、３７…粘性用
マグネット、３７ａ…外周側内面、３８…バランス球
（バランス部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段により回転されると共に回
   転軸方向に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動
   空間を備え、 磁性材料により形成され上記移動空間内に移動可能に配
   設されたバランス部材と、 移動空間内の中心部に配設され上記バランス部材を吸着
   するマグネットと、 移動空間内に配設され上記マグネットの磁界を移動空間
   内の外周部まで及ぼすためのヨークとを備え、 上記バランス部材が回転駆動手段によって回転されると
   共に移動空間内を移動して、上記回転駆動手段によって
   回転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材
   （以下、これらの回転する部材を総称して「合成回転
   体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に位置す
   るようにすると共に、上記マグネットの磁束が移動空間
   の外周部に移動した上記バランス部材を通るようにした
   ことを特徴とする回転駆動機構。
2. 【請求項２】 上記回転駆動手段によって回転されると
   共に回転ディスクを載置支持するターンテーブルを備
   え、該ターンテーブルが磁性材料によって形成されてい
   てヨークとして機能することを特徴とする請求項１に記
   載の回転駆動機構。
3. 【請求項３】 回転駆動手段がロータケースを備えたモ
   ータであり、該ロータケースが磁性材料で形成されてい
   てヨークとして機能することを特徴とする請求項１に記
   載の回転駆動機構。
4. 【請求項４】 回転駆動手段により回転されると共に回
   転軸方向に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動
   空間を備え、 磁性材料により形成され上記移動空間内に移動可能に配
   設されたバランス部材と、 移動空間内の中心部に配設され上記バランス部材を吸着
   するマグネットと、 移動空間内の外周部に配設され上記マグネットの磁力よ
   りきわめて弱い磁力を有する粘性用マグネットとを備
   え、 上記バランス部材が回転駆動手段によって回転されると
   共に移動空間内を移動して、上記回転駆動手段によって
   回転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材
   （以下、これらの回転する部材を総称して「合成回転
   体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に位置す
   るようにすると共に、上記粘性用マグネットの磁束が移
   動空間の外周部に移動した上記バランス部材を通って移
   動空間の外周側内面とバランス部材との間に微弱な粘性
   を作用させるようにしたことを特徴とする回転駆動機
   構。