JPH11232742A - ディスク回転駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量的にアンバランスな合成回転体を回転さ
せたときに生じる振動を抑制すると共に、調芯作用を確
実に生じさせ、かつ、装置の小型化、コストの低減を図
る。 【解決手段】 自動調芯機構３６を、チャッキングプー
リ２７に設けた中心軸３７に軸受３９、３９を介して回
転自在に支持した２つのバランス部材３８、３８で構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク回転駆動
機構の技術分野に属し、詳しくは、重量的にアンバラン
スな合成回転体を回転させたときに生じる振動を抑制す
ると共に、調芯作用を確実に生じさせ、かつ、装置の小
型化、コストの低減を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクをモータ等によって回転させる
もの、例えば、コンピュータに使用されるディスクドラ
イブ装置（ディスク回転駆動装置）にあっては、信号記
録媒体である光ディスクや光磁気ディスク等をディスク
回転駆動機構によって回転させながら光学ピックアップ
装置や磁気ヘッド装置により情報信号の再生及び／又は
記録を行う。かかるディスクドライブ装置にあっては、
ディスク回転駆動機構によって回転される光ディスクも
合成回転体の一部に含まれる。

【０００３】ディスクドライブ装置は、上記ディスク回
転駆動機構により回転される光ディスクにレーザ光を照
射する光学ピックアップ装置を備えている。そして、上
記ディスク回転駆動機構は、光ディスクが装着されるデ
ィスクテーブルと、該ディスクテーブルと協動して光デ
ィスクを挾持するチャッキングプーリと、ディスクテー
ブルを回転させるためのスピンドルモータ等を備えてい
る。

【０００４】上記光学ピックアップ装置は、光ディスク
にレーザ光を照射するための光源と、光ディスクの信号
記録面上で反射されたレーザ光の反射光を受光する光検
出器とを備えている。そして、光学ピックアップ装置と
ディスク回転駆動機構とは、例えば、サブシャーシに搭
載されている。サブシャーシは、これに固定支持したデ
ィスク回転駆動機構に対して接離する方向に移動可能に
光学ピックアップ装置を支持している。

【０００５】このように構成されるディスクドライブ装
置は、スピンドルモータにより回転される光ディスクに
光学ピックアップ装置から出射されるレーザ光を照射し
て、情報信号の記録及び／又は再生を行う。

【０００６】ところで、光ディスクの如き記録ディスク
は、製造時等に重量的なアンバランスが生じることがあ
る。そして、重量的なアンバランスがある記録ディスク
を回転させると、回転中心と重心とが一致していない状
態、即ち、偏重心が生じているため、この記録ディスク
は、ディスクテーブルと共に振動する。このような振動
が生じると、光学ピックアップ装置による記録ディスク
の信号記録面に対するフォーカシング及びトラッキング
や、磁気ヘッド装置による記録ディスクへの追従が良好
に行われなくなる。

【０００７】また、通常、記録ディスクに生じるアンバ
ランスの量は記録ディスクによって差がある。即ち、記
録ディスクの基板厚さが不均一であったり或いは密度が
不均一であったりして、記録ディスクの中心に該記録デ
ィスクの重心が位置せず、記録ディスクそれぞれについ
て、重量的なアンバランスが生ずる。

【０００８】さらに、近時、記録ディスクへのデータの
記録又は再生を高速回転で行うことが可能になってお
り、回転速度の増加と共に記録ディスクの振動は大きく
なってしまうという問題もある。

【０００９】このような記録ディスク及びディスクテー
ブル等の回転部材の偏重心を解消するため、バランス部
材に磁性部材から成る複数の球体（バランス球）を回転
部材と共に回転するケース体に収容した、自動調芯機構
がある。例えば、本出願人により、出願した特願平９−
９６２３３号、特願平９−１１０９２５号、特願平９−
１１２４２６号等に示されたものがそれである。

【００１０】このようなバランス球を用いた自動調芯機
構によれば、合成回転体に偏重心があったとしても、こ
れを回転することにより、バランス球がケース体内をそ
の偏重心を解消する方向に移動することにより、偏重心
が解消される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記バラン
ス球を用いた自動調芯機構にあっても、以下のような問
題があった。

【００１２】 多数のバランス球を用い、バランス球
を吸着するマグネットを用いる必要があるため、機構が
高価になっていた。また、ケース内でのバランス球の転
がり抵抗を低減する必要があるため、バランス球を真球
とし、ケース体の内面の摩擦係数を低くする必要があ
り、製造上のコストアップの要因となっていた。

【００１３】 合成回転体の大きな偏重心を解消する
ためには、大きなバランス球が必要となり、機構の大型
化が余儀なくされる。

【００１４】 従来のディスク回転駆動機構にあって
は、そのほとんどがディスクテーブルとスピンドルモー
タとの間に自動調芯機構を配設したもので、回転駆動手
段が軸方向に大きくなってしまい、また、既にある従来
のディスク回転駆動機構に、自動調芯機構を追加するこ
とはできず、ディスク回転駆動機構そのものの設計を新
たにしなければならない。

【００１５】そこで、本発明ディスク回転駆動機構は、
上記した問題点を克服し、構造が複雑になることなく、
コストの低減を図り、また、従来のディスク回転駆動機
構の設計を根本からやり直す必要がないようにすること
を課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明ディスク回転駆動
機構は、上記した課題を解決するために、自動調芯機構
を、チャッキングプーリに設けられた中心軸に回転自在
に支持された少なくとも２つのバランス部材で構成した
ものである。

【００１７】従って、本発明ディスク回転駆動機構にあ
っては、バランス球を用いないので、構造が比較的簡単
で、製造コストが安価であり、しかも、チャッキングプ
ーリ側に自動調芯機構を設けたので、回転駆動手段の大
型化を防止することができ、ディスク回転駆動機構自体
の設計を根本からやり直す必要がない。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１乃至図３は、本発明に係るデ
ィスク回転駆動機構の基本構成を概念的に示すものであ
る。

【００１９】ディスク回転駆動機構１は、回転駆動手段
２と、該回転駆動手段２の回転軸３に設けられディスク
４を載置するディスクテーブル５と、該ディスクテーブ
ル５と協動してディスク４を挾持するチャッキングプー
リ６と、該チャッキングプーリ６に設けられた自動調芯
機構７とを備え、ディスク回転駆動機構１は装置本体に
固定されたベースシャーシ８に弾性部材９を介して支持
されたサブシャーシ１０に固定されている（図１参
照）。これにより、サブシャーシ１０がベースシャーシ
８に対してフローティング支持されて、サブシャーシ１
０、これに搭載されるもの（ディスク回転駆動機構１
等）及び弾性部材９により振動系１１が構成される。
尚、かかる振動系１１は後述するように、本発明ディス
ク回転駆動機構１の自動調芯機構７において重要な役割
をする。

【００２０】自動調芯機構７は、上述した出願の明細書
において詳述しているように、バランス部材の他の回転
体の回転に対する相対的速度が「０」になった状態にお
いて、バランス部材の引込み現象が生じ、合成回転体の
重量的アンバランス、即ち、偏重心をキャンセルする方
向にバランス部材が移動して調芯作用を為す。

【００２１】このような自動調芯機構７は、少なくとも
２つのバランス部材１２、１２を有し、これらバランス
部材１２、１２は、チャッキングプーリ６に設けられた
中心軸１３に回転自在に支持されている（図２、図３参
照）。

【００２２】チャッキングプーリ６の中心軸１３は、チ
ャッキングプーリ６がディスクテーブル５に吸着された
ときに回転駆動手段２の回転軸３と軸心がほゞ一致する
ようになっている。そして、チャッキングプーリ６がデ
ィスクテーブル５に吸着された後は、ディスクテーブル
５と一体になるため、ディスクテーブル５の回転に伴な
って一緒に回転するようになっている。

【００２３】バランス部材１２、１２は、２つ以上であ
れば、３つ、４つでも良い。但し、あまり多くのバラン
ス部材１２、１２、・・・を中心軸１３に回転自在に支
持することは、自動調芯機構７の軸方向の大きさが大き
くなってしまうので好ましくない。また、各バランス部
材１２、１２は、共に同じ材料で、同じ形状、大きさに
形成されていることが好ましい。また、バランス部材１
２、１２は、中心軸１３に対して軸受を介して支持する
ことが、中心軸１３に対する自由な回転を可能とする上
で好ましい。

【００２４】弾性部材９の弾性係数は、弾性部材９とサ
ブシャーシ１０の質量（サブシャーシ１０に搭載するも
のの質量も含める。）とにより決定され、これらにより
構成される振動系１１の固有振動数をディスク回転駆動
機構１の使用回転数よりも低く設定する。尚、弾性部材
９には、あらゆる弾性部材を用いることができ、天然ゴ
ム、合成ゴム、軟質合成樹脂のほかバネ等でも良い。

【００２５】合成回転体１４には、回転駆動手段２によ
り回転されるすべての部材、例えば、後述する実施例に
おいて説明するディスクドライブ装置におけるディスク
テーブル５、チャッキングプーリ６や自動調芯機構７の
ほか、回転駆動手段２に含まれる回転する部材であるロ
ータ及び回転軸３やディスクテーブル５とチャキングプ
ーリ６とにより挾持されるディスク４が含まれる。

【００２６】そして、上記振動系１１は、本発明ディス
ク回転駆動機構１の自動調芯機構７において以下のよう
な機能を有する。

【００２７】即ち、自動調芯機構７においては、本来、
回転駆動手段２の回転数がいわゆる危険速度（軸ブレが
増大する速度）を超えたときに、バランス部材１２、１
２が合成回転体１４の有する重量的アンバランスを打ち
消すような位置に移動する（以下、「引込み現象」とい
う。）ことによって、調芯作用が為されるが、このよう
な回転駆動手段２において軸ブレが生ずる回転数（危険
速度）とは、数１０Ｈｚぐらいであり、通常の使用回転
数（約１０００〜６０００ｒｐｍ）では、上記危険速度
には遙かに及ばない。そのため、上記振動系１１を構成
することにより、本来の危険速度に達しなくても、振動
系１１の共振により、バランス部材１２、１２、・・・
の引込み現象を生じさせることができる。

【００２８】

【実施例】以下に、本発明ディスク回転駆動機構の実施
の一例について添付図面を参照して説明する。尚、以下
に示した実施例は、本発明を光ディスクや光磁気ディス
クの如き記録ディスクに対する再生や記録を行う１２倍
速のディスクドライブ装置のディスク回転駆動機構に適
用したものである。

【００２９】図４乃至図７は実施の一例に係るディスク
回転駆動機構を用いたディスクドライブ装置１５を示
す。

【００３０】ディスクドライブ装置１５は回転駆動手段
となるスピンドルモータ１６及び光学ピックアップ装置
１７が載置されるメカシャーシ１８と、ベースシャーシ
１９に対してメカシャーシ１８をフローティング支持す
る複数のダンパ２０、２０、・・・等を備えて構成され
ている（図４参照）。尚、メカシャーシ１８は上記サブ
シャーシ１０に相当し、また、ダンパ２０は上記弾性部
材９に相当する。

【００３１】光学ピックアップ装置１７は上記メカシャ
ーシ１８にガイドシャフト２１、２１を介してディスク
テーブルに装着された記録ディスク２２の半径方向に移
動自在に支持されている。そして、光学ピックアップ装
置１７は、レーザダイオードの如き図示しない光源及び
光検出器を有し、光源より発せられるレーザ光を対物レ
ンズ２３を介して記録ディスク２２に照射し、また、レ
ーザ光の記録ディスク２２よりの反射光を光検出器によ
って検出するように構成されている。

【００３２】ディスク回転駆動機構２４は、上記スピン
ドルモータ１６と、該スピンドルモータ１６によって回
転される回転軸（スピンドル軸）２５の上端部に固定さ
れたディスクテーブル（ターンテーブル）２６と、該デ
ィスクテーブル２６と協動して記録ディスク２２を挾持
するチャッキングプーリ２７を備える（図４、図５参
照）。尚、スピンドルモータ１６は上記実施の形態で説
明した回転駆動手段２に相当する。

【００３３】スピンドル軸２５はメカシャーシ１８上に
固定されたモータ基板２８に対して、回転軸受２９、２
９を介して軸回りに回転可能に支持されている。スピン
ドル軸２５にはスピンドルモータ１６を構成する略円筒
状のモータロータ３０がディスクテーブル２６を介して
取り付けられ、該モータロータ３０の内面部に駆動マグ
ネット３１が固定されている。即ち、スピンドル軸２５
はスピンドルモータ１６の回転軸（駆動軸）となってい
る。また、駆動マグネット３１は、モータ基板２８上に
固定されたステータコイル３２に対向している（図５参
照）。

【００３４】ディスクテーブル２６は略円板状に形成さ
れ、中央部に形成された回転軸圧入孔２６ａにスピンド
ル軸２５の先端部が圧入されることにより、該スピンド
ル軸２５に固定されている。

【００３５】ディスクテーブル２６はその中央部に記録
ディスク２２の位置決めを行うための略円錐台形状をし
た位置決め突起３３が形成されており、該位置決め突起
３３は記録ディスク２２の円形開口部２２ａに嵌合して
記録ディスク２２を位置決めする。

【００３６】また、位置決め突起３３の中心には上記回
転軸圧入孔２６ａに連通した小孔（以下、「位置決め
孔」という。）３３ａが形成されており、該位置決め孔
３３ａの軸心は回転軸圧入孔２６ａの軸心と一致してお
り、従って、ディスクテーブル２６がスピンドル軸２５
に圧入されると、位置決め孔３３ａの軸心がスピンドル
軸２５の軸心と一致するようになっている。

【００３７】尚、位置決め突起３３には、図示は省略し
たが、磁性体が埋めこまれており、マグネットを吸着す
るようになっている。

【００３８】チャッキングプーリ２７は、円板状を為
し、その底面の中心部に下方に開口し上記位置決め突起
３３がやや余裕をもって嵌合する扁平な凹部３４が形成
され、また、該扁平な凹部３４の中心には下方に突出し
た位置決めピン３４ａが突出されていて、該位置決めピ
ン３４ａは上記位置決め突起３３の位置決め孔３３ａよ
り僅かに小径に形成されている。

【００３９】チャッキングプーリ２７の中心部にはリン
グ状のマグネット３５が埋設されており、該マグネット
３５が上記位置決め突起３３の磁性体を吸着するように
なっている。尚、このようなチャッキングプーリ２７
は、図示は省略したが、筐体などの固定側部材に回転自
在に支持されており、後述するようにディスクテーブル
２６に吸着されたときに、固定側部材から離れて、フリ
ーで回転できるようになっている。

【００４０】そして、記録ディスク２２がディスクテー
ブル２６に載置された状態で、チャッキングプーリ２７
がディスクテーブル２６にその上方から近接すると、チ
ャッキングプーリ２７のマグネット３５が位置決め突起
３３の磁性体に吸い寄せられて吸着し、また、上記位置
決めピン３４ａが位置決め孔３３ａに係合して、チャッ
キングプーリ２７のディスクテーブル２６に対する位置
決めが為されると共に、記録ディスク２２は、位置決め
突起２２に位置決めされた状態で、チャッキングプーリ
２７とディスクテーブル２６とにより挾持される。

【００４１】これにより、ディスクテーブル２６、チャ
ッキングプーリ２７及び記録ディスク２２がこれらの軸
心が一致した状態で一体的となり、上記スピンドルモー
タ１６の回転により一体に回転するようになっている。

【００４２】チャッキングプーリ２７には、自動調芯機
構３６が設けられており、該自動調芯機構３６は、チャ
ッキングプーリ２７の上面に突設された中心軸３７に回
転自在に支持された２つのバランス部材３８、３８から
構成される。尚、かかる自動調芯機構３６は上記実施の
形態で説明した自動調芯機構７に相当し、この動作につ
いては後述する。

【００４３】チャッキングプーリ２７に形成された中心
軸３７は、上記位置決めピン３４ａとその軸心が一致さ
れており、従って、ディスクテーブル２６にチャッキン
グプーリ２７がチャッキングされると、スピンドル軸２
５と軸心が一致される。

【００４４】２つのバランス部材３８、３８は、共に同
じ形状をしており、真鍮、ステンレス鋼、タングステン
などの金属材料から成る板状で、図６に示すように、平
面形状で長い玉子形をしていて、幅が狭い方の一端が中
心軸３７に軸受３９、３９を介して各別に回転自在に支
持されている。尚、バランス部材３８、３８の形状は、
これに限らず、種々のものが考えられ、例えば、後述す
る自動調芯機構の変形例に示すものがある。

【００４５】バランス部材３８は、上述した金属材料に
限らず、合成樹脂材料により形成することもでき、いず
れの場合も、比重が５ｇ／ｃｍ³以上の材料を用いるこ
とが好ましい。これは、記録ディスク２２の最大のアン
バランス量が１ｇ・ｃｍ以下と規格化されていることか
ら、最大のアンバランス量をキャンセルするには、比重
が比較的大きな材料を用いた方が、バランス部材３８の
小型化を図ることができるからである。

【００４６】軸受３９は、オイルを含浸した焼結材料か
ら成り、バランス部材３８に対して圧入され、中心軸３
７に対して回転自在にされている。尚、軸受３９は、こ
のようなものに限られず、ボールベアリングや潤滑性の
良い合成樹脂材料などであっても良い。

【００４７】２つのバランス部材３８、３８の軸方向に
おける間には中心軸３７上に辷り性の良い材料から成る
ワッシャ４０が介在されており、２つのバランス部材３
８と３８とが干渉しないようになっている。

【００４８】しかして、スピンドルモータ１６のステー
タコイル３２に駆動電流が供給されてモータロータ３０
が回転すると、該モータロータ３０と共にスピンドル軸
２５、ディスクテーブル２６、バランス部材３８、３
８、チャッキングプーリ２７及びディスクテーブル２６
に装着された記録ディスク２２が一体的に回転される。
即ち、スピンドルモータ１６に含まれる回転する部材
（モータロータ３０、スピンドル軸２５）、スピンドル
モータ１６により回転する回転部材（ディスクテーブル
２６、チャッキングプーリ２７、記録ディスク２２、自
動調芯機構３６）が合成回転体４１を構成する（以下、
これらの各部材の全体の重心、即ち、合成回転体４１の
重心を「合成重心」という。）。

【００４９】また、上記ダンパ２０、２０、・・・及び
メカシャーシ１８（スピンドルモータ１６、光学ピック
アップ装置１７などメカシャーシ１８に搭載されるすべ
てのもの（ディスクテーブル２６とチャッキングプーリ
２７等）も含む。）により、振動系が構成される。かか
る振動系は上記実施の形態で説明した振動系１１に相当
する。

【００５０】かかる振動系の固有振動数は、当該ディス
クドライブ装置１５が１２倍速のものである場合には、
例えば、７５Ｈｚ（４５００ｒｐｍ）になるように上記
ダンパ２０、２０、・・・の弾性係数が設定される。こ
れは、１２倍速ディスクドライブ装置１５の使用回転数
域が約３０００〜６０００ｒｐｍであり、現在多くある
ディスクドライブ装置にあっては、回転駆動開始直後、
最内周側の情報信号を読みに行くのが一般的で、その最
内周の情報信号を読みに行った時が最大回転数（６００
０ｒｐｍ）となるため、この最大回転数になるまでに調
芯作用が為されていれば良いことによる。

【００５１】次に、上記ディスクドライブ装置１５のデ
ィスク回転駆動機構２４における自動調芯機構３６のバ
ランス部材３８、３８の動きについて説明する。

【００５２】回転される記録ディスク２２に重量的なア
ンバランス（偏重心）がない場合、２つのバランス部材
３８、３８は、図６に示すように、中心軸３７を中心と
して互いにほゞ１８０度ずれて位置する。これは、２つ
のバランス部材３８、３８がそれぞれの重心を互いにキ
ャンセルするためである。

【００５３】そして、重量的にアンバランスな記録ディ
スク２２を回転させると、次のようにして、そのアンバ
ランスが解消される。ここで、重量的なアンバランスと
は記録ディスク２２の中心に該記録ディスク２２の重心
が位置していないことをいい、例えば、アンバランスは
記録ディスク２２の基板厚さが不均一のとき或いは密度
が不均一のときに生じる。

【００５４】このようなアンバランスが生じた記録ディ
スク２２をディスクテーブル２６に装着すると合成回転
体４１の合成重心が回転軸からズレ、このような状態で
ディスク回転駆動機構２４を回転させると、記録ディス
ク２２を回転させているスピンドルモータ１６のスピン
ドル軸２５が振動し、その回転数が振動系の共振周波数
と一致したところで振動系は大きく振動する。図７にお
いて、点Ａはバランス部材３８、３８を除いた合成回転
体４１の重心を示し、点Ｂは合成回転体４１の重心（合
成重心）を示す。

【００５５】振動系が大きく振動すると、スピンドル軸
２５が危険速度を超えたかのように軸ブレを起し、これ
により、バランス部材３８、３８が合成回転体４１のア
ンバランスの方向とは逆方向に移動する（引込み現象）
（図７参照）。

【００５６】そして、合成回転体４１の合成重心Ｂは、
合成回転体４１の回転中心に位置して、合成回転体４１
のアンバランスは打ち消されて調芯が完了する。

【００５７】このように、各バランス部材３８、３８は
アンバランスを有する記録ディスク２２が回転された場
合、いわゆる自動調芯作用により自己が適宜に移動し、
これにより、合成重心の位置が回転中心に位置し、合成
回転体４１は振動することなく回転する。従って、アン
バランスを有する記録ディスク２２をその重心を回転軸
上に位置させた状態で回転させることができる。

【００５８】従って、上記のように、バランス部材３
８、３８を備えたディスク回転駆動機構２４によって、
重量的なアンバランスを有する記録ディスク２２を回転
させても自動調芯作用により合成回転体４１に振動を生
ずることがない。即ち、ディスクドライブ装置１５にお
いては、重量的なアンバランスを有する記録ディスク２
２であってもその信号記録面に対して良好に情報信号の
書き込み又は読み出しができる。

【００５９】このようにして記録ディスク２２が回転さ
れると、光学ピックアップ装置１７は記録ディスク２２
にレーザ光を照射し、その反射光を受光して検出する。
光学ピックアップ装置１７はガイドシャフト２１、２１
に沿って移動されることにより、スピンドル軸２５に対
する離接方向、即ち、ディスクテーブル２６に装着され
た記録ディスク２２の半径方向に移動され、記録ディス
ク２２の内外周に亘って移動される。そして、光学ピッ
クアップ装置１７によって、記録ディスク２２に対する
情報信号の書き込み又は読み出しが行われる。

【００６０】図８は、自動調芯機構のバランス部材の変
形例を示すものである。

【００６１】尚、この変形例に示すバランス部材４２
が、前記実施例におけるバランス部材３８と相違すると
ころは、中心軸３７に支持された部分が、薄肉に形成さ
れている点である。従って、その相違する部分について
のみ主に説明し、相違しない部分については説明を省略
すると共に、要部以外の部分であって前記実施例におけ
ると同様の部分については、実施例における同様の部分
に付した符号と同じ符号を付することによってその説明
を省略する。

【００６２】図８は、変形例にかかる自動調芯機構３６
Ａの垂直断面を示すものであり、バランス部材４２、４
２は、上記実施例におけると同様に、中心軸３７に回転
自在に軸受４３、４３を介して支持されている。

【００６３】バランス部材４３は、その軸受４３が支持
された部分（以下、「中心部」という。）４２ａは、他
の部分（以下、「主体部」という。）４２ｂよりも薄肉
に形成され、その厚さは、主体部４２ｂのほゞ半分に形
成されている。

【００６４】そして、上側に位置するバランス部材４２
の中心部４２ａは、下面側が切り欠かれることにより薄
肉とされ、下側に位置するバランス部材４２の中心部４
２ａは、上面側が切り欠かれることにより薄肉とされて
おり、両者の切り欠かれた部分が合わさるようにして、
バランス部材４２、４２が中心軸３７に支持されるよう
になっている。

【００６５】従って、２つのバランス部材４２、４２
は、それぞれの重心が軸方向において近接するため、更
に、安定した調芯作用を為すことができると共に、軸方
向における自動調芯機構３６Ａの寸法を小さくすること
ができ、装置の小型化に寄与する。

【００６６】尚、上記した実施例においては、アンバラ
ンスを有する記録ディスク２２をディスクテーブル２６
に装着したときに、合成回転体４１に対して自動調芯作
用を実行させる例を示したが、合成回転体４１のうちの
記録ディスク２２以外の部材についてアンバランスがあ
る場合においても、ディスク回転駆動機構２４によって
自動調芯作用を実行させて回転時の振動を抑制すること
ができる。

【００６７】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、自動調芯機構を、チ
ャッキングプーリに設けた中心軸に回転自在に支持した
バランス部材で構成したので、バランス球を用いず、構
造が比較的簡単で、製造コストが安価であり、しかも、
チャッキングプーリ側に自動調芯機構を設けたので、回
転駆動手段の大型化を防止することができ、ディスク回
転駆動機構自体の設計を根本からやり直す必要がない。

【００６８】請求項２に係る発明によれば、バランス部
材を中心軸に対して軸受を介して回転自在に支持したの
で、バランス部材の中心軸に対する回転をスムーズにす
ることができ、安定した自動調芯作用を確実に行うこと
ができる。

【００６９】請求項３及び請求項４に係る発明によれ
ば、バランス部材の回転中心部分を他の部分よりも肉厚
が薄く形成し、各バランス部材の回転中心部分を近接さ
せて配置したので、バランス部材のそれぞれの重心を軸
方向において近接させることができ、安定した調芯作用
を為すことができると共に、軸方向における自動調芯機
構の寸法を小さくすることができ、装置の小型化に寄与
する。

【００７０】尚、上記した実施例において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際
しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。

【００７１】また、上記実施例において、ディスク回転
駆動機構をコンピュータに使用されるディスクドライブ
装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＤＶＤドライブ装置
等）に適用したものについて説明したが、本発明ディス
ク回転駆動機構は、これに限らず、ディスクをチャッキ
ングプーリとディスクテーブルにより挾持して回転させ
るもの、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ
装置、レーザーディスク（ＬＤ）ドライブ装置等にも適
用することができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２及び図３と共に、本発明に係るディスク回
転駆動機構の基本構成を概念的に示すもので、本図は全
体の概略側面図である。

【図２】自動調芯機構の基本構成を概念的に示す概略縦
断面図である。

【図３】自動調芯機構の基本構成を概念的に示す概略平
面図である。

【図４】図５乃至図７と共に、本発明ディスク回転駆動
機構の実施の一例を示すものであり、本図は本発明に係
るディスク回転駆動機構を使用したディスクドライブ装
置を概略的に示す斜視図である。

【図５】合成回転体を示す拡大縦断面図である。

【図６】図７と共に、本発明にかかる自動調芯機構を拡
大して上方から見た平面図であり、本図は、アンバラン
スがない記録ディスクを載置した場合の調芯状態を示す
ものである。

【図７】アンバランスがある記録ディスクを載置した場
合の調芯状態を示すものである。

【図８】自動調芯機構の変形例を示す拡大縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１…ディスク回転駆動機構、２…回転駆動手段、４…デ
ィスク、５…ディスクテーブル、６…チャッキングプー
リ、７…自動調芯機構、１２…バランス部材、１３…中
心軸、１４…合成回転体、１６…スピンドルモータ（回
転駆動手段）、２２…記録ディスク（ディスク）、２４
…ディスク回転駆動機構、２６…ディスクテーブル、２
７…チャッキングプーリ、３６…自動調芯機構、３７…
中心軸、３８…バランス部材、３９…軸受、４１…合成
回転体、３６Ａ…自動調芯機構、４２…バランス部材、
４３…軸受

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置するディスクテーブル
   と、 該ディスクテーブルを回転させる回転駆動手段と、 ディスクテーブルと協動してディスクを挾持するチャッ
   キングプーリと、 上記回転駆動手段により回転される回転部材及び回転駆
   動手段に含まれる回転する部材（以下、これらの回転す
   る部材を総称して「合成回転体」という。）の重心（以
   下、「合成重心」という。）を回転中に自動的に回転軸
   上に位置させる自動調芯機構とを備え、 該自動調芯機構を、上記チャッキングプーリに設けられ
   た中心軸に回転自在に支持されたバランス部材で構成し
   たことを特徴とするディスク回転駆動機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したディスク回転駆動機
   構において、 バランス部材を中心軸に対して軸受を介して回転自在に
   支持したことを特徴とするディスク回転駆動機構。
3. 【請求項３】 請求項１に記載したディスク回転駆動機
   構において、 バランス部材はその回転中心部分が他の部分よりも肉厚
   が薄く形成され、各バランス部材の回転中心部分が近接
   して配置されたことを特徴とするディスク回転駆動機
   構。
4. 【請求項４】 請求項２に記載したディスク回転駆動機
   構において、 バランス部材はその回転中心部分が他の部分よりも肉厚
   が薄く形成され、各バランス部材の回転中心部分が近接
   して配置されたことを特徴とするディスク回転駆動機
   構。