JP2002298664A - 定尺線材製造装置の線材ガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定尺線材製造装置が繰り出した線材をガイド
するに当たり、繰り出された線材の横方向への撓みを防
止し、繰り出す線材のループが重なったり、捻れたりせ
ずに可及的に効率よく、より長い定尺線材をガイドする
ことができること。 【解決手段】 ガイド板１１と、このガイド板１１上に
設けられ、電線１の繰り出し端をガイド板１１の繰り出
し方向下流側に送出可能な落差を形成するようにガイド
板１１の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で上記繰り出し
端を下方にガイドする滑走台１２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被覆電線等の長尺
の線材を一定の長さに裁断するための定尺線材製造装置
の線材ガイドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスを製造する場合
等、電線加工を行う場合には、長尺の線材を繰り出して
繰り出し量を計測し、予め定めた長さで裁断する定尺加
工が必要になる。

【０００３】そこで、従来より、定尺加工を自動的に行
う定尺線材製造装置が設けられている。

【０００４】一般的な定尺線材製造装置としては、線材
の先端部を線材クリップに挟持した後、線材送出装置に
より、線材を所望の長さだけ繰り出し、次に、線材を切
断して所定の長さの線材（定尺線材）を作製する方法が
採用され、作製された定尺線材は、さらに後端部を前記
線材クリップに隣接する別の線材クリップに挟持され、
搬送装置により順次、次の工程に間欠送りされる。

【０００５】そして、線材を所定の長さだけ繰り出す際
には、送り出される線材が絡んだり、もつれたりしない
ように、定尺線材製造装置の下方向に、線材の繰り出す
長さ以上に落差を設け、線材がこの落差に沿って繰り出
されるようにしている（たとえば特開平１０−１２３５
１公報等）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような定尺線材
製造装置を有する線材加工装置においては、繰り出した
定尺線材をＵ字状に維持して、絡みや挟持不良を防止す
る必要がある。

【０００７】しかしながら、上記先行技術に開示されて
いる定尺線材製造装置では定尺線材を製造するのに、床
に向かって略垂直真下に線材を繰り出していたため、定
尺線材の長さは線材送出装置と床までの高低差に制限さ
れ、これ以上の長さの定尺線材を得ようとすると線材送
出装置の位置を床から高くしなければならず、装置の架
台が大掛かりなものになるという問題があった。そし
て、長い定尺線材を製造するために線材送出装置の位置
が高くなるという問題を解決するために、線材送出装置
から床に向かって傾斜するガイド板を設け、線材をこの
ガイド板の上に斜めに繰り出すことにより、繰り出し長
さを長くしようとすると、今度は線材のループがガイド
板の上を滑るように降下する際、繰り出す方向とは逆向
きに線材にガイド板の摩擦抵抗が発生する結果、ある程
度繰り出されると繰り出す線材が横方向に撓むという現
象が発生する。そして、一度撓みが発生すると線材の降
下速度が低下して、繰り出す速度がこれを上回る結果、
先に繰り出された線材の上に後から繰り出される線材が
乗るという現象が発生し、線材のもつれが発生する原因
となっていた。

【０００８】このため、このような線材のもつれが発生
した場合には一旦ラインの装置を停止して、正常な状態
に復旧させなければならず、ワイヤーハーネス製造の効
率を著しく低下させていた。

【０００９】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、定尺線材製造装置が繰り出した線材をガイドす
るに当たり、繰り出された線材の横方向への撓みを防止
し、繰り出す線材のループが重なったり、捻れたりせず
に可及的に効率よく、より長い定尺線材をガイドするこ
とができる定尺線材製造装置の線材ガイドを提供するこ
とを課題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、一端部が固定された状態で線材を繰り出す
定尺線材製造装置に併設され、繰り出された線材をＵ字
状に維持したままガイドするための定尺線材製造装置の
線材ガイドであって、繰り出された線材をガイド可能に
設けられ、線材の繰り出し方向下流側が下向きに傾斜す
るガイド板と、このガイド板上に設けられ、定尺線材製
造装置が繰り出した線材の繰り出し端をガイド板の繰り
出し方向下流側に送出可能な落差を形成するようにガイ
ド板の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で上記繰り出し端
を下方にガイドする滑走台とを備えていることを特徴と
する定尺線材製造装置の線材ガイドである。

【００１１】この発明によれば、滑走台が当該線材のガ
イドを終了する位置と、前記ガイド板が滑走台から線材
を受け渡される位置との落差の間に、当該線材を自由に
垂下させているので、この線材が自由に垂下する落差の
間は線材に対するガイド板の摩擦抵抗が働かない結果、
繰り出される線材の横方向への撓みが発生せず、線材の
横方向への撓みを防止することができる。また、この落
差の間に自由に垂下する線材の慣性が、滑走台の上に繰
り出されている線材を下方に牽引するように働くので、
滑走台における線材の横方向への撓みも防止することが
でき、より長い定尺線材を製造することができる。

【００１２】なお上記定尺線材製造装置は、長尺の線材
を自動的に連続加工する連続加工装置のユニットとして
付設されているものであってもよい。

【００１３】そして、上記滑走台は、繰り出された線材
を送出する送出面と、この送出面に対して線材の繰り出
し方向に沿った稜線を介して連続し、線材が送出面から
離脱するのを規制する規制面とを含んでいる定尺線材製
造装置の線材ガイドであることが好ましい。

【００１４】この好ましい態様によれば、上記滑走台
が、送出面と、この送出面に対して線材の繰り出し方向
に沿った稜線を介して連続する規制面とを含んでおり、
前記送出面が繰り出された線材を送出するとともに、前
記規制面が線材の送出面からの離脱を規制しているの
で、滑走台における線材の位置と、ガイド板が線材を受
け渡される位置とがより安定し、線材の横方向への撓み
をより防止することができるものとなっている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態に係る定尺線材
製造装置の線材ガイド１０の構成を示す斜視図であり、
図２は、本発明の実施形態に係る線材ガイド１０の構成
を示す正面図である。また、図３は、図２の側面図であ
る。

【００１７】これらの図を参照して、図示の線材ガイド
１０は、繰り出された電線１（線材の一例）をＵ字状に
維持したままガイドするためのものであり、電線１を繰
り出す定尺線材製造装置２０と、電線１を取り付けたコ
ネクタを搬送するコネクタ搬送装置３０とに併設されて
いる。

【００１８】上記定尺線材製造装置２０は、それ自体は
公知のものであり（例えば特開２０００-３４００４
８）、コネクタ搬送装置３０によって規定される一水平
方向に直交する方向に加工対象となる電線１を送出する
線材送出装置２１と、この線材送出装置２１が送出した
電線１の送出量を計測する図略の計測部と、この計測部
で繰り出した電線１を調尺することにより、予め定めら
れた長さで裁断する線材切断装置２２と、線材切断装置
２２によって切断される電線１を切断前に把持する一対
のハンド２６ａ、２６ｂと、各ハンド２６ａ、２６ｂを
同時に逆方向に駆動して択一的に電線把持姿勢と電線プ
レス姿勢との間で変位させるためのハンド変位装置２９
と、各ハンド２６ａ、２６ｂと一体的に昇降可能な図示
しない圧接パンチとを有している。上記電線把持姿勢
は、線材送出装置２１によって送出された電線１を把持
するための姿勢であり、その把持位置よりも僅かに電線
送出方向上流側で上記線材切断装置２２が電線１を裁断
することができるようになっている。また、上記電線プ
レス姿勢は、上記コネクタ搬送装置３０上に規定される
コネクタプレス位置Ａに把持した電線１の端部を供給す
るための姿勢であり、上記圧接パンチは、上記コネクタ
プレス位置Ａにて該コネクタ搬送装置３０が搬送するコ
ネクタ３１ａ、３１ｂに対し、裁断された電線１の端部
を圧接するように構成されている。

【００１９】そして、公知の装置と同様に一方のハンド
２６ａ（２６ｂ）で電線１を電線把持位置にて把持し、
その後、ハンド変位装置２９でハンド２６ａ（２６ｂ）
の姿勢を変位させて把持された電線１を電線コネクタプ
レス位置Ａに移送し、コネクタ３１ａ、３１ｂに圧接す
る一方、移送後の電線１を線材送出装置２１によってＵ
字状に送出した後、他方のハンド２６ｂ（２６ａ）で把
持する。次いで把持された電線１の送出方向上流側を線
材切断装置２２で裁断することにより、定尺の電線１を
製造することができるようになっている。なお線材送出
装置２１による電線１の送出が上記タイミングで行われ
ることにより、送出された電線１は、常時、Ｕ字状にな
っている。

【００２０】上記コネクタ搬送装置３０は、複数のコネ
クタ３１ａ、３１ｂを並置したパレットＰを上記一水平
方向に沿って搬送することにより、上記電線コネクタプ
レス位置Ａにコネクタ３１ａ、３１ｂを供給して電線１
との接続を可能にするとともに、電線１が接続されたコ
ネクタ３１ａ、３１ｂを下流側のコネクタ取り外し位置
Ｂに搬送して、電線１が接続されたコネクタ３１ａ、３
１ｂを取り外すことができるように構成されているもの
である。なお、コネクタ搬送装置３０は、パレットＰが
担持している複数のコネクタ３１ａ、３１ｂを上記ハン
ド２６ａ、２６ｂと連動して択一的にコネクタプレス位
置Ａに供給するように構成されているとともに、図の矢
印Ｂで示すコネクタ取り外し位置Ｂを終端として上記一
水平方向に沿って往復移動可能に構成されており、コネ
クタ取り外し位置ＢにパレットＰが往動すると、ここで
電線１が接続されたコネクタ３１ａ、３１ｂが取り外さ
れ、コネクタプレス位置Ａの方へ復動するように構成さ
れている。

【００２１】次に、本実施形態の線材ガイド１０は、繰
り出された電線１（線材の一例）をＵ字状に維持したま
まガイドするためのものであり、ガイド板１１と、滑走
台１２と、ガイド板支持部材１３と、天板部１４と、一
対の脚部１５と、一対のコーナー部材１６とを備えてい
る。

【００２２】ガイド板１１は、上述した定尺線材製造装
置２０から繰り出されて、両ハンド２６ａ、２６ｂによ
り把持された電線１をＵ字状に維持して、コネクタ搬送
装置３０によるコネクタ３１ａ、３１ｂの全搬送行程に
わたって、電線１をガイドするためのものである。

【００２３】図示の実施形態において、ガイド板１１
は、上記一水平方向に沿ってコネクタ搬送装置３０の全
長にわたって設けられており、上述した電線コネクタプ
レス位置Ａからコネクタ取り外し位置ＢにパレットＰが
移動する全域にわたってコネクタ３１ａ、３１ｂに接続
された電線１をガイドすることができるようになってい
る。ここで、図示の実施形態において、ガイド板１１
は、その電線１の繰り出し方向下流側が下向きに傾斜す
るテフロン（登録商標）加工されたステンレス製の板材
であり、電線１をこのガイド板１１の上に斜めに繰り出
すことにより、電線１を垂直に垂下した場合に比較し
て、繰り出し長さを長くすることができるようになって
いる。

【００２４】このガイド板１１の上面には、滑走台１２
が固定されている。滑走台１２は、上記定尺線材製造装
置２０の線材送出装置２１が電線１を送出する位置に対
応して配置されているステンレススチール製の板材であ
り、その表面には樹脂がコーティングされている。図示
の例において、滑走台１２は、その電線１の繰り出し方
向上流端がガイド板１１の縁と接触しているとともに、
下流端がステー１１ａによってガイド板１１の上方に浮
揚した状態で固定されることにより、線材送出装置２１
が繰り出した電線１の繰り出し端をガイド板１１の繰り
出し方向下流側に送出可能な落差を形成している。ま
た、滑走台１２は、前記落差を形成するようにガイド板
１１の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で上記繰り出し端
を下方にガイドしている。

【００２５】より詳細に説明すると、滑走台１２は、繰
り出された電線１を送出する送出面１２ａと、この送出
面１２ａに対して電線１の繰り出し方向に沿った稜線１
２ｂを介して連続する規制面１２ｃとを含んでおり、こ
の規制面１２ｃは、電線１が送出面１２ａから離脱する
のを規制している。

【００２６】図示の実施形態において、規制面１２ｃ
は、上記コネクタ搬送装置３０のパレットＰが復動する
側にのみ形成されており、往動する側については、滑走
台１２の送出面１２ａを開放している。この結果、滑走
台１２の送出面１２ａ上に電線１が残っている場合で
も、残った電線１をパレットＰのコネクタ取り出し位置
Ｂへの移動に追従させて、滑らかにガイド板１１上に移
動させることが可能になる。

【００２７】そして滑走台１２の繰り出し方向下流端１
２ｄには、Ｌ字型に曲成された支持板１２ｅが図示しな
いビス等で取り付けられており、この支持板１２ｅに設
けられた図示しない２個のボルト孔と前述のステー１１
ａの２個のボルト長孔１１ｂとを挿通するボルトナット
１２ｇにより、支持板１２ｅとステー１１ａとが締結さ
れ、滑走台１２が傾斜角度調節可能に前述のガイド板１
１に取り付けられている。

【００２８】上記ガイド板支持部材１３は、ガイド板１
１が撓まないように補強支持するための型鋼部材であ
り、ガイド板１１の傾斜する２辺に沿ってガイド板１１
の背面から図示しないボルト等によりガイド板１１に固
定されている。

【００２９】上記天板部１４は、後述するコネクタ搬送
装置３０がその上を水平に移動するために水平に設けら
れた鋼製の板材であり、ガイド板１１の頂部に連接さ
れ、コネクタ搬送装置３０が一定の方向に往復移動する
ことが可能なように、パレットガイド１４ａがその長手
方向に連接されている。

【００３０】上記一対の脚部１５は、ガイド板支持部材
１３の上部と天板部１４を支持するための鋼製の板部材
であり、床から垂直に立設するとともにガイド板支持部
材１３の上部１３ａと天板部１４の端部１４ｂがその上
部に溶接され、ガイド板支持部材１３を斜めにまた、天
板部１４を水平に支持している。

【００３１】上記一対のコーナー部材１６はガイド板支
持部材１３の途中に溶接された金具１３ｂと、脚部１５
の途中に溶接された金具１５ａにボルトナット１６ａで
固定され、線材ガイド１０の剛性を高めるためのもので
ある。

【００３２】次に本発明の実施形態に係る線材ガイド１
０の作用について説明する。

【００３３】図４は本発明の実施形態に係る線材ガイド
１０上の電線１の状態を示す断面図である。（Ａ）は線
材送出装置２１が線材ガイド１０の滑走台１２の上に電
線１を繰り出した状態を示し、（Ｂ）はそのループの一
辺（電線１の繰り出し端）が線材ガイド１０の滑走台１
２の上に送出されるとともに、他の一辺が、ガイド板１
１に沿って下方に走行する状態を示している。また、
（Ｃ）は上記ループの一辺（電線１の繰り出し端）が滑
走台１２の下流端からガイド板１１の上に滑落した状態
を示している。

【００３４】図４を参照して、以上の構成では、定尺線
材製造装置２０が作動し、線材送出装置２１が電線１を
線材ガイド１０の滑走台１２の上にＵ字状に繰り出す
（Ａ）。

【００３５】次に、そのループの一辺（電線１の繰り出
し端）は線材ガイド１０の滑走台１２の上にさらに送出
されるとともに、他の一辺が、ガイド板１１に沿って下
方に走行する（Ｂ）。

【００３６】ここで本実施形態では、滑走台１２が、繰
り出された電線１を送出する送出面１２ａと、この送出
面１２ａに対して電線１の繰り出し方向に沿った稜線１
２ｂを介して連続する規制面１２ｃとを含んでいるの
で、上記ループの一辺の走行時に、ループが滑走台１２
から離脱する恐れはない。

【００３７】そして、さらに電線１が繰り出されること
により、上記ループの一辺は、遂には滑走台１２の下流
端から滑落する（Ｃ）。

【００３８】図示の実施形態では、滑走台１２の下流端
に落差が形成されているので、滑走台１２から滑落した
ループの一辺は、そのまま慣性を伴ってガイド板１１の
下流端へ放出される。この結果、ループの一辺が滑走台
１２からガイド板１１に落下するまでの間は、電線１に
ガイド板１１の摩擦抵抗が作用することはなく、繰り出
される電線１に横方向への撓みが発生することはない。
したがって、繰り出された電線１の絡みやもつれを確実
に防止することができる。

【００３９】図１〜３を参照して、上記線材送出装置２
１による電線１の送出が終了した後は、電線１は、全体
としてガイド板１１の上でループ状にガイドされること
になる。そして、コネクタ搬送装置３０のパレットＰが
コネクタ取り出し位置Ｂに往動する動作に伴い、滑走台
１２に残っている電線１は、滑らかに滑走台１２からガ
イド板１１の上に移動する。

【００４０】このように本実施形態に係る線材ガイド１
０では、滑走台１２が当該電線１のガイドを終了する位
置と、前記ガイド板１１が滑走台１２から電線１を受け
渡される位置との落差の間に、当該電線を放出させてい
るので、この落差の間は電線１に対するガイド板１１の
摩擦抵抗が働かない結果、繰り出される電線１の横方向
への撓みが発生せず、電線１の絡みやもつれを防止する
ことができるものとなっている。また、この落差の間に
作用する電線１の慣性が、滑走台１２の上に繰り出され
ている電線１を下方に牽引するように働くので、滑走台
１２における電線１の横方向への撓みも防止することが
でき、より長い定尺電線を製造することができる。

【００４１】さらに、滑走台１２の規制面１２ｃが電線
１の送出面１２ａからの離脱を規制しているので、滑走
台１２による電線１のガイド状態がより確実なものとな
り、電線１の横方向への絡みをより防止することができ
るものとなっている。

【００４２】なお、上述した実施形態は本発明の好まし
い具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実
施の形態に限定されない。

【００４３】例えば、ガイド板１１は必ずしもテフロン
加工されたステンレス製の板材である必要はなく、線材
との摩擦係数が十分に低く、線材の送出速度に対して線
材を斜めに滑落させることができるものであれば、樹脂
製の板材でも金属製の板材でもよい。また、滑走台１２
も、必ずしも表面を樹脂でコーティング加工されたステ
ンレス製の板材である必要はなく、線材との摩擦係数が
十分に低く、線材の送出速度に対して線材を斜めに滑落
させることができるものであれば、樹脂製の板材でも金
属製の板材でもよい。

【００４４】また、線材ガイド１０の天板部１４や脚部
１５は、上記のような構成になっていることは必須では
なく、任意の設計が可能である。

【００４５】さらに、定尺線材製造装置２０や、コネク
タ搬送装置３０も上記のような構成になっていることは
必須ではなく、長尺の電線１を別の形態に自動的に連続
加工する連続加工装置のユニットとして付設されている
ものであってもよいなど、任意の設計が可能である。

【００４６】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００４７】

【発明の効果】このように本発明によれば、定尺線材製
造装置が繰り出した線材をガイドするに当たり、繰り出
された線材の横方向への撓みを防止し、繰り出す線材の
ループが重なったり、捻れたりせずに可及的に効率よ
く、より長い定尺線材をガイドすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る定尺線材製造装置の
線材ガイドの構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施形態に係る定尺線材製造装置の
線材ガイドの構成を示す正面図である。

【図３】 図２の側面図である。

【図４】 本発明の実施形態に係る線材ガイド上の電線
の動きを示す断面図である。

【符号の説明】

１ 電線（線材の一例） １０ 線材ガイド １１ ガイド板 １２ 滑走台 １２ａ 送出面 １２ｂ 稜線 １２ｃ 規制面 ２０ 定尺線材製造装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部が固定された状態で線材を繰り出
   す定尺線材製造装置に併設され、繰り出された線材をＵ
   字状に維持したままガイドするための定尺線材製造装置
   の線材ガイドであって、 繰り出された線材をガイド可能に設けられ、線材の繰り
   出し方向下流側が下向きに傾斜するガイド板と、 このガイド板上に設けられ、定尺線材製造装置が繰り出
   した線材の繰り出し端をガイド板の繰り出し方向下流側
   に送出可能な落差を形成するようにガイド板の傾斜角度
   よりも小さな傾斜角度で上記繰り出し端を下方にガイド
   する滑走台とを備えていることを特徴とする定尺線材製
   造装置の線材ガイド。
2. 【請求項２】 請求項１記載の定尺線材製造装置の線材
   ガイドにおいて、 上記滑走台は、繰り出された線材を送出する送出面と、
   この送出面に対して線材の繰り出し方向に沿った稜線を
   介して連続し、線材が送出面から離脱するのを規制する
   規制面とを含んでいる定尺線材製造装置の線材ガイド。