CN212863136U - 变距上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种变距上料装置，其包括变距基座、驱动件、滑动板以及多个拾取件。变距基座具有间隔设置的多个变距穿槽，多个变距穿槽在水平面上延伸。驱动件设置于变距基座的一侧。滑动板活动设置于变距基座上，其一端与驱动件连接。滑动板具有横跨多个变距穿槽的固定穿槽。多个拾取件分别穿过固定穿槽与对应的变距穿槽中，相邻的两个拾取件之间具有第一间距。其中驱动件带动滑动板在变距基座上移动，滑动板带动每个拾取件沿着对应的变距穿槽中移动，相邻的两个拾取件之间的第一间距变大或变小。

Description

变距上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置的技术领域，尤其涉及一种变距上料装置。

背景技术

在制造电子组件时，产品的上料间距可能会随着生产的状况而需要调整，具体来说，上料间距要因应产线的需求变大或是变小。除此之外，为了使生产过程保持连续而不中断，通常会使用渐进式的方式逐渐改变上料间距，也就是会出现一定的不等距上料。在目前的工艺中，大多是使用人工逐步调整零组件的间距，直到零组件的上料间距符合产线的需求。然而，这样的做法不仅浪费人力，也难以实现产业的自动化以及高效率化。

实用新型内容

本申请实施例提供一种变距上料装置，解决目前需要依靠人工调整产线的上料间距，导致人力浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种变距上料装置，包括变距基座、驱动件、滑动板以及多个拾取件。变距基座具有间隔设置的多个变距穿槽，多个变距穿槽在水平面上延伸，相邻的两个变距穿槽的延伸方向之间具有夹角。驱动件设置于变距基座的一侧。滑动板活动设置于变距基座上，其一端与驱动件连接，滑动板具有固定穿槽，固定穿槽横跨多个变距穿槽。多个拾取件分别穿过固定穿槽与对应的变距穿槽中，每个拾取件的拾取方向与对应的变距穿槽的延伸方向相互正交，相邻的两个拾取件之间具有第一间距。其中驱动件带动滑动板在变距基座上移动，滑动板带动每个拾取件沿着对应的变距穿槽中移动，相邻的两个拾取件之间的第一间距变大或变小。

在本申请实施例中，变距上料装置通过多个拾取件吸附产线上的产品后，再利用滑动板带动多个拾取件分别在不同的变距穿槽移动，最后将产品以调整后的上料间距放置回产线上，以因应产线的需求。在无需人工进行作业的情况下，本申请的变距上料装置能够使生产更加顺畅并提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的变距上料装置的立体图；

图2是本申请一实施例的变距上料装置的上视图；

图3是本申请一实施例的变距上料装置的另一上视图；

图4是本申请一实施例的变距上料装置的分解图；

图5是本申请一实施例的变距上料装置的另一立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，其是本申请一实施例的变距上料装置的立体图、上视图、另一上视图以及分解图。如图所示，变距上料装置1包括变距基座10、驱动件11、滑动板12以及多个拾取件13。变距基座10具有间隔设置的多个变距穿槽，多个变距穿槽沿着水平面延伸，相邻的两个变距穿槽之间具有夹角。具体地，本实施例中的变距穿槽的数量为五个，分别称为第一变距穿槽101、第二变距穿槽102、第三变距穿槽103、第四变距穿槽104以及第五变距穿槽105。第一变距穿槽101与第二变距穿槽102之间具有第一夹角θ1。第二变距穿槽102与第三变距穿槽103之间具有第二夹角θ2。第三变距穿槽103与第四变距穿槽104之间具有第三夹角θ3。第四变距穿槽104与第五变距穿槽105之间具有第四夹角θ4。另外，所述的水平面是由第一方向轴D1以及第二方向轴D2所组成的平面。请复参阅图1，驱动件11设置于变距基座10的一侧。具体地，若朝向变距基座10观看，则驱动件11位于变距基座10的左侧。滑动板12活动设置于变距基座10上，其一端与驱动件11连接，滑动板12具有固定穿槽121，固定穿槽121横跨多个变距穿槽。多个拾取件13分别穿过固定穿槽121与对应的变距穿槽中，拾取件13具有位于变距穿槽中的平面部131，平面部131与变距穿槽内的壁面对应，使拾取件13于变距穿槽内移动时不会转动，每个拾取件13的拾取方向与对应的变距穿槽的延伸方向相互正交。在本实施例中，拾取件13的拾取方向是指在第三方向轴D3上拾取产品。更具体地，拾取件13为吸头，拾取件13通过吸力将位于产线上的产品向上(亦即，沿着第三方向轴D3)提起。在一些实施例中，拾取件13也可以为磁铁，并通过磁力吸附产品。在其他实施例中，拾取件13还可以为夹子，并使用夹取的方式提取产品。相邻的两个拾取件13之间具有第一间距d1，在本实施例中，多个第一间距d1相同。因此，在多个第一间距d1相同的情况下，第一夹角θ1会与第四夹角θ4相同，第二夹角θ2会与第三夹角θ3相同，且第一夹角θ1会小于第二夹角θ2。

在本实施例中，驱动件11是沿着第一方向轴D1移动，并带动滑动板12在变距基座10上移动，其中，驱动件11包括驱动座111及滑动块112，驱动座111与管路(图未示)连接，气体通过管路供应至驱动座111，使滑动块112相对驱动座111滑动。进一步地，滑动板12与滑动块112连接，滑动板12带动每个拾取件13沿着对应的变距穿槽中移动，由于多个变距穿槽彼此间的延伸方向不同，因此相邻的两个拾取件13之间的第一间距d1会变大或变小，且所有的第一间距d1会同时变化，以实现自动改变上料间距的功效。举例来说，请同时参阅图2以及图3，当两个拾取件13分别通过第一变距穿槽101以及第二变距穿槽102由下方往上方移动，则两个拾取件13之间的第一间距d1会由小逐渐变大。

除此之外，每个变距穿槽具有第一端和第二端，相邻的两个变距穿槽的两个第一端之间具有第二间距d2，在本实施例中，多个第二间距d2相同。相邻的两个变距穿槽的两个第二端之间具有第三间距d3，在本实施例中，多个第三间距d3相同，第三间距d3大于第二间距d2。举例来说，第四变距穿槽104具有第一端104a和第二端104b，第五变距穿槽105具有第一端105a和第二端105b。第四变距穿槽104的第一端104a与第五变距穿槽105的第一端105a之间具有第二间距d2，第四变距穿槽104的第二端104b与第五变距穿槽105的第二端105b之间具有第三间距d3。其他的变距穿槽相同或相似于第四变距穿槽104以及第五变距穿槽105，因此不再赘述。由于第二间距d2与第三间距d3是一个定值，且相邻的两个拾取件13之间的第一间距d1会在第二间距d2与第三间距d3之间做变化，也就是说，第二间距d2与第三间距d3分别代表上料间距度下限与上限，并决定了上料间距所能改变的范围。

应当注意的是，虽然在上述的实施例中，每个变距穿槽的第一端与第二端之间等距离，即多个第一间距d1相同，多个第二间距d2相同，以及多个第三间距d3相同。然而，本申请不限于此。在一实施例中，变距穿槽的延伸方向可依实际状况改变。例如，每个变距穿槽的第一端之间不等距，即多个第二间距d2彼此不相同。或者，每个变距穿槽的第二端之间不等距，即多个第三间距d3彼此不相同。

在一实施例中，变距上料装置1还包括导杆14，导杆14穿过滑动板12并且与驱动件11连接，导杆14的延伸方向与水平面正交。具体地说，导杆14是在第三方向轴D3上延伸。进一步地，在第三方向轴D3上，导杆14的长度会略大于滑动板12的长度(或称厚度)，也就是说，滑动板12可以沿着导杆14在第三方向轴D3上做短距离的移动。导杆14远离驱动件11的一端距有限位部141，以避免滑动板12脱离导杆14。当拾取件13下压接触产品时，让滑动板12沿着导杆14的延伸方向移动来卸力，可以减少产品所受到的冲力。换句话说，这样的配置能够起到缓冲的功效。

更进一步地，变距上料装置1还包括第一弹性件15，第一弹性件15套设于导杆14，第一弹性件15的一端抵接于滑动板12，其另一端抵接于限位部141。在未受到外力的情况下，第一弹性件15可以帮助滑动板12定位在变距基座10上而不会浮动。另一方面，在受到外力的情况下，第一弹性件15能够吸收来自拾取件13的冲力，以提供优良的缓冲功能。

在一实施例中，变距上料装置1还包括辅助导轨16，辅助导轨16设置于变距基座10的另一侧，在本实施例中，辅助导轨16设置于变距基座10的右侧。滑动板12滑动设置于辅助导轨16。辅助导轨16与驱动件11相对应，使滑动版12通过设置在两端的辅助导轨16与驱动件11限定滑动的方向。更具体地，变距上料装置1还可以包括滑块17，滑块17滑动设置于辅助导轨16，滑动板12与滑块17连接。

在具有辅助导轨16以及滑块17的情况下，变距上料装置1还可以包括辅助导杆18以及第二弹性件19。辅助导杆18穿过滑动板12并且与滑块17连接，辅助导杆18的延伸方向与水平面正交，滑动板12沿着辅助导杆18移动，辅助导杆18远离驱动件11的一端距有辅助限位部181。第二弹性件19套设于辅助导杆18，第二弹性件19的一端抵接于滑动板12，其另一端抵接于辅助限位部181。辅助导杆18以及第二弹性件19与导杆14以及第一弹性件15互相对应，换句话说，辅助导杆18以及第二弹性件19具有相似或相同于导杆14以及第一弹性件15的功能，因此可以参考上文中的描述，于此不再赘述。

在一实施例中，变距上料装置1还具有多个固定件20，每个固定件20固定对应的拾取件13于滑动板12，并且与滑动板12之间具有间隙。更具体地，每一个拾取件13分别由两个固定件20固定。应当注意的是，这里所述的固定仅是指不让拾取件13沿着第三方向轴D3脱离变距穿槽，而不是指拾取件13无法移动的意思。亦即，固定件20与滑动板12之间的间隙是用于让拾取件13在由第一方向轴D1以及第二方向轴D2所构成的平面上滑动。

在一实施例中，变距上料装置1还包括固定板21，固定板21设置于变距基座10的一侧，并且与水平面正交。固定板21上设置有连接部211，并通过连接部211将变距上料装置1固定于产线上。

以下将说明本申请一实施例的变距上料装置1的操作流程。请复参阅图1，并同时参阅图5，其除了是本申请一实施例的变距上料装置的两个立体图以外，在这里可以作为使用前后的状态示意图。如图1所示，在初始状态下，拾取件13位于变距穿槽的一端。当上料间距过小时，多个拾取件13会从产线上拾取产品。接着，驱动件11带动滑动板12沿着第一方向轴D1移动，使各个拾取件13在对应的变距穿槽中滑动。举例来说，若朝向变距基座10观看，在第一变距穿槽101中的拾取件13会朝向左上方移动，在第三变距穿槽103的拾取件13会朝向正上方移动，而在第五变距穿槽105中的拾取件13会朝向右上方移动。随着越远离初始的位置，相邻的两个拾取件13之间的距离逐渐变大。如图5所示，当拾取件13移动至变距穿槽的另一端后，两个拾取件13将产品放置回产线，使得上料间距改变。进一步地，在这个过程中，拾取件13可以一次性的改变上料间距，或者也可以分批次的调整相邻的两个拾取件13之间的距离，直到上料间距达到预期为止。上文所描述的是将上料间距由小变大的步骤，当需要将上料间距由大变小时，由驱动件11带动滑动板12朝向相反的方向前进即可，因此不再赘述。

综上所述，本伸请提供一种变距上料装置，其通过多个拾取件吸附产线上的产品后，再利用滑动板带动多个拾取件分别在不同的变距穿槽移动，最后将产品以调整后的上料间距放置回产线上，以因应产线的需求。在无需人工进行作业的情况下，本申请的变距上料装置能够使生产更加顺畅并提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种变距上料装置，其特征在于，包括：

变距基座，具有间隔设置的多个变距穿槽，多个所述变距穿槽在水平面上延伸，相邻的两个所述变距穿槽的延伸方向之间具有夹角；

驱动件，设置于所述变距基座的一侧；

滑动板，活动设置于所述变距基座上，其一端与所述驱动件连接，所述滑动板具有固定穿槽，所述固定穿槽横跨多个所述变距穿槽；

多个拾取件，分别穿过所述固定穿槽与对应的所述变距穿槽中，每个所述拾取件的拾取方向与对应的所述变距穿槽的延伸方向相互正交，相邻的两个所述拾取件之间具有第一间距；

其中所述驱动件带动所述滑动板在所述变距基座上移动，所述滑动板带动每个所述拾取件沿着对应的所述变距穿槽中移动，相邻的两个所述拾取件之间的所述第一间距变大或变小。

2.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，每个所述变距穿槽具有第一端和第二端，相邻的两个所述变距穿槽的两个所述第一端之间具有第二间距，相邻的两个所述变距穿槽的两个所述第二端之间具有第三间距，所述第三间距大于所述第二间距。

3.如权利要求2所述的变距上料装置，其特征在于，多个所述第一间距相同，多个所述第二间距相同，以及多个所述第三间距相同。

4.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动座以及滑动块，所述驱动座与管路连接，气体通过所述管路供应至所述驱动座，所述滑动块相对所述驱动座滑动。

5.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，还包括导杆，所述导杆穿过所述滑动板并且与所述驱动件连接，所述导杆的延伸方向与所述水平面正交，所述滑动板沿着所述导杆移动，所述导杆远离所述驱动件的一端具有限位部。

6.如权利要求5所述的变距上料装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述导杆，所述第一弹性件的一端抵接于所述滑动板，其另一端抵接于所述限位部。

7.如权利要求1或5所述的变距上料装置，其特征在于，还包括辅助导轨，所述辅助导轨设置于所述变距基座的另一侧，所述滑动板滑动设置于所述辅助导轨。

8.如权利要求7所述的变距上料装置，其特征在于，还包括滑块，所述滑块滑动设置于所述辅助导轨，所述滑动板与所述滑块连接。

9.如权利要求8所述的变距上料装置，其特征在于，还包括辅助导杆，所述辅助导杆穿过所述滑动板并且与所述滑块连接，所述辅助导杆的延伸方向与所述水平面正交，所述滑动板沿着所述辅助导杆移动，所述辅助导杆远离所述驱动件的一端距有辅助限位部。

10.如权利要求9所述的变距上料装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述辅助导杆，所述第二弹性件的一端抵接于所述滑动板，其另一端抵接于所述辅助限位部。

11.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，还具有多个固定件，每个所述固定件固定对应的所述拾取件于所述滑动板，并且与所述滑动板之间具有间隙。

12.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述拾取件为吸头。

13.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述拾取件具有位于所述变距穿槽中的平面部，所述平面部与所述变距穿槽的壁面面对。

14.如权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板设置于所述变距基座的一侧，并且与所述水平面正交。

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