CN103016619B - 内部保持长构件的柔性保护导管 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有长形状且内部保持长构件的保护导管（100），所述长构件包括柔性线缆和管道（C）中的至少之一。所述保护导管包括柔性曲面带状基板（110）和多个柔性分段构件（120）。基板（110）由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。分段构件（120）也由合成树脂制成，并且被允许从基板（110）的两个端部竖起，并沿着长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与长度方向垂直的方向彼此相对。分段构件（120）沿着基板（110）协同界定用于容纳所述长构件的空间（R）。从长度方向来看，基板（110）具有朝向所述空间向内弯曲的截面。

Description

内部保持长构件的柔性保护导管

技术领域

本发明涉及柔性保护导管（guide），该保护导管用于内部保持长的柔性线缆和/或管道，并将其行为引导至给定路径，同时对所述线缆和/或管道进行保护，所述线缆和/或管道将安装有所述保护导管的机器的固定侧连接到所述机器的移动侧，从而在固定侧和移动侧之间传输电信号，或者在固定侧和移动侧之间传送物理介质。具体而言，本发明涉及一种柔性长保护导管，该柔性长保护导管优选用于线缆和/或管道被弯曲来实现安装有所述保护导管的机器的固定侧和所述机器的移动侧之间的连接的应用中。

背景技术

众所周知，当前可用的各种机器都设置有移动构件，比如直线致动器或机器人，为了实现致动，该移动构件连接到所述机器的固定侧上的构件（下文中称为固定构件）上。在大多数这种机器中，需要经由线缆/管道（下文中只称为线缆），将比如电力的能量、控制信号和/或空气传送至所述移动构件。由于线缆连接在固定构件和移动构件之间，因此重要的是，在对线缆进行保护的情况下，将线缆的移动引导到期望路径。

作为保护和引导这种线缆的机制，JP-A-H10-047441中公开的线缆保护导管链是公知的。所述线缆保护导管链包括沿着线缆的长度方向连接的多个链接构件。每个链接构件包括彼此间隔开的一对左右链板、翼片和底板。所述翼片用来连接于所述链板的上边缘之间。所述底板用来连接于所述链板的下边缘之间。在用户之间，使用所述链的移动冲程（stroke）是不同的，因而所述移动冲程的范围为从短移动冲程到长移动冲程。有时，需要将长链用于10米或更长的移动冲程。考虑到这点，JP-A-H10-047441中公开的线缆保护导管链通过组装所需数量个链接构件并且将该链伸长到所需长度，实现所需的移动冲程。

然而，通过组装链板得到可能的延长的代价是这种组装的线缆保护导管链在组装链板、翼片和底板时涉及大量工作。此外，在使用这种组装的线缆保护导管链时，由于链板之间的摩擦，可能会产生灰尘。此外，在弯曲这种组装的线缆保护导管链时，链板之间相互会产生噪声。而且，由于所述链板的相互多边形作用，这种组装的线缆保护导管链可以造成振动。

为了采取措施来克服这些问题，JP-A-2001-514725提出了一种线缆保护构件。所述保护构件由多个分段构造而成，每个分段通过将合成树脂注射成型为扁平的单块结构形成。这些分段经由可弯曲的桥接（bridge）相互连接，从而使得所述保护构件是可折叠的。相应地，不再需要连接相邻的链板，因而显著地促进了组装工作。而且，JP-A-2001-514725中的保护构件减少了灰尘的产生、由于弯曲而造成的噪声的生成以及由于多边形作用而产生的振动，这些都是JP-A-H10-047441公开的线缆保护导管链的问题。

然而，在JP-A-2001-514725的可折叠线缆保护构件中，每个分段通过将合成树脂注射成型为单块扁平结构来提供。因此，在比如将所述可折叠的线缆保护构件应用于具有长移动冲程的直线致动器机器时，往往很难制作出具有适于所述长移动冲程的长度的可折叠线缆保护构件。例如，在用于注射成型的模具的尺寸方面存在物理限制。此外，由于用户之间期望的移动冲程不同，因此提供多个适于各个期望移动冲程的模具将带来制造成本的增加。

发明内容

鉴于现有技术中的线缆保护构件的问题作出了本发明，本发明的目的在于提供一种用于线缆和/或管道的保护导管，该保护导管消除了比如组装链板的麻烦工作，减少了灰尘、弯曲噪声和弯曲振动，易于处理具有各种长度的移动冲程，并且不仅在直线姿态引导部分内，而且在弯曲姿态引导部分内都平滑地保持和引导所述线缆和/或管道，而不会产生引导不顺畅（backlash）。

为了实现上述目的，本发明的保护导管具有长的形状，并且内部保持包括柔性线缆和柔性管道中至少之一的长构件。所述保护导管包括柔性曲面带状基板（base）和多个柔性分段构件。所述曲面带状基板由合成树脂制成并形成为长板，并且具有长度方向。所述分段构件也由合成树脂制成，被允许从所述曲面带状基板的两个端部竖起（uprise），并且沿着所述长度方向彼此间隔开，所述两个端部沿着与所述长度方向垂直的方向彼此相对。因此，所述分段构件沿着所述曲面带状基板，协同界定用于容纳所述长构件的空间。从所述长度方向来看，所述曲面带状基板具有朝向所述空间向内弯曲的截面。

在具有这种构造的长保护导管中，所述线缆（和/或管道）穿过由所述曲面带状基板和所述多个分段构件界定的空间。所述保护导管的一端连接到安装有所述保护导管的机器的固定构件，而另一端固定到所述机器的移动构件。所述线缆（和/或管道）将电力或控制信号（和/或空气等）从所述固定构件侧传输到所述移动构件侧。所述保护导管跟随所述移动构件移动，同时沿着所述长度方向在所述保护导管的一部分中形成弯曲部分。随着所述移动构件的移动，所述弯曲部分的位置沿着所述长度方向变化。

在所述保护导管中，在所述弯曲部分随着所述移动构件的移动而改变其位置时，所述保护导管中的处于直线姿态的新部分变为弯曲姿态，而所述保护导管中的已经处于弯曲姿态的部分则返回到直线姿态。在所述保护导管变为弯曲姿态时，所述曲面带状基板中的曲面变平，而沿着所述长度方向布置于被放置在所述弯曲部分内的多个分段构件之间的间隙（例如，狭缝）中的每个变得逐渐宽于原始宽度。通过使得所述带状基板变平以及使得所述多个分段构件之间的间隙变宽，吸收在直线姿态变为弯曲姿态时将会造成的变形（或应变）。因而，在所述保护导管的直线姿态部分和弯曲姿态部分两者内，都可靠地确保用于容纳线缆的空间。按照这种方式，本发明的保护导管在直线姿态引导部分和弯曲姿态引导部分两者内都能够平滑地引导线缆，而不会产生引导不顺畅。

此外，由于所述长的保护导管由树脂材料制成，从而具有柔软性，因此常规技术中的例如链板组装工作不再是必需的。而且，不使用在引导线缆时彼此接触的链板，可以消除比如在引导期间产生灰尘以及造成弯曲噪声和弯曲振动的问题。另外，通过仅仅在长度方向上的与安装有所述保护导管的机器的移动构件的冲程相符的位置处切割所述保护导管，获得具有期望长度的保护导管。因此，本发明的保护导管能够容易地对要求保护导管具有各种长度的应用进行响应，由此提供良好的通用性。

附图说明

在附图中：

图1是例示安装有根据本发明的实施例的线缆保护导管的装置的示例的透视图；

图2是更加具体地例示根据所述实施例的线缆保护导管的大体形状的部分省略的透视图；

图3是例示根据所述实施例的线缆保护导管的直线姿态部分的部分透视图；

图4是例示根据所述实施例的线缆保护导管的弯曲姿态部分的部分透视图；

图5是大体例示根据所述实施例的包括弯曲部分的线缆保护导管的侧视图；

图6是例示沿着图5的线A-A截取的与直线姿态对应的截面的截面图；

图7是例示沿着图5的线B-B截取的与弯曲姿态对应的截面的截面图；

图8是例示沿着图5的线C-C截取的与另一直线姿态对应的截面的截面图；

图9是沿着与作为本发明的修改例的线缆保护导管的长度方向垂直的平面的截面图；和

图10是沿着与作为本发明的另一修改例的线缆保护导管的长度方向垂直的平面的截面图。

具体实施方式

下文将参考图1到图8描述根据本发明的实施例的由合成树脂制成的线缆保护导管的实施例。

图1是例示安装有根据本实施例的线缆保护导管100的被称为直线机器人的直线移动装置M的透视图。

直线移动装置M中包含由滚珠螺杆驱动的致动器。具体而言，如图1中所示，直线移动装置M包括固定框架M1、移动构件M2、设置框架M3和致动器M4。固定框架M1设置在机器侧上，移动构件M2是设置在所述机器侧上的移动框架。设置框架M3与固定框架M1相连，并且包含驱动电机MT。致动器M4是由滚柱螺杆驱动的致动器，用于使得移动构件M2相对于固定框架M1直线移动。在转动设置框架M3中包含的驱动电动机MT后，致动器M4被驱动。响应于所述驱动，相对于固定框架M1直线移动移动构件M2。

如图1中所示，设置X-Y-Z坐标系，在该坐标系中，固定框架M1的长度方向与Y轴方向一致。移动构件M2被允许沿着Y轴方向往复移动（参见图1中的箭头L）。

如图1中所示，在固定框架M1的沿着X轴方向彼此相对的两个侧面中，一个侧面设置有安装板M1A。具体而言，将从所述长度方向来看时具有L形截面的安装板M1A固定到所述固定框架M1的所述侧面中之一上，其中安装板M1A的侧面被取向为沿着Z轴方向向上。此外，在移动构件M2的沿着X轴方向彼此相对的两个侧面中，一个侧面设置有悬臂M2A。具体而言，将在沿着X轴方向观看时具有倒置的L形截面的悬臂M2A固定到移动构件M2的侧面中之一上。因此，安装板M1A和悬臂M2A在直线移动装置M的侧面上沿着Z轴方向彼此相对。相应地，当移动构件M2相对于固定框架M1沿着Y轴方向移动时，悬臂M2A也相对于安装板M1A沿着Y轴方向移动（参见图1中的箭头L）。

移动构件M2包括实现致动器M4的功能所需的电气和机械元件，比如消耗电力的元件和电控制元件。相应地，致动器M4设置有长的柔性构件，比如线缆/管道C，其包括：具有端部的线缆，一个端部连接到固定框架M1，以及另一端部连接到移动构件M2，从而将电力从固定框架M1侧供应到移动构件M2侧；用于在固定框架M1和移动构件M2之间传输信号的线缆；以及其他必要的管道。在下文中，线缆/管道C简称为线缆C。线缆C随着移动构件M2的移动而以空间方式移动。因此，直线移动装置M包括线缆保护导管100，该线缆保护导管100保护线缆C，并且引导线缆C在期望路径内的移动（行为）。

具体而言，如图1中所示，线缆保护导管100具有长的形状，并且具有端部100a和100b。线缆保护导管100具有与长度方向垂直的基本上为矩形的截面，其中在内部形成从所述长度方向观看基本近似于矩形的中空部。所述中空部充当允许线缆C移动通过的路径。

线缆保护导管100是完全由合成树脂制成的单块构件。在端部100a和100b中，端部100a固定附着到固定框架M1的安装板M1A的靠近安装板M1A的末端部分的预定位置上。另一方面，端部100b固定附着到移动构件M2的悬臂M2A的末端部分上。

按照这种方式，如图1中所示，将线缆保护导管100的端部100a和100b分别固定到安装板M1A和悬臂M2A上。线缆保护导管100中的除了端部100a和100b之外的部分对应于主体100c。主体100c的一部分被放置在安装板M1A的上表面上。具体而言，将长的线缆保护导管100安装到直线移动装置M上，该长的线缆保护导管100被弯曲从而沿着Y-Z平面形成U形弯曲部分100X（主体100c的一部分）。相应地，当相对于固定框架M1平移移动构件M2时，允许线缆保护导管100移动，从而改变U形弯曲部分100X在安装板M1A上的位置（参见图1中的划-点-点线）。

线缆保护导管100被设计为赋予给定刚度。因此，在安装到直线移动装置M上之前，线缆保护导管100在自然放置的状态下保持其基本上呈直线的形状。因而，事实是，线缆保护导管100能够保持其基本上呈直线的形状，而无需放置到安装板M1A上，但是为了保护其免受工厂内的其它机器或构件的影响，将线缆保护导管100放置到安装板M1A上。

线缆C从固定框架M1侧穿过线缆保护导管100的中空部，以便连接到移动构件M2。

下文将参考图2到图8详细描述线缆保护导管100的构造和优点。

在线缆保护导管100安装在直线移动装置M上的状态下，确保随着移动构件M2的移动，U形弯曲部分100X沿着Y-Z平面在Y轴方向上移动。为了实现这个移动，如下所述构造线缆保护导管100。线缆保护导管100被构造为具有期望长度的长构件。线缆保护导管100具有与它的长度方向垂直的截面（在安装在直线移动装置M的状态下的沿着X-Z平面的截面）。所述截面具有基本上为矩形的形状，其中它的长边由相对的上曲面和下曲面界定。

优选地，线缆保护导管100是由合成树脂制成的单块构件，并且它的具有基本上为矩形的界面的内部空间充当用于容纳线缆C的容纳空间R。为了形成空间R，线缆保护导管100包括沿着线缆C的长度方向延伸的曲面带状基板110（下文中简称为基板110）以及多个一体连接的基本上为U形的壁部分（充当分段构件）120。每个U形壁部分120包括从基板110的两侧竖起的侧壁121以及用于连接侧壁121的侧边缘的曲面顶板122。

如从图2、图4和图5中将理解的，在经过U形弯曲部分100X之前和之后，在线缆保护导管100的长度方向上，基板110和每个顶板122在Z轴方向上的关系相反。

如图2和图3中所示，当线缆保护导管100处于直线状态时，多个壁部分（分段构件）120沿着基板110的长度方向以固定间距P1布置，并且以与狭缝S对应的固定空隙L1彼此间隔开。狭缝S在制造线缆保护导管100时的切割过程中形成。间距P1和空隙L1可以根据线缆保护导管100在长度方向上的位置合适地改变。然而，在本实施例中，无论线缆保护导航100被放置在长度方向上的什么位置，间距P1和空隙L被固定设置。

如图2中所示，基板110和多个壁部分120形成空间R，该空间R确保U形弯曲部分100X同样通过。

曲面带状基板110包括曲面部分110A，该曲面部分110A从基板110突出，并且朝向相对表面122（顶板122）弯曲。类似地，顶板122包括曲面部分122A，该曲面部分122A沿着远离基板110的方向弯曲。曲面部分110A和122A的弯曲度在本实施例中确保是相同的。相应地，如图6中所示，从沿着X-Z平面的截面来看，空间R不具有严格的矩形形状。取而代之，在空间R的截面中，沿着Z轴方向彼此相对的壁部（即，基板110和顶板122）沿着相同的方向弯曲，同时是基本上彼此平行。应该明白的是，取决于使用线缆保护导管100时的条件，曲面部分110A和122A的弯曲度可以不同。

曲面部分110A和122A可以沿着X轴方向分别设置在整个基板110和顶板122上，或者可以部分设置在比如基板110和顶板122在X轴方向上的对应中心处。

内部空间R的截面的尺寸取决于基板110和顶板122的尺寸以及侧壁121的尺寸。相反，截面的尺寸可以根据期望通过线缆保护导管的线缆C的数目、尺寸、类型等设置。在本实施例中，基板110和顶板122的各自曲面部分110A和122A的弯曲度（例如，由曲率中心的位置和曲率半径表示）被确定为是相同的，从而空间R将具有足够大的尺寸。

用于制造线缆保护导管100的材料可能必须是合成树脂，该合成树脂能够保持比如线缆/管道的长的柔性构件，并且具有优异的机械强度和模制精确度。例如，可以使用的材料包括比如聚乙烯或聚丙烯的聚烯烃类树脂、聚酰胺类树脂、聚酯类树脂、聚丙烯酸类树脂、聚缩醛类树脂、聚氯乙烯类树脂和聚苯乙烯类树脂。

在制造线缆保护导管100时，首先使用挤压机或拉伸机，对如上所述的树脂材料进行处理。通过所述挤压或拉伸处理，制备单块管状构件，在该管状构件中，曲面带状基板100与多个连续的壁部分120集成在一起。在这种情况下，加工机中使用的模具被形成为使得该模具能够分别形成基板110、顶板122以及曲面部分110A和122A。

使用切片机处理按照这种方式制备的管状构件，从而如图3中所示，以预定间距P1形成狭缝S，其中在每个间距P1中形成预定空隙L1。每个狭缝S被形成为贯穿每个壁部分120的高度，并且具有抵达基板110的深度或死端（deadend）。如图5中所示，每个狭缝S的死端具有被圆化的部分R（参见附图标记R）。

在按照这种方式构造的线缆保护导管100中，当移动构件M2相对于固定框架M1沿着Y轴方向直线移动时，端部100b也沿着Y轴方向移动。随着这个移动，线缆保护导管100的弯曲部分100X的位置沿着Y轴方向改变。

如图6中所示，在线缆保护导管100中，它的直线姿态部分沿着X-Z平面具有基本上为矩形的截面，其中该截面的两个长边是弯曲的。然而，随着弯曲部分100X移动并且接近直线姿态部分，弯曲部分100X附近的几个狭缝S开始张开得比直到此时一致维持的空隙L1更宽。随后，在弯曲部分100X抵达时，狭缝S张开得与预定空隙L2（>L1）一样宽。因此，由于狭缝S增宽，通过弹性形变吸收由于弯曲部分100X的弯曲造成的变形（或应变）。在这种情况下，如图4和图7中所示，弯曲部分100X的与长度方向垂直的截面，即沿着X-Z平面的截面，变平，从而示出更为矩形的形状。

换言之，与图6中所示的直线姿态部分中截面相比，如图7中的实线所示，基板110和顶板122（曲面部分110A和122A）变平。按照这种方式，由于狭缝S增宽以及上下曲面部分110A和122A变平，线缆保护导管100的组件能够分散它们由于弯曲而导致的变形（或应变）。与此同时，线缆保护导管100能够使它的姿态从直线平滑地变为弯曲。由于在线缆保护导管100中实现这种平滑弯曲，因而在通过线缆保护导管100对容纳于内部空间R内的线缆C提供保护的同时，与空间R（路径）的移动相协调地引导所述线缆C。因而，移动构件M2也能够按照平滑的方式移动。

此外，在图5中，虚线Lx（其在图5中应该以双点链线部分绘制出）示出了在沿着线缆保护导管100的长度方向位置从直线姿态行进到弯曲姿态时，曲面部分110A的顶部位置TP（参见图7）在它的Z轴高度上如何变化。

线缆保护导管100具有各种优点。

首先，线缆保护导管100可以消除如常规技术中那样通过组装构件在工作现场制备线缆保护导管的必要性。在根据本实施例的线缆保护导管100中，将曲面带状基板110和多个壁部分120形成为单块构件。因此，消除了如上所述的组装工作负担，并且由此相应地提高了工作效率。

在整个线缆保护导管100内，沿着线缆保护导管100的长度方向，以均匀的间距P1形成狭缝S。因此，可以在任何狭缝S处切断所述线缆保护导管100，以便匹配所容纳的线缆C的长度。换言之，只须根据应用切断线缆保护导管100。因此，没有必要预先制备各种类型的线缆保护导管。相应地，现场仅仅利用简单的工作负荷就可以提供具有期望长度的线缆保护导管100。按照这种方式，可以提供具有良好的通用特性的线缆保护导管100。

此外，由于使用挤压或拉伸来形成线缆保护导管100，因而曲面带状基板110在长度方向上具有高的分子定向度。按照这种方式，线缆保护导管100在长度方向上具有高的疲劳强度，并且由此相应地具有优异的耐久性。

此外，在执行挤压或拉伸时，可以改变线缆保护导管100中的基板110和/或壁部分120的厚度和尺寸。此外，可以合适地选择形成线缆保护导管100的材料。按照这种方式，在为线缆C提供保护的情况下对线缆C进行引导时，获得与期望容纳的线缆C的类型和数量相符的最佳路径（即，空间R）模式。

此外，在制造保护导管100时使用合成树脂材料实现了采用挤压或拉伸进行连续处理，同时确保用于容纳线缆C的空间R中的稳定模式。

此外，如图6和图8中所示，只要线缆保护导管100保持其直线姿态，基板100就具有曲面部分110A。相应地，在曲面部分110A的每一端部处的竖起部分与每个侧壁121之间形成具有略微成锐角的截面的空间SP。因此，在每个狭窄的空间SP内容纳线缆C的至少一部分。所述锐角空间SP由于其形状、壁厚等原因而具有高刚度。所述高刚度用来在长度方向上支撑线缆C。因此，当在线缆保护导管100的直线姿态部分中引导线缆C时，可靠地维持线缆C的直线姿态。

如上所述，在本实施例中，曲面带状基板110和壁部分120的形状和尺寸被设置为使得充分地确保用于容纳线缆C的空间R。这与本实施例所特有的结构协同作用。具体而言，线缆保护导管100（即，线缆C）在空间R内总是具有：线缆C保持直线姿态的部分；线缆C的姿态从直线变为弯曲的部分；线缆C保持弯曲姿态的部分；线缆C的姿态再次从弯曲变为直线的部分；以及线缆C的姿态再次返回到直线的部分。在本实施例中，涉及弯曲姿态的部分提供允许狭缝S吸收由于弯曲造成的变形（或应变）的效果，以及使得曲面部分110A和122A变平的效果。

如上所述，线缆保护导管100在空间R内具有线缆C保持直线姿态的部分或者线缆C保持弯曲姿态的部分。在这些部分之间，除了存在曲面部分变平的变化之外，在空间R的形状和尺寸上没有太过显著的变化。因此，本实施例提供了一种合适的模型，该模型能够在充分确保内部的空间R（路径）的情况下，接受线缆保护导管100的直线姿态以及线缆保护导管100的弯曲姿态两者。相应地，所述模型中的空间R能够抑制伴随线缆C的移动而产生的引导不顺畅（backlash）。

具体而言，如上所述，U形弯曲部分100X的位置随着移动构件M2的移动而发生变化。因此，无论弯曲部分100X所处的位置在何处，线缆保护导管100总是能够包围线缆C，并且引导线缆C的弯曲部分的移动。

此外，当在空间R内容纳多条线缆C时，线缆保护导管100的直线姿态部分中的曲面部分110A和122A可以行使其在空间R内固定所述多条线缆的容纳位置的功能。具体而言，曲面部分110A和122A的倾斜行使了防止空间R内容纳的多条线缆C沿着X-Z平面内的方向自发移动（横越线缆C的移动）的功能。更具体而言，在直线移动装置M的操作期间，线缆C沿着X-Z平面的位置总是保持其初始容纳到空间R内的样子。由此，抑制了多条线缆C的相互干扰或者避免遭受接触摩擦。因此，实现了具有平滑、稳定的移动的线缆保护导管。

此外，沿着曲面带状基板100的长度方向，按照均匀间距布置具有相同形状的多个壁部分120。这个构造允许线缆保护导管100更加有效地行使它的使狭缝S的宽度增宽以及使曲面部分110A和122A变平的功能。结果是，随着移动构件M2的移动，U形弯曲部分100X的位置沿着Y轴方向移动，同时可靠地维持专有的弯曲部分100X的U形形状。因而，按照稳定的方式保护和引导线缆C。

此外，多个壁部分120由狭缝S相互间隔开。多个狭缝S中的每个的基板部分，即死端，抵达曲面带状基板110。这个构造极大地增强了吸收由于弯曲部分100X中的弯曲造成的变形（或应变）的效果。因此，弯曲部分100X可以只具有较小的曲率半径。由此，可以使得线缆保护导管100所占用的空间变得更小。

此外，由于每个狭缝S的死端具有被圆化的部分R，因此施加到每个狭缝S的基板部分（死端）的变形（或应变）将被有效而均匀地分散到周边。因而，增强了线缆保护导管100的耐久性。

至此描述了本实施例的线缆保护导管100的构造和功能。相应地，将获得如下阐述的不同于常规技术的导管结构的有利效果。

用于提供常规链板结构的组装工作不再是必需的。线缆保护导管100能够避免产生灰尘，而在常规结构中，当链板之间的插销在插销孔内滑动从导致摩擦损伤时，将产生灰尘。此外，线缆保护导管100能够防止出现常规结构中由于止动构件之间的碰撞而产生的间歇弯曲噪声，所述致动构件用于在链板弯曲时限定链板之间的弯曲角。此外，线缆保护导管100能够防止出现常规结构中伴随链板之间的多边形作用将会产生的间歇弯曲振动。

当与常规技术中的具有桥接结构的通过桥接构件使各段相互连接的可折叠线缆保护结构构件进行比较时，本实施例的线缆保护导管100也是有利的。具体而言，不管空间R需要具有多大的长度，都可以使用一体化且连续的模制，将线缆保护导管100制造为单块组件。相应地，比如组装分段的工作不再是必需的。例如，在将线缆保护结构构件用于直线致动器机器中时，线缆保护结构构件要求具有大的长度，以便跟随致动器轴的冲程。根据本实施例，也可以制造这种长的线缆保护结构构件。

本发明的长的柔性线缆保护导管用作用于容纳线缆（和/或管道）的线缆保护导管，该线缆（和/或管道）连接在安装有所述线缆保护导管的机器的固定构件和移动构件之间。当在沿着它的长度方向弯曲的情况下使用时，所述线缆保护导管尤其能够发挥它的优点。只要按照这种方式使用所述线缆保护导管，在安装有所述线缆保护导管的机器方面不存在特别的限制。例如，可以将所述线缆保护导管安装在比如工作机、生产机、动力传送机、测量机、物流机和机器人上。

本发明的线缆保护导管不必限于具有上述结构的线缆保护导管上。例如，所述线缆保护导管可以具有如图9或图10所示的截面结构。在图9中示出的线缆保护导管100A中，基板110和顶板122在它们的两侧在X轴方向上分别设置有小的未弯曲或扁平部分110B和122B。在图10中示出的线缆保护导管100B中，仅仅基板110具有曲面部分110A，而顶板122被设置为扁平壁。当线缆保护导管100A或100B处于弯曲姿态时，从长度方向来看的截面可能稍微变形（或应变）。然而，用于将多个壁部分120彼此间隔开的狭缝S和基板110的曲面部分110A有效地行使它们的功能，由此在直线姿态和弯曲姿态两者中可靠地引导线缆C。

本发明可以在不背离本发明的精神的情况下，以若干其它形式具体实现。至此为止描述的实施例和修改例意在仅仅是例示性的，而不是限制性的，因为本发明的范围由所述权利要求限定，而不是由在所述权利要求之前的描述所限定。因此，权利要求意在包括落在权利要求的边界内的所有变化或这些边界的等价物。

Claims (7)

1.一种内部保持细长构件(C)的柔性保护导管(100、100A)，所述细长构件(C)包括柔性线缆和柔性管道中的至少之一，所述保护导管(100)包括：

柔性曲面带状基板(110)，所述柔性曲面基板(110)由柔性合成树脂制成，并且被形成为具有允许所述导管移动的长度方向的细长板形状；以及

多个柔性分段构件(120)，所述多个柔性分段构件由所述柔性合成树脂制成并且与所述柔性曲面带状基板(110)一体形成，所述多个柔性分段构件(120)设置有与所述柔性曲面带状基板(110)一起协同界定空间(R)的侧壁(121)和顶板(122)，所述多个柔性分段构件(120)的每一个的所述侧壁(121)分别从所述柔性曲面带状基板(110)的两侧的端部竖起，所述两侧的端部在与所述长度方向垂直的横向上彼此相对，所述多个柔性分段构件(120)的每一个的所述顶板(122)一体地桥接所述多个柔性分段构件(120)的每一个的侧壁的两个端部，使得所述顶板(122)与所述柔性曲面带状基板(110)相对并且在所述顶板(122)与所述柔性曲面带状基板(110)之间留下所述空间(R)，所述多个柔性分段构件(120)的所述侧壁(121)和所述顶板(122)在所述长度方向上通过狭缝(S)彼此间隔开，所述狭缝(S)沿与所述长度方向垂直的方向设置，所述细长构件(C)通过所述空间(R)被容纳，其中：

所述曲面带状基板(110)和每个所述顶板(122)形成为具有与所述长度方向(Y)垂直相交的截面：i)当所述曲面带状基板(110)在所述长度方向(Y)沿线性路径运动时，所述柔性曲面带状基板(110)被弯曲以在所述截面中弹性地朝向所述空间(R)，并且每个所述顶板(122)弯曲以远离所述空间(R)，当所述保护导管(100、100A)沿所述线性路径运动时，所述狭缝具有给定宽度(L1)；以及ii)当柔性保护导管(100)在所述长度方向沿弯曲的路径运动时，所述柔性曲面带状基板(110)和每个所述顶板(122)被变平，当所述保护导管(100、100A)沿所述弯曲的路径运动时，所述狭缝在所述长度方向变为比所述给定宽度更宽的宽度(L2)。

2.如权利要求1所述的保护导管(100、100A)，其中，当所述保护导管(100、100A)沿所述线性路径运动时，所述曲面带状基板(110)的截面具有从所述曲面带状基板的两侧的端部左右对称地弯曲的轮廓。

3.如权利要求2所述的保护导管(100、100A)，其中，所述柔性曲面带状基板(110)、所述顶板(122)和所述侧壁(121)变形，从而从所述长度方向(Y)来看：当所述保护导管(100、100A)沿所述线性路径运动时，所述空间(R)具有弯曲的矩形，并且当所述曲面带状基板(110)沿着所述弯曲的路径运动时，所述空间(R)具有近似的矩形。

4.如权利要求3所述的保护导管(100、100A)，其中，所述柔性曲面带状基板(110)以及构成所述多个分段构件(120)中的每个的侧壁(121)和顶板(122)由相同的树脂材料一体形成。

5.如权利要求1到4中任一项所述的保护导管(100、100A)，其中，从单块管状构件形成所述多个分段构件(120)，利用所述单块管状构件，所述曲面带状基板(110)被预先设置，并且通过所述单块管状构件，所述空间(R)被预先形成。

6.如权利要求5所述的保护导管(100、100A)，其中，当所述保护导管(100、100A)沿所述线性路径运动时，沿着所述长度方向(Y)，按照均匀的间隔设置所述狭缝(S)，从而使得所述多个分段构件(120)的长度在所述长度方向(Y)上相同。

7.如权利要求5所述的保护导管(100、100A)，其中，所述多个狭缝(S)中的每个具有在横向上分别抵达所述曲面带状基板(110)的死端，所述死端朝向所述曲面带状基板(110)圆化。