TWI503494B - 可內部保持長形構件之撓性保護導件 - Google Patents

Description

可內部保持長形構件之撓性保護導件 交互參考相關申請案

本申請案基於及主張在2011年9月26日申請之日本專利申請案第2011-208573號之優先權，其全文係以引用的方式併入本文中。

本發明關於一種撓性保護導件，其可內部保持長形撓性纜線及/或導管並將其導引於一特定路徑，同時保護纜線及/或導管，纜線及/或導管將一供纜線保護導件安裝於其內之機器之一固定側連接於機器之一可動側，以利傳送電氣信號於其間或轉移空氣等於其間。特別是，本發明關於一種長形撓性保護導件，其適用在纜線及/或導管呈彎曲狀而可連接於一供纜線保護導件安裝於其內之機器之一固定側與機器之一可動側之間的應用中。

眾所皆知今日市售許多機器皆備有一用於致動之可動構件，例如一直線致動器或一自動機械，其連接於機器固定側上之一構件(文後稱為固定構件)。在大部分之此類機器中，能量(例如電力、控制信號及/或空氣)必須透過纜線及/或導管(文後僅稱纜線)以從固定構件轉移至可動構件。由於纜線連接於固定構件與可動構件之間，所以導引纜線移動至一想要的路徑並能保護纜線就很重要。

就一用於保護及導引此纜線之裝置而言，日本專利申請案JP-A-H10-047441號中揭露之一纜線保護導引鏈條已屬習知。纜線保護導引鏈條包括多數個在纜線縱向連接之連桿構件。各連桿構件係由一對彼此間隔之左右連桿板、一翼板及一底板組成。翼板連接於連桿板之上緣之間。底板連接於連桿板之下緣之間。使用者之間對於鏈條所使用之移動行程各不相同，其範圍從短移動行程到長移動行程皆有之。有時候，必須使用一長鏈條於10米或更長之移動行程。考量於此，日本專利申請案JP-A-H10-047441號所揭露之纜線保護導引鏈條係藉由組裝所需數量之連桿構件及加長鏈條至所需長度，以達成一所需之移動行程。

惟，在藉由組裝連桿板做可行伸長量之改變時，此一組裝式纜線保護導引鏈條牽涉到大量的連桿板、翼板及底板組裝工作。再者，當使用此一組裝式纜線保護導引鏈條時，有可能因連桿板之間摩擦而產生粉塵。此外，當此一組裝式纜線保護導引鏈條彎曲時，連桿板相互之間會發出噪音。再者，此一組裝式纜線保護導引鏈條會因連桿板相互間之多邊作用而產生振動。

為了採取對付這些問題的措施，日本專利申請案JP-A-2001-514725號建議一纜線保護構件。保護構件係藉由多數個分段組成，各分段則藉由將一合成樹脂注塑模製成一平坦狀單件結構。這些分段透過可彎折之橋接件而相互連接，使得保護構件可摺疊。據此，吾人不再需要連接相鄰之連桿板且組裝工作大幅提升。再者，日本專利申請案 JP-A-2001-514725號之保護構件減少了粉塵、彎曲所致噪音、及多邊作用所致振動的產生，其係日本專利申請案JP-A-H10-047441號所揭露之保護導引鏈條的問題所在。

惟，在日本專利申請案JP-A-2001-514725號之摺疊式纜線保護構件中，各分段係藉由將一合成樹脂注塑模製成一平坦狀單件結構。因此，當例如施加於一具有長移動行程之直線致動器時，摺疊式纜線保護構件經常難以製出具有適用於長移動行程之長度。例如，注塑模所用之模具尺寸上即有實質限制。再者，由於一所需之移動行程係因人而異，提供複數個模具以適用於個別移動行程會增加製造成本。

本發明係有鑑於習知技術纜線保護構件之問題而設，及其一目的在提供一種用於纜線及/或導管之保護導件，其免除組裝連桿板之麻煩工作，減少粉塵、彎曲噪音及彎曲振動，容易克服不同長度之移動行程，及其不僅在一直線形態導引部分內可順暢保持與導引纜線及/或導管且不產生後座力，在一彎曲形態導引部分內亦然。

為了達成上述目的，本發明之保護導件具有一長形及可內部保持長形構件，長形構件包括一撓性纜線及一撓性導管之至少一者。保護導件包括一撓性彎條形基座及複數個撓性分段構件。彎條形基座係由合成樹脂製成，其形成一長板且具有一縱向。分段構件亦由合成樹脂製成，其設 置自彎條形基座之兩端部升起且在該縱向彼此分隔，該兩端部係在一垂直於該縱向之方向上彼此相對。因此，分段構件配合而界定一空間，以供沿著彎條形基座容置長形構件。自該縱向視之，彎條形基座具有一朝內彎向該空間之截面。

在具有此一組態之長形保護導件中，纜線(及/或導管)通過由彎條形基座及複數個分段構件界定之空間。保護導件之一端部連接於安裝保護導件的機器之一固定構件，而另一端部固定於機器之一可動構件。纜線(及/或導管)將電力或控制信號(及/或空氣、或類似者)從固定構件側傳送至可動構件側。保護導件隨著可動構件移動，同時在保護導件的縱向部分中形成一彎曲部分。隨著可動構件之移動，彎曲部分之位置即在縱向中改變。

在保護導件中，當彎曲部分隨著可動構件之移動而改變其位置時，呈一直線形態的保護導件之一新部分則變成一彎曲形態，而已呈彎曲形態的保護導件之一部分變回直線形態。當保護導件變回彎曲形態時，彎條形基座中之曲線變平，且在已定位於彎曲部分中的複數個分段構件之間所配置的間隙(例如隙縫)逐漸寬於原寬度。直線形態變成彎曲形態時可能引起之扭曲(或應變)係藉由彎條形基座壓平及複數個分段構件之間之間隙變窄而吸收。因此，在保護導件之直線及彎曲形態部分兩者中皆可確定有供容置纜線之空間。依此，本發明之保護導件不僅在直線形態導引部分中可以順暢導引纜線且不產生後座力，在彎曲形 態導引部分中亦然。

再者，由於長形保護導件係由樹脂材料製成且具有撓性，例如習知技術連桿板者之組裝工作即不必要。再者，導引纜線時不使用彼此接觸之連桿板也可以免除導引期間產生粉塵及產生彎曲噪音及彎曲振動等問題。此外，一所需長度之保護導件係藉由僅在縱向中與安裝保護導件於其內之機器之可動構件之行程一致的位置切下保護導件而取得。因此，本發明之保護導件方便反應於要求保護導件有不同長度之應用，藉此提供一良好的多用途性。

請參閱圖1至8，根據本發明之一實施例，文後揭述一由合成樹脂製成之纜線保護導件之實施例。

圖1係透視圖，揭示一稱為直線自動機械之直線移動裝置M，用於安裝一根據本實施例之纜線保護導件100。

直線移動裝置M併合一滾珠螺桿驅動式致動器。更明確地說，如圖1中所示，直線移動裝置M包括一固定架M1、一可動構件M2、一設定架M3及一致動器M4。固定架M1設置於一機器側上。可動構件M2係一設置於機器側上之可動架。設定架M3連接於固定架M1及併合一驅動馬達MT。致動器M4係一滾珠螺桿驅動式致動器，其用於將可動構件M2相對於固定架M1而直線移動。當併合於設定架M3中之驅動馬達MT旋轉時，致動器M4即驅動。反應於此驅動，可動構件M2係相對於固定架M1 而直線移動。

如圖1中所示，其設定一X-Y-Z座標系統，其中固定架M1之縱向係與Y軸方向重合。可動構件M2則容許沿著Y軸方向往復移動(請參閱圖1中之箭頭L)。

如圖1中所示，在X軸方向上相對於彼此的固定架M1之二側面中，其中之一設有一安裝板M1A。更明確地說，自縱向視之而具有一L形截面的安裝板M1A係固接於固定架M1之其中一側面，且安裝板M1A之一側面係在Z軸方向上朝上。再者，在X軸方向上相對於彼此的可動構件M2之二側面中，其中之一設有一懸臂M2A。更明確地說，自X軸方向視之而具有一倒置L形截面的懸臂M2A係固接於可動構件M2之其中一側面。因此，安裝板M1A及懸臂M2A即在直線移動裝置M之一側面上之Z軸方向上相對於彼此。據此，當可動構件M2相對於固定架M1而在Y軸方向上移動時，懸臂M2A亦相對於安裝板M1A而在Y軸方向上移動(請參閱圖1中之箭頭L)。

可動構件M2包括電氣性及機械性元件(例如消耗電力之元件)及用於達成致動器M4功能所需之電子控制元件。據此，致動器M4設有長形撓性構件(例如纜線/導管C)，包括：一具有多端部之纜線，其中之一連接於固定架M1及另一連接於可動構件M2，以自固定架M1側供給電力至可動構件M2側；一傳送信號於固定架M1與可動構件M2之間之纜線；及其他必要導管。文後，纜線/導管C簡稱為纜線C。纜線C隨著可動構件M2之移動而空間 性移動。因此，直線移動裝置M包括纜線保護導件100，其保護纜線C及在一所想要的路徑內導引纜線C之移動(動作)。

更明確地說，如圖1中所示，纜線保護導件100具有一長形及具有端部100a、100b。纜線保護導件100具有一垂直於縱向之實質呈長方形截面，且自縱向視之，其內部形成一概呈長方形之中空部。該中空部使用作為一供纜線C移動通過之路徑。

纜線保護導件100係一完全由合成樹脂製成之單體構件。在端部100a、100b中，端部100a固接於一靠近固定架M1之安裝板M1A之端部的預定位置。另方面，端部100b固接於可動構件M2之懸臂M2A之一端部。

依此方式，如圖1中所示，纜線保護導件100之端部100a、100b分別固接於安裝板M1A及懸臂M2A。端部100a、100b以外之纜線保護導件100之部分係相當於一軀幹100c。軀幹100c之一部分放置於安裝板M1A之上表面上。更明確地說，長形纜線保護導件100安裝於直線移動裝置M上時，其沿著Y-Z平面而彎成一U形彎曲部分100X(即軀幹100c之一部分)。據此，當可動構件M2相對於固定架M1而平移時，纜線保護導件100即可移動，並改變U形彎曲部分100X在安裝板M1A上之位置(請參閱圖1中之虛線加點線IM)。

纜線保護導件100具有一剛性。因此，在安裝於直線移動裝置M上之前，纜線保護導件100係如單獨存在時保 持實質直線形狀。因此，不放置於安裝板M1A上，纜線保護導件100確實也可保持實質直線形狀，但是為了顧及工廠內之其他機器或構件，纜線保護導件100仍放置於安裝板M1A上。

纜線C從供連接於可動構件M2之固定架M1側通過纜線保護導件100。

請參閱圖2至8，文後將明確揭述纜線保護導件100之組態及優點。

在纜線保護導件100安裝於直線移動裝置M上之狀態中，U形彎曲部分100X之位置應確定隨著可動構件M2之移動而在Y軸方向上沿著Y-Z平面移動。為了達成此移動，纜線保護導件100係依文後所述方式組態。纜線保護導件100係組態成一具有所需長度之長形構件。纜線保護導件100具有一垂直於其縱向之截面(即在安裝於直線移動裝置M上之狀態中的沿X-Z平面的截面)。該截面實質具有一長方形狀，且其長邊係由相對立之上、下弧形面界定。

較佳為纜線保護導件100係一由合成樹脂製成之撓性單體構件且其實質呈長方形截面之內部空間以作為一容置空間R，供容置纜線C。為了形成空間R，纜線保護導件100係由一延伸於纜線C之縱向的彎條形基座110(文後簡稱為一基座110)及複數個整體連接之概呈U形壁部分120(具有分段構件功能)組成。各U形壁部分120係由自基座110之兩側部升起的側壁121及一連接於側壁121 之側緣的弧形頂棚122組成。

從圖2、4及5可以瞭解，基座110與各頂棚122在Z軸方向上之間之關係在纜線保護導件100縱向、通過U形彎曲部分100X前後為相反。

如圖2及3中所示，當纜線保護導件100在一直線狀態時，複數個壁部分(分段構件)120係沿著基座110之縱向依一固定間距P1配置，並以一相當於一隙縫S的固定間距L1彼此分隔。隙縫S是在製造纜線保護導件100過程中之一切削製程中形成。間距P1及間距L1可視纜線保護導件100在縱向之位置而適度改變。惟，在本實施例中，只要纜線保護導件100可定位於縱向中，間距P1及間距L1即設為固定。

如圖2中所示，基座110及複數個壁部分120形成空間R，其確可通過U形彎曲部分100X。

彎條形基座110包括一弧形部分110A，其係自基座110突伸而彎向相對立面122(即頂棚122)。同樣地，頂棚122包括一弧形部分122A，其在一遠距於基座110之方向上彎曲。弧形部分110A、122A之彎曲角度在本實施例中應確定為相同。據此，如圖6中所示，自沿X-Z平面之一截面視之，空間R並無一絕對之長方形。取而代之的是，在空間R之截面中，在Z軸方向上彼此相對之壁面(亦即基座110與頂棚122)係在相同方向上彎曲，同時實質上平行於彼此。應該瞭解的是弧形部分110A、122A之彎曲角度可以視纜線保護導件100之使用狀況而相異。

弧形部分110A、122A可以各別沿著X軸方向而設於基座110與頂棚122中，或者可以局部設置，例如位於基座110與頂棚122各別中心處且在X軸方向上。

內部空間R之截面尺寸係依據基座110與頂棚122之尺寸以及側壁121之尺寸而定。反之，截面尺寸可以根據所想要通過纜線保護導件100的纜線C之數量、尺寸、類型、及類似者而定。在本實施例中，基座110與頂棚122之弧形部分110A、122A之各別彎曲角度(例如以曲率中心位置及曲率半徑表示)係定為相等，因此空間R具有一相當大之尺寸。

用於製造纜線保護導件100之材料僅需是一可保持長形撓性構件(例如纜線/導管)且機械強度及模製精準度優異之合成樹脂即可。例如，可以使用之材料包括聚烯烴系樹脂(例如聚乙烯或聚丙烯)、聚醯胺系樹脂、聚酯系樹脂、聚丙烯系樹脂、聚縮醛系樹脂、聚氯乙烯系樹脂及聚苯乙烯系樹脂。

在製造纜線保護導件100中，首先使用一擠塑機或一拉製機加工上述樹脂材料。透過擠塑或抽拉製程，一單體式管形構件即製備，其中彎條形基座110係與複數個依序排列之壁部分120呈一體。在此情況中，加工機器中所用之模具係形成以致使模具可將基座110與頂棚122分別連同弧形部分110A、122A一起形成。

依此方式製備之管形構件係使用一細切器加工，如圖3中所示，使得隙縫S形成於預定間距P1處，且預定間 距L1形成於各間距P1中。隙縫S各形成為各壁部分120之全高度及具有一深度，或一到達基座110之封閉端。如圖5中所示，各隙縫S之封閉端具有一圓形部分R(如參考編號R)。

在依此方式組態之纜線保護導件100中，當可動構件M2係相對於固定架M1而在Y軸方向呈直線移動時，端部100b亦在Y軸方向移動。藉由此移動，纜線保護導件100之彎曲部分100X之位置即在Y軸方向上改變。

如圖6中所示，在纜線保護導件100中，其直線形態部分具有一沿著X-Z平面而實質呈長方形之截面，且其上或下長邊呈彎曲狀。惟，由於彎曲部分100X移動及趨近於直線形態部分，彎曲部分100X附近之數道隙縫S開始打開而較寬於其原維持之間距L1。接著，當彎曲部分100X到達時，隙縫S打開而等寬於一預定間距L2(>L1)。因此，由於隙縫S變寬，彎曲部分100X之彎曲所致之扭曲(或應變)即由彈性變形吸收。在此情況中，如圖4及7中所示，與縱向垂直之彎曲部分100X之截面(亦即沿著X-Z平面之截面)係變扁平而顯現一較長方形的形狀。

易言之，如圖7中之實線所示，相較於圖6中所示直線形態部分之截面，基座110及頂棚122(弧形部分110A、122A)變扁平。依此，由於隙縫S變寬及由於上、下弧形部分110A、122A變扁平，纜線保護導件100之組件可以將彎曲造成之扭曲(或應變)分散。在此同 時，纜線保護導件100可將其形態從直線順暢變成彎曲。由放此一順暢彎曲是在纜線保護導件100中完成，容置於內部空間R中之纜線C即隨著空間R(路徑)移動而一致地導引，同時其受到纜線保護導件100保護。因此，可動構件M2亦可在平穩情況下移動。

藉此，在圖5中，一虛線Lx(在圖5中有部分以雙點鏈線繪示)揭示弧形部分110A之頂部位置Tp(請參閱圖7)在沿著纜線保護導件100之縱向位置從直線形態進行到弧形形態時，其如何改變Z軸高度。

纜線保護導件100具備多項優點。

首先，纜線保護導件100可以利用習知技術組裝構件，而省略在工作場所製備一纜線保護導件的必要性。在根據本實施例之纜線保護導件100中，彎條形基座110及複數個壁部分120形成一單體構件。因此，上述組裝工作量即可免除且工作效率因而提升。

複數個隙縫S係在整個纜線保護導件100中依其縱向以均一間距P1形成。因此，纜線保護導件100可在任意隙縫S處切斷，以利匹配於所收納纜線C之長度。易言之，纜線保護導件100僅需要依據用途而切斷。因此，不需要預先製備多種類型之纜線保護導件。據此，僅工作場所上之簡省工作量即可提供一所需長度之纜線保護導件100。依此方式，吾人可以提供具良好多用途性之纜線保護導件100。

再者，由於纜線保護導件100係使用擠製或抽拉形 成，彎條形基座110在縱向即具有高分子取向度。依此，纜線保護導件100在縱向具有高疲勞強度及因而有優異之耐久性。

再者，在執行擠製或抽拉時，厚度及尺寸可在纜線保護導件100之基座110及/或壁部分120中改變。此外，用於形成纜線保護導件100之材料可作適度選擇。依此方式，在其保護下而導引纜線C時，一路徑(亦即空間R)之最佳模式係在相符於待容置纜線C之類型及數量下取得。

再者，製造纜線保護導件100時使用合成樹脂材料有助於達成擠製或抽拉之連續加工，同時確定在供容置纜線C之空間R中有一穩定模式。

再者，如圖6及8中所示，只要纜線保護導件100維持其直線形態，基座110即有弧形部分110A。據此，一具有略呈銳角截面之空間SP形成於弧形部分110A之各端部處之一升起部分與各側壁121之間。因此，纜線C之至少一部分係容置於各窄空間SP中。銳角空間SP則因其形狀、壁厚、及類似者而具有高剛性。高剛性有助於在縱向支撐纜線C。因此，在導引纜線C於纜線保護導件100之直線形態部分中時，纜線C之直線形態得以確實維持。

如上所述，在本實施例中，彎條形基座110及壁部分120之形狀及尺寸係設定以致使空間R充分確定供纜線C容置。其與本實施例獨特之結構協同動作。更明確地說，纜線保護導件100(亦即纜線C)在空間R中固定具有： 一供纜線C在其內部保持直線形態之部分；一供纜線C形態從直線變成彎曲之部分；一供纜線C在其內部保持彎曲形態之部分；一供纜線C形態從彎曲再次變成直線之部分；及一供纜線C形態再次變成直線之部分。在本實施例中，與彎曲形態有關之部分具有提供隙縫S以吸收彎曲所致之扭曲(或應變)的效果及將弧形部分110A、122A壓扁的效果。

如上所述，纜線保護導件100在空間R中即具有一供纜線C在其內部保持直線形態之部分或一供纜線C在其內部保持彎曲形態之部分。在這些部分之間，空間R之形狀及尺寸並無大幅變化，除了弧形部分變扁。因此，本實施例提供一適當模型，其可接受纜線保護導件100之直線及彎曲形態兩者，且空間R(路徑)確實完全在內部。據此，此模型中之空間R可抑制伴隨著纜線C移動而生之後座力。

更明確地說，如上所述，U形彎曲部分100X之位置隨著可動構件M2之移動而改變。因此，只要彎曲部分100X可以定位，纜線保護導件100恆可圍封纜線C及導引纜線C之彎曲部分的移動。

再者，當複數條纜線C容置於空間R中時，纜線保護導件100之直線形態部分中之弧形部分110A、122A可發揮其將複數條纜線C之容置位置固定於空間R中的功能。較明確地說，弧形部分110A、122A之傾斜具有防止空間R中所容置之複數條纜線C沿著X-Z平面方向自行移動 (橫向於纜線C之移動)。更明確地說，在直線移動裝置M之操作期間，纜線C沿著X-Z平面方向之位置仍如同其初始容置於空間R中時。基於此原因，複數條纜線C係免於彼此干涉或免於接觸摩擦之虞。因此，一順暢且穩定移動之纜線保護導件即可達成。

再者，複數個具有相同形狀之壁部分120係沿著彎條形基座110之縱向依均一間距配置。此組態可供纜線保護導件100較有效的發揮其將隙縫S之寬度變寬及將弧形部分110A、122A壓扁的功能。結果，隨著可動構件M2之移動，U形彎曲部分100X之位置在Y軸方向變動，同時確實維持唯一的彎曲部分100X之U形。因此，纜線C即在一穩定情況下受到保護及導引。

再者，複數個壁部分120係藉由隙縫S而彼此分隔。各隙縫S之基部(亦即封閉端)到達彎條形基座110。此組態更加增強吸收由彎曲部分100X中彎曲所致之扭曲(或應變)。因此，彎曲部分100X可以僅有一較小之曲率半徑。基於此原因，纜線保護導件100所佔用空間可以較小。

此外，由於各隙縫S之封閉端具有圓形部分R，施加於各隙縫S之基部(封閉端)的扭曲(或應變)係有效且平均分佈於周邊。因此，纜線保護導件100之耐久性增強。

本實施例之纜線保護導件100係如上所述組態及達成功能。據此，與習知技術導件結構者不同之優異效果即依 文後所述情形取得。

用於提供習知連桿板結構之組裝工作已不再需要。纜線保護導件100可以防止連桿板之間之一插銷滑入銷孔時習知結構內所產生之粉塵造成摩擦損傷。再者，纜線保護導件100可以防止間歇性彎曲噪音發生，其係在習知結構內由於連桿板彎曲時用來限制其間之彎角的止動件間之碰撞而發生。此外，纜線保護導件100也可以防止間歇性彎曲振動發生，其係在習知結構內伴隨著連桿板之間之多邊作用而發生。

本實施例之纜線保護導件100也比一具有習知技術橋接結構之摺疊式纜線保護結構件優異，習知技術者之諸分段係藉由橋接而連接於彼此。更明確地說，無論空間R需要之長度為何，纜線保護導件100皆使用一體且連續式模塑方式製成一單體組件。據此，例如組裝諸分段之工作即可不需要。例如，在使用於一直線致動器時，一纜線保護結構件需要有大長度，以利跟隨致動器軸之行程。此一長形纜線保護結構件也可以依本實施例製造。

本發明之長形撓性纜線保護導件使用作為一供容置纜線(及/或導管)之纜線保護導件，纜線係連接於一安裝纜線保護導件的機器之一固定構件與一可動構件之間。當在其縱向彎曲使用時，纜線保護導件尤其優異。就纜線保護導件之此使用方式而言，供安裝纜線保護導件的機器上並無特別限制。例如，纜線保護導件可以安裝於工作機器、生產機器、動力傳動機器、測量機器、輸送機器及自 動機械。

本發明之纜線保護導件不必然拘限於具有上述結構者。例如，纜線保護導件可以具有圖9或10中所示之截面結構。在圖9所示之一纜線保護導件100A中，基座110及頂棚122設於其兩側上且在X軸方向上各有小而非弧形或平坦之部分110B、122B。在圖10所示之一纜線保護導件100B中，僅基座110具有一弧形部分110A而頂棚122提供作為一平坦壁。當纜線保護導件100A或100B在一彎曲形態時，自縱向所視之截面可能略為扭曲(或變形)。惟，將複數個壁部分120彼此分隔的隙縫S及基座110之弧形部分110A有效發揮其功能，藉以在直線及彎曲形態中都可確實導引纜線C。

在不脫離本發明之精神下，尚有許多其他形式可供實施。上述實施例及修改僅為了說明且非侷限性，因為本發明之範疇係由文後之申請專利範圍界定，而非由以上說明界定。在申請專利範圍界限及範圍內之所有變化、或諸此界限及範圍之等效技術應由本發明之申請專利範圍所涵蓋。

100、100A、100B‧‧‧纜線保護導件

100a、100b‧‧‧端部

100c‧‧‧軀幹

100X‧‧‧U形彎曲部分

110‧‧‧彎條形基座

110A、122A‧‧‧弧形部分

110B、122B‧‧‧平坦部分

120‧‧‧U形壁部分

121‧‧‧側壁

122‧‧‧頂棚

C‧‧‧纜線

CF‧‧‧固定曲率

Lx‧‧‧間距

M1‧‧‧固定架

M2‧‧‧可動構件

M3‧‧‧設定架

M4‧‧‧致動器

M1A‧‧‧安裝板

M2A‧‧‧懸臂

M‧‧‧直線移動裝置

MT‧‧‧驅動馬達

P1‧‧‧間距

S‧‧‧隙縫

SP‧‧‧銳角空間

Tp‧‧‧頂部位置

附圖中：圖1係透視圖，揭示一用於安裝根據本實施例之纜線保護導件的裝置範例；圖2係部分省略之透視圖，更明確揭示根據本發明實 施例之纜線保護導件的大致形狀；圖3係部分透視圖，揭示根據本發明實施例之纜線保護導件的一直線形態部分；圖4係部分透視圖，揭示根據本發明實施例之纜線保護導件的一彎曲形態部分；圖5係側視圖，大致揭示根據本發明實施例之纜線保護導件包括一彎曲部分；圖6係截面圖，揭示沿圖5之線A-A所取之截面，其相當於一直線形態；圖7係截面圖，揭示沿圖5之線B-B所取之截面，其相當於一彎曲形態；及圖8係截面圖，揭示沿圖5之線C-C所取之截面，其相當於另一直線形態；圖9係截面圖，揭示沿著一垂直於本發明修改型式之一纜線保護導件之縱向的平面之截面圖；及圖10係截面圖，揭示沿著一垂直於本發明另一修改型式之一纜線保護導件之縱向的平面之截面圖。

100‧‧‧纜線保護導件

100a、100b‧‧‧端部

100c‧‧‧軀幹

100X‧‧‧U形彎曲部分

110‧‧‧彎條形基座

120‧‧‧U形壁部分

C‧‧‧纜線

S‧‧‧隙縫

Claims (9)

1. 一種可內部保持長形構件之撓性保護導件，包括一撓性纜線及一撓性導管之至少一者，該保護導件包含：一撓性彎條形基座，係由合成樹脂製成及形成一具有一縱向之長板形狀；及複數個撓性分段構件，係由合成樹脂製成且在該彎條形基座之縱向上彼此分隔，該等分段構件係自該彎條形基座之兩端部升起且配合地界定一空間，以供沿著該彎條形基座容置該等長形構件，該彎條形基座之兩端部係在一垂直於該縱向之方向上彼此相對，其中：自該縱向視之，該等彎條形基座具有一截面，該截面係朝內彎向該空間。
2. 如申請專利範圍第1項之保護導件，其中該彎條形基座之截面係自該彎條形基座之兩端部呈雙邊對稱彎曲。
3. 如申請專利範圍第1或2項之保護導件，其中該複數個分段構件各具有側壁，係自該彎條形基座之兩端部升起，及一頂棚，係整體連接於該等側壁之兩端部，以利相對立於該彎條形基座，該等側壁之兩端部係在一垂直於該縱向之方向上彼此相對。
4. 如申請專利範圍第3項之保護導件，其中自該縱向視之，該頂棚係呈弧形，以利相隔於該空間。
5. 如申請專利範圍第4項之保護導件，其中該彎條形基座及形成該複數個分段構件各者之該等側壁與該頂棚 係由相同樹脂材料整體形成。
6. 如申請專利範圍第1或2項之保護導件，其中該複數個分段構件係藉由製備一包括該彎條形基座與該空間在內之單體式管形構件、及將該管形構件沿著一垂直於該縱向之方向設置切口而形成，以界定該等分段構件。
7. 如申請專利範圍第6項之保護導件，其中該切口係在該縱向中以等間距設置，以令該複數個分段構件在該縱向之長度呈均一。
8. 如申請專利範圍第6項之保護導件，其中將該複數個分段構件在該縱向上彼此分隔之該複數個切口各具有一到達該彎條形基座之封閉端，該封閉端朝向該彎條形基座呈圓形。
9. 如申請專利範圍第7項之保護導件，其中將該複數個分段構件在該縱向上彼此分隔之該複數個切口各具有一到達該彎條形基座之封閉端，該封閉端朝向該彎條形基座呈圓形。