TW201448391A - 纜線與纜線支持裝置之組合體 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種纜線與纜線支持裝置之組合體，其可使纜線布線空間省空間化，並且抑制振動與噪音。纜線與纜線支持裝置之組合體其是具有布線成大致U字狀且企圖使其中一端相對於另一端可重覆移動之至少1條纜線、與為了支持纜線而沿著纜線延伸之可彎曲成大致U字狀的纜線支持裝置，且，纜線支持裝置具備：具有沿著纜線之長邊方向而關節接合之複數個連結構件的纜線支持構件、與為了限制纜線而安裝於複數個連結構件之至少一部分的複數個棒狀纜線保持構件，又，纜線配置成使其相對於纜線保持構件，在大致U字之彎曲部會位於外周側，並比纜線支持裝置更朝外側突出。

Description

纜線與纜線支持裝置之組合體 發明領域

本發明是有關於一種纜線與纜線支持裝置之組合體，其可彎曲並移動。

發明背景

例如，在機械加工產線、半導體製造裝置、電子元件安裝裝置，會組裝有用以將加工材、晶圓、基板等之產品把持並搬送之機器人行走裝置。機器人行走裝置是在來回移動於軌道上之移動體即行走台車，例如搭載處理產品之機器人。

上述機器人行走裝置之行走台車連接有：電纜、光纖纜線、油壓或空壓動力供給用之管線等(以下稱為「纜線」)。由於行走台車不停地來往移動而其之位置會變化，因此必須使纜線追隨該位置之變化與行走台車一起順利地移動。故，可使用纜線支持構件，其藉由使一定長度之纜線彎曲成U字形來支持並使U字之對向邊的長度變化，而使纜線會追隨行走台車之位置的變化。作為上述纜線支持構件，眾所周知有例如專利文獻1所記載之多關節型的纜線支持構件。

專利文獻1所記載之纜線支持構件是具有：關節接合之大量的連結構件、與為了維持該關節接合而插通於連結構件中並對連結構件施加壓縮力的1條線圈彈簧。該纜線支持構件典型而言會以2根一組來使用，如專利文獻1之圖4的横截面圖所示，在這些2根之間會配置複數條之纜線，又為了提高一體性或抑制產生灰塵而與纜線一起收容於一個纜線插通袋地來使用。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2012-217328號公報

發明概要

圖10是將與引用文獻1之圖4所示者同樣地配置構成之習知技術的纜線與纜線支持構件的組合體101水平地布線成略U字狀的狀態加以顯示的示意圖。圖10中，纜線上側之其中一端與行走台車102結合，下側另一端則固定為不動。又，組合體101之下側與基礎面103相接。

圖10之纜線與纜線支持構件之組合體101的彎曲部高度D與纜線兩端部之上下的間隔S大約相等，但雖從省空間化之觀點來期望，實際上卻如圖10所示，彎曲部高度D會比端部之上下的間隔S更大。特別是當纜線支持構件與纜線一起收容於纜線插通袋時，因纜線插通袋之彎曲部之內外徑差而起，該現象會變得顯著。又，當使其適合於移動 台車102之較長的移動衝程時，前述高度D就會有變大的傾向。

另一方面，當無法使用插通有纜線支持構件之插通袋時，就會有纜線在彎曲部晃動或是浮起之現象，以及雖然纜線支持構件在兩端部利用夾緊模具來固定，原本應為直線狀態卻在長邊方向中間部有彎曲之現象產生，其結果振動與噪音便會增大。因此為了防止上述現象，必須使用插通有纜線支持構件之插通袋。

本發明是有鑑於如上述之課題而成者，其目的在於提供一種纜線與纜線支持裝置之組合體，其可使纜線布線空間省空間化，並且抑制振動與噪音。

為了解決上述課題，本發明一態樣之纜線與纜線支持裝置之組合體是具有布線成略U字狀且企圖使其中一端相對於另一端可重覆移動之至少1條纜線、與為了支持纜線而沿著纜線延伸之彎曲成略U字狀的纜線支持裝置，其特徵在於：纜線支持裝置具備：具有沿著纜線之長邊方向而關節接合之複數個連結構件的纜線支持構件、與為了限制纜線而安裝於複數個連結構件之至少一部分的複數個棒狀纜線保持構件，又，纜線相對於纜線保持構件，配置成使其在略U字之彎曲部位於外周側，且比纜線支持裝置更朝外側突出。

如上所述，由於纜線相對於纜線保持構件，在彎曲部位於外周側且比纜線支持裝置更朝外側突出，因此相 對於通常設於U字之其中一邊之側的基礎面，纜線可利用纜線保持構件來壓附，進而與專利文獻1之圖4的形態相比，可使纜線支持裝置不受到來自纜線插通袋之干渉而將纜線壓附，其結果，可抑制彎曲部之纜線之高度的增加，又即使在纜線與纜線支持裝置無法收容於一個纜線插通袋時，亦可獲得防止纜線之晃動的效果。

本發明中，纜線支持裝置宜具有並列配置之複數個纜線支持構件，又，複數個纜線支持構件宜透過複數個纜線保持構件來連結。如上所述，由於所並列配置之複數個纜線支持構件彼此連結，因此這些纜線支持構件即使未收容於纜線插通袋亦可保持一體性，又可獲得不易扭曲的纜線支持裝置。

本發明中，纜線保持構件相對於連結構件連結成可旋轉。藉此，由於纜線保持部會如滾輪般作用，因此可抑制纜線之損傷或消耗。

本發明中，相鄰之2條纜線支持構件宜配置成使連結構件之長邊方向的位置在複數個纜線支持構件所相鄰之2個纜線支持構件之間錯開。如上所述，藉由使節距偏移，纜線支持構件之彎曲部會在直線部或又變化成其相反的時點會在複數個支持構件之間來錯開，故，可獲得從支持構件產生之振動與噪音降低的效果。

本發明中，纜線支持構件纜線支持構件具有：插通於複數個連結構件中並對複數個連結構件朝長邊方向施加壓縮力的彈性構件。

1‧‧‧纜線與纜線支持裝置之組合體

2‧‧‧纜線

3‧‧‧纜線支持裝置

31‧‧‧纜線支持構件

32‧‧‧連結構件

32a‧‧‧第1關節面

32b‧‧‧第2關節面

32c‧‧‧貫通孔

32d‧‧‧安裝孔

33‧‧‧彈簧

34‧‧‧套筒構件

35‧‧‧纜線保持構件

35a‧‧‧細縫

35_AX‧‧‧縱軸線

35a‧‧‧第1套筒部

35b‧‧‧第2套筒部

35c‧‧‧端板

101‧‧‧組合體

102‧‧‧行走台車

103‧‧‧高基礎面

D‧‧‧高度

R‧‧‧半徑

S‧‧‧間隔

[圖1]是第1實施形態之纜線與纜線支持裝置之組合體的横截面圖。

[圖2]是顯示前述組合體之纜線支持裝置之纜線支持構件其中一端側的正面圖。

[圖3]是顯示彎曲成U字狀之前述纜線支持構件的正面圖。

[圖4]是前述纜線支持構件之連結構件的正面圖(a)與側面圖(b)。

[圖5]是前述組合體之纜線支持裝置之示意平面圖。

[圖6]是第2實施形態之纜線與纜線支持裝置之組合體的横截面圖。

[圖7]是第2實施形態之變更例之纜線與纜線支持裝置之組合體的横截面圖。

[圖8]是第2實施形態之不同變更例之纜線與纜線支持裝置之組合體的横截面圖。

[圖9]是第2實施形態之又一不同變更例之纜線與纜線支持裝置之組合體的横截面圖。

[圖10]是將習知技術之纜線與纜線支持構件之組合體水平地布線成略U字狀之狀態加以顯示的示意圖。

以下，針對本發明之第1實施形態之纜線2與纜線支持裝置3的組合體1來說明。

而，本說明書之用語「纜線」不只是電纜或光纖纜線， 也作為亦意味著包含油壓或空壓動力供給用之柔軟流體管線等的「纜線類」的用語來使用。

圖1是第1實施形態之纜線2與纜線支持裝置3之組合體(以下單純省略稱為「組合體」)1所延伸成直線狀部分的横截面圖。圖1之組合體1具備有纜線支持裝置3、與複數條且在該例中為12條之纜線2。在本實施形態中，纜線2布線成略横U字狀或略横J字狀並使纜線2之U字上邊與下邊的長度變化而使其與朝横向(垂直於圖1之紙面)來往直線移動之移動體(未圖示)連接並追隨該移動體之位置的變化，藉此可謀求追隨移動體之位置的變化。

纜線支持裝置3為了將纜線2支持成可動，具有：2根在任意位置彎曲成大致略U字狀的多關節型纜線支持構件31、與限制於與纜線支持構件31長邊方向大致正交來延伸之纜線位置的複數根棒狀纜線保持構件35，而使其可沿著纜線2來延伸並與纜線2一起移動。

圖雖未顯示，但組合體1在其兩端部亦具有：複數條纜線2、與用以將纜線支持裝置3之纜線支持構件31彼此固定之帶狀的夾緊模具。

如從顯示其之其中一端側的一部分的圖2、及顯示彎曲成U字狀之狀態的圖3可得知，纜線支持構件31具有：彼此關節接合之連續連結構件32、與為了維持這些連結構件32之關節接合而對連結構件32施加壓縮力的線圈彈簧33。

連結構件32如圖4之(a)的正面圖及(b)的側面圖 所示，具有：在其右側端面將下部較小或尖銳凸狀彎曲部與上部較大或平緩凹狀彎曲部加以平滑地連接而形成的第1關節面32a、以及在左側端面將對應於前述第1關節面32a或將其補完之形狀的第2關節面32b，進而，更在與前述貫通孔32c正交方向具有：用以插通前述彈簧33之長邊方向的貫通孔32c、與用以安裝纜線保持構件35之圓形保持構件安裝孔32d。

又，連結構件32與彈簧33組合時，可使朝圖2之Bb方向的旋轉為較容易，但會塑形成使其在朝相反側之Ba方向的旋轉會顯示較大的阻力。此性質可藉由適切地設定第1關節面32a及第2關節面32b之形狀及這些與彈簧33之中心軸線的位置關係來獲得。

前述彈簧33為了對連結構件32施加壓縮力，具有壓附固定於其兩端部之套筒構件34。套筒構件34壓附固定於彈簧33時，為了插通於整列之大量連結構件32並朝該等施加壓縮力，便會伸張彈簧33。

纜線支持構件31中，由於連結構件32相對於相鄰之連結構件32只可旋轉一定角度，因此如圖3所示可用半徑R彎曲成U字狀，又可使U字之對向的邊長變化，亦可將彎曲部之位置移動到任意的位置。

本實施形態中，纜線保持構件35是合成樹脂製之圓柱棒狀物，並形成為使其兩端部朝設於2根支持構件31之連結構件32的保持構件安裝孔32d來插入，且使2根支持構件31彼此連結。纜線保持構件35形成為使其不會從連結構 件32掉落並使其兩端部之外徑比保持構件安裝孔32d之內徑更大，並且為了使朝前述安裝孔32d之插入為可能，在兩端部會具有軸方向之細縫35a。又，為了固定地保有2根纜線支持構件31之間隔，纜線保持構件35之比左右二個連結構件32更靠近內側部分的外徑會設定為比前述安裝孔32d之內徑更大。

如上所述，纜線保持構件35相對於連結構件32，在纜線保持構件35之縱軸線35_AX方向為大致固定。又，本實施形態中，纜線保持構件35會設定前述安裝孔插入部分之外徑而使其可在前述縱軸線35_AX周圍旋轉。

又，纜線保持構件安裝孔32d會設於所有連結構件32，但纜線保持構件35並非會安裝於所有連結構件32，本實施形態中，如纜線支持裝置3之示意平面圖即圖5所示，纜線保持構件35是每隔5個連結構件來設置1根。

如上所述，透過安裝於纜線支持構件31之連結構件32的纜線保持構件35，2根纜線支持構件31會彼此連結。故，即使在由夾緊模具(未圖示)所固定之兩端部以外的部分，2根纜線支持構件31之間隔可維持成固定，又特別是可抑制當纜線之移動衝程較長時就愈容易產生之纜線支持裝置3本身的扭曲，又，比起專利文獻1所記載之圖4的形態，更可提高抑制横向晃動的效果。

接著，針對組合體1之纜線2與纜線支持裝置3之位置關係來說明。

本實施形態之組合體1會形成使其在纜線2布線成略U 字狀時位於比纜線保持構件35更外側，即，在彎曲部，位於比纜線保持構件35更外周側。

又，如圖1所示，本組合體1構造成使纜線2之上端(外端)突出到比纜線支持裝置3之頂部更上側(外側)。故，例如對於在纜線2布線成横U字狀時之下邊側通常設有之基礎面(未圖示)，並非是纜線支持裝置3而是纜線2來接觸。又此時，纜線2將根據彎曲之纜線支持構件31的反作用力的力量透過纜線保持構件35來接收並朝基礎面壓附，就不會有因纜線支持構件與基礎面接觸之噪音、振動產生的情形，與專利文獻1之圖4的形態相比，更可抑制纜線與纜線支持裝置之彎曲部的高度。

接著針對本發明之第2實施形態之組合體1，在以下來說明。

如其横截面圖即圖6所示，該組合體1與第1實施形態相異處如以下：纜線支持裝置3之纜線保持構件35不只朝2根纜線支持構件31之間，比這些更往圖之水平方向外側來突出並延伸，以及具有為了使外徑擴大而被覆之中央部的第1套筒部35a與端部側之第2套筒部35b、及固定於端部之端板35c。

第1套筒部35a與第2套筒部35b設置成使複數根纜線2不會由纜線支持構件31來分段而可在横向有效率地配置，或是為了使2根纜線支持構件31之間隔為固定。端板35c是圖6中無法表現之圓形的板，並具有比套筒部35a、b之外徑更大的直徑。利用端板35c，可限制纜線2之横向的 位置。

該第2實施形態中，纜線2亦配置成使其布線成略U字狀時位於比纜線保持構件35更外側，即，在彎曲部，會位於比纜線保持構件35更外周側。又，如圖6所示，纜線2之上端(外端)比端板35c更加朝上側(外側)突出。

接著，針對第2實施形態之組合體的變更例，在以下來說明。

前述實施形態中，纜線支持裝置3具有2根纜線支持構件31，但纜線支持構件31之根數並不限定於2，亦可為1以上之任意的整數。圖7顯示了第2實施形態之變更例的組合體1，在此，纜線支持裝置3具有1根纜線支持構件31。而，纜線支持構件31只有1根之情形可適用於利用在要求輕量且精巧之纜線支持構件的情形等。

圖8與圖9是個別顯示了第2實施形態之又一變更例的組合體1，任一情形中，纜線支持裝置3均具有3根纜線支持構件31。但，圖9所示之組合體1中，纜線2積層為3段。

其他實施形態

纜線支持裝置3具有複數根纜線支持構件31時，在相鄰之2根支持構件31之間，在本發明中亦可能會有使連結構件32之位置在長邊方向例如偏移半節距左右之實施形態。該實施形態中，相鄰之2根支持構件31會在其兩端部用夾緊模具來固定時，例如以偏移半節距左右之狀態來固定。又，為了避免纜線保持構件35之變形，設於連結構件32之保持構件安裝孔32d並非圓孔，而是使其在纜線支持構件31之長 邊方向變長之橢圓長孔。藉此，可維持連結構件32之節距以左右錯開的狀態，並且使纜線保持構件35垂直於纜線支持構件31來安裝。

如上所述，藉由偏移節距，彎曲部在直線部或是又變化成其相反的時點會在左右2根支持構件31之間來錯開，故，可獲得從支持構件31發出之振動與噪音降低的效果。

前述之各實施形態中，纜線保持構件35相對於纜線支持構件31，在纜線保持構件35之縱軸線35_AX周圍安裝成可旋轉，但在本發明中亦可為纜線保持構件35相對於纜線支持構件31安裝成不能旋轉的實施形態。又，纜線保持構件35之形狀亦不限於圓柱形，在本發明中亦可為任意之形狀。

前述之各實施形態中，並無使用收容複數條纜線2與支持構件31的纜線插通袋，但在本發明中亦可能為只有纜線2收容於纜線插通袋而纜線支持裝置3未收容於纜線插通袋的實施形態。

前述之各實施形態中，已說明纜線為水平地布線成略横U字狀者，但本發明中，纜線之布線方向亦可為垂直方向或是傾斜方向。

前述之各實施形態之支持構件31是具有線圈彈簧33，且藉由利用該彈簧33朝連續之連結構件32的關節面使壓縮力作用而使支持構件31之纜線支持性與可撓性兩方均成立的多關節型之構件，但纜線支持構件只要支持纜線而使纜線可平滑地描繪成U字狀即可，亦可為例如連結構件 用插銷來結合之鏈狀的類型、或連續之連結構件與1條帶狀薄板金屬彈簧來結合的類型等其他的多關節型。

接著，將調查完布線成横U字狀之本發明組合體1彎曲部高度實際上變成多少值的結果與專利文獻1之圖4所示之習知技術者相同類型(以下稱為「習知例」)來比較並顯示於表1與表2。表1是本發明之圖7所示之第2實施形態之變更例的測定結果，表2是本發明之圖1所示之第1實施形態的測定結果。實驗是藉由將U字之下邊側的端部固定成不動，且從拍攝U字之上邊側的端部以預定之衝程與速度來移動時之彎曲部高度D的動畫來測定而進行。此時之固定高度(纜線兩端部之上下的間隔)S以120mm而為固定，又U字之下邊側設有基礎面。

表1是顯示圖7之第2實施形態之變更例與習知例形態之衝程固定為1000mm，來改變移動速度時之彎曲部的高度D。

表2是顯示圖1之第1實施形態與習知例形態之衝程固定為2000mm，來改變移動速度時之彎曲部的高度D。

如上所述，根據本發明之組合體1，當彎曲部之高度D與固定高度S相比時雖較為增大，但其增大量，即(D-S)會抑制成習知例者的33%~57%。

1‧‧‧纜線與纜線支持裝置之組合體

2‧‧‧纜線

3‧‧‧纜線支持裝置

31‧‧‧纜線支持構件

33‧‧‧彈簧

35‧‧‧纜線保持構件

35_AX‧‧‧縱軸線

35a‧‧‧細縫

Claims (5)

1. 一種纜線與纜線支持裝置之組合體，其是具有布線成略U字狀且企圖使其中一端相對於另一端可重覆移動之至少1條纜線、與為了支持前述纜線而沿著前述纜線延伸之可彎曲成略U字狀的纜線支持裝置，其特徵在於：前述纜線支持裝置具備：具有沿著前述纜線之長邊方向而關節接合之複數個連結構件的纜線支持構件、與為了限制前述纜線而安裝於前述複數個連結構件之至少一部分的複數個棒狀纜線保持構件，又，前述纜線配置成使其相對於前述纜線保持構件，在前述略U字之彎曲部位於外周側，並比前述纜線支持裝置更朝外側突出。
2. 如請求項1之纜線與纜線支持裝置之組合體，其中前述纜線支持裝置具有並列配置之複數個前述纜線支持構件，又，前述複數個纜線支持構件透過前述複數個纜線保持構件來連結。
3. 如請求項1或2之纜線與纜線支持裝置之組合體，其中前述纜線保持構件相對於前述連結構件連結成可旋轉。
4. 如請求項2之纜線與纜線支持裝置之組合體，其中前述相鄰之2條纜線支持構件會配置成使前述連結構件之前述長邊方向的位置在前述複數個纜線支持構件所相鄰之2個纜線支持構件之間錯開。
5. 如請求項1~4中任一項之纜線與纜線支持裝置之組合體，其中前述纜線支持構件具有：插通於前述複數個連結構件中並對前述複數個連結構件朝前述長邊方向施加壓縮力的彈性構件。