CN207925304U - 一种自动切脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切脚装置，包括底座、治具支撑部、第一推动部、举升部和剪切部；其中，治具支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部上设置有朝向剪切部的第一滑轨，第二支撑部与第一支撑部通过第一滑轨滑动连接，第二支撑部用于固定放置产品治具；第一推动部与第二支撑部连接，以推动第二支撑部同步带动产品治具沿第一滑轨往复运动；举升部与底座固定连接，且与第一支撑部连接，以用于推动第一支撑部同步带动第二支撑部升降运动；剪切部与底座连接，以用于按预定剪切位置剪切产品治具上所放置产品的待剪切引脚。通过以上方式，本实用新型自动切脚装置，结构简单，操作方便，可有效提高切脚加工效率，并降低生产成本。

Description

一种自动切脚装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，具体涉及一种自动切脚装置。

背景技术

在电感器的制作过程中，需先进行线圈绕制，并设置引出线以与其他设备的引脚连接，而在线圈绕制好之后，线圈的引出线往往产长短不一，故需进一步对引出线进行修整，即切脚。对线圈进行切脚，目前较多是采用人工剪切，耗时费力，人工成本高，生产效率低；而现有的一些引线切脚机，结构复杂，生产成本高，且使用不方便，不能有效提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动切脚装置，结构简单，操作方便，可有效提高切脚加工效率，并降低生产成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动切脚装置，包括：底座、治具支撑部、第一推动部、举升部和剪切部，所述治具支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部上设置有朝向所述剪切部的第一滑轨，所述第二支撑部与所述第一支撑部通过所述第一滑轨滑动连接，所述第二支撑部用于固定放置产品治具；所述第一推动部与所述第二支撑部连接，以推动所述第二支撑部同步带动所述产品治具沿所述第一滑轨往复运动；所述举升部与所述底座固定连接，且与所述第一支撑部连接，以用于推动所述第一支撑部同步带动所述第二支撑部升降运动；所述剪切部与所述底座连接，且与所述第一支撑部平行相对设置，以用于按预定剪切位置剪切所述产品治具上所放置产品的待剪切引脚。

根据本实用新型一具体实施例，所述剪切部包括基准定位块和剪切件，所述剪切件包括切刀支撑座、切刀安装部、切刀和第二推动部；所述基准定位块与所述底座固定连接；所述切刀支撑座与所述基准定位块连接，所述切刀支撑座上设有下刀模，所述下刀模上设有引脚卡槽，所述引脚卡槽用于卡置所述待剪切引脚；所述切刀安装于所述切刀安装部上，所述切刀安装部与所述切刀支撑座可伸缩连接；所述第二推动部与所述底座固定连接，以推动所述切刀安装部带动所述切刀沿所述下刀模伸缩剪切所述引脚卡槽上的待剪切引脚。

根据本实用新型一具体实施例，还包括精准定位部和第三推动部，所述第三推动部与所述第二支撑部固定连接，且与所述精准定位部固定连接，用于推动所述精准定位部往复运动，以将所述待剪切引脚抵合定位于所述引脚卡槽。

根据本实用新型一具体实施例，所述剪切件为多个。

根据本实用新型一具体实施例，所述剪切件彼此独立平行排布；所述基准定位块上设置有与所述第一滑轨导向相同的第二滑轨，所述切刀支撑座与所述基准定位块通过所述第二滑轨滑动连接，且所述切刀支撑座上背离所述产品治具的一端与所述基准定位块通过柔性复位部件连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述柔性复位部件为复位弹簧。

根据本实用新型一具体实施例，所述剪切部上还设置有限位结构，以用于限定所述切刀支撑座复位。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供一种自动切脚装置，结构简单，操作方便，可实现自动化生产操作，切脚加工效率高，生产成本低。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型自动切脚装置一实施例某一角度的结构示意图；

图2是图1所示自动切脚装置另一角度的结构示意图；

图3是图2中A处剪切部的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的，而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请一并参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型自动切脚装置一实施例某一角度的结构示意图，图2是图1所示自动切脚装置另一角度的结构示意图，图3是图2中A处剪切部的局部放大结构示意图。图1和图2中示出了固定放置于产品治具上、带有待剪切引脚的产品，本实用新型自动切脚装置的主要功能是实现按预定剪切位置剪切待剪切引脚。

如图1、图2和图3所示，本实施例自动切脚装置包括底座10、治具支撑部20、第一推动部30、举升部40和剪切部50。

其中，底座10主要起支撑固定作用，治具支撑部20包括第一支撑部22和第二支撑部24，第一支撑部22上设有朝向剪切部的第一滑轨221，该第一滑轨221具体为线性滑轨，第二支撑部24与第一支撑部22通过第一滑轨221滑动连接，第二支撑部24用于固定放置产品治具26。产品治具26可拆卸固定于第二支撑部24上，而产品治具26上放置有待加工的产品28。

第一推动部30与第二支撑部24连接，以用于推动第二支撑部24同步带动产品治具26沿第一滑轨221往复运动。第一推动部30主要由气缸构成，具体可采用推动方向与第一滑轨221导向相同的滑台气缸。当然，第一推动部30也可采用其他动力装置，如电机等。

举升部40主要由气缸构成，举升部40与底座10固定连接，且与第一支撑部22连接，以用于通过推动第一支撑部22同步带动第二支撑部24升降运动。当然，举升部40也可采用电机等其他动力装置。另外，为了增加结构的平衡稳固性，在举升部两侧对称设置有限位导向结构42，限位导向结构42以用于限定第一支撑部22相对底座10沿举升部40的举升方向运动。限位导向结构42具体包括固定设于底座10上的中空限位导向管421和固定于第一支撑部22上的限位杆422，中空限位导向管421平行于举升部40，限位杆422套设于中空限位导向管421内，举升部40推动第一支撑部22升降运动的同时，限位杆422沿中空限位导向管421伸缩运动。

剪切部50与底座10连接，且与第一支撑部22平行相对设置，以用于按预定剪切位置剪切产品治具26上所放置产品28的待剪切引脚。

剪切部50具体包括基准定位块51和剪切件52。其中，剪切件52包括切刀支撑座53、切刀安装部54、切刀55和第二推动部56；基准定位块51与底座10固定连接，基准定位块51上具有基准定位面511，切刀支撑座53与基准定位块51连接，切刀支撑座53上设有下刀模531，下刀模531上设有引脚卡槽532，该引脚卡槽532用于卡置产品28上待剪切的引脚。切刀55安装于切刀安装部54上，为使便于更换维修，切刀55可采用可拆卸安装；切刀安装部54与切刀支撑座53可伸缩连接，具体可通过弹簧可伸缩连接。第二推动部56与底座10固定连接，以推动切刀安装部54带动切刀55沿下刀模531伸缩剪切引脚卡槽532上待剪切的引脚。第二推动部56主要由气缸构成，此外，也可采用其他动力装置，如电机等。

在使用过程中，先将产品28按预设的位置放置于产品治具26上，而后通过控制举升部40推动治具支撑部20中的第一支撑部22同步带动第二支撑部24及固定于第二支撑部24上的产品治具26升至预设高度，再通过第一推动部30推动第二支撑部24同步带动产品治具26沿第一滑轨221向剪切部50运动，当第二支撑部24抵到剪切部50上基准定位块51的基准定位面511时，第一推动部30停止施力，第二支撑部24停止向前运动，产品治具26上产品28的待剪切引脚停留在引脚卡槽532上方，完成初定位；随后通过举升部40带动整个治具支撑部20和产品治具26一同下降，直至产品28的待剪切引脚卡置于引脚卡槽532；再通过第二推动部56推动切刀安装部54带动切刀55沿下刀模531向下运动，剪切引脚卡槽532卡置的待剪切引脚，剪切完成再按相反的路径退回，操作方便。

此外，自动切脚装置还可包括精准定位部60和第三推动部70，第三推动部70具体为滑台气缸，当然也可为其他动力装置；第三推动部70与第二支撑部24固定连接，且与精准定位部60固定连接，用于推动精准定位部60往复运动，以将产品28上的待剪切引脚抵合定位于引脚卡槽532，并在剪切完成后松开复位。具体地，第三推动部70的推行方向与第一推动部30相同，第三推动部70可推动精准定位部60往复运动，使其与下刀模531共同抵合固定产品28待剪切的引脚伸出部位，进而使将产品28上待剪切的引脚抵合定位于引脚卡槽532，并在剪切完成后松开复位。经过初定位后，产品28的待剪切引脚卡置于引脚卡槽532，再通过如上方式进行精定位，可使待剪切引脚按预定的剪切位置卡置于引脚卡槽532内，定位剪切精确。

在本实施例中，产品治具26上所放置产品28的个数为六个，相应地，剪切件52为六个，从而可同时对产品治具26上的多个产品28同批进行加工切脚。在其他实施例中，剪切件52也可单个设置，或者采用其他多个设置，如设置3个、5个、8个等。

在本实施例中，各剪切件52彼此独立平行排布；并且，基准定位块51上还设置有与第一滑轨221导向相同的第二滑轨512，切刀支撑座53与基准定位块51通过第二滑轨512滑动连接，且切刀支撑座53上背离产品治具26的一端与基准定位块51通过柔性复位部件513连接。其中，柔性复位部件513为复位弹簧，也可采用其他柔性结构部件。通过以上结构的设置，对于同时对多个产品28进行加工切脚的情况，在进行初步基准定位时，由于同一批产品28尺寸可能存在差异，部分产品28推动其所对应剪切件的切刀支撑座53同时带动装设切刀55的切刀安装部54沿第二滑轨512向前运动，但由于切刀支撑座53和切刀安装部54、切刀55整体运动，因而并不影响引脚的定位，同样可实现按预定剪切位置准确切脚；而在切脚完成之后，压力消除后，柔性复位部件513可推动切刀支撑座53连同切刀安装部54和切刀55一并复位。

另外，剪切部50上还可设置有限位结构57，具体包括开设于切刀支撑坐53上的限位槽571、设于基准定位块51上且位于限位槽571对应位置内的定位通孔572，以及插设于定位通孔572中的定位销(图中未示出)。此外，限位结构57可采用其他限位方式，如卡扣限位，具体地，卡扣一端连接切刀支撑座53，柔性复位部件513未受压缩状态，切刀支撑座53通过卡扣与基准定位块51扣接，当切刀支撑座53被推动沿第二滑轨512向前运动，扣接松开，柔性复位部件513受压；当柔性复位部件513所受压力消除，推动切刀支撑座53复位，当复位到其所对应的定位面时，卡扣扣接，且可避免切刀支撑座53在惯性作用下运动脱离定位面。通过该结构的设置，对于初定位时产品28推动切刀支撑座53向前运动，柔性复位部件513受压缩，而对于恢复力过大的情况，可通过限位结构57限定切刀支撑座53复位，避免其复位脱离定位面。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动切脚装置，其特征在于，包括：底座、治具支撑部、第一推动部、举升部和剪切部，所述治具支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部上设置有朝向所述剪切部的第一滑轨，所述第二支撑部与所述第一支撑部通过所述第一滑轨滑动连接，所述第二支撑部用于固定放置产品治具；所述第一推动部与所述第二支撑部连接，以推动所述第二支撑部同步带动所述产品治具沿所述第一滑轨往复运动；所述举升部与所述底座固定连接，且与所述第一支撑部连接，以用于推动所述第一支撑部同步带动所述第二支撑部升降运动；所述剪切部与所述底座连接，且与所述第一支撑部平行相对设置，以用于按预定剪切位置剪切所述产品治具上所放置产品的待剪切引脚。

2.根据权利要求1所述的自动切脚装置，其特征在于，所述剪切部包括基准定位块和剪切件，所述剪切件包括切刀支撑座、切刀安装部、切刀和第二推动部；所述基准定位块与所述底座固定连接；所述切刀支撑座与所述基准定位块连接，所述切刀支撑座上设有下刀模，所述下刀模上设有引脚卡槽，所述引脚卡槽用于卡置所述待剪切引脚；所述切刀安装于所述切刀安装部上，所述切刀安装部与所述切刀支撑座可伸缩连接；所述第二推动部与所述底座固定连接，以推动所述切刀安装部带动所述切刀沿所述下刀模伸缩剪切所述引脚卡槽上的待剪切引脚。

3.根据权利要求2所述的自动切脚装置，其特征在于，还包括精准定位部和第三推动部，所述第三推动部与所述第二支撑部固定连接，且与所述精准定位部固定连接，用于推动所述精准定位部往复运动，以将所述待剪切引脚抵合定位于所述引脚卡槽。

4.根据权利要求3所述的自动切脚装置，其特征在于，所述剪切件为多个。

5.根据权利要求4所述的自动切脚装置，其特征在于，所述剪切件彼此独立平行排布；所述基准定位块上设置有与所述第一滑轨导向相同的第二滑轨，所述切刀支撑座与所述基准定位块通过所述第二滑轨滑动连接，且所述切刀支撑座上背离所述产品治具的一端与所述基准定位块通过柔性复位部件连接。

6.根据权利要求5所述的自动切脚装置，其特征在于，所述柔性复位部件为复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的自动切脚装置，其特征在于，所述剪切部上还设置有限位结构，以用于限定所述切刀支撑座复位。