CN102554075B - 立式元件引脚剪短器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种立式元件引脚剪短器，包括底座装置、剪脚座及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀和铰接弯刀，剪脚座开设有用于容置剪脚刀组的刀盒，铰接弯刀的中部开设有铰接孔，铰接弯刀的刀刃与固定切刀的上部抵靠；剪脚座的下部装设有开合滑块，该开合滑块装设有开合销，铰接弯刀设有长孔，开合销穿过该长孔。本发明立式元件引脚剪短器结构简单紧凑、体积小，可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工的立式元件引脚剪短器，该立式元件引脚剪短器不依附于插件机本体，转动所述剪脚座即可以实现转向，对立式元件非统一横向布置或纵向布置的PCB电路板也可以进行引脚剪短加工。

Description

立式元件引脚剪短器

技术领域

本发明涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种立式元件引脚剪短器。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

但在实际的生产加工中，将立式元件插入到PCB电路板上之后，需要将立式元件的引脚进行剪短处理，以便于电子元件的焊接加固，而现有的剪脚器只能用于对卧式元件的引脚进行剪短处理，无法用于引脚间距较小的立式元件，且该类剪脚器依附于插件机本体，不能将其转向，因此只能对立式元件统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板进行插件加工，对立式元件非统一横向布置或纵向布置的PCB电路板则难以加工，难以满足插件加工的需求，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工的立式元件引脚剪短器，该立式元件引脚剪短器不依附于插件机本体，结合底座装置可以实现转向，对立式元件非统一横向布置或纵向布置的PCB电路板也可以进行引脚剪短加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式元件引脚剪短器，包括底座装置、装设于底座装置的剪脚座及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀和铰接弯刀，所述剪脚座开设有用于容置剪脚刀组的刀盒，所述固定切刀装设于刀盒的一侧，该刀盒装设有铰接销，所述铰接弯刀的中部开设有铰接孔，交接销穿过该铰接孔，铰接弯刀的刀刃与固定切刀的上部抵靠；所述剪脚座的下部装设有可上下活动的开合滑块，该开合滑块装设有开合销，所述铰接弯刀的下部开设有倾斜设置的长孔，所述开合销穿过该长孔。

其中，所述刀盒内装设有线脚漏槽，所述固定切刀和铰接弯刀的中部开设有用于线脚漏槽穿过的缺口。

其中，所述线脚漏槽呈半圆槽状，该半圆槽状的线脚漏槽从剪脚座的一侧穿入，先进入刀盒，再穿过所述固定切刀和铰接弯刀的缺口，最后从剪脚座的另一侧穿出。

进一步，所述线脚漏槽的一端设置有进气接口，该线脚漏槽的另一端设置有废料排出管接口。

优选的，所述底座装置包括固定底座、装设于固定底座的转动套及套接于转动套的空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面向匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接，所述固定底座装设有用于驱动所述转动套转动的转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及装设于所述固定底座的升降气缸，支撑组件的一端与所述固定底座连接，支撑组件的另一端与拨叉的中部铰接，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于该环槽内；所述剪脚座的下端与所述空心转轴的上端连接。

其中，所述支撑组件包括调节杆及连接头，该调节杆的上端与所述固定底座螺纹连接，该调节杆的下端与连接头螺纹连接，该连接头与所述拨叉的中部铰接。

优选的，所述转角驱动装置包括设置于所述转动套的转角轮及装设于所述固定底座的伺服电机，该伺服电机的主轴与该转角轮传动连接。

其中，所述剪脚座的下端装设有连接底座，该连接底座内套装有开合连杆，该开合连杆的上端穿过所述空心转轴后与所述开合滑块螺纹连接；所述空心转轴的下端装设有开合气缸，该开合气缸的活塞杆与所述开合连杆的下端连接。

优选的，所述升降气缸与所述固定底座固定连接，该升降气缸的活塞杆装设有联动接头，该联动接头装设有联动销，所述拨叉的尾部开设有联动长孔，联动销穿入或穿过该联动长孔。

另一优选的，所述升降气缸的缸体与所述固定底座铰接，该升降气缸的活塞杆与拨叉的尾部铰接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种立式元件引脚剪短器，包括底座装置、装设于底座装置的剪脚座及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀和铰接弯刀，所述剪脚座开设有用于容置剪脚刀组的刀盒，所述固定切刀装设于刀盒的一侧，该刀盒装设有铰接销，所述铰接弯刀的中部开设有铰接孔，交接销穿过该铰接孔，铰接弯刀的刀刃与固定切刀的上部抵靠；所述剪脚座的下部装设有可上下活动的开合滑块，该开合滑块装设有开合销，所述铰接弯刀的下部开设有倾斜设置的长孔，所述开合销穿过该长孔，该长孔与水平面之间的夹角为30°至60°，本发明所述立式元件引脚剪短器不仅结构简单紧凑、体积小，还可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工的立式元件引脚剪短器，该立式元件引脚剪短器不依附于插件机本体，转动所述剪脚座即可以实现转向，对立式元件非统一横向布置或纵向布置的PCB电路板也可以进行引脚剪短加工，实用性较强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一隐藏底座装置时的立体结构示意图。

图3为本发明实施例一隐藏底座装置时的立体结构分解示意图。

图4为本发明实施例一的三组剪脚刀组一种布局方式的立体结构分解示意图。

图5为本发明实施例一的三组剪脚刀组另一种布局方式的立体结构分解示意图。

图6为本发明实施例一的底座装置的立体结构示意图。

图7为本发明实施例一的底座装置隐藏固定底座时的立体结构示意图。

图8为本发明实施例一的底座装置隐藏固定底座时的立体结构分解示意图。

图9为本发明实施例二的一组剪脚刀组的立体结构示意图。

图10为本发明实施例三的两组剪脚刀组的立体结构示意图。

图11为本发明实施例四的底座装置隐藏固定底座时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如附图1至图8所示为本发明所述立式元件引脚剪短器的实施例一，见图2至图4，包括底座装置、装设于底座装置的剪脚座1及剪脚刀组，该剪脚刀组包括固定切刀2和铰接弯刀3，所述剪脚座1开设有用于容置剪脚刀组的刀盒4，所述固定切刀2装设于刀盒4的一侧，该刀盒4装设有铰接销5，所述铰接弯刀3的中部开设有铰接孔6，交接销穿过该铰接孔6，铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部抵靠；所述剪脚座1的下部装设有可上下活动的开合滑块7，该开合滑块7装设有开合销8，所述铰接弯刀3的下部开设有倾斜设置的长孔9，所述开合销8穿过该长孔9，该长孔9与水平面之间的夹角为30°至60°，优选的实施方式是该长孔9与水平面之间的夹角为45°。

见图3和图4，当立式元件被插入到PCB电路板的插装孔中后，立式元件的引脚的末端伸入到固定切刀2和铰接弯刀3之间的间隙内，随后所述开合滑块7向上移动，并带动开合销8一起向上移动，该开合销8在长孔9内向上移动，并推动所述铰接弯刀3绕所述铰接销5逆时针转动，使铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部抵靠，从而将伸入到该间隙位置的引脚剪掉，从而实现立式元件的引脚剪短功能；引脚被剪断之后，所述开合滑块7向下移动，并带动开合销8一起向下移动，该开合销8在长孔9内向下移动，并推动所述铰接弯刀3绕所述铰接销5顺时针转动，使铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部远离，以便于对其它的引脚进行剪短加工。

见图2至图4，优选的实施方式是：所述剪脚刀组的数量为三组，该三组剪脚刀组并列于所述刀盒4内。本实施例的三组剪脚刀组按图4中的布局布置，其中位于前方的两组剪脚刀组动作过程按上述过程动作，第三组剪脚刀组中铰接弯刀3的转动方向与位于前方的两组剪脚刀组的转动方向相反。当对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工时，可以选用任意相邻的两组剪脚刀组分别对立式元件的两个引脚进行剪短加工；当对引脚间距稍微大一点的立式元件进行剪短加工时，可以选用相距较远的两组剪脚刀组分别对立式元件的两个引脚进行剪短加工。

当然，所述三组剪脚刀组还可以按照如图5所示的方式排列，同样也能达到引脚剪断的技术效果。

本发明所述立式元件引脚剪短器不仅结构简单紧凑、体积小，还可以对引脚间距较小的立式元件进行剪短加工的立式元件引脚剪短器，该立式元件引脚剪短器不依附于插件机本体，转动所述剪脚座1即可以实现转向，对立式元件非统一横向布置或纵向布置的PCB电路板也可以进行引脚剪短加工，实用性较强。

见图3，本实施例的所述刀盒4内装设有线脚漏槽10，所述固定切刀2和铰接弯刀3的中部开设有用于线脚漏槽10穿过的缺口11，当过长的引脚被剪断之后，引脚废料落入到该线脚漏槽10内，便于对引脚废料进行收集，防止引脚废料到处散落而影响插件机设备的周围环境。

本实施例的所述线脚漏槽10呈半圆槽状，该半圆槽状的线脚漏槽10从剪脚座1的一侧穿入，先进入刀盒4，再穿过所述固定切刀2和铰接弯刀3的缺口11，最后从剪脚座1的另一侧穿出。具体的，所述线脚漏槽10的一端设置有进气接口12，该线脚漏槽10的另一端设置有废料排出管接口13。

由于所述线脚漏槽10的空间有限，只能容置数量不多的引脚废料，将进气接口12与供气设备连接，通过向进气接口12鼓入气体，该气体从废料排出管接口13排出，并将线脚漏槽10内的引脚废料带出，从而实现引脚废料的排出功能，使所述线脚漏槽10能搜集更多的引脚废料，结构简单，实用性更强。当然，也可以采用从废料排出管接口13抽气的方式将引脚废料倒吸至从废料排出管接口13排出。

本实施例的所述刀盒4的上部装设有刀盖，该刀盖与所述剪脚座1连接，该刀盖的设置用于保护所述铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部，防止插件机的其它部件与铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部发生碰撞而损坏；此外，该刀盖还可以提高刀盒4的气密性，方便剪断后的废料被顺利地吹送走。

如图6至图8所示为本发明的所述底座装置，包括固定底座14、装设于固定底座14的转动套15及套接于转动套15的空心转轴16，所述空心转轴16的外壁设置有下沉联动面17，该转动套15的内壁设置有与下沉联动面17向匹配的凸起联动面18，该凸起联动面18与下沉联动面17抵接，所述固定底座14装设有用于驱动所述转动套15转动的转角驱动装置，还包括拨叉19、支撑组件及装设于所述固定底座14的升降气缸20，支撑组件的一端与所述固定底座14连接，支撑组件的另一端与拨叉19的中部铰接，拨叉19的尾部与所述升降气缸20的活塞杆铰接，拨叉19的两个分支的内侧均设置有拨销21，所述空心转轴16的外壁开设有环槽22，所述拨销21活动嵌设于环槽22内。

见图6至图8，本实施例在实际使用中，所述升降气缸20的活塞杆在气压控制下做伸出或回缩动作时，带动拨叉19的尾部上下摆动，使拨叉19的两个分支做反向地上下摆动，所述拨销21同步上下移动并所述环槽22和所述空心转轴16上下移动，从而实现剪脚器的上下升降动作。

见图7和图8，所述转动套15在转角驱动装置的作用下转动，由于凸起联动面18与下沉联动面17抵接，所述空心转轴16与该转动套15同步转动，从而实现剪脚器的转向动作；所述空心转轴16在转动套15内上下移动时，不影响所述凸起联动面18与下沉联动面17之间的抵接关系，从而不会影响所述空心转轴16与该转动套15的同步转动，使本发明所述立式元件引脚剪短器既能实现剪脚座1的上下升降功能，又能实现剪脚座1的转向功能，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板也能实现立式元件的引脚剪短加工，实用性强。

见图7和图8，本实施例的所述支撑组件包括调节杆23及连接头24，该调节杆23的上端与所述固定底座14螺纹连接，该调节杆23的下端与连接头24螺纹连接，该连接头24与所述拨叉19的中部铰接。

通过旋动调节杆23可以调节该调节杆23相对于所述固定底座14的高度位置，从而调节所述拨叉19的高度位置，进而达到调节所述空心转轴16和剪脚器的升降行程，便于将立式元件的引脚剪短至设计长度，提高引脚剪短的精确度。

见图7和图8，本实施例的所述转角驱动装置包括设置于所述转动套15的转角轮25及装设于所述固定底座14的伺服电机26，该伺服电机26的主轴与该转角轮25传动连接。具体的，所述伺服电机26的主轴装设有主动同步轮，所述转角轮25为从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接。

通过电路控制来实现伺服电机26的主轴的正向或反向转动，并带动转角轮25和转动套15转动，从而实现所述转角驱动装置的驱动功能，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接，以防止伺服电机26的主轴或转角轮25与皮带打滑而造成转向驱动精确度降低，提高立式插件机的加工质量。

本实施例的所述剪脚座1的下端装设有连接底座27，该连接底座27内套装有开合连杆28，该开合连杆28的上端穿过所述空心转轴16后与所述开合滑块7螺纹连接；所述空心转轴16的下端装设有开合气缸29，该开合气缸29的活塞杆与所述开合连杆28的下端连接。

在插件机设备的组装过程中，将开合气缸29的活塞杆与该开合连杆28的下端连接，即可完成驱动部分的组装工作，提高插件机设备的组装效率。开合气缸29的活塞杆做伸出和回缩动作时，开合连杆28在所述空心转轴16内上下移动，并带动开合滑块7上下移动，从而控制所述铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部相互靠近或远离。

见图7和图8，本实施例的所述升降气缸20与所述固定底座14固定连接，该升降气缸20的活塞杆装设有联动接头30，该联动接头30装设有联动销31，所述拨叉19的尾部开设有联动长孔32，联动销31穿入或穿过该联动长孔32。

当所述升降气缸20的活塞杆做伸出和回缩动作时，联动销31在联动长孔32内做适当的滑动，从而避免活塞杆相对于缸体摆动而造成升降气缸20卡死，减小该升降气缸20的磨损，保证升降气缸20的正常工作。

本实施例的所述连接底座27的上端装设有弹簧，该弹簧的两端分别与连接底座27的上端和所述开合滑块7的底部连接。该开合滑块7及所述开合连杆28失去外力作用时，开合滑块7在该弹簧的作用下向上移动，使铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部抵靠，避免此时立式元件的引脚深入到铰接弯刀3的刀刃与固定切刀2的上部之间的间隙内而损害铰接弯刀3的刀刃，同时防止其它杂物落入到所述刀盒4内而影响其正常工作。

如图9所示为本发明实施例二的剪脚刀组，与上述实施例一的不同之处在于：所述剪脚刀组的数量为一组，按照设计需求增加固定切刀2和铰接弯刀3的厚度，该技术方案可以对所有引脚间距小于该厚度的立式元件的引脚进行剪短加工，适用性较广。

如图10所示为本发明实施例三的剪脚刀组，与上述实施例一的不同之处在于：所述剪脚刀组的数量为两组，按照设计需求增加其中一组剪脚刀组的固定切刀2和铰接弯刀3的厚度，该两组剪脚刀组分别对立式元件的两个引脚进行剪短加工，该技术方案可以对所有引脚间距在该两个剪脚刀组间距范围内的立式元件的引脚进行剪短加工，适用性较广。

如图11所示为本发明实施例四，与上述实施例一的不同之处在于：所述升降气缸20的缸体与所述固定底座14铰接，该升降气缸20的活塞杆与拨叉19的尾部铰接。

当所述升降气缸20的活塞杆做伸出和回缩动作时，该升降气缸20的两端均可以做适当的适应性活动，同样可以避免活塞杆相对于缸体摆动而造成升降气缸20卡死，减小该升降气缸20的磨损，保证升降气缸20的正常工作。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.立式元件引脚剪短器，包括底座装置、装设于底座装置的剪脚座（1）及剪脚刀组，其特征在于：所述剪脚刀组包括固定切刀（2）和铰接弯刀（3），所述剪脚座（1）开设有用于容置剪脚刀组的刀盒（4），所述固定切刀（2）装设于刀盒（4）的一侧，该刀盒（4）装设有铰接销（5），所述铰接弯刀（3）的中部开设有铰接孔（6），交接销穿过该铰接孔（6），铰接弯刀（3）的刀刃与固定切刀（2）的上部抵靠；所述剪脚座（1）的下部装设有可上下活动的开合滑块（7），该开合滑块（7）装设有开合销（8），所述铰接弯刀（3）的下部开设有倾斜设置的长孔（9），所述开合销（8）穿过该长孔（9）；

所述底座装置包括固定底座（14）、装设于固定底座（14）的转动套（15）及套接于转动套（15）的空心转轴（16），所述空心转轴（16）的外壁设置有下沉联动面（17），该转动套（15）的内壁设置有与下沉联动面（17）向匹配的凸起联动面（18），该凸起联动面（18）与下沉联动面（17）抵接，所述固定底座（14）装设有用于驱动所述转动套（15）转动的转角驱动装置；

还包括拨叉（19）、支撑组件及装设于所述固定底座（14）的升降气缸（20），支撑组件的一端与所述固定底座（14）连接，支撑组件的另一端与拨叉（19）的中部铰接，拨叉（19）的尾部与所述升降气缸（20）的活塞杆铰接，拨叉（19）的两个分支的内侧均设置有拨销（21），所述空心转轴（16）的外壁开设有环槽（22），所述拨销（21）活动嵌设于该环槽（22）内；所述剪脚座（1）的下端与所述空心转轴（16）的上端连接。

2.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述刀盒（4）内装设有线脚漏槽（10），所述固定切刀（2）和铰接弯刀（3）的中部开设有用于线脚漏槽（10）穿过的缺口（11）。

3.根据权利要求2所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述线脚漏槽（10）呈半圆槽状，该半圆槽状的线脚漏槽（10）从剪脚座（1）的一侧穿入，先进入刀盒（4），再穿过所述固定切刀（2）和铰接弯刀（3）的缺口（11），最后从剪脚座（1）的另一侧穿出。

4.根据权利要求3所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述线脚漏槽（10）的一端设置有进气接口（12），该线脚漏槽（10）的另一端设置有废料排出管接口（13）。

5.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述支撑组件包括调节杆（23）及连接头（24），该调节杆（23）的上端与所述固定底座（14）螺纹连接，该调节杆（23）的下端与连接头（24）螺纹连接，该连接头（24）与所述拨叉（19）的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述转角驱动装置包括设置于所述转动套（15）的转角轮（25）及装设于所述固定底座（14）的伺服电机（26），该伺服电机（26）的主轴与该转角轮（25）传动连接。

7.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述剪脚座（1）的下端装设有连接底座（27），该连接底座（27）内套装有开合连杆（28），该开合连杆（28）的上端穿过所述空心转轴（16）后与所述开合滑块（7）螺纹连接；所述空心转轴（16）的下端装设有开合气缸（29），该开合气缸（29）的活塞杆与所述开合连杆（28）的下端连接。

8.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述升降气缸（20）与所述固定底座（14）固定连接，该升降气缸（20）的活塞杆装设有联动接头（30），该联动接头（30）装设有联动销（31），所述拨叉（19）的尾部开设有联动长孔（32），联动销（31）穿入该联动长孔（32）。

9.根据权利要求1所述的立式元件引脚剪短器，其特征在于：所述升降气缸（20）的缸体与所述固定底座（14）铰接。

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