CN201491468U - 一种立式插件机的底座装置 - Google Patents

Abstract

一种立式插件机的底座装置，包括开有圆孔的剪脚底板，剪脚底板上装有轴承座，所述轴承座上依次装有轴承、轴承盖、螺母、底座主杆及剪脚座，底座主杆穿过轴承座及剪脚底板装接有主杆同步轮，主杆同步轮上部设有与第一伺服马达连接的转角同步带；还包括通过旋转上升连接座与主杆同步轮安装有底座滑块副，底座滑块副装两侧装有连接座及轴承，底座滑块副下端装接有主齿条滑块，主齿条滑块与转动轴啮合连接，转动轴一端穿过轴承座与带轮连接，带轮通过同步带与同步轮连接，该同步轮装于第二伺服马达的转轴上，还包括一端与剪脚座连接，并活动穿过轴承座、剪脚底板、主杆同步轮与主齿条滑块连接的底座连杆。本实用新型噪音小、速度快，容易维修、安装。

Description

一种立式插件机的底座装置

技术领域

本实用新型涉及一种立式插件机，具体地说是一种立式插件机的底座装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插设到电路板上指定位置的机器设备。底座剪脚器装置是插件机很重要的部件之一，底座剪脚器装置将插设在电路板上的元器件的底脚剪除并使元器件弯折，目前插件机的底座装置一般为气缸推动整个结构频繁工作，稳定性差，速度较慢，使用不方便，在工作的过程中产生的哨音较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、速度快、噪音小的立式插件机的底座装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种立式插件机的底座装置，包括开有圆孔的剪脚底板，剪脚底板上装有轴承座，所述轴承座上依次安装有轴承、轴承盖、螺母、底座主杆及剪脚座，底座主杆和剪脚座固定连接，底座主杆穿过轴承座及剪脚底板安装连接有主杆同步轮，底座主杆与主杆同步轮活动连接，主杆同步轮上端设有与第一伺服马达连接的转角同步带；还包括通过旋转上升连接座与主杆同步轮安装有底座滑块副，上升连接座与底座主杆固定连接，底座滑块副装两侧装有连接座及轴承，该底座滑块副下端还装接有主齿条滑块，该主齿条滑块啮合连接有转动轴，转动轴一端穿过轴承座与带轮连接，该带轮通过同步带与同步轮连接，该同步轮装于第二伺服马达的转轴上，还包括上端与剪脚座连接，并活动穿过轴承座、剪脚底板、主杆同步轮，且与主齿条滑块固定连接的底座连杆。所述底座滑块副及主齿条滑块通过底座本体装于立式固定块上，该固定块装于剪脚底板上，底座本体上装有中部开有孔的压盖，底座滑块副下问开有圆孔，压盖上通过滚珠压盖依次装有滚珠槽及滚珠。

作为对上述方案的改进，所述剪脚底板上装有7字形光电开头座，该光电开关座上装设有光电开关。所述转动轴两端通过轴承与轴承座装接。所述第一伺服马达通过L形马达座装于剪脚底板上，第一伺服马达的转轴上装有底座同步轮，同步带装于该底座同步轮上。所述第二伺服马达装于第二马达座上。所述的底座可装于底座遮盖内。

本实用新型的有益效果为：采用本实用新型的立式插件机，通过伺服马达控制剪脚座的旋转和升降，工作速度快，稳定性好，噪音小，容易维修及安装。

附图说明

附图1为本实用新型分解状态结构示意图；附图2为本实用新型组装后结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

如附图1、2所示，一种立式插件机的底座装置，包括开有圆孔的剪脚底板9，剪脚底板9上装有轴承座8，所述轴承座8上依次安装有轴承6、轴承盖5、螺母4、底座主杆3及剪脚座1，底座主杆3与剪脚座1固定连接，底座主杆3穿过轴承座8及剪脚底板9安装连接有主杆同步轮41，底座主杆3与主杆同步轮41活动连接，底座主杆3既可随着主杆同步轮41旋转，也可以在主杆同步轮41内上下运动，主杆同步轮41上端设有与第一伺服马达43连接的转角同步带42，第一伺服马达43通过L形马达座44装于剪脚底板9上，第一伺服马达43的转轴上装有底座同步轮45，该底座同步轮45通过转角同步带42与主杆同步轮41连接；还包括通过旋转上升连接座34与主杆同步轮41安装的底座滑块副36，上升连接座34与底座主杆3固定连接，底座滑块副36装两侧装有连接座37及轴承33，该底座滑块副36下端还装接有主齿条滑块28，该主齿条滑块啮合28与转动轴27啮合连接有，转动轴27两端通过轴承18与轴承座17连接，转动轴27一端穿过轴承座17与带轮20连接，该带轮20通过上升同步带19与同步轮23连接，该同步轮23装于第二伺服马达22的转轴上，还包括上端与剪脚座2连接，并活动穿过轴承座8、剪脚底板9、主杆同步轮41，且与主齿条滑块28固定连接的底座连杆2。底座滑块副36及主齿条滑块28通过底座本体16装于立式固定块15上，该固定块15装于剪脚底板9上，底座本体16上装有中部开有孔的压盖31，底座滑块副36下部开有圆孔，压盖31上通过滚珠压盖29依次装有滚珠槽30及滚珠35。剪脚底板9上装有7字形光电开头座40，该光电开关座40上装设有光电开关39，第二伺服马达22装于第二马达座21上。本实用新型的底座装置还可装于底座遮盖46上，有效防止灰尘的尘物的进入，影响本实用新型的使用寿命。

本实用新型的工作原理：第一伺服马达带动底座同步轮转动，进而带动同步带转动，同步带带动主杆同步轮转动，由于主杆同步轮与底座主杆连接，而底座主杆与剪脚座固定连接，从而带动剪脚座转动。第二伺服马达带动同步带转动，同步带带动带轮，由于带轮和转动轴安装连接，转动轴与主齿条滑块啮合连接，从而带动主齿条滑块上下移动，由于主齿条滑块上装有与剪脚座固定连接的底座连杆，主齿条滑块上下移动的时候带动剪脚座上下运动，当底座上升到指定的参数时，滚珠打到滚珠槽里，底座停止上升，此时，主齿条滑块继续上升，主齿条滑块通过底座连杆给剪脚座施加压力形成剪脚。

Claims (7)

1.一种立式插件机的底座装置，包括开有圆孔的剪脚底板(9)，剪脚底板上装有轴承座(8)，其特征在于：所述轴承座上依次安装有轴承(6)、轴承盖(5)、螺母(4)、底座主杆(3)及剪脚座(1)，底座主杆和剪脚座固定连接，底座主杆穿过轴承座及剪脚底板安装连接有主杆同步轮(41)，主杆同步轮上端设有与第一伺服马达(43)连接的转角同步带(42)；

还包括通过旋转上升连接座(34)与主杆同步轮安装的底座滑块副(36)，该底座滑块副装两侧装有连接座(37)及轴承(33)，该底座滑块下端还装接有主齿条滑块(28)，该主齿条滑块啮合连接有转动轴(27)，转动轴一端穿过轴承座(17)与带轮(20)连接，该带轮通过上升同步带(19)与同步轮(23)连接，该同步轮装于第二伺服马达(22)的转轴上，还包括上端与剪脚座连接，并活动穿过轴承座、剪脚底板、主杆同步轮，且与主齿条滑块固定连接的底座连杆(2)。

2.根据权利要求1所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述底座滑块副及主齿条滑块副通过底座本体(16)装于立式固定块(15)上，该固定块装于剪脚底板上，底座本体上装有中部开有孔的压盖(31)，底座滑块副下部开有圆孔，压盖上通过滚珠压盖(29)依次装有滚珠槽(30)及滚珠(35)。

3.根据权利要求2所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述剪脚底板上装有7字形光电开头座(40)，该光电开关座上装设有光电开关(39)。

4.根据权利要求3所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述转动轴两端通过轴承(18)与轴承座(17)装接。

5.根据权利要求4所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述第一伺服马达通过L形马达座(44)装于剪脚底板上，第一伺服马达的转轴上装有底座同步轮(45)，同步带装于该底座同步轮上。

6.根据权利要求5所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述第二伺服马达装于第二马达座(21)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的立式插件机的底座装置，其特征在于：所述的底座可装于底座遮盖(46)内。

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