CN211276332U - 自动弯脚剪脚一体夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯脚剪脚一体夹具，包括基座底板、第一双联气缸、第二双联气缸和薄形气缸，第一双联气缸、第二双联气缸和薄形气缸三者的气缸输出端共同指向弯脚剪脚区；第一双联气缸下方设有第一固定座，基座底板上设置有与第一固定座连接的升降台，第二双联气缸通过第二固定座固定在基座底板上，薄形气缸通过基脚后板固定在基座底板上；第一双联气缸靠近第二双联气缸的一端连接有夹紧组件，第二双联气缸靠近第一双联气缸的一端连接有折弯组件，薄形气缸的气缸输出端连接有剪裁组件，夹紧组件、折弯组件和剪裁组件均位于所述弯脚剪脚区内。本实用新型实现一道工序解决剪脚和弯脚两个步骤，提高了生产效率，可兼容剪不同长度的管脚。

Description

自动弯脚剪脚一体夹具

技术领域

本实用新型涉及电子元件管脚加工领域，更具体地说，它涉及自动弯脚剪脚一体夹具。

背景技术

电子元件在生产加工过程中，经常需要对其管脚进行剪脚和折弯处理，弯脚处理后，第一就是降低直接弯成直角的损伤以及热应力，第二可以增加热容。现有的生产环节，不少还是采用剪脚和折弯两道工艺来完成，效率比较低，而且制造费用比较高。也有剪脚弯脚一体设备，但通常其成本较高，设备复杂，并且不能进行高度调节，以兼容不同长度的管脚，这就对电子元件的生产加工带来极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供自动弯脚剪脚一体夹具，可以一次完成弯折管脚和剪管脚工艺，一个夹具实现两道工序，还可以兼容剪不同长度的管脚，提高了效率，减少了多种夹具换装和加工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:

一种自动弯脚剪脚一体夹具，用于电子元件的生产过程中，所述电子元件包括元件本体和管脚，自动弯脚剪脚一体夹具包括基座底板、第一双联气缸、与所述第一双联气缸相对设置的第二双联气缸、与所述第一双联气缸垂直设置且位于所述第一双联气缸和所述第二双联气缸中间的薄形气缸，所述第一双联气缸、第二双联气缸和薄形气缸三者的气缸输出端共同指向弯脚剪脚区；所述第一双联气缸的下方设有第一固定座，所述基座底板上设置有与所述第一固定座连接的升降台，所述第二双联气缸通过第二固定座固定在所述基座底板上，所述薄形气缸通过基脚后板固定在所述基座底板上；所述第一双联气缸靠近所述第二双联气缸的一端连接有夹紧组件，所述第二双联气缸靠近所述第一双联气缸的一端连接有折弯组件，所述薄形气缸的气缸输出端连接有剪裁组件，所述夹紧组件、折弯组件和剪裁组件均位于所述弯脚剪脚区内。

进一步优选为：所述升降台包括升降板、带动所述升降板上下运动的升降机、与所述升降板固定的限位片和与所述升降机驱动连接的限位轴，所述升降板与所述第一固定座连接，所述升降机固定在所述基座底板上，所述限位片中间开设有限位槽，所述限位轴从所述限位槽穿过，并能够沿着所述限位槽上下运动，所述限位片靠近所述限位槽的边沿上还设有标尺。

进一步优选为：所述剪裁组件包括固定所述元件本体的固定块、位于所述固定块下方的剪裁刀和支撑所述剪裁刀的支撑架，所述剪裁刀包括刀连接部和与所述刀连接部成直角的剪裁部，所述刀连接部与所述薄形气缸的气缸输出端连接，所述支撑架位于所述剪裁部的下方。

进一步优选为：所述刀连接部和所述剪裁部一体成型，所述剪裁部上设有剪裁刃，所述剪裁刃的刃口朝向远离所述薄形气缸的一方，且所述剪裁刃为间隔设置的多个；相邻所述剪裁刃之间形成落料口，所述支撑架上对应所述落料口的位置上均设有落料通道。

进一步优选为：所述夹紧组件包括夹紧块和夹紧板，所述夹紧块一端与所述第一双联气缸的气缸输出端连接，另一端连接所述夹紧板，所述夹紧板包括末端的抵接面和斜面，所述抵接面为竖直设置，所述斜面从所述抵接面的下边缘向所述夹紧板的下方延伸，所述夹紧板的末端的厚度小于靠近所述夹紧块的一端的厚度。

进一步优选为：所述折弯组件包括折弯块和折弯板，所述折弯块一端与所述第二双联气缸的气缸输出端连接，另一端连接所述折弯板，所述折弯板包括设有多个折弯孔的折弯部，所述折弯部与所述夹紧板对应设置，至少部分所述夹紧板位于所述折弯部的正上方。

进一步优选为：所述折弯孔包括第一折弯孔、第二折弯孔和第三折弯孔，所述第一折弯孔为圆孔状，所述第二折弯孔和所述第三折弯孔为跑道状，且所述第三折弯孔的长度大于所述第二折弯孔的长度。

进一步优选为：所述折弯部为间隔设置的多个，所述固定块上设有多个固定口，且均与所述剪裁刃和所述落料口对应设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、实现一道工序解决剪脚和弯脚两个步骤，提高了生产效率，避免在工序连接直接出现纰漏，造成产品的良品率下降；2、通过升降台，可以兼容剪不同长度的管脚，能够满足不同长度管脚的剪脚和弯脚需求，提高了夹具的使用场景，方便机械化生产，同时满足电子元件生产高精度的需求；3、通过夹具，能够同时进行多个电子元件的弯脚和剪脚要求，便于进行批量规模化生产；4、通过该夹具能够实现管脚的不同折弯需求，第一折弯孔实现较大弯脚的要求，第二折弯孔实现较小弯脚的要求；5、夹具结构简单，操作方便，生产成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的正视图；

图2是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的俯视图；

图3是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的侧视图；

图4是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的部分升降台的正视图；

图5是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的部分立体结构示意图，主要用来体现固定块、夹紧组件和剪裁刃等部件的装配图；

图6是图5的爆炸图；

图7是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的剪裁刀的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的夹紧组件的立体结构示意图；

图9是图8中A部分的放大示意图；

图10是本实用新型实施例中自动弯脚剪脚一体夹具的折弯组件的立体结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型实施例中电子元件弯脚剪脚成型后的产品示意图。

图中，1、第一双联气缸；2、第二双联气缸；3、薄形气缸；4、升降台；5、基座底板；6、电子元件；11、夹紧组件；111、夹紧块；112、夹紧板；1121、抵接面；1122、斜面；12、第一固定座；21、折弯组件；22、第二固定座；211、折弯块；212、折弯板；213、折弯孔；214、折弯部；2131、第一折弯孔；2132、第二折弯孔；2133、第三折弯孔；31、剪裁组件；32、基脚后板；311、固定块；312、剪裁刀；313、支撑架；3121、连接部；3122、剪裁部；3123、剪裁刃；3124、落料口；41、升降机；42、升降板；43、限位片；44、限位轴；45、限位槽；61、元件本体；62、管脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1至图11，提供了自动弯脚剪脚一体夹具，包括基座底板5、第一双联气缸1、与第一双联气缸1相对设置的第二双联气缸2、与第一双联气缸1垂直设置且位于第一双联气缸1和第二双联气缸2中间的薄形气缸3，第一双联气缸1和第二双联气缸2相对设置在同一条直线上，薄形气缸3与其垂直设置，使得第一双联气缸1、第二双联气缸2和薄形气缸3三者的气缸输出端共同指向弯脚剪脚区；第一双联气缸1的下方设有第一固定座12，基座底板5上设置有与第一固定座12连接的升降台4，第二双联气缸2通过第二固定座22固定在基座底板5上，薄形气缸3通过基脚后板32固定在基座底板5上；第一双联气缸1靠近第二双联气缸2的一端连接有夹紧组件11，第二双联气缸2靠近第一双联气缸1的一端连接有折弯组件21，薄形气缸3的气缸输出端连接有剪裁组件31，夹紧组件11、折弯组件21和剪裁组件31均位于弯脚剪脚区内。该夹具用于电子元件6的生产过程中，电子元件6包括元件本体61和管脚62，电子元件6放置到弯脚剪脚区，通过夹紧组件11对元件本体61进行固定夹紧，剪裁组件31和折弯组件21对管脚62进行剪脚和弯脚处理。

具体地：再次参考图1至图4，升降台4包括升降板42、带动升降板42上下运动的升降机41、与升降板42固定的限位片43和与升降机41驱动连接的限位轴44，升降板42与第一固定座12连接，升降机41固定在基座底板5上，限位片43中间开设有限位槽45，限位轴44从限位槽45穿过，并能够沿着限位槽45上下运动，限位片43靠近限位槽45的边沿上还设有标尺(未图示)。升降台41可以选择PSMV系列精密升降台，通过升降机41带动升降板42上下运动，运动幅度较小，限位轴44在限位片43上顺着限位槽45进行上下运动，限位槽45边上设置标尺，这样能够清楚地知道升降的高度。升降板42与第一固定座12连接，第一双联气缸1固定在第一固定座12上，这样就实现了第一双联气缸1在竖直方向上的升降，能够调整与第一双联气缸1输出轴连接的夹紧组件11，实现对管脚62供剪脚长短的调节。这样就能够兼容剪不同长度的管脚，提高了效率，减少了多种夹具换装和加工成本。

进一步地：在本实用新型的实施例中，再次参考图5至图7，剪裁组件31包括固定元件本体61的固定块311、位于固定块311下方的剪裁刀312和支撑剪裁刀312的支撑架313，剪裁刀312包括刀连接部3121和与刀连接部3121成直角的剪裁部3122，刀连接部3121与薄形气缸3的气缸输出端连接，支撑架313位于剪裁部3122的下方。更可选地：刀连接部3121和剪裁部3122一体成型，剪裁部3122上设有剪裁刃3123，剪裁刃3123的刃口朝向远离薄形气缸3的一方，且剪裁刃3123为间隔设置的多个；相邻剪裁刃3123之间形成落料口3124，也可以在剪裁刃3123的下方有落料口，只要能够让剪掉的管脚落下即可，支撑架313上对应落料口3124的位置上均设有落料通道(未图示)。薄形气缸3的气缸输出轴带动剪裁刀312进行伸缩运动，电子元件6的管脚62通过剪裁刀312的剪裁刃3123进行剪管，剪掉的部分通过落料口3124到达落料通道。由于剪裁刀312需要设置成7字形，且剪裁部3122较长，因而在剪裁部3122下面设置支撑架313，这样能够提高剪裁刀312的使用稳定性，提高整个夹具的使用寿命。

可选地：再次参考图8和图9，夹紧组件11包括夹紧块111和夹紧板112，夹紧块111一端与第一双联气缸1的气缸输出端连接，另一端连接夹紧板112，夹紧板112包括末端的抵接面1121和斜面1122，抵接面1121为竖直设置，斜面1122从抵接面1121的下边缘向夹紧板112的下方延伸，夹紧板112的末端的厚度小于靠近夹紧块111的一端的厚度。夹紧板112与电子元件6抵接，以稳固电子元件6，便于剪裁组件31进行管脚62剪管；抵接面1121抵住管脚，折弯组件21进行管脚62折弯时，管脚62顺着斜面1122被折弯，这样能够避免管脚62折弯时可能造成的电子元件6损坏，提高夹具工作保障。剪脚弯脚后的成品如图12所述，管脚62被剪短和折弯，并形成有两种折弯方式。

可选地：再次参考图10和图11，折弯组件21包括折弯块211和折弯板212，折弯块211一端与第二双联气缸2的气缸输出端连接，另一端连接折弯板212，折弯板212包括设有多个折弯孔213的折弯部214，折弯部214与夹紧板112对应设置，至少部分夹紧板112位于折弯部214的正上方。这样能够确保夹紧板112抵紧电子元件6时，折弯组件21能够对管脚62进行折弯处理。进一步可选地：折弯孔213包括第一折弯孔2131、第二折弯孔2132和第三折弯孔2133，第一折弯孔2131为圆孔状，第二折弯孔2132和第三折弯孔2133为跑道状，且第三折弯孔2133的长度大于第二折弯孔2132的长度。通过第二双联气缸2的带动，折弯块211在左右方向上进行移动，这样能够使得插入到折弯孔213内的管脚62与夹紧板112抵接，进而发生折弯。具体地，在本实用新型的一个实施例中，电子元件6包括5个管脚62，分别插入到两个第一折弯孔2131、两个第二折弯孔2132和一个第三折弯孔2133中，其中插入第一折弯孔2131中的管脚62在折弯块211一开始运动时，即发生折弯，当运动的斜面1122与管脚62接触时，管脚62发生第二次折弯；而插入在第二折弯孔2132的管脚62能够顺着跑道状运动一段距离，随后因为孔壁的限制，发生折弯；而插入在第三折弯孔2133的管脚62能够继续顺着跑道运动。最终形成的成型产品如图12所示。可选地：折弯部214为间隔设置的多个，固定块311上设有多个固定口，且均与剪裁刃3123和落料口3124对应设置。这样能够同时进行多个电子元件61的折弯。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动弯脚剪脚一体夹具，用于电子元件的生产过程中，所述电子元件包括元件本体和管脚，其特征在于：包括基座底板、第一双联气缸、与所述第一双联气缸相对设置的第二双联气缸、与所述第一双联气缸垂直设置且位于所述第一双联气缸和所述第二双联气缸中间的薄形气缸，所述第一双联气缸、第二双联气缸和薄形气缸三者的气缸输出端共同指向弯脚剪脚区；所述第一双联气缸的下方设有第一固定座，所述基座底板上设置有与所述第一固定座连接的升降台，所述第二双联气缸通过第二固定座固定在所述基座底板上，所述薄形气缸通过基脚后板固定在所述基座底板上；所述第一双联气缸靠近所述第二双联气缸的一端连接有夹紧组件，所述第二双联气缸靠近所述第一双联气缸的一端连接有折弯组件，所述薄形气缸的气缸输出端连接有剪裁组件，所述夹紧组件、折弯组件和剪裁组件均位于所述弯脚剪脚区内。

2.根据权利要求1所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述升降台包括升降板、带动所述升降板上下运动的升降机、与所述升降板固定的限位片和与所述升降机驱动连接的限位轴，所述升降板与所述第一固定座连接，所述升降机固定在所述基座底板上，所述限位片中间开设有限位槽，所述限位轴从所述限位槽穿过，并能够沿着所述限位槽上下运动，所述限位片靠近所述限位槽的边沿上还设有标尺。

3.根据权利要求1所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述剪裁组件包括固定所述元件本体的固定块、位于所述固定块下方的剪裁刀和支撑所述剪裁刀的支撑架，所述剪裁刀包括刀连接部和与所述刀连接部成直角的剪裁部，所述刀连接部与所述薄形气缸的气缸输出端连接，所述支撑架位于所述剪裁部的下方。

4.根据权利要求3所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述刀连接部和所述剪裁部一体成型，所述剪裁部上设有剪裁刃，所述剪裁刃的刃口朝向远离所述薄形气缸的一方，且所述剪裁刃为间隔设置的多个；相邻所述剪裁刃之间形成落料口，所述支撑架上对应所述落料口的位置上均设有落料通道。

5.根据权利要求4所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧块和夹紧板，所述夹紧块一端与所述第一双联气缸的气缸输出端连接，另一端连接所述夹紧板，所述夹紧板包括末端的抵接面和斜面，所述抵接面为竖直设置，所述斜面从所述抵接面的下边缘向所述夹紧板的下方延伸，所述夹紧板的末端的厚度小于靠近所述夹紧块的一端的厚度。

6.根据权利要求5所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述折弯组件包括折弯块和折弯板，所述折弯块一端与所述第二双联气缸的气缸输出端连接，另一端连接所述折弯板，所述折弯板包括设有多个折弯孔的折弯部，所述折弯部与所述夹紧板对应设置，至少部分所述夹紧板位于所述折弯部的正上方。

7.根据权利要求6所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述折弯孔包括第一折弯孔、第二折弯孔和第三折弯孔，所述第一折弯孔为圆孔状，所述第二折弯孔和所述第三折弯孔为跑道状，且所述第三折弯孔的长度大于所述第二折弯孔的长度。

8.根据权利要求6所述的自动弯脚剪脚一体夹具，其特征在于：所述折弯部为间隔设置的多个，所述固定块上设有多个固定口，且均与所述剪裁刃和所述落料口对应设置。

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