CN103095066B - 微型电机线圈的线头吹直设备 - Google Patents

Abstract

一种微型电机线圈的线头吹直设备，包括夹持线圈的夹具和高压气输送装置；该夹具由基座和夹持机构组成，基座顶面设有若干呈队列分布吹气孔与底面设置的凹腔相通，夹持机构由定位支架和移动支架构成，定位支架设置在吹气孔上端，移动支架与基座上的限位滑槽滑动配合，移动支架上的多个定位横杆与定位支架交错，移动支架与基座之间装配有用于控制移动支架运动的装置；高压气输送装置的工作平台上设有定位槽，定位槽底部设有通气孔与控制输气的电磁阀连通。它能够一次装夹若干个线圈，采用高压气将线圈上的线头自动吹直，不会损坏线头，极大地提高了生产效率和产品合格率，并且能避免工人的视觉疲劳，大大地减轻了工人的劳动强度。

Description

微型电机线圈的线头吹直设备

技术领域

本发明涉及电机的线圈加工领域，特别涉及一种微型电机线圈的线头吹直设备。

背景技术

微型电机的线圈很小，线圈绕组的铜丝直径一般在0.06mm左右，线圈绕制完成后留有长度1.5mm以上的线头，并需在线头上涂覆焊锡，使线圈的线头在与电路焊接时容易焊接牢固。由于这类线圈体积小，铜丝又细，在线圈绕制完成后，线头呈现混乱的不规则弯曲状态，使在线头上涂覆焊锡的工作成为难事。长期以来在微型电机线圈的线头上涂覆焊锡，通常是首先通过人工用镊子将线头一根根拨直，然后把拨直的线头插入熔化了的锡熔液中，使线头上涂覆附着焊锡，为后续的焊接工序做好准备。然而，这种拨直线头的方式需要大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低；并且，在人工用镊子拨直线头的过程中极其容易刮伤线圈上的漆层，也容易将线头折断，由此导致线圈报废，为企业带来损失；同时，由于工人长时间高度注视如此细小的线头会导致视觉疲劳，劳动强度增大，工人通常很难适应，人员流动频繁，难以稳定，严重影响企业的生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种微型电机线圈的线头吹直设备，它通过设有的夹持线圈的夹具和高压气输送装置，能够利用夹持线圈的夹具一次装夹若干个线圈，并采用高压气将线圈上的线头自动吹直，既不会刮伤线圈上的漆层，又不会折断线头，还能使固定在夹具上的所有线圈的线头同时插入熔化了的锡熔液涂覆附着焊锡，极大地提高了生产效率和产品合格率，并且能避免工人的视觉疲劳，大大地减轻了工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：包括夹持线圈的夹具和高压气输送装置。所述夹持线圈的夹具由基座和夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布吹气孔，每列的吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通，各吹气孔的孔心轴线垂直于基座水平面，基座上设有沿水平面纵向延伸的限位滑槽，所述夹持机构由定位支架和移动支架构成，定位支架设置在吹气孔上端，用于线圈搁置定位，移动支架具有导向滑轨和多个定位横杆，所述导向滑轨与基座上的限位滑槽滑动配合，多个定位横杆间隔固定在导向滑轨上呈悬臂状横向延伸与定位支架交错，用于与定位支架一起夹持住线圈，定位横杆的数量与每列吹气孔的数量相同，所述移动支架的导向滑轨与基座之间装配有用于控制移动支架运动的装置；所述高压气输送装置具有工作平台，工作平台上端的台面设有对夹持线圈的夹具定位的定位槽，定位槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通。

所述呈队列分布的吹气孔至少排为两列，两列的吹气孔数量相同且位置对称。

所述定位支架的下部为水平延伸部，该水平延伸部上设有竖直定位条，定位支架通过水平延伸部固定在吹气孔上端口，使竖直定位条位于吹气孔的孔口上方。

所述定位支架的水平延伸部上设有多个竖直定位条，多个竖直定位条的数量与每列吹气孔的数量相同，定位支架的水平延伸部与基座固定连接，该水平延伸部过每列吹气孔的中心，使各个竖直定位条与各吹气孔分别对应，且位于吹气孔的孔口上方。

所述导向滑轨为具有导向部和定位横杆支撑部的一体结构，定位横杆支撑部比导向部长，位于导向部上端呈悬臂状延伸，多个定位横杆间隔固定在定位横杆支撑部上，所述导向部的两侧分别设有导向槽与基座滑动配合，所述用于控制移动支架运动的装置位于定位横杆支撑部下方，与导向部相连。

所述用于控制移动支架运动的装置为螺杆，所述螺杆螺纹配合在基座中，螺杆在基座中的一端与导向滑轨的导向部轴定位可相对转动连接，螺杆在基座外的另一端设有柄。

所述用于控制移动支架运动的装置为压缩弹簧，该压缩弹簧设于基座的限位滑槽中，压缩弹簧的一端轴定位，另一端抵住导向滑轨的导向部，导向部上设置轴杆穿过压缩弹簧及基座，轴杆外伸端设置限位销。

所述限位滑槽为T型截面滑槽。

所述工作平台上端设置的对夹持线圈的夹具定位的定位槽为T型截面定位槽，夹持线圈的夹具插入T型截面定位槽中固定。

所述T型截面定位槽由两块相向对峙的Z型板构成，两块Z型板分别固定在工作平台上端面，两Z型板之间留有夹持线圈的夹具插入的间距。

由于采用了上述方案，使本发明具有以下优点：

高压气输送装置具有工作平台，工作平台上端的台面设有对夹持线圈的夹具定位的定位槽，定位槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通。能够通过电磁阀的开启关闭控制通气孔向夹持线圈的夹具输送高压气。而夹持线圈的夹具由基座和夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布吹气孔，每列的吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通，各吹气孔的孔心轴线垂直于基座水平面。这样能够将基座固定在工作平台上端的定位槽中，使高压气输送装置输送的高压气能够进入基座底面的凹腔中，从基座顶面的吹气孔吹出，只需几秒钟就可以让高压气流将定位在夹持线圈的夹具上的所有微型电机线圈的线头同时自动吹直，改变了人工利用镊子一个个拨直线头的工作方式，极大地提高了生产效率，其效率是现有方式的十倍以上，而且还彻底避免了线圈漆层被镊子刮伤和线头被折断的现象发生，极大地提高了产品合格率。同时因摒弃了人工拨直的劳作方式，该工作岗位的工人不需高度注视细小的线头，视觉疲劳得到消除，减轻了工人的劳动强度，人员频繁流动的现象得到遏制，工作岗位工人的稳定性得到提高。

所述夹持线圈的夹具的夹持机构由定位支架和移动支架构成，定位支架设置在吹气孔上端，用于线圈搁置定位，移动支架具有导向滑轨和多个定位横杆，所述导向滑轨与基座上的限位滑槽滑动配合，多个定位横杆间隔固定在导向滑轨上呈悬臂状横向延伸与定位支架交错，用于与定位支架一起夹持住线圈，定位横杆的数量与每列吹气孔的数量相同，所述移动支架的导向滑轨与基座之间装配有用于控制移动支架运动的装置。这种结构只要使移动支架离开定位支架，就能将线圈一个个搁置在定位支架上，然后让移动支架回位就能将线圈夹持固定住，把夹持线圈的夹具倒置，线圈也不会从夹具上脱落，这样就能使夹具上夹持的所有线圈的线头同时插入熔化了的锡熔液中涂覆附着焊锡，线头上涂覆附着焊锡后，只需让移动支架再次离开定位支架就能将线圈取下。采用这种夹持线圈的夹具与高压气输送装置配合自动吹直线圈的线头，工人操作简单，不需专门培训即可上岗工作，能够降低劳动强度，节省人工成本，大大的提高生产效率。

本发明微型电机线圈的线头吹直设备虽然结构简单，却解决了长期以来微型电机线圈的线头拨直存在生产效率极低，容易刮伤线圈上的漆层和线头容易折断导致线圈报废的问题，而且还解决了导致视觉疲劳，增大劳动强度的问题，既能够提高生产效率，又能够稳定工作人员，为企业带来有益效益。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图3为本发明的高压气输送装置结构图；

图4为本发明的夹持线圈的夹具俯视结构图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图5的B-B向剖视图；

图7为本发明的移动支架与螺杆的装配结构图；

图8为本发明的移动支架与压缩弹簧的装配结构图；

图9为本发明的工作状态示意图。

附图中，1为夹具，2为Z型板，3为工作平台，4为螺栓，5为电源线，6为立架，7为高压气管，8为电磁阀，9为通气孔，10为基座，10a为限位滑槽，11为导向滑轨，11a为导向部，11b为定位横杆支撑部，12为定位横杆，13为定位支架，13a为水平延伸部，13b为竖直定位条，14为吹气孔，15为螺杆，16为凹腔，17为压缩弹簧，18为轴杆，19为限位销，20为定位槽，22为线圈，22a为线头。

具体实施方式

参见图1至图7，微型电机线圈的线头吹直设备的一种实施例，该设备包括夹持线圈的夹具1和高压气输送装置。

所述夹持线圈的夹具1由基座10和夹持机构组成。所述基座10的底面设有凹腔16，基座10的顶面设有若干呈队列分布吹气孔14，这些呈队列分布的吹气孔14排为两列，两列的吹气孔14数量相同且位置对称，每列的吹气,14沿基座10水平面的纵向间隔排列，本实施例采用每列8个吹气孔，两列共16个吹气孔，各吹气孔14与凹腔16相通，各吹气孔14的孔心轴线垂直于基座10水平面，让进入凹腔16的高压气流能够从这些吹气孔14向上吹出，使凹腔16和吹气孔14共同形成气流通道用于吹气。当然，吹气孔14也可以根据需要设为三列或更多列，每列吹气孔的数量也可以少于或多于8个。所述基座10上设有沿水平面纵向延伸的限位滑槽10a，该限位滑槽10a位于两列吹气孔之间。所述限位滑槽10a为T型截面滑槽，也可以设置为燕尾型滑槽，目的是使与滑槽配合的导向滑轨11在基座10倒置时不会从限位滑槽10a中脱落。所述夹持机构由定位支架13和移动支架构成。定位支架13设置在吹气孔14上端，用于线圈搁置定位。所述定位支架13的下部为水平延伸部13a，该水平延伸部13a上设有竖直定位条13b，定位支架13通过水平延伸部13a固定在吹气孔上端口，使竖直定位条13b位于吹气孔的孔口上方。为便于定位支架13的制作和安装，本实施例的定位支架13的水平延伸部13a上设有多个竖直定位条13b，多个竖直定位条13b的数量与每列吹气孔14的数量相同。所述定位支架13一体冲压成型，使多个竖直定位条13b与水平延伸部13a为一体成型结构，便于安装；或者，多个竖直定位条通过焊接或紧固连接等惯用固定连接方式固定在水平延伸部上，也能形成整体结构，便于安装。装配时，定位支架13的水平延伸部13a与基座10固定连接，可采用在基座10的每列吹气孔上端设置一个径向穿过各吹气孔中心的卡槽，使定位支架13的水平延伸部13a过每列吹气孔的中心卡在卡槽中固定在基座10上，让各个竖直定位条13b与各吹气孔14分别对应，且位于吹气孔的孔口上方；或者将定位支架的水平延伸部用销或螺钉与基座固定，让各个竖直定位条与各吹气孔分别对应，且位于吹气孔的孔口上方。这样就可以使一个个线圈的线头朝上，将线圈空套在竖直定位条13b上搁置，让线圈位于吹气孔的孔口上。所述移动支架具有导向滑轨11和多个定位横杆12，所述导向滑轨11与基座10上的限位滑槽10a滑动配合，多个定位横杆12间隔固定在导向滑轨11上呈悬臂状横向延伸与定位支架13交错，用于与定位支架13一起夹持住线圈，定位横杆12的数量与每列吹气孔14的数量相同，所述移动支架的导向滑轨11与基座10之间装配有用于控制移动支架运动的装置。所述导向滑轨11为具有导向部11a和定位横杆支撑部11b的一体结构，定位横杆支撑部11b比导向部11a长，位于导向部上端呈悬臂状延伸，多个定位横杆12间隔固定在定位横杆支撑部11b上，所述导向部11a的两侧分别设有导向槽与基座10滑动配合。所述用于控制移动支架运动的装置位于定位横杆支撑部11b下方，与导向部11a相连。为便于操作控制对线圈的定位固定，本实施例的用于控制移动支架运动的装置为螺杆15，所述螺杆15螺纹配合在基座10中，螺杆15在基座10中的一端与导向滑轨11的导向部11a轴定位可相对转动连接，螺杆15在基座外的另一端设有柄。所述螺杆15与导向滑轨11的导向部11a轴定位可相对转动连接采用螺杆15的端头设小径光滑轴颈，该光滑轴颈穿过导向滑轨的导向部，用卡圈或销轴定位，限制螺杆与导向滑轨分离，使螺杆与导向滑轨形成螺杆螺母机构（未图示），通过转动螺杆15能够使导向滑轨11在基座10上移动、定位，让导向滑轨11上的定位横杆12向定位支架13上的竖直定位条13b靠拢约束夹紧线圈，或定位横杆12与竖直定位条13b分开解除对线圈的约束。

所述高压气输送装置具有工作平台3，工作平台3上端的台面设有对夹持线圈的夹具1定位的定位槽20，定位槽20底部设有通气孔9，通气孔9与控制输气的电磁阀8连通。所述工作平台3上端设置的对夹持线圈的夹具1定位的定位槽20为T型截面定位槽，夹持线圈的夹具1能够插入T型截面定位槽20中固定。为便于工作平台3上定位槽20的制作、安装和可以根据夹持线圈的夹具1的大小调整定位槽的宽度，本实施例的所述T型截面定位槽20由两块相向对峙的Z型板2构成，两Z型板2之间留有夹持线圈的夹具插入的间距，两块Z型板分别通过螺钉固定在工作平台上形成轴向贯通上端开口的T型截面定位槽20，使工作平台3成为定位槽20的槽底，通气孔9位于两Z型板2之间设于槽底。如果定位槽的宽度不需调整变化，也可在工作平台上直接挖出轴向贯通和上端开口的T型截面定位槽20。所述通气孔9的数量可以根据控制输气的电磁阀8的多少设置，本实施例的通气孔9设为两个，控制输气的电磁阀8也设为两个，两个电磁阀8通过螺栓4固定在工作平台3下面的立架6上，两个电磁阀8的下游分别通过高压气管7与通气孔连接，两个电磁阀8的上游通过高压气管7连接高压气泵（未图示），两个电磁阀8的电源线5与控制开关连接（未图示）。

参见图8，本发明不仅仅限于上述实施例，在上述技术方案的基础上，所述用于控制移动支架运动的装置也可为压缩弹簧17，该压缩弹簧17设于基座的限位滑槽中，压缩弹簧17的一端抵住基座壁形成轴定位，另一端抵住导向滑轨11的导向部11a，导向部11a上设置轴杆18穿过压缩弹簧17及基座，轴杆18外伸端设置限位销19防止导向滑轨11退出基座的限位滑槽。这种结构可以通过推动导向滑轨使压缩弹簧压缩，让导向滑轨上的定位横杆与定位支架上的竖直定位条分开，在定位支架上搁置线圈，然后松开导向滑轨，通过弹簧的张力使导向滑轨回位夹紧线圈，同样能够将线圈固定在夹持线圈的夹具上。

参见图9，采用本发明微型电机线圈的线头吹直设备吹直线圈的线头时，首先将线圈22一个个固定在夹持线圈的夹具上，具体为通过控制夹持线圈的夹具上的螺杆15或压缩弹簧，使夹具上的移动支架的定位横杆12与定位支架13分开，将线圈22有线头22a的一端向上，搁置在定位支架13上，然后使移动支架回位，定位横杆12与定位支架13一起将线圈22夹紧固定，再将夹持有若干线圈的夹具放置到高压气输送装置的工作平台3上的定位槽20中固定，使夹具基座10底面的凹腔16罩住定位槽槽底的通气孔9，开启电磁阀的控制开关，使高压气泵输出的高压气从通气孔9进入凹腔16，再分别从各个吹气孔14向上吹出，利用吹气孔吹出的高压气流吹动线圈22上直径0.06mm左右几个原本弯曲散乱线头22a，使这些线头22a在高压气流的吹动下快速向上伸直。为保证线头能快速吹直，一般使用气压为0.45～0.6MPa的高压气，即可在5～8秒钟的时间内将夹具上所有线圈的线头吹直，既快速、整齐，又能避免线头被刮伤、折断。线圈上的线头吹直后，就把夹具从定位槽中取出，让线圈仍然固定在夹具上，然后再将夹具倒转，使夹具上所有线圈的线头向下，同时插入熔化了的锡熔液中涂覆焊锡，能快速将若干线圈的线头涂覆上焊锡。涂覆上焊锡后，即可再将移动支架与定位支架分开，逐一取下夹具上的所有线圈。全部工作过程，工人不需高度注视线头，极大地减轻了工人的劳动强度，使工作人员能够稳定，有利于企业的良性发展。采用该设备，能够使该项工序的生产效率提高十几倍到几十倍，生产成本得到大大降低。

Claims (10)

1.一种微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：包括夹持线圈的夹具和高压气输送装置；

所述夹持线圈的夹具由基座和夹持机构组成，所述基座的底面设有凹腔，基座的顶面设有若干呈队列分布吹气孔，每列的吹气孔沿基座水平面的纵向间隔排列，各吹气孔与凹腔相通，各吹气孔的孔心轴线垂直于基座水平面，基座上设有沿水平面纵向延伸的限位滑槽，所述夹持机构由定位支架和移动支架构成，定位支架设置在吹气孔上端，用于线圈搁置定位，移动支架具有导向滑轨和多个定位横杆，所述导向滑轨与基座上的限位滑槽滑动配合，多个定位横杆间隔固定在导向滑轨上呈悬臂状横向延伸与定位支架交错，用于与定位支架一起夹持住线圈，定位横杆的数量与每列吹气孔的数量相同，所述移动支架的导向滑轨与基座之间装配有用于控制移动支架运动的装置； 

所述高压气输送装置具有工作平台，工作平台上端的台面设有对夹持线圈的夹具定位的定位槽，定位槽底部设有通气孔，通气孔与控制输气的电磁阀连通。

2.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述呈队列分布的吹气孔至少排为两列，两列的吹气孔数量相同且位置对称。

3.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述定位支架的下部为水平延伸部，该水平延伸部上设有竖直定位条，定位支架通过水平延伸部固定在吹气孔上端口，使竖直定位条位于吹气孔的孔口上方。

4.根据权利要求3所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述定位支架的水平延伸部上设有多个竖直定位条，多个竖直定位条的数量与每列吹气孔的数量相同，定位支架的水平延伸部与基座固定连接，该水平延伸部过每列吹气孔的中心，使各个竖直定位条与各吹气孔分别对应，且位于吹气孔的孔口上方。

5.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述导向滑轨为具有导向部和定位横杆支撑部的一体结构，定位横杆支撑部比导向部长，位于导向部上端呈悬臂状延伸，多个定位横杆间隔固定在定位横杆支撑部上，所述导向部的两侧分别设有导向槽与基座滑动配合，所述用于控制移动支架运动的装置位于定位横杆支撑部下方，与导向部相连。

6.根据权利要求1或5所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述用于控制移动支架运动的装置为螺杆，所述螺杆螺纹配合在基座中，螺杆在基座中的一端与导向滑轨的导向部轴定位可相对转动连接，螺杆在基座外的另一端设有柄。

7.根据权利要求1或5所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述用于控制移动支架运动的装置为压缩弹簧，该压缩弹簧设于基座的限位滑槽中，压缩弹簧的一端轴定位，另一端抵住导向滑轨的导向部，导向部上设置轴杆穿过压缩弹簧及基座，轴杆外伸端设置限位销。

8.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述限位滑槽为T型截面滑槽。

9.根据权利要求1所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述工作平台上端设置的对夹持线圈的夹具定位的定位槽为T型截面定位槽，夹持线圈的夹具插入T型截面定位槽中固定。

10.根据权利要求9所述的微型电机线圈的线头吹直设备，其特征在于：所述T型截面定位槽由两块相向对峙的Z型板构成，两块Z型板分别固定在工作平台上端面，两Z型板之间留有夹持线圈的夹具插入的间距。