JP2002278411A - プロセスカートリッジ着脱機構、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

プロセスカートリッジ着脱機構、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置

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JP2002278411A JP2001075842A JP2001075842A JP2002278411A JP 2002278411 A JP2002278411 A JP 2002278411A JP 2001075842 A JP2001075842 A JP 2001075842A JP 2001075842 A JP2001075842 A JP 2001075842A JP 2002278411 A JP2002278411 A JP 2002278411A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉部材の開閉動作に連動してプロセスカー
トリッジの着脱を行うことのできるプロセスカートリッ
ジ着脱機構、プロセスカートリッジ及び電子写真画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 開閉部材１５の全開状態から閉動作の前
半でカートリッジ装着部材４１を第一の位置から第二の
位置近傍に移動させ、閉動作の後半でプロセスカートリ
ッジＢをプロセスカートリッジ支持手段９０ａに支持さ
せるように補助手段５２が作用し、開閉部材１５の全閉
状態からの開動作の前半で補助手段５２の作用が解除さ
れ、開動作の後半でカートリッジ装着部材４１を装着部
材保持手段４０ａ、４０ｂにより、第二の位置から第一
の位置へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真画像形成
装置、電子写真装置に着脱可能なプロセスカートリッ
ジ、及び、プロセスカートリッジ着脱機構に関するもの
である。
【０００２】ここで、電子写真画像形成装置とは、電子
写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するも
のである。電子写真画像形成装置の例としては、例え
ば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザ
ープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクミリ装置、ワ
ードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクシ
ョンプリンター等）が含まれる。
【０００３】また、プロセスカートリッジとは、帯電手
段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体と
を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像
形成装置本体に対して着脱可能とするものである。或い
は、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくと
も１つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し
て画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に
は、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的に
カートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とする
ものをいう。
【０００４】
【従来の技術】従来、電子写真画像形成プロセスを用い
た電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及
び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的
にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装
置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採
用されている。このプロセスカートリッジ方式によれ
ば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユー
ザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上
させることができた。そこで、このプロセスカートリッ
ジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】このようなプロセスカートリッジを用いた
電子写真画像形成装置において、良好な画像を得るため
には、電子写真画像形成装置本体内の所定の位置にプロ
セスカートリッジを正しく装着し、各種電気接点や駆動
伝達部などのインターフェイス部が正しく接続されてい
ることが必要である。
【０００６】図６０にプロセスカートリッジＰＣを示
し、図６１は、画像形成装置本体ＰＲに設けられたガイ
ド溝ＧＬを示す。図６２には、斯かるプロセスカートリ
ッジＰＣを採用した画像形成装置を示す。
【０００７】プロセスカートリッジＰＣの画像形成装置
本体ＰＲに対する着脱においては、図６０〜図６２に示
すように、プロセスカートリッジＰＣの電子写真感光体
である感光体ドラムの軸線上に位置決めボスＣＢを設
け、画像形成装置本体ＰＲには位置決めボスＣＢを案内
して位置決めするガイド溝ＧＬが設けられている。ユー
ザーが、カートリッジ装着ガイドとしての装着ガイドＧ
Ｌに沿ってプロセスカートリッジＰＣを所定の位置まで
挿入すると、画像形成装置本体ＰＲに設けた突き当て部
ＰがプロセスカートリッジＰＣと当接して位置決めボス
ＣＢを中心とする回り止めを行う構成とされる。斯かる
構成を有した製品が実用化されている。
【０００８】又、画像形成装置本体ＰＲの有する開閉カ
バーＣに画像形成装置本体ＰＲ内に装着されたプロセス
カートリッジＰＣを装着方向へ付勢するためのばねを設
けたものが考案され、実用化されている。
【０００９】又は、図６２に示すように、開閉カバーＣ
の内側に、プロセスカートリッジＰＣの外形に倣った裏
カバーＵＣを固定し、開閉カバーＣを閉じることでプロ
セスカートリッジＰＣを正規の位置へ押し込むようにな
されたものもある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような付勢手段を
用いた電子写真画像形成装置においては、プロセスカー
トリッジを装着し、開閉カバーを閉じた状態では、付勢
手段による付勢力は常にプロセスカートリッジに作用し
ている。このため付勢力を大きくとると付勢手段側やプ
ロセスカートリッジの被付勢部にクリープ変化を生じる
可能性がある。
【００１１】しかしながら、ある程度の付勢力を与えな
いとユーザーがプロセスカートリッジを本来セットすべ
き位置より手前で止めてしまい、開閉カバーを閉じた場
合にプロセスカートリッジを正規の位置へ押し込むこと
ができなくなるといった可能性がある。
【００１２】又、プロセスカートリッジは、一般に、ク
リーニングユニットと現像ユニットを回動可能に結合
し、両者の間に所定の加圧力を与えて感光体ドラムと現
像ローラとの位置関係が安定するような構造となってい
る。このため、画像形成装置本体で支持されるのはどち
らか片方のユニットである。通常、大半は画像形成装置
内の部品との位置保証が必要な感光体ドラムを支持する
クリーニングユニットである。従って、もう一方のユニ
ットは画像形成装置本体内では、支持されたユニットに
吊り下げられた状態となる。
【００１３】このような状態にあるプロセスカートリッ
ジを開閉カバーに設けた付勢手段で付勢するには画像形
成装置本体で支持されたユニットを付勢しなければなら
ない。吊り下げられたユニットを付勢手段で付勢する
と、２つのユニット間で当接している感光体ドラムと現
像ローラ間の当接関係に影響を与えないようにするため
付勢手段による付勢力を加える位置や付勢力の強さが限
定されてしまっていた。
【００１４】又、開閉カバーの内側にプロセスカートリ
ッジの外形にならった裏カバーＵＣを設ける場合でも、
裏カバーＵＣは、プロセスカートリッジが正規の位置に
収まったときには、プロセスカートリッジと離間してい
なければならないため、最終的に裏カバーＵＣとプロセ
スカートリッジの間には隙間を設けなければならない。
更に、プロセスカートリッジや装置本体の寸法交差を考
慮した隙間を与えなければならないため、プロセスカー
トリッジを装着位置まで押しきれないという問題があ
る。
【００１５】本発明は、上記従来技術を更に発展させた
ものである。
【００１６】本発明の目的は、プロセスカートリッジを
装置本体に装着する際の装着操作性を向上させたプロセ
スカートリッジ、プロセスカートリッジを着脱可能な電
子写真画像形成装置、及び、プロセスカートリッジ着脱
機構を提供することである。
【００１７】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジを装置本体の装着位置に自動的に装着することのでき
るプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジを着脱
可能な電子写真画像形成装置、及び、プロセスカートリ
ッジ着脱機構を提供することである。
【００１８】本発明の他の目的は、開閉部材の閉鎖動作
に連動して、プロセスカートリッジを装置本体の装着位
置に装着することのできるプロセスカートリッジ、プロ
セスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置、
及び、プロセスカートリッジ着脱機構を提供することで
ある。
【００１９】本発明の他の目的は、装置本体の装着位置
に対してプロセスカートリッジを自動的に着脱すること
のできるプロセスカートリッジ、プロセスカートリッジ
を着脱可能な電子写真画像形成装置、及び、プロセスカ
ートリッジ着脱機構を提供することである。
【００２０】本発明の他の目的は、装置本体に対する着
脱操作性を向上させたプロセスカートリッジ、プロセス
カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置、及
び、プロセスカートリッジ着脱機構を提供することであ
る。
【００２１】本発明の他の目的は、開閉部材の開閉動作
に連動してプロセスカートリッジの着脱を行うことので
きるプロセスカートリッジ着脱機構、プロセスカートリ
ッジ、及び、プロセスカートリッジを着脱可能な電子写
真画像形成装置を提供することである。
【００２２】本発明の他の目的は、開閉部材の開閉動作
に連動してプロセスカートリッジの着脱を行うことがで
き、且つプロセスカートリッジを確実に画像形成位置に
支持することが可能なプロセスカートリッジ着脱機構、
プロセスカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を
提供することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
プロセスカートリッジ着脱機構、プロセスカートリッジ
及び電子写真画像形成装置にて達成される。要約すれ
ば、第１の本発明は、電子写真感光体と、前記電子写真
感光体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカー
トリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着
するプロセスカートリッジ着脱機構であって、前記プロ
セスカートリッジの着脱を行うための開口と、前記開口
を開閉するための開閉部材と、前記プロセスカートリッ
ジを取り外し可能に装着するためのカートリッジ装着部
材と、前記開閉部材の開状態で前記プロセスカートリッ
ジを着脱可能な第一の位置と、前記開閉部材の閉状態で
前記プロセスカートリッジが画像形成可能な第二の位置
に前記カートリッジ装着部材を前記開閉部材の動作に連
動させて移動可能に保持する装着部材保持手段と、前記
プロセスカートリッジを画像形成動作可能な第二の位置
に支持するプロセスカートリッジ支持手段と、前記プロ
セスカートリッジを前記プロセスカートリッジ支持手段
に支持させるために補助する補助手段と、を有し、前記
開閉部材の全開状態から閉動作の前半で前記カートリッ
ジ装着部材を前記第一の位置から前記第二の位置近傍に
移動させ、閉動作の後半で前記プロセスカートリッジを
プロセスカートリッジ支持手段に支持させるように前記
補助手段が作用し、前記開閉部材の全閉状態からの開動
作の前半で前記補助手段の作用が解除され、開動作の後
半で前記カートリッジ装着部材を前記装着部材保持手段
により、前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させ
るプロセスカートリッジ着脱機構である。
【００２４】第２の本発明は、電子写真感光体と、前記
電子写真感光体に作用するプロセス手段とを有するプロ
セスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可
能であって、記録媒体に画像を形成するための電子写真
画像形成装置において、前記プロセスカートリッジの着
脱を行うための開口と、前記開口を開閉するための開閉
部材と、前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装
着するためのカートリッジ装着部材と、前記開閉部材の
開状態で前記プロセスカートリッジを着脱可能な第一の
位置と、前記開閉部材の閉状態で前記プロセスカートリ
ッジが画像形成可能な第二の位置に前記カートリッジ装
着部材を前記開閉部材の動作に連動させて移動可能に保
持する装着部材保持手段と、前記プロセスカートリッジ
を画像形成動作可能な第二の位置に支持するプロセスカ
ートリッジ支持手段と、前記プロセスカートリッジを前
記支持部材に支持させるために補助する補助手段と、を
有し、前記開閉部材の全開状態から閉動作の前半で前記
カートリッジ装着部材を前記第一の位置から前記第二の
位置近傍に移動させ、閉動作の後半で前記プロセスカー
トリッジを前記プロセスカートリッジ支持手段に支持さ
せるように前記補助手段が作用し、前記開閉部材の全閉
状態からの開動作の前半で前記補助手段の作用が解除さ
れ、開動作の後半で前記カートリッジ装着部材を前記装
着部材保持手段により、前記第二の位置から前記第一の
位置へ移動させるプロセスカートリッジ着脱機構を有す
ることを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００２５】第３の本発明は、電子写真画像形成装置本
体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写
真感光体と、前記プロセスカートリッジを取外し可能に
装着するためのカートリッジ装着部材と、前記プロセス
カートリッジを画像形成動作可能な位置に支持するプロ
セスカートリッジ支持手段に支持される被位置決めガイ
ドと、を有し、プロセスカートリッジの着脱を行なう画
像形成装置本体の開閉部材の全開状態から閉動作の前半
で前記カートリッジ装着部材を第一の位置から画像形成
動作可能な第二の位置近傍に移動させ、閉動作の後半で
プロセスカートリッジを前記プロセスカートリッジ支持
手段に支持させるように、画像形成装置本体に設けた補
助手段が作用し、前記開閉部材の全閉状態からの開動作
の前半で前記補助手段の作用が解除され、開動作の後半
で前記カートリッジ装着部材を前記第二の位置から前記
第一の位置へ移動させることを特徴とするプロセスカー
トリッジである。
【００２６】上記第１、第２及び第３の本発明にて、一
実施態様によると、前記プロセスカートリッジ支持手段
は、前記被位置決めガイドと嵌合する位置決め手段であ
り、前記補助手段は、前記被位置決めガイドを前記位置
決め手段に位置させるために作用する。
【００２７】他の実施態様によると、前記電子写真感光
体は円筒状の感光体ドラムであり、前記被位置決めガイ
ドは、前記電子写真感光体の回転軸と略同軸上にある。
【００２８】他の実施態様によると、前記補助手段は付
勢手段であり、前記位置決め手段に付勢される被位置決
めガイドを有する。
【００２９】他の実施態様によると、前記補助手段は、
樹脂材にて形成するか、又は、金属材にて形成される。
更には、前記補助手段は、樹脂材にて形成された基台部
と、金属材にて形成された付勢部とを有することができ
る。
【００３０】他の実施態様によると、前記被位置決めガ
イドは、前記位置決め手段と嵌合する被位置決め部と、
前記補助手段からの作用を受ける被作用部とを有する。
【００３１】他の実施態様によると、前記補助手段は、
前記被位置決めガイドを前記位置決め手段に付勢する付
勢手段であり、前記被位置決めガイドは、前記位置決め
手段と嵌合する被位置決め部と、前記補助手段からの付
勢力を受ける被付勢部とを有する。
【００３２】他の実施態様によると、前記被位置決めガ
イドの被位置決め部は略円弧形状を有し、前記被付勢部
は前記被位置決め部と略同軸上の略円弧形状を有する。
【００３３】他の実施態様によると、前記被位置決めガ
イドの被位置決め部及び被付勢部は、前記感光体ドラム
の回転軸と略同軸上に配置される。
【００３４】他の実施態様によると、前記被位置決めガ
イドは、一端に回転可能に支持する支点軸を有し、ほぼ
前記支点軸の中心を通る付勢力の方向ベクトルを有する
付勢手段によって、前記位置決め手段に付勢される。
【００３５】第４の本発明は、電子写真画像形成装置本
体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、カート
リッジ枠体と、電子写真感光体ドラムと、前記感光体ド
ラムに作用するプロセス手段と、前記感光体ドラムの軸
線方向一端側に設けられたカートリッジ枠体部と、前記
プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際
に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置決
めするために、前記装置本体に設けられた本体位置決め
部と係合する、前記感光体ドラムの軸線方向一端側であ
って、前記カートリッジ枠体部から外側へ突出して、前
記感光体ドラムと同軸線上に設けられたカートリッジ位
置決め部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体
に装着する装着方向において、前記カートリッジ位置決
め部よりも上流側に、前記カートリッジ位置決め部とは
離れて設けられた被付勢部であって、前記プロセスカー
トリッジが装着位置に装着した際に、前記装置本体に設
けられた付勢部によって付勢される被付勢部と、を有す
ることを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００３６】上記第４の本発明にて、一実施態様による
と、前記被付勢部は、前記感光体ドラムと同軸線上に設
けられた円弧形状である。
【００３７】他の実施態様によると、前記カートリッジ
枠体部とカートリッジ位置決め部と被付勢部は、プラス
チック製であって、一体成形されている。
【００３８】第５の本発明は、開閉可能な開閉部材と、
前記開閉部材の開閉動作に連動して移動する第一本体ガ
イドと、第二本体ガイドとを有する電子写真画像形成装
置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電
子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラムに作用するプ
ロセス手段と、前記感光体ドラムの軸線方向一端側に設
けられた第一カートリッジ枠体部と、前記カートリッジ
を前記装置本体に装着する際に、前記第一カートリッジ
枠体部から突出して設けられた第一カートリッジガイド
であって、第一本体ガイドに載置された状態で前記第一
本体ガイドの移動により前記カートリッジを装着位置方
向へ搬送する第一カートリッジガイドと、前記感光体ド
ラムの軸線方向他端側に設けられた第二カートリッジ枠
体部と、前記カートリッジを前記装置本体に装着する際
に、前記第二カートリッジ枠体部から突出して設けられ
た第二カートリッジガイドであって、第二本体ガイドに
載置された状態で前記第二本体ガイドの移動により前記
カートリッジを装着位置方向へ搬送する第二カートリッ
ジガイドと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体
に装着された際に、前記プロセスカートリッジを前記装
置本体に位置決めするために、前記装置本体に設けられ
た第一本体位置決め部と係合する、前記感光体ドラムの
軸線方向一端側であって、前記第一カートリッジ枠体部
から外側へ突出して、前記感光体ドラムと同軸線上に設
けられた第一カートリッジ位置決め部と、前記プロセス
カートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記プ
ロセスカートリッジを前記装置本体に位置決めするため
に、前記装置本体に設けられた第二本体位置決め部と係
合する、前記感光体ドラムの軸線方向他端側であって、
前記第二カートリッジ枠体部から外側へ突出して、前記
感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二カートリッジ
位置決め部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本
体に装着する装着方向において、前記第一カートリッジ
位置決め部よりも上流側に、前記第一カートリッジ位置
決め部とは離れて設けられた被付勢部であって、前記開
閉部材が閉じられた際に、前記装置本体に設けられた付
勢部によって付勢される被付勢部と、を有することを特
徴とするプロセスカートリッジである。
【００３９】上記第５の本発明にて、一実施態様による
と、前記被付勢部は、前記感光体ドラムと同軸線上に設
けられた円弧形状である。
【００４０】他の実施態様によると、前記第一カートリ
ッジ枠体部と第一カートリッジ位置決め部と被付勢部
は、プラスチック製であって、一体成形されている。
【００４１】他の実施態様によると、前記感光体ドラム
の軸線方向他端側には、前記カートリッジが前記装置本
体に装着された際に前記装置本体から前記感光体ドラム
を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部
が設けられている。
【００４２】他の実施態様によると、前記駆動力受け部
は略三角柱のねじれた突起であって、前記装置本体に設
けられた、軸線と交差する断面が略三角形のねじれた穴
と係合して、前記駆動力の伝達を受ける。
【００４３】他の実施態様によると、前記感光体ドラム
の長手方向から見て、前記第一カートリッジガイドの後
端、及び、前記第二カートリッジガイドの後端は、前記
装着方向において、前記プロセスカートリッジの重心よ
りも上流側に配置されている、また、前記第一カートリ
ッジガイドの先端、及び、前記第二カートリッジガイド
の先端は、前記プロセスカートリッジの重心よりも下流
側に配置されている。
【００４４】他の実施態様によると、前記プロセスカー
トリッジが前記装置本体の画像形成位置に位置した際
に、前記第一カートリッジガイドの先端、及び、前記第
二カートリッジガイドの先端は、前記感光体ドラムの軸
線を通過する鉛直面よりも下流側に位置する。
【００４５】他の実施態様によると、前記第一カートリ
ッジガイドの後端は、前記第一本体ガイドに載置される
平坦な被載置部と、前記装着方向上流側に向かうに従っ
て下降する斜面部とを有している、そして、前記被載置
部と斜面部とが交差する部分を前記第一本体ガイドによ
って前記装着方向へ押圧される。
【００４６】他の実施態様によると、更に、前記第二カ
ートリッジガイドの後端は、前記第二本体ガイドに載置
される平坦な被載置部と、前記装着方向上流側に向かう
に従って下降する斜面部とを有している、そして、前記
被載置部と斜面部とが交差する部分を前記第二本体ガイ
ドによって前記装着方向へ押圧される。
【００４７】他の実施態様によると、前記第一カートリ
ッジガイド、及び、前記第二カートリッジガイドは、前
記第一本体ガイド、及び、前記第二本体ガイドに載置さ
れた状態で前記装着方向へ移動する、そして、前記装置
本体に設けられたバネによって前記プロセスカートリッ
ジが前記装着方向へ侵入するのに対して抵抗を受けた際
に、前記第一カートリッジガイドは後端を前記第一本体
ガイドによって押される、また、前記前記第二カートリ
ッジガイドは後端を前記第二本体ガイドによって押され
る、そして、前記プロセスカートリッジが前記装置本体
の画像を形成するための画像形成位置に位置決めされる
際に、前記第一カートリッジガイドと前記第一本体ガイ
ド、及び、前記第二カートリッジガイドと前記第二本体
ガイドは離隔している。
【００４８】他の実施態様によると、更に、前記プロセ
スカートリッジは、前記第一カートリッジガイドが前記
第一本体ガイドに載置された状態で、及び、前記第二カ
ートリッジガイドが前記第二本体ガイドに載置された状
態で、前記開閉部材の開放動作によって取り出し位置へ
搬送される、そして、前記プロセスカートリッジは前記
取り出し位置へ搬送される際に、その下面が前記装置本
体に設けられた突起と当接して、取り出し方向において
下流側が上方へ持ち上がる。
【００４９】他の実施態様によると、前記プロセス手段
は、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を
現像するための現像手段、前記電子写真感光体ドラムに
帯電を行うための帯電手段、前記電子写真感光体ドラム
に残留する現像剤を除去するためのクリーニング手段の
少なくともいずれか一つである。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係るプロセスカー
トリッジ着脱機構、プロセスカートリッジ及び電子写真
画像形成装置を図面に則して詳細に説明する。
【００５１】以下の説明において、プロセスカートリッ
ジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ
着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であ
り、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬
送方向と交差（略直交）する方向である。又、左右とは
記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又
は左である。また、プロセスカートリッジの上面とは、
プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方
に位置する面であり、下面とは下方に位置する面であ
る。
【００５２】図１に本発明を具現化した電子写真画像形
成装置の一実施例を示す。本実施例では、電子写真画像
形成装置は、図２に示すプロセスカートリッジが着脱可
能とされる。なお、図１は、プロセスカートリッジを装
着した電子写真画像形成装置の構成模式説明図、図２は
プロセスカートリッジの構成模式説明図である。
【００５３】ここでは説明の順序として、先ずプロセス
カートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置の
全体構成を説明し、次にプロセスカートリッジを電子写
真画像形成装置本体に着脱するためのプロセスカートリ
ッジ着脱機構の構成について説明する。
【００５４】（全体構成）本実施例にて、レーザービー
ムプリンタとされる電子写真画像形成装置Ａ（以下「画
像形成装置」という。）は、図１に示すように、像担持
体としてのドラム形状の電子写真感光体（以下「感光体
ドラム」という。）７を有する。感光体ドラム７は、帯
電手段としての帯電ローラ８により一様帯電され、次い
で、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた
情報光が照射して感光体ドラム７に静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像剤（以下「トナー」とい
う。）で現像して可視像、即ち、トナー像を形成する。
【００５５】前記トナー像の形成と同期して、記録媒体
（記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａから
ピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３
ｃで一枚ずつ分離給送し、転写位置へと搬送する。記録
媒体２は、転写位置にて、感光体ドラム７に形成したト
ナー像が転写手段としての転写ローラ４に電圧印加する
ことによって転写される。トナー像が転写された記録媒
体２は、搬送ガイド３ｆによって定着手段５へと搬送す
る。
【００５６】本実施例にて、定着手段５は、駆動ローラ
５ａと、定着回転体５ｄとを有する。定着回転体５ｄ
は、ヒータ５ｂを内蔵すると共に支持体５ｃによって回
転可能に支持された筒状シートで構成される。この定着
回転体５ｄは、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加
して転写トナー像を定着する。トナー像が定着された記
録媒体２は、排出ローラ３ｄで搬送し、反転搬送経路を
通して排出部６へと排出する。
【００５７】なお、本実施例では、ピックアップローラ
３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により搬送手段
３を構成している。
【００５８】画像形成装置本体Ａには、搬送手段３、定
着手段５、及び、プロセスカートリッジＢを駆動するた
めの駆動手段８０がある。駆動手段８０は、駆動源とし
てのモーター（図示せず）からの駆動力をギヤ列（図示
せず）によって各回転体を駆動する。
【００５９】プロセスカートリッジＢへの駆動力も前述
のギヤ列（図示せず）を介して大ギヤ８３（図１１参
照）に伝えられ、この大ギヤ８３でプロセスカートリッ
ジＢに伝達させる。大ギヤ８３とプロセスカートリッジ
Ｂの間の駆動伝達は、例えば特許０２８７５２０３号や
特開平１０−２４０１０３号公報に記載されているカッ
プリング手段によっておこなわれる。
【００６０】つまり、詳しくは後述するが、図１１に示
すように、カップリング手段は、大ギヤ８３の回転軸に
同軸に形成された断面が略正３角形のねじれた穴を持つ
大ギヤカップリング８３ａと、断面が略正３角形のねじ
れた凸部で形成された駆動力受け部７ａ１（以下、ドラ
ムカップリング７ａ１と称す）とで構成される。ドラム
カップリング７ａ１は、感光体ドラム７の一端部に固定
されたギヤフランジ（図示せず）に感光体ドラム７の回
転軸と同軸で形成されている。つまりカップリング手段
は大ギヤカップリング８３ａを感光体ドラム７の長手方
向に移動させることで、連結と解除が行われる。
【００６１】このカップリングの結合により、駆動力の
伝達と、大ギヤ８３と感光体ドラム７の調心、位置出し
が行われる。従って、本実施例では、このカップリング
手段の連結、解除を行う駆動連結手段が設けられてい
る。
【００６２】（プロセスカートリッジ）前記プロセスカ
ートリッジＢは、電子写真感光体と、少なくとも１つの
プロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段
としては、例えば電子写真感光体を帯電させる帯電手
段、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像する現
像手段、電子写真感光体に残留するトナーをクリーニン
グするためのクリーニング手段等がある。
【００６３】本実施例のプロセスカートリッジＢは、図
２に示すように、感光層を有する電子写真感光体である
感光体ドラム７を回転自在に備えている。感光体ドラム
７の表面は、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加し
て一様に帯電され、この帯電した感光体ドラム７に対し
て光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を
露光開口部９を通して露光する。これによって、感光体
ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手
段１０によって現像する。
【００６４】現像手段１０は、トナー収容部１０ａ内の
トナーをトナー送り手段である回転可能な送り部材１０
ｂで、現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１
０ｄへと送り出す。固定磁石１０ｃを内蔵した現像ロー
ラ１０ｄを回転し、現像ブレード１０ｅによって層厚を
規制することによって、摩擦帯電電荷を付与したトナー
層が現像ローラ１０ｄの表面に形成される。現像ローラ
１０ｄ表面のトナーは、前記静電潜像に応じて感光体ド
ラム７に転移され、それによって感光体ドラム７上に可
視像、即ち、トナー像が形成される。
【００６５】転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電
圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。その
後、クリーニング手段１１のクリーニングブレード１１
ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落と
すと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取る。除
去されたトナーは、除去トナー収納部１１ｃへ集める。
【００６６】本実施例で示すプロセスカートリッジＢ
は、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニング
手段１１、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠
体１１dと、現像手段１０、トナー収容部１０ａを組み
込んだトナー現像枠体１０ｆとを有する。
【００６７】トナー現像枠体１０ｆは、現像手段１０の
現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔を
あけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１１ｄ
に対し回動可能に支持される。又、現像ローラ１０ｄと
感光体ドラム７との間の間隔保持を行うスペーサ（図示
せず）が現像ローラ１０ｄの両端部に配置されている。
【００６８】図３に示すように、トナー現像枠体１０ｆ
の両側面にはホルダー部材１０ｇがあり、図示されては
いないが、現像ユニットをクリーニングユニットに回転
可能に吊るための結合穴が形成された吊り腕を持つ。現
像ユニットとクリーニングユニットの間には間隔を保持
するために所定の加圧力が与えられている。
【００６９】プロセスカートリッジＢは、現像枠体１０
ｆ１及び蓋部材１０ｆ２を溶着して一体化したトナー現
像枠体１０ｆと、クリーニング枠体１１ｄとを結合して
構成したカートリッジ枠体ＣＦに収納してカートリッジ
化されている。
【００７０】このカートリッジ枠体ＣＦの長手方向両側
面には、図３、図４に示すように、電子写真画像形成装
置本体（以下「画像形成装置本体」という。）１４に対
し矢印Ｘ方向に着脱可能に装着するための第一カートリ
ッジガイド１８ｂ、及び、第二カートリッジ１８ｂ（以
下、装着ガイド１８ｂと称す）と、感光体ドラム７の回
転軸と同軸線上に有り、画像形成装置内部の位置決め手
段（第一本体位置決め部、及び、第二本体位置決め部）
で支持される第一カートリッジ位置決め部１８ａ、及
び、第二カートリッジ位置決め部１８ａ（以下、位置決
めガイド１８ａと称す）が設けられている。
【００７１】位置決めガイド１８ａは駆動側の方が径の
大きくされた円筒ボスである。図４に示す反駆動側の位
置決めガイド１８ａには、プロセスカートリッジの装着
方向後方に延在した装着補助ガイド１８ａ１が形成され
る。この装着補助ガイド１８ａ１の後端は、位置決めガ
イド１８ａと同軸な円弧である被付勢部外周面１８ａ２
とされる。
【００７２】被ガイド部である装着ガイド１８ｂには、
後述する第一本体ガイド４１、及び第二本体ガイド４１
（以下、移動ガイド４１と称す）（図５参照）で受けら
れる被載置部１８ｂ１（以下、下面１８ｂ１と称す）
と、装着ガイド１８ｂのプロセスカートリッジの挿入方
向の先端になる先端部１８ｂ２とが形成される。この先
端部１８ｂ２は、下面１８ｂ１とつながる円弧を上面１
８ｂ６とつながる円弧より大きくしてある。下面１８ｂ
１の挿入方向の後端角部になる後端下角部１８ｂ３に
は、下面１８ｂ１との挟角を鋭角にした斜面部１８ｂ４
が形成される。又、上面の挿入方向後端部は、上面１８
ｂ６と直交する直交面１８ｂ５から成る。
【００７３】装着ガイド１８ｂの先端と後端の間にプロ
セスカートリッジの重心が位置しており、装着ガイド１
８ｂの後端ででプロセスカートリッジＢを支持すると常
に前下がりな姿勢を維持するようにされている。
【００７４】本実施例では、装着ガイド１８ｂは、クリ
ーニング枠体１１ｄの側面で位置決めガイド１８ａの上
方に設けてあり、装着ガイドの先端部１８ｂ２は位置決
めガイド１８ａの中心にある感光体ドラム７の回転軸を
通る鉛直面より装着方向の下流側にある。。しかし、装
着ガイド１８ｂは、この条件を満たせばトナー現像枠体
１０ｆ、或いは、その側面に取付けられるホルダー部材
１０ｇに設けることもできる。
【００７５】本実施例のプロセスカートリッジＢには、
感光体ドラム７の転写ローラ４に対向する転写開口部９
ａと露光開口９ｂを一体的に覆うことができるドラムシ
ャッター１２がクリーニング枠体１１ｄに回転可能に設
けられている。
【００７６】次に、ドラムシャッター１２の構成を説明
する。
【００７７】図１及び図２に示すように、ドラムシャッ
ター１２は、感光体ドラム７が転写ローラ４と当接する
転写開口９ａを覆うことができるドラム保護部１２ａを
有する。ドラムシャッター１２は、回転軸１２ｂを備
え、クリーニング枠体１１ｄの露光開口９ｂ付近で回転
可能に支持される。回転軸１２ｂには、回転軸１２ｂの
両端に位置しクリーニング枠体１１ｄと摺動する摺動部
１２ｂ１と、両端の摺動部１２ｂ１をつなぐ露光開口９
ｂに掛かる部分に位置する摺動部１２ｂ１より太くされ
た大径部１２ｂ２と、大径部１２ｂ２にドラムシャッタ
ー１２が閉じた状態のときに露光開口９ｂを塞ぐ露光シ
ャッター部１２ｂ３とが設けてある。
【００７８】回転軸１２ｂの大径部の１２ｂ２の外側に
は、左右２箇所に配置された連結部１２ｃの一端がが連
結され、他端はドラム保護部１２ａの両端部に接続され
る。
【００７９】回転軸１２ｂの大径部１２ｂ２の右側に
は、プロセスカートリッジの上側に突出したカム部１２
ｄ（図３参照）が配置される。又、ドラムシャッター１
２の右側の連結部１２ｃには、外側に突出したリブ１２
ｅが形成されている。このリブ１２ｅは、固定ガイド４
４（図７参照）のシャッタ−ガイド４４ｃに受容され、
ドラムシャッター１２を開いた姿勢に保持する。本実施
例のドラムシャッター１２は、上述した部分を樹脂で一
体的に構成してある。ここで右側の装着ガイド１８ｂと
リブ１２ｅとカム部１２ｄの長手方向の位置関係である
が、プロセスカートリッジの長手方向外側より装着ガイ
ド１８ｂ、リブ１２ｅ、カム部１２ｄの順に配置されて
いる。
【００８０】ドラムシャッター１２には、ネジリコイル
バネ（図示せず）のバネ力によって、ドラムシャッター
１２が感光体ドラム７を覆う方向に付勢力が加えられて
いる。これにより、プロセスカートリッジＢが装置本体
１４より取り出されている状態では、ドラムシャッター
１２は、図２の二点鎖線で示すように、感光体ドラム７
の転写開口９ａを覆う閉じた状態を維持する。一方、装
置本体１４内にあって画像形成動作可能な状態では、後
述するドラムシャッター開閉手段によって回転し、図２
の実線で示すように、転写開口９ａを露出させ感光体ド
ラム７と転写ローラ４が当接可能な姿勢をとる。
【００８１】（プロセスカートリッジ着脱機構）次に、
プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に着脱
するためのプロセスカートリッジ着脱機構の構成につい
て説明する。
【００８２】本実施例のプロセスカートリッジ着脱機構
は、（１）プロセスカートリッジＢを保持して光学系１
と搬送手段３の間を移動する移動ガイド４１と、（２）
移動ガイド４１を、開閉部材１５（以下、開閉カバー１
５と称す）の閉動作の前半と開動作の後半で移動させる
ためのカムプレート５０と、内側板４０に設けられた２
本のガイドレール４０ａ，４０ｂと、（３）カムプレー
ト５０に開閉カバー１５の回転動作を伝えるための連結
プレート５１と、（４）プロセスカートリッジＢの移動
後にプロセスカートリッジＢを装着位置Ｓ（以下、画像
形成動作可能な位置と称す）に保持するプッシュアーム
５２と、（５）プロセスカートリッジＢのドラムシャッ
ター１２のドラムシャッター開閉手段と、を有する。更
に、本実施例では、プロセスカートリッジ着脱機構は、
（６）開閉カバー１５の閉動作の後半と開動作の前半
で、プロセスカートリッジＢに長手方向右端部から駆動
を伝達するカップリング手段の連結と解除を行う駆動連
結手段と、（７）開閉カバー１５が閉じたことを検知し
画像形成装置を動作可能に通電させるインターロックス
イッチ５４と、が設けられている。
【００８３】開閉カバー１５の閉じる動作では、先ず、
カートリッジ装着部材としての移動ガイド４１の移動に
よりプロセスカートリッジＢを搬送し、次に、カップリ
ング手段を駆動連結手段で連結可能な状態にすると共に
プッシュアーム５２を作動させ、その後、インターロッ
クスイッチ５４を動作する。そして、開閉カバー１５の
開く動作においては、先にインターロックスイッチ５４
を解除し、次に、駆動連結手段とプッシュアーム５２を
解除して、最後に、移動ガイド４１を移動する。説明に
あたり、プロセスカートリッジ着脱機構の各構成部品の
形状を説明した後、各部品の組み立て方法と画像形成装
置にプロセスカートリッジを装着する方法を説明し、そ
して、プロセスカートリッジ着脱機構の動作説明を開閉
カバーの回転動作に従って行うことにする。
【００８４】（構成部品の説明） （移動ガイド、第一本体ガイド、及び第二本体ガイド）
移動ガイド４１は、左右の内側板４０にほぼ対称な形状
で配置される。移動ガイド４１は、図５に示すように、
プロセスカートリッジＢに対向する面にプロセスカート
リッジＢの装着ガイド１８ｂが嵌るガイド部としてのガ
イド溝４１ａを有し、その反対側の面に本体内での姿勢
を保つための第一のボス４１ｂ及び第二のボス４１ｃを
有する。第一のボス４１ｂは、プロセスカートリッジＢ
の装着方向Ｘにおいて、ガイド溝４１ａの下流側に配さ
れ、第二のボス４１ｃはプロセスカートリッジＢの装着
方向Ｘにおいてガイド溝４１ａの上流側に配される。
【００８５】第一のボス４１ｂは、ボス外周面と同軸な
貫通穴４１ｂ２が形成されており、又、先端に内側に伸
びる引掛け爪を持つスナップフィット爪４１ｂ１が設け
られている。第二のボス４１ｃの先端には、該ボス４１
ｃの半径方向に延びた爪４１ｃ１、４１ｃ２が設けられ
ている。この爪４１ｃ１、４１ｃ２は、移動ガイド４１
がプロセスカートリッジ着脱機構によってプロセスカー
トリッジを画像形成動作可能な第２の位置に移動させた
ときに、後述するカムプレートの回転中心に向かう方向
に沿って配置される。
【００８６】ガイド溝４１ａは、プロセスカートリッジ
挿入方向下流側が一段下がった形状となっている。この
挿入方向下流側の下の面４１ａ１は、移動ガイド４１が
画像形成装置内部を移動するときプロセスカートリッジ
Ｂの装着ガイド１８ｂが載る受け面であり、上流側の高
い面４１ａ２がプロセスカートリッジＢの挿入や引き抜
き時のガイド面となる。この受け面４１ａ１とガイド面
４１ａ２は共に、プロセスカートリッジ挿入方向で下向
きに傾斜しており、ユーザーがプロセスカートリッジＢ
を画像形成装置本体１４内に挿入すると、受け面４１ａ
１に確実に誘導される。
【００８７】受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２の間の
段差部は、図６に示すように、移動ガイド４１の移動中
にプロセスカートリッジＢが搬送負荷を受けたときに、
受け面４１ａ１に載せたプロセスカートリッジＢの装着
ガイド１８ｂの後端１８ｂ３を押して、プロセスカート
リッジＢを所定の位置まで搬送する機能を有する。この
段差部は、受け面４１ａ１との挟角を鋭角にした傾斜部
４１ａ４と、この傾斜部４１ａ４と受け面４１ａ１との
中間で受け面に略直角である直交面４１ａ３から構成さ
れる。傾斜部面４１ａ４は、受け面４１ａ１で受けてい
る装着ガイド１８ｂがプロセスカートリッジＢを持ち上
げる力を持つ転写ローラ４などの抵抗で受け面４１ａ１
から浮き上がるのを防止する（図６（Ｂ）参照）。
【００８８】図６（Ａ）に示すように、プロセスカート
リッジＢの装着ガイド１８ｂをガイド面４１ａ２から受
け面４１ａ１に誘導するためには、受け面４１ａ１のプ
ロセスカートリッジ挿入方向奥側の角から、傾斜部４１
ａ４とガイド面４１ａ２との交点までの距離ｌｇと、装
着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１の長さｌｃは、 ｌｇ＞ｌｃ とならなければならない。そのため、受け面４１ａ１の
長さは、装着ガイド１８ｂの下面１８ｂ１の長さに比べ
て長くなる。図６（Ｃ）に示すように、ガイド面４１ａ
２と受け面４１ａ１とを傾斜面４１ａ４だけでつないだ
場合、受け面４１ａ１の長さはδだけ長くなり、装着ガ
イド１８ｂの下面１８ｂ１より必要以上に長くなる。こ
の場合には、プロセスカートリッジＢに搬送抵抗が加わ
ったときに、移動ガイド４１とプロセスカートリッジＢ
のズレが大きくなる。従って、本実施例では、受け面４
１ａ１の長さを調節して、形を小さくし、搬送抵抗が加
わったとき装着ガイド１８ｂの後端をすばやく押せるよ
うに直交面４１ａ３を形成している。
【００８９】又、ガイド溝４１ａの上面は、受け面４１
ａ１とほぼ平行で、上面４１ａ５、４１ａ６と、上面同
士を緩やかな傾斜でつなぐ上面傾斜４１ａ７とで形作ら
れる。上面４１ａ５、４１ａ６は、受け面４１ａ１とガ
イド面４１ａ２のそれぞれからプロセスカートリッジの
装着ガイド１８ｂ１の厚みより間隔を少し大きくされ
る。
【００９０】ここまでに述べてきた移動ガイド４１の形
状は、左右の移動ガイドに対称に設けられた形状である
が、プロセスカートリッジへの駆動伝達手段が設けられ
ている右側の移動ガイドの第二ボス４１ｃには、爪４１
ｃ１、４１ｃ２より先にタイミングボス４１ｄが設けて
ある。
【００９１】次に、カートリッジ搬送手段、即ち、移動
ガイド移動手段を構成するガイドレール、カムプレー
ト、連結プレートについて説明する。尚、カートリッジ
搬送手段（移動ガイド移動手段）は、以下に説明する構
成に限定されるものではなくて、適宜変更可能である。
【００９２】（内側板のガイドレール）図７には、画像
形成装置本体１４の右側の内側板４０が示されるが、内
側板４０には、移動ガイド４１のボス４１ｂ、４１ｃが
別々に摺動可能に嵌合するガイド、即ち、カートリッジ
搬送手段（カートリッジ装着部材保持手段）としての２
つのガイドレール４０ａ、４０ｂが設けられる。
【００９３】ガイドレール４０ａ、４０ｂの幅（短手方
向の内径）はボス４１ｂ、４１ｃの直径と等しいか、や
や大きくなっていて、移動ガイド４１が容易に摺動可能
にされている。本実施例では、内側板４０は板厚１ｍｍ
程度の板金からなり、ガイドレール４０ａ、４０ｂは、
画像形成装置の外側方向に突出したバーリング穴によっ
て形成されている。これは、ガイドレール４０ａ、４０
ｂを単なる打ち抜き穴で構成した場合には、移動ガイド
４１のボス４１ｂ、４１ｃの摺動面に表面性の悪い破断
面が現れるのを防止するためである。更には、単なる打
ち抜き穴の場合には、板厚分の接触面積しかとれない。
そのため、ボス４１ａ、４１ｂにかかる面圧が高くな
る。そのために、移動ガイド４１が摺動を繰り返した場
合にボス４１ｂ、４１ｃのガイドレール４０ａ、４０ｂ
との接触部が削れ、移動ガイド４１が本体内で所定の位
置から外れることを防止するためである。従って、ガイ
ドレール４０ａ、４０ｂをバーリング穴として摺動面の
表面性を維持し、バーリングの高さの分だけ摺動面積を
広げることで摺動による削れへの対策としている。
【００９４】この２つのガイドレール４０ａ、４０ｂ
と、移動ガイド４１の２本のボス４１ｂ、４１ｃによっ
て、移動ガイド４１は、光学系１と記録媒体２の搬送路
３の間を移動する。
【００９５】第一のボス４１ｂが嵌まる第一ガイドレー
ル４０ａは、開閉カバー１５側の略水平部４０ａ１と、
画像形成装置本体内部側の端部付近で搬送面に向かって
下に傾斜した傾斜部４０ａ２とを滑らかに繋いだ形状と
なっている。第二のボス４１ｃが嵌まる第二ガイドレー
ル４０ｂは、上方へ突出させた円弧である円弧部４０ｂ
１と、第一ガイドレール４０ａ側で鉛直方向に形成した
直線部４０ｂ２とを円弧で滑らかに繋いだ形状としてい
る。円弧部４０ｂ１の中心には、後述するカムプレート
５０の回転軸５０ａを回転可能に受ける回転穴４０ｃが
形成されており、この回転穴４０ｃの近傍には回転穴４
０ｃを中心にした円弧穴４０ｄが形成される。
【００９６】本実施例では回転穴４０ｃもバーリング加
工にて形成してある。円弧穴４０ｄの開閉カバー閉方向
端部には、半径方向の幅が広くされた組み込部４０ｄ１
があり、カムプレート５０（図８）を内側板４０に組み
込む際、カムプレート５０の組み付け爪５０ｅがこの円
弧穴組込み部４０ｄ１を通過し、その後カムプレート５
０を開閉カバーの開方向に回転させると、組み付け爪５
０ｅの裏面と円弧穴４０ｄの上側の面によってカムプレ
ート５０の軸方向の抜け止めとなる。
【００９７】（カムプレート）内側板４０の外側、即
ち、移動ガイド４１が装着されるのとは反対側の面に
は、第二ガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の中心に
回転軸５０ａを持つカムプレート５０が設けられる。
【００９８】図８に示すように、このカムプレート５０
には、カム溝５０ｂが形成される。カム溝５０ｂは、回
転軸５０ａを中心にした円弧状の溝穴（以下「円弧溝
穴」という。）５０ｂ１と、該円弧溝穴５０ｂ１の開閉
カバー１５の閉方向側端部から連続して形成され、半径
方向外側に延びた直線状の溝穴（以下「直線溝穴」とい
う。）５０ｂ２とを有する。
【００９９】このカム溝５０ｂには、内側板４０の第二
ガイドレール４０ｂを通過した移動ガイド４１の第二の
ボス４１ｃが嵌り込む。円弧溝穴５０ｂ１の半径は、第
二ガイドレール４０ｂの円弧溝穴４０ｂ１の半径より小
さく、第二ガイドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端
から回転穴４０ｃの距離とほぼ等しくされている。直線
溝穴５０ｂ２の先端と回転軸５０ａとの距離は、第二ガ
イドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１の半径より若干長く
してある。円弧溝穴５０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２の幅
は、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの直径よりわずか
に広くしてある。
【０１００】円弧溝穴５０ｂ１の開閉カバー１５の開方
向側の端部には、移動ガイド４１の第二ボス４１ｃの先
端の爪４１ｃ１、４１ｃ２が潜れる組み付け穴５０ｂ３
が設けてある。この組み付け穴５０ｂ３は、円弧溝穴５
０ｂ１の半径方向の内側と外側の両方に延びて形成して
あるが、この外側の一方のみ、若しくは両方が移動ガイ
ド４１の第二ボス４１ｃの直径より狭くなっている。こ
うすることで、組み付け時に移動ガイド４１の第二ボス
４１ｃが外側の組み付け穴５０ｂ３に嵌り込むような組
み付け時の不良を未然に防ぐことができる。この組み付
け穴５０ｂ３より閉方向上流近傍の内側板４０対向面と
反対面には仮決めリブ５０ｃが形成してある。
【０１０１】内側板４０のガイドレール４０ａ、４０ｂ
がカムプレート側に延びたバーリング穴となっているた
め、カムプレート５０のカム溝５０ｂが形成してある付
近はバーリング高さ分だけ段差をつけて逃がしてある。
前述の仮決めリブ５０ｃはこの段差部の上に設けてあ
り、組み込みの際に仮決めリブ５０ｃを移動ガイドの爪
４１ｃ１が通過するときは、この段差によってカムプレ
ート側が撓めるようになっている。
【０１０２】カム溝５０ｂ後端の組み付け穴５０ｂ３近
傍には、先端に爪５０ｄ１を持つ連結ボス５０ｄが回転
軸５０ａの反対面に設けてある。回転軸５０ａの近傍に
は組み付け爪５０ｅがあって、前述のように、内側板の
円弧穴４０ｄに嵌めることでカムプレート５０の外れ止
めとして機能する。
【０１０３】以上説明してきた内容は、左右のカムプレ
ートに共通の形状である。
【０１０４】次に、駆動手段側（以下「右側」とす
る。）のカムプレート５０には、連結ボス５０ｄを設け
た面の側に、カム溝５０ｂより半径方向内側の部分をカ
ム溝５０ｂのある面より高くした凸面５０ｆが設けられ
ている。この凸面５０ｆ上には第二ボス５０ｇが設けて
ある。凸面５０ｆは、連結ボス５０ｄより高くされてい
て、第二ボス５０ｇの先端には、ボスの半径方向に二本
の爪５０ｇ１、５０ｇ２設けられている。
【０１０５】反駆動手段側（以下左側とする。）のカム
プレート５０には直線溝穴５０ｂ２近傍の半径方向外側
に第二カム部５０ｈ設けてあり、直線溝穴５０ｂ２の開
閉カバー閉回転方向上流側には当接面５０ｉが設けてあ
る。第二カム５０ｈは、後述する左側のプロセスカート
リッジの位置決め手段となるプッシュアーム５２を駆動
するための部分であって、開閉カバーの閉方向半径外側
と開閉カバーの開方向半径内側の２点間を緩やかな円弧
でつないだアーム駆動部５０ｈ１とカムプレート５０の
回転軸と同軸にした円弧であるアーム保持部５０ｈ２を
内側板側に開放された溝として形成してある。この第二
カム５０ｈは、カム溝５０ｂのガイドレール４０ｂのバ
ーリング逃げより更に一段高い面としてあり、この段差
の間にプッシュアーム５２が入り込む。当接面５０ｉ
は、回転軸５０ａを通る半径方向に形成した面で第二カ
ム５０ｈの底面と同じ高さに形成されている。
【０１０６】（連結プレート）カムプレート５０と開閉
カバー１５は連結プレート５１によってつながれ、４節
リンク機構を構成する。連結プレート５１は、一端側に
カムプレートの連結ボス５０ｄに回転可能に嵌合する穴
５１ａと、他端側にはスナップフィット爪５１ｂ１を持
つ軸５１ｂを持つ。穴５１ａには連結プレート組み付け
時にカムプレート連結ボス５０ｄの爪５０ｄ１を避ける
逃げ部５１ａ１が軸５１ｂ方向に形成してある。スナッ
プフィット爪５１ｂ１は、穴５１ａと軸５１ｂを結ぶ線
分に直角方向に２箇所設けられており、両スナップフィ
ット爪５１ｂ１の間には中間部５１ｂ２が残っている。
このため、軸５１ｂは、連結プレート５１の穴５１ａと
軸５１ｂを結ぶ線分方向の荷重に対しては強度を確保で
きている。
【０１０７】（開閉カバー及び裏蓋）図１０に示すよう
に、開閉カバー１５には先端に回転中心軸を形成する中
心ボス１５ａを持つヒンジ１５ｂと、開閉カバー１５の
裏面に連結プレート５１の軸５１ｂが嵌合する連結穴１
５ｃが、それぞれ両端部付近に２箇所づつ設けてある。
開閉カバー１５の裏面には開閉カバーの剛性を向上させ
るための裏蓋１６が開閉カバー１５に固定されている。
この裏蓋１６には両端部付近には凸部１６ａが有り、プ
ロセスカートリッジＢを画像形成装置内部に装着する際
のラフガイドとして機能する。
【０１０８】（前ガイド）図１０に示すように、左右の
内側板４０の間には、前ガイド４３が左右の内側板４０
に固定されている。前ガイド４３は、開閉カバー１５の
中心ボス１５ａを回転可能に支持する支持穴４３ａが形
成されている。この前ガイド４３には、サイドガイド４
３ｂと当接リブ４３ｃがそれぞれ長手方向両端付近に２
箇所ずつ設けられている。
【０１０９】サイドガイド４３ｂは、内面を移動ガイド
４１の内面と同じ長手位置に設定されプロセスカートリ
ッジの位置決めガイド１８ａの案内とプロセスカートリ
ッジＢの長手方向位置の案内を行う。又、当接リブ４３
ｃは、サイドガイド４３ｂより長手方向内側でプロセス
カートリッジのトナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４に
当接する。
【０１１０】（駆動手段）図７及び図１１に示すよう
に、右側内側板の４０の転写ローラ４の上方には、内側
軸受け８４が設けられる。この内側軸受け８４は、感光
体ドラム７に駆動を伝達するための大ギヤカップリング
８３ａを持つ大ギヤ８３を、内側板４０に回転可能に支
持する。
【０１１１】大ギヤ８３の大ギヤカップリング８３ａの
反対側は、内側板４０に取付けられるギヤカバー（図示
せず）に固定された外側軸受け８６で回転可能に支持さ
れる。
【０１１２】内側軸受け８４のプロセスカートリッジＢ
の対向側には、プロセスカートリッジＢを大ギヤカップ
リング８３ａが連結可能な位置（装着完了位置（第二の
位置））に支持する円弧状のカートリッジ受け部８４ａ
が大ギヤの回転軸と同軸上に設けられており、プロセス
カートリッジＢの位置決めガイド１８ａを受ける。内側
軸受け８４の大ギヤ８３対向側には円筒部８４ｂと円筒
部の円周方向外側に配置されたカム面８４ｃ（８４ｃ
１、８４ｃ２）が設けてある。
【０１１３】また、内側軸受け８４のカム面８４ｃ側に
は、円筒形のカップリングカム８５が設けられている。
カップリングカム８５は、円筒部８４ｂに回転可能に嵌
合し、カム面８４ｃと当接するカム面８５ａ（８５ａ
１、８５ａ２）を持ち、回転するとカム面の作用で大ギ
ヤ８３を軸方向に移動させる。カップリングカム８５の
円周方向外側にはボス８５ｂがある。このボス８５ｂ
は、カップリングカム８５の大ギヤ８３当接面側におい
てその円周方向の一部に設けた円周リブ８５ｃに立設さ
れている。ボス８５ｂの先端には爪８５ｂ１が設けてあ
る。外側軸受け８６と大ギヤ８３の間には、大ギヤ８３
を内側軸受け８４方向に押圧するバネ８７が配置され
る。
【０１１４】（スラスタロッド）図１２（Ａ）、（Ｂ）
にスラスタロッド５５を示す。スラスタロッド５５は、
右側のカムプレート５０の第二ボス５０ｇとカップリン
グカム８５のボス８５ｂをつなぐ連接棒となり、右側内
側板４０上で第二の４節リンクを構成している。図１２
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スラスタロッド５５は、
カップリングカム８５の爪８５ｂ１が通過できてボス８
５ｂと摺動可能に嵌合するカギ穴５５ａと、カムプレー
ト５０の第二ボス５０ｇが摺動する長穴５５ｂの２つの
貫通穴がある。長穴５５ｂは、カギ穴５５ａ側の端部の
中心とカギ穴５５ａの中心とを結ぶ線分に略直角で下側
に延びる直線部５５ｂ１と、直線部５５ｂ１の下側から
斜め下方に向かう傾斜部５５ｂ２と、傾斜部５５ｂ２の
斜め下側からつながる円弧部５５ｂ３と、の３つの部分
を有する。円弧部５５ｂ３の下方には先端に爪５５ｄを
持つボス５５ｃが設けてある。
【０１１５】長穴５５ｂの直線部５０ｂ１上方には、カ
ギ穴５５ａとは反対方向が開放された横Ｕ字形の溝にな
る持ち上げ面５５ｆが設けられる。また、持ち上げ面５
５ｆの更に上方には、上に開放された凹部となるバック
アップ部５５ｇが設けられており、これらは一体的に形
成されている。
【０１１６】（固定ガイド）図７にて理解されるよう
に、内側軸受け８４の周囲には、固定ガイド４４が設け
てある。固定ガイド４４は、内側軸受け８４のカートリ
ッジ受け部８４ａより先と、内側板４０の第一ガイドレ
ール４０ａの周囲とが開放されており、略Ｅ字型をして
いる。
【０１１７】固定ガイド４４には、カートリッジ受け部
８４ａの周囲で、プロセスカートリッジＢが装着された
ときにプロセスカートリッジＢの枠体に設けた長手突き
当て面１８ｃと当接可能な長手方向の突き当て部４４ａ
と、突き当て部４４ａの上方でカートリッジ受け部８４
ａより装着方向下流側においてプロセスカートリッジの
枠体に設けた回転方向突き当て面１８ｄに当接して画像
形成動作時にプロセスカートリッジＢの回転方向の位置
決めを行う回転止め部４４ｂと、回転止め部４４ｂより
上方で前述したドラムシャッター１２の開閉機構を構成
するシャッターガイド部４４ｃと、が設けてある。
【０１１８】更に、略Ｅ字型の中段出っ張り部の内部に
は、図１３に示すように、カートリッジ受け部８４ａよ
りカートリッジの装着方向上流側でプロセスカートリッ
ジの位置決めガイド１８ａをカートリッジ受け部８４ａ
に付勢するためのネジリコイルバネ４５が設けられてい
る。このため、固定ガイド４４の内側板当接側にはネジ
リコイルバネ４５が取付けられ動作するための凹部４４
ｄが構成されている。凹部４４ｄには、ネジリコイルバ
ネ４５のコイル部４５ａを嵌めるためのボス４４ｄ１
と、ネジリコイルバネの固定腕４５ｂのはずれ止めの爪
４４ｄ２と、更に、ネジリコイルバネの作用腕４５ｃの
長手方向位置を規制するための規制爪４４ｄ３と規制リ
ブ４４ｄ４とが設けてある。
【０１１９】更に、固定ガイド４４には、右側内側板４
０に位置決め固定するために、位置決めリブ４４ｅ1が
回転止め部４４ｂの裏側に設けてある。位置決めリブ４
４ｅ1は、右側内側板４０の位置決め穴（図示せず）に
嵌合させることで鉛直方向の位置決めを行う。位置決め
リブ４４ｅ１の先端は、爪４４ｅ２が形成してあり、こ
れで右側内側板に対するはずれ止めの機能をする。ま
た、右側内側板４０に固定するための固定爪４４ｆが３
箇所と、水平方向抜け止め４４ｇが一箇所設けてあり、
固定ガイドの固定と姿勢保持を確実にしている。
【０１２０】（搬送フレーム）転写ローラ４を回転可能
に支持する軸受けが摺動可能に取付けられ、記録媒体の
搬送面を構成する搬送フレーム９０（図２８参照）に
は、転写ローラ４の軸方向左側の端部付近上方に大ギヤ
８３の回転軸に対向する位置で、プロセスカートリッジ
Ｂの位置決めボス１８ａを画像形成動作可能な位置に受
ける位置決め部９０ａを設ける。この位置決め部９０ａ
と後述するプッシュアーム５２により左側のプロセスカ
ートリッジＢの位置決め手段を構成する。
【０１２１】（プッシュアーム）図１４及び図１５に示
すように、左側内側位置４０にはプッシュアーム５２が
設けられる。プッシュアーム５２は、プロセスカートリ
ッジの着脱機構の動作によって開閉カバー１５の閉動作
に連動して移動させたプロセスカートリッジＢの位置決
めボス１８ａを位置決め部９０ａに保持する機能を有す
る。
【０１２２】プッシュアーム５２は、揺動軸５２ａが左
側内側板４０の回転穴４０ｇに揺動可能に支持されてお
り、又、プッシュアーム５２には、左側内側板４０の扇
形穴４０ｈを通過する付勢部５２ｂが設けられている。
【０１２３】プッシュアーム５２の揺動軸５２ａの根元
にネジリコイルバネ５３が組み込まれ、付勢部５２ｂが
プロセスカートリッジＢの位置決めガイド１８ａの移動
軌跡に侵入しないように上方向にプッシュアーム５２を
付勢している。
【０１２４】付勢部５２ｂの先には、カムプレート５０
の第二カム５０ｈに嵌り、プッシュアーム５２を揺動さ
せるためのボス５２ｃが設けてある。また、付勢部５２
ｂの根元付近と揺動軸５２aの近傍には、左側の内側板
４０に組み付けるための爪５２ｄ１、５２ｄ２がある。
爪５２ｄ１、５２ｄ２は、左側内側板４０の扇形穴４０
ｈとカギ穴４０ｉを通過させた後は扇形穴４０ｈ、カギ
穴４０ｉの裏面に掛かり抜け止めとして作用する。
【０１２５】揺動軸５２ａの根元付近には、前述のネジ
リコイルバネ５３を組み込むための凹部５２ｅと、ネジ
リコイルバネ５３の作用腕５３ｂのはずれ止めとしての
リブ５２ｆと、左側内側板４０のばね受け４０ｊに支持
されるネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｂを組み付け
後の揺動範囲内でほぼ覆うことのできる大きさの保護面
５２ｇと、ネジリコイルバネ５３の固定腕５３ｃをばね
受けに４０ｊに渡す前プッシュアーム内で仮置きできる
仮おきリブ５２ｈと、が設けてある。
【０１２６】（インターロックスイッチ）図１４及び図
１５に示すように、左側板側４０には、開閉カバー１５
が完全に閉じられとき、基板上に設けたマイクロスイッ
チ９１（図５８参照）を押すインターロックスイッチ５
４が揺動可能に支持されている。インターロックスイッ
チ５４がマイクロスイッチ９１を押すことで各部に電流
が流れ、画像形成装置本体が動作可能な状態になる。
【０１２７】インターロックスイッチ５４は、回転中心
となる回転軸５４ａと、マイクロスイッチ９１を押すレ
バー５４ｂと、カムプレート５０の当接面５０ｉに当接
し弾性的に撓む弾性部５４ｃと、インターロックスイッ
チ５４を内側板４０へ組み付けるための爪５４ｄと、か
らなる。左側の内側板４０には、回転軸５４ａに対応す
る回転穴４０ｋと、レバー５４ｂの稼動範囲を逃げた穴
４０ｌとが設けてある。
【０１２８】（組み立て方法）次に、以上で説明した各
部品の組み付け方法について説明する。
【０１２９】図５、図７及び図１５などを参照すると理
解されるように、移動ガイド４１の内側板４０への組み
付けは、第二のボス４１ｃ先端の爪４１ｃ１、４１ｃ２
を第二のガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１に沿わせ
て挿入した後回転させると、爪４１ｃ１、４１ｃ２が第
二のガイドレール４０ｂに引っ掛かり、抜け止めとな
る。そして、移動ガイド４１の第一のボス４１ｂを第一
のガイドレール４０ａに貫通させた後、移動ガイド４１
を第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２方向に移
動させ、抜け止めとなるガイドスットパー４５を第一の
ボス４１ｂの貫通穴４１ｂ２にはめ込む。
【０１３０】ガイドストッパー４６は、図５に示すよう
に、貫通穴４１ｂ２に嵌合する円筒４６ａ１と、円筒４
６ａ１より細い軸部４６ａ２が中心に形成されており、
底部４６ｂにつながっている。底部４６ｂの両端部には
側壁４６ｃが立設されている。
【０１３１】従って、ガイドストッパー４６は、貫通穴
４１ｂ２にはめ込まれると、円筒４６ａ１と軸部４６a
２の段差にスナップフィット爪４１ｂ１が掛かり、側壁
４６ｃがガイドレール４０ａのバーリングの外側で内側
板４０に当接可能になる。スナップフィット爪４１ｂ１
は、移動ガイド４１が第一のガイドレール４０ａの傾斜
部４０ａ２に嵌る位置でこの傾斜方向に沿った方向に爪
が設けてあり、組込み性を損なうことが無い。これによ
り移動ガイド４１が左右の内側板の内側に落ちるような
力を受けたとしてもスナップフィット爪４１ｂ１がガイ
ドストッパーの円筒４６ａ１に掛かり、側壁４６ｃが内
側板４０に当接するため抜け止めとして機能する。
【０１３２】ガイドストッパー４６の側壁４５ｃは、第
一のガイドレール４０ａのバーリング高さに比べ十分に
高くしてあるので、バーリング先端のバリが底部４６ｂ
に接してガイドストッパー４６が削れることはない。
【０１３３】内側板４０に移動ガイド４１を組み込んだ
後、図８などに示すカムプレート５０を組み付ける。
【０１３４】移動ガイド４１は、第二のボス４１ｃがガ
イドレール４０ｂの直線部４０ｂ２の下端部に突き当た
る位置にあるとき、第二ボス４１ｃの爪４１ｃ１、４１
ｃ２は、カムプレート５０の回転中心になる回転穴４０
ｃ方向に向く。
【０１３５】そこで、カムプレート５０の組み付け穴５
０ｂ３を移動ガイド４１の第二ボス４１ｃに合わせるよ
うにして回転穴４０ｃに回転軸５０ａを入れると組み付
け爪５０ｅが円弧穴４０ｄの組み付け部４０ｄ１に揃う
ような位置関係に設定してあるので、カムプレート５０
は内側板４０に当接する。
【０１３６】この状態からカムプレート５０を開閉カバ
ー１５の開方向に回転させると、仮決めリブ５０ｃが移
動ガイド第二ボス４１ｃの爪４１ｃ１の裏をくぐり爪４
１ｃ１、４１ｃ２がカム溝５０ｂの周囲の面に当接する
と共に、組み付け爪５０ｅが円弧穴４０ｄにかかること
でカムプレート５０が組みつけられる。
【０１３７】仮決めリブ５０ｃが設けてある面と、移動
ガイド第二ボス先端の爪４１ｃ１、４１ｃ２との間には
部品公差を考慮して隙間が設けてあり、仮決めリブ５０
ｃの高さはこの隙間より少しだけ高くされている。この
ため、仮決めリブ５０ｃが移動ガイド第二ボスの爪４１
ｃ１に掛かかるので、カムプレート５０の組み付け穴５
０ｂ３が移動ガイド４１の第二ボス４１ｃまで回転して
両者が外れるようなことはない。
【０１３８】右側のカムプレート５０の右側内側板４０
への組込みの際は、カムプレート５０を内側板４０に嵌
めたところで、第二ボス５０ｇの爪５０ｇ１、５０ｇ２
に、カップリングカム８５と結合させたスラスタロッド
５５の長穴５５ｂを合わせて取付ける。その後、スラス
タロッド５５を回転させて長穴５５ｂと爪５５０ｇ１、
５０ｇ２を交差させ、次いで、カップリングカム８５を
内側軸受け８４の円筒部８４ｂに嵌合させて、カムプレ
ート５０、カップリングカム８５、スラスタロッド５５
による４節リンクを組み上げる。
【０１３９】その後、前述のように、カムプレート５０
を回転させて移動ガイド４１とカムプレート５０の内側
板４０への組み付けが完了する。
【０１４０】図１３に示すように、ネジリコイルバネ４
５を凹部４４ｄに組込まれた固定ガイド４４は、右側内
側板４０に形成された位置決め穴（図示せず）、結合穴
（図示せず）に位置決めリブ４４ｅ１、固定爪４４ｆを
合わせて嵌めた後、スライドさせると位置決め穴、結合
穴の周囲に位置決めリブ４４ｅ１の爪４４ｅ２、固定爪
４４ｆの裏面が掛かり、更に結合穴（図示せず）に抜け
止め４４ｇが嵌ることでスライド方向の位置規制がなさ
れる。
【０１４１】左側の内側板４０へのプッシュアーム５２
の組み込みの前に、図１４及び図１５に示すように、プ
ッシュアーム５２にネジリコイルバネ５３を取付ける。
【０１４２】揺動軸５２ａにネジリコイルバネ５３のコ
イル部５３ａを入れ、作用腕５３ｂをリブ５２ｆの下に
セットし、固定腕５３ｃを保護リブ５２ｇの裏にある仮
置きリブ５２ｈにかける。
【０１４３】プッシュアーム５２は、押し込み部５２ｂ
を扇形穴４０ｈ下端の大径部４０ｈ１に合わせると爪５
２ｄ２がカギ穴４０ｉの大径部４０ｉ１に合わさるよう
になされている。プッシュアーム５２のこの姿勢では、
左側内側板４０のばね受け４０ｊは保護リブ５２ｇの上
方に見えている。
【０１４４】ここで、ネジリコイルバネ５３の固定腕５
３ｃの先を持ち、固定腕５３ｃを仮置きリブ５２ｈから
ばね受け４０ｊに渡すと、ネジリコイルバネ５３に蓄え
られていた弾性力が開放されてプッシュアーム５２を上
方に回転させる。すると、押し込み部５２ｂの根元に設
けられていた爪５２ｄ１と揺動軸付近の爪５２ｄ２がそ
れぞれ扇形穴４０ｈ、カギ穴４０ｉの周囲に掛かり組み
込みがなされる。
【０１４５】このとき、ネジリコイルバネ５３の弾性力
で上方に回転したプッシュアーム５２は、付勢部５２ｂ
の上端の突き当て部５２ｂ３を扇形穴４０ｈの上端部４
０ｈ２に当接させて付勢部５２ｂの下端にある引き込み
面５２ｂ２をプロセスカートリッジＢの位置決めガイド
１８ａの移動軌跡より上に逃がした待機姿勢になる。こ
の待機姿勢になるとネジリコイルバネ５３の固定腕５３
ｃは、プッシュアーム５２の保護面５２ｇの裏に隠れた
位置にくる。
【０１４６】以上のように、左右の内側板４０に各部品
を組み付けた後、搬送手段３、転写ローラ４、定着手段
５等が組み込まれた搬送フレーム９０や光学系１等のユ
ニットを左右側板４０間に組み込む。その後、開閉カバ
ー１５を含む外装類が組み付けられ画像形成装置が完成
する。
【０１４７】このとき、左側内側板４０の扇形穴４０ｈ
の大径部４０ｈ１は、搬送フレーム９０に設けられた位
置決め部９０ａで塞がれ、画像形成装置組み立て後でプ
ッシュアーム５２のはずれ止めとなる。
【０１４８】ここで、開閉カバー１５は、ヒンジ１５ｂ
をプロセスカートリッジＢの長手方向に弾性変形させて
中心ボス１５ａを前ガイド４３の支持穴４３ａに嵌めこ
まれ、前ガイド４３は左右の内側板４０に固定させる。
【０１４９】次に、連結プレート５１のカムプレート５
０及び開閉カバー１５に対する結合方法を説明する。
【０１５０】例えば図２７を参照すると理解されるよう
に、開閉カバー１５とカムプレート５０を開閉カバー１
５の開方向に回転させると、両者の結合部である連結ボ
ス５０ｄと連結穴１５ｃが見える。連結ボス５０ｄの爪
５０ｄ１は、カムプレート５０の半径方向外側を向いて
いる。また、連結プレート５１の穴５１ａの逃げ部５１
ａ１は、軸５１ｂ方向に形成してあるため連結プレート
５１をカムプレート５０の半径方向外側に向けると爪５
０ｄ１と逃げ穴５１ａ１が合わさりカムプレート５０に
連結プレート５１が取付けられる。
【０１５１】その後、連結プレート５１を回転させ、軸
５１ｂを開閉カバー１５の連結穴１５ｃに結合させる
と、スナップフィット爪５１ｂ１によって抜け止めがな
される。
【０１５２】これにより画像形成装置本体１４に回動可
能に支持された開閉カバー１５とカムプレート５０は、
連結プレート５１によってつながれ４節リンク機構を構
成する。斯かる構成により、移動ガイド４１は、カムプ
レート５０によって開閉カバーの閉動作の前半と開動作
の後半で移動される機構となる。
【０１５３】（プロセスカートリッジの本体への着脱）
次に、プロセスカートリッジ着脱機構を有する画像形成
装置Ａに作業者の手によるプロセスカートリッジＢの着
脱動作を、図１６〜図２５を用いて説明する。
【０１５４】画像形成装置本体Ａの開閉カバー１５を完
全に開くと（全開状態）、プロセスカーリッジを着脱す
るための開口Ｗが現れる。この状態では、図１６に示す
ように、移動ガイド４１がプロセスカートリッジの挿入
方向奥側に下がった姿勢で現れる。移動ガイド４１の挿
入方向上流側には、補助ガイド４２が左右に略対称にて
内側板４０に固定されている。
【０１５５】図１７をも参照するとより良く理解される
ように、補助ガイド４２は、移動ガイド４１後端に連な
る着脱補助部４２ａと、移動ガイド４１の上面４１ａ６
にほぼつながる面をもつ上規制部４２ｂとを持つ。
【０１５６】着脱補助部４２ａには、ガイド面４１ａ２
に連なる前ガイド面４２ａ１と、前ガイド面４２ａ１に
連続し前ガイド面４２ａ１より傾斜が緩くほぼ水平にさ
れた導入ガイド面４２ａ２と、ガイド面４２ａ１と導入
ガイド面４２ａ２の下にあり前ガイド面より急傾斜にし
て移動ガイド４１の下面に向かう下ガイド面４２ａ３と
が設けられている。
【０１５７】また、上規制部４２ｂには、移動ガイド４
１の上面４１ａ６にほぼつながる上規制面４２ｂ１と、
上規制面４２ｂ１に連続し下ガイド面４２ａ３と略平行
で上規制面から上に傾斜する上導入ガイド面４２ｂ２と
が設けられている。
【０１５８】また、前述の前ガイド４３のサイドガイド
４３ｂは、移動ガイド４１のガイド面４１ａ２に対して
平行よりやや傾斜が急にされた傾斜面４３ｂ１と、傾斜
面４３ｂ１に連続し開閉カバー１５側に設けた水平面４
３ｂ２とを持つ。
【０１５９】このため、開閉カバー１５を開いて現れる
開口Ｗの左右の内側板４０内面には、導入ガイド面４２
ａ２と上導入ガイド面４２ｂ２で入り口側が広くされ、
補助カバー４２の上規制部４２ｂと着脱補助部４２ａと
移動ガイド４１との間に構成された挿入方向奥側へ向か
って下に傾斜した上ガイドＧ１と、下ガイド面４２ａ３
と水平面４３ｂ２で入り口側を広くされ、着脱補助部４
２ａと移動ガイド４１とサイドガイド４３ｂの間で構成
された挿入方向奥側へ向かって下に傾斜した下ガイドＧ
２との２本のガイド溝が現れる。
【０１６０】また、開閉カバー１５は、図１０で示した
ように、中心ボス１５ａがカバーの下側にあるので、開
閉カバー１５は下側に開き、裏蓋１６が開口Ｗに面す
る。裏蓋１６に設けた凸部１６ａは、プロセスカートリ
ッジ挿入方向に向かって下に傾斜したラフガイド面１６
ａ１が構成されている。
【０１６１】プロセスカートリッジＢには、前述のよう
に、カートリッジ枠体ＣＦの両側面に感光体ドラム７の
回転軸と同軸に形成した位置決めガイド１８ａと、プロ
セスカートリッジの着脱方向に沿って形成したリブ状の
装着ガイド１８ｂが設けられている。更に、トナー現像
枠体１０ｆの下面には突起部１０ｆ３が長手方向の両端
付近に設けられている。
【０１６２】開口ＷにプロセスカートリッジＢを挿入す
る際は、開口Ｗの側面の上ガイドＧ１にプロセスカート
リッジＢの装着ガイド１８ｂを、下ガイドＧ２に位置決
めガイド１８ａを合わせ、装着ガイド１８ｂが移動ガイ
ド４１のガイド溝４１ａ奥に突き当たるところまで挿入
する。このとき、裏蓋１６の凸部１６ａは、プロセスカ
ートリッジＢの挿入位置をある程度限定し、プロセスカ
ートリッジの装着ガイド１８ｂ及び位置決めガイド１８
ａを上ガイドＧ１及び下ガイドＧ２へと導き易くするラ
フガイドとして作用する。これは、ラフガイド面１６ａ
１から導入ガイド面４２ａ２の開閉カバー側の頂点まで
の距離ｈ１と、トナー現像枠体１０ｆの下面から装着ガ
イド１８ｂの下面１８ｂ１と先端１８ｂ２との交点まで
の距離ｈ２を、 ｈ１＜ｈ２ と設定する。また、導入ガイド面４２ａ２の開閉カバー
側の頂点からサイドガイド４３ｂの水平面４３ｂ２の開
閉カバー側の頂点までの距離ｈ３と、装着ガイド１８ｂ
の下面１８ｂ１と先端１８ｂ２との交点から位置決めガ
イド１８ａの下面までの距離ｈ４が、 ｈ３＞ｈ４ と設定する。これによって、図１７、図１８に示すよう
に、カートリッジＢのトナー現像枠体１０ｆの下面を凸
部上面に設けたラフガイド１６ａ１沿わせると、装着ガ
イド１８ｂが上ガイドＧ１入り口へ、位置決めガイド１
８ａが下ガイドＧ２の入り口に自然に案内される。尚、
この状態が、カートリッジＢを装置本体１４に装着する
際の、挿入位置、或いは、取り出し位置である。
【０１６３】又、凸部１６ａは、図１９に示すように、
装着ガイド１８ｂが移動ガイド４１のガイド面４１ａ２
へ掛かるまでトナー現像枠体１０ｆの後端に接し、プロ
セスカートリッジＢが装着方向で前下がりの姿勢を維持
させているので、プロセスカートリッジＢが自重で移動
ガイド４１のガイド溝４１ａの奥へ移動し易くしてあ
る。
【０１６４】凸部１６ａが裏蓋１６の長手方向で両端部
付近に設けられ、中央部を低く抑えてあるのは、プロセ
スカートリッジの着脱時やジャム処理時にユーザーの手
が無理なく入る空間を確保するためのものである。即
ち、開閉カバー１５を開いて現れる開口Ｗをプロセスカ
ートリッジＢの装着のための領域と、画像形成装置の内
部へユーザーがアクセスしやすい空間の両方を満足させ
るための形状である。
【０１６５】ここで、開口Ｗにおける凸部１６ａとプロ
セスカートリッジの長手方向での位置関係を図２２を用
いて説明する。
【０１６６】裏蓋１６の凸部１６ａの外側の間隔Ｌ１、
左側の凸部外側面と左側補助ガイドの内面の間隔Ｌ２、
右側の凸部外側面と右側補助ガイドの内面の間隔Ｌ３に
対して、プロセスカートリッジＢの突起部１０ｆ３の内
側の間隔ｌ１、左側突起部内側面とカートリッジ枠体Ｃ
Ｆの左側側面の間隔ｌ２、右側突起部内側面とカートリ
ッジ枠体ＣＦの右側側面の間隔ｌ３との関係が、 （１）Ｌ１＜ｌ１、であり （２）Ｌ２≒ｌ２＋（ｌ１−Ｌ１）／２＋（（Ｌ１＋Ｌ
２＋Ｌ３）−（ｌ１＋ｌ２＋ｌ３））／２ （３）Ｌ３≒ｌ３＋（ｌ１−Ｌ１）／２＋（（Ｌ１＋Ｌ
２＋Ｌ３−（ｌ１＋ｌ２＋ｌ３））／２ としてある。従って、上記（１）より両端の凸部１６ａ
は、トナー現像枠体下面の突起部１０ｆ３の間に収ま
り、上記（２）、（３）より突起部１０ｆ３を凸部１６
ａに合わせることで開口Ｗに対するプロセスカートリッ
ジＢの長手方向でのおよその位置合わせができる関係に
なっている。
【０１６７】このように形成された裏蓋１６の凸部１６
ａを利用して、プロセスカートリッジＢの装着ガイド１
８ｂを上ガイドＧ１へ、位置決めガイド１８ａを下ガイ
ドＧ２へ案内すると、上ガイドG1の下面である前ガイド
面４２ａ１とガイド面４１ａ２が前下がりに傾斜して形
成されていること、及び、装着ガイド１８ｂの後端がプ
ロセスカートリッジの重心位置より後方まで設けてある
ので、プロセスカートリッジＢは前下がりな姿勢とな
り、プロセスカートリッジＢは自重で移動ガイド４１の
奥の方へ誘導される。
【０１６８】下ガイドＧ２の下面であるサイドガイド４
３ｂの傾斜面４３ｂ１は、ガイド面４１ａ２より若干傾
斜が急なので、図１９を参照すると理解されるように、
プロセスカートリッジＢを挿入していくと、位置決めガ
イド１８ａは、サイドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１か
ら離れていく。このため、プロセスカートリッジＢは開
口Ｗから挿入されていくと、装着ガイド１８ｂを移動ガ
イド４１で受ける構成となっている。
【０１６９】移動ガイド４１のガイド面４１ａ２で受け
られたプロセスカートリッジＢをさらに挿入していく
と、装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２が移動ガイドの上
面傾斜４１ａ７に当接する（図２０参照）。装着ガイド
１８ｂの先端１８ｂ２は滑らかな円弧であり、上面傾斜
４１ａ７の下側は、ガイド面４１ａ２より下がった受け
面４１ａ１になっている。そのため、プロセスカートリ
ッジＢは、上面傾斜４１ａ７の作用により装着時より更
に傾斜を強める方向への姿勢を変えながらガイド溝４１
ａの奥側へ挿入され、図２１に示すように、装着ガイド
先端１８ｂ２が受け面４１ａ１の奥側に接してプロセス
カートリッジの移動ガイド４１への装着が完了する。こ
こまでの説明でわかるようにプロセスカートリッジＢの
移動ガイド４１への作業者による装着は、プロセスカー
トリッジＢを挿入方向で斜め下側に向かって下げること
で行われる。
【０１７０】プロセスカートリッジＢが傾斜を強める方
向への姿勢を変えるときは、図２０及び図２１に示すよ
うに、前ガイド４３に設けた当接リブ４３ｃの先端がト
ナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４に当接し、この当接
リブ４３ｃと下面１０ｆ４は接したままプロセスカート
リッジＢは前下がりな姿勢に変化する。
【０１７１】プロセスカートリッジＢの移動ガイド４１
への挿入を完了した状態で、トナー現像枠体１０ｆの下
面１０ｆ４が当接リブ４３ｃと接するポイントは、プロ
セスカートリッジＢの重心位置より挿入方向で後方に設
定してある。そのため、プロセスカートリッジＢは、装
着完了時に挿入方向後ろ側になるトナー現像枠体１０ｆ
を持ち上げた姿勢をとる。このため、図２１に示すよう
に、開口Ｗから挿入されたプロセスカートリッジＢは、
装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２の下側がガイド溝４１
ａの受け面４１ａ１の奥側で支持され、そしてトナー現
像枠体１０ｆの下面１０ｆ４が前ガイド４３の当接リブ
４３ｃで支持される。そのために装着ガイド１８ｂの後
端下角部１８ｂ３は持ち上げられている。当接リブ４３
ｃは装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が移動ガイ
ド４１のガイド面４１ａ２と同じ位の高さになるように
設定される。
【０１７２】ここで、ガイド面４１ａ２の傾斜について
説明する。
【０１７３】ガイド面４１ａ２の傾斜が緩やかすぎる
と、プロセスカートリッジＢをその自重で移動ガイド４
１の奥側へ導くことができなくなりユーザーが奥へ押し
込まなければならない。反対に、傾斜が大きすぎると移
挿入途中でユーザーがプロセスカートリッジＢを手放し
た場合に落下の衝撃が大きくなり、プロセスカートリッ
ジＢや画像形成装置本体１４にダメージを与える懸念が
ある。このため、傾斜角は水平から１５°〜５０°程度
が望ましい。本実施例ではガイド面４１ａ２の傾斜角を
水平から約２６°としてある。
【０１７４】このように、移動ガイド４１には、ガイド
溝４１ａのガイド面４１ａ２が補助ガイド４２の前ガイ
ド面４２ａ１と連続する位置（第一の位置）でプロセス
カートリッジＢが装着される。移動ガイド４１は、プロ
セスカートリッジＢの装着を可能とする位置、即ち、ガ
イド面４１ａ２が前ガイド面４２ａ１と連続する位置
で、ガイド溝４１ａへのプロセスカートリッジＢの装着
方向Ｘが搬送手段３による記録媒体２の搬送方向と交差
する方向に前下がりとなった姿勢（第一の姿勢）をとっ
ている。これは、図２７などにて理解されるように、開
閉カバー１５の全開状態で、移動ガイド４１の第２のボ
ス４１ｃをカムプレート５０のカム溝５０ｂの直線溝穴
５０ｂ１の先端側に位置させ、第一のボス４１ｂを第一
のガイドレール４０ａの開閉カバー１５側の端部に位置
させていることによる。
【０１７５】本実施例にて、プロセスカートリッジ着脱
機構における移動ガイド４１は、開閉カバー１５の開閉
動作に連動して移動する構成である。このため、移動ガ
イド４１の後端（開閉カバー側端面）をプロセスカート
リッジＢで押すことのできる構成とすると、移動ガイド
４１が画像形成装置の内部へ逃げてしまい、移動ガイド
のガイド溝４１ａ内へプロセスカートリッジＢの装着ガ
イド１８ｂを入れることができなくなる。そのために、
本実施例では、プロセスカートリッジＢの装着方向Ｘに
おいて移動ガイド４１の上流側に、内側板４０に固定さ
れ、且つ移動ガイド４１後端に連なる着脱補助部４２ａ
有する補助ガイド４２を設けている。この補助ガイド４
２によって上述の問題が解決され、プロセスカートリッ
ジＢの装着ガイド１８ｂは確実に移動ガイド４１のガイ
ド溝４１ａへ案内される。
【０１７６】また、開閉カバー１５の開閉動作に連動し
て移動する移動ガイド４１にプロセスカートリッジＢを
装着させる構成であることから、開閉カバー１５を途中
まで閉めた状態では、移動ガイド４１は画像形成装置内
部へ移動している。そのため、補助ガイド４２の着脱補
助部４２ａとの間には隙間ができる。開閉カバー１５の
閉め量が少なく、装着ガイド１８ｂが跨ぎ超えることが
できる程度の隙間であれば、プロセスカートリッジＢの
装着を行うことは可能である。しかし、この隙間がある
程度広くなった場合、プロセスカートリッジＢの装着ガ
イド１８ｂは、移動ガイド４１のガイド溝４１ａへ入れ
ることができなくなり、隙間が更に広い場合は装着ガイ
ド１８ｂがこの隙間に入り込んで画像形成装置内へ潜り
込んでしまうことが想定される。
【０１７７】このため、本実施例では開閉カバー１５を
途中まで閉めた状態でのプロセスカートリッジの挿入
を、裏蓋１６の凸部１６ａで防止している。
【０１７８】つまり、開閉カバー１５の閉じ量が大きい
場合は、図２３に示すように、裏蓋の凸部１６ａが上規
制部４２ｂに近く、プロセスカートリッジＢの装着可能
な空間が無くなるのでプロセスカートリッジの挿入はで
きない。
【０１７９】図２４に示すように、開閉カバー１５を途
中まで閉じプロセスカートリッジＢがまだ挿入可能の状
態の場合、凸部１６ａは、開閉カバー１５の回転により
本来の着脱方向Ｘに対して侵入し、又、裏蓋１６のラフ
ガイド面１６ａ１は、通常よりも角度が急とされる。従
って、プロセスカートリッジＢは通常より急な角度でし
か挿入することができなくなる。
【０１８０】この開閉カバー１５の閉じかけの状態で凸
部１６ａのラフガイド面１６ａ１にプロセスカートリッ
ジＢの下面を沿わせるようにしてプロセスカートリッジ
を急角度で挿入すると、移動ガイド４１のガイド面４１
ａ２と補助カバー４２の前ガイド面４２ａ２が不連続に
なっている。そのため、装着ガイド１８ｂの先端面１８
ｂ２は移動ガイド４１の後端４１ｅに接する。このと
き、位置決めガイド１８ａがサイドガイド４３ｂの傾斜
面４３ｂ１と接し、トナー現像枠体１０ｆの下面が裏蓋
の凸部１６ａに接してプロセスカートリッジの姿勢は限
定される。
【０１８１】この装着ガイド１８ｂ先端１８ｂ２と移動
ガイド４１の後端４１ｅ、位置決めガイド１８ａとサイ
ドガイド４３ｂの傾斜面４３ｂ１、トナー現像枠体１０
ｆの下面と凸部１６ａの３箇所が当接している状態か
ら、更に開閉カバー１５を閉じていくと、移動ガイド４
１は、画像形成装置内部へ移動し、裏蓋１６の凸部１６
ａも上方に回転してくる。従って、プロセスカートリッ
ジＢは反時計回りに回転する。そのため、装着ガイド１
８ｂの上面後端と直交面１８ｂ５との結合角部が補助ガ
イド４２の上導入ガイド面４２ｂ２に当接し、これ以上
開閉カバー１５を閉じることができなくなる（図２５参
照）。つまり、開閉カバー１５が途中まで閉じた状態か
らプロセスカートリッジを挿入しても開閉カバー１５を
閉めることができないので、プロセスカートリッジの装
着不良という問題を未然に防ぐことができる。
【０１８２】ここで、上述の開閉カバー１５を途中まで
閉めた状態からプロセスカートリッジＢを挿入してしま
いプロセスカートリッジＢを移動できない状態になった
ときでも、再度開閉カバー１５を開方向に回転させると
移動ガイド４１が開口Ｗ側に移動し、装着ガイド１８ｂ
の先端面１８ｂ２を押してプロセスカートリッジＢを引
き出してくる。そして、移動ガイド４１のガイド面４１
ａ１と補助ガイド４２の前ガイド面４２ａ１の隙間が小
さくなり、装着ガイド１８ｂがその隙間を跨ぎ越える
と、装着ガイド１８ｂは、ガイド溝４１ａ内に収まりプ
ロセスカートリッジＢの装着ができるようになる。
【０１８３】（プロセスカートリッジの着脱機構の動作
説明） （開閉カバーに連動した移動ガイドの移動）次に、プロ
セスカートリッジＢを載せた移動ガイド４１が開閉カバ
ー１５の閉じる動作の前半で移動する様子を図２６〜図
４９を用いて説明する。ここで、図２６、２７、２８；
図２９、３０、３１；図３２、３３、３４；図３５、３
６、３７；図３８、３９、４０；図４１、４２、４３；
図４４、４５、４６；図４７、４８、４９は、それぞれ
同じタイミングを示している。又、図２６、図２９、図
３２、図３５、図３８、図４１、図４４、図４７は、画
像形成装置内部の右側の内側板を見て、プロセスカート
リッジＢの移動の様子を示す。図２７、図３０、図３
３、図３６、図３９、図４２、図４５、図４８は、右側
の内側板を外から見た様子を示す。図２８、図３１、図
３４、図３７、図４０、図４３、図４６、図４９は、左
側の内側板を外から見た様子を示す。
【０１８４】開閉カバー１５を中心ボス１５ａを中心に
回転させて閉じて行くと、図２８から図４９に示すよう
に、連結プレート５１で開閉カバー１５と連結され４節
リンク機構の従動節となるカムプレート５０も回転す
る。このため、カムプレート５０に形成したカム溝５０
ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側で移動ガイド４１の第二
のボス４１ｃを第二のガイドレール４０ｂの第一円弧部
４０ｂ１に沿って移動させる。
【０１８５】先に説明したように、第一円弧部４０ｂ１
は、カムプレート５０の回転軸５０ａを中心とし、半径
はカムプレート５０の回転軸５０ａからカム溝５０ｂの
直線溝穴５０ｂ２の先端までの距離より若干短くしてあ
る。そのため、移動ガイドの第二ボス４１ｃは、第二の
ガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１と直線溝穴５
０ｂ２で囲まれた空間に保持され、カムプレート５０の
回転に伴い移動する。従って、移動ガイド４１の第一の
ボス４１ｂも第一のガイドレール４０ａの水平部４０ａ
１に沿ってプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘの奥側
へ移動する。
【０１８６】プロセスカートリッジＢは、移動ガイド４
１のガイド溝４１ａの奥側に装着ガイド１８ｂを突き当
て、トナー現像枠体１０ｆの下面が前ガイド４３の当接
リブ４３ｃに接した状態で装着されている（図２１）。
【０１８７】更に、移動ガイド４１が画像形成装置奥側
へ移動するとプロセスカートリッジＢもそれにつれて装
置奥側へ移動し、トナー現像枠体１０ｆの下面１０ｆ４
と当接リブ４３ｃの当接が離れ、プロセスカートリッジ
Ｂは、移動ガイド４１の受け面４１ａ１で装着ガイド１
８ｂの下面１８ｂ１が支持される（図２９）。
【０１８８】移動ガイド４１は、受け面４１ａ１で装着
ガイド１８ｂを支持し、図２９〜図４７に示すように、
時計回りに姿勢を変えながら奥側へ移動し、プロセスカ
ートリッジＢも時計回りに姿勢を変えながら感光体ドラ
ム７を略水平方向に移動させながら画像形成動作中の搬
送されてゆく。移動ガイド４１が姿勢を変化させながら
移動していくと、第一のボス４１ｂに嵌合しているガイ
ドストッパー４６は、側壁４６ｃ内面を第一のガイドレ
ール４０ａのバーリング外側に接触し回転しながら移動
ガイド４１に追従していく。
【０１８９】駆動手段のある右側には、前述のカップリ
ング手段による駆動連結が可能な位置にプロセスカート
リッジを保持するためにネジリコイルバネ４５が配置さ
れている。このネジリコイルバネ４５は、そのバネ力で
位置決めガイド１８ａをカートリッジ受け部８４ａへ付
勢し、バネ４Ｓによる転写ローラ４の感光体ドラム７へ
の当接圧によってプロセスカートリッジＢの位置決めガ
イド１８ａがカップリング手段の係合可能な位置からず
れることを防止している。
【０１９０】従って、更に、開閉カバー１５を閉じてゆ
くと、図３８に示すように、プロセスカートリッジＢは
水平に近づきながら画像形成装置本体１４の奥側の画像
形成動作位置へ近づく。また、右側では、位置決めガイ
ド１８ａの外周が、プロセスカートリッジＢの画像形成
動作位置への移動軌跡の上流側でその移動軌跡に侵入す
るように固定ガイド４４の凹部４４ｄに設けたネジリコ
イルバネ４５の作用腕４５ｃの当接部４５ｃ１に当接す
る。
【０１９１】ここで、先に説明したように移動ガイド４
１の受け面４１ａ１の長さは、装着ガイド１８ｂの下面
１８ｂ１の長さより長くしてある。そこで、この状態よ
り開閉カバー１５を閉じていくと、図３８に示すよう
に、プロセスカートリッジＢはネジリコイルバネ４５の
反発力で奥へは進めない。そして、移動ガイド４１のガ
イド溝内で装着ガイド１８ｂが受け面４１ａ１上を滑
り、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３がガイド溝
４１ａの直交面４１ａ３と当接する。
【０１９２】この後、更に、開閉カバー１５を閉じてゆ
くことにより、ガイド溝４１ａの直交面４１ａ３で装着
ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３を押し、それにより
ネジリコイルバネ４５の反発力に抗してネジリコイルバ
ネ４５の作用腕４５ｃを上方へ撓ませて位置決めガイド
１８ａの移動軌跡より退避させる。従って、プロセスカ
ートリッジＢを更に奥へと押し込んでゆくことが可能と
なる（図４１参照）。
【０１９３】そして、位置決めガイド１８ａがネジリコ
イルバネ４５の曲げ部４５ｃ２を過ぎると、ネジリコイ
ルバネ４５に蓄えられた復元力（弾性力）が位置決めガ
イド１８ａを内側軸受け８４のカーリッジ受け部８４ａ
に押し込むように作用する（図４４参照）。
【０１９４】図４４に示すように、本実施例のネジリコ
イルバネ４５は、作用腕４５ｃの曲げ部４５ｃ２で位置
決めガイド１８ａ外周と接する。プロセスカートリッジ
Ｂの着脱動作において、位置決めガイド１８ａ外周がこ
の曲げ部４５ｃ２を通過する際にこの曲げ部４５ｃが折
れ曲がるように変形することを防止する。そのため、曲
げ部４５ｃ２は大きめな半径（３ｍｍ〜４ｍｍ程度）を
持って曲げ部とされる。
【０１９５】又、位置決めガイド１８ａがネジリコイル
バネ４５の作用腕４５ｃを上に撓ませる際、作用腕４５
ｃが長手方向にずれてしまい狙った位置から外れること
を防止するため、図１３などを参照するとより良く理解
されるように、曲げ部４５ｃ２の先で作用腕４５ｃを長
手方向で規制する規制爪４４ｄ３と規制リブ４４ｄ４が
固定ガイド４４の凹部４４ｄに設けてある。これによ
り、作用腕４５ｃは、凹部の底面と規制爪４４ｄ３と規
制リブ４４ｄ４との間で撓み変形し、その際の長手の位
置が規制される。ネジリコイルバネ４５の作用腕４５ｃ
は、位置決めボス１８ａをカートリッジ受け部８４ａに
押圧するように所定の加圧力（０．９８Ｎから４．９Ｎ
程度）を持って当接させている。
【０１９６】位置決めガイド１８ａがネジリコイルバネ
４５を変形させて通過する付近で移動ガイド４１の第一
のボス４１ｂは、第一のガイドレール４０ａの水平部４
０ａ１から傾斜部４０ａ２へと移動する（図３８〜図４
４参照）。
【０１９７】第一のボス４１ｂが第一のガイドレール４
０ａの水平部４０ａ１を移動する間、感光体ドラム７は
ほぼ水平にする。そして、第一のボス４１ｂが第一のガ
イドレール４０ａの傾斜部４０ａ２へと移動することに
より、感光体ドラム７の移動軌跡も挿入方向下側に傾斜
した軌跡Ｄｒ（図４４参照）へと変化し、感光体ドラム
７は転写ローラ４に向かって移動する。
【０１９８】これにより、バネ４Ｓで感光体ドラム側へ
付勢された転写ローラ４の付勢力方向Ｔｒ（図４４参
照）と、転写ローラ４を押し下げて転写ローラ４と当接
する感光体ドラム７の移動軌跡との成す角度を広くする
ことにより、プロセスカートリッジＢの移動方向による
転写ローラ４に対するスライド方向のベクトルを大きく
取ることができる。
【０１９９】このように、第一のガイドレール４０ａの
挿入方向後端側を挿入方向で前下がりに設定すること
で、開閉カバー１５の回転に連動させたプロセスカート
リッジの移動で転写ローラ４を効率よく押し下げること
が可能となる。
【０２００】ここで、プロセスカートリッジＢの感光体
ドラム７が転写ローラ４を押し下げるときの移動ガイド
４１のガイド溝４１ａと装着ガイド１８ｂについて説明
する。
【０２０１】前述した通り、開閉カバー１５の回転に連
動してプロセスカートリッジＢを移動させる間、移動ガ
イド４１のガイド溝４１ａの受け面４１ａ１で装着ガイ
ド１８ｂを支持する。そして、ネジリコイルバネ４５、
更には、電気接点９２によるプロセスカートリッジの挿
入方向での抵抗を受けた際に、装着ガイド１８ｂの後端
下角部１８ｂ３が直交面４１ａ３に当接してプロセスカ
ートリッジＢを移動させる。
【０２０２】プロセスカートリッジＢの搬送終盤では、
感光体ドラム７が転写ローラ４に当接し、転写ローラ４
をバネ４Ｓに抗って押し込む。転写ローラ４の加圧力が
プロセスカートリッジに与える力は、装着ガイド１８ｂ
が移動ガイド４１の受け部４１ａ１から浮き上がる方向
に作用する。このような力を受けると装着ガイド１８ｂ
は、受け面４１ａ１とガイド面４１ａ２との段差を越え
ようとする。装着ガイド１８ｂが受け面４１ａ１とガイ
ド面４１ａ２との段差を越えてしまうと移動ガイド４１
は、プロセスカートリッジＢを挿入負荷抵抗に抗って挿
入させることができなくなるので、プロセスカートリッ
ジＢを画像形成動作可能な位置に送り込めなくなる。
【０２０３】このため、本実施例では移動ガイド４１の
ガイド溝４１ａには、図６を参照して説明したように、
受け面４１ａ１の後端に受け面に直交する直交面４１ａ
３と、その直交面４１ａ３の上で受け面側にせり出して
ガイド面４１ａ２につながり受け面との成す角を鋭角に
した傾斜部４１ａ４を設けた。プロセスカートリッジＢ
の移動途中でネジリコイルバネ４５や電気接点９２によ
るプロセスカートリッジの挿入方向での抵抗を受けると
装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３が直交面４１ａ
３に当接してプロセスカートリッジを送り込む。そし
て、その後のプロセスカートリッジの移動により転写ロ
ーラ４に感光体ドラム７が当接し、転写ローラ４の加圧
力の反力を受けると装着ガイド１８ｂがガイド溝の段差
を乗り超えようとする。本実施例では、図６（Ｂ）に示
すように、装着ガイド１８ｂの後端下角部１８ｂ３につ
ながり下面１８ｂ１と成す角が鋭角にされた斜面部１８
ｂ４が直交面の上に設けた傾斜部４１ａ４に接する。こ
れにより、装着ガイド１８ｂがガイド溝の段差を乗り越
えようとしても傾斜部４１ａ４が斜面部１８ｂ４を受け
るので転写ローラ４のバネ力に抗いながらプロセスカー
トリッジを押し込むことが可能となる。
【０２０４】ここまでの開閉カバー１５の回転に連動し
た移動ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジＢ
の搬送の説明において、右側の位置決めガイド１８ａ
は、ネジリコイルバネ４５によりカートリッジ受け部８
４ａに対して付勢されていることを説明した。
【０２０５】しかし、左側には位置決めガイド１８ａの
移動軌跡に対して侵入させた付勢手段は設けていない。
また、装着ガイド１８ｂに対し移動ガイド４１の受け面
４１ａ１がガタを持つ。従って、転写ローラ４の感光体
ドラム７に対する当接圧や各種電気接点の接点抵抗によ
って左側の位置決めガイド１８ａは、フレーム９０の位
置決め部９０ａ付近にあってまだ位置決め部９０ａには
受けられていない（図４９参照）。
【０２０６】これは、後述するプッシュアーム５２の動
作によって、位置決めガイド１８ａをフレーム９０に設
けた位置決め部９０ａに誘導し位置決めされる。
【０２０７】また、右側の位置決めガイド１８ａは、ネ
ジリコイルバネ４５によりカートリッジ受け部８４ａに
対して付勢されているが、最終的には右側の位置決めガ
イド１８ａは、ネジリコイルバネ４５の加圧力に抗って
カートリッジ受け部８４ａから離れ、カップリング手段
の連結により大ギヤカップリング８３ａとドラムカップ
リング７ａ１の回転軸が一致することにより、右側での
プロセスカートリッジＢの画像形成装置内での位置は決
まる。
【０２０８】右側の位置決めガイド１８ａがネジリコイ
ルバネ４５を乗り越え、移動ガイド４１の第一のボス４
１ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に移
り、感光体ドラム７が転写ローラ４を押し下げたところ
で移動ガイド４１によるプロセスカートリッジの搬送が
ほぼ終了する。
【０２０９】このときの開閉カバー１５の回転によるカ
ムプレート５０と移動ガイド４１の動きを説明する。
【０２１０】位置決めガイド１８ａによるネジリコイル
バネ４５の押し上げが最大となる付近では移動ガイド４
１の第二のボス４１ｃは、内側板４０の第二のガイドレ
ール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１と第二円弧部４０ｂ２
とを滑らかにつないでいる部分に位置し、第一のボス４
１ｂは内側板４０の第一のガイドレール４０ａの傾斜部
４０ａ２に差し掛かった位置にある（図４１、４２、４
３参照）。
【０２１１】これより開閉カバー１５を更に閉じていく
と、カムプレート５０のカム溝５０ｂと内側板４０の第
二のガイドレール４０ｂで囲まれる領域は、カム溝５０
ｂの直線溝穴５０ｂ２の半径方向内側と第二のガイドレ
ール４０ｂの直線部４０ｂ２の部分になり、この両者に
囲まれた領域で移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが移
動される。このため、移動ガイド４１は、このとき第一
のボス４１ｂを傾斜部４０ａ２の下側へ送りながら第二
のボス４１ｃは直線部４０ｂ２の下端へ移動し、第二の
ボス４１ｃが直線部４０ｂ２の下端に当接したところで
移動ガイド４１の移動が終了する（図４７、４８、４９
参照）。
【０２１２】これにより移動ガイド４１は、プロセスカ
ートリッジＢの画像形成動作位置でほぼ水平となった姿
勢をとる。即ち、移動ガイド４１は、第二の位置で第一
の位置の姿勢とは異なる姿勢をとる。ここで、第一のガ
イドレール４０ａは、移動ガイド４１の第一ボス４１ｂ
の移動量より長めにされている。そのため、移動を終了
した第一ボス４１ｂと第一のガイドレール４０ａの傾斜
部４０ａ２端部の間には隙間があり、両者が接触してし
まい、移動ガイド４１が圧縮変形を起こすことはない。
【０２１３】（ドラムシャッターの開閉機構）ここま
で、開閉カバー１５の回転に連動してプロセスカートリ
ッジが移動する様子を説明してきたが、その移動に伴う
ドラムシャッター１２の開閉動作を以下で説明する。
【０２１４】本発明では、ドラムシャッター１２の開閉
動作は、プロセスカートリッジＢを移動ガイド４１に装
着する段階（図１７〜図２１）では行わず、プロセスカ
ートリッジＢが開閉カバー１５の回転に伴い本体内部を
移動する段階（図２６〜図４７）で行わせる。
【０２１５】これは、プロセスカートリッジＢを本体へ
装着する段階でドラムシャッター１２を開かせようとす
ると、このドラムシャッター１２を開くための抵抗が挿
入負荷となりプロセスカートリッジ装着ガイド１８ｂを
移動ガイド４１のガイド溝奥の受け部４１ａ１へ入れる
前で止められることを防止するためである。
【０２１６】このため、ユーザーが行うプロセスカート
リッジＢの本体への装着動作においては挿入負荷となる
動作をなくし、開閉カバー１５を閉じる動作でプロセス
カートリッジＢが移動する段階でドラムシャッター１２
の開閉を行わせる。
【０２１７】開閉カバー１５の閉動作に連動してプロセ
スカートリッジＢが移動すると、プロセスカートリッジ
Ｂに回転可能に支持されているドラムシャッター１２が
回転し、感光体ドラム７の転写開口と露光開口９を露出
してプロセスカートリッジＢを画像形成可能な状態にす
る。
【０２１８】ドラムシャッター１２の開いた姿勢を保つ
ためのリブ１２ｅは、図３に示すように、クリーニング
枠体１１ｄの上面に露出しているが断面方向ではクリー
ニング枠体の包絡線内に収まり、長手方向の端面はクリ
ーニング枠体１１ｄの移動ガイド４１に対向する側面よ
り内側に位置する。
【０２１９】リブ１２ｅの、固定ガイド４４のシャッタ
−ガイド（第二の当接部）４４ｃに対する当接面は、ク
リーニング枠体１１ｄに面する側にあり、ドラムシャッ
ター１２が開いた時に現れる。
【０２２０】このように、ドラムシャッター１２が画像
形成装置内部で開いた姿勢を決めるためのリブ（第二の
突起）１２ｅは、プロセスカートリッジＢが画像形成装
置の外に出されドラムシャッター１２が閉じた状態で
は、断面方向においてはクリーニング枠体１１ｄの包絡
線内に有り、且つ長手方向においてもクリーニング枠体
内１１ｄに収まるので、プロセスカートリッジの輸送中
の衝撃や着脱の取り扱い動作などでリブ１２ｅがダメー
ジを受けることはない。
【０２２１】開閉カバー１５の閉動作に連動してプロセ
スカートリッジＢが移動すると、図２６に示すように、
ドラムシャッター１２のカム部（第一の突起）１２ｄ
が、画像形成装置本体内で光学系１を載せ左右の内側板
間で支持されている光学プレート（第一の当接部）１ｆ
に接触する。そして、プロセスカートリッジＢの移動に
より、シャッターバネのバネ圧に抗いながらドラムシャ
ッター１２を時計回りに回転させ、転写開口９ａと露光
開口９ｂを露出させ始める。
【０２２２】すると、連結部（支持部）１２ｃに設けた
リブ１２ｅがクリーニング枠体１１ｄの上面から離れた
位置に移動し、シャッタ−ガイド４４ｃとの当接面が露
出する。プロセスカートリッジが奥へ移動すると、ドラ
ムシャッター１２のカム部１２ｄは、光学プレート１ｆ
の角部と接した後、図２９のようにカム部１２ｄ先端の
頂点部１２ｄ１を光学プレート１ｆの下面に当接させな
がら移動していく。これよりプロセスカートリッジＢが
奥へ移動すると、リブ１２ｅと固定ガイド４４のシャッ
ターガイド４４ｃが接し、ドラムシャッター１２を更に
開く。これにより、カム部１２ｄの当接面頂点部１２ｄ
１は光学プレート１ｆの下面から離れていく（図３２参
照）。
【０２２３】シャッターガイド４４ｃは、クリーニング
枠体１１ｄの上にオバーラップして配置されており、リ
ブ１２ｅを受ける幅を持つ。シャッターガイド４４ｃ
は、図２６に示すように、プロセスカートリッジＢの挿
入方向上流側から順に、挿入方向下流側が前上がりに傾
斜した第一斜面４４ｃ１と、頂点部４４ｃ２と、挿入方
向下流側へ後ろ下がりに傾斜した第二斜面４４ｃ３と、
水平面４４ｃ４と、プロセスカートリッジの挿入方向最
下流側になる垂直部４４ｃ５から構成されている。
【０２２４】上述したように、シャッターガイド４４ｃ
は、光学プレート１ｆにカム部１２ｄを当ててドラムシ
ャッター１２を回転させ、クリーニング枠体１１ｄから
離れたリブ１２ｅを受ける。そのため、シャッターガイ
ド４４ｃは、リブ１２ｅが持ち上がってくる際の軌跡を
避けたプロセスカートリッジ挿入方向下流側に位置して
いる。又、図３２に示すように、プロセスカートリッジ
Ｂの移動によって近づいてくるリブ１２ｅをすくい取り
易いように挿入方向上流側が下がった第一傾斜面４４ｃ
１でリブ１２ｅを受ける。リブ１２ｅは、プロセスカー
トリッジＢの移動に伴い第一傾斜面４４ｃ１を昇ってい
き、ドラムシャッター１２は開角を増していく。
【０２２５】開閉カバー１５を閉じていき、プロセスカ
ートリッジＢを画像形成装置本体１４の奥側へ移動させ
ると、ドラムシャッター１２のリブ１２ｅは、シャッタ
ーガイド４４ｃの最上部になる頂点部４４ｃ２と当接
し、ドラムシャッター１２を大きく開かせる。そして、
ドラムシャッター１２の左側の先端部にある切り欠き部
１２ｆ（図４参照）が画像形成装置に設けてある電気接
点９２を避ける（図３５）。
【０２２６】その後、リブ１２ｅは、シャッターガイド
４４ｃの挿入方向下流側に下がって傾斜した第二傾斜部
４４ｃ３に移るので、ドラムシャッター１２は一時少し
だけ閉じる。この第二傾斜部４４ｃ３は、ドラムシャッ
ター１２が電気接点９２を避けるために大きく開かせた
頂点部４４ｃ２と、頂点部より低い最終的にリブ１２ｅ
が載る水平部４４ｃ４とをつないでいる。
【０２２７】その後、移動ガイド４１の第一のボス４１
ｂが第一のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２に移動
すると、図４１に示すように、ドラムシャッター１２の
リブ１２ｅは水平部で受けられその高さを変えはしない
が、プロセスカートリッジＢが転写ローラ４側に下がり
ドラムシャッター１２はその開角を大きくしていく。
【０２２８】開閉カバー１５の回転に連動した移動ガイ
ド４１の移動が止まり、それに伴うプロセスカートリッ
ジの搬送が終了する。すると、図４４に示すように、ド
ラムシャッター１２のリブ１２ｅはシャッターガイド４
４ｃの水平部で支持され所定の開角となる。そして、転
写開口と露光開口９を露出させ、プロセスカートリッジ
Ｂは装着位置に位置して画像形成動作可能な状態にな
る。
【０２２９】開閉カバー１５の閉じる動作の前半で移動
ガイド４１が移動し終わると、移動ガイド４１の第二の
ボス４１ｃは、内側板４０の第二ガイドレール４０ｂの
直線部４０ｂ２の下端に位置し、カムプレート５０のカ
ム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１へ移る（図４９参照）。
円弧溝穴５０ｂ１は、上述のように、カムプレート５０
の回転軸５０ａを中心とした円弧であり、その半径は回
転軸５０ａから第二のガイドレール４０ｂの直線部４０
ｂ２の下端までの距離に等しく、その幅（短手方向の内
径）が移動ガイド４１の第二のボス４１ｃの外径より少
し広く形成してある。このため、移動ガイド４１を移動
させ終えた後に開閉カバー１５を更に閉じると、カムプ
レート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ１は、移動
ガイド４１の第二のボス４１ｃに沿って回転し開閉カバ
ー１５を閉じきることができる。
【０２３０】この後、開閉カバー１５の閉じる動作の後
半を利用した各機構を説明する。
【０２３１】（開閉カバーに連動した駆動連結手段の動
作）右側の内側板４０には前述のように駆動手段が設け
られている。駆動手段にはプロセスカートリッジに駆動
を伝えるカップリング手段とカップリング手段の連結と
解除を行う駆動連結手段が設けてある。前述のようにカ
ップリング手段は、駆動連結手段によってプロセスカー
トリッジＢの装着方向に略直交する長手方向に移動する
ことで、連結と解除がなされる。
【０２３２】カップリング手段は、大ギヤ８３の大ギヤ
カップリング８３ａ側を回転可能に支持し、内側板４０
に固定される内側軸受け８４と、内側板４０に固定され
たギヤカバー（図示せず）に取り付けられ、大ギヤ８３
の他端を回転可能に支持する外側軸受け８６と、その内
側軸受け８４と外側軸受け８６とで回転可能に支持され
る大ギヤ８３とを有する（図１１参照）。
【０２３３】大ギヤカップリング８３ａは、断面が略３
角形のねじれた穴を持ち、大ギヤ８３の回転軸と同軸に
形成されている。また、プロセスカートリッジＢの感光
体ドラム７の一端部に固定されたギヤフランジ（図示せ
ず）には、感光体ドラム７の回転軸と同軸で断面が略３
角形のねじれた凸で形成されたドラムカップリング７ａ
１があり、右側の位置決めガイド１８ａ内で位置決めガ
イド１８ａとも同軸にされている（図３参照）。
【０２３４】駆動連結手段は、図１１及び図５０
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内側軸受け８４
のカム面８４ｃ（８４ｃ１、８４ｃ２）と、内側軸受け
８４と大ギヤ８３の間に配置されたカップリングカム８
５と、大ギヤ８３と外側軸受け８６の間に配置され大ギ
ヤ８３を内側軸受け方向に付勢するバネ８７と、を有す
る。
【０２３５】カップリングカム８５は、内側軸受け８４
の円筒部８４ｂで回動可能にされ、内側軸受けのカム面
８４ｃと当接するカム面８５ａ（８５ａ１、８５ａ２、
８５ａ３）を持つ。内側軸受けのカム面８４ｃは、内側
板４０側面から大ギヤ８３の回転軸方向に突出した凸面
８４ｃ１と、円周方向のある位置から凸面８４ｃ１にか
けて滑らかに高さを変化させた傾斜面８４ｃ２を円筒部
の中心に対して点対称に２箇所設けてある。カップリン
グカム８５のカム面８５ａは、内側軸受けの凸面８４ｃ
１の内側板４０側面からの高さと等しい段差にした２つ
の面である凸面８５ａ１と底面８５ａ３を傾斜面８５ａ
２でつないだ形状を円周方向に２箇所点対称に配置した
ものである。カップリングカムの傾斜面８５ａ２の中心
角は、内側軸受けのカム面８４ｃの傾斜面８４ｃ２の中
心角とほぼ等しくされ、内側軸受け８４の凸面８４ｃ１
の中心角は、カップリングカム８５の底面８５ａ３の中
心角より狭くしてある。
【０２３６】図５０（Ｃ）のように、カップリングカム
８５は、内側軸受け８４の円筒部８４ｂに凸面８４ｃ１
と底面８５ａ３が当接する状態で嵌められると、内側軸
受け８４に対し少しの回転方向ガタを持ち内側板に近接
し、大ギヤ８３は、バネ８７のバネ圧により大ギヤカッ
プリング８３ａを画像形成装置内部に侵入させ、プロセ
スカートリッジＢのドラムカップリング７ａ１と駆動連
結可能な状態になる。
【０２３７】カップリングカム８５が回転し、図５０
（Ｂ）のように、互いの傾斜面８４ｃ２と８５ａ２が接
触し出すと内側板４０から離れる方向に移動を始め、カ
ップリングカムの背面８５ｄが大ギヤ８３をバネ８７の
バネ圧に逆らわせながら内側板４０から遠ざかる方向に
押し出し、大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリ
ング７ａ１の連結が解除され始める。更に、カップリン
グカム８５が回転し互いの凸面８４ｃ１と８５ａ１が当
接すると、カップリングカム８５は凸面８５ａ１と底面
８５ａ３の段差の分だけ内側板から離れ、大ギヤ８３は
大ギヤカップリング８３ａとドラムカップリング７ａ１
の連結が完全に解除された退避位置にくる。この大ギヤ
８３の退避位置では大ギヤカップリング８３ａの端面が
内側板４０表面より奥まった状態となり、プロセスカー
トリッジＢの位置決めガイド１８ａの移動軌跡からも退
避した位置となっている。
【０２３８】本実施例の画像形成装置に設けてあるカッ
プリング手段は、これまで説明してきたように感光体ド
ラム７の回転軸方向から行い、駆動連結手段によりプロ
セスカートリッジの移動方向と交わる方向に移動するこ
とで駆動が連結可能な状態と連結解除をおこなう。その
ためプロセスカートリッジの移動と駆動連結手段の動作
は常に順序立てて行わなければいけない。カップリング
手段である大ギヤカップリング８３ａが連結可能な状態
に有る場合は、その大ギヤカップリング８３ａは、大ギ
ヤカップリング８３ａと係合するドラムカップリング７
ａ１を内側に配置する位置決めガイド１８ａの移動軌跡
に侵入している。そのため、プロセスカートリッジＢの
装着より先に大ギヤカップリング８３ａが連結可能な状
態になっていると、プロセスカートリッジＢの装着動作
中に位置決めガイド１８ａと大ギヤカップリング８３ａ
がぶつかりプロセスカートリッジＢが装着できなくな
る。
【０２３９】また、カップリング手段の解除が行こなわ
れる前にプロセスカートリッジを取り出そうとしてもカ
ップリング同士が噛み合っているため、駆動側はプロセ
スカートリッジを動かすことはできない。
【０２４０】このプロセスカートリッジの搬送と駆動連
結手段の動作の２つを開閉カバー１５の回転動作によっ
て行う場合、開閉カバー１５の閉じる動作においてはプ
ロセスカートリッジの移動の後、駆動連結手段でカップ
リング手段を連結可能な状態にし、逆に開閉カバー１５
の開く動作では駆動連結手段でカップリング手段を解除
した後、プロセスカートリッジを取り出す、という順序
が必ず行われる機構が必要になる。
【０２４１】この２つの動作を順序だてて行う機構を以
下に説明する。
【０２４２】開閉カバー１５が完全に開いている状態
（図２７参照）では、カップリングカム８５と内側軸受
け８４のカム面は互いの凸面８４ｃ１と８５ａ１を接触
させ、大ギヤ８３は内側板４０から遠ざかった退避位置
にある。カップリングカム８５と内側軸受け８４の凸面
同士の接触面は所定の角度を持たせてあり、傾斜面の接
触が始まるまでにはカップリングカムの回転がある程度
必要になっている。スラスタロッド５５は、カギ穴５５
ａでカップリングカム８５のボス８５ｂと嵌合し、長穴
５５ｂの円弧穴部５５ｂ３の端部付近で右側のカムプレ
ート５０の第二ボス５０ｇと当接する。そして、内側板
４０表面から長手方向にのびるストッパーリブ６０がバ
ックアップ部５５ｇの凹部内に有る。円弧穴部５５ｂ３
は、スラスタロッド５５がこの状態にあるとき円弧の中
心がカムプレート５０の回転軸５０ａとほぼ合わさるよ
うに設定してある。カムプレート５０の第二ボス先端の
爪５０ｇ１、５０ｇ２は、長穴５５ｂの外にあってスラ
スタロッド５５の動作中常に抜け止めとなる。円弧穴部
５５ｂ３の下にあるボス５５ｃと、内側板４０の間に引
っ張りバネ５が掛けられ、そのバネ力で第二ボス５０ｇ
は円弧穴部の上面に接する。
【０２４３】開閉カバー１５の閉じる回転動作に連動さ
せて移動ガイド４１を移動させ、それに伴うプロセスカ
ートリッジの移動についてこれまで説明してきたが、そ
の間、駆動連結手段であるカップリングカム８５を回転
させない構成を説明する。
【０２４４】移動ガイド４１の第二のボス４１ｃが第二
のガイドレール４０ｂの円弧部４０ｂ１を移動している
間は、カムプレート５０の第二ボス５０ｇはスラスタロ
ッド５５の円弧穴部５５ｂ３の中を移動する。このとき
円弧穴部５５ｂ３は、その中心がカムプレート５０の回
転軸にほぼ合わせてあるので、スラスタロッド５５は、
開閉カバー１５が全開のときの姿勢を維持し、カップリ
ングカム８５が回転して大ギヤ８３が移動を始めること
はない（図２７〜図４２）。
【０２４５】第二ボス５０gが円弧穴部５５ｂ３を移動
する間にスラスタロッド５５へ予期せぬ外力が作用しス
ラスタロッド５５が進行しようとしても、図５１に示す
ように、バックアップ部５５gのバックアップ面５５ｇ
１がストッパーリブ６０に当接し、スラスタロッド５５
の進行を確実に止めてカップリングカム８５を回転させ
ることを防止する。バックアップ部５５ｇのバックアッ
プ面５５ｇ１がストッパーリブ６０を抜けるためには、
図２７において、スラスタロッド５５がカップリングカ
ム８５との係合部であるカギ穴５５ａを中心とした反時
計回りの回転をして、バックアップ面５５ｇ１の上端を
スットパーリブ６０の下端より下にさせなければなら
い。しかし、そのようなスラスタロッド５５の回転は、
長穴５５ｂの円弧穴部５５ｂ３や傾斜部５５ｂ２でカム
プレート５０の第二ボス５０ｇと当接している間は阻害
されるため、バックアップ面５５ｇ１とストッパーリブ
６０との当接が保たれ、移動ガイド４１の移動中にカッ
プリングカム８５が回転を始めることを防止できる。
【０２４６】図３６に示すように、移動ガイド４１の第
二のボス４１cが第二のガイドレール４０ｂの円弧部４
０ｂ１と直線部４０ｂ２の交点部付近にくると、右側の
移動ガイド４１にのみ設けたタイミングボス４１ｄが、
持ち上げ部５５ｆの下の開閉カバー側に開いた横Ｕ字溝
に入り、続いてカムプレート第二ボス５０ｇが長穴５０
ｂの傾斜部５５ｂ２へ移る（図４２）。カムプレート第
二のボス５０ｇが長穴５０ｂの傾斜部５０ｂ２にある間
は、前述のようにストッパーリブ６０によるスラスタロ
ッド５５の進行防止が成されているためカップリングカ
ム８５の回転はまだ始まらない。
【０２４７】カムプレート第二のボス５０ｇがスラスタ
ロッド５５の長穴５５ｂの傾斜部５５ｂ２と直線穴部５
０ｂ１の交点にくると、引っ張りバネ５６のバネ力によ
りスラスタロッド５５はカギ穴５５ａを中心に反時計回
りに回転し、カムプレート第二ボス５０ｇは直線穴部５
５ｂ１へ誘導される。これにより、スラスタロッド５５
は、バックアップ部５５ｇがスットパーリブ６０を抜け
る方向に移動し始める。しかし、図４５に示すように、
移動ガイド第二のボス４１ｃが第二のガイドレール４０
ｂの直線部４０ｂ２上方にあるときは、移動ガイド第二
のボス４１ｃ先端にあるタイミングボス４１ｄが、スラ
スタロッド５５の持ち上げ面５５ｆと接触する。そのた
め、スラスタロッド５５のバックアップ部５５ｇがスッ
トパーリブ６０を抜けきることはできない。
【０２４８】図４８に示すように、開閉カバー１５が閉
じてきて移動ガイド第二のボス４１ｃが第二のガイドレ
ール４０ｂの直線部４０ｂ２を下に降りるまでカムプレ
ート５０が回転すると、移動ガイド４１の第二のボス４
１ｃ先端についているタイミングボス４１ｄも下に降り
て持ち上げ部５５ｆから離れる。これにより、スラスタ
ロッド５５は、バックアップ部５５ｇがスットパーリブ
６０を抜けきることができて、スラスタロッド５５の直
線穴部５０ｂ１の上端部がカムプレート第二ボス５０ｇ
に突き当るまで引っ張りバネ５６のバネ力で引き降ろさ
れる。
【０２４９】このタイミングボス４０ｄと持ち上げ面５
５ｆが当接してから離れるまでの間にスラスタロッド５
５がカップリングカム８５を回し始めるが、この間のカ
ップリングカム８５の回転量は、カップリングカムと内
側軸受けがカム面の互いの凸面８５ａ１と８４ｃ１で接
触している範囲内で収まるようにしてあるため大ギヤカ
ップリング８３ａは移動を始めない。
【０２５０】以上説明してきたように、開閉カバー１５
の回転で移動ガイド４１が移動している間、スラスタロ
ッド５５を駆動するカムプレート第二のボス５０ｇはス
ラスタロッド５５長穴５５ｂの円弧穴部５５ｂ３、傾斜
部５５ｂ２の中を移動するためスラスタロッド５５は移
動せず、なお且つスラスタロッド５５の移動は、ストッ
パーリブ６０がバックアップ部５５ｇ内にいることで規
制される。そのため、カップリングカム８５は駆動され
ない。このため、開閉カバー１５の回転に連動した移動
ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジの搬送中
では、カップリング手段である大ギヤは駆動連結可能な
状態に成らず、プロセスカートリッジの搬送を阻害する
ことはない。
【０２５１】そして、移動ガイド４１を移動させ終えた
後に開閉カバー１５を更に閉じると、図５２に示すよう
に、カムプレート５０のカム溝５０ｂの円弧溝穴５０ｂ
１が移動ガイド４１の第二のボス４１ｃに沿って回転す
る。そのため、移動ガイド４１は画像形成装置内部で第
二の位置に停止したままで、カムプレート第二のボス５
０ｇへスラスタロッド５５の直線穴部５５ｂ１の端部が
引っ張りバネ５６のバネ力で当接し、スラスタロッド５
５とカップリングカム８５による４節リンク機構が成立
する。
【０２５２】これにより移動ガイド４１の移動終了後、
カムプレート５０の回転によりカップリングカム８５
は、反時計回りに回転駆動されスラスタロッド５５との
連結部であるボス８５ｂは下側に移動する。
【０２５３】これより更に開閉カバー１５が回転する
と、カップリングカム８５と内側軸受け８４のカム面は
互いの傾斜面８５ａ２と８４ｃ２の当接に移り、大ギヤ
８３と外側軸受けの間に配置されたバネ８７の加圧力に
よって大ギヤ８３は内側板側に付勢されるので、大ギヤ
カップリング８３ａは内側板４０の内部に突出した位置
に侵入してくる。進行してくる大ギヤカップリング８３
ａの端面のねじれた穴の位相と位置決めガイド１８ａ内
部に同軸に支持されているドラムカップリング７ａ１の
端面のねじれた凸部の位相がずれていると、大ギヤカッ
プリング８３ａの端面はドラムカップリング７ａ１の端
面に接触したところで侵入が停止する。
【０２５４】そして、開閉カバー１５が閉じ終わる前に
カップリングカム８５のカム面８５ａの底面８５ａ３が
内側軸受け８４のカム面８４ｃの凸面８４ｃ１に接触可
能な角度までカップリングカム８５は回転する。そし
て、図５３に示すように、開閉カバー１５が完全に閉じ
終わると、内側軸受け８４とカップリングカム８５は、
傾斜面８４ｃ２と８５ａ２が離間した状態となる。
【０２５５】先の説明で大ギヤの大ギヤカップリング８
３ａ端面は、ドラムカップリング７ａ１の端面に接触し
侵入を止めると説明したが、プロセスカートリッジＢを
入れずに開閉カバー１５を閉じた場合、大ギヤ８３は、
内側軸受け８４に当接するまで位置を移動させる。そし
て、大ギヤカップリング８３ａは、内側板４０の内側へ
大きくせり出す。
【０２５６】これで開閉カバー１５の閉じる動作の前半
で移動ガイドの移動によるプロセスカートリッジＢの搬
送と、後半での駆動連結手段の動作によるカップリング
手段の駆動連結可能な状態への移行が確実に順序だてて
行うことができた。
【０２５７】（左側のプロセスカートリッジの位置決め
手段の駆動）前述したように、開閉カバー１５の回転に
連動した移動ガイドの移動に伴うプロセスカートリッジ
の搬送では、左側の位置決めガイド１８ａは、搬送フレ
ーム９０に設けた位置決め部９０ａに入っていない。こ
れはプロセスカートリッジの搬送中の負荷を軽減する
為、位置決め部１８ａを位置決め部９０ａに付勢するバ
ネを左側には設けてないため、移動ガイド４１によるプ
ロセスカートリッジの搬送だけでは転写ローラ４や各種
電気接点９２の当接力によって位置決めガイド１８ａが
位置決め部９０ａに係合できていない。
【０２５８】左側内側板４０外側には、プロセスカート
リッジＢの位置決め手段となり、カムプレート５０によ
り駆動されるプッシュアーム５２が設けてある。プッシ
ュアーム５２は、位置決め部９０ａと離れた位置に揺動
可能に支持され左側内側板４０の扇形穴４０ｈより内側
板内部に入る付勢部５２ｂを持つ。
【０２５９】一方、プロセスカートリッジの左側の位置
決めガイド１８ａには、装着方向後方に延在した装着補
助ガイド１８ａ１が設けてあり、この補助ガイド１８ａ
１の後端がプッシュアーム５２の付勢部５２ｂと当接す
る被付勢部１８ａ２となる。本実施例では被付勢部１８
ａ１を位置決めガイド１８ａと中心を同じくする円弧形
状とし、位置決め部９０ａに位置決めガイド１８ａが収
まった際の被付勢部１８ａ２のバラツキを抑えることで
上記付勢部５２ｂに対する被付勢部１８ａ２の位置関係
のバラツキを極力抑えてある。
【０２６０】プッシュアーム５２は、プロセスカートリ
ッジＢの搬送中においては、付勢部５２ｂが位置決めガ
イド１８ａ及び被付勢部１８ａ１の移動軌跡に侵入しな
い退避位置にある。そして、カムプレート５０で駆動さ
れるとカートリッジＢの搬送後には位置決めガイド１８
ａを位置決め部９０ａに押し込んだ後、保持位置に来
る。これは、転写ローラや電気接点の当接圧に加え画像
形成動作中に記録媒体２が感光体ドラム７を持ち上げよ
うとする力などのプロセスカートリッジに働く外力によ
り位置決めガイド１８ａが位置決め部９０ａから移動す
ることを防止するためである。
【０２６１】プッシュアーム５２の付勢部５２ｂの保持
位置から退避位置までの移動量を少ない回転角度で確保
する為、位置決めガイド１８ａより後方の装着補助ガイ
ド１８ａ１の外周面に被付勢部１８ａ２を設け、プッシ
ュアーム５２の付勢部５２ｂを揺動軸５２ａから離して
ある。プッシュアーム５２の付勢部５２ｂを位置決めガ
イド１８ａの外周面と接しさせ、移動軌跡から離すため
回転角を大きくとると、付勢部５２ｂより先にあるカム
プレート５０から駆動を受けるボス５２ｃの退避位置
は、カムプレート５０の回転中心５０ａから離れること
になる。するとカムプレート５０のアーム駆動部５０ｈ
１の先端は、半径方向外側に伸ばす必要が生じ、カムプ
レート５０の回転スペースの大きくなるといった不具合
がでる。
【０２６２】そして、装着補助ガイド１８ａ１の上面は
位置決めガイド１８ａの外周面に向かって傾斜した傾斜
面１８ａ３としてある。この傾斜面１８ａ３は被付勢部
１８ａ２の付勢部５２ｂとの接触面を確保し、付勢部５
２ｂの回転半径より内側の範囲において、位置決めガイ
ド１８ａの移動軌跡から装着補助ガイド１８ａ１の移動
軌跡のハミダシを少なくしてある。これにより付勢部５
２ｂの退避位置での装着補助ガイド１８ａ１の移動軌跡
とのクリアランスを確保してある。
【０２６３】即ち、被付勢部１８ａ１は、前記プロセス
カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する装着方向
において、前記カートリッジ位置決め部１８ａよりも上
流側に、前記カートリッジ位置決め部１８ａとは離れて
設けられた被付勢部であって、前記プロセスカートリッ
ジＢが装着位置Ｓに装着した際に、前記装置本体１４に
設けられた付勢部５２ｂによって付勢される。また、前
記被付勢部１８ａ１は、前記感光体ドラム７と同軸線上
に設けられた円弧形状である。そして、前記カートリッ
ジ枠体部ＣＦとカートリッジ位置決め部１８ａと被付勢
部１８ａ１は、プラスチック製であって、一体成形され
ている。
【０２６４】また、前記被付勢部１８ａ１は、前記プロ
セスカートリッジＢを前記装置本体に装着する装着方向
において、前記カートリッジ位置決め部１８ａよりも上
流側に、前記カートリッジ位置決め部１８ａとは離れて
設けられており、前記開閉部材１５が閉じられた際に、
前記装置本体１４に設けられた付勢部５２ｂによって付
勢される。
【０２６５】プッシュアーム５２の動作も駆動連結手段
と同様に、開閉カバー１５の閉じる動作ではプロセスカ
ートリッジＢの搬送が終了した後でプッシュアーム５２
が回転を始める。そして、開閉カバー１５の開く動作で
は、プッシュアーム５２が回転した後プロセスカートリ
ッジＢが移動を始めるといった動作順序が確実に行われ
ることが必要となる。開閉カバー１５の閉じる動作で移
動ガイド４１の移動の後プッシュアーム５２が回転しプ
ロセスカートリッジＢを所定の位置に移動させ、その後
プロセスカートリッジＢが位置決め部に保持できること
を説明する。
【０２６６】プッシュアーム５２がネジリコイルバネ５
３により付勢部５２ｂを上に持ち上げた退避位置にある
ときボス５２ｃは、カムプレート５０の第二カム５０ｈ
のアーム駆動部５０ｈ１先端開放部の回転軌跡に対し
て、カムプレート５０が移動ガイド４１を第二の位置に
移動させた後でアーム駆動部５０ｈ１先端開放部と交わ
る位置にある。
【０２６７】そのため、図５４に示すように、移動ガイ
ド４１の移動を終了させた後で更に開閉カバー１５を閉
じていくと、カムプレート５０の第二カム５０ｈのアー
ム駆動部５０ｈ１がプッシュアーム５２のボス５２ｃを
取込む。開閉カバー１５の閉動作の場合、ボス５２ｃは
第二カム５０ｈの外側に接触し、そして、ボス５２ｃ
は、第二カム５０ｈのアーム駆動部５０ｈ１によりプッ
シュアーム５２をネジリコイルバネの力に逆らいながら
揺動軸ス５２ａを中心に時計回りに回動させる。そのた
め、ボス５２ｃは、カムプレート５０の回転に伴いアー
ム駆動部５２ｈ１の奥側へ入り込んでいく。このプッシ
ュアーム５２の回転によってプッシュアーム５２の付勢
部５２ｂは、プロセスカートリッジＢの装着補助ガイド
１８ａ１に接近する。
【０２６８】ここで、上述のように、プロセスカートリ
ッジＢの位置決めガイド１８ａはまだ搬送フレーム９０
に設けた位置決め部９０ａに入り込んでいない。そのた
め、位置決め部１８ａの外周に設けた装着補助ガイド１
８ａ１は、プッシュアーム５２の付勢部５２の付勢面５
２ｂ１の回転軌跡の外に出ている。
【０２６９】次に、カムプレート５０の回転でプッシュ
アーム５２は、揺動軸５２ａを中心に回動すると、付勢
部５２ｂの回転方向上流側で付勢面５２ｂ１より半径方
向外側に傾斜させた引き込み面５２ｂ２が所定の位置よ
り手前にある位置決め部１８ａの外周に設けた装着補助
ガイド１８ａ１に当接する（図５５参照）。
【０２７０】引き込み面５２ｂ２が装着補助ガイド１８
ａ１の傾斜面１８ａ３と被付勢部１８ａ２との角にある
角Ｒ部１８ａ４と当接し、付勢部５２ｂが更に回転して
くると引き込み面５２ｂ２の傾斜により位置決めガイド
１８ａが位置決め部９０ａに嵌る方向へプロセスカート
リッジＢを押し込み始める。そして、装着補助ガイド１
８ａ１の角Ｒ部１８ａ４は、付勢部５２ｂの揺動軸側の
当接面５２ｂ１と当接する。そして、図５６に示すよう
に、この当接面５２ｂ１が装着補助ガイド１８ａ１の外
周面にある被付勢部１８ａ２と接触すると位置決めガイ
ド１８ａが位置決め部９０ａに嵌り、プロセスカートリ
ッジＢの位置決め部への位置決めが完了する。
【０２７１】プッシュアーム５２は付勢部５２ｂで位置
決めガイド１８ａを位置決め部９０ａへ押し込んだ後も
少し回転を続け、付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１の移
動軌跡の中に完全に侵入する位置まで移動してプロセス
カートリッジＢの位置決め及び支持を行なう（図５７参
照）。
【０２７２】この後のカムプレート５０の回転でボス５
２ｃは、アーム駆動部５０ｈ１を抜けカムプレート５０
の回転軸と同軸に形成されたアーム保持部５０ｈ２に移
るためプッシュアームの回転は停止する。
【０２７３】カムプレート５０は、これより更に回転し
プッシュアーム５２のボス５２ｃをアーム保持部５０ｈ
２のカム面に確実に移行させた位置で開閉カバー１５が
完全に閉じた姿勢となる（図５８参照）。
【０２７４】ここで、プッシュアーム５２の付勢部５２
ｂは、プロセスカートリッジＢの被付勢部１８ａ２と当
接し，位置決めガイド１８ａの移動軌跡に対して完全に
侵入している。このためプロセスカートリッジは移動を
規制され位置決め部９０ａに位置決め保持される。
【０２７５】また、プロセスカートリッジを位置決め部
９０ａから離そうとした場合でも、位置決めガイド１８
ａの移動方向は付勢部５２ｂと揺動軸５２ａを結ぶ線分
の方向になる。そのため、付勢部５２ｂに働く反力はそ
の方向がほぼ揺動軸５２ａ方向に向かうのでプッシュア
ーム５２は回転せず付勢部５２ｂが被付勢部１８ａ１の
保持を解除することはなく、プロセスカートリッジの保
持状態は維持される。
【０２７６】また、プッシュアーム５２のボス５２ｃと
カムプレート５０の第二カム５０ｈの当接関係である
が、開閉カバー１５が閉じて画像形成装置が動作可能な
状態にあるとき、ボス５２ｃは第二カム５０ｈのカムプ
レート回転軸５０ａと同軸に形成したアーム保持部５０
ｈ２で受けられているので、プッシュアーム５２を回転
させようとした場合でもカムプレート５０を回すことは
ない。従って、開閉カバー１５が開くこともなく画像形
成装置に支障をきたすことはない。
【０２７７】（インターロックスイッチの作動）これま
でで開閉カバー１５の閉じる動作に伴い、プロセスカー
トリッジの移動の後、駆動連結手段の動作によりカップ
リング手段を連結可能な状態にすると共にプッシュアー
ム５２による左側の位置決めガイドを位置決め部へ位置
決め保持させることを説明してきた。
【０２７８】これらの動作は、開閉カバー１５を閉じき
る前に完全に動作を終了していて、開閉カバー１５が閉
じるとインターロックスイッチ５４が動作して画像形成
装置を動作可能な状態に通電させる。電源基板上に設け
られたマイクロスイッチ９１（図５８）は揺動レバー９
１ａを押されることで画像形成装置を通電状態にする。
インターロックスイッチ５４は、例えば図５４〜図５８
に示すように、左側の内側板４０に回転可能に取り付け
られ、マイクロスイッチ９１（図５４〜図５７には図示
せず）の揺動レバー９１ａとレバー５４ｂで接触し、マ
イクロスイッチ９１の反発力で上方向に付勢されてい
る。
【０２７９】左側カムプレート５０の閉回転方向端面の
第二カム５０ｈの半径方向下側にはインターロックスイ
ッチ５４の弾性部５４ｃと接する当接面５０ｉが設けて
ある。開閉カバー１５を閉じていき左側のカムプレート
５０がプッシュアーム５２のボス５２ｃを第二カム５０
ｈのアーム保持部５０ｈ２へ導いたところで、図５６の
ように当接面５０ｉがインターロックスイッチ５４の弾
性部５４ｃと接触する。その後のカムプレート５０がプ
ッシュアーム５２のボス５２ｃをアーム保持部５０ｈ２
円周面に移行させる回転動作で、インターロックスイッ
チ５４はマイクロスイッチの反発力に逆らって軸５４ａ
を中心に回転し、レバー５４ｂがレバー９１ａを押し下
げマイクロスイッチ９１を押す。これにより画像形成装
置が通電可能な状態になる。
【０２８０】カムプレート５０の回転動作の最後で確実
にインターロックスイッチ５４を動作させるには、開閉
カバーが閉じた状態におけるカムプレート５０の回転量
のバラツキを考慮しカムプレート５０の当接面５０ｉが
インターロックスイッチ５４の当接部に侵入させておく
必要がある（図５８参照）。このためインターロックス
イッチの当接部はカムプレート５０の侵入分を許容する
ため弾性変形部を有する弾性部５４ｃとしてある。
【０２８１】（プロセスカートリッジの位置決め方法）
以上で開閉カバー１５を閉じる動作に伴う各機構の動作
は終了し、開閉カバー１５が完全に閉じ画像形成装置は
動作可能な状態になる。この後、駆動手段８０のモータ
ーが回転すると大ギヤ８３にも駆動力が伝達され大ギヤ
８３が回転する。すると、大ギヤカップリング８３ａの
ねじれた穴の位相とドラムカップリング７ａ１のねじれ
た凸の位相が合わさると、大ギヤ８３と外側軸受け８６
の間に掛けられたバネ８７により大ギヤカップリング８
３ａが進行する。そして両カップリングのねじれによっ
て互いに引き合う力が発生し、大ギヤカップリング８３
ａのねじれた穴の底面にドラムカップリング７ａ１のね
じれた凸の先端面が当接したところでねじれ形状による
互いに引き合うが力が釣り合い両者の長手方向位置が決
まる。このとき両カップリングのねじれ形状が互いの回
転軸に同軸に形成された略正三角形断面の形状であるの
で３稜線が等しく接することで回転軸が合致し、駆動力
の伝達が行われる。
【０２８２】カップリング手段の連結により駆動伝達と
回転軸の合致が行われると、駆動伝達手段のある右側で
のプロセスカートリッジの位置決めはカップリング手段
によって行われる。そこで、図５９に示すように、駆動
連結されるまでカートリッジ受け部８４ａで受けられて
いた位置決めガイド１８ａは、ネジリコイルバネ４５の
付勢力に逆らって移動しカートリッジ受け部８４ａから
離れ、装着ガイド１８ｂも移動ガイド４１のガイド溝４
１ａから離れる。また、カップリング手段の連結により
プロセスカートリッジＢが駆動されるとプロセスカート
リッジＢを回転させる力を受ける。そこで、カートリッ
ジ枠体の先端右側にある回転方向突き当て面１８ｄが固
定ガイド４４に設けた回転止め部４４ｂに接する。
【０２８３】以上の説明のように、本実施例ではプロセ
スカートリッジＢがカップリング手段により駆動連結さ
れて始めて画像形成装置内部での位置が決まる構成とな
っている。
【０２８４】この駆動連結された状態でプロセスカート
リッジＢの位置決めと支持は、感光体ドラム７に右側端
部で同軸にされたドラムカップリング７ａ１が画像形成
装置の右側内側板４０に回転可能に支持された大ギヤカ
ップリング８３ａによってなされる。左側は、やはり感
光体ドラム７の回転軸と同軸にしてカートリッジ枠体に
形成した位置決めガイド１８ａを搬送フレーム９０に設
けた位置決め部９０ａで位置決めし、その位置決めガイ
ド１８ａの外周に設けた被付勢部１８ａ１をプッシュア
ーム５２の付勢部５２ｂで付勢することで保持してい
る。そして、カートリッジ枠体の先端右側にある回転方
向突き当て面１８ｄが固定ガイド４４の回転止め部４４
ｂに当接することで、プロセスカートリッジＢを画像形
成装置内部の３箇所で支持している。
【０２８５】このようにするために、移動ガイド４１の
移動で搬送される間移動ガイドで受けられていたプロセ
スカートリッジＢの装着ガイド１８ｂは、感光体ドラム
７の回転軸と同軸上に設けられた位置決め部分（位置決
めガイド１８ａ、ドラムカップリング７ａ１）が画像形
成装置側の位置決め手段（搬送フレームの位置決め部９
０ａ、大ギヤカップリング８３ａ）で支持されると、移
動ガイド４１の受け面４１ａ１から離れる。
【０２８６】このように、画像形成装置に設けられた位
置決め手段よって感光体ドラム７の回転軸上と同軸上に
設けられた位置決め部分を支持することで、画像形成装
置内でのプロセスカートリッジＢの位置出しで光学系１
や転写ローラ４など感光体ドラム７との位置精度の保証
を必要とするものと高い精度で位置出しを行うことがで
きる。
【０２８７】（開閉カバー１５の開く動作）次に開閉カ
バー１５を開いて、インターロックスイッチ５４で画像
形成装置の通電を切り、プッシュアーム５２とカップリ
ング手段を解除した後、移動ガイド４１を移動させプロ
セスカートリッジＢを移動ガイド４１から取り出す動作
について説明する。これはここまでに説明した動作を反
対の順番に行う。
【０２８８】図５３、図５８、図５９の状態から開閉カ
バー１５を開いてゆく。左側ではカムプレート５０が回
転し、インターロックスイッチ５４から離れる方向に移
動する。これにより、マイクロスイッチ９１の動作圧で
インターロックスイッチ５４が持ち上がり。画像形成装
置の各ユニットへの通電が切られる。又、弾性部５４ｃ
とカムプレート５０の当接部５０ｉの接触がなくなる
（図５８〜図５５参照）。
【０２８９】次に、プッシュアーム５２とカップリング
手段の解除が行われる。先ず、左側のプッシュアーム５
２の解除から説明する。
【０２９０】カムプレート５０のインターロックスイッ
チ５４の弾性部５４ｃと当接部５０ｉとの接触がなくな
るまでの回転で、プッシュアーム５２のボス５２ｃは、
第二カム５０ｈのアーム保持部５０ｈ２の円弧面との当
接を終える（図５６）。プッシュアーム５２の根元に掛
けられたネジリコイルバネ５３のバネ圧は軽微なものな
ので、付勢部５２ｂと被付勢部１８ａ１との摩擦力に打
ち勝ちプッシュアーム５２を持ち上げ接触を解くには至
らない。そのため、カムプレート５０の第二カムアーム
駆動部５０ｈ１の半径方向で内側の面でボス５２ｃと接
し、カムプレート５０が回転することによってプッシュ
アーム５２を強制的に持ち上げるようにしてある。
【０２９１】このボス５２ｃと第二カム５０ｈのアーム
駆動部５０ｈ１内側面の当接が終わると、プッシュアー
ム付勢部５２ｂは、プロセスカートリッジＢの被付勢部
１８ａ１との接触が解除される。プッシュアーム５２
は、ネジリコイルバネの５３の作用で内側板４０の扇形
穴４０ｈの上端部４０ｈ２に付勢部上端の突き当て部５
２ｂ３を当接させ、付勢部５２ｂが、プロセスカートリ
ッジＢの位置決めガイド１８ａと被付勢部１８ａ１の移
動軌跡を開放した退避位置にいく（図５５〜図５４）。
【０２９２】これにより、プロセスカートリッジＢの左
側の位置決めガイド１８ａは、感光体ドラム７を持ち上
げる転写ローラ４の当接圧により位置決め部９０ａから
外れる。
【０２９３】左側でプッシュアーム５２の解除を行うの
に平行して、右側ではカップリング手段の解除を行う。
【０２９４】開閉カバー１５が開いていくと右側のカム
プレート５０とスラスタロッド５５で連結されたカップ
リングカム８５が回転し（図５２参照）、大ギヤカップ
リング８３ａを感光体ドラム７の回転軸方向でプロセス
カートリッジＢから離れる方向に移動させる。
【０２９５】前述のように、スラスタロッド５５の一端
は右側のカムプレート５０の第二ボス５０ｇと屈曲した
長穴５５ｂの端部で連結され、他端はカップリングカム
８５のボス８５ｂとカギ穴５５ａで連結されている。そ
して長穴５５ｂの端部は第二ボス５０ｇへ引っ張りバネ
５６によって付勢されている。スラスタロッド５５の長
穴５５ｂの直線穴部５５ｂ１の方向は、直線穴部５５ｂ
１の上端部とカギ穴５５ａを結んだ線分に対して略直角
にしてあることも前述の通りである。
【０２９６】カップリング手段は略正三角形断面のねじ
れた突起と穴から構成されているので、大ギヤカップリ
ングを軸方向に移動させて、カップリング手段の連結を
解除するにはねじれて係合している分だけ、どちらかの
カップリングが回転させ解除しなければならない。従っ
て、解除には多少の力が必要になる。
【０２９７】ここで、スラスタロッド５５は、カムプレ
ート５０の駆動力をカップリングカム８５に伝え、カッ
プリングカム８５を回転させてカップリング手段の係合
を解くために、図５２に示すように、カップリングカム
８５のボス８５ｂと連結されたカギ穴５５ａと、カムプ
レート５０の第二ボス５０ｇと接触している直線穴部５
５ｂ１の上端部とを結ぶ線分の方向に解除荷重Ｆｆを受
ける。この解除荷重を長穴５５ｂの端部で受けたときに
第二ボス５０ｇを長穴端部から離れないようにするに
は、長穴５０ｂの端部を解除荷重方向と直角な面で構成
するか、若しくはより積極的に解除荷重を受ける直線穴
部に対する分力が直線穴上端に向かう傾斜面とする。本
実施例では、長穴５０ｂの端部になる直線穴部５０ｂ１
を直線穴部５５ｂ１の上端部とカギ穴５５ａを結んだ線
分に対して略直角とし、直線穴部端面を第二ボス５０ｇ
に付勢するように引っ張りバネ５６を設けてある。
【０２９８】カップリングカム８５が回転して内側軸受
け８４のカム面と互いの傾斜面８５ａ２、８４ｃ２を接
触させると、カップリングカム８５は傾斜の作用で回転
軸方向外側に移動し、大ギヤカップリング８３ａとドラ
ムカップリング７ａ１の係合を解除していく。その後の
カップリングカム８５の回転によりカップリングカム８
５と内側軸受け８４のカム面が互いの凸面８５ａ１と８
４ｃ１を接触させると大ギヤカップリング８３ａの端面
は内側板４０の内面より奥まった位置に移動し、カップ
リング手段の連結の解除が終了する。
【０２９９】これまでの開閉カバー１５の開く動作の説
明の間、カムプレート５０は開閉カバー１５の動作に連
動して回転し、そのカムプレート５０の回転によって各
機構は動作してきたが、プロセスカートリッジＢを搬送
した移動ガイド４１はこの間静止している。これはカム
プレート５０のこれまでの回転中はカム溝５０ｂの円弧
溝穴５０ｂ１が、内側板４０の第二のガイドレールの直
線溝穴４０ｂ２の下端にある移動ガイド４１の第二のボ
ス４１ｃの周囲を通過するだけだったことによる。つま
り、プロセスカートリッジＢの画像形成装置内での位置
決め支持手段であるプッシュアーム５２やカップリング
手段の解除が完了するまでは、移動ガイド４１によるプ
ロセスカートリッジＢの搬送は行われない。
【０３００】これより更に開閉カバー１５を開いてゆく
と、移動ガイド４１がカムプレート５０により動かされ
始める。
【０３０１】カムプレート５０が回転していくと円弧溝
穴５０ｂ１と直線溝穴５０ｂ２の交点で移動ガイド４１
の第二のボス４１ｃと接する。これにより、カムプレー
ト５０が回転すると直線溝穴５０ｂ２が、移動ガイド４
１の第二のボス４１ｃを内側板４０の第二ガイドレール
４０ｂの直線部４０ｂ２に持ち上げ始める。ここで初め
て移動ガイド４１は開閉カバー１５の開く動作によって
移動を始める。
【０３０２】ここで、前述のスラスタロッド５５の解除
の説明をする。
【０３０３】カムプレート５０の回転でカップリング手
段の解除を行っている際、図５２に示すように、移動ガ
イド４１のタイミングボス４１ｄがスラスタロッド５５
の持ち上げ面５５ｆの下に入ってくる。カップリングカ
ム８５と内側軸受け８４のカム面が互いの凸面８５ａ１
と８４ｃ１を接触させ、それより更にカップリングカム
８５が回転したところでカムプレート５０は移動ガイド
４１を持ち上げる。このとき持ち上げ面５５ｆの上に設
けた上方に開いた凹形状をしたバックアップ部５５ｇの
上方には内側板４０表面から垂直に延びるストッパーリ
ブ６０がきている（図４８）。
【０３０４】移動ガイド４１の第二ボスの先に設けたタ
イミングボス４１ｄがスラスタロッド５５の持ち上げ面
を持ち上げると、スラスタロッド５５はカギ穴５５ａを
中心とした回転をする。この回転で直線穴部５５ｂ１と
傾斜部５５ｂ２の角部がカムプレート５０の第二ボス５
０ｇを超えるためカムプレート５０によるスラスタロッ
ド５５の駆動が終わる。また、このスラスタロッド５５
の回転でバックアップ部５５ｇの凹部にストッパーリブ
６０が収まるためスラスタロッド５５の移動規制が行わ
れる（図４５）。
【０３０５】移動ガイド４１の第二のボス４１ｃがカム
プレート５０で持ち上げられ、第一のボス４１ｂも第一
のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２を移動し始め
る。これにより、移動ガイド４１は上方向に移動するた
め、これまで離れていたプロセスカートリッジＢの装着
ガイド１８ｂの下面１８ｂ１が移動ガイド４１の受け面
４１ａ１に当接し、プロセスカートリッジＢは画像形成
装置の位置決め手段によって支持された状態から、移動
ガイドによって支持された状態となる。
【０３０６】移動ガイド４１は受け面４１ａ１の奥側で
装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２と当接し、プロセスカ
ートリッジＢを引き出し始める。このとき右側では固定
ガイド４４に配置されたネジリコイルバネ４５を右側の
位置決めガイド１８ａで押し上げながらプロセスカート
リッジは斜め上方に引き出される（図４４）。
【０３０７】開閉カバー１５の開く動作によって、移動
ガイド４１の第二のボス４１ｃは、内側板４０の第二の
ガイドレール４０ｂの第一円弧部４０ｂ１とカムプレー
ト５０のカム溝５０ｂの直線溝穴５０ｂ２の先端側とに
よって挟まれ、プロセスカートリッジ着脱用の開口Ｗ側
へ移動し、それにつれて第一のボス４１ｂも第一のガイ
ドレール４０ａの傾斜部４０ａ２から水平部４０ａ１を
移動して、プロセスカートリッジＢをユーザーがつかめ
る位置（カートリッジ取り出し位置）まで感光体ドラム
７を略水平に方向に搬送する（図４４〜図２６参照）。
【０３０８】このプロセスカートリッジＢの搬送に伴い
プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体に回転可能
に支持されたドラムシャッター１２も挿入時とは反対の
経過をたどりながらプロセスカートリッジＢに連動して
搬送されてくる。
【０３０９】移動ガイド４１の第一のボス４１ｂが第一
のガイドレール４０ａの傾斜部４０ａ２を上りプロセス
カートリッジＢが上に持ち上げられると、一時その開角
を狭める。引き続き、プロセスカートリッジＢが開口Ｗ
側へ搬送され出すとリブ１２ｅが固定ガイド４４のシャ
ッターガイド４４ｄの第二斜面４４ｃ３に当接するので
ドラムシャッター１２は開角を広くする。そして、頂点
部４４ｃ２にリブ１２ｅが当接するところで電気接点９
２を避けた後第一斜面との当接によりシャッターバネ
（不図示）の力で開角を狭めながら開口Ｗ側へプロセス
カートリッジと共に搬送される。ドラムシャッター１２
の開角が少なくなってくるとカム部１２ｄの頂点部１２
ｄ１が光学プレート１ｆの下面に接触しリブ１２ｅは第
一斜面から離れる。そして、カム部１２ｄの頂点部１２
ｄ１が光学プレート１ｆの曲げ部から出ると、カム部１
２ｄはネジリコイルバネの力で大きく回転する。そし
て、ドラムシャッター１２は閉じていき、カム部１２ｄ
が光学プレート１ｆから離れると、ドラムシャッター１
２は転写開口と露光開口９を塞いだ閉じた状態となる。
【０３１０】開閉カバー１５の開く回転に連動した移動
ガイド４１の移動によるプロセスカートリッジＢの搬送
で、ドラムシャッター１２のカム部１２ｄの頂点部１２
ｄ１が光学プレート１ｆの曲げ部を通過したところで、
プロセスカートリッジＢのトナー現像枠体１０ｆの下面
１０ｆ４が開口Ｗの下側を構成する前ガイド４３の当接
リブ４３ｃに接触する（図２６）。
【０３１１】プロセスカートリッジＢが当接リブ４３ｃ
に接触する姿勢において、プロセスカートリッジＢの重
心は当接リブ４３ｃとの接触面より感光体ドラム７側に
ある。このため、この状態から更に開閉カバー１５を開
くと移動ガイド４１は開口Ｗ側に寄ってきてプロセスカ
ートリッジは手前に移動し、当接リブ４３ｃとトナー現
像枠体１０ｆの下面１０ｆ４の傾斜によってプロセスカ
ートリッジＢは装着ガイド１８ｂの先端１８ｂ２を支点
にトナー現像枠体１０ｆ側を上に持ち上げるように回転
する。そして、図２１に示すように、開閉カバー１５が
完全に開いた状態になると、装着ガイド１８ｂの後端下
角部１８ｂ３が移動ガイド４１のガイド溝４１ａの段差
部にある傾斜面４１ａ４を超えるところまで、プロセス
カートリッジＢが回転するように、当接リブ４３ｃの形
状は設定されている。
【０３１２】従って、図２１に示すように、開閉カバー
１５が完全に開いた状態（全開状態）にして、移動ガイ
ド４１のガイド溝４１ａのガイド面４１ａ２と補助ガイ
ド４２の前ガイド面４２ａ１が連続した位置（第一の位
置）になったとき、プロセスカートリッジＢを手前に引
き出すだけで装着ガイドの後端下角部１８ｂ３を傾斜面
４１ａ４に引掛けることなく開口Ｗよりスムースに取り
出せるようになる。
【０３１３】このとき開閉カバー１５は、移動ガイド４
１の第２のボス４１ｃをカムプレート５０の直線溝穴５
０ｂ２の先端側側面と内側板４０の第二ガイドレール４
０ｂの円弧部４０ｂ１の開口Ｗ側の端部に位置させて、
これ以上の開動作を規制するストッパーとして利用して
いる。
【０３１４】このように本実施例で示すプロセスカート
リッジ着脱機構は、開閉カバー１５の全開状態からの閉
動作の前半で移動ガイド４１をプロセスカートリッジＢ
を着脱可能な第一の位置からプロセスカートリッジＢを
画像形成動作位置付近へ搬送する第二の位置へ移動させ
る。そして、移動ガイド４１の移動によるプロセスカー
トリッジＢの搬送によりドラムシャッター１２を開かせ
る。次いで、プロセスカートリッジＢを動作可能な状態
として画像形成動作位置付近で待機させる。そして、開
閉カバー１５の閉動作の後半でプロセスカートリッジに
駆動を伝達するカップリング手段を連結可能な状態にす
るのと共に、プロセスカートリッジＢを画像形成動作可
能な位置に位置決め支持する位置決め手段を動作させた
後、画像形成装置を通電可能としている。そして、開閉
カバー１５の全閉状態からの開動作で画像形成装置を通
電を切った後、の開動作前半でプロセスカートリッジＢ
を画像形成動作可能な位置に位置決め支持していた位置
決め手段の解除とカップリング手段の解除を行い、開閉
カバー１５の開動作の後半で移動ガイドを前記第二の位
置から前記第一の位置へ移動させることでプロセスカー
トリッジＢを搬送する。そして、その搬送によってドラ
ムシャッター１２を閉じさせている。
【０３１５】これによって、開閉カバー１５の開閉動作
に連動してプロセスカートリッジＢの移動が可能とな
る。そこで、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本
体１４の奥側へ配置した場合でも、プロセスカートリッ
ジＢの着脱操作が行い易くなる。
【０３１６】前述した実施形態をまとめると下記の通り
である。
【０３１７】開閉可能な開閉部材１５と、前記開閉部材
１５の開閉動作に連動して移動する第一本体ガイド４１
と、第二本体ガイド４１とを有する電子写真画像形成装
置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジＢにおい
て、電子写真感光体ドラム７と、前記感光体ドラムに作
用するプロセス手段（帯電手段８、現像手段１０、クリ
ーニング手段１１）と、前記感光体ドラム７の軸線方向
一端側であって、前記カートリッジＢを前記装置本体１
４に装着する装着方向に沿って設けられた第一カートリ
ッジ枠体部ＣＦと、前記カートリッジＢを前記装置本体
１４に装着する際に、前記第一カートリッジ枠体部ＣＦ
から突出して設けられた第一カートリッジガイド１８ｂ
であって、第一本体ガイド４１に載置された状態で前記
第一本体ガイド４１の移動により前記カートリッジＢを
装着位置方向へ搬送する第一カートリッジガイド１８ｂ
と、前記感光体ドラム７の軸線方向他端側であって、前
記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する装着方
向に沿って設けられた第二カートリッジ枠体部ＣＦと、
前記カートリッジＢを前記装置本体１４に装着する際
に、前記第二カートリッジ枠体部ＣＦから突出して設け
られた第二カートリッジガイドであって、第二本体ガイ
ド４１に載置された状態で前記第二本体ガイド１８ｂの
移動により前記カートリッジＢを装着位置Ｓ方向へ搬送
する第二カートリッジガイド１８ｂと、前記プロセスカ
ートリッジＢが前記装置本体１４に装着された際に、前
記プロセスカートリッジＢを前記装置本体１４に位置決
めするために、前記装置本体１４に設けられた第一本体
位置決め部４４ａと係合する、前記感光体ドラム７の軸
線方向一端側であって、前記第一カートリッジ枠体部Ｃ
Ｆから外側へ突出して、前記感光体ドラム７と同軸線上
に設けられた第一カートリッジ位置決め部１８ａと、前
記プロセスカートリッジＢが前記装置本体１４に装着さ
れた際に、前記プロセスカートリッジＢを前記装置本体
１４に位置決めするために、前記装置本体１４に設けら
れた第二本体位置決め部９０ａと係合する、前記感光体
ドラム７の軸線方向他端側であって、前記第二カートリ
ッジ枠体部ＣＦから外側へ突出して、前記感光体ドラム
７と同軸線上に設けられた第二カートリッジ位置決め部
１８ａと、を有するプロセスカートリッジである。
【０３１８】また、前記感光体ドラム７の軸線方向一端
側には、前記カートリッジＢが前記装置本体１４に装着
された際に前記装置本体１４から前記感光体ドラム７を
回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部７
ａ１が設けられている。
【０３１９】また、前記駆動力受け部７ａ１は略三角柱
のねじれた突起であって、前記装置本体１４に設けられ
た、軸線と交差する断面が略三角形のねじれた穴８３ａ
と係合して、前記駆動力の伝達を受ける。
【０３２０】また、前記感光体ドラム７の長手方向から
見て、前記第一カートリッジガイド１８ｂの後端、及
び、前記第二カートリッジガイド１８ｂの後端は、前記
装着方向において、前記プロセスカートリッジＢの重心
よりも上流側に配置されている、また、前記第一カート
リッジガイド１８ｂの先端、及び、前記第二カートリッ
ジガイド１８ｂの先端は、前記プロセスカートリッジＢ
の重心よりも下流側に配置されている。
【０３２１】前記プロセスカートリッジＢが前記装置本
体１４の画像形成位置に位置した際に、前記第一カート
リッジガイド１８ｂの先端、及び、前記第二カートリッ
ジガイド１８ｂの先端は、前記感光体ドラム７の軸線を
通過する鉛直面よりも下流側に位置する。
【０３２２】前記第一カートリッジガイド１８ｂの後端
は、前記第一本体ガイド４１に載置される平坦な被載置
部１８ｂ１と、前記装着方向上流側に向かうに従って下
降する斜面部１８ｂ４とを有している、そして、前記被
載置部１８ｂ１と斜面部１８ｂ４とが交差する部分を前
記第一本体ガイド４１によって前記装着方向へ押圧され
る。
【０３２３】更に、前記第二カートリッジガイド１８ｂ
の後端は、前記第二本体ガイド４１に載置される平坦な
被載置部１８ｂ１と、前記装着方向上流側に向かうに従
って下降する斜面部１８ｂ４とを有している、そして、
前記被載置部１８ｂ１と斜面部１８ｂ４とが交差する部
分を前記第二本体ガイド４１によって前記装着方向へ押
圧される。
【０３２４】また、前記第一カートリッジガイド１８
ｂ、及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂは、前記
第一本体ガイド４１、及び、前記第二本体ガイド４１に
載置された状態で前記装着方向へ移動する、そして、前
記装置本体１４に設けられたバネ４５によって前記プロ
セスカートリッジＢが前記装着方向へ侵入するのに対し
て抵抗を受けた際に、前記第一カートリッジガイド１８
ｂは後端を前記第一本体ガイド４１によって押される、
また、前記第二カートリッジガイド１８ｂは後端を前記
第二本体ガイド４１によって押される、そして、前記プ
ロセスカートリッジＢが前記装置本体１４の画像を形成
するための画像形成位置に位置決めされる際に、前記第
一カートリッジガイド１８ｂと前記第一本体ガイド４
１，及び、前記第二カートリッジガイド１８ｂと前記第
二本体ガイド４１は隔離している。
【０３２５】更に、前記プロセスカートリッジＢは、前
記駆動力受け部７ａ１が前記装置本体１４から駆動力を
受けた際に前記第一カートリッジ位置決め部１８ａと前
記第二カートリッジ位置決め部１８ａとを中心にして回
転しようとする前記プロセスカートリッジＢの回転を規
制するために、前記装置本体１４に設けられている固定
部（図示せず）に当接する規制部（図示せず）と、ここ
で、前記規制部は、前記プロセスカートリッジＢが前記
装置本体１４の前記画像形成位置に位置した際に上面と
なるカートリッジ枠体部ＣＦに配置されている、そし
て、前記プロセスカートリッジＢは、前記第一カートリ
ッジ位置決め部１８ａと前記第一本体位置決め部４４ａ
とが径合する、及び、前記第二カートリッジ位置決め部
１８ａと前記第二本体位置決め部９０ａとが係合する、
及び、前記規制部と前記固定部とが当接した際に、画像
形成装置に位置する。
【０３２６】また、前記第一カートリッジ位置決め部１
８ａ、及び、前記第二カートリッジ位置決め部１８ａは
円形であって、前記第一カートリッジ位置決め部１８ａ
の円形の方が、前記第二カートリッジ位置決め部１８ａ
の円形よりも径が大きい。
【０３２７】更に、前記プロセスカートリッジＢは、前
記第一カートリッジガイド１８ｂが前記第一本体ガイド
４１に載置された状態で、及び、前記第二カートリッジ
ガイド１８ｂが前記第二本体ガイド４１に載置された状
態で、前記開閉部材１５の開放動作によって取り出し位
置へ搬送される、そして、前記プロセスカートリッジＢ
は前記取り出し位置へ搬送される際に、その下面が前記
装置本体１４に設けられた突起１６ａと当接して、取り
出し方向において下流側が上方へ持ち上がる。
【０３２８】更に、前記カートリッジＢは、前記感光体
ドラム７が前記カートリッジ枠体ＣＦから露出している
部分を保護するシャッターであって、前記感光体ドラム
７を覆う保護位置と前記保護位置から退避する退避位置
との間を移動可能なシャッター、前記カートリッジＢが
前記第一本体ガイド４１と前記第二本体ガイド４１の移
動によって前記装置位置Ｓへ搬送される際に、前記シャ
ッター１２を前記保護位置から前記退避位置へ移動させ
るために、前記装置本体１４に設けられた第一の当接部
１ｆと当接する第一の突起１２ｄであって、前記カート
リッジＢが前記搬送させる際に上面となる面から上方へ
突出している第一の突起１２ｄと、前記カートリッジＢ
が前記搬送される際に、前記シャッター１２を前記退避
位置に維持するために、前記装置本体１４に設けられた
第二の当接部４４ｃと当接する第二の突起１２ｅであっ
て、前記カートリッジ枠体ＣＦの長手方向へ突出してい
る第二の突起１２ｅと、を有し、前記カートリッジ枠体
ＣＦの長手方向において、前記第一カートリッジガイド
１８ｂ、前記第二の突起１２ｅ、及び、前記第一の突起
１２ｄがこの順番に配置されている。
【０３２９】また、前記シャッター１２は、プラスチッ
ク製であって、前記第一の突起１２ｄと前記第二の突起
１２ｅとが一体成形されている。
【０３３０】また、前記シャッター１２は、前記感光体
ドラム７の露出部分を覆うカバー部１２ａと、前記カバ
ー部１２ａを前記カートリッジ枠体ＣＦに対して回転可
能に、前記カートリッジ枠体に支持している支持部１２
ｃとを有する。そして、前記第二の突起１２ｅは前記支
持部１２ｃに設けられている。
【０３３１】このようなことから画像形成装置本体１４
を大型化することなくユーザービリティーを維持、向上
することができる。
【０３３２】また、プロセスカートリッジＢを画像形成
装置本体１４の奥側へ配置できる等、電子写真画像形成
装置Ａのユニット配置の自由度を増すことが可能とな
る。
【０３３３】また、開閉カバー１５の閉動作の後半を画
像形成装置本体１４内部でのプロセスカートリッジＢの
位置決め手段となるプッシュアーム５２やカップリング
手段を駆動連結可能な状態にする駆動連結手段の動作に
利用できる。そのため、このプロセスカートリッジの着
脱機構に必要となる部品を多機能化し周辺部品と統合す
ることで部品点数の増加を抑制できる。
【０３３４】また、プロセスカートリッジＢは、移動ガ
イド４１で支持される装着ガイド１８ｂと、位置決め部
９０ａやカートリッジ受け部８４ａで支持される位置決
めボス１８ａとをカートリッジ枠体の側面に別々に有し
ているので、左右の移動ガイド４１及び位置決め部９０
ａやカートリッジ受け部８４ａを夫々プロセスカートリ
ッジＢの長手方向において同一位置に配置することが可
能となる。このため、プロセスカートリッジＢの長手寸
法を増加させることがない。
【０３３５】また、前述した実施の形態で示したプロセ
スカートリッジは単色画像を形成する場合を例示した
が、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複
数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像或い
はフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適
用することができる。
【０３３６】また、電子写真感光体としては、感光体ド
ラムに限定されることはなく、例えば、次のものが含ま
れる。先ず、感光体としては光導電体が用いられ、光導
電体としては、例えばアモルファスシリコン、アモルフ
ァスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体
（ＯＰＣ）等が含まれる。また、前記感光体を搭載する
形状としては、例えばドラム状又はベルト状のものが用
いられており、例えばドラムタイプの感光体にあって
は、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着或いは
塗工を行ったものである。
【０３３７】また、現像方法としても、公知の２成分磁
気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像
法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可
能である。
【０３３８】また、帯電手段の構成も、前述した実施例
では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来
から用いられているタングスワイヤーの三方周囲にアル
ミ等の金属シールドを施し、前記タングスワイヤーに高
電圧を印加することによって生じた正又は負のイオンを
感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様
に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０３３９】なお、前記帯電手段としては、前記ローラ
型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブ
ロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０３４０】また、感光体ドラムに残存するトナーのク
リーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁
気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成しても良
い。
【０３４１】また、上述したプロセスカートリッジと
は、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段
の１つを備えたものである。従って、そのプロセスカー
トリッジの態様としては、前述した実施例のもの以外に
も、例えば、電子写真感光体と帯電手段とを一体的にカ
ートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの、電子
写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、
装置本体に着脱可能にするもの、電子写真感光体とクリ
ーニング手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体
に着脱可能にするもの、更には、電子写真感光体と、前
記プロセス手段の２つ以上のものを組み合わせて一体的
にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等
がある。
【０３４２】即ち、前述したプロセスカートリッジと
は、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写
真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリ
ッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするもので
ある。更に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の
少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリ
ッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものであ
る。更には、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを
一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可
能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッ
ジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。
そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うこ
とができる。
【０３４３】更に、前述した実施例では、電子写真画像
形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、
本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真
複写機、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等
の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能であ
る。
【０３４４】変形例１ 上記実施例で説明した、プロセスカートリッジ位置決め
ボス１８ｂの位置決め補助手段としてのプッシュアーム
５２の他の変形例を説明する。
【０３４５】上記実施例にて、搬送フレーム９０に設け
た位置決め部９０ａへ位置決めボス１８ａを確実に当接
させるために、プッシュアーム５２自体は樹脂材料で形
成される。それによって、プッシュアーム５２の付勢部
５２ｂの付勢部１８ａ１への侵入による弾性力を、樹脂
材料から成るプッシュアーム自身の弾性変形によって得
ることができる。
【０３４６】更なる付勢力が必要であったり、樹脂材料
のクリープ変形による付勢力の低下等、プッシュアーム
５２の弾性変形のみでは設計スペックを満足しない場
合、図６３に示すように、プッシュアーム５２には、先
の実施例の付勢リブ５２ｂに代わってバックアップリブ
５２ｂを設けることができる。
【０３４７】バックアップリブ５２ｂのリブ面には、ス
テンレス鋼等の板状の金属弾性材料で作られた押さえバ
ネ５２ｂ４を取り付け、プッシュアーム５２本体の強度
を押さえバネ圧よりはるかに大きくする。このようにす
れば、主に押さえバネ５２ｂ４の弾性変形により付勢力
を発生するので更なる付勢力が望める。又、金属材料で
あるので樹脂材料のみを使用する場合に比べてクリープ
変形量が少なくなり、付勢力の低下が減少する。樹脂材
料のみで付勢力を増加させる手段として、プッシュアー
ム５２自体の剛性を上げることで対応も可能であるが、
同時に経時的なクリープ変形量も大きくなり、クリープ
変形による付勢力の大幅な低下は避けられない。又、弾
性変形させるのは押さえバネ５２ｂ４のみでも問題ない
ので、プッシュアーム５２の剛性を更に向上させること
ができる。
【０３４８】又、前述では、押さえバネ５２ｂ４の材料
に板状の金属弾性材料を使用するものとしたが、例えば
線条材から作られたネジリコイルバネを使用し、同様の
効果が得られれば特に制限はない。
【０３４９】又、図６３では樹脂材料から作られたプッ
シュアーム５２に金属弾性材料で作られた押さえバネ５
２ｂ４を取り付けた構成を説明したが、金属弾性材料で
プッシュアーム５２自体を作っても、同様の効果が得ら
れれば、特に構成による制限はない。
【０３５０】変形例２ 次ぎに、プッシュアーム５２の他の変形例を説明する。
【０３５１】これまで説明してきたプッシュアーム５２
は、位置決め部９０ａから離れた位置に回転中心を持っ
ていたため、プロセスカートリッジＢの位置決めボス１
８ａにプッシュアーム付勢部５２ｂが侵入している構成
だった。
【０３５２】本変形例では、プッシュアームのプロセス
カートリッジ当接部分は、プロセスカートリッジＢの位
置決めボスに対して当接させる構成とし、付勢力にかか
わる問題を解消する。本変形例での各部品の形状を図６
４〜図６６を用いて説明する。
【０３５３】位置決めガイド６０は、内側板４０を貫通
し、画像形成装置内面側にプロセスカートリッジの位置
決め部６０ａを有する。又、図６５に示すように、反対
面に、プッシュアーム６１を回転可能に支持する支持軸
６０ｂを有する。支持軸６０ｂは、位置決め部６０ａと
同軸上に設けてある。
【０３５４】更に、位置決めガイド６０は、位置決め部
６０ａに同軸で位置決めガイド６０を貫通し、位置決め
部６０ａの開放された部分より円周方向で、広く形成さ
れた扇形の扇形穴６０ｃ、位置決め部６０ａと同軸で前
述の内側板４０に設けた貫通穴（図示せず）に嵌合する
嵌合部６０ｄ、内側板に取付けるための爪６０ｅ、画像
形成装置外面側の円筒部６０ｆ、及び円筒部６０ｆに設
けた半径方向内側に延びる係止爪６０ｇを有している。
【０３５５】又、プッシュアーム６１は、位置決めガイ
ド６０の支持軸６０ｂに嵌合する回転中心穴６１ａ、プ
ロセスカートリッジＢの位置決めボス１８ａに当接し所
定の位置まで誘導する当接部６１ｂ、後述するカムプレ
ート５０の駆動ボスが当接しプッシュアーム６２を回転
させるカム溝６１ｃ、係止爪６０ｇで係止されるための
受け面６１ｄ、引張りバネ６２をかけるためのバネ掛け
部６１ｅを有している。
【０３５６】カムプレート５０には、図６７及び図６８
に示すように、先の実施例における第二カム５０ｈに代
わり駆動ボス５０ｅが外側に突出して設けられている。
それ以外は、先の実施例と同じ構成とされる。
【０３５７】図６４にて、内側板４０の取付け穴（図示
せず）に爪６０ｅを合わせ、貫通穴に嵌合部６０ｄを嵌
めた後位置決めガイド６０を回転させると、爪６０ｅが
内側板に掛かり抜け止めとなる。又、爪６０ｅの１つに
設けた凸部６０ｅ１が取付け穴付近の回転止め穴（図示
せず）に掛かることで位置決めガイド６０は、内側板４
０に取り付けられる。
【０３５８】次に、位置決めガイド６０の扇形穴６０ｃ
にプッシュアーム６１の当接部６１ｂを合わせ、且つ、
図６４〜図６６に示すように、支持軸６０ｂに回転中心
穴６１ａを嵌合させ、支持軸方向に移動させると、係止
爪６０ｇがプッシュアーム６１の受け面６０ｄに掛か
り、抜け止めとなる。これによって、プッシュアーム６
１は、位置決めガイド６０に回転可能に支持される。
【０３５９】引っ張りバネ６２は、プッシュアーム６１
とバネ掛け部６１ｅと内側板４０の間に掛けられ、プッ
シュアーム６１を上方向に付勢する。引っ張りバネ６２
のバネ圧はプッシュアーム６１を持ち上げる程度のもの
でよい。この引っ張りバネ６２で持ち上げられたプッシ
ュアーム６１は、当接部６１ｂが扇形穴６０ｃに突き当
る位置で保持される。
【０３６０】次に、開閉カバー１５の回転に伴う動作の
説明を図６４〜図６８を用いて行う。プロセスカートリ
ッジＢは、位置決めボス１８ａのみ示してある。
【０３６１】図６７及び図６８は、開閉カバー１５の閉
動作の前半で装着ガイド４１を移動させ終えた状態を示
す。
【０３６２】この状態では、既に説明しているように、
転写ローラ４や接点などの抵抗によりプロセスカートリ
ッジＢの位置決めボス１８ａは、位置決め部６０ａに入
りきっていない。又、プッシュアーム６１は、引っ張り
バネ６２のバネ圧で上方向に引き上げられていて、当接
部６１ｂは、位置決めボス１８ａの移動軌跡を開放した
位置にある。
【０３６３】これより、開閉カバー１５が閉じてくる
と、カムプレート５０の駆動ボス５０ｅがプッシュアー
ム６１のカム溝６１ｃの下面６１ｃ１に当接し、プッシ
ュアーム６１が回転を始める。カム溝６１ｃは、下面６
１ｃ１が上面６１ｃ２より長く、カムプレート５０の回
転半径内に進入するように配置されるため、駆動ボス５
０ｅは、カム溝の下面６１ｃ１と当接する。
【０３６４】開閉カバー１５が回転を続けると、カムプ
レート５０は、プッシュアーム６１を回し続け、図６９
及び図７０に示すように、位置決めボス１８ａ１に当接
部６１ｂが当接する。当接部６１ｂの内側は、閉回転方
向上流側が閉回転方向下流側に行くに従い半径が小さく
なる傾斜面６１ｂ１と、傾斜面６１ｂ１より閉回転方向
下流側にあり回転中心軸６０ａと同軸にされた円弧面６
１ｂ２とで構成されている。
【０３６５】傾斜面６１ｂ１の閉回転方向上流側と下流
側での半径の差は、プロセスカートリッジＢが第二の位
置近傍で取り得るバラツキの範囲以上にされ、プッシュ
アーム６１が回転を続けるとこの傾斜面６１ｂ１がプロ
セスカートリッジの被付勢部１８ａ１に確実に当接し、
位置決め部６０ａから離れた位置にある位置決めボス１
８ａを押し込むことができる。
【０３６６】これより更に開閉カバー１５の閉動作が進
むと、当接部６１ｂの傾斜面６１ｂ１による引き込みが
終わり、円弧面６１ｂ２が被付勢部１８ａ１に当接する
（図７１及び図７２参照）。
【０３６７】円弧面６１ｂ２は、前述のように回転中心
穴６０ａと同軸にされた円弧であり、その半径は、プロ
セスカートリッジＢの被付勢部１８ａ１の半径と等しく
されている。これは、位置決めガイド６０がプロセスカ
ートリッジＢの位置決めボス１８ａとプッシュアーム６
１を他の部品を介さずに同軸上に支持できるため、部品
精度の誤差の積み重ねによるバラツキが少なくて済み、
被付勢部１８ａ１に対して円弧面６１ｂ２を侵入させる
必要がなくなるためである。そのため、プッシュアーム
６１を作動させる力も小さくなるので、更に、開閉カバ
ー１５の操作性を向上させることができる。更に、プッ
シュアーム６１を弾性体として扱う必要がないため、当
接部６１ｂ回りの剛性を上げられ、クリープ変形の心配
もなくなり信頼性の向上を図ることができる。
【０３６８】ここで、本変形例ではプッシュアーム６１
を引っ張りバネ６２で上方向に付勢してあり、この付勢
力がカムプレート５０を開閉カバー１５の開く方向に働
く構成になっている。このため、本実施例では引っ張り
バネのバネ定数を低く抑えることで、プッシュアーム６
１の作動によるバネ力変化を小さく設定しプッシュアー
ム６１がカムプレート５０を押し上げることを防止して
いる。
【０３６９】次に、開閉カバー１５の開く動作について
説明する。これは開閉カバーを閉じる動作の逆をたど
る。
【０３７０】図７２の状態から開閉カバー１５を開けて
いくと、カムプレート５０は前述のようにそれに連動し
て時計回りに回転を始める。
【０３７１】ここで、プロセスカートリッジＢを位置決
めガイド６０から離れさせようとする力によってプッシ
ュアーム６１の当接面６１ｂ２に被付勢部１８ａ１は当
接している。そこでの摩擦抵抗が引っ張りばねのバネ力
により大きい場合、カムプレート５０の駆動ボス５０ｅ
は、カム溝の上面６０ｃ２に当接しプッシュアーム６１
を反時計回りに回転させる。
【０３７２】摩擦抵抗がバネ力より小さければカム溝の
下面６０ｃ１が駆動ボス５０ｅに追従してプッシュアー
ム６１は、やはり反時計回りに回転する。開閉カバー１
５の開動作が進むと、プッシュアーム６１の当接部６１
ｂは、被付勢部１８ａ１から離れる。すると、プッシュ
アーム６１にかかる力は、引っ張りバネ６２のバネ力の
みとなるので、駆動ボス５０ｅはカム溝６１ｃの上面６
１ｃ２に当たる。
【０３７３】更に回転を続けると、駆動ボス５０ｅは、
カム溝６１ｃの上面先端を抜けカムプレート５０とプッ
シュアーム６１の当接が解除され、プッシュアーム６１
は引っ張りバネ６２の力で上方向に持ち上げられ、当接
部６１ｂの円弧面６１ｂ２の後端側が位置決めガイド６
０の扇形穴６０ｃに当接した姿勢となる。この姿勢では
プッシュアーム６１の当接部６１ｂは、位置決めボス１
８ａの移動軌跡の外に行き、この後のプロセスカートリ
ッジの移動の妨げになることはない。
【０３７４】変形例３ 変形例２では、プッシュアーム６１を引張りバネ６２で
付勢した構成を説明したが、本変形例では引張りバネの
ない構成とする。尚、これまでの説明と重複する部分に
関しては同じ参照番号を付し、説明は省略する。
【０３７５】図７３に示すように、プッシュアーム６１
の、位置決めガイド６０の円筒部６０ｆ（図７４参照）
に嵌る部分には、凸部６１ｆと、この凸部６１ｆにつな
がる弾性腕６１ｇとを設け、そして、図７４及び図７５
に示すように、位置決めガイド６０の円筒部６０ｆの内
面には溝６０ｈ１、６０ｈ２を設ける。
【０３７６】このプッシュアーム６１の回転中心から凸
部６１ｆの先端までの距離は、円筒部６０ｆの内面の半
径より大きく、溝６０ｈ１の円周方向の位置は、プッシ
ュアーム６１がカムプレート５０と当接する前の姿勢の
プッシュアーム６１の凸部の位置に合わせてある（図７
６参照）。又、溝６０ｈ２は、開閉カバー１５が閉じた
状態でカムプレート５０で回転させられたプッシュアー
ム６１の凸部６１ｆの位置に合っている（図７４、図７
５参照）。
【０３７７】開閉カバー１５が開いた状態でプッシュア
ーム６１がカムプレート５０に当接する前は、凸部６１
ｆは溝６０ｈ１上に嵌っている。弾性腕６１ｇの弾性力
は、プッシュアーム６１の自重より大きく設定している
ため、プッシュアーム６１が回転を始めることはない。
【０３７８】図７７に示すように、開閉カバー１５の閉
じる動作によってプッシュアーム６１が回転を始める
と、弾性腕６１ｇを撓めることで凸部６１ｆが溝６０ｈ
１より外れる。
【０３７９】前述のプロセスを経て、開閉カバー１５が
閉じた状態になると、凸部６１ｆは溝６０ｈ２に入り、
弾性腕６１ｇの変形が解かれる。画像形成動作を行なう
開閉カバー１５が閉じた状態は、画像形成装置がおかれ
る通常の状態である。従って、この状態にある時弾性腕
の変形を解いてやることでクリープ変形が生じることを
防止する。
【０３８０】溝６０ｈ２は、溝６０ｈ１より円周方向の
幅が広くされている。これは、部品精度のバラツキによ
り開閉カバー１５が閉じた状態でのプッシュアーム６１
の位置にばらつきが生じるので、そのバラツキを考慮す
るためである。溝６０ｈ１は、プッシュアーム６１をカ
ムプレート５０と当接可能な位置に保持しておくための
形状であり、凸部６１ｆの形状に合わせた溝幅にしてプ
ッシュアーム６１の位置がずれないようにしてある。
【０３８１】このような構成とすることで、バネ等によ
ってプッシュアーム６１を付勢する必要がなくなるので
部品点数の削減によるコスト削減が望めるのは勿論であ
るが、変形例２のような開閉カバー１５が閉じた状態で
開閉カバー１５が開こうとする力が発生しないというメ
リットもある。
【０３８２】上記各変形例においても、先の実施例と同
様な効果を得ることができる。
【０３８３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、開
閉部材の閉動作に連動してプロセスカートリッジを画像
形成装置本体の装着位置に装着することができる。又、
本発明は、電子写真画像形成装置本体に対するプロセス
カートリッジの装着操作性を向上させることができる。
即ち、本発明のプロセスカートリッジ着脱機構、プロセ
スカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置は、 （１）開閉部材の開閉動作に連動してプロセスカートリ
ッジの着脱を行うことができる。 （２）開閉部材の開閉動作に連動してプロセスカートリ
ッジの着脱を行うことができ、且つプロセスカートリッ
ジを確実に画像形成位置に支持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った電子写真画像形成装置の一実施
例の概要構成を示す断面図である。
【図２】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施
例の概要構成を示す断面図である。
【図３】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施
例の斜視図である。
【図４】本発明に従ったプロセスカートリッジの一実施
例の斜視図である。
【図５】移動ガイドとガイドストッパーの斜視図であ
る。
【図６】移動ガイドと装着ガイドの関係の説明図であ
る。
【図７】右側内側板に取付けられた固定ガイド及び内側
軸受けの斜視図である。
【図８】カムプレートの斜視図である。
【図９】連結プレートの斜視図である。
【図１０】開閉カバーと前ガイドの斜視図である。
【図１１】カップリングカムを含む大ギヤと軸受けの分
解斜視図である。
【図１２】スラスタロッドの斜視図である。
【図１３】固定ガイドとネジリコイルバネの斜視図であ
る。
【図１４】左側内側板、プッシュアーム及びインターロ
ックスイッチの分解斜視図である。
【図１５】左側内側板、プッシュアーム及びインターロ
ックスイッチの分解斜視図である。
【図１６】プロセスカートリッジ着脱機構の斜視図であ
る。
【図１７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図である。
【図１８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図である。
【図１９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図である。
【図２２】開口Ｗにおける裏蓋凸部とプロセスカートリ
ッジの突起部の長手方向での位置関係の説明図である。
【図２３】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカー
トリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻
害されることの説明図である。
【図２４】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカー
トリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻
害されることの説明図である。
【図２５】開閉カバーの開閉途中におけるプロセスカー
トリッジ着脱機構へのプロセスカートリッジの挿入が阻
害されることの説明図である。
【図２６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図２７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図２６と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図２８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図２６と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図２９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図３０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図２９と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図２９と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３２】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図３３】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３２と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３４】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３２と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３５】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図３６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３５と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３５と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図３８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図３９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３８と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４０】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図３８と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４１】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図４２】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４１と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４３】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４１と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４４】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図４５】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４４と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４６】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４４と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４７】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、画像形成装置内部の
右側の内側板を見たプロセスカートリッジの移動の様子
を示す。
【図４８】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４７と同じタイミ
ングで、右側の内側板を外から見た様子を示す。
【図４９】プロセスカートリッジ着脱機構へのプロセス
カートリッジ挿入動作の説明図で、図４７と同じタイミ
ングで、左側の内側板を外から見た様子を示す。
【図５０】カップリングカムの回転による大ギヤの進退
を説明する斜視図である。
【図５１】プロセスカートリッジの搬送中にスラスタロ
ッドの進行が阻害されることの説明図である。
【図５２】プロセスカートリッジ着脱機構によるカップ
リングカムの回転を示す動作説明図である。
【図５３】プロセスカートリッジ着脱機構によるカップ
リングカムの回転を示す動作説明図である。
【図５４】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシ
ュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す
動作説明図である。
【図５５】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシ
ュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す
動作説明図である。
【図５６】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシ
ュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す
動作説明図である。
【図５７】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシ
ュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す
動作説明図である。
【図５８】プロセスカートリッジ着脱機構によるプッシ
ュアームの揺動とインターロックスイッチの動作を示す
動作説明図である。
【図５９】開閉カバーが閉じて動作状態にあるプロセス
カートリッジの支持状態を示す説明図である。
【図６０】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカ
ートリッジ装着ガイドに着脱可能なプロセスカートリッ
ジの斜視図である。
【図６１】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカ
ートリッジ装着ガイドの説明図である。
【図６２】従来の電子写真画像形成装置本体が有するカ
ートリッジ装着ガイド及び裏カバーの説明図である。
【図６３】プッシュアームの変形例を示す斜視図であ
る。
【図６４】プッシュアームと位置決め部の他の変形例を
示す斜視図である。
【図６５】位置決め部を示す斜視図である。
【図６６】プッシュアームを示す斜視図である。
【図６７】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図６８】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図６９】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７０】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７１】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７２】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７３】プッシュアームと位置決め部の他の変形例を
示す斜視図である。
【図７４】位置決め部を示す斜視図である。
【図７５】プッシュアームを示す斜視図である。
【図７６】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７７】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【図７８】カムプレートとプッシュアームとの作動態様
を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 光学系（光学手段） １ｆ 光学プレート ２ 記録媒体 ３ 搬送手段 ４ 転写ローラ ４Ｓ バネ ７ 電子写真感光体 ８ 帯電手段 １０ 現像手段 １２ ドラムシャッター １２ａ カバー部 １２ｃ 連結部 １２ｄ カム部（第一の突起） １２ｅ リブ（第二の突起） １４ 電子写真画像形成装置本体 １５ 開閉カバー １６ 裏蓋 １６ａ 凸部 １６ａ１ ラフガイド １８ａ 位置決めガイド（第一カートリッ
ジ位置決め部、第二カートリッジ位置決め部） １８ａ１ 被付勢部 １８ｂ 装着ガイド（被ガイド部、第一カ
ートリッジガイド、第二カートリッジガイド） ４０ 内側板 ４０ａ、４０ｂ ガイドレール（カートリッジ装着
部材保持手段） ４１ 移動ガイド（カートリッジ装着部
材、第一本体ガイド、第二本体ガイド） ４１ａ ガイド溝（ガイド部） ４１ｂ、４１ｃ ボス ４１ｄ タイミングボス ４１ｅ 後端 ４２ 補助ガイド ４３ 前ガイド ４４ 固定ガイド ４４ａ 位置決め部 ４４ｂ 回転止め部 ４４ｃ シャッターガイド（第二の当接
部） ４４ｄ 凹部 ４５ ネジリコイルバネ ４６ ガイドストッパー ４５ｃ１ 曲Ｒ部 ５０ カムプレート ５０ｂ カム溝 ５０ｄ 結ボス ５０ｇ 第二ボス ５０ｈ 第二カム ５１ 連結プレート ５２ プッシュアーム ５２ｂ 付勢部 ５２ｃ ボス ５４ インターロックスイッチ ５２ｂ レバー ５２ｃ 弾性部 ５５ スラスタロッド ５５ｂ 長穴 ５５ｃ ボス ５５ｆ 持ち上げ面 ５５ｇ バックアップ部 ５６ 引っ張りバネ ６０ ストッパーリブ ８３ 大ギヤ ８３ａ 大ギヤカップリング ８４ 内側軸受け ８４ａ カートリッジ受け部 ８４ｃ カム面 ８５ カップリングカム ８５ａ カム面 ８５ｂ ボス ８６ 外側軸受け ８７ バネ ９０ 搬送フレーム ９０ａ 位置決め部（第二本体位置決め
部） ９１ マイクロスイッチ ９２ 電気接点 Ａ 電子写真画像形成装置 Ｂ プロセスカートリッジ Ｓ 装着位置 ＣＦ カートリッジ枠体（第一カートリ
ッジ枠体部、第二カートリッジ枠体部）
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１１月１４日（２００１．１１．
１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】

Claims (51)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子写真感光体と、前記電子写真感光体
    に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッ
    ジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能に装着するプ
    ロセスカートリッジ着脱機構であって、 前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、 前記開口を開閉するための開閉部材と、 前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するた
    めのカートリッジ装着部材と、 前記開閉部材の開状態で前記プロセスカートリッジを着
    脱可能な第一の位置と、前記開閉部材の閉状態で前記プ
    ロセスカートリッジが画像形成可能な第二の位置に前記
    カートリッジ装着部材を前記開閉部材の動作に連動させ
    て移動可能に保持する装着部材保持手段と、 前記プロセスカートリッジを画像形成動作可能な第二の
    位置に支持するプロセスカートリッジ支持手段と、 前記プロセスカートリッジを前記プロセスカートリッジ
    支持手段に支持させるために補助する補助手段と、を有
    し、前記開閉部材の全開状態から閉動作の前半で前記カ
    ートリッジ装着部材を前記第一の位置から前記第二の位
    置近傍に移動させ、閉動作の後半で前記プロセスカート
    リッジをプロセスカートリッジ支持手段に支持させるよ
    うに前記補助手段が作用し、前記開閉部材の全閉状態か
    らの開動作の前半で前記補助手段の作用が解除され、開
    動作の後半で前記カートリッジ装着部材を前記装着部材
    保持手段により、前記第二の位置から前記第一の位置へ
    移動させるプロセスカートリッジ着脱機構。
  2. 【請求項２】 前記プロセスカートリッジには被位置決
    めガイドが設けられ、前記プロセスカートリッジ支持手
    段は、前記被位置決めガイドと嵌合する位置決め手段で
    あり、前記補助手段は、前記被位置決めガイドを前記位
    置決め手段に位置させるために作用することを特徴とす
    る請求項１のプロセスカートリッジ着脱機構。
  3. 【請求項３】 前記電子写真感光体は円筒状の感光体ド
    ラムであり、前記被位置決めガイドは、前記電子写真感
    光体の回転軸と略同軸上にあることを特徴とする請求項
    ２のプロセスカートリッジ着脱機構。
  4. 【請求項４】 前記補助手段は、前記被位置決めガイド
    を前記位置決め手段に付勢する付勢手段であることを特
    徴とする請求項２のプロセスカートリッジ着脱機構。
  5. 【請求項５】 前記補助手段は、樹脂材にて形成される
    ことを特徴とする請求項４のプロセスカートリッジ着脱
    機構。
  6. 【請求項６】 前記補助手段は、金属材にて形成される
    ことを特徴とする請求項４のプロセスカートリッジ着脱
    機構。
  7. 【請求項７】 前記補助手段は、樹脂材にて形成された
    基台部と、金属材にて形成された付勢部とを有すること
    を特徴とする請求項４のプロセスカートリッジ着脱機
    構。
  8. 【請求項８】 前記被位置決めガイドは、前記位置決め
    手段と嵌合する被位置決め部と前記補助手段からの作用
    を受ける被作用部とを有することを特徴とする請求項２
    のプロセスカートリッジ着脱機構。
  9. 【請求項９】 前記補助手段は、前記被位置決めガイド
    を前記位置決め手段に付勢する付勢手段であり、前記被
    位置決めガイドは、前記位置決め手段と嵌合する被位置
    決め部と、前記補助手段からの付勢力を受ける被付勢部
    とを有することを特徴とする請求項２のプロセスカート
    リッジ着脱機構。
  10. 【請求項１０】 前記被位置決めガイドの被位置決め部
    は略円弧形状を有し、前記被付勢部は前記被位置決め部
    と略同軸上の略円弧形状とを有することを特徴とする請
    求項９のプロセスカートリッジ着脱機構。
  11. 【請求項１１】 前記被位置決めガイドの被位置決め部
    及び被付勢部は前記感光体ドラムの回転軸と略同軸上に
    配置されていることを特徴とする請求項１０のプロセス
    カートリッジ着脱機構。
  12. 【請求項１２】 前記付勢手段は、一端に前記付勢手段
    を回動可能に支持する支点軸を有し、前記被位置決めガ
    イドを前記位置決め手段に付勢する付勢力の方向ベクト
    ルは、ほぼ前記支点軸の中心を通っていることを特徴と
    する請求項９のプロセスカートリッジ着脱手段。
  13. 【請求項１３】 電子写真感光体と、前記電子写真感光
    体に作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリ
    ッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能であって、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    において、 前記プロセスカートリッジの着脱を行うための開口と、 前記開口を開閉するための開閉部材と、 前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着するた
    めのカートリッジ装着部材と、 前記開閉部材の開状態で前記プロセスカートリッジを着
    脱可能な第一の位置と、前記開閉部材の閉状態で前記プ
    ロセスカートリッジが画像形成可能な第二の位置に前記
    カートリッジ装着部材を前記開閉部材の動作に連動させ
    て移動可能に保持する装着部材保持手段と、 前記プロセスカートリッジを画像形成動作可能な第二の
    位置に支持するプロセスカートリッジ支持手段と、 前記プロセスカートリッジを前記支持部材に支持させる
    ために補助する補助手段と、を有し、前記開閉部材の全
    開状態から閉動作の前半で前記カートリッジ装着部材を
    前記第一の位置から前記第二の位置近傍に移動させ、閉
    動作の後半で前記プロセスカートリッジを前記プロセス
    カートリッジ支持手段に支持させるように前記補助手段
    が作用し、前記開閉部材の全閉状態からの開動作の前半
    で前記補助手段の作用が解除され、開動作の後半で前記
    カートリッジ装着部材を前記装着部材保持手段により、
    前記第二の位置から前記第一の位置へ移動させるプロセ
    スカートリッジ着脱機構を有することを特徴とする電子
    写真画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記プロセスカートリッジには被位置
    決めガイドが設けられ、前記プロセスカートリッジ支持
    手段は、前記被位置決めガイドと嵌合する位置決め手段
    であり、前記補助手段は、前記被位置決めガイドを前記
    位置決め手段に位置させるために作用することを特徴と
    する請求項１３の電子写真画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記電子写真感光体は円筒状の感光体
    ドラムであり、前記被位置決めガイドは前記電子写真感
    光体の回転軸と略同軸上にあることを特徴とする請求項
    １４の電子写真画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 前記補助手段は、前記被位置決めガイ
    ドを前記位置決め手段に付勢する付勢手段であることを
    特徴とする請求項１４の電子写真画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記補助手段は、樹脂材にて形成され
    ることを特徴とする請求項１４の電子写真画像形成装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記補助手段は、金属材にて形成され
    ることを特徴とする請求項１４の電子写真画像形成装
    置。
  19. 【請求項１９】 前記補助手段は、樹脂材にて形成され
    た基台部と、金属材にて形成された付勢部とを有するこ
    とを特徴とする請求項１４の電子写真画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 前記被位置決めガイドの被位置決め部
    と嵌合する位置決め手段と、被作用部に作用する補助手
    段とを有することを特徴とする請求項１４の電子写真画
    像形成装置。
  21. 【請求項２１】 前記補助手段は、前記被位置決めガイ
    ドを前記位置決め手段に付勢する付勢手段であり、前記
    被位置決めガイドは、前記位置決め手段と嵌合する被位
    置決め部と、記補助手段からの付勢力を受ける被付勢部
    とを有することを特徴とする請求項１４の電子写真画像
    形成装置。
  22. 【請求項２２】 前記被位置決め部は略円弧形状を有
    し、前記被付勢部は、前記被位置決め部と略同軸上の略
    円弧形状を有する前記被位置決めガイドを支持する位置
    決め手段を有することを特徴とする請求項１９の電子写
    真画像形成装置。
  23. 【請求項２３】 前記感光体ドラムの回転軸と略同軸上
    に配置されている被位置決め部及び被付勢部から構成さ
    れる前記被位置決めガイドを支持する位置決め手段を有
    することを特徴とする請求項２０の電子写真画像形成装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記付勢手段は、一端に前記付勢手段
    を回動可能に支持する支点軸を有し、前記被位置決めガ
    イドを前記位置決め手段に付勢する付勢力の方向ベクト
    ルは、ほぼ前記支点軸の中心を通ることを特徴とする請
    求項１９の電子写真画像形成装置。
  25. 【請求項２５】 電子写真画像形成装置本体に着脱可能
    なプロセスカートリッジにおいて、 電子写真感光体と、 前記プロセスカートリッジを取外し可能に装着するため
    のカートリッジ装着部材と、 前記プロセスカートリッジを画像形成動作可能な位置に
    支持するプロセスカートリッジ支持手段に支持される被
    位置決めガイドと、を有し、プロセスカートリッジの着
    脱を行なう画像形成装置本体の開閉部材の全開状態から
    閉動作の前半で前記カートリッジ装着部材を第一の位置
    から画像形成動作可能な第二の位置近傍に移動させ、閉
    動作の後半でプロセスカートリッジを前記プロセスカー
    トリッジ支持手段に支持させるように、画像形成装置本
    体に設けた補助手段が作用し、前記開閉部材の全閉状態
    からの開動作の前半で前記補助手段の作用が解除され、
    開動作の後半で前記カートリッジ装着部材を前記第二の
    位置から前記第一の位置へ移動させることを特徴とする
    プロセスカートリッジ。
  26. 【請求項２６】 前記プロセスカートリッジ支持手段
    は、前記被位置決めガイドと嵌合する位置決め手段であ
    り、前記補助手段は、前記被位置決めガイドを前記位置
    決め手段に位置させるために作用することを特徴とする
    請求項２５のプロセスカートリッジ。
  27. 【請求項２７】 前記電子写真感光体は円筒状の感光体
    ドラムであり、前記被位置決めガイドは、前記電子写真
    感光体の回転軸と略同軸上にあることを特徴とする請求
    項２５記載のプロセスカートリッジ。
  28. 【請求項２８】 前記補助手段は付勢手段であり、前記
    位置決め手段に付勢される被位置決めガイドを有するこ
    とを特徴とする請求項２５のプロセスカートリッジ。
  29. 【請求項２９】 前記補助手段は、樹脂材にて形成され
    ることを特徴とする請求項２８のプロセスカートリッ
    ジ。
  30. 【請求項３０】 前記補助手段は、金属材にて形成され
    ることを特徴とする請求項２８のプロセスカートリッ
    ジ。
  31. 【請求項３１】 前記補助手段は、樹脂材にて形成され
    た基台部と、金属材にて形成された付勢部とを有するこ
    とを特徴とする請求項２８のプロセスカートリッジ。
  32. 【請求項３２】 前記被位置決めガイドは、前記位置決
    め手段と嵌合する被位置決め部と、前記補助手段からの
    作用を受ける被作用部とを有することを特徴とする請求
    項２６のプロセスカートリッジ。
  33. 【請求項３３】 前記補助手段は、前記被位置決めガイ
    ドを前記位置決め手段に付勢する付勢手段であり、前記
    被位置決めガイドは、前記位置決め手段と嵌合する被位
    置決め部と、前記補助手段からの付勢力を受ける被付勢
    部とを有することを特徴とする請求項２６のプロセスカ
    ートリッジ。
  34. 【請求項３４】 前記被位置決めガイドの被位置決め部
    は略円弧形状を有し、前記被付勢部は前記被位置決め部
    と略同軸上の略円弧形状を有することを特徴とする請求
    項３３のプロセスカートリッジ。
  35. 【請求項３５】 前記被位置決めガイドの被位置決め部
    及び被付勢部は、前記感光体ドラムの回転軸と略同軸上
    に配置されることを特徴とする請求項３３のプロセスカ
    ートリッジ。
  36. 【請求項３６】 前記被位置決めガイドは、一端に回転
    可能に支持する支点軸を有し、ほぼ前記支点軸の中心を
    通る付勢力の方向ベクトルを有する付勢手段によって、
    前記位置決め手段に付勢されることを特徴とする請求項
    ３３のプロセスカートリッジ。
  37. 【請求項３７】 電子写真画像形成装置本体に着脱可能
    なプロセスカートリッジにおいて、 カートリッジ枠体と、 電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記感光体ドラムの軸線方向一端側に設けられたカート
    リッジ枠体部と、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置
    決めするために、前記装置本体に設けられた本体位置決
    め部と係合する、前記感光体ドラムの軸線方向一端側で
    あって、前記カートリッジ枠体部から外側へ突出して、
    前記感光体ドラムと同軸線上に設けられたカートリッジ
    位置決め部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装
    着方向において、前記カートリッジ位置決め部よりも上
    流側に、前記カートリッジ位置決め部とは離れて設けら
    れた被付勢部であって、前記プロセスカートリッジが装
    着位置に装着した際に、前記装置本体に設けられた付勢
    部によって付勢される被付勢部と、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
  38. 【請求項３８】 前記被付勢部は、前記感光体ドラムと
    同軸線上に設けられた円弧形状であることを特徴とする
    請求項３７のプロセスカートリッジ。
  39. 【請求項３９】 前記カートリッジ枠体部とカートリッ
    ジ位置決め部と被付勢部は、プラスチック製であって、
    一体成形されていることを特徴とする請求項３７又は３
    ８のプロセスカートリッジ。
  40. 【請求項４０】 開閉可能な開閉部材と、前記開閉部材
    の開閉動作に連動して移動する第一本体ガイドと、第二
    本体ガイドとを有する電子写真画像形成装置本体に着脱
    可能なプロセスカートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記感光体ドラムの軸線方向一端側に設けられた第一カ
    ートリッジ枠体部と、 前記カートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記
    第一カートリッジ枠体部から突出して設けられた第一カ
    ートリッジガイドであって、第一本体ガイドに載置され
    た状態で前記第一本体ガイドの移動により前記カートリ
    ッジを装着位置方向へ搬送する第一カートリッジガイド
    と、 前記感光体ドラムの軸線方向他端側に設けられた第二カ
    ートリッジ枠体部と、 前記カートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記
    第二カートリッジ枠体部から突出して設けられた第二カ
    ートリッジガイドであって、第二本体ガイドに載置され
    た状態で前記第二本体ガイドの移動により前記カートリ
    ッジを装着位置方向へ搬送する第二カートリッジガイド
    と、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置
    決めするために、前記装置本体に設けられた第一本体位
    置決め部と係合する、前記感光体ドラムの軸線方向一端
    側であって、前記第一カートリッジ枠体部から外側へ突
    出して、前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた第一
    カートリッジ位置決め部と、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に位置
    決めするために、前記装置本体に設けられた第二本体位
    置決め部と係合する、前記感光体ドラムの軸線方向他端
    側であって、前記第二カートリッジ枠体部から外側へ突
    出して、前記感光体ドラムと同軸線上に設けられた第二
    カートリッジ位置決め部と、 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装
    着方向において、前記第一カートリッジ位置決め部より
    も上流側に、前記第一カートリッジ位置決め部とは離れ
    て設けられた被付勢部であって、前記開閉部材が閉じら
    れた際に、前記装置本体に設けられた付勢部によって付
    勢される被付勢部と、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
  41. 【請求項４１】 前記被付勢部は、前記感光体ドラムと
    同軸線上に設けられた円弧形状であることを特徴とする
    請求項４０のプロセスカートリッジ。
  42. 【請求項４２】 前記第一カートリッジ枠体部と第一カ
    ートリッジ位置決め部と被付勢部は、プラスチック製で
    あって、一体成形されていることを特徴とする請求項４
    ０又は４１のプロセスカートリッジ。
  43. 【請求項４３】 前記感光体ドラムの軸線方向他端側に
    は、前記カートリッジが前記装置本体に装着された際に
    前記装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための
    駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられているこ
    とを特徴とする請求項４０、４１又は４２のプロセスカ
    ートリッジ。
  44. 【請求項４４】 前記駆動力受け部は略三角柱のねじれ
    た突起であって、前記装置本体に設けられた、軸線と交
    差する断面が略三角形のねじれた穴と係合して、前記駆
    動力の伝達を受けることを特徴とする請求項４３のプロ
    セスカートリッジ。
  45. 【請求項４５】 前記感光体ドラムの長手方向から見
    て、前記第一カートリッジガイドの後端、及び、前記第
    二カートリッジガイドの後端は、前記装着方向におい
    て、前記プロセスカートリッジの重心よりも上流側に配
    置されている、また、前記第一カートリッジガイドの先
    端、及び、前記第二カートリッジガイドの先端は、前記
    プロセスカートリッジの重心よりも下流側に配置されて
    いることを特徴とする請求項４０〜４４のいずれかの項
    に記載のプロセスカートリッジ。
  46. 【請求項４６】 前記プロセスカートリッジが前記装置
    本体の画像形成位置に位置した際に、前記第一カートリ
    ッジガイドの先端、及び、前記第二カートリッジガイド
    の先端は、前記感光体ドラムの軸線を通過する鉛直面よ
    りも下流側に位置することを特徴とする請求項４０〜４
    ５のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
  47. 【請求項４７】 前記第一カートリッジガイドの後端
    は、前記第一本体ガイドに載置される平坦な被載置部
    と、前記装着方向上流側に向かうに従って下降する斜面
    部とを有している、そして、前記被載置部と斜面部とが
    交差する部分を前記第一本体ガイドによって前記装着方
    向へ押圧されることを特徴とする請求項４０〜４６のい
    ずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
  48. 【請求項４８】 更に、前記第二カートリッジガイドの
    後端は、前記第二本体ガイドに載置される平坦な被載置
    部と、前記装着方向上流側に向かうに従って下降する斜
    面部とを有している、そして、前記被載置部と斜面部と
    が交差する部分を前記第二本体ガイドによって前記装着
    方向へ押圧されることを特徴とする請求項４０〜４７の
    いずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
  49. 【請求項４９】 前記第一カートリッジガイド、及び、
    前記第二カートリッジガイドは、前記第一本体ガイド、
    及び、前記第二本体ガイドに載置された状態で前記装着
    方向へ移動する、そして、前記装置本体に設けられたバ
    ネによって前記プロセスカートリッジが前記装着方向へ
    侵入するのに対して抵抗を受けた際に、前記第一カート
    リッジガイドは後端を前記第一本体ガイドによって押さ
    れる、また、前記前記第二カートリッジガイドは後端を
    前記第二本体ガイドによって押される、そして、前記プ
    ロセスカートリッジが前記装置本体の画像を形成するた
    めの画像形成位置に位置決めされる際に、前記第一カー
    トリッジガイドと前記第一本体ガイド、及び、前記第二
    カートリッジガイドと前記第二本体ガイドは離隔してい
    ることを特徴とする請求項４０〜４８のいずれかの項に
    記載のプロセスカートリッジ。
  50. 【請求項５０】 更に、前記プロセスカートリッジは、
    前記第一カートリッジガイドが前記第一本体ガイドに載
    置された状態で、及び、前記第二カートリッジガイドが
    前記第二本体ガイドに載置された状態で、前記開閉部材
    の開放動作によって取り出し位置へ搬送される、そし
    て、前記プロセスカートリッジは前記取り出し位置へ搬
    送される際に、その下面が前記装置本体に設けられた突
    起と当接して、取り出し方向において下流側が上方へ持
    ち上がる事を特徴とする請求項４０〜４９のいずれかの
    項に記載のプロセスカートリッジ。
  51. 【請求項５１】 前記プロセス手段は、前記電子写真感
    光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像
    手段、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯
    電手段、前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を
    除去するためのクリーニング手段の少なくともいずれか
    一つであることを特徴とする請求項４０〜５０のいずれ
    かの項に記載のプロセスカートリッジ。
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