JP2002274788A - 高所作業車のバケット取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】高所作業車のバケット取付構成で、減速機構
は、ポスト軸に対してバケット取付枠と減速機構を分解
する際にウオームホイールとウオームギヤーをも分解し
なければならず、その分解組み立てに手間がかかると云
う問題を解決する。 【解決手段】減速機構４を、減速機ケース８、減速機ケ
ース８の上下側壁８ａ，８ｂに回転自在に支持されて減
速機ケース８を上下に貫通する出力軸９であってその軸
心に前記ポスト軸２を受容するポスト受容穴９ａを有す
る中空の出力軸９、減速機ケース８内で前記出力軸に固
定配置したウォームホイール、および、ウオームホイー
ルに噛合して減速機ケース８内に配置されモータで回転
駆動されるウォームギヤーとで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、起伏駆動自在な
伸縮ブームの先端部に水平旋回駆動自在にバケットを取
り付けてなる高所作業車のバケット取付構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の高所作業車のバケット取付構造
は、図３および図４に示すように、伸縮ブーム１の先端
部に当該伸縮ブーム１の起伏駆動に関わらず鉛直姿勢を
維持するよう立設したポスト軸２、その基端部に配置し
たベアリング部３ａを前記ポスト軸２に上方から外嵌す
ることでポスト軸２に水平旋回自在に取り付けられたバ
ケット取り付け枠３、および、バケット取り付け枠３と
ポスト軸２との間に介装されモータ５により回転駆動さ
れてこれら両者２，３を相対的に水平旋回駆動する減速
機構４とで構成している。６は、バケット取付枠４に取
り付けたバケットである。図３および図４の例では、前
記ベアリング部３ａは、所定の上下間隔をおいてバケッ
ト取付枠３の基端部に配置した上部ベアリング部３ａ１
と下部ベアリング部３ａ２で構成されている。

【０００３】前記減速機構４は、バケット取付枠３のベ
アリング部３ａと上下に重合するようにしてポスト軸２
に回転不能に外嵌したウオームホイール４ａと、ウオー
ムホイール４ａに噛合するようにしてバケット取付枠３
に取り外し自在に取り付けられ油圧または電動モータ５
で回転駆動されるウォームギヤー４ｂとで構成されてい
る。ポスト軸２に対するウオームホイール４ａの回転不
能な取り付けは、両者を貫通する取り外し可能な固定ピ
ン７によりなされている。

【０００４】ポスト軸２にバケット取付枠３および減速
機構４を組み付けた図３および図４の状態において、モ
ータ５によりウオームギヤー４ｂを回転駆動すると、当
該ウオームギヤー４ｂがウオームホイール４ａの回りを
周回する。ウオームホイール４ａはポスト軸２に回転不
能に外嵌されており、ウオームギヤー４ｂはバケット取
付枠３に取り付けられているので、ポスト軸２に対して
バケット取付枠３を水平旋回駆動できるのである。

【０００５】ところで、このように構成した従来のバケ
ット取付構造は、ポスト軸２に対するバケット取付枠３
および減速機構４を組み付けは、次のように行ってい
る。

【０００６】先ず、ウオームギヤー４ｂを取り外したバ
ケット取付枠３のベアリング部３ａと、ウオームホイー
ル４ａを上下に重合状態（図２のものでは上部ベアリン
グ部３ａ１と下部ベアリング３ａ２の間にウオームホイ
ールを位置させた状態）でポスト軸２に上側から外嵌す
る。そして、ウオームホイール４ａを固定ピン７でもっ
てポスト軸２に回転不能なよう固定する。ベアリング部
３ａ（３ａ１および３ａ２）は、ポスト軸２に対して回
転自在となっている。したがって、バケット取付枠３
は、ポスト軸２を中心に水平旋回自在となっている。

【０００７】次に、ウオームホイール４ａに噛合するよ
うにしてバケット取付枠３にウオームギヤー４ｂを回転
自在に取り付ける。この取り付けは、バケット取付枠３
の左右の側壁に取り外し自在に取り付けられる軸受フラ
ンジにより行われる。

【０００８】次いで、バケット取付枠３に回転自在に取
り付けたウオームホイール４ａを回転駆動するための油
圧または電動モータ５をバケット取付枠３に取り付け
る。

【０００９】ポスト軸２にバケット取付枠３および減速
機構３を組み付けた図２の状態から、これを分解しよう
とするときは、上記の逆手順で行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の高所作業車のバケット取付構造は、その分解および組
み付け時に、減速機構４のウオームホイール４ａとをウ
オームギヤー４ｂを分解および組み付ける必要があっ
た。このため、組み付け時において、ウオームホイール
４とウオームギヤー４ａの組み立て（噛合精度を確保し
ての組み立て）が煩雑であるという問題がある。

【００１１】また、組み付け時において、減速機構４の
ウオームホイール４ａとウオームギヤー４ｂが外部に露
出しているので、塵埃が付着し易く、磨耗が早いという
問題がある。

【００１２】更に、ウオームホイール４ａおよびウオー
ムギヤー４ｂの外部露出は、潤滑油が蒸散しやすいた
め、潤滑油脂を頻繁に補給しなければならないという問
題がある。

【００１３】本発明の目的は、従来技術が持つこのよう
な問題を解決した高所作業車のバケット取付構造を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る高所作業車のバケット取付構造は、以
下の如く構成している。起伏駆動自在な伸縮ブーム１の
先端部に水平旋回駆動自在にバケット６を取り付けてな
る高所作業車のバケット取付構造であって、伸縮ブーム
１の先端部に当該伸縮ブーム１の起伏駆動に関わらず鉛
直姿勢を維持するよう立設したポスト軸２、その基端部
に配置したベアリング部３ａを前記ポスト軸２に上方か
ら外嵌することでポスト軸２に水平旋回自在に取り付け
られたバケット取付枠３、および、バケット取付枠３と
ポスト軸２との間に介装されモータ５により回転駆動さ
れてこれら両者３，２を相対的に水平旋回駆動する減速
機構４とを備えたものにおいて、前記減速機構４を、減
速機ケース、減速機ケースの上下側壁に回転自在に支持
されて減速機ケースを上下に貫通する出力軸であってそ
の軸心に前記ポスト軸２を受容するポスト受容穴を有す
る中空の出力軸、減速機ケース内で前記出力軸に固定配
置したウォームホイール４ａ、および、ウオームホイー
ル４ａに噛合して減速機ケース内に配置されモータで回
転駆動されるウォームギヤー４ｂとで構成すると共に、
この減速機構は、その出力軸をバケット取付枠の前記ベ
アリング部と上下方向に重合するようにしてポスト軸に
回転不能に外嵌しており、且つ、その減速機ケースをバ
ケット取付枠に相対回転不能に連結してあることを特徴
とする高所作業車のバケット取付構造。

【００１５】

【作用】本発明は、図３および図４に示し上述した従来
のバケット取付構造における減速機構４の構成を変更し
たものである。即ち、前記減速機構４を、減速機ケー
ス、減速機ケースの上下側壁に回転自在に支持されて減
速機ケースを上下に貫通する出力軸であってその軸心に
前記ポスト軸を受容するポスト受容穴を有する中空の出
力軸、減速機ケース内で前記出力軸に固定して軸支した
ウォームホイール４ａ、および、ウオームホイール４ａ
に噛合して減速機ケース内に配置されモータ５で回転駆
動されるウォームギヤー４ｂとで構成すると共に、この
減速機構４は、その出力軸をバケット取付枠３の前記ベ
アリング部３ａと上下方向に重合するようにしてポスト
軸２に回転不能に外嵌しており、且つ、その減速機ケー
スをバケット取付枠３に相対回転不能なよう連結したの
である。

【００１６】このような構成を持つ本発明に係る高所作
業車のバケット取付構造によれば、ポスト軸２に対する
バケット取付枠３および減速機構４を組み付けは次のよ
うに行われる。先ず、バケット取付枠３のベアリング部
３ａと減速機４の出力軸を上下に重合状態でポスト軸２
に上側から外嵌する。減速機構４の主要構成要素たるウ
オームホイール４ａとウオームギヤー４ｂとは減速機ケ
ース内に噛合精度を維持して組み立てられている。減速
機構４の出力軸は、ポスト軸２に外嵌した状態で当該ポ
スト軸２に回転不能に固定される。バケット取付枠３
は、ポスト軸２を中心に水平旋回自在となっている。

【００１７】この状態において、減速機ケースとバケッ
ト取付枠３は、両者がポスト軸２回りで相対回転しない
よう連結する。

【００１８】次に、減速機ケースに、ウォームギヤーを
回転駆動するモータを取り付ける。勿論、このモータ５
は、減速機４の出力軸をポスト軸２に外嵌するに先だっ
て予め減速機ケースに取り付けておいても良い。

【００１９】ポスト軸２からバケット取付枠３および減
速機構４を分解しようとするときは、上記の逆手順で行
う。

【００２０】

【効果】このように構成し作用する本発明の高所作業車
のバケット取付構造は、その分解および組み付け時に、
減速機構４の基本的構成要素としてのウオームホイール
４ａおよびウォームギヤー４ｂを分解する必要がなく、
これらウオームホイール４ａとウオームギヤー４ｂは、
分解および組み付けの前後にわたり減速機ケース内に噛
合精度を維持して組み立てられたままであるので、ウオ
ームホイール４とウオームギヤー４ａの組み立て（噛合
精度を確保しての組み立て）が煩雑であるという従来技
術の問題点は完全に解消される。

【００２１】また、減速機構４のウオームホイール４ａ
とウオームギヤー４ｂは、組み付けの前後にわたり減速
機ケースで覆われているので、塵埃付着による磨耗が防
止できる。

【００２２】更に、ウオームホイール４ａとウォームギ
ヤー４ｂが、組み付けの前後にわたり減速機ケースに覆
われおり、潤滑油脂の蒸散が押さえられるので、潤滑油
脂の補給頻度を大幅に減少させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る高所作業車の
バケット取付構造の実施例を、図１および図２に基づい
て説明する。本発明に係る高所作業車のバケット取付構
造は、起伏駆動自在な伸縮ブーム１の先端部に水平旋回
駆動自在にバケット６を取り付けてなる高所作業車のバ
ケット取付構造であって、伸縮ブーム１の先端部に当該
伸縮ブーム１の起伏駆動に関わらず鉛直姿勢を維持する
よう立設したポスト軸２、その基端部に配置したベアリ
ング部３ａを前記ポスト軸２に上方から外嵌することで
ポスト軸２に水平旋回自在に取り付けられたバケット取
付枠３、および、バケット取付枠３とポスト軸２との間
に介装されモータ５により回転駆動されてこれら両者
３，２を相対的に水平旋回駆動する減速機構４とを備え
てなるものである点では、上記した従来の高所作業車の
バケット取付構造と同じものである。

【００２４】本発明に係る高所作業車のバケット取付構
造は、従来のものに比して、その減速機構４まわりの構
成を異にしている。但し、減速機構４が主要構成要素と
してウオームホイール４ａおよびウオームギヤー４ｂを
備えていることに変わりはない。このため、以下の説明
では、減速機構４まわりの構成について説明し、その他
の構成については、図３〜図４に示し上述した従来例の
それを援用する。

【００２５】図１および図２に示すように、減速機構４
は、減速機ケース８、減速機ケース８の上下側壁８ａ，
８ｂに回転自在に支持されて減速機ケース８を上下に貫
通する出力軸９、減速機ケース８内で前記出力軸９に固
定配置したウォームホイール４ａ、および、ウオームホ
イール４ａに噛合して減速機ケース８内に回転自在に配
置されモータ５により回転駆動されるウオームギヤー４
ｂとで構成されている。前記出力軸９は、その軸心にポ
スト軸２を密に受容するポスト受容穴９ａを備えてい
る。

【００２６】減速機構４は、その出力軸９をバケット取
付枠３の前記ベアリング部４ａと上下方向に重合するよ
うにしてポスト軸２に回転不能に外嵌されている。出力
軸９のポスト軸２に対する回転不能な取り付けは、出力
軸９をポスト軸２に上方から外嵌（ポスト軸２が出力軸
９のポスト受容穴９ａに内挿）した後、当該出力軸９の
下端部とポスト軸２を固定ピン７により相対回転不能に
固定することで行われる。

【００２７】１０は、組み付け状態において減速機ケー
ス８バケット取付枠３がポスト軸２回りで相対回転しな
いよう連結するための連結手段である。この連結手段１
０は、組み付け状態にある減速機ケース８の側方に位置
するようにしてバケット取付枠３に立設した取り外し自
在な回転止めピン１０ａと、減速機ケース８から側方に
延出されその延出端部に平面視Ｕ字状の外開切欠を備え
た係合片１０ｂとから構成されている。そして、この連
結手段１０は、組み付け状態において、係合片１０ｂの
外開切欠内に回転止めピン１０ａが入り込んで、減速機
ケース８とバケット取付枠３がポスト軸２回りで相対回
転しないように連結する。

【００２８】次に、ポスト軸２に対するバケット取付枠
３および減速機構４を組み付けについて説明する。先
ず、バケット取付枠３のベアリング部３ａと減速機４の
出力軸９を上下に重合状態でポスト軸２に上側から外嵌
する。減速機構４の主要構成要素たるウオームホイール
４ａとウオームギヤー４ｂとは減速機ケース内に噛合精
度を維持して組み立てられている。減速機構４の出力軸
９は、ポスト軸２に外嵌した状態で当該ポスト軸２に回
転不能に固定される（固定ピン７により）。バケット取
付枠３は、ポスト軸２を中心に水平旋回自在となってい
る。

【００２９】この状態において、減速機ケース８とバケ
ット取付枠３を、両者がポスト軸２回りで相対回転しな
いよう連結する（回転止めピン１０ａを、当該回転止め
ピン１０ａが係合片１０ｂの外開切欠内に入り込むよ
う、バケット取付枠３に取り付ける）。

【００３０】次に、減速機ケース８に、ウォームギヤー
４ｂ回転駆動用のモータ５を取り付ける。勿論、このモ
ータ５は、減速機４の出力軸９をポスト軸２に外嵌する
に先だって予め減速機ケース８に取り付けておいても良
い。

【００３１】ポスト軸２からバケット取付枠３および減
速機構４を分解しようとするときは、上記の逆手順で行
う。

【００３２】なお、図１および図２に示した本発明に係
る高所作業車のバケット取付構造では、組み付け状態に
おいて減速機ケース８とバケット取付枠３の相対回転
（ポスト軸2周りでの相対回転）を阻止するための連結
手段１０を、減速機ケース８のバケット6側に配置して
いるが、この連結手段１０を、図２に仮想線で示すよう
に、減速機ケース８の側方（バケット6側を避けた位
置）に設けるようにしても良い。この場合、減速機ケー
ス８とバケット６との間の空間を連結手段１０が占領し
ないので、その分だけバケット６をポスト軸２に近づけ
て配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車のバケット取付構成の
要部の縦断面図（図２のＸ−Ｘ断面図）である。

【図２】本発明に係る高所作業車のバケット取付構成の
要部平面図である。

【図３】従来の高所作業車のバケット取付構成の要部縦
断面図（図４のＸ−Ｘ断面図）である。

【図４】従来の高所作業車のバケット取付構成の要部平
面図である。

【符号の説明】

１；伸縮ブーム、２；ポスト軸、３；バケット取付枠、
３ａ；ベアリング部、３ａ１；上部ベアリング部、３ａ
２；下部ベアリング部、４；減速機構、４ａ；ウオーム
ホイール、４ｂ；ウオームギヤー、５；モータ、６；バ
ケット、７；固定ピン、８；減速機ケース、８ａ；:減
速機ケース８の上側壁、８ｂ；減速機ケース８の下側
壁、９；出力軸、９ａ；ポスト受容穴、１０；連結手
段、１０ａ；回転止めピン、１０ｂ；係合片、以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起伏駆動自在な伸縮ブーム１の先端部に水
   平旋回駆動自在にバケット６を取り付けてなる高所作業
   車のバケット取付構造であって、伸縮ブーム１の先端部
   に当該伸縮ブーム１の起伏駆動に関わらず鉛直姿勢を維
   持するよう立設したポスト軸２、その基端部に配置した
   ベアリング部３ａを前記ポスト軸２に上方から外嵌する
   ことでポスト軸２に水平旋回自在に取り付けられたバケ
   ット取付枠３、および、バケット取付枠３とポスト軸２
   との間に介装されモータ５により回転駆動されてこれら
   両者を相対的に水平旋回駆動する減速機構４とを備えた
   ものにおいて、前記減速機構４を、減速機ケース８、減
   速機ケース８の上下側壁８ａ，８ｂに回転自在に支持さ
   れて減速機ケース８を上下に貫通する出力軸９であって
   その軸心に前記ポスト軸２を受容するポスト受容穴９ａ
   を有する中空の出力軸９、減速機ケース８内で前記出力
   軸に固定配置したウォームホイール４ａ、および、ウオ
   ームホイール４ａに噛合して減速機ケース８内に配置さ
   れモータ５で回転駆動されるウォームギヤー４ｂとで構
   成すると共に、この減速機構４は、その出力軸９をバケ
   ット取付枠３の前記ベアリング部３ａと上下方向に重合
   するようにしてポスト軸２に回転不能に外嵌しており、
   且つ、その減速機ケース８をバケット取付枠３に相対回
   転不能に連結してあることを特徴とする高所作業車のバ
   ケット取付構造。