JP2002274447A - 作業機のクローラ走行装置 - Google Patents
作業機のクローラ走行装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内外式の転輪のベアリングへの負荷を軽減す
る。 【解決手段】 左右に対をなす芯金突起１２，１２を有
する芯金１１を設けたクローラベルト７が、トラックフ
レーム１３に支持された転輪９と、駆動輪８とにわたっ
て巻き掛け張設され、転輪９は、左右の芯金突起１２，
１２の間に位置する内つば部１６と芯金突起１２，１２
の左右方向外側に位置する外つば部１７とを備えた内外
つば式であるとともに、トラックフレーム１３に設けら
れた支軸１４に対して軸方向に対をなすベアリング１
８，１９を介して回転自在に支持され、ベアリング１
８，１９として、クローラ走行装置１ａの左右方向内側
に位置する内ベアリング１８と左右方向外側に位置位置
する外ベアリング１９とが設けられた作業機のクローラ
走行装置において、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０か
ら内ベアリング１８の左右中央位置Ｘ１までの第１寸法
Ａより、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０から外ベアリ
ング１９の左右中央位置Ｘ２までの第２寸法Ｂが大きく
なるように外ベアリング１９が配置されている。
る。 【解決手段】 左右に対をなす芯金突起１２，１２を有
する芯金１１を設けたクローラベルト７が、トラックフ
レーム１３に支持された転輪９と、駆動輪８とにわたっ
て巻き掛け張設され、転輪９は、左右の芯金突起１２，
１２の間に位置する内つば部１６と芯金突起１２，１２
の左右方向外側に位置する外つば部１７とを備えた内外
つば式であるとともに、トラックフレーム１３に設けら
れた支軸１４に対して軸方向に対をなすベアリング１
８，１９を介して回転自在に支持され、ベアリング１
８，１９として、クローラ走行装置１ａの左右方向内側
に位置する内ベアリング１８と左右方向外側に位置位置
する外ベアリング１９とが設けられた作業機のクローラ
走行装置において、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０か
ら内ベアリング１８の左右中央位置Ｘ１までの第１寸法
Ａより、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０から外ベアリ
ング１９の左右中央位置Ｘ２までの第２寸法Ｂが大きく
なるように外ベアリング１９が配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内外つば式の接地
転輪を備えたクローラ装置に関するものである。
転輪を備えたクローラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業機のクローラ走行装置におけ
る接地転輪（トラックローラ）の構造としては、（１）
ゴムクローラベルトの芯金の左右の芯金突起の間に内つ
ば部を入り込ませる内つば式、（２）芯金突起の外側に
外つば部を位置させる外つば式、（３）内つば部と芯金
突起の左右両外側に位置する２つの外つば部を備えた内
外外３山式、が存在する。（１）の内つば式の転輪は、
内つば部が左右の芯金突起により位置規制されるのでク
ローラベルトが外れにくいという利点があるが、内つば
だけでは安定性が低いという問題があった。
る接地転輪（トラックローラ）の構造としては、（１）
ゴムクローラベルトの芯金の左右の芯金突起の間に内つ
ば部を入り込ませる内つば式、（２）芯金突起の外側に
外つば部を位置させる外つば式、（３）内つば部と芯金
突起の左右両外側に位置する２つの外つば部を備えた内
外外３山式、が存在する。（１）の内つば式の転輪は、
内つば部が左右の芯金突起により位置規制されるのでク
ローラベルトが外れにくいという利点があるが、内つば
だけでは安定性が低いという問題があった。
【０００３】一方、（２）の外つば式の転輪は、外つば
部を有しているため安定性が高いという利点があるが、
逆にクローラベルトが外れやすいという問題がある。ま
た、（３）の内外外３山式は、内つば式、外つば式のよ
うな問題は少ないものの、３山式であるために土づまり
が発生しやすいという問題がある。そして、上記３方式
の問題点が少ないものとして、図４に示すように内つば
部の左右方向外側（図４の左側）に外つば部を設けた２
山の内外つば式の転輪が提案されている。図４の内外つ
ば式の転輪１００は、内つば式の転輪をベースとして外
つば部が内つば式転輪のボス部１００ａに固着されて構
成されている。
部を有しているため安定性が高いという利点があるが、
逆にクローラベルトが外れやすいという問題がある。ま
た、（３）の内外外３山式は、内つば式、外つば式のよ
うな問題は少ないものの、３山式であるために土づまり
が発生しやすいという問題がある。そして、上記３方式
の問題点が少ないものとして、図４に示すように内つば
部の左右方向外側（図４の左側）に外つば部を設けた２
山の内外つば式の転輪が提案されている。図４の内外つ
ば式の転輪１００は、内つば式の転輪をベースとして外
つば部が内つば式転輪のボス部１００ａに固着されて構
成されている。
【０００４】この転輪１００は、作業機のクローラ走行
装置１ａ，１ｂのトラックフレームに設けられた転輪支
軸に対してベアリング１０２を介して回転自在に支持さ
れている。
装置１ａ，１ｂのトラックフレームに設けられた転輪支
軸に対してベアリング１０２を介して回転自在に支持さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば、図５に示すよ
うに作業機が左横向きに旋回すると、作業機には図５の
矢印で示すような傾き荷重がかかる。このような傾き荷
重は、作業機の左側のクローラ走行装置１ａの転輪１０
０に作用する。すなわち、図４に示すように、外つば部
転動面１０３ａの外側端１０３ｂが、作業機の傾きに対
するふんばり支点となる。ところが、図４の内外つば式
の転輪１００では、ふんばり支点１０３ａと、ベアリン
グ１０２までの左右方向寸法Ｌが大きく、ふんばり支点
１０３とベアリング１０２が離れているため傾き荷重に
よる当該ベアリング１０２への負荷が大きいことを本発
明者は見出した。
うに作業機が左横向きに旋回すると、作業機には図５の
矢印で示すような傾き荷重がかかる。このような傾き荷
重は、作業機の左側のクローラ走行装置１ａの転輪１０
０に作用する。すなわち、図４に示すように、外つば部
転動面１０３ａの外側端１０３ｂが、作業機の傾きに対
するふんばり支点となる。ところが、図４の内外つば式
の転輪１００では、ふんばり支点１０３ａと、ベアリン
グ１０２までの左右方向寸法Ｌが大きく、ふんばり支点
１０３とベアリング１０２が離れているため傾き荷重に
よる当該ベアリング１０２への負荷が大きいことを本発
明者は見出した。
【０００６】つまり、図４の内外つば式の転輪１００で
は、ベアリング１０２への負荷が大きいが、それに見合
ったベアリング１０２の強度を確保するのは困難であ
る。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、
その課題は、内外式の転輪のベアリングへの負荷を軽減
することにある。
は、ベアリング１０２への負荷が大きいが、それに見合
ったベアリング１０２の強度を確保するのは困難であ
る。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、
その課題は、内外式の転輪のベアリングへの負荷を軽減
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、次の技術的手段を採用した。すなわち、
本発明の特徴は、左右に対をなす芯金突起を有する芯金
を設けたクローラベルトが、トラックフレームに支持さ
れた転輪と、駆動輪とにわたって巻き掛け張設され、前
記転輪は、左右の芯金突起の間に位置する内つば部と芯
金突起の左右方向外側に位置する外つば部とを備えた内
外つば式であるとともに、トラックフレームに設けられ
た支軸に対して軸方向に対をなすベアリングを介して回
転自在に支持され、前記ベアリングとして、クローラ走
行装置の左右方向内側に位置する内ベアリングと左右方
向外側に位置位置する外ベアリングとが設けられた作業
機のクローラ走行装置において、前記内つば部の左右中
央位置から内ベアリングの左右中央位置までの第１寸法
より、前記内つば部の左右中央位置から外ベアリングの
左右中央位置までの第２寸法が大きくなるように外ベア
リングが配置されている点にある。ここで、前記第２寸
法は前記第１寸法の２倍以上に設定するのが好ましい。
に、本発明は、次の技術的手段を採用した。すなわち、
本発明の特徴は、左右に対をなす芯金突起を有する芯金
を設けたクローラベルトが、トラックフレームに支持さ
れた転輪と、駆動輪とにわたって巻き掛け張設され、前
記転輪は、左右の芯金突起の間に位置する内つば部と芯
金突起の左右方向外側に位置する外つば部とを備えた内
外つば式であるとともに、トラックフレームに設けられ
た支軸に対して軸方向に対をなすベアリングを介して回
転自在に支持され、前記ベアリングとして、クローラ走
行装置の左右方向内側に位置する内ベアリングと左右方
向外側に位置位置する外ベアリングとが設けられた作業
機のクローラ走行装置において、前記内つば部の左右中
央位置から内ベアリングの左右中央位置までの第１寸法
より、前記内つば部の左右中央位置から外ベアリングの
左右中央位置までの第２寸法が大きくなるように外ベア
リングが配置されている点にある。ここで、前記第２寸
法は前記第１寸法の２倍以上に設定するのが好ましい。
【０００８】第２寸法を第１寸法より大きくすること
で、外ベアリングはより外側に位置することになり、外
ベアリングをふんばり支点に近づけることができる。し
たがって、外ベアリングへの負荷が軽減する。また、別
の観点からみた本発明の特徴は、前記外つば部の左右方
向外端部位置から外ベアリングの左右中央位置までの第
３寸法が、前記外つば部の左右方向外端部位置から前記
内つば部の左右中央位置までの第４寸法の半分以下とな
るように外ベアリングが配置されている点にある。
で、外ベアリングはより外側に位置することになり、外
ベアリングをふんばり支点に近づけることができる。し
たがって、外ベアリングへの負荷が軽減する。また、別
の観点からみた本発明の特徴は、前記外つば部の左右方
向外端部位置から外ベアリングの左右中央位置までの第
３寸法が、前記外つば部の左右方向外端部位置から前記
内つば部の左右中央位置までの第４寸法の半分以下とな
るように外ベアリングが配置されている点にある。
【０００９】第３寸法を第４寸法の半分以下とすること
でも、外ベアリングはより外側に位置することになり、
外ベアリングをふんばり支点に近づけることができる。
でも、外ベアリングはより外側に位置することになり、
外ベアリングをふんばり支点に近づけることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明のクローラ装置１を備えた作
業機としては、図５に示すようなバックホウがある。こ
のバックホウは、左右一対のクローラ走行装置１ａ，１
ｂに支持される走行機台２を設けるとともに、該走行機
台２上に上下軸心まわりで旋回自在に装備される旋回台
３を設け、旋回式作業機として構成されている。この旋
回台３にバックホウ装置４，搭乗運転部５、原動部６等
が搭載装備されている。
基づいて説明する。本発明のクローラ装置１を備えた作
業機としては、図５に示すようなバックホウがある。こ
のバックホウは、左右一対のクローラ走行装置１ａ，１
ｂに支持される走行機台２を設けるとともに、該走行機
台２上に上下軸心まわりで旋回自在に装備される旋回台
３を設け、旋回式作業機として構成されている。この旋
回台３にバックホウ装置４，搭乗運転部５、原動部６等
が搭載装備されている。
【００１１】図１に示すように、前記クローラ走行装置
１ａ，１ｂは、ゴム製のベルトからなるゴムクローラベ
ルト７を駆動スプロケット８，接地転輪９群、緊張輪１
０とにわたって張設して構成されている。ゴムクローラ
ベルト７には、芯金１１が周方向に所定間隔をおいて並
べられる状態で埋設されている。図２に示すように、芯
金１１は、左右一対の芯金突起１２，１２をゴムクロー
ラベルト７の内周面側に突設させている。走行機台２の
トラックフレーム１３に支持された前後複数の接地転輪
９は、ゴムクローラベルト７の内周面に接地している。
１ａ，１ｂは、ゴム製のベルトからなるゴムクローラベ
ルト７を駆動スプロケット８，接地転輪９群、緊張輪１
０とにわたって張設して構成されている。ゴムクローラ
ベルト７には、芯金１１が周方向に所定間隔をおいて並
べられる状態で埋設されている。図２に示すように、芯
金１１は、左右一対の芯金突起１２，１２をゴムクロー
ラベルト７の内周面側に突設させている。走行機台２の
トラックフレーム１３に支持された前後複数の接地転輪
９は、ゴムクローラベルト７の内周面に接地している。
【００１２】なお、図２は、左側のクローラ走行装置１
ａの転輪構造を示しており、右側のクローラ走行装置１
ｂの転輪構造も同様の構成であり、右側のクローラ走行
装置１ｂの構成は図２を左右反転したものとなる。ま
た、図２において右側が走行機台２が位置する内側であ
り、左側が外側である。転輪９は、トラックフレーム１
３に左右にわたって架設された支軸１４に外嵌されるボ
ス部１５と、ボス部１５から径外方に延設された内つば
部１６及び外つば部１７とを有している。
ａの転輪構造を示しており、右側のクローラ走行装置１
ｂの転輪構造も同様の構成であり、右側のクローラ走行
装置１ｂの構成は図２を左右反転したものとなる。ま
た、図２において右側が走行機台２が位置する内側であ
り、左側が外側である。転輪９は、トラックフレーム１
３に左右にわたって架設された支軸１４に外嵌されるボ
ス部１５と、ボス部１５から径外方に延設された内つば
部１６及び外つば部１７とを有している。
【００１３】内つば部１６は、芯金１１の左右両突起１
２，１２の間に位置するものであり、外つば部１７は、
両突起１２，１２のうち左右方向外側に位置する芯金突
起１２の外側に位置するものである。なお、図４の内外
つば式転輪１００では、内つば部１０１の左右中央位置
からボス部１００ａの左側端部と右側端部までの寸法は
同一であるが、図２の実施形態では、ボス部１５は、内
つば部１６の左右中央位置Ｘ０から左右方向内側端１５
ａまでの寸法より、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０か
ら左右方向外側端１５ｂまでの寸法の方が大きくなるよ
うに形成されている。
２，１２の間に位置するものであり、外つば部１７は、
両突起１２，１２のうち左右方向外側に位置する芯金突
起１２の外側に位置するものである。なお、図４の内外
つば式転輪１００では、内つば部１０１の左右中央位置
からボス部１００ａの左側端部と右側端部までの寸法は
同一であるが、図２の実施形態では、ボス部１５は、内
つば部１６の左右中央位置Ｘ０から左右方向内側端１５
ａまでの寸法より、内つば部１６の左右中央位置Ｘ０か
ら左右方向外側端１５ｂまでの寸法の方が大きくなるよ
うに形成されている。
【００１４】転輪９は、一対のベアリング１８，１９を
介して支軸１４に回転自在に支持されており、一対のベ
アリングとしてはクローラ走行装置１ａの内側（図２に
おいて右側）に位置する内ベアリング１８と、クローラ
走行装置１ａの外側（図２において左側）に位置する外
ベアリング１９とが設けられている。また、内ベアリン
グ１８のクローラ走行装置１ａ内側よりの位置と、外ベ
アリング１９のクローラ走行装置１ａ外側よりの位置に
は、支軸１４とボス部１５の内周面に接するシール部材
２０，２１が設けられており、シーリングがなされてい
る。なお、シール部材２０，２１とベアリング１８，１
９を別々に設けるのではなく、シーリングベアリングを
例えばシール部材２０，２１の位置に設けることもでき
る。
介して支軸１４に回転自在に支持されており、一対のベ
アリングとしてはクローラ走行装置１ａの内側（図２に
おいて右側）に位置する内ベアリング１８と、クローラ
走行装置１ａの外側（図２において左側）に位置する外
ベアリング１９とが設けられている。また、内ベアリン
グ１８のクローラ走行装置１ａ内側よりの位置と、外ベ
アリング１９のクローラ走行装置１ａ外側よりの位置に
は、支軸１４とボス部１５の内周面に接するシール部材
２０，２１が設けられており、シーリングがなされてい
る。なお、シール部材２０，２１とベアリング１８，１
９を別々に設けるのではなく、シーリングベアリングを
例えばシール部材２０，２１の位置に設けることもでき
る。
【００１５】なお、ボス部１５は、内つば部の左右中央
位置Ｘ０を基点として、外側（図２において右側）より
の部分が、内側よりの部分より長く形成されているの
で、図４の転輪１００に比べて外ベアリング１９をより
外側に配置することができる。図２の実施形態では、内
つば部１６の頂面１６ａが転動踏み面とされており、外
つば部１７の頂面１７ａがふんばり面とされている。ふ
んばり面１７ａは、作業機１の傾き方向に力が作用した
ときに転輪９がクローラベルト７に対してふんばるため
の面である。ここで、ふんばり面１７ａの左右外端部を
ふんばり支点１７ｂといい、このふんばり支点１７ｂと
外ベアリング１９との左右方向寸法を小さくすると、ベ
アリング１９への負荷（モーメント荷重）を小さくする
ことができる。
位置Ｘ０を基点として、外側（図２において右側）より
の部分が、内側よりの部分より長く形成されているの
で、図４の転輪１００に比べて外ベアリング１９をより
外側に配置することができる。図２の実施形態では、内
つば部１６の頂面１６ａが転動踏み面とされており、外
つば部１７の頂面１７ａがふんばり面とされている。ふ
んばり面１７ａは、作業機１の傾き方向に力が作用した
ときに転輪９がクローラベルト７に対してふんばるため
の面である。ここで、ふんばり面１７ａの左右外端部を
ふんばり支点１７ｂといい、このふんばり支点１７ｂと
外ベアリング１９との左右方向寸法を小さくすると、ベ
アリング１９への負荷（モーメント荷重）を小さくする
ことができる。
【００１６】ふんばり支点１７ｂと外ベアリング１９と
の間の左右方向寸法を小さくするために、内つば部１６
の左右中央位置Ｘ０から内ベアリング１８の左右中央位
置Ｘ１までの第１寸法Ａより、内つば部１６の中央位置
Ｘ０から外ベアリング１９の中央位置Ｘ２までの第２寸
法Ｂの方が大きくなるように外ベアリング１９が配置さ
れている。このように外ベアリング１９を内つば部１６
から離して配置することで、ふんばり支点１７ｂと外ベ
アリング１９の寸法が小さくなりベアリング１９への負
荷を小さくすることができる。なお、図４の転輪１００
では、第１寸法Ａと第２寸法Ｂは同一である。
の間の左右方向寸法を小さくするために、内つば部１６
の左右中央位置Ｘ０から内ベアリング１８の左右中央位
置Ｘ１までの第１寸法Ａより、内つば部１６の中央位置
Ｘ０から外ベアリング１９の中央位置Ｘ２までの第２寸
法Ｂの方が大きくなるように外ベアリング１９が配置さ
れている。このように外ベアリング１９を内つば部１６
から離して配置することで、ふんばり支点１７ｂと外ベ
アリング１９の寸法が小さくなりベアリング１９への負
荷を小さくすることができる。なお、図４の転輪１００
では、第１寸法Ａと第２寸法Ｂは同一である。
【００１７】図２の例では、第２寸法Ｂは、第１寸法Ａ
の２．５倍に設定されており、第２寸法を充分大きくと
るためには第２寸法Ｂは第１寸法Ａの２倍以上が好まし
い。より好ましくは第２寸法Ａは第１寸法の２〜５倍が
適切であり、さらに好ましくは、第２寸法Ｂは第１寸法
Ａの２〜３倍がよい。なお、外ベアリング１９をシール
部材２１の位置に設定すれば、第２寸法Ｂを第１寸法Ａ
の４倍に設定することができる。また、外ベアリング１
９の配置を別の観点からみると、外つば部１７の左右方
向の外端部位置Ｘ３から外ベアリング１９の左右中央位
置Ｘ２までの第３寸法Ｃは、外つば部１７の外端部位置
Ｘ３から前記内つば部１６の左右中央位置Ｘ０までの第
４寸法Ｄの半分以下となるように外ベアリング１９が配
置されている。
の２．５倍に設定されており、第２寸法を充分大きくと
るためには第２寸法Ｂは第１寸法Ａの２倍以上が好まし
い。より好ましくは第２寸法Ａは第１寸法の２〜５倍が
適切であり、さらに好ましくは、第２寸法Ｂは第１寸法
Ａの２〜３倍がよい。なお、外ベアリング１９をシール
部材２１の位置に設定すれば、第２寸法Ｂを第１寸法Ａ
の４倍に設定することができる。また、外ベアリング１
９の配置を別の観点からみると、外つば部１７の左右方
向の外端部位置Ｘ３から外ベアリング１９の左右中央位
置Ｘ２までの第３寸法Ｃは、外つば部１７の外端部位置
Ｘ３から前記内つば部１６の左右中央位置Ｘ０までの第
４寸法Ｄの半分以下となるように外ベアリング１９が配
置されている。
【００１８】このように、第３寸法Ｃを第４寸法外Ｄの
半分以下とすることで、ふんばり支点１７ｂから外ベア
リング１９までの寸法が小さくなり外ベアリング１９へ
の負荷を小さくすることができる。なお、図４の転輪１
００では第３寸法Ｃは第４寸法Ｄの半分以上である。図
２の例では、第３寸法Ｃは第４寸法Ｄの０．４５倍に設
定されている。なお、外ベアリング１９をシーリング部
材２１の位置に設定すれば、第３寸法Ｃを第４寸法Ｄの
０．１７倍とすることができる。
半分以下とすることで、ふんばり支点１７ｂから外ベア
リング１９までの寸法が小さくなり外ベアリング１９へ
の負荷を小さくすることができる。なお、図４の転輪１
００では第３寸法Ｃは第４寸法Ｄの半分以上である。図
２の例では、第３寸法Ｃは第４寸法Ｄの０．４５倍に設
定されている。なお、外ベアリング１９をシーリング部
材２１の位置に設定すれば、第３寸法Ｃを第４寸法Ｄの
０．１７倍とすることができる。
【００１９】なお、外つば部１７のふんばり面１７ａの
左右方向の外端部には面取りが施されてるため、外つば
部１７の外端部位置Ｘ３は、ふんばり支点１７ｂとは厳
密には一致しないが、両者は実質的に同一であるため、
図２では同位置として描かれている。図３は、本発明の
第２の実施形態を示しており、この第２実施形態では、
つば部１６，１７ではなく、ボス部１５の外周面が転動
踏み面とされており、ボス部１５が芯金１１の芯金突起
１２の頂面に接するものである。それ以外の点は図２の
実施形態と同様である。ここでは、内つば部１６の頂面
１６ａは転動踏み面でなくともよい。なお、外つば部１
７の頂面１７ａは、作業機１の傾き方向に力が作用した
ときのふんばり面であり、ふんばり面１７ａの左右方向
外端部がふんばり支点１７ｂであることは図２の実施形
態と同様であり、ベアリング１８，１９の配置も図２と
同様である。
左右方向の外端部には面取りが施されてるため、外つば
部１７の外端部位置Ｘ３は、ふんばり支点１７ｂとは厳
密には一致しないが、両者は実質的に同一であるため、
図２では同位置として描かれている。図３は、本発明の
第２の実施形態を示しており、この第２実施形態では、
つば部１６，１７ではなく、ボス部１５の外周面が転動
踏み面とされており、ボス部１５が芯金１１の芯金突起
１２の頂面に接するものである。それ以外の点は図２の
実施形態と同様である。ここでは、内つば部１６の頂面
１６ａは転動踏み面でなくともよい。なお、外つば部１
７の頂面１７ａは、作業機１の傾き方向に力が作用した
ときのふんばり面であり、ふんばり面１７ａの左右方向
外端部がふんばり支点１７ｂであることは図２の実施形
態と同様であり、ベアリング１８，１９の配置も図２と
同様である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によると、外ベアリングがふんば
り支点の近くに位置するので、外ベアリングへの負荷が
軽減される。
り支点の近くに位置するので、外ベアリングへの負荷が
軽減される。
【図１】クローラ走行装置の側面図である。
【図２】クローラ走行装置の転輪構造を示す断面図であ
る。
る。
【図３】クローラ走行装置の転輪構造の第２実施形態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】従来の内外つば式転輪の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図５】旋回作業機の一例としてのバックホウを示す図
である。
である。
１ａ クローラ走行装置 １ｂ クローラ走行装置 ９ 転輪 １１ 芯金 １２ 芯金突起 １３ トラックフレーム １４ 支軸 １５ ボス部 １６ 内つば部 １７ 外つば部 １８ 内ベアリング １９ 外ベアリング
Claims (3)
- 【請求項１】 左右に対をなす芯金突起（１２，１２）
を有する芯金（１１）を設けたクローラベルト（７）
が、トラックフレーム（１３）に支持された転輪（９）
と、駆動輪（８）とにわたって巻き掛け張設され、 前記転輪（９）は、左右の芯金突起（１２，１２）の間
に位置する内つば部（１６）と芯金突起（１２，１２）
の左右方向外側に位置する外つば部（１７）とを備えた
内外つば式であるとともに、トラックフレーム（１３）
に設けられた支軸（１４）に対して軸方向に対をなすベ
アリング（１８，１９）を介して回転自在に支持され、 前記ベアリング（１８，１９）として、クローラ走行装
置（１ａ）の左右方向内側に位置する内ベアリング（１
８）と左右方向外側に位置位置する外ベアリング（１
９）とが設けられた作業機のクローラ走行装置におい
て、 前記内つば部（１６）の左右中央位置（Ｘ０）から内ベ
アリング（１８）の左右中央位置（Ｘ１）までの第１寸
法（Ａ）より、前記内つば部（１６）の左右中央位置
（Ｘ０）から外ベアリング（１９）の左右中央位置（Ｘ
２）までの第２寸法（Ｂ）が大きくなるように外ベアリ
ング（１９）が配置されていることを特徴とする作業機
のクローラ走行装置。 - 【請求項２】 前記第２寸法（Ｂ）は前記第１寸法
（Ａ）の２倍以上に設定されていることを特徴とする請
求項１記載の作業機のクローラ走行装置。 - 【請求項３】 左右に対をなす芯金突起（１２，１２）
を有する芯金（１１）を設けたクローラベルト（７）
が、トラックフレーム（１３）に支持された転輪（９）
と、駆動輪（８）とにわたって巻き掛け張設され、 前記転輪（９）は、左右の芯金突起（１２，１２）の間
に位置する内つば部（１６）と芯金突起（１２，１２）
の左右方向外側に位置する外つば部（１７）とを備えた
内外つば式であるとともに、トラックフレーム（１３）
に設けられた支軸（１４）に対して軸方向に対をなすベ
アリング（１８，１９）を介して回転自在に支持され、 前記ベアリング（１８，１９）として、クローラ走行装
置（１ａ）の左右方向内側に位置する内ベアリング（１
８）と左右方向外側に位置位置する外ベアリング（１
９）とが設けられた作業機のクローラ走行装置におい
て、 前記外つば部（１７）の左右方向外端部位置（Ｘ３）か
ら外ベアリング（１９）の左右中央位置（Ｘ２）までの
第３寸法（Ｃ）が、前記外つば部（１７）の左右方向外
端部位置（Ｘ３）から前記内つば部（１６）の左右中央
位置（Ｘ０）までの第４寸法（Ｄ）の半分以下となるよ
うに外ベアリング（１９）が配置されていることを特徴
とする作業機のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081437A JP3833072B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 作業機のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081437A JP3833072B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 作業機のクローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274447A true JP2002274447A (ja) | 2002-09-25 |
| JP3833072B2 JP3833072B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=18937545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081437A Expired - Lifetime JP3833072B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 作業機のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3833072B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013001845A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2013010483A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| CN102951218A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-06 | 中国十七冶集团有限公司 | 便装式支重轮和履带架 |
-
2001
- 2001-03-21 JP JP2001081437A patent/JP3833072B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013001845A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2013010483A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| US8851209B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-10-07 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle |
| EP2727802A4 (en) * | 2011-06-30 | 2016-01-13 | Yanmar Co Ltd | CONSTRUCTION VEHICLE |
| CN102951218A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-03-06 | 中国十七冶集团有限公司 | 便装式支重轮和履带架 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3833072B2 (ja) | 2006-10-11 |
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