JP2002262534A5 - - Google Patents

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巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。
巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。
巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心をずらしながら変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。
巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心をずらしながら変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。
巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心を揃えた状態で変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。
巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心を揃えた状態で変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されている回転電機。

Claims (40)

  1. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  2. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  3. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心をずらしながら変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  4. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心をずらしながら変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  5. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記二分割された回転子の他方との相対的な軸方向位置を、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心を揃えた状態で変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  6. 巻線を有する固定子と、該固定子の内周側に空隙を介して回転可能に配設されると共に、軸方向に二分割され、かつそれぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子とを有し、前記二分割された回転子の一方は、前記二分割された回転子の一方の前記界磁用磁石と前記二分割された回転子の他方の前記界磁用磁石との間の磁気作用力と、前記回転子に発生するトルク方向との釣合いに応じて、前記界磁用磁石の合成した磁極の位相を、前記二分割された回転子の他方の磁極に対して、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石の磁極中心と前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石の磁極中心を揃えた状態で変化させる可変機構を備えると共に、その軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  7. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の他方は回転軸に固定され、前記二分割された回転子の一方は回転軸から分離できるように構成されていると共に、前記二分割された回転子の一方の内周側及び回転軸にはねじ部が設けられてお互い接続されていることを特徴とする回転電機。
  8. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の他方は回転軸に固定され、前記二分割された回転子の一方は回転軸から分離できるように構成されていると共に、前記二分割された回転子の一方の内周側には非磁性部材を介して、内周側にねじ部を有する環状部材が、回転軸にはねじ部が設けられてお互い接続されていることを特徴とする回転電機。
  9. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の他方は回転軸に固定され、前記二分割された回転子の一方は回転軸から分離できるように構成されていると共に、前記二分割された回転子の一方の側面には筒状の突起部が、前記二分割された回転子の他方の側面には、前記突起部を収納できるへこみ部が設けられており、前記突起部の内周側を含む前記二分割された回転子の一方の内周側には非磁性部材を介して、内周側にねじ部を有する環状部材が、回転軸にはねじ部が設けられてお互い接続されていることを特徴とする回転電機。
  10. 請求項8又は9に記載の回転電機において、前記非磁性部材は、鉄より電気抵抗率が高い管状部材であることを特徴とする回転電機。
  11. 請求項8又は9に記載の回転電機において、前記環状部材はナットであることを特徴とする回転電機。
  12. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記支持機構は、前記二分割された回転子間に設けられた弾性体と、前記二分割された回転子の一方の側方に設けられた弾性体とを有してなるものであることを特徴とする回転電機。
  13. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記支持機構は、前記二分割された回転子間に設けられた弾性体と、前記二分割された回転子の一方の側方に設けられると共に、回転軸に沿って軸方向に移動可能な支持部材と、該支持部材を回転軸に沿って軸方向に移動させる駆動機構とを有してなるものであることを特徴とする回転電機。
  14. 請求項13に記載の回転電機において、前記駆動機構はサーボ機構であることを特徴とする回転電機。
  15. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記支持機構は、前記二分割された回転子の一方の軸方向の移動力を緩和するものであることを特徴とする回転電機。
  16. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の一方と前記固定子との間の空隙寸法と、前記二分割された回転子の他方と前記固定子との間の空隙寸法を異ならせたことを特徴とする回転電機。
  17. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の一方と前記固定子との間の空隙寸法を、前記二分割された回転子の他方と前記固定子との間の空隙寸法よりも大きくしたことを特徴とする回転電機。
  18. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の一方に配置された界磁用磁石と、前記二分割された回転子の他方に配置された界磁用磁石との合成磁極位置のずれに応じて、前記巻線に供給される電流の進角を補正することを特徴とする回転電機。
  19. 請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機において、前記二分割された回転子の一方の前記二分割された回転子の他方に対する軸方向の変位量を検出し、この変位量に基づいて前記巻線に供給される電流の進角を補正することを特徴とする回転電機。
  20. 巻線を有する固定子と、界磁用磁石を有する回転子からなり、前記界磁用磁石は、回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる第1の界磁用磁石と、該第1の界磁用磁石に対して相対回転が可能で回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる第2の界磁用磁石からなり、前記第1及び第2の界磁用磁石は前記固定子の磁極に対向していると共に、前記第1及び第2の界磁用磁石の合成した磁極の位相を前記第1の界磁用磁石の磁極に対して回転子のトルク方向に伴い変化させる機構を有し、該トルク方向に伴い変化させる機構は、回転子に発生するトルク方向と前記第1及び第2の界磁用磁石間の磁気作用力との釣合いにより前記第1及び第2の界磁用磁石の同磁極中心を揃える手段と、回転子に発生するトルク方向が反対になるに伴い前記第1及び第2の界磁用磁石の磁極中心をずらす手段とを有し、前記第2の界磁用磁石はその軸方向両側から支持機構によって支持されていることを特徴とする回転電機。
  21. 請求項20に記載の回転電機において、前記トルク方向の変化に伴い磁極中心を変化させる機構は、前記第1の界磁用磁石を回転軸に固定し、前記第2の界磁用磁石を回転軸から分離できるように構成すると共に、回転軸及び前記第2の界磁用磁石の内周側にねじ部を設けてお互いを接続したものであることを特徴とする回転電機。
  22. 請求項20に記載の回転電機において、前記トルク方向の変化に伴い磁極中心を変化させる機構は、前記第1の界磁用磁石を回転軸に固定し、前記第2の界磁用磁石を回転軸から分離できるように構成すると共に、前記第2の界磁用磁石の内周側及び回転軸にねじ部を設けてお互いを接続したものであることを特徴とする回転電機。
  23. 請求項20に記載の回転電機において、前記トルク方向の変化に伴い磁極中心を変化させる機構は、前記第1の界磁用磁石を回転軸に固定し、前記第2の界磁用磁石を回転軸から分離できるように構成すると共に、前記第2の界磁用磁石の内周側に非磁性部材を介して設けた環状部材の内周側及び回転軸にねじ部を設けてお互いを接続したものであることを特徴とする回転電機。
  24. 請求項20に記載の回転電機において、前記トルク方向の変化に伴い磁極中心を変化させる機構は、前記第1の界磁用磁石を回転軸に固定し、前記第2の界磁用磁石を回転軸から分離できるように構成すると共に、前記第2の界磁用磁石の側面に筒状の突起部を、前記第1の界磁用磁石の側面には、前記突起部を収納できるへこみ部を設け、かつ前記突起部の内周側を含む前記第2の界磁用磁石の内周側に非磁性部材を介して設けた環状部の内周側及び回転軸にねじ部を設けてお互いを接続したものであることを特徴とする回転電機。
  25. 請求項23又は24に記載の回転電機において、前記非磁性部材は、鉄より電気抵抗率が高い管状部材であることを特徴とする回転電機。
  26. 請求項23又は24に記載の回転電機において、前記環状部材はナットであることを特徴とする回転電機。
  27. 請求項20に記載の回転電機において、前記支持機構は、前記第1及び第2の界磁用磁石間に設けられた弾性体と、前記第2の界磁用磁石の側方に設けられた弾性体とを有してなるものであることを特徴とする回転電機。
  28. 請求項20に記載の回転電機において、前記支持機構は、前記第1及び第2の界磁用磁石間に設けられた弾性体と、前記第2の界磁用磁石の側方に設けられると共に、回転軸に沿って軸方向に移動可能な支持部材と、該支持部材を回転軸に沿って軸方向に移動させる駆動機構とを有してなるものであることを特徴とする回転電機。
  29. 請求項28に記載の回転電機において、前記駆動機構はサーボ機構であることを特徴とする回転電機。
  30. 請求項20に記載の回転電機において、前記支持機構は、前記第2の界磁用磁石の軸方向の移動力を緩和するものであることを特徴とする回転電機。
  31. 請求項20に記載の回転電機において、前記第1の界磁用磁石を有する回転子と前記固定子との間の空隙寸法と、前記第2の界磁用磁石を有する回転子の他方と前記固定子との間の空隙寸法を異ならせたことを特徴とする回転電機。
  32. 請求項20に記載の回転電機において、前記第2の界磁用磁石を有する回転子の他方と前記固定子との間の空隙寸法を、前記第1の界磁用磁石を有する回転子と前記固定子との間の空隙寸法よりも大きくしたことを特徴とする回転電機。
  33. 請求項20に記載の回転電機において、前記第1及び第2の界磁用磁石との合成磁極位置のずれに応じて、前記巻線に供給される電流の進角を補正することを特徴とする回転電機。
  34. 請求項20に記載の回転電機において、前記第2の界磁用磁石の前記第1の界磁用磁石に対する軸方向の変位量を検出し、この変位量に基づいて前記巻線に供給される電流の進角を補正することを特徴とする回転電機。
  35. 車輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、前記内燃機関のクランク軸と機械的に連結されると共に、前記バッテリから供給される電力によって駆動されて前記内燃機関を駆動し、かつ前記内燃機関からの動力によって駆動されて発電して前記バッテリに電力を供給する回転電機と、該回転電機を制御する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は請求項1乃至34のいずれかに記載の回転電機であることを特徴とする車両。
  36. 請求項35に記載の車両において、前記内燃機関の低速回転時は電動機として動作させ、前記内燃機関の高速回転時は発電機として動作させることを特徴とする車両。
  37. 電力の充放電を行うバッテリと、該バッテリから供給される電力によって車輪を駆動する回転電機と、該回転電機を制御する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は請求項1乃至34のいずれかに記載の回転電機であることを特徴とする車両。
  38. 前輪或いは後輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、前記バッテリから供給される電力によって駆動されると共に前輪或いは後輪を駆動する回転電機と、該回転電機を制御する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は請求項1乃至34のいずれかに記載の回転電機であることを特徴とする車両。
  39. 車輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、前記内燃機関のクランク軸と機械的に連結されると共に、前記バッテリから供給される電力によって駆動されて前記内燃機関を駆動する回転電機と、該回転電機を制御する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は請求項1乃至34のいずれかに記載の回転電機であることを特徴とする車両。
  40. 車輪を駆動する内燃機関と、電力の充放電を行うバッテリと、前記内燃機関のクランク軸と機械的に連結されると共に、前記内燃機関からの動力によって駆動されて発電して前記バッテリに電力を供給する回転電機と、該回転電機を制御する電力変換器と、該電力変換器を制御する制御装置とを備え、前記回転電機は請求項1乃至34のいずれかに記載の回転電機であることを特徴とする車両。
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