JP2002240691A - 車両のための駐車ブレーキ装置 - Google Patents
車両のための駐車ブレーキ装置Info
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Abstract
する。 【解決手段】 駐車ブレーキ装置は電気駆動モータ(3
6、38)及び電子制御ユニットを備えたアクチュエー
タを有する。減速装置は電気モータの出力に接続された
入力と、車両の機械的なブレーキに接続されるようにな
った引っ張り力出力部材(56)とを有する。減速装置
は第1の減速列と第2の減速列とを有し、第1の減速列
はウォームギヤ(42、44)を含み、第2の減速列は
ネジ付きスピンドル(46)と、スピンドルに係合する
スクリューナット(50)とを含む。ウォームギヤはス
ピンドルを電気モータの出力に接続する。引っ張り力出
力部材はスクリューナットに接続される。2段減速装置
は、比較的小型の電気モータにより大きな引っ張り力を
発生させるための必要な高減速率を保証する。ネジ付き
スピンドル及びスクリューナットは自己係止特性を許容
する。
Description
ニットを備えたアクチュエータを有する、車両のための
駐車ブレーキ装置に関する。
両の後輪における一対のディスクブレーキ又はドラムブ
レーキと、手動で作動されるレバー又は駐車ブレーキペ
ダルの如き機械的な作動部材と、ブレーキを作動部材に
接続するブレーキケーブルとを含む。
に装着できる手動作動電気スイッチに応答して駐車ブレ
ーキを作動させる電気駆動子を有する。
には1000N以上の大きな作動力を必要とする。電気
駆動子により十分に大きな作動力を発生させるために
は、通常、重くて大型の電気モータを使用する必要があ
り、電力の消費量が多くなってしまう。
電気モータを使用し、電力の適度な消費量を有し、一層
融通性のある機能を可能にする電気駆動子を備えた、車
両のための駐車ブレーキ装置を提供する。
キ装置が提供され、この装置は電気駆動モータ及び電子
制御ユニットを備えたアクチュエータを有する。減速装
置は電気モータの出力に接続された入力と、車両の機械
的なブレーキに接続されるようになった引っ張り力出力
部材とを有する。指令(コマンド)ユニットは電子制御
ユニットに接続される。減速装置は第1の減速列と第2
の減速列とを有し、第1の減速列はウォームギヤを含
み、第2の減速列はネジ付きスピンドルと、このスピン
ドルに係合するスクリューナットとを含む。ウォームギ
ヤはスピンドルを電気モータの出力に接続する。引っ張
り力出力部材はスクリューナットに接続される。2段減
速装置は、比較的小型の電気モータにより大きな引っ張
り力を発生させるための必要な高減速率を保証する。第
1の減速列に使用されるウォームギヤは高効率を有し、
第2の減速列におけるネジ付きスピンドル及びスクリュ
ーナットは自己係止特性を許容する。明らかに、駐車ブ
レーキが作動状態にある場合、イグニッションがオフさ
れた後でさえも、それ故、電気エネルギを消費すること
なく、駐車ブレーキはその状態を維持しなければならな
い。従来は、駐車ブレーキを作動位置に維持するために
電流の印加とは別にラッチの如きある機械的なブロック
(封鎖)手段を必要とした。しかし、本発明において
は、固有のブロック機能を具備するように第2の減速列
を容易に設計できる。スピンドルのネジについて適当な
幾何学形状を選択することにより、自己係止特性が達成
され、従って、一方向のみ(入力から出力)の伝達が可
能になる。スピンドル及びスクリューナットを備えた減
速列は典型的には低い効率を有するが、第1の減速列が
高効率を有するので、全体的に高効率が達成される。
張り方向がスクリューナットの運動方向(即ち、スピン
ドルに関して軸方向)と同じ場合は、引っ張り力出力部
材をスクリューナットに容易に結合することができる。
駐車ブレーキを作動させるのに必要な引っ張り方向がス
クリューナットの運動方向とは異なる場合は、ある偏向
手段を使用する。
張り力出力部材はプーリーにより偏向される可撓性の牽
引部材を介してスクリューナットに接続され、引っ張り
力出力部材はブレーキケーブルに接続されるようになっ
ている。
張り力出力部材は、スクリューナットに接続された第1
のアームと、ブレーキケーブルに接続されるようになっ
た第2のアームとを有する枢着された2アームレバーで
ある。
照しての好ましい実施の形態の以下の説明から明らかと
なろう。
置は一般に電気駆動モータ、減速装置及び出力部材12
を備えたアクチュエータ10と、車両の車輪14、16
における機械的なブレーキと、車輪14、16のブレー
キへの出力部材12に接続するようになったブレーキケ
ーブル18と、ライン22を介してアクチュエータ10
に接続された指令ユニット20とを含む。指令ユニット
20は例えば車両のダッシュボード24内に組み込むこ
とができる。
側壁32を備え、プラスチックでモールド成形されたほ
ぼ平行六面体のハウジング構造体30を有する。壁32
は電気モータのロータ36に接続されたロータシャフト
のための一体的にモールド成形された管状の装着構造体
34を有し、このモータのステータ38は印刷回路板4
0に装着され、この印刷回路板は平行な関係で壁32に
装着され、それに一体的に接続される。電気モータは外
部ロータ、ブラシレス直流型式のもので、例えば4相直
流モータである。
ワー半導体素子のほかに、印刷回路板40は電気モータ
を駆動するための電子制御ユニットの素子を収容する。
ステータ38とロータ36とを備えた電気モータ及び印
刷回路板40は中間の壁32の片側に装着される。壁3
2の反対側では、ハウジング構造体30が2段減速歯車
列を収容する。減速歯車列の第1段は、ロータ36のシ
ャフトに装着された第1のウォームホイール42と、ス
ピンドル46に装着され、ウォームホイール42に係合
する第2のウォームホイール44とを含むウォームギヤ
である。スピンドル46はハウジング構造体30内に回
転自在に装着され、ネジ付き区分48を有する。スクリ
ューナット50はスピンドル46のネジ付き区分48に
係合し、ハウジング構造体30内でスピンドル46の軸
方向に運動するように案内される。スピンドル46及び
スクリューナット50は2段減速歯車列の第2段を構成
する。
在に装着され、可撓性の二重テープ牽引部材54はプー
リー52の外周に沿って延びる。牽引部材54はスクリ
ューナット50に接続された第1の端部と、ブレーキケ
ーブル18を接続した引っ張り力出力部材56に接続さ
れた第2の端部とを有する。
側で開いているが、壁32の両側の空間を閉じる一対の
平坦なカバー60、62を有する。電気モータ側のカバ
ー62は円形の開口64を有し、ロータ36がこの開口
を通ってハウジング構造体30の外部へ突出する。着脱
自在のカバー66はロータ36の突出部分上に嵌合され
る。
ッシュボード24内に装着されるようになった一体のグ
リップ空洞壁82を備えたハウジング80を有する。引
っ張りグリップ84はハウジング80に枢着される。図
3に示す引っ張りグリップ84は枢動した作動状態にあ
る。通常の不作動状態は破線で示す。バネ/プランジャ
機構86が設けられ、かなりの力で引っ張りグリップ8
4を通常の不作動状態へ偏倚し、引っ張りグリップ84
が普通の駐車ブレーキケーブルに機械的に接続されたよ
うな触感フィードバックを運転手に提供する。指令ユニ
ット20は、引っ張りグリップ84により作動され、ア
クチュエータ10の電子制御ユニットに接続された電気
スイッチ88を組み込んでいる。図3に示す作動状態で
引っ張りグリップ84をラッチ止めするためにラッチ機
構を設ける。ラッチ機構を解除するための解除キー89
が引っ張りグリップ84内に装着される。引っ張りグリ
ップ84内に解除キー89を配置することにより、偶発
的な作動を防止する。
アームレバー90が壁32と一体的にモールド成形され
た支持構造体94内で位置92において枢着される。レ
バー90の第1のアームはスピンドル48のネジ付き区
分に係合するスクリューナット50に接続された端部を
有する。レバー90の第2のアームはブレーキケーブル
18を接続する端部を有する。
は、ブレーキケーブル18は緊張しておらず、アクチュ
エータ10は不作動である。これは車両のための通常の
駆動状態である。
運転手は、あたかも普通の機械的に作動される駐車ブレ
ーキの制御部材であるかのように引っ張りグリップ84
を位置決めし、作動させる。電気スイッチ88が閉じる
と、電気駆動モータを作動させるようにアクチュエータ
10内の電子制御ユニットを指令する。減速装置は電気
駆動モータの出力をブレーキケーブル18に加えられる
適当な張力に変換し、車輪ブレーキ14、16を作動さ
せる。スクリューナット50の所定の位置が達成された
後、電子制御ユニットは電気駆動モータを消勢する。減
速装置の第2段は自己係止を行い、この場合、電気エネ
ルギをなんら消費することなく、駐車ブレーキは作動状
態を維持する。
は解除キー89を作動させ、引っ張りグリップ84のラ
ッチ止めを解除する。引っ張りグリップ84はバネ/プ
ランジャ機構86により押され、その通常の不作動位置
へ戻り、スイッチ88を不作動にする。スイッチ88が
不作動になると、アクチュエータ10は電気駆動モータ
の適当な逆作動により駐車ブレーキを解除する。
解部品斜視図である。
断面図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 車両のための駐車ブレーキ装置におい
て、 電気駆動モータ及び電子制御ユニットを備えたアクチュ
エータと;上記電気モータの出力に接続された入力及び
車両の機械的なブレーキへの接続のための引っ張り力出
力部材を有する減速装置と;上記電子制御ユニットに接
続された指令ユニットと;を有し、 上記減速装置が第1の減速列と第2の減速列とを有し、
上記第1の減速列がウォームギヤを備え、上記第2の減
速列がネジ付きスピンドル及び同スピンドルに係合する
スクリューナットを備え、上記ウォームギヤが上記スピ
ンドルを上記電気モータの出力に接続し、上記引っ張り
力出力部材が上記スクリューナットに接続されることを
特徴とする駐車ブレーキ装置。 - 【請求項2】 上記引っ張り力出力部材がプーリーによ
り偏向される可撓性の牽引部材を介して上記スクリュー
ナットに接続されることを特徴とする請求項1に記載の
駐車ブレーキ装置。 - 【請求項3】 上記引っ張り力出力部材がブレーキケー
ブルに接続されるようになっていることを特徴とする請
求項2に記載の駐車ブレーキ装置。 - 【請求項4】 上記引っ張り力出力部材が上記スクリュ
ーナットに接続された第1のアームと、ブレーキケーブ
ルに接続されるようになった第2のアームとを有する枢
着された2アームレバーであることを特徴とする請求項
1に記載の駐車ブレーキ装置。 - 【請求項5】 上記電気駆動モータが高トルクブラシレ
ス直流モータであることを特徴とする請求項1ないし4
のいずれかに記載の駐車ブレーキ装置。 - 【請求項6】 上記駆動モータ及び上記スピンドルを装
着するベース壁を備えた共通のキャリヤを有することを
特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の駐車ブ
レーキ装置。 - 【請求項7】 上記ベース壁が上記スピンドル及び上記
スクリューナットのための管状の装着構造体と一体的に
モールド成形されることを特徴とする請求項6に記載の
駐車ブレーキ装置。 - 【請求項8】 上記ベース壁が上記電気駆動モータのロ
ータのための管状の装着構造体と一体的にモールド成形
されることを特徴とする請求項7に記載の駐車ブレーキ
装置。 - 【請求項9】 上記駆動モータ及び減速装置が上記ベー
ス壁の両側に装着されることを特徴とする請求項6に記
載の駐車ブレーキ装置。 - 【請求項10】 上記電気駆動モータが外側に配置され
たロータを有し、着脱自在なカバーが上記ロータ上に取
り付けられることを特徴とする請求項1ないし9のいず
れかに記載の駐車ブレーキ装置。 - 【請求項11】 上記指令ユニットが電気スイッチと、
同スイッチを作動させるための引っ張りグリップと、同
引っ張りグリップを作動位置にラッチ止めするラッチ機
構と、同ラッチ機構を解除する解除キーとを有すること
を特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の駐
車ブレーキ装置。 - 【請求項12】 上記引っ張りグリップが、上記作動位
置への当該引っ張りグリップの移動時に触感フィードバ
ックを運転手に提供するバネ機構により、通常の解除位
置へバネ負荷されていることを特徴とする請求項11に
記載の駐車ブレーキ装置。
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