JP2002240691A - 車両のための駐車ブレーキ装置 - Google Patents

車両のための駐車ブレーキ装置

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JP2002240691A JP2002033768A JP2002033768A JP2002240691A JP 2002240691 A JP2002240691 A JP 2002240691A JP 2002033768 A JP2002033768 A JP 2002033768A JP 2002033768 A JP2002033768 A JP 2002033768A JP 2002240691 A JP2002240691 A JP 2002240691A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力消費量の少ない駐車ブレーキ装置を提供
する。 【解決手段】 駐車ブレーキ装置は電気駆動モータ（３
６、３８）及び電子制御ユニットを備えたアクチュエー
タを有する。減速装置は電気モータの出力に接続された
入力と、車両の機械的なブレーキに接続されるようにな
った引っ張り力出力部材（５６）とを有する。減速装置
は第１の減速列と第２の減速列とを有し、第１の減速列
はウォームギヤ（４２、４４）を含み、第２の減速列は
ネジ付きスピンドル（４６）と、スピンドルに係合する
スクリューナット（５０）とを含む。ウォームギヤはス
ピンドルを電気モータの出力に接続する。引っ張り力出
力部材はスクリューナットに接続される。２段減速装置
は、比較的小型の電気モータにより大きな引っ張り力を
発生させるための必要な高減速率を保証する。ネジ付き
スピンドル及びスクリューナットは自己係止特性を許容
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】本発明は電気駆動モータ及び電子制御ユ
ニットを備えたアクチュエータを有する、車両のための
駐車ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両における従来の駐車ブレーキは、車
両の後輪における一対のディスクブレーキ又はドラムブ
レーキと、手動で作動されるレバー又は駐車ブレーキペ
ダルの如き機械的な作動部材と、ブレーキを作動部材に
接続するブレーキケーブルとを含む。
【０００３】一層精巧な車両は、車両のダッシュボード
に装着できる手動作動電気スイッチに応答して駐車ブレ
ーキを作動させる電気駆動子を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】駐車ブレーキは典型的
には１０００Ｎ以上の大きな作動力を必要とする。電気
駆動子により十分に大きな作動力を発生させるために
は、通常、重くて大型の電気モータを使用する必要があ
り、電力の消費量が多くなってしまう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、小型で軽量の
電気モータを使用し、電力の適度な消費量を有し、一層
融通性のある機能を可能にする電気駆動子を備えた、車
両のための駐車ブレーキ装置を提供する。
【０００６】本発明によれば、車両のための駐車ブレー
キ装置が提供され、この装置は電気駆動モータ及び電子
制御ユニットを備えたアクチュエータを有する。減速装
置は電気モータの出力に接続された入力と、車両の機械
的なブレーキに接続されるようになった引っ張り力出力
部材とを有する。指令（コマンド）ユニットは電子制御
ユニットに接続される。減速装置は第１の減速列と第２
の減速列とを有し、第１の減速列はウォームギヤを含
み、第２の減速列はネジ付きスピンドルと、このスピン
ドルに係合するスクリューナットとを含む。ウォームギ
ヤはスピンドルを電気モータの出力に接続する。引っ張
り力出力部材はスクリューナットに接続される。２段減
速装置は、比較的小型の電気モータにより大きな引っ張
り力を発生させるための必要な高減速率を保証する。第
１の減速列に使用されるウォームギヤは高効率を有し、
第２の減速列におけるネジ付きスピンドル及びスクリュ
ーナットは自己係止特性を許容する。明らかに、駐車ブ
レーキが作動状態にある場合、イグニッションがオフさ
れた後でさえも、それ故、電気エネルギを消費すること
なく、駐車ブレーキはその状態を維持しなければならな
い。従来は、駐車ブレーキを作動位置に維持するために
電流の印加とは別にラッチの如きある機械的なブロック
（封鎖）手段を必要とした。しかし、本発明において
は、固有のブロック機能を具備するように第２の減速列
を容易に設計できる。スピンドルのネジについて適当な
幾何学形状を選択することにより、自己係止特性が達成
され、従って、一方向のみ（入力から出力）の伝達が可
能になる。スピンドル及びスクリューナットを備えた減
速列は典型的には低い効率を有するが、第１の減速列が
高効率を有するので、全体的に高効率が達成される。
【０００７】駐車ブレーキを作動させるのに必要な引っ
張り方向がスクリューナットの運動方向（即ち、スピン
ドルに関して軸方向）と同じ場合は、引っ張り力出力部
材をスクリューナットに容易に結合することができる。
駐車ブレーキを作動させるのに必要な引っ張り方向がス
クリューナットの運動方向とは異なる場合は、ある偏向
手段を使用する。
【０００８】本発明の第１の実施の形態によれば、引っ
張り力出力部材はプーリーにより偏向される可撓性の牽
引部材を介してスクリューナットに接続され、引っ張り
力出力部材はブレーキケーブルに接続されるようになっ
ている。
【０００９】本発明の第２の実施の形態によれば、引っ
張り力出力部材は、スクリューナットに接続された第１
のアームと、ブレーキケーブルに接続されるようになっ
た第２のアームとを有する枢着された２アームレバーで
ある。
【００１０】
【実施の形態】本発明の更なる利点及び特徴は図面を参
照しての好ましい実施の形態の以下の説明から明らかと
なろう。
【００１１】図１を参照すると、図示の駐車ブレーキ装
置は一般に電気駆動モータ、減速装置及び出力部材１２
を備えたアクチュエータ１０と、車両の車輪１４、１６
における機械的なブレーキと、車輪１４、１６のブレー
キへの出力部材１２に接続するようになったブレーキケ
ーブル１８と、ライン２２を介してアクチュエータ１０
に接続された指令ユニット２０とを含む。指令ユニット
２０は例えば車両のダッシュボード２４内に組み込むこ
とができる。
【００１２】アクチュエータ１０（図２）は、中間の内
側壁３２を備え、プラスチックでモールド成形されたほ
ぼ平行六面体のハウジング構造体３０を有する。壁３２
は電気モータのロータ３６に接続されたロータシャフト
のための一体的にモールド成形された管状の装着構造体
３４を有し、このモータのステータ３８は印刷回路板４
０に装着され、この印刷回路板は平行な関係で壁３２に
装着され、それに一体的に接続される。電気モータは外
部ロータ、ブラシレス直流型式のもので、例えば４相直
流モータである。
【００１３】ステータ３８の巻線に接続された多数のパ
ワー半導体素子のほかに、印刷回路板４０は電気モータ
を駆動するための電子制御ユニットの素子を収容する。
ステータ３８とロータ３６とを備えた電気モータ及び印
刷回路板４０は中間の壁３２の片側に装着される。壁３
２の反対側では、ハウジング構造体３０が２段減速歯車
列を収容する。減速歯車列の第１段は、ロータ３６のシ
ャフトに装着された第１のウォームホイール４２と、ス
ピンドル４６に装着され、ウォームホイール４２に係合
する第２のウォームホイール４４とを含むウォームギヤ
である。スピンドル４６はハウジング構造体３０内に回
転自在に装着され、ネジ付き区分４８を有する。スクリ
ューナット５０はスピンドル４６のネジ付き区分４８に
係合し、ハウジング構造体３０内でスピンドル４６の軸
方向に運動するように案内される。スピンドル４６及び
スクリューナット５０は２段減速歯車列の第２段を構成
する。
【００１４】偏向プーリー５２は内側の壁３２に回転自
在に装着され、可撓性の二重テープ牽引部材５４はプー
リー５２の外周に沿って延びる。牽引部材５４はスクリ
ューナット５０に接続された第１の端部と、ブレーキケ
ーブル１８を接続した引っ張り力出力部材５６に接続さ
れた第２の端部とを有する。
【００１５】ハウジング構造体３０は中間の壁３２の両
側で開いているが、壁３２の両側の空間を閉じる一対の
平坦なカバー６０、６２を有する。電気モータ側のカバ
ー６２は円形の開口６４を有し、ロータ３６がこの開口
を通ってハウジング構造体３０の外部へ突出する。着脱
自在のカバー６６はロータ３６の突出部分上に嵌合され
る。
【００１６】図３を参照すると、指令ユニット２０はダ
ッシュボード２４内に装着されるようになった一体のグ
リップ空洞壁８２を備えたハウジング８０を有する。引
っ張りグリップ８４はハウジング８０に枢着される。図
３に示す引っ張りグリップ８４は枢動した作動状態にあ
る。通常の不作動状態は破線で示す。バネ／プランジャ
機構８６が設けられ、かなりの力で引っ張りグリップ８
４を通常の不作動状態へ偏倚し、引っ張りグリップ８４
が普通の駐車ブレーキケーブルに機械的に接続されたよ
うな触感フィードバックを運転手に提供する。指令ユニ
ット２０は、引っ張りグリップ８４により作動され、ア
クチュエータ１０の電子制御ユニットに接続された電気
スイッチ８８を組み込んでいる。図３に示す作動状態で
引っ張りグリップ８４をラッチ止めするためにラッチ機
構を設ける。ラッチ機構を解除するための解除キー８９
が引っ張りグリップ８４内に装着される。引っ張りグリ
ップ８４内に解除キー８９を配置することにより、偶発
的な作動を防止する。
【００１７】図４に示す別の実施の形態においては、２
アームレバー９０が壁３２と一体的にモールド成形され
た支持構造体９４内で位置９２において枢着される。レ
バー９０の第１のアームはスピンドル４８のネジ付き区
分に係合するスクリューナット５０に接続された端部を
有する。レバー９０の第２のアームはブレーキケーブル
１８を接続する端部を有する。
【００１８】駐車ブレーキの通常の不作動状態において
は、ブレーキケーブル１８は緊張しておらず、アクチュ
エータ１０は不作動である。これは車両のための通常の
駆動状態である。
【００１９】駐車ブレーキを作動させるために、車両の
運転手は、あたかも普通の機械的に作動される駐車ブレ
ーキの制御部材であるかのように引っ張りグリップ８４
を位置決めし、作動させる。電気スイッチ８８が閉じる
と、電気駆動モータを作動させるようにアクチュエータ
１０内の電子制御ユニットを指令する。減速装置は電気
駆動モータの出力をブレーキケーブル１８に加えられる
適当な張力に変換し、車輪ブレーキ１４、１６を作動さ
せる。スクリューナット５０の所定の位置が達成された
後、電子制御ユニットは電気駆動モータを消勢する。減
速装置の第２段は自己係止を行い、この場合、電気エネ
ルギをなんら消費することなく、駐車ブレーキは作動状
態を維持する。
【００２０】駐車ブレーキを解除するためには、運転手
は解除キー８９を作動させ、引っ張りグリップ８４のラ
ッチ止めを解除する。引っ張りグリップ８４はバネ／プ
ランジャ機構８６により押され、その通常の不作動位置
へ戻り、スイッチ８８を不作動にする。スイッチ８８が
不作動になると、アクチュエータ１０は電気駆動モータ
の適当な逆作動により駐車ブレーキを解除する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車ブレーキ装置の概略図である。
【図２】駐車ブレーキ装置のためのアクチュエータの分
解部品斜視図である。
【図３】駐車ブレーキ装置のための指令ユニットの部分
断面図である。
【図４】別の実施の形態を示す部分図である。
【符号の説明】
１０ アクチュエータ １２ 出力部材 １８ ブレーキケーブル ２０ 指令ユニット ３２ 壁 ３４ 管状装着構造体 ３６ ロータ ４２、４４ ウォームホイール ４６ スピンドル ４８ ネジ付き区分 ５０ スクリューナット ５２ プーリー ５４ 牽引部材 ５６ 引っ張り力出力部材 ６６ カバー ８４ 引っ張りグリップ ８８ 電気スイッチ ８９ 解除キー ９０ ２アームレバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597013146 Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ．２−８, 78315 Ｒａｄｏｌｆｚｅｌｌ，Ｇｅｒｍ ａｎｙ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のための駐車ブレーキ装置におい
    て、 電気駆動モータ及び電子制御ユニットを備えたアクチュ
    エータと；上記電気モータの出力に接続された入力及び
    車両の機械的なブレーキへの接続のための引っ張り力出
    力部材を有する減速装置と；上記電子制御ユニットに接
    続された指令ユニットと；を有し、 上記減速装置が第１の減速列と第２の減速列とを有し、
    上記第１の減速列がウォームギヤを備え、上記第２の減
    速列がネジ付きスピンドル及び同スピンドルに係合する
    スクリューナットを備え、上記ウォームギヤが上記スピ
    ンドルを上記電気モータの出力に接続し、上記引っ張り
    力出力部材が上記スクリューナットに接続されることを
    特徴とする駐車ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 上記引っ張り力出力部材がプーリーによ
    り偏向される可撓性の牽引部材を介して上記スクリュー
    ナットに接続されることを特徴とする請求項１に記載の
    駐車ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 上記引っ張り力出力部材がブレーキケー
    ブルに接続されるようになっていることを特徴とする請
    求項２に記載の駐車ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 上記引っ張り力出力部材が上記スクリュ
    ーナットに接続された第１のアームと、ブレーキケーブ
    ルに接続されるようになった第２のアームとを有する枢
    着された２アームレバーであることを特徴とする請求項
    １に記載の駐車ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 上記電気駆動モータが高トルクブラシレ
    ス直流モータであることを特徴とする請求項１ないし４
    のいずれかに記載の駐車ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 上記駆動モータ及び上記スピンドルを装
    着するベース壁を備えた共通のキャリヤを有することを
    特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車ブ
    レーキ装置。
  7. 【請求項７】 上記ベース壁が上記スピンドル及び上記
    スクリューナットのための管状の装着構造体と一体的に
    モールド成形されることを特徴とする請求項６に記載の
    駐車ブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 上記ベース壁が上記電気駆動モータのロ
    ータのための管状の装着構造体と一体的にモールド成形
    されることを特徴とする請求項７に記載の駐車ブレーキ
    装置。
  9. 【請求項９】 上記駆動モータ及び減速装置が上記ベー
    ス壁の両側に装着されることを特徴とする請求項６に記
    載の駐車ブレーキ装置。
  10. 【請求項１０】 上記電気駆動モータが外側に配置され
    たロータを有し、着脱自在なカバーが上記ロータ上に取
    り付けられることを特徴とする請求項１ないし９のいず
    れかに記載の駐車ブレーキ装置。
  11. 【請求項１１】 上記指令ユニットが電気スイッチと、
    同スイッチを作動させるための引っ張りグリップと、同
    引っ張りグリップを作動位置にラッチ止めするラッチ機
    構と、同ラッチ機構を解除する解除キーとを有すること
    を特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の駐
    車ブレーキ装置。
  12. 【請求項１２】 上記引っ張りグリップが、上記作動位
    置への当該引っ張りグリップの移動時に触感フィードバ
    ックを運転手に提供するバネ機構により、通常の解除位
    置へバネ負荷されていることを特徴とする請求項１１に
    記載の駐車ブレーキ装置。
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