JP2001041312A - 小型乗用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディファレンシャルギヤよりも上流側の動力
伝達経路に設けたブレーキ手段で、作動時にはいつもパ
ーキングブレーキ機能を発揮できるようにする。 【解決手段】 左右のアクスルシャフト５８，５９間に
配置したディファレンシャルギヤ４２に設けられたディ
ファレンシャルロック装置７１は、左右一方のアクスル
シャフト５９に相対回転不能かつ摺動可能に支持したロ
ックギヤ７２と、ディファレンシャルケース４３と一体
のファイナルギヤ４４とをドグ結合して差動制限機能を
発揮する。車両が走行を停止するとスプリング７８の弾
発力で前記ドグ結合が確立して差動制限機能が発生する
ので、パーキングブレーキ装置で左右の駆動輪を制動状
態に維持してパーキングブレーキ機能を確保することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の駆動力を
ディファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に伝達し
て走行するとともに、停止時にパーキングブレーキ装置
によって駆動源およびディファレンシャルギヤ間の動力
伝達系を拘束して駆動輪を制動する小型乗用車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の小型乗用車両においては、駆動
動力源のモータと左右の駆動輪間の動力伝達経路に配置
されたディファレンシャルギヤに対し、このディファレ
ンシャルギヤよりもモータ側にモータ停止時に回転しな
いようロックしておくためのブレーキ手段を設けてお
り、このブレーキ手段を作動させて左右の駆動輪を同時
に制動するパーキングブレーキとしても利用することが
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、車両の停止中にパーキングブレーキとして前
記ブレーキ手段を作動させておいても、左右の駆動輪が
ディファレンシャルギヤを介して相互に接続されている
ため、比較的軽い重量の車体を駆動輪の片輪側だけ持ち
上げた状態で前方に押していくことが可能になり、長時
間駐車しておくような場合には盗難に遭わないように注
意が必要である。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ディファレンシャルギヤよりも上流側の動力伝達経
路に設けたブレーキ手段で、作動時にはいつもパーキン
グブレーキ機能を発揮させるようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、駆動源の駆動
力をディファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に伝
達して走行するとともに、停止時にパーキングブレーキ
装置によって駆動源およびディファレンシャルギヤ間の
動力伝達系を拘束して駆動輪を制動する小型乗用車両に
おいて、走行を停止したときにディファレンシャルギヤ
に対する差動制限機能が発生し、走行を開始したときに
前記差動制限機能が解除されるディファレンシャルロッ
ク装置を備えたことを特徴とする小型乗用車両が提案さ
れる。

【０００６】上記構成によれば、小型乗用車両が走行を
停止するとディファレンシャルロック装置の差動制限機
能が発生するので、パーキングブレーキ装置で左右の駆
動輪を制動状態に維持してパーキングブレーキ機能を確
保することができる。従って、駆動輪の片輪側だけ持ち
上げた状態で小型乗用車両を前方に押していくことがで
きなくなる。また小型乗用車両が走行を開始するとディ
ファレンシャルロック装置の差動制限機能が解除される
ので、ディファレンシャルギヤが正常に機能を発揮して
スムーズな旋回を可能にすることができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、ディファレンシャルロック装
置は、左右一方の駆動輪に連なるアクスルシャフトとデ
ィファレンシャルケースとを一体化することにより差動
制限を行うものであり、前記アクスルシャフトに相対回
転不能かつ軸方向摺動可能に支持したロックギヤと、ロ
ックギヤに設けられた第１ドグと、ディファレンシャル
ケース側に設けられて前記第１ドグに噛合可能な第２ド
グと、前記第１ドグが前記第２ドグに噛合する方向にロ
ックギヤを付勢するスプリングと、駆動源による前記ア
クスルシャフトの回転に伴ってロックギヤをスプリング
の弾発力に抗して摺動させ、前記第１ドグおよび前記第
２ドグの噛合を解除するカムとを備えたことを特徴とす
る小型乗用車両が提案される。

【０００８】上記構成によれば、小型乗用車両が走行を
停止すると、左右一方の駆動輪に連なるアクスルシャフ
トに相対回転不能かつ軸方向摺動可能に支持したロック
ギヤがスプリングの弾発力でディファレンシャルケース
側にドグ結合されるため、アクスルシャフトがディファ
レンシャルケースに一体化されてディファレンシャルロ
ック装置の差動制限機能が自動的に発生する。また小型
乗用車両が走行を開始すると、駆動源によるアクスルシ
ャフトの回転に伴ってカムがロックギヤをスプリングの
弾発力に抗して摺動させるため、前記ドグ結合が解除さ
れてディファレンシャルロック装置の差動制限機能が自
動的に解除される。このように、ディファレンシャルロ
ック装置の作動および作動解除が自動的に行われるの
で、特別の操作が不要になって操作性が向上する。

【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項２の構成に加えて、走行中にロックギヤをスプリ
ングの弾発力に抗して吸引し、前記第１ドグおよび前記
第２ドグを噛合解除状態に保持する電磁石を備えたこと
を特徴とする小型乗用車両が提案される。

【００１０】上記構成によれば、小型乗用車両の走行中
に電磁石がロックギヤをスプリングの弾発力に抗して吸
引するので、第１ドグおよび第２ドグを噛合解除状態に
保持してディファレンシャルギヤを正常に機能させるこ
とができる。

【００１１】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項３の構成に加えて、駆動源の駆動力を制御するア
クセル操作部材の全閉位置からの操作に基づいて前記電
磁石を励磁することを特徴とする小型乗用車両が提案さ
れる。

【００１２】上記構成によれば、アクセル操作部材の全
閉位置からの操作に基づいて電磁石が励磁されるので、
小型乗用車両の走行開始時に第１ドグおよび第２ドグの
噛合解除にタイミングを合わせてロックギヤを吸引する
ことができる。

【００１３】尚、実施例のモータ１８は本発明の駆動源
に対応し、実施例のアクセルレバー２４は本発明のアク
セル操作部材に対応し、実施例の電磁ブレーキ３６は本
発明のパーキングブレーキ装置に対応し、実施例のドラ
ムブレーキ４６は本発明のパーキングブレーキ装置に対
応し、実施例の後輪Ｗｒは本発明の駆動輪に対応する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は電動車椅子の全体側面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図
３の要部拡大図、図５は図４の５−５線拡大断面図、図
６は図４の６−６線拡大断面図である。

【００１６】図１および図２に示すように、操舵輪であ
る左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、駆動輪である左右一対
の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを備えた電動車椅子Ｃは、車体中央
部に設けたステップフロア１１の前部および後部にバッ
テリ収納部１２およびパワーユニット収納部１３をそれ
ぞれ備えており、バッテリ収納部１２には走行用のバッ
テリ１４，１４が収納されるとともに前輪Ｗｆ，Ｗｆを
操舵するループ状の操向ハンドル１５が支持され、また
パワーユニット収納部１３には運転者が座るシート１６
が支持されるとともに後輪Ｗｒ，Ｗｒを駆動するパワー
ユニット１７が収納される。パワーユニット１７は、前
記バッテリ１４，１４で駆動されるモータ１８と、この
モータ１８の駆動力を後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達するトラン
スミッション１９とから構成される。

【００１７】操向ハンドル１５の中央部に設けられたメ
インコントロールパネル２０には電源スイッチ２１、前
後進切換スイッチ２２およびスピードボリューム２３が
設けられるとともに、メインコントロールパネル２０の
右側面にはアクセルレバー２４が設けられる。

【００１８】電源スイッチ２１は「停止」ポジションお
よび「運転」ポジションを選択可能であり、「停止」ポ
ジションが選択されるとバッテリ１４，１４およびモー
タ１８を接続するモータ駆動回路が遮断され、「運転」
ポジションが選択されると前記モータ駆動回路が接続さ
れて電動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。前後進切換
スイッチ２２は「前進」ポジションおよび「後進」ポジ
ションを選択可能であり、「前進」ポジションが選択さ
れると電動車椅子Ｃは前進走行し、「後進」ポジション
が選択されると電動車椅子Ｃは後進走行する。スピード
ボリューム２３は電動車椅子Ｃの最高速度を設定するも
ので、アクセルレバー２４を操作すると、スピードボリ
ューム２３で設定された最高速度の範囲内で電動車椅子
Ｃの走行速度が変化する。

【００１９】操向ハンドル１５には運転者により操作さ
れるブレーキレバー２５が設けられており、このブレー
キレバーはボーデンケーブル２６を介してトランスミッ
ション１９の内部に設けたドラムブレーキ４６（図３参
照）に接続される。

【００２０】次に、図３〜図６に基づいてパワーユニッ
ト１７の構造を説明する。

【００２１】パワーユニット１７はモータ１８およびト
ランスミッション１９から構成されており、トランスミ
ッション１９はモータ１８の左側面に結合される右ケー
シング３１と、この右ケーシング３１の左側面に結合さ
れる中央ケーシング３２と、この中央ケーシング３２の
左側面に結合される左ケーシング３３とを備える。右ケ
ーシング３１の内部に突出してボールベアリング３４で
支持されたモータ１８の出力軸３５は、その中間部に設
けた電磁ブレーキ３６によって制動可能である。パーキ
ングブレーキ装置として機能する電磁ブレーキ３６は、
アクセルレバー２４が全閉位置にあるときにＯＮしてモ
ータ１８の出力軸３５を制動し、アクセルレバー２４が
全閉以外の位置にあるときにＯＦＦしてモータ１８の出
力軸３５を制動を解除する。

【００２２】右ケーシング３１および中央ケーシング３
２にはボールベアリング３７，３８を介して減速軸３９
が支持されており、この減速軸３９には、モータ１８の
出力軸３５の先端に形成しピニオン４０に噛合する第１
減速ギヤ４１と、ディファレンシャルギヤ４２のディフ
ァレンシャルケース４３に設けたファイナルギヤ４４に
噛合する第２減速ギヤ４５とが設けられる。第１減速ギ
ヤ４１は減速軸３９に相対回転可能に支持され、また第
２減速ギヤ４５は減速軸３９に軸方向摺動可能にスプラ
イン係合し、第１減速ギヤ４１にドグ結合されるように
右方向にスプリング６２で右方向に付勢されている。第
２減速ギヤ４５には図示せクラッチレバーにより作動す
るフォーク６３が係合しており、前記クラッチレバーで
フォーク６３を駆動して第２減速ギヤ４５を左方向に摺
動させると、第２減速ギヤ４５と第１減速ギヤ４１との
ドグ結合が解除される。この状態では第１減速ギヤ４１
が減速軸３９に対してスリップして後輪Ｗｒ，Ｗｒの回
転がモータ１８に逆伝達されなくなり、従って電動車椅
子Ｃを人力で押して移動させることができる。

【００２３】中央ケーシング３２から外部に突出する減
速軸３９の左端に、サービスブレーキ装置あるいはパー
キングブレーキ装置として機能するドラムブレーキ４６
が設けられる。ドラムブレーキ４６は、減速軸３９に固
定したブレーキドラム４７と、ブレーキドラム４７の内
部に開閉自在に配置された一対のブレーキシュー４８，
４８と、ブレーキシュー４８，４８を拡開してブレーキ
ドラム４７の内周面に接触させるカム４９₁ を有してブ
レーキカバー５０に支持されたカム軸４９と、ブレーキ
カバー５０から外部に突出するカム軸４９に固定したブ
レーキアーム５１とを備える。このブレーキアーム５１
は、操向ハンドル１５に設けたブレーキレバー２５にボ
ーデンケーブル２６を介して接続される。

【００２４】従って、電動車椅子Ｃの走行中にブレーキ
レバー２５を操作することにより、ボーデンケーブル２
６、ブレーキアーム５１およびカム軸４９を介してブレ
ーキシュー４８，４８を拡開してブレーキドラム４７と
の間に摩擦力を発生させ、ドラムブレーキ４６を作動さ
せて後輪Ｗｒ，Ｗｒを制動することができる。また電動
車椅子Ｃの停止中にブレーキレバー２５を制動位置に操
作してロックすることにより、ドラムブレーキ４６を作
動状態に保持してパーキングブレーキ装置として機能さ
せることができる。

【００２５】ディファレンシャルケース４３と、それと
一体のファイナルギヤ４４とは、それぞれボールベアリ
ング５２，５３を介して右ケーシング３１および中央ケ
ーシング３２に支持される。ディファレンシャルケース
４３の内部に固定したピニオンシャフト５４に一対のデ
ィファレンシャルピニオン５５，５５が回転自在に支持
されており、右ケーシング３１および左ケーシング３３
にそれぞれボールベアリング５６，５７を介して支持し
た左右のアクスルシャフト５８，５９の対向端に、前記
一対のディファレンシャルピニオン５５，５５に噛合す
るディファレンシャルサイドギヤ６０，６１が設けられ
る。

【００２６】次に、図４に基づいてディファレンシャル
ギヤ４２の差動機能を制限するディファレンシャルロッ
ク装置７１の構造を説明する。尚、図４において、左ア
クスルシャフト５９の下側にはディファレンシャルロッ
ク装置７１の作動状態が示されており、左アクスルシャ
フト５９の上側にはディファレンシャルロック装置７１
の不作動状態が示されている。

【００２７】ディファレンシャルロック装置７１は、デ
ィファレンシャルケース４３と一体のファイナルギヤ４
４を、左側のディファレンシャルサイドギヤ６１と一体
の左側のアクスルシャフト５９に結合して差動機能を制
限するのである。ファイナルギヤ４４および左アクスル
シャフト５９の結合は、左アクスルシャフト５９の外周
に軸方向摺動可能にスプライン結合されたロックギヤ７
２を介して行われる。図５を併せて参照すると明らかな
ように、ロックギヤ７２の外周面とファイナルギヤ４４
の内周面とにそれぞれ第１ドグ７２₁ …および第２ドグ
４４₁ …が形成されており、ロックギヤ７２が右動して
該ロックギヤ７２の第１ドグ７２₁ …がファイナルギヤ
４４の第２ドグ４４₁ …に噛合すると、ファイナルギヤ
４４および左アクスルシャフト５９がロックギヤ７２を
介して結合されて差動制限状態となる。

【００２８】中央ケーシング３２に固定した電磁石ハウ
ジング７３に環状の電磁石７４が支持されており、この
電磁石７４の中心を貫通する左アクスルシャフト５９が
ボールベアリング７５を介して電磁石ハウジング７３に
支持される。左アクスルシャフト５９の外周に嵌合して
ボールベアリング７５のインナーレースに当接して位置
決めされた支承板７６が、電磁石７４の右側面を覆うよ
うに配置される。電磁石ハウジング７３は中央ケーシン
グ３２に固定されているのに対し、支承板７６は左アク
スルシャフト５９に支持されて回転するため、電磁石ハ
ウジング７３および支承板７６間には間隙が形成され
る。ロックギヤ７２の左側面に固定されたアーマチュア
７７は前記支承板７６に当接可能に対向しており、支承
板７６およびアーマチュア７７間にスプリング７８が縮
設される。

【００２９】中央ケーシング３２には左アクスルシャフ
ト５９の外周を囲むように環状のカム部材７９が固定さ
れる。図６を併せて参照すると明らかなように、ロック
ギヤ７２の右側面には円周方向に山部および谷部が連続
する可動カム７２₂ が形成され、カム部材７９の左側面
には円周方向に山部および谷部が連続する固定カム７９
₁ が形成される。前記可動カム７２₂ および固定カム７
９₁ は同一のピッチを有しており、相互に係合可能であ
る。

【００３０】ディファレンシャルロック装置７１の電磁
石７４は、アクセルレバー２４が全閉位置にあるときに
消磁してディファレンシャルロック装置７１を作動さ
せ、アクセルレバー２４が全閉以外の位置にあるときに
励磁してディファレンシャルロック装置７１の作動を解
除する。

【００３１】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００３２】アクセルレバー２４が全閉以外の位置にあ
って電動車椅子Ｃが走行しているとき、電磁ブレーキ３
６はＯＦＦ状態にあってモータ１８の出力軸３５の制動
を解除している。またディファレンシャルロック装置７
１の電磁石７４は励磁しており、アーマチュア７７は電
磁石７４に吸引されて支承板７６に密着している。この
状態では、図４の上側に示すように、アーマチュア７７
と一体のロックギヤ７２が左動し、そのロックギヤ７２
の第１ドグ７２₁ …がファイナルギヤ４４の第２ドグ４
４₁ …から離反するため、ディファレンシャルケース４
３と左アクスルシャフト５９との結合が解除されてディ
ファレンシャルギヤ４２は差動機能を発揮することがで
きる。このとき、ロックギヤ７２の可動カム７２₂ とカ
ム部材７９の固定カム７９₁ とは離反している。

【００３３】而して、上記電動車椅子Ｃの走行中には、
モータ１８の出力軸３５の回転が第１減速ギヤ４１、第
２減速ギヤ４５、ファイナルギヤ４４、ディファレンシ
ャルギヤ４２および左右のアクスルシャフト５８，５９
を介して左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。そして電
動車椅子Ｃの旋回時にはディファレンシャルギヤ４２が
差動機能を発揮し、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにモータ１８
の駆動力を配分してスムーズな旋回を可能にする。

【００３４】アクセルレバー２４を全閉位置に操作して
電動車椅子Ｃを停止させたとき、電磁ブレーキ３６がＯ
Ｎしてモータ１８の出力軸３５を制動し、これと同時に
ディファレンシャルロック装置７１の電磁石７４を消磁
する。その結果、電磁石７４による吸引を解除されたア
ーマチュア７７がスプリング７８の弾発力で右動し、図
４の下側に示すように、アーマチュア７７と一体のロッ
クギヤ７２の可動カム７２₂ がカム部材７９の固定カム
７９₁ に係合するとともに、ロックギヤ７２の第１ドグ
７２₁ …がファイナルギヤ４４の第２ドグ４４₁ …に噛
合する。

【００３５】このように、ロックギヤ７２の第１ドグ７
２₁ …とファイナルギヤ４４の第２ドグ４４₁ …との噛
合により、ロックギヤ７２と一体の左アクスルシャフト
５９と、ファイナルギヤ４４と一体のディファレンシャ
ルケース４３とが一体化され、ディファレンシャルギヤ
４２は差動不能にロックされる。更に、カム部材７９は
中央ケーシング３２に固定されているため、ロックギヤ
７２の可動カム７２₂とカム部材７９の固定カム７９₁
との係合（図６（Ａ）参照）により、左アクスルシャフ
ト５９およびディファレンシャルケース４３は中央ケー
シング３２に固定される。

【００３６】而して、電動車椅子Ｃの停止中に外力が加
わって後輪Ｗｒ，Ｗｒが回転しようとしても、後輪Ｗ
ｒ，Ｗｒからモータ１８に駆動力が逆伝達される経路に
配置された電磁ブレーキ３６（あるいはドラムブレーキ
４６）がＯＮしているため、後輪Ｗｒ，Ｗｒが回転不能
に拘束されてパーキングブレーキ機能が発揮される。こ
のように本実施例ではディファレンシャルロック装置７
１によってディファレンシャルギヤ４２の差動機能が制
限されるため、左右の後輪Ｗｒの回転をＯＮ状態の電磁
ブレーキ３６に伝達して拘束し、パーキングブレーキ機
能を確保することができる。

【００３７】電動車椅子Ｃを走行させるべくアクセルレ
バー２４を全閉位置から操作すると、電磁ブレーキ３６
がＯＦＦしてモータ１８が回転し、その駆動力が左右の
後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。このとき、左アクスルシ
ャフト５９が回転すると、図６（Ｂ）に示すように、左
アクスルシャフト５９と一体のロックギヤ７２が回転し
てカム部材７９との間に矢印ｒで示す相対回転が発生す
るため、ロックギヤ７２の可動カム７２₂ がカム部材７
９の固定カム７９₁ から矢印ｆで示すスラスト力を受
け、このスラスト力ｆでロックギヤ７２は図４において
左動する。その結果、図４の上側に示すように、ロック
ギヤ７２の第１ドグ７２₁ …とファイナルギヤ４４の第
２ドグ４４₁ …との噛合が解除され、ディファレンシャ
ルギヤ４２の差動機能が回復する。そして前記スラスト
力ｆで左動したロックギヤ７２と一体のアーマチュア７
７は、アクセルレバー２４の全閉位置からの操作に連動
して励磁した電磁石７４にタイミング良く吸着され、電
動車椅子Ｃの走行中は吸着状態に保持される。このと
き、図６（Ｃ）に示すように、ロックギヤ７２の可動カ
ム７２₂ とカム部材７９の固定カム７９₁ とは完全に離
反する。

【００３８】尚、電動車椅子Ｃの停止中に外力が加わっ
て後輪Ｗｒ，Ｗｒが回転しようとしたときも、ロックギ
ヤ７２およびカム部材７９は相対回転しようとするが、
前記外力によるトルクは発進時のモータ１８によるトル
クに比べて小さいため、カム部材７９の固定カム７９₁
とロックギヤ７２の可動カム７２₂ とが離反することは
ない。

【００３９】このように、電動車椅子Ｃの停止に伴って
ディファレンシャルロック装置７１が自動的に作動し、
また電動車椅子Ｃの走行開始に伴ってディファレンシャ
ルロック装置７１が自動的に作動解除されるので、特別
の操作が不要になって操作性が向上する。

【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４１】例えば、実施例では電動車椅子Ｃを例示し
たが、本発明はモータ１８以外にエンジンを駆動源とす
る他の任意の小型乗用車両に適用することが可能であ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、小型乗用車両が走行を停止するとディファレ
ンシャルロック装置の差動制限機能が発生するので、パ
ーキングブレーキ装置で左右の駆動輪を制動状態に維持
してパーキングブレーキ機能を確保することができる。
従って、駆動輪の片輪側だけ持ち上げた状態で小型乗用
車両を前方に押していくことができなくなる。また小型
乗用車両が走行を開始するとディファレンシャルロック
装置の差動制限機能が解除されるので、ディファレンシ
ャルギヤが正常に機能を発揮してスムーズな旋回を可能
にすることができる。

【００４３】また請求項２に記載された発明によれば、
小型乗用車両が走行を停止すると、左右一方の駆動輪に
連なるアクスルシャフトに相対回転不能かつ軸方向摺動
可能に支持したロックギヤがスプリングの弾発力でディ
ファレンシャルケース側にドグ結合されるため、アクス
ルシャフトがディファレンシャルケースに一体化されて
ディファレンシャルロック装置の差動制限機能が自動的
に発生する。また小型乗用車両が走行を開始すると、駆
動源によるアクスルシャフトの回転に伴ってカムがロッ
クギヤをスプリングの弾発力に抗して摺動させるため、
前記ドグ結合が解除されてディファレンシャルロック装
置の差動制限機能が自動的に解除される。このように、
ディファレンシャルロック装置の作動および作動解除が
自動的に行われるので、特別の操作が不要になって操作
性が向上する。

【００４４】また請求項３に記載された発明によれば、
小型乗用車両の走行中に電磁石がロックギヤをスプリン
グの弾発力に抗して吸引するので、第１ドグおよび第２
ドグを噛合解除状態に保持してディファレンシャルギヤ
を正常に機能させることができる。

【００４５】また請求項４に記載された発明によれば、
アクセル操作部材の全閉位置からの操作に基づいて電磁
石が励磁されるので、小型乗用車両の走行開始時に第１
ドグおよび第２ドグの噛合解除にタイミングを合わせて
ロックギヤを吸引することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動車椅子の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の３−３線拡大断面図

【図４】図３の要部拡大図

【図５】図４の５−５線拡大断面図

【図６】図４の６−６線拡大断面図

【符号の説明】

１８ モータ（駆動源） ２４ アクセルレバー（アクセル操作部材） ３６ 電磁ブレーキ（パーキングブレーキ装置） ４２ ディファレンシャルギヤ ４３ ディファレンシャルケース ４４₁ 第２ドグ ４６ ドラムブレーキ（パーキングブレーキ装
置） ５９ アクスルシャフト ７１ ディファレンシャルロック装置 ７２ ロックギヤ ７２₁ 第１ドグ ７２₂ カム ７４ 電磁石 ７８ スプリング ７９₁ カム Ｗｒ 後輪（駆動輪）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（１８）の駆動力をディファレン
   シャルギヤ（４２）を介して左右の駆動輪（Ｗｒ）に伝
   達して走行するとともに、停止時にパーキングブレーキ
   装置（３６，４６）によって駆動源（１８）およびディ
   ファレンシャルギヤ（４２）間の動力伝達系を拘束して
   駆動輪（Ｗｒ）を制動する小型乗用車両において、 走行を停止したときにディファレンシャルギヤ（４２）
   に対する差動制限機能が発生し、走行を開始したときに
   前記差動制限機能が解除されるディファレンシャルロッ
   ク装置（７１）を備えたことを特徴とする小型乗用車
   両。
2. 【請求項２】 ディファレンシャルロック装置（７１）
   は、左右一方の駆動輪（Ｗｒ）に連なるアクスルシャフ
   ト（５９）とディファレンシャルケース（４３）とを一
   体化することにより差動制限を行うものであり、 前記アクスルシャフト（５９）に相対回転不能かつ軸方
   向摺動可能に支持したロックギヤ（７２）と、 ロックギヤ（７２）に設けられた第１ドグ（７２₁ ）
   と、 ディファレンシャルケース（４３）側に設けられて前記
   第１ドグ（７２₁ ）に噛合可能な第２ドグ（４４₁ ）
   と、 前記第１ドグ（７２₁ ）が前記第２ドグ（４４₁ ）に噛
   合する方向にロックギヤ（７２）を付勢するスプリング
   （７８）と、 駆動源（１８）による前記アクスルシャフト（５９）の
   回転に伴ってロックギヤ（７２）をスプリング（７８）
   の弾発力に抗して摺動させ、前記第１ドグ（７２₁ ）お
   よび前記第２ドグ（４４₁ ）の噛合を解除するカム（７
   ２₂ ，７９₁ ）と、を備えたことを特徴とする、請求項
   １に記載の小型乗用車両。
3. 【請求項３】 走行中にロックギヤ（７２）をスプリン
   グ（７８）の弾発力に抗して吸引し、前記第１ドグ（７
   ２₁ ）および前記第２ドグ（４４₁ ）を噛合解除状態に
   保持する電磁石（７４）を備えたことを特徴とする、請
   求項２に記載の小型乗用車両。
4. 【請求項４】 駆動源（１８）の駆動力を制御するアク
   セル操作部材（２４）の全閉位置からの操作に基づいて
   前記電磁石（７４）を励磁することを特徴とする、請求
   項３に記載の小型乗用車両。