JP3002040B2 - デファレンシャル装置 - Google Patents

デファレンシャル装置

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JP3002040B2
JP3002040B2 JP3303188A JP30318891A JP3002040B2 JP 3002040 B2 JP3002040 B2 JP 3002040B2 JP 3303188 A JP3303188 A JP 3303188A JP 30318891 A JP30318891 A JP 30318891A JP 3002040 B2 JP3002040 B2 JP 3002040B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に用いられるデ
ファレンシャル装置に関する。
【0002】
【従来の技術】公開実用平成3−68634号公報に差
動制限機構を備えたデファレンシャル装置が記載されて
いる。この差動制限機構はパイロットクラッチを介して
差動トルクを受けるカムのスラスト力によりメインクラ
ッチが締結され差動機構の差動回転を制限するように構
成されている。この差動機構はプラネタリーギヤ式であ
りそのピニオンキャリヤは車軸にスプライン連結された
ハブと一体に形成されていると共に、カムスラスト力に
よるメインクラッチの押圧部材になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】車両が旋回するときの
車体の遠心力とこの遠心力により車軸に生じるスラスト
力とを相殺する方法は、車軸と車体との間で行う方法の
他に、例えば上記従来例の場合は車軸とハブ及びこのハ
ブとデフケースとをそれぞれ軸方向に位置決めしてデフ
ァレンシャル装置の内部で行う方法がある。
【0004】ところが、この従来例のようにハブとピニ
オンキャリヤとが一体になっているものは車軸と共にピ
ニオンキャリヤが位置決めされて差動制限機能が作動不
能になり、又車軸のスラストを止めなければスラスト力
がメインクラッチとカムとに入力することになり、メイ
ンクラッチに掛るスラスト力により不都合な差動制限力
が生じ、カムに掛るスラスト力により差動制限力の正確
な制御が妨げられる。
【0005】そこで、この発明は、第1の摩擦クラッチ
を介して差動トルクを受けるカムにより第2の摩擦クラ
ッチを操作して差動を制限するプラネタリーギヤ式の差
動機構を備え、差動制限機能を損なわずに車軸のスラス
ト力を内部で相殺できるデファレンシャル装置の提供を
目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明のデファレンシ
ャル装置は、プラネタリーギヤ式の差動機構と、これを
収納するデフケースと、第1の摩擦クラッチ及びその締
結手段と、差動機構の差動を制限する第2の摩擦クラッ
チと、第1の摩擦クラッチを介して差動トルクを受け差
動機構のピニオンキャリヤを押圧部材又は受圧部材とし
て第2の摩擦クラッチを締結するカムと、前記ピニオン
キャリヤと軸方向移動自在に連結されると共に軸方向移
動不能に連結された一側の車軸に差動機構の出力を伝達
する一側のハブと、軸方向移動不能に連結された他側の
車軸に差動機構の出力を伝達する他側のハブと、これら
のハブをデフケースに対して位置決めする位置決め手段
とを備えたことを特徴とする。
【0007】
【作用】締結手段により第1の摩擦クラッチを締結する
とカムに差動機構の差動トルクが掛り、そのカムスラス
ト力により第2の摩擦クラッチが押圧されて締結し、差
動が制限される。このとき、ピニオンキャリヤは第2の
摩擦クラッチの操作系の一部を構成し、押圧側では押圧
部材として、又受圧側では受圧部材として働く。
【0008】一側と他側の車軸はそれぞれのハブと軸方
向移動不能に連結され、各ハブは位置決め手段によりデ
フケースに対して位置決めされている。従って、旋回時
の車体の遠心力と車軸のスラスト力とはデフケース内で
互いに相殺される。
【0009】ピニオンキャリヤはハブと軸方向移動自在
に連結されているからスラスト力がカムやクラッチに入
力することがなく、差動制限機能を損なうことがない。
【0010】このように、差動制限機能とスラスト力の
キャンセルとを両立させることができる。
【0011】
【実施例】図1と図2とにより第1実施例の説明をす
る。図1はこの実施例のデファレンシャル装置を示し、
図2はこのデファレンシャル装置を用いた車両の動力系
を示す。左右の方向はこの車両及び図1での左右の方向
であり、符号を付していない部材は図示されていない。
【0012】この動力系は、エンジン1,トランスミッ
ション3、プロペラシャフト5、リヤデフ7(後輪側に
配置された図1のデファレンシャル装置)、後車軸9,
11、左右の後輪13,15、左右の前輪17,19な
どから構成されている。
【0013】図2のように、リヤデフ7のデフケース2
1はデフキャリヤ23内に回転自在に支承されている。
デフケース21にはドライブピニオンギヤ25と噛合っ
たリングギヤ27が固定され、このドライブピニオンギ
ヤ25はプロペラシャフト5側に連結されたドライブピ
ニオンシャフト29と一体に形成されている。こうし
て、エンジン1の駆動力はトランスミッション3からプ
ロペラシャフト5を介してデフケース21を回転駆動す
る。
【0014】図1のように、デフケース21の内部には
左右のハブ31,33が回転可能に配置されている。各
ハブ31,33の間にはベアリング35(位置決め手
段)が配置されると共に、デフケース21と各ハブ3
1,33との間にはそれぞれスラストワッシャ37,3
9(位置決め手段)が配置されている。又、ハブ31,
33はそれぞれ左右の後車軸9,11にスプライン連結
されると共に、各周溝41,43に装着された止め輪に
より各後車軸9,11に対して軸方向に位置決めされて
いる。
【0015】従って、車両が旋回する際後車軸9,11
のコーナー内輪側に生じるスラスト力はハブ31,33
からそれぞれスラストワッシャ37,39を介してデフ
ケース21に入力し、コーナー外輪側に生じるスラスト
力は各ハブ31,33からベアリング35とそれぞれハ
ブ33,31とスラストワッシャ39,37とを介して
デフケース21に入力し、車体の遠心力と互いに相殺す
る。
【0016】デフケース21の内部にはプラネタリーギ
ヤ式の差動機構45が配置されている。この差動機構4
5は、インターナルギヤ47、外側と内側のピニオンギ
ヤ49,51、サンギヤ53を備えている。インターナ
ルギヤ47はデフケース21に形成され、サンギヤ53
は左のハブ31に形成されている。ピニオンギヤ49,
51の各軸部55,57は左右のピニオンキャリヤ5
9,61に回転自在に支承されている。各ピニオンキャ
リヤ59,61とピニオンギヤ49,51との間にはス
ラストワッシャ部63を持ったすべり軸受65が配置さ
れている。又、各ピニオンキャリヤ59,61は溶接で
一体にされており、右のピニオンキャリヤ61と右のハ
ブ33とはスプライン部67により軸方向移動自在に連
結されている。
【0017】デフケース21(インターナルギヤ47)
の回転は各ピニオンギヤ49,51を介してサンギヤ5
3(ハブ31)とピニオンキャリヤ59,61(ハブ3
3)とに分配され、後車軸9,11を介して左右の後輪
13,15に伝達されると共に、後輪間に駆動抵抗差が
生じると各ピニオンギヤ49,51の自転と公転とによ
り左右各側に差動分配される。
【0018】差動機構45の左側には左のピニオンキャ
リヤ59とハブ31とを連結する多板式のメインクラッ
チ69(第2の摩擦クラッチ)が配置されている。メイ
ンクラッチ69とピニオンキャリヤ59との間にはシム
71が配置されている。又、ハブ33の外周にはカムリ
ング73が配置されている。カムリング73とピニオン
キャリヤ61との間にはボールカム75が形成されてお
り、カムリング73とデフケース21の右側壁77との
間にはカム反力を受けるベアリング79とワッシャ81
とが配置されている。ボールカム75の当りはシム71
の厚さ調整により行われる。
【0019】カムリング73とデフケース21との間に
は多板式のパイロットクラッチ83(第1の摩擦クラッ
チ)が配置されている。パイロットクラッチ83の左側
にはアーマチャ85が配置され、内周をカムリング73
の外周に軸方向移動自在に連結されている。デフケース
21にはアーマチャ85の位置決めを行う止め輪87が
装着されている。
【0020】デフケース21の右ボス部89外周側には
リング状の電磁石91(締結手段)が配置され、デフキ
ャリヤ23に支持されると共にベアリング93を介して
ボス部89に支承されている。電磁石91を励磁する
と、アーマチャ85が吸引されてパイロットクラッチ8
3が締結し、カムリング73がデフケース21側に連結
されて差動トルクがボールカム75に掛り、カムスラス
ト力によってピニオンキャリヤ59,61が左へ押圧さ
れ、ピニオンキャリヤ59(シム71)とデフケース2
1(スラストワッシャ37)との間でメインクラッチ6
9が押圧されて締結する。各クラッチ69,83の連結
力により差動機構45の差動制限が行われる。
【0021】電磁石91の磁力は運転席からの手動操作
か、又は路面条件や操舵条件などに応じての自動操作に
より制御され、こうしてパイロットクラッチ83の締結
力(滑り)を調節するとボールカム75に掛る差動トル
クの変化によりカムスラスト力が変化しメインクラッチ
69の締結力(滑り)が変化して、差動制限力を調節で
きる。各クラッチ69,83の締結力を充分大きくする
と後輪13,15の差動はロックされ、締結力を適度に
緩めると差動は許容される。パイロットクラッチ83を
開放するとカムスラスト力が消失してメインクラッチ6
9も解放され、差動はフリーになる。
【0022】上記のように、ピニオンキャリヤ61はハ
ブ33に対して軸方向移動自在であるから後車軸9,1
1のスラスト力により差動制限機能が損なわれることは
ない。
【0023】こうして、リヤデフ7が構成されている。
【0024】図2の車両において、悪路などで後輪1
3,15の一方が空転状態になってもリヤデフ7の差動
制限力により他方の後輪に駆動力が送られて走破性が保
たれる。リヤデフ7の差動制限力を強めると車両の直進
安定性が向上し、差動制限力を緩めて差動を適度に許容
すると車両は円滑で安定な旋回が行える。
【0025】車両は旋回中も、例えその遠心力が大きく
ても、後車軸9,11からのスラスト力の影響を受けず
に上記のような差動制限機能の正確な制御が行え、操縦
性や安全性が高く保たれる。
【0026】次に、図3により第2実施例の説明をす
る。この実施例は第1実施例の変形例であり、図2の車
両にリヤデフ95として配置されている。以下その相違
点を説明する。なお、左右の方向は図3での左右の方向
であり、図3において図1と同機能の部材には同じ符号
を与えてある。又、符号を付していない部材は図示され
ていない。
【0027】右のハブ97は周溝99に装着された止め
輪により右の後車軸11に軸方向移動不能に連結されて
いると共に、右のピニオンキャリヤ61にスプライン部
101を介して軸方向移動自在に連結されている。ハブ
97の外周側にはカムリング103が配置され、カムリ
ング103とピニオンキャリヤ61との間にはボールカ
ム105が形成されている。又、カムリング103とデ
フケース21との間にはパイロットクラッチ83が配置
され、カムリング103にはアーマチャ85が軸方向移
動自在に係合している。
【0028】ハブ97とカムリング103との間にはハ
ブ97に係る右方向のスラスト力を受けるストッパ部1
07(位置決め手段)が形成されている。従って、車両
の旋回中に後車軸9,11に生じる右方向のスラスト力
はこのストッパ部107からカムリング103とベアリ
ング79(位置決め手段)及びワッシャ81(位置決め
手段)とを介してデフケース21に入力し、車体の遠心
力により相殺される。こうして、第1実施例のスラスト
ワッシャ39が不要になる。又、ピニオンキャリヤ61
とハブ97とが軸方向移動自在に連結されていることか
ら差動制限機能は車軸9,11のスラスト力により損な
われることがない。
【0029】なお、この発明において、上記各実施例と
異なって、第1の摩擦クラッチと第2の摩擦クラッチと
差動機構とをこの順に軸方向配置してもよい。この場合
ピニオンキャリヤは第2の摩擦クラッチの押圧力の受圧
部材となる。
【0030】
【発明の効果】この発明のデファレンシャル装置は、ピ
ニオンキャリヤを出力部材とするプラネタリーギヤ式の
差動機構と、これを収納するデフケースと、第1の摩擦
クラッチを介して差動トルクを受けピニオンキャリヤを
押圧力の伝達系として第2の摩擦クラッチを締結し差動
機構の差動制限を行うカムと、差動機構の出力側部材で
ありそれぞれが車軸と軸方向移動不能に連結された一対
のハブとを備えたデファレンシャル装置であって、ハブ
の一方とピニオンキャリヤとを軸方向移動自在に連結す
ると共に位置決め手段により各ハブをデフケースに対し
て位置決めしたから、車両の旋回により車軸に生じるス
ラスト力をデフケース内で受けることができると共に、
差動制限機能がこのスラスト力の影響から解放される。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の断面図である。
【図2】各実施例を用いた車両の動力系を示すスケルト
ン機構図である。
【図3】第2実施例の断面図である。
【符号の説明】
9 車軸(他側の車軸) 11 車軸(一側の車軸) 21 デフケース 31 ハブ(他側のハブ) 33,97 ハブ(一側のハブ) 35 ベアリング(位置決め手段) 37,39 スラストワッシャ(位置決め手段) 45 プラネタリーギヤ式差動機構 61 ピニオンキャリヤ 69 メインクラッチ(第2の摩擦クラッチ) 75,105 ボールカム(カム) 79 ベアリング(位置決め手段) 81 ワッシャ(位置決め手段) 83 パイロットクラッチ(第1の摩擦クラッチ) 91 電磁石(締結手段) 107 ストッパ部(位置決め手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 1/44

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラネタリーギヤ式の差動機構と、これ
    を収納するデフケースと、第1の摩擦クラッチ及びその
    締結手段と、差動機構の差動を制限する第2の摩擦クラ
    ッチと、第1の摩擦クラッチを介して差動トルクを受け
    差動機構のピニオンキャリヤを押圧部材又は受圧部材と
    して第2の摩擦クラッチを締結するカムと、前記ピニオ
    ンキャリヤと軸方向移動自在に連結されると共に軸方向
    移動不能に連結された一側の車軸に差動機構の出力を伝
    達する一側のハブと、軸方向移動不能に連結された他側
    の車軸に差動機構の出力を伝達する他側のハブと、これ
    らのハブをデフケースに対して位置決めする位置決め手
    段とを備えたことを特徴とするデファレンシャル装置。
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