JP3894473B2

JP3894473B2 - 車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法

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Publication number: JP3894473B2
Application number: JP2001274730A
Authority: JP
Inventors: 淳森; 康二芝端; 武彦古屋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003080965A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、４輪駆動車（以下、「４ＷＤ車」と言う。）では、中低速域において４輪駆動の走行状態で旋回半径の小さいコーナを旋回すると、前後輪の間に旋回半径の相違に伴う回転速度差を生じ、タイトコーナブレーキング現象が発生する。このようなタイトコーナブレーキング現象の問題を解消するための技術としては、特公平７−６４２１９号公報で開示するような前後輪駆動装置が一般に知られている。この前後輪駆動装置は、主駆動輪と従駆動輪の間に変速装置を設けることにより、主駆動輪の平均輪速に対する従駆動輪の平均輪速を調節するものである。具体的に、この変速装置は直結用クラッチと変速用クラッチのＯＮ・ＯＦＦを切り換えることにより、主駆動輪の平均輪速と従駆動輪の平均輪速とがほぼ等しくなる直結状態と、主駆動輪の平均輪速よりも従駆動輪の平均輪速が大きくなる増速状態とを切り換えるものである。そのため、この前後輪駆動装置では、４輪駆動の走行状態で小さいコーナを旋回するときに、変速装置で従駆動輪を増速状態にすることにより、タイトコーナブレーキング現象を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような前後輪駆動装置における変速装置では、直結用クラッチや変速用クラッチを作動させる動力として、油圧式や電磁式等のアクチュエータが少なくとも二つ必要となることから装置自体が大きくなり、また重量も増すといった欠点がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、車両の前後輪駆動装置における変速装置を一つのアクチュエータにて変速の切り換えが可能なように構成することで、装置全体を小型で軽量にすることができる車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に係る車両の前後輪駆動装置は、主駆動輪から従駆動輪までの動力伝達経路に複合プラネタリ歯車装置を車体に固定されたケーシング内に備えた変速可能な変速装置を有する車両の前後輪駆動装置において、前記主駆動輪側から動力が伝達される前記変速装置の入力軸または出力軸と同軸に設けられ、前記入力軸または出力軸方向に沿って移動可能、且つ前記複合プラネタリ歯車装置のキャリアと相対回転不能に噛合した環状部材からなる可動子に、直結用クラッチの切換用クラッチディスクの内周と変速用クラッチの切換用クラッチディスクの外周とを配設し、前記直結用クラッチまたは変速用クラッチの係合状態を切り換えるための弾性体とアクチュエータは、前記入力軸または出力軸方向でそれぞれの作動方向が相対するように配設されるとともに、前記直結用クラッチの切換用クラッチディスクと前記変速用クラッチの切換用クラッチディスクとを軸方向に挟むように配設され、前記弾性体は、その付勢力により前記可動子を移動させることで直結用または変速用クラッチのどちらか一方のクラッチを係合させ、前記アクチュエータは、その推力で前記弾性体の付勢力に抗して前記可動子を移動させて、前記一方のクラッチの係合を解除した後、他方のクラッチを係合させることを特徴とする。
【０００６】
ここで、「主駆動輪」とは、動力源からの動力が直接伝達される駆動輪をいい、「従駆動輪」とは、動力源からの動力がトルク伝達量を各々制御可能なトルク伝達クラッチを介して伝達される駆動輪をいう。また、「弾性体」とは、たとえば、皿ばね、コイルスプリング、板ばね、ゴム等である。また、その材質は、金属、プラスチック、ゴム等適宜に変更可能であることはいうまでもない。また、「同軸」とは、後記するような直結用クラッチと変速用クラッチの配設構造を含んで意味するものである。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、たとえば、弾性体の付勢力により可動子を一方向に移動させることで、直結用クラッチを常時係合させておく。そして、アクチュエータを作動させ、その推力で前記弾性体の付勢力に抗して可動子を他方向に移動させると、直結用クラッチの係合が解除される。その後、さらに可動子を他方向に移動させることにより、変速用クラッチが係合する。また、このアクチュエータの作動を停止させると、再び弾性体の付勢力により可動子が一方向に移動するため、変速用クラッチの係合が解除された後、再び直結用クラッチが係合する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記直結用クラッチと変速用クラッチの各切換用クラッチディスクを可動子を挟んで半径方向に２段に配設し、そのうち内周側に位置する切換用クラッチディスクは前記入力軸または出力軸に配設されるクラッチディスクに係合し、外周側に位置する切換用クラッチディスクは前記ケーシングに配設されるクラッチディスクと係合することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による作用に加え、たとえば、弾性体の付勢力により可動子を一方向に移動させることで、この可動子に配設される直結用クラッチの切換用クラッチディスクを入力軸に配設されるクラッチディスクに常時係合させておく。このとき、入力軸と可動子が一体的に回転するので、この入力軸から伝達される動力がこの可動子と相対回転不能に噛合する複合プラネタリ歯車装置のキャリアを経由して出力される。そして、アクチュエータを作動させ、その推力で前記弾性体の付勢力に抗して可動子を他方向に移動させると、直結用クラッチの切換用クラッチディスクが入力軸に配設されるクラッチディスクから離れて、直結用クラッチの係合が解除される。その後、さらに可動子を他方向に移動させることにより、この可動子に配設される変速用クラッチの切換用クラッチディスクが車体に固定されたケーシングに配設されるクラッチディスクに係合されて、変速用クラッチが係合する。このように、直結用クラッチの係合が解除されることで入力軸が可動子とは別に独立して回転することになり、また、変速用クラッチが係合することで今まで回転していた可動子がケーシングに固定されてキャリアの回転が止まる。このとき、入力軸から伝達される動力は複合プラネタリ歯車装置の各歯車を経由して出力される。そして、このアクチュエータの作動を停止させると、再び弾性体の付勢力により可動子が一方向に移動するため、変速用クラッチの係合が解除された後、再び直結用クラッチが係合する。
【００１０】
請求項３に記載のクラッチの切換方法は、動力が伝達される入力軸または出力軸と同軸に設けられ、前記入力軸または出力軸方向に沿って移動可能な環状部材からなる可動子に、直結用クラッチの切換用クラッチディスクの内周と変速用クラッチの切換用クラッチディスクの外周とが配設され、前記直結用クラッチまたは変速用クラッチの係合状態を切り換えるための弾性体とアクチュエータが前記入力軸または出力軸方向でそれぞれの作動方向が相対するように配設される変速装置におけるクラッチの切換方法であって、前記弾性体と前記アクチュエータは、前記直結用クラッチの切換用クラッチディスクと前記変速用クラッチとの切換用クラッチディスクとを軸方向に挟むように配設され、前記直結用クラッチまたは変速用クラッチのどちらか一方のクラッチを前記弾性体の付勢力により前記可動子を常時一方向に移動させることで係合させておき、前記アクチュエータを作動させることにより、前記弾性体の付勢力に抗して前記可動子を他方向に移動させて前記一方のクラッチの係合を解除させた後、他方のクラッチを係合させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、たとえば、弾性体の付勢力により可動子を介して常時係合された直結用クラッチは、アクチュエータを作動させることにより、可動子を介してその係合が解除される。その後、さらに可動子を他方向に移動させることで変速用クラッチが係合する。また、この状態でアクチュエータの作動を停止すると、弾性体の付勢力により可動子が一方向に移動することで、変速用クラッチの係合が解除された後、再び直結用クラッチが係合する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両の前後輪駆動装置およびクラッチの切換方法の詳細について説明する。この実施形態は、図１に示すように、エンジン前置式前輪駆動（ＦＦ）車ベースの４ＷＤ車に本発明を適用したものである。なお、本発明はＦＦ車ベースの４ＷＤ車に限定されず、たとえば、図２に示すような、エンジン後置式後輪駆動（ＲＲ）車ベースの４ＷＤ車、図示しないエンジン前置式後輪駆動（ＦＲ）車ベースの４ＷＤ車に適用してもよい。また、本発明の前後輪駆動装置の変速装置を、ＦＲ車におけるトランスミッションの副変速機として適用してもよい。ここで、図２に示すＲＲ車ベースの４ＷＤ車の構造は、本実施形態のＦＦ車ベースの４ＷＤ車の構造を車両前後方向において逆にしたものなので、本実施形態と同様の各構成部品には同一の符号を付している。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態における車両の前後輪駆動装置Ｍは、車両前方に配置されるエンジン１の動力がトランスミッションの出力軸２から伝達される前輪（主駆動輪）側デフ装置３と、この前輪側デフ装置３から動力が推進軸（動力伝達経路）９を介して伝達される変速装置Ｃと、この変速装置Ｃからの動力が伝達される後輪（従駆動輪）側デフ装置１３とを主に有している。
【００１４】
前輪側デフ装置３は従来より周知の構造となっており、トランスミッションの出力軸２からの動力をデフケース４内の所定の各ギヤＧと出力軸５，６を介して左右の前輪駆動軸７，８に伝達することにより、各前輪が駆動される。一方、後輪側デフ装置１３も従来より周知の構造となっており、変速装置Ｃとギヤ１１，１２を介して伝達されてくる動力をデフケース１４内の油圧多板クラッチ２１，２５で制御して左右の後輪駆動軸１７，１８に伝達することにより、各後輪が可変的に駆動される。
【００１５】
変速装置Ｃは、図３に示すように、車体ボディに固定されるケーシングＢと、このケーシングＢ内の車両前方に配設されて前記前輪側デフ装置３から動力が伝達される入力軸１９と、この入力軸１９とその軸中心が同じとなってその後方に配設される出力軸２９と、この入力軸１９と出力軸２９とに跨って配設される複合プラネタリ歯車装置Ｄとを有している。これらの入力軸１９、出力軸２９および複合プラネタリ歯車装置Ｄは、図示しないベアリング等により回転自在な構造となっている。この複合プラネタリ歯車装置Ｄはキャリア６１と増速機構４０により構成されており、その前方に入力軸１９から外方に向かって順次直結用クラッチ３０、可動子４６、変速用クラッチ５０がそれぞれ入力軸１９と同軸に設けられている。この変速用クラッチ５０の前方には、図示しない電磁式アクチュエータが設けられている。この電磁式アクチュエータは、車速やハンドル舵角等の情報が入力信号として入力され、この入力信号に基づいてオンオフ制御されるものである。
【００１６】
複合プラネタリ歯車装置Ｄのキャリア６１は、その前端の内周にインターナルギヤ４７が形成され、その中央部に増速機構４０が設けられている。このキャリア６１の前端（入力軸１９側）には、そのインターナルギヤ４７と相対回転不能に噛み合い、かつ、入力軸１９の軸方向に沿って移動可能なようにスプライン形状となるギヤが形成された環状部材からなる可動子４６が設けられている。そして、この可動子４６とキャリア６１の間に環状の皿ばね（弾性体）４８が設けられ、この皿ばね４８が可動子４６を常時前方に付勢している。さらに、このキャリア６１の後端と出力軸２９との間にはワンウエイクラッチ４９が設けられ、このワンウエイクラッチ４９は入力軸１９が車両を前進させる回転方向（以下、「前進方向」と言う。）で回転したときのみクラッチが噛み合い、出力軸２９を前進方向に回転させるように設定されている。
ここで、皿ばね４８と前記電磁式アクチュエータを入力軸１９の軸方向でそれぞれの作動方向が相対するように配設させることにより、皿ばね４８の付勢力に抗して電磁式アクチュエータの推力が後方に向かって働くことになる。
【００１７】
直結用クラッチ３０は、前後方向で摺動自在なようにその内周がスプライン形状となって入力軸１９に配設されるクラッチディスク３２と、前後方向で摺動自在なようにその外周がスプライン形状となって可動子４６に配設される切換用クラッチディスク３４からなる多板クラッチである。このクラッチディスク３２と切換用クラッチディスク３４は、前後方向に交互に配設され、入力軸１９に固定されたサークリップ３１と可動子４６に固定されたサークリップ３３とにより前後方向の動きが規制されている。
【００１８】
変速用クラッチ５０は、前後方向で摺動自在なようにその内周がスプライン形状となって可動子４６に配設される切換用クラッチディスク５３と、前後方向で摺動自在なようにその外周がスプライン形状となってケーシングＢに配設されるクラッチディスク５２からなる多板クラッチである。この切換用クラッチディスク５３とクラッチディスク５２は、前後方向に交互に配設されている。そのうち前方に位置する一枚の切換用クラッチディスク５３と一枚のクラッチディスク５２は可動子４６に固定されたサークリップ５４により後方への動きが規制されている。また、その他の切換用クラッチディスク５３とクラッチディスク５２は、このサークリップ５４とケーシングＢに固定されたサークリップ５１とにより前後方向の動きが規制されている。
このように、前記直結用クラッチ３０と変速用クラッチ５０の各切換用クラッチディスク３４，５３は、前記可動子４６を間に挟んで半径方向に２段に配設されることになる。
【００１９】
増速機構４０は、入力軸１９に固定されたサンギヤ４１と、このサンギヤ４１に噛み合う複数の小ピニオンギヤ４２と、各小ピニオンギヤ４２と連結軸４５を介して一体に形成される大ピニオンギヤ４３と、この大ピニオンギヤ４３と噛み合うとともに出力軸２９に固定されたサンギヤ４４とからなる遊星歯車機構となっている。これらの各小ピニオンギヤ４２と大ピニオンギヤ４３を連結する各連結軸４５は、キャリア６１により回転自在に支持されている。
【００２０】
ここで、サンギヤ４１の歯数を（Ｎ１）、小ピニオンギヤ４２の歯数を（Ｎ２）、大ピニオンギヤ４３の歯数を（Ｎ３）、サンギヤ４４の歯数を（Ｎ４）として、以下の関係に設定する。
【００２１】
【数１】

【００２２】
このようにして、前記の形式の４ＷＤ車の推進軸９に直結用クラッチ３０、増速機構４０、変速用クラッチ５０、可動子４６、ワンウエイクラッチ４９、皿ばね４８、電磁式アクチュエータ等を有する変速可能な変速装置Ｃを設ける。
【００２３】
次に、車両の前後輪駆動装置Ｍにおける変速装置Ｃの動作（クラッチの切換方法）について説明する。
この変速装置Ｃにおける電磁式アクチュエータがＯＦＦの状態では、この電磁式アクチュエータから図３に示す矢印Ｆ方向に向かう推力が発生していないため、変速用クラッチ５０には圧力がかからず、ケーシングＢと可動子４６の間に拘束力が発生していない。一方、可動子４６は皿ばね４８により前方に向かう付勢力が与えられて前方に移動する。この可動子４６が前方に移動することにより、そのサークリップ３３で直結用クラッチ３０の切換用クラッチディスク３４とクラッチディスク３２が前方に押される。このように伝達されてくる付勢力を、サークリップ３１を介して入力軸１９が受け止めるため、直結用クラッチ３０がＯＮとなる。このとき、変速用クラッチ５０の前端に位置する一枚の切換用クラッチディスク５３とクラッチディスク５２が皿ばね４８からの付勢力によりサークリップ５４を介して前方に移動する。この状態で変速用クラッチ５０がＯＦＦになるように各部のクリアランスを所定値に設定しておくことにより、この変速用クラッチ５０がＯＦＦとなる。
【００２４】
このように、直結用クラッチ３０がＯＮとなることにより入力軸１９に可動子４６が固定され、また、変速用クラッチ５０がＯＦＦとなることにより可動子４６がケーシングＢに固定されないため、入力軸１９と可動子４６とが一体的に回転する。この可動子４６とキャリア６１もインターナルギヤ４７により相対的な回転を阻止されているため、一体的に回転する。そして、入力軸１９の回転方向が前進方向である場合に、このキャリア６１の後端に設けられるワンウエイクラッチ４９のクラッチが噛み合って、出力軸２９が回転する。したがって、車両を前進させた場合は、入力軸１９、可動子４６、キャリア６１および出力軸２９が一体的に回転するため、出力軸２９の回転数（ω’）は入力軸１９の回転数（ω）と等しいものになる。すなわち、車両を前進させたときには、入力軸１９から出力軸２９へのトルク伝達の補助が可動子４６、キャリア６１およびワンウエイクラッチ４９により行われ、各回転数の関係がω＝ω’となる。
【００２５】
一方、電磁式アクチュエータがＯＮの状態では、この電磁式アクチュエータから図３に示す矢印Ｆ方向に向かう推力が発生しているため、この推力により変速用クラッチ５０の前端に位置する一枚のクラッチディスク５２と切換用クラッチディスク５３が後方に移動する。このクラッチディスク５２と切換用クラッチディスク５３の移動により可動子４６のサークリップ５４が後方に押されるため、この可動子４６が皿ばね４８の付勢力に抗して後方に押されていく。このとき、皿ばね４８の付勢力が電磁式アクチュエータの推力に受け止められるため、直結用クラッチ３０の各切換用クラッチディスク３４とクラッチディスク３２の摩擦係合が解除されて直結用クラッチ３０がＯＦＦとなる。つまり、可動子４６と入力軸１９の間には、拘束力が発生しなくなる。その後、皿ばね４８による付勢力以上の推力が電磁式アクチュエータから与えられるとその推力の差分（アクチュエータ推力−皿ばね付勢力）はクラッチディスク５２と切換用クラッチディスク５３を介してケーシングＢのサークリップ５１により受け止められる。すなわち、変速用クラッチ５０がＯＮとなり、ケーシングＢに可動子４６が固定される。
【００２６】
このように、直結用クラッチ３０がＯＦＦとなることにより入力軸１９が可動子４６とは別に独立して回転することになる。また、変速用クラッチ５０がＯＮとなることにより車体に固定されたケーシングＢに今まで回転していた可動子４６が固定されてキャリア６１の回転が止まる。このときの動力伝達は、入力軸１９から増速機構４０を介して（すなわち、サンギヤ４１、小ピニオンギヤ４２、大ピニオンギヤ４３およびサンギヤ４４を介して）出力軸２９へとバイパスして行われる。このとき、出力軸２９の回転数（ω’）と入力軸１９の回転数（ω）との関係は、
【００２７】
【数２】

【００２８】
であるから、出力軸２９の回転数（ω’）は入力軸１９の回転数（ω）よりも大きくなっており、つまりω’＞ωとなる。
【００２９】
ここで、前記皿ばね４８の付勢力の上限値を１００として変速用クラッチ５０が完全に摩擦係合するために必要な力を５０とした場合における、電磁式アクチュエータの推力について説明する。図５に示すように、直結用クラッチ３０の係合を解除させた後、変速用クラッチ５０をケーシングＢにサークリップ等を介して押し付けて係合させる本実施形態のような構造では、直結用クラッチ３０の係合を解除させるために、電磁式アクチュエータは１００の推力で皿ばね４８を縮ませた後、さらに、変速用クラッチ５０を係合させるために５０の推力が必要となる。すなわち、このような場合には、本実施形態における電磁式アクチュエータの推力を１５０に設定しておけばよい。
【００３０】
次に、様々な車両の走行状態における前後輪駆動装置Ｍの動作について説明する。
たとえば、車両が高速走行するときなど、その車速やハンドル舵角等の情報に基づいて電磁式アクチュエータがＯＦＦの状態になっている場合は、変速装置Ｃが直結状態になって前後輪を同じ回転数で回転させる。
また、この高速走行時において所定のカーブを曲がるときには、電磁式アクチュエータをＯＮにして変速装置Ｃを増速状態にさせ、かつ、後輪側デフ装置１３の油圧多板クラッチ２１，２５を図示しない油圧制御装置等により制御して旋回外側の後輪駆動トルクよりも旋回内側の後輪駆動トルクを大きくさせる。さらに、たとえば、車両が中速または低速で小さなカーブを曲がるときには、電磁式アクチュエータをＯＮにして変速装置Ｃを増速状態にさせ、かつ、後輪側デフ装置１３の油圧多板クラッチ２１，２５を図示しない油圧制御装置等により制御して旋回内側の後輪駆動トルクよりも旋回外側の後輪駆動トルクを大きくさせる。
【００３１】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
皿ばね４８により直結用クラッチ３０を常時ＯＮにしておき、電磁式アクチュエータによりこの直結用クラッチ３０をＯＦＦにした後、変速用クラッチ５０をＯＮにするので、一つのアクチュエータにて変速の切り換えが可能となり、車両の前後輪駆動装置が小型で軽量になる。
また、電磁式アクチュエータを制御する制御装置においても、制御対象の数が従来よりも減少することにより、その制御則もしくはフエールセーフプログラムを、よりシンプルにすることができる。
さらに、本実施形態のような車両の前後輪駆動装置Ｍでも、従来と同様に変速装置Ｃや後輪側デフ装置１３の制御により、４ＷＤ車のメリットを損なうことなく、高速域におけるカーブ走行での安定性の向上や中低速域におけるタイトコーナブレーキング現象の防止等の様々な効果を奏することができる。
【００３２】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、直結用クラッチ３０と変速用クラッチ５０を切り換える動力として電磁式アクチュエータを採用したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、油圧を利用したものやモータを利用したものなどその他の任意の形式のアクチュエータを採用し得る。
本実施形態では、皿ばね４８により直結用クラッチ３０を常時係合させておき、電磁式アクチュエータにより直結用クラッチ３０の係合の解除と変速用クラッチ５０の係合を行わせる構造にしたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、皿ばね４８と電磁式アクチュエータの位置を逆にして、電磁式アクチュエータで直結用クラッチ３０を常時係合させておき、皿ばね４８により直結用クラッチ３０の係合の解除と変速用クラッチ５０の係合を行わせてもよい。また、皿ばね４８と電磁式アクチュエータの位置を逆にするとともに、各サークリップ３１，３３，５４，５１の各クラッチディスク３２，３４，５３，５２に対する前後の位置関係を逆にしてもよい。このような構造では、皿ばね４８が後方に向かって可動子４６を付勢することにより、直結用クラッチ３０が常時係合され、電磁式アクチュエータの推力が前方に向かって発生することにより直結用クラッチ３０の係合の解除と変速用クラッチ５０の係合が行われる。
【００３３】
また、増速機構４０、直結用クラッチ３０、変速用クラッチ５０およびワンウエイクラッチ４９の位置関係は本実施形態に示した位置関係に限定されず、たとえば、ワンウエイクラッチ４９を入力軸１９側に配置したり、変速用クラッチ５０と直結用クラッチ３０を出力軸２９側に配置したり、任意の位置関係に配置し得る。
ワンウエイクラッチ４９は入力軸１９の回転が前進方向であるときのトルク伝達を補助する目的で設置されているので、このワンウエイクラッチ４９を廃止しても変速装置Ｃの機能には障害はなく、トルク伝達の補助が不必要な場合には廃止し得る。
【００３４】
本実施形態では、電磁式アクチュエータが一枚のクラッチディスク５２と切換用クラッチディスク５３を介して可動子４６を移動させる構造としたが、本発明はこれに限定されず、アクチュエータの推力で弾性体の付勢力に抗して可動子を移動させる構造であればどのようなものであってもよい。たとえば、図４に示すように、サークリップ５４を前端の切換用クラッチディスク５３の前方に位置させることで、アクチュエータの推力で直接可動子４６を移動させる構造であってもよい。ただし、本実施形態のように常時回転することがないクラッチディスク５２に推力を与え、切換用クラッチディスク５３とサークリップ５４を介して可動子４６を移動させる構造では、回転している可動子４６に直接アクチュエータの推力を与える必要がない。したがって、回転している可動子４６とアクチュエータの間にベアリング等を介す必要がなく、その分構造を小さくすることができ、また、振動や騒音を防止することができる。
【００３５】
本実施形態では、各サークリップ３３，５４，５１を可動子４６、ケーシングＢに固定させることにより各クラッチディスク３４，５３，５２の前後方向の移動を規制する規制手段としたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、可動子４６、ケーシングＢにおける本実施形態の各サークリップ３３，５４，５１が固定される位置に突出部をそれぞれ一体に形成することで、各クラッチディスク３４，５３，５２の前後方向の移動を規制してもよい。
また、各クラッチディスク３２，３４，５３，５２の数はいくつであってもよく、たとえば、それぞれ一枚ずつであってもよい。このように各クラッチディスクを一枚ずつ設ける構造の場合は、各クラッチディスクを入力軸、可動子、ケーシングに前後に摺動させずに固定させても、本実施形態の作用効果を奏することができる。
本実施形態では、皿ばね４８を常に圧縮した状態にすることにより発生する付勢力を利用したが、本発明はこれに限定されず、コイルバネ等を常に伸ばした状態にすることにより発生する縮み方向への付勢力を利用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、弾性体を用いることにより、一つのアクチュエータで変速の切り換えが可能となるので、車両の前後輪駆動装置を小型で軽量にすることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、各切換用クラッチディスクが半径方向に２段に配設されるので、変速装置を、その入力軸等の軸方向において、小型化することができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、弾性体を用いることにより、一つのアクチュエータで変速の切り換えが可能となるので、たとえば、ＦＲ車におけるトランスミッションの副変速機等を小型で軽量にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両の前後輪駆動装置を適用したＦＦ車ベースの４ＷＤ車の駆動系を示す構造図である。
【図２】他の実施形態として本発明を適用したＲＲ車ベースの４ＷＤ車の駆動系を示す構造図である。
【図３】本実施形態における変速装置を模式的に示した構成図である。
【図４】本実施形態の変速装置の変形例を模式的に示した構成図である。
【図５】図３に示す変速装置の構成図をさらに簡略化した構成図である。
【符号の説明】
Ｍ前後輪駆動装置
Ｃ変速装置
Ｂケーシング
Ｄ複合プラネタリ歯車装置
３前輪側デフ装置
９推進軸（動力伝達経路）
１３後輪側デフ装置
１９入力軸
２９出力軸
３０直結用クラッチ
３２クラッチディスク
３４切換用クラッチディスク
４６可動子
４８皿ばね（弾性体）
５０変速用クラッチ
５２クラッチディスク
５３切換用クラッチディスク
６１キャリア

Claims

主駆動輪から従駆動輪までの動力伝達経路に複合プラネタリ歯車装置を車体に固定されたケーシング内に備えた変速可能な変速装置を有する車両の前後輪駆動装置において、
前記主駆動輪側から動力が伝達される前記変速装置の入力軸または出力軸と同軸に設けられ、前記入力軸または出力軸方向に沿って移動可能、且つ前記複合プラネタリ歯車装置のキャリアと相対回転不能に噛合した環状部材からなる可動子に、直結用クラッチの切換用クラッチディスクの内周と変速用クラッチの切換用クラッチディスクの外周とを配設し、
前記直結用クラッチまたは変速用クラッチの係合状態を切り換えるための弾性体とアクチュエータは、前記入力軸または出力軸方向でそれぞれの作動方向が相対するように配設されるとともに、前記直結用クラッチの切換用クラッチディスクと前記変速用クラッチの切換用クラッチディスクとを軸方向に挟むように配設され、
前記弾性体は、その付勢力により前記可動子を移動させることで直結用または変速用クラッチのどちらか一方のクラッチを係合させ、
前記アクチュエータは、その推力で前記弾性体の付勢力に抗して前記可動子を移動させて、前記一方のクラッチの係合を解除した後、他方のクラッチを係合させることを特徴とする車両の前後輪駆動装置。
前記直結用クラッチと変速用クラッチの各切換用クラッチディスクを可動子を挟んで半径方向に２段に配設し、そのうち内周側に位置する切換用クラッチディスクは前記入力軸または出力軸に配設されるクラッチディスクに係合し、外周側に位置する切換用クラッチディスクは前記ケーシングに配設されるクラッチディスクと係合することを特徴とする請求項１に記載の車両の前後輪駆動装置。
動力が伝達される入力軸または出力軸と同軸に設けられ、前記入力軸または出力軸方向に沿って移動可能な環状部材からなる可動子に、直結用クラッチの切換用クラッチディスクの内周と変速用クラッチの切換用クラッチディスクの外周とが配設され、
前記直結用クラッチまたは変速用クラッチの係合状態を切り換えるための弾性体とアクチュエータが前記入力軸または出力軸方向でそれぞれの作動方向が相対するように配設される変速装置におけるクラッチの切換方法であって、
前記弾性体と前記アクチュエータは、前記直結用クラッチの切換用クラッチディスクと前記変速用クラッチとの切換用クラッチディスクとを軸方向に挟むように配設され、
前記直結用クラッチまたは変速用クラッチのどちらか一方のクラッチを前記弾性体の付勢力により前記可動子を常時一方向に移動させることで係合させておき、
前記アクチュエータを作動させることにより、前記弾性体の付勢力に抗して前記可動子を他方向に移動させて前記一方のクラッチの係合を解除させた後、他方のクラッチを係合させることを特徴とするクラッチの切換方法。