JP2002227462A - 車両用ドアハンドル装置 - Google Patents
車両用ドアハンドル装置Info
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- JP2002227462A JP2002227462A JP2001022566A JP2001022566A JP2002227462A JP 2002227462 A JP2002227462 A JP 2002227462A JP 2001022566 A JP2001022566 A JP 2001022566A JP 2001022566 A JP2001022566 A JP 2001022566A JP 2002227462 A JP2002227462 A JP 2002227462A
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- hand grip
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造でハンドグリップのガタを抑制す
ること。 【解決手段】 作用部２５及びフレーム１２のいずれか
一方に形成された突起５１並びに作用部２５及びフレー
ム１２のいずれか他方に形成され突起５１がハンドグリ
ップ２０の回動方向において滑動可能に且つ回動中心部
２２のフレーム１２に対する嵌挿方向において当接可能
に嵌合される溝５３からなる規制手段５０を有する。
ること。 【解決手段】 作用部２５及びフレーム１２のいずれか
一方に形成された突起５１並びに作用部２５及びフレー
ム１２のいずれか他方に形成され突起５１がハンドグリ
ップ２０の回動方向において滑動可能に且つ回動中心部
２２のフレーム１２に対する嵌挿方向において当接可能
に嵌合される溝５３からなる規制手段５０を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドアハンド
ル装置に関し、特にグリップ型アウターハンドルを備え
た車両用ドアハンドル装置に関する。
ル装置に関し、特にグリップ型アウターハンドルを備え
た車両用ドアハンドル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両用ドアハンドル装置
としては、図７に示すものや実公平６−７１８８号公報
に示されるものが知られている。
としては、図７に示すものや実公平６−７１８８号公報
に示されるものが知られている。
【０００３】これらは、図７を代表に説明すると、車両
ドアのパネル１１に取り付けられるフレーム１２と、一
端部２１にフレーム１２に傾動自在に嵌挿される回動中
心部２２及び他端部２４にドアロック機構３０にリンク
機構３１を介して連係される作用部２５が設けられ他端
部２４をフレーム１２に対して引き起したときに回動中
心部廻りに所定角範囲内の回動をなすと共に作用部２５
にてドアロック機構３０をして車両ドアを開操作せしめ
るハンドグリップ２０とを有する車両用ドアハンドル装
置である。
ドアのパネル１１に取り付けられるフレーム１２と、一
端部２１にフレーム１２に傾動自在に嵌挿される回動中
心部２２及び他端部２４にドアロック機構３０にリンク
機構３１を介して連係される作用部２５が設けられ他端
部２４をフレーム１２に対して引き起したときに回動中
心部廻りに所定角範囲内の回動をなすと共に作用部２５
にてドアロック機構３０をして車両ドアを開操作せしめ
るハンドグリップ２０とを有する車両用ドアハンドル装
置である。
【０００４】そして、図７に示される従来装置（前者）
においては、フレーム２０にキャップ４０を固定してお
り、このキャップ４０の延在部４１を回動中心部２２の
フレーム１２に対する嵌挿方向においてハンドグリップ
２０の他端部２４の作用部２５と当接させることで、ハ
ンドグリップ２０のフレーム１２に対する嵌挿方向にお
ける変移を規制している。これにより、回動中心部２２
がフレーム２０から外れ、ハンドグリップ２０がフレー
ム１２から脱落するのを防止している。又、実公平６−
７１８８号公報に示される従来装置（後者）において
は、フレームにハンドグリップの回動中心部と回動中心
部のフレームに対する嵌挿方向おいて当接するロック手
段を配設しており、このロック手段にてハンドグリップ
のフレームに対する嵌挿方向における移動を規制してい
る。これにより、回動中心部がフレームから外れ、ハン
ドグリップがフレームから脱落するのを防止している。
においては、フレーム２０にキャップ４０を固定してお
り、このキャップ４０の延在部４１を回動中心部２２の
フレーム１２に対する嵌挿方向においてハンドグリップ
２０の他端部２４の作用部２５と当接させることで、ハ
ンドグリップ２０のフレーム１２に対する嵌挿方向にお
ける変移を規制している。これにより、回動中心部２２
がフレーム２０から外れ、ハンドグリップ２０がフレー
ム１２から脱落するのを防止している。又、実公平６−
７１８８号公報に示される従来装置（後者）において
は、フレームにハンドグリップの回動中心部と回動中心
部のフレームに対する嵌挿方向おいて当接するロック手
段を配設しており、このロック手段にてハンドグリップ
のフレームに対する嵌挿方向における移動を規制してい
る。これにより、回動中心部がフレームから外れ、ハン
ドグリップがフレームから脱落するのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合
は、寸法公差を考慮した場合、ハンドグリップ２０の作
用部２５と該作用部２５が挿通されるフレームに形成さ
れた穴の縁部との間はクリアランスＣ１を、キャップ４
０の延在部４１とハンドグリップ２０の作用部２５との
間にはクリアランスＣ２を余裕を持って設定せねばなら
ず、結果、これらのクリアランスＣ１、Ｃ２がハンドグ
リップ２０のガタを増幅し、操作時のフィーリングを悪
化させていた。
は、寸法公差を考慮した場合、ハンドグリップ２０の作
用部２５と該作用部２５が挿通されるフレームに形成さ
れた穴の縁部との間はクリアランスＣ１を、キャップ４
０の延在部４１とハンドグリップ２０の作用部２５との
間にはクリアランスＣ２を余裕を持って設定せねばなら
ず、結果、これらのクリアランスＣ１、Ｃ２がハンドグ
リップ２０のガタを増幅し、操作時のフィーリングを悪
化させていた。
【０００６】また、後者の場合は、フレーム及びハンド
グリップに加えてロック手段を別途必要とするため、部
品点数が増え、構造が複雑となるばかりでなく、ロック
手段のフレームに対する組付け誤差等によって、前者と
同様に、ハンドグリップのガタを増幅させるおそれがあ
る。
グリップに加えてロック手段を別途必要とするため、部
品点数が増え、構造が複雑となるばかりでなく、ロック
手段のフレームに対する組付け誤差等によって、前者と
同様に、ハンドグリップのガタを増幅させるおそれがあ
る。
【０００７】それ故に、本発明は、簡単な構造でハンド
グリップのガタを抑制することを、その技術的課題とす
る。
グリップのガタを抑制することを、その技術的課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、作用部及びフレーム
のいずれか一方に形成された突起並びに作用部及びフレ
ームのいずれか他方に形成され突起がハンドグリップの
回動方向において滑動可能に且つ回動中心部のフレーム
に対する嵌挿方向において当接可能に嵌合される溝から
なる規制手段を有した、ことである。
決するために講じた技術的手段は、作用部及びフレーム
のいずれか一方に形成された突起並びに作用部及びフレ
ームのいずれか他方に形成され突起がハンドグリップの
回動方向において滑動可能に且つ回動中心部のフレーム
に対する嵌挿方向において当接可能に嵌合される溝から
なる規制手段を有した、ことである。
【０００９】この技術的手段によれば、作用部及びフレ
ームのいずれか一方に形成された突起と作用部及びフレ
ームのいずれか一方に形成された溝とが、ハンドグリッ
プの回動中心部のフレームに対する嵌挿方向において互
いに当接し合う。これにより、ハンドグリップをフレー
ムに対して嵌挿方向において直接拘束し得、よって、簡
簡単な構造でハンドグリップのガタを抑制し得る。
ームのいずれか一方に形成された突起と作用部及びフレ
ームのいずれか一方に形成された溝とが、ハンドグリッ
プの回動中心部のフレームに対する嵌挿方向において互
いに当接し合う。これにより、ハンドグリップをフレー
ムに対して嵌挿方向において直接拘束し得、よって、簡
簡単な構造でハンドグリップのガタを抑制し得る。
【００１０】好ましくは、溝が回動中心部のフレームに
対する嵌挿方向に開放した開口を有するのが望ましい。
対する嵌挿方向に開放した開口を有するのが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の具体例を、添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】図１において、車両用ドアハンドルは、車
体の前後方向（図１の左右方向）に延在すべく車両ドア
のパネル１１の内側に取り付けられるフレーム１２を備
える。しかして、パネル１１の外側にはハンドグリップ
２０が配設されており、このハンドグリップ２０の一端
部（右端部）にはＬ字形状の脚部２１が形成されてお
り、この脚部２１は、図示されない挿入穴を通過してパ
ネル１１の内側に延在し、フレーム１２の一端部（右端
部）に形成された穴１２Ｂを通過して、フレーム１２に
設けられた支持部１４に傾動自在に嵌挿される。ハンド
グリップ２０の脚部２１の一部は回動中心部２２となす
ようになっている。
体の前後方向（図１の左右方向）に延在すべく車両ドア
のパネル１１の内側に取り付けられるフレーム１２を備
える。しかして、パネル１１の外側にはハンドグリップ
２０が配設されており、このハンドグリップ２０の一端
部（右端部）にはＬ字形状の脚部２１が形成されてお
り、この脚部２１は、図示されない挿入穴を通過してパ
ネル１１の内側に延在し、フレーム１２の一端部（右端
部）に形成された穴１２Ｂを通過して、フレーム１２に
設けられた支持部１４に傾動自在に嵌挿される。ハンド
グリップ２０の脚部２１の一部は回動中心部２２となす
ようになっている。
【００１３】ハンドグリップ２０の他端部にはＬ字型の
腕部２５が形成されており、この腕部２５は、図示され
ない挿入穴を通過して、パネル１１の内側に延在し、フ
レーム１２の他端部（左端部）に形成された穴１２Ｂを
通過した後、ドアロック機構３０に連係するリンク機構
３１に連結される。そして、ハンドグリップ２０の他端
部２４をパネル１１の外側方向（図１の上方向）に引き
起したとき、ハンドグリップ２０は、回動中心部２２廻
りに所定角範囲内の回動をなし、ドアロック機構３０を
して車両ドアを開操作せしめるようになっている。
腕部２５が形成されており、この腕部２５は、図示され
ない挿入穴を通過して、パネル１１の内側に延在し、フ
レーム１２の他端部（左端部）に形成された穴１２Ｂを
通過した後、ドアロック機構３０に連係するリンク機構
３１に連結される。そして、ハンドグリップ２０の他端
部２４をパネル１１の外側方向（図１の上方向）に引き
起したとき、ハンドグリップ２０は、回動中心部２２廻
りに所定角範囲内の回動をなし、ドアロック機構３０を
して車両ドアを開操作せしめるようになっている。
【００１４】ハンドグリップ２０の腕部２５とフレーム
１２との間には、規制手段５０が設けられており、この
規制手段５０はハンドグリップ２０のフレーム１２の延
在方向（脚部２１の嵌挿方向となる車体前後方向）への
変移を阻止するもハンドグリップ２０の回動を許容する
ものである。しかして、規制手段５０は、図２ないし図
６に示されるように、フレーム１２に形成された穴１２
Ａの内縁部から対向的に突出する一対の突起５１・５１
と、ハンドグリップ２０の腕部２５に形成されて且つ一
対の突起５１・５１が夫々滑動可能に嵌合される一対の
溝５３・５３とから構成される。尚、各突起５１の付け
根の部分はボス５９となっている。
１２との間には、規制手段５０が設けられており、この
規制手段５０はハンドグリップ２０のフレーム１２の延
在方向（脚部２１の嵌挿方向となる車体前後方向）への
変移を阻止するもハンドグリップ２０の回動を許容する
ものである。しかして、規制手段５０は、図２ないし図
６に示されるように、フレーム１２に形成された穴１２
Ａの内縁部から対向的に突出する一対の突起５１・５１
と、ハンドグリップ２０の腕部２５に形成されて且つ一
対の突起５１・５１が夫々滑動可能に嵌合される一対の
溝５３・５３とから構成される。尚、各突起５１の付け
根の部分はボス５９となっている。
【００１５】すなわち、図６に明瞭に示されるように、
ハンドグリップ２０の腕部２５の各面には、その延在方
向に沿って、溝５３が刻設されている。溝５３は全体と
してＬ字型をなしており、溝５３の終端部（図６下方の
下端部）は、開口５２により脚部２１の嵌挿方向と一致
する図６右方に開放されている。かような溝５３が形成
されることにより、腕部２５には車体前後方向（脚部２
１の嵌挿方向）において対向し合う壁５４・５５が形成
され、壁５５の終端部（下端部）は腕部２５に一体形成
された突出部５６に連接される。
ハンドグリップ２０の腕部２５の各面には、その延在方
向に沿って、溝５３が刻設されている。溝５３は全体と
してＬ字型をなしており、溝５３の終端部（図６下方の
下端部）は、開口５２により脚部２１の嵌挿方向と一致
する図６右方に開放されている。かような溝５３が形成
されることにより、腕部２５には車体前後方向（脚部２
１の嵌挿方向）において対向し合う壁５４・５５が形成
され、壁５５の終端部（下端部）は腕部２５に一体形成
された突出部５６に連接される。
【００１６】ハンドグリップ２０の回動時はハンドグリ
ップ２０の腕部２５が、一対の溝５３・５３において、
フレーム１２側の一対の突起５１・５１によりガイドさ
れる。このとき、回動量が所定値に達すると、ハンドグ
リップ２０と一体となってパネル外側（図１の上方向）
に移動する突出部５６がボス５９と係合して、ハンドグ
リップ２０の回動規制がなされる。また、ハンドグリッ
プ２０のフレーム１２の延在方向つまり脚部２１の嵌挿
方向（図１ないし図３の左右方向）への変移は、フレー
ム１２側の一対の突起５１・５１が壁５４・５５と当接
することで阻止される。かくして、ハンドグリップ２０
のフレーム１２の延在方向へのガタ防止がなされる。
ップ２０の腕部２５が、一対の溝５３・５３において、
フレーム１２側の一対の突起５１・５１によりガイドさ
れる。このとき、回動量が所定値に達すると、ハンドグ
リップ２０と一体となってパネル外側（図１の上方向）
に移動する突出部５６がボス５９と係合して、ハンドグ
リップ２０の回動規制がなされる。また、ハンドグリッ
プ２０のフレーム１２の延在方向つまり脚部２１の嵌挿
方向（図１ないし図３の左右方向）への変移は、フレー
ム１２側の一対の突起５１・５１が壁５４・５５と当接
することで阻止される。かくして、ハンドグリップ２０
のフレーム１２の延在方向へのガタ防止がなされる。
【００１７】上記したドアハンドル装置は、次のような
手順で組み付けられる。すなわち、まずハンドグリップ
２０の一端部（右端部）に形成されている脚部２１を、
パネル１１の内側に延在せしめたのち、フレーム１２の
一端部（右端部）に形成された穴１２Ｂに挿入させる。
このとき、ハンドグリップ２０の一端部（右端部）に形
成されている脚部２１は、フレーム１２に設けられた支
持部１４内には完全に入りきらないものとする。
手順で組み付けられる。すなわち、まずハンドグリップ
２０の一端部（右端部）に形成されている脚部２１を、
パネル１１の内側に延在せしめたのち、フレーム１２の
一端部（右端部）に形成された穴１２Ｂに挿入させる。
このとき、ハンドグリップ２０の一端部（右端部）に形
成されている脚部２１は、フレーム１２に設けられた支
持部１４内には完全に入りきらないものとする。
【００１８】次いで、ハンドグリップ２０の他端部（右
端部）２４に形成されている脚部２５を、フレーム１２
の他端部（左端部）の穴１２Ａに挿入させる。この後、
ハンドグリップ２０を脚部２１の嵌挿方向である図１右
方に変移させると、ハンドグリップ２０の一端部（右端
部）の脚部２１が完全にフレーム１２の支持部１４に嵌
入される。このとき、一対の突起５１・５１が、夫々、
一対の溝５３・５３内に、開口５２から滑動可能に嵌入
される。すなわち、各溝５３の終端部（下端部）を対応
する突起５１に合わせ、しかる後に腕２５をフレーム１
２に対して押し込むと、各溝５３は対応する突起５１に
沿って滑動する。この滑動は、各溝５３の基端部（図６
示上方の上端部）の壁が対応するボス５９と係合するこ
とにより終了する。つまり、ハンドグリップ２０の一端
部（右端部）の脚部２１は回動中心部２２廻りに傾動可
能に支持部１４内に支持されるようになる。このとき、
腕部２５の下端部に一体形成された突出部５６は、ボス
５９と対峙する。
端部）２４に形成されている脚部２５を、フレーム１２
の他端部（左端部）の穴１２Ａに挿入させる。この後、
ハンドグリップ２０を脚部２１の嵌挿方向である図１右
方に変移させると、ハンドグリップ２０の一端部（右端
部）の脚部２１が完全にフレーム１２の支持部１４に嵌
入される。このとき、一対の突起５１・５１が、夫々、
一対の溝５３・５３内に、開口５２から滑動可能に嵌入
される。すなわち、各溝５３の終端部（下端部）を対応
する突起５１に合わせ、しかる後に腕２５をフレーム１
２に対して押し込むと、各溝５３は対応する突起５１に
沿って滑動する。この滑動は、各溝５３の基端部（図６
示上方の上端部）の壁が対応するボス５９と係合するこ
とにより終了する。つまり、ハンドグリップ２０の一端
部（右端部）の脚部２１は回動中心部２２廻りに傾動可
能に支持部１４内に支持されるようになる。このとき、
腕部２５の下端部に一体形成された突出部５６は、ボス
５９と対峙する。
【００１９】これにより、ハンドグリップ２０の回動時
はハンドグリップ２０の腕部２５が、一対の溝５３・５
３において、フレーム１２側の一対の突起５１・５１に
よりガイドされ、回動量が所定値に達すると、ハンドグ
リップ２０と一体となってパネル外側（図１の上方向）
に移動する突出部５６がボス５９と係合して、ハンドグ
リップ２０の抜け止がなされる。しかも、ハンドグリッ
プ２０のフレーム１２の延在方向つまり脚部２１の嵌挿
方向（図１ないし図３の左右方向）への変移は、フレー
ム１２側の一対の突起５１・５１により阻止され、ハン
ドグリップ２０のフレーム１２の延在方向へのガタ防止
がなされる。
はハンドグリップ２０の腕部２５が、一対の溝５３・５
３において、フレーム１２側の一対の突起５１・５１に
よりガイドされ、回動量が所定値に達すると、ハンドグ
リップ２０と一体となってパネル外側（図１の上方向）
に移動する突出部５６がボス５９と係合して、ハンドグ
リップ２０の抜け止がなされる。しかも、ハンドグリッ
プ２０のフレーム１２の延在方向つまり脚部２１の嵌挿
方向（図１ないし図３の左右方向）への変移は、フレー
ム１２側の一対の突起５１・５１により阻止され、ハン
ドグリップ２０のフレーム１２の延在方向へのガタ防止
がなされる。
【００２０】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、
本発明の趣旨に沿った形態の方法・装置であれば、どの
ようなものでもよい。
が、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、
本発明の趣旨に沿った形態の方法・装置であれば、どの
ようなものでもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本新技術に係る車両
用ドアハンドル装置においては、ハンドグリップのガタ
防止を、突起及び溝よりなる規制手段によってハンドグ
リップとフレームと間で直接に行えるので、部品点数を
増加させることなく簡単な構造で、ハンドグリップのフ
レームに対する嵌挿方向のガタを確実に抑制することが
できる。
用ドアハンドル装置においては、ハンドグリップのガタ
防止を、突起及び溝よりなる規制手段によってハンドグ
リップとフレームと間で直接に行えるので、部品点数を
増加させることなく簡単な構造で、ハンドグリップのフ
レームに対する嵌挿方向のガタを確実に抑制することが
できる。
【図１】本発明に係る車両用ドアハンドル装置の側面概
略図である。
略図である。
【図２】本発明の要部の拡大概略図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】フレームを裏側から見たときの斜視図である。
【図５】図４に示すフレームの裏側の部分平面図であ
る。
る。
【図６】ハンドグリップの作用部の拡大斜視図である。
【図７】従来の車両用ドアハンドル装置の説明図であ
る。
る。
１１ パネル １２ フレーム ２０ ハンドグリップ ２１ 脚部（一端部） ２２ 回動中心部 ２４ 他端部 ２５ 腕部（作用部） ３０ ドアロック機構 ５０ 規制手段 ５１ 突起 ５２ 開口 ５３ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 篤 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両ドアのパネルに取り付けられるフレ
ームと、一端部に前記フレームに傾動自在に嵌挿される
回動中心部及び他端部にドアロック機構に連係される作
用部が設けられ前記他端部を前記フレームに対して引き
起こしたときに前記回動中心部廻りに所定角度範囲内の
回動をなすと共に前記ドアロック機構をして前記車両ド
アを開操作せしめるハンドグリップとを有する車両用ド
アハンドル装置において、前記作用部及び前記フレーム
のいずれか一方に形成された突起並びに前記作用部及び
前記フレームのいずれか他方に形成され前記突起が前記
ハンドグリップの回動方向において滑動可能に且つ前記
回動中心部の前記フレームに対する嵌挿方向において当
接可能に嵌合される溝からなる規制手段を有する車両用
ドアハンドル装置。 - 【請求項２】 前記溝が前記回動中心部の前記フレーム
に対する嵌挿方向に開放した開口を有する、請求項１記
載の車両用ドアハンドル装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022566A JP4552332B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 車両用ドアハンドル装置 |
| US10/042,309 US6964439B2 (en) | 2001-01-11 | 2002-01-11 | Vehicle door handle device |
| US10/845,261 US7011349B2 (en) | 2001-01-11 | 2004-05-14 | Vehicle door handle device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022566A JP4552332B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | 車両用ドアハンドル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002227462A true JP2002227462A (ja) | 2002-08-14 |
| JP4552332B2 JP4552332B2 (ja) | 2010-09-29 |
Family
ID=18887965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001022566A Expired - Fee Related JP4552332B2 (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-31 | 車両用ドアハンドル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4552332B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006009205A1 (ja) | 2004-07-23 | 2006-01-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 車両用ドアハンドル装置 |
| JP2007032257A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-02-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドアハンドル装置 |
| JP2008013962A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Sakae Riken Kogyo Co Ltd | 車両用ドアハンドル装置 |
| JP2008121281A (ja) * | 2006-11-13 | 2008-05-29 | Sakae Riken Kogyo Co Ltd | 車両用ドアハンドル装置 |
| US9470031B2 (en) | 2012-02-21 | 2016-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening/closing body control device for vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62131069U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-19 | ||
| JPH07331931A (ja) * | 1994-06-13 | 1995-12-19 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両ドアの外側開扉ハンドル |
| JPH10246074A (ja) * | 1997-03-03 | 1998-09-14 | Fuji Seiko Honsha:Kk | 防水扉のロック機構 |
-
2001
- 2001-01-31 JP JP2001022566A patent/JP4552332B2/ja not_active Expired - Fee Related
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