JP2002225530A - 車高調整装置 - Google Patents
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷台後端高さ及び荷台勾配を簡単な目標値の
入力操作を行うだけで速やかに望み通りに調整できる車
高調整装置を提供する。 【解決手段】 前輪及び後輪にエアサスペンションを夫
々備えた運搬車両に用いる車高調整装置に関し、前車高
を計測する前車高センサ９と、後車高を計測する後車高
センサ１０と、前輪のエアスプリング４への作動エアの
給排を制御する前車高調整弁１３と、後輪のエアスプリ
ング８への作動エアの給排を制御する後車高調整弁１４
と、荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるように各
センサ９，１０からの検出信号９ａ，１０ａを確認しつ
つ調整弁１３，１４に向け制御信号１３ａ，１４ａを出
力する制御装置１５と、該制御装置１５に荷台後端高さ
及び荷台勾配の目標値を夫々入力するための入力装置１
６とを備える。
入力操作を行うだけで速やかに望み通りに調整できる車
高調整装置を提供する。 【解決手段】 前輪及び後輪にエアサスペンションを夫
々備えた運搬車両に用いる車高調整装置に関し、前車高
を計測する前車高センサ９と、後車高を計測する後車高
センサ１０と、前輪のエアスプリング４への作動エアの
給排を制御する前車高調整弁１３と、後輪のエアスプリ
ング８への作動エアの給排を制御する後車高調整弁１４
と、荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるように各
センサ９，１０からの検出信号９ａ，１０ａを確認しつ
つ調整弁１３，１４に向け制御信号１３ａ，１４ａを出
力する制御装置１５と、該制御装置１５に荷台後端高さ
及び荷台勾配の目標値を夫々入力するための入力装置１
６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪及び後輪にエ
アサスペンションを夫々備えた運搬車両に適用するため
の車高調整装置に関するものである。
アサスペンションを夫々備えた運搬車両に適用するため
の車高調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、荷物を運搬するトラック等の運搬
車両は、前輪を板バネ式のリーフサスペンションとして
後輪のみをエアサスペンションとしたものが主流であっ
たが、近年においては、前輪と後輪の両方をエアサスペ
ンションとしたものが普及しつつある。
車両は、前輪を板バネ式のリーフサスペンションとして
後輪のみをエアサスペンションとしたものが主流であっ
たが、近年においては、前輪と後輪の両方をエアサスペ
ンションとしたものが普及しつつある。
【０００３】図４は前輪１及び後輪２をエアサスペンシ
ョンとした運搬車両の一例を示すもので、前車軸３がエ
アスプリング４を介しフレーム５（車体）を支持するよ
うになっており、後車軸６がサポートビーム７により前
後に連結された一対のエアスプリング８を介してフレー
ム５を支持するようになっている。
ョンとした運搬車両の一例を示すもので、前車軸３がエ
アスプリング４を介しフレーム５（車体）を支持するよ
うになっており、後車軸６がサポートビーム７により前
後に連結された一対のエアスプリング８を介してフレー
ム５を支持するようになっている。
【０００４】また、前後のエアスプリング４，８近傍の
フレーム５には、前車軸３の適宜位置を計測基点として
フレーム５までの距離を前車高として計測する前車高セ
ンサ９と、後車軸６の適宜位置を計測基点としてフレー
ム５までの距離を後車高として計測する後車高センサ１
０とが夫々装備されている。
フレーム５には、前車軸３の適宜位置を計測基点として
フレーム５までの距離を前車高として計測する前車高セ
ンサ９と、後車軸６の適宜位置を計測基点としてフレー
ム５までの距離を後車高として計測する後車高センサ１
０とが夫々装備されている。
【０００５】そして、このように前輪１及び後輪２をエ
アサスペンションとした運搬車両であれば、車両後部を
プラットフォーム１１に対峙させて荷台１２への荷物の
積み降ろし作業を行う際に、前車高センサ９及び後車高
センサ１０により前車高と後車高とを計測して確認しな
がら前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調整する
ことにより、車高を調整して荷台後端とプラットフォー
ム１１との高さを合わせることが可能であり、しかも、
前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調整すること
により荷台１２を前後に傾斜させ、荷降ろし時に荷台１
２を後下がりとし且つ荷積み時に荷台１２を前下がりと
して、キャスタ付き台車や荷篭等による荷物の搬入出の
作業を容易ならしめることも可能である。
アサスペンションとした運搬車両であれば、車両後部を
プラットフォーム１１に対峙させて荷台１２への荷物の
積み降ろし作業を行う際に、前車高センサ９及び後車高
センサ１０により前車高と後車高とを計測して確認しな
がら前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調整する
ことにより、車高を調整して荷台後端とプラットフォー
ム１１との高さを合わせることが可能であり、しかも、
前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調整すること
により荷台１２を前後に傾斜させ、荷降ろし時に荷台１
２を後下がりとし且つ荷積み時に荷台１２を前下がりと
して、キャスタ付き台車や荷篭等による荷物の搬入出の
作業を容易ならしめることも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調
整して車高を調整する際に、前車高と後車高とを個別に
調整するという非常に自由度の高い調整方式であったた
め、例えば前側を上げてから後側を上げるといった手動
操作を交互に繰り返しながら車高の調整作業を行わなけ
ればならず、荷台１２の後端の高さと荷台１２の勾配と
を同時に目標値とするように調整する作業が非常に煩雑
なものとなっていた。
おいては、前後のエアスプリング４，８内部の圧力を調
整して車高を調整する際に、前車高と後車高とを個別に
調整するという非常に自由度の高い調整方式であったた
め、例えば前側を上げてから後側を上げるといった手動
操作を交互に繰り返しながら車高の調整作業を行わなけ
ればならず、荷台１２の後端の高さと荷台１２の勾配と
を同時に目標値とするように調整する作業が非常に煩雑
なものとなっていた。
【０００７】即ち、実質的にプラットフォーム１１の高
さと合わせなければならない荷台１２の後端は、後側の
エアスプリング８による支持位置から後方へずれた位置
となっているので、後車高センサ１０の実測値と荷台１
２の後端の実際の高さとの間には、荷台１２の勾配に応
じた差が生じてしまうことになり、単純に後側のエアス
プリング８内部の圧力を固定して前側のエアスプリング
４の圧力を変化させるという荷台１２の勾配調整を行う
だけでは、荷台１２の後端の高さを一定に維持すること
ができないのである。
さと合わせなければならない荷台１２の後端は、後側の
エアスプリング８による支持位置から後方へずれた位置
となっているので、後車高センサ１０の実測値と荷台１
２の後端の実際の高さとの間には、荷台１２の勾配に応
じた差が生じてしまうことになり、単純に後側のエアス
プリング８内部の圧力を固定して前側のエアスプリング
４の圧力を変化させるという荷台１２の勾配調整を行う
だけでは、荷台１２の後端の高さを一定に維持すること
ができないのである。
【０００８】このため、一時的にプラットフォーム１１
の高さと荷台１２の後端高さとを合わせることができた
としても、次に荷台１２の勾配を調整した時に荷台１２
の後端高さが再びプラットフォーム１１の高さとずれて
しまうといった不具合が起こり易く、荷台１２の後端高
さと荷台１２の勾配の目標値を同時に達成して作業を終
了するまでには多くの時間を要する結果となっていた。
の高さと荷台１２の後端高さとを合わせることができた
としても、次に荷台１２の勾配を調整した時に荷台１２
の後端高さが再びプラットフォーム１１の高さとずれて
しまうといった不具合が起こり易く、荷台１２の後端高
さと荷台１２の勾配の目標値を同時に達成して作業を終
了するまでには多くの時間を要する結果となっていた。
【０００９】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、荷台後端高さ及び荷台勾配を簡単な目標値の入力操
作を行うだけで速やかに望み通りに調整できる車高調整
装置を提供することを目的としている。
で、荷台後端高さ及び荷台勾配を簡単な目標値の入力操
作を行うだけで速やかに望み通りに調整できる車高調整
装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前輪及び後輪
にエアサスペンションを夫々備えた運搬車両に装備され
てエアサスペンションの圧力を調整することにより車軸
と車体との距離を調整し得るようにした車高調整装置で
あって、前車軸と車体との距離で表される前車高を計測
する前車高センサと、後車軸と車体との距離で表される
後車高を計測する後車高センサと、前輪のエアスプリン
グへの作動エアの給排を制御する前車高調整弁と、後輪
のエアスプリングへの作動エアの給排を制御する後車高
調整弁と、荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるよ
うに前記前車高センサ及び後車高センサからの検出信号
を確認しつつ前記前車高調整弁及び後車高調整弁に向け
制御信号を出力する制御装置と、該制御装置に荷台後端
高さ及び荷台勾配の目標値を夫々入力するための入力装
置とを備えたことを特徴とするものである。
にエアサスペンションを夫々備えた運搬車両に装備され
てエアサスペンションの圧力を調整することにより車軸
と車体との距離を調整し得るようにした車高調整装置で
あって、前車軸と車体との距離で表される前車高を計測
する前車高センサと、後車軸と車体との距離で表される
後車高を計測する後車高センサと、前輪のエアスプリン
グへの作動エアの給排を制御する前車高調整弁と、後輪
のエアスプリングへの作動エアの給排を制御する後車高
調整弁と、荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるよ
うに前記前車高センサ及び後車高センサからの検出信号
を確認しつつ前記前車高調整弁及び後車高調整弁に向け
制御信号を出力する制御装置と、該制御装置に荷台後端
高さ及び荷台勾配の目標値を夫々入力するための入力装
置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】而して、このようにすれば、入力装置に荷
台後端高さ及び荷台勾配の目標値を入力するだけで、実
際の荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるように制
御装置から前車高調整弁及び後車高調整弁に向け制御信
号が出力され、これによって、前輪のエアスプリング及
び後輪のエアスプリングへの作動エアの給排が夫々制御
されて前車高と後車高とが適切な値に調整されるので、
荷台後端高さ及び荷台勾配が速やかに望み通りに調整さ
れることになる。
台後端高さ及び荷台勾配の目標値を入力するだけで、実
際の荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるように制
御装置から前車高調整弁及び後車高調整弁に向け制御信
号が出力され、これによって、前輪のエアスプリング及
び後輪のエアスプリングへの作動エアの給排が夫々制御
されて前車高と後車高とが適切な値に調整されるので、
荷台後端高さ及び荷台勾配が速やかに望み通りに調整さ
れることになる。
【００１２】また、本発明の車高調整装置においては、
制御装置が、入力装置から荷台後端高さ及び荷台勾配の
目標値を入力された際に、該各目標値を達成するための
前車高及び後車高を算出し、その算出値と前車高センサ
及び後車高センサによる実測値とが略一致するように前
車高調整弁及び後車高調整弁を制御して前車高及び後車
高を調整するものであることが好ましい。
制御装置が、入力装置から荷台後端高さ及び荷台勾配の
目標値を入力された際に、該各目標値を達成するための
前車高及び後車高を算出し、その算出値と前車高センサ
及び後車高センサによる実測値とが略一致するように前
車高調整弁及び後車高調整弁を制御して前車高及び後車
高を調整するものであることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１４】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図４と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。
を示すもので、図４と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。
【００１５】図１に示す如く、本形態例の車高調整装置
においては、先に図４で説明した前車高センサ９及び後
車高センサ１０からの検出信号９ａ，１０ａを入力し且
つ前後のエアサスペンションの作動エアの系統中におけ
る前車高調整弁１３及び後車高調整弁１４へ向け制御信
号１３ａ，１４ａを出力して作動エアの給排の制御を行
い得るようにした制御装置１５を備えており、しかも、
この制御装置１５に対し荷台１２（図３参照）の後端高
さ及び荷台１２の勾配θ（図３参照）についての目標値
を夫々入力するための入力装置１６を備えている。
においては、先に図４で説明した前車高センサ９及び後
車高センサ１０からの検出信号９ａ，１０ａを入力し且
つ前後のエアサスペンションの作動エアの系統中におけ
る前車高調整弁１３及び後車高調整弁１４へ向け制御信
号１３ａ，１４ａを出力して作動エアの給排の制御を行
い得るようにした制御装置１５を備えており、しかも、
この制御装置１５に対し荷台１２（図３参照）の後端高
さ及び荷台１２の勾配θ（図３参照）についての目標値
を夫々入力するための入力装置１６を備えている。
【００１６】ここで、前車高調整弁１３は、運搬車両に
搭載されたエアタンク１７から導かれた作動エアを前側
の各エアスプリング４に分配する位置に介装されて流路
を切り替えるマグネチックバルブ等として構成されてお
り、各エアスプリング４とエアタンク１７との通路を適
宜に断続して各エアスプリング４へ作動エアを補充した
り、或いは、該各エアスプリング４を適宜に大気に開放
して各エアスプリング４から作動エアを排出したりする
ことができるようにしたものである。
搭載されたエアタンク１７から導かれた作動エアを前側
の各エアスプリング４に分配する位置に介装されて流路
を切り替えるマグネチックバルブ等として構成されてお
り、各エアスプリング４とエアタンク１７との通路を適
宜に断続して各エアスプリング４へ作動エアを補充した
り、或いは、該各エアスプリング４を適宜に大気に開放
して各エアスプリング４から作動エアを排出したりする
ことができるようにしたものである。
【００１７】また、これと同様に、後車高調整弁１４
は、前記エアタンク１７から導かれた作動エアを後側の
各エアスプリング８に分配する位置に介装されて流路を
切り替えるマグネチックバルブ等として構成されてお
り、各エアスプリング８とエアタンク１７との通路を適
宜に断続して各エアスプリング８へ作動エアを補充した
り、或いは、該各エアスプリング８を適宜に大気に開放
して各エアスプリング８から作動エアを排出したりする
ことができるようにしたものである。
は、前記エアタンク１７から導かれた作動エアを後側の
各エアスプリング８に分配する位置に介装されて流路を
切り替えるマグネチックバルブ等として構成されてお
り、各エアスプリング８とエアタンク１７との通路を適
宜に断続して各エアスプリング８へ作動エアを補充した
り、或いは、該各エアスプリング８を適宜に大気に開放
して各エアスプリング８から作動エアを排出したりする
ことができるようにしたものである。
【００１８】尚、図１に示している例においては、単一
の前車高センサ９を備え且つ後車高センサ１０を左右一
組で備えた場合を例示しているが、このようにした場
合、後車高センサ１０からの検出信号１０ａについて
は、両方の実測値の平均値を採用して後述する計算に用
いるものとする。
の前車高センサ９を備え且つ後車高センサ１０を左右一
組で備えた場合を例示しているが、このようにした場
合、後車高センサ１０からの検出信号１０ａについて
は、両方の実測値の平均値を採用して後述する計算に用
いるものとする。
【００１９】また、ここに示している入力装置１６は、
キーやＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ等を装備して手動操作に
より目標値を入力できるようにしたものであれば良く、
その入力形式には様々な形式を採用することが可能であ
る。
キーやＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ等を装備して手動操作に
より目標値を入力できるようにしたものであれば良く、
その入力形式には様々な形式を採用することが可能であ
る。
【００２０】そして、制御装置１５においては、入力装
置１６から荷台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配の目
標値を入力された際に、該各目標値を達成するための前
車高及び後車高を算出し、その算出値と前車高センサ９
及び後車高センサ１０による実測値とが略一致するよう
に前車高調整弁１３及び後車高調整弁１４を制御して前
車高及び後車高を調整し得るようになっている。
置１６から荷台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配の目
標値を入力された際に、該各目標値を達成するための前
車高及び後車高を算出し、その算出値と前車高センサ９
及び後車高センサ１０による実測値とが略一致するよう
に前車高調整弁１３及び後車高調整弁１４を制御して前
車高及び後車高を調整し得るようになっている。
【００２１】即ち、図２に前記制御装置１５の制御手順
をフローチャートで示す通り、先ず入力装置１６のスイ
ッチ等をオンにすることにより車高調整が開始される
と、ステップＳ１において、図３に示す如き既定値ｓ，
ｂ，ａｆ，ａｒが読み込まれるようになっている。
をフローチャートで示す通り、先ず入力装置１６のスイ
ッチ等をオンにすることにより車高調整が開始される
と、ステップＳ１において、図３に示す如き既定値ｓ，
ｂ，ａｆ，ａｒが読み込まれるようになっている。
【００２２】ここで、ｓは前輪１の中心位置（前車高セ
ンサ９による計測基点）から後輪２の中心位置（後車高
センサ１０による計測基点）までの距離、ｂは後輪２の
中心位置から荷台１２の後端までの距離、ａｆは前車高
センサ９による計測基点の地上高、ａｒは後車高センサ
１０による計測基点の地上高を夫々示している。
ンサ９による計測基点）から後輪２の中心位置（後車高
センサ１０による計測基点）までの距離、ｂは後輪２の
中心位置から荷台１２の後端までの距離、ａｆは前車高
センサ９による計測基点の地上高、ａｒは後車高センサ
１０による計測基点の地上高を夫々示している。
【００２３】次いで、ステップＳ２において、手動操作
により入力装置１６に入力された荷台１２の後端高さの
目標値Ｈｂ（プラットフォーム１１の高さ）と、荷台１
２の勾配の目標値θ（荷台１２が前下がりの場合をプラ
ス値とし且つ図３の如き後下がりの場合をマイナス値と
する）とが夫々読み込まれるようになっている。
により入力装置１６に入力された荷台１２の後端高さの
目標値Ｈｂ（プラットフォーム１１の高さ）と、荷台１
２の勾配の目標値θ（荷台１２が前下がりの場合をプラ
ス値とし且つ図３の如き後下がりの場合をマイナス値と
する）とが夫々読み込まれるようになっている。
【００２４】そして、次のステップＳ３において、荷台
１２の後端高さＨｂと荷台１２の勾配θとを達成するた
めの前車高ｈｆ’及び後車高ｈｒ’が下記の数式
１２の後端高さＨｂと荷台１２の勾配θとを達成するた
めの前車高ｈｆ’及び後車高ｈｒ’が下記の数式
【数１】ｈｆ’＝Ｈｂ−（ｓ＋ｂ）・ｔａｎθ−ａｆ と
【数２】ｈｒ’＝Ｈｂ−ｂ・ｔａｎθ−ａｒ とにより算出され、次のステップＳ４においては、図３
中に二点鎖線で示す如き姿勢となっている荷台１２の現
時点（時刻ｔ）での実測の前車高ｈｆｔ及び後車高ｈｒ
ｔが前車高センサ９及び後車高センサ１０からの検出信
号９ａ，１０ａとして取り込まれるようになっている。
中に二点鎖線で示す如き姿勢となっている荷台１２の現
時点（時刻ｔ）での実測の前車高ｈｆｔ及び後車高ｈｒ
ｔが前車高センサ９及び後車高センサ１０からの検出信
号９ａ，１０ａとして取り込まれるようになっている。
【００２５】次いで、ステップＳ５において、先のステ
ップＳ３で算出された前車高ｈｆ’と、ステップＳ４で
取り込まれた実測の前車高ｈｆｔとが比較されると共
に、先のステップＳ３で算出された後車高ｈｒ’と、ス
テップＳ４で取り込まれた実測の後車高ｈｒｔとが比較
されるようになっている。
ップＳ３で算出された前車高ｈｆ’と、ステップＳ４で
取り込まれた実測の前車高ｈｆｔとが比較されると共
に、先のステップＳ３で算出された後車高ｈｒ’と、ス
テップＳ４で取り込まれた実測の後車高ｈｒｔとが比較
されるようになっている。
【００２６】そして、ステップＳ５における比較結果
が、 ｈｆｔ＜ｈｆ’で且つｈｒｔ＜ｈｒ’ であった場合に、ステップＳ６へと進んで「前後同時上
昇」が決定され、前車高調整弁１３及び後車高調整弁１
４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力されて、エアス
プリング４，８への作動エアの補充が行われ、再びステ
ップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返されるように
してある。
が、 ｈｆｔ＜ｈｆ’で且つｈｒｔ＜ｈｒ’ であった場合に、ステップＳ６へと進んで「前後同時上
昇」が決定され、前車高調整弁１３及び後車高調整弁１
４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力されて、エアス
プリング４，８への作動エアの補充が行われ、再びステ
ップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返されるように
してある。
【００２７】また、ステップＳ５における比較結果が、 ｈｆｔ＜ｈｆ’で且つｈｒｔ＞ｈｒ’ であった場合には、ステップＳ７へと進んで「前側上
昇、後側下降」が決定され、前車高調整弁１３及び後車
高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力され
て、エアスプリング４への作動エアの補充と、エアスプ
リング８からの作動エアの排出とが行われ、然る後に、
再びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返され
るようにしてある。
昇、後側下降」が決定され、前車高調整弁１３及び後車
高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力され
て、エアスプリング４への作動エアの補充と、エアスプ
リング８からの作動エアの排出とが行われ、然る後に、
再びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返され
るようにしてある。
【００２８】更に、ステップＳ５における比較結果が、 ｈｆｔ＞ｈｆ’で且つｈｒｔ＜ｈｒ’ であった場合には、ステップＳ８へと進んで「前側下
降、後側上昇」が決定され、前車高調整弁１３及び後車
高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力され
て、エアスプリング４からの作動エアの排出と、エアス
プリング８への作動エア補充とが行われ、然る後に、再
びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返される
ようにしてある。
降、後側上昇」が決定され、前車高調整弁１３及び後車
高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力され
て、エアスプリング４からの作動エアの排出と、エアス
プリング８への作動エア補充とが行われ、然る後に、再
びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返される
ようにしてある。
【００２９】また、ステップＳ５における比較結果が、 ｈｆｔ＞ｈｆ’で且つｈｒｔ＞ｈｒ’ であった場合に、ステップＳ９へと進んで「前後同時下
降」が決定され、前車高調整弁１３及び後車高調整弁１
４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力されて、エアス
プリング４，８からの作動エアの排出が行われ、然る後
に、再びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返
されるようにしてある。
降」が決定され、前車高調整弁１３及び後車高調整弁１
４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力されて、エアス
プリング４，８からの作動エアの排出が行われ、然る後
に、再びステップＳ４へと戻されて同様の手順が繰り返
されるようにしてある。
【００３０】そして、最終的にステップＳ５における比
較結果が、 ｈｆｔ≒ｈｆ’で且つｈｒｔ≒ｈｒ’ であった場合に、車高調整作業を終了するようになって
おり、より具体的には、 ｜ｈｆｔ−ｈｆ’｜＜εｆで且つ｜ｈｒｔ−ｈｒ’｜＜
εｒ（ただし、εｆ，εｒは夫々予め定めた閾値） であった場合に、車高調整作業を終了するようになって
いる。
較結果が、 ｈｆｔ≒ｈｆ’で且つｈｒｔ≒ｈｒ’ であった場合に、車高調整作業を終了するようになって
おり、より具体的には、 ｜ｈｆｔ−ｈｆ’｜＜εｆで且つ｜ｈｒｔ−ｈｒ’｜＜
εｒ（ただし、εｆ，εｒは夫々予め定めた閾値） であった場合に、車高調整作業を終了するようになって
いる。
【００３１】而して、このような制御装置１５により車
高調整装置を運転すれば、入力装置１６に荷台１２の後
端高さ及び荷台１２の勾配の目標値を入力するだけで、
実際の荷台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配が目標値
となるように制御装置１５から前車高調整弁１３及び後
車高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力さ
れ、これによって、前輪１のエアスプリング４及び後輪
２のエアスプリング８への作動エアの給排が夫々制御さ
れて前車高と後車高とが適切な値に調整されるので、荷
台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配が速やかに望み通
りに調整されることになる。
高調整装置を運転すれば、入力装置１６に荷台１２の後
端高さ及び荷台１２の勾配の目標値を入力するだけで、
実際の荷台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配が目標値
となるように制御装置１５から前車高調整弁１３及び後
車高調整弁１４へ向け制御信号１３ａ，１４ａが出力さ
れ、これによって、前輪１のエアスプリング４及び後輪
２のエアスプリング８への作動エアの給排が夫々制御さ
れて前車高と後車高とが適切な値に調整されるので、荷
台１２の後端高さ及び荷台１２の勾配が速やかに望み通
りに調整されることになる。
【００３２】従って、上記形態例によれば、荷台１２の
後端高さ及び荷台１２の勾配を簡単な目標値の入力操作
を行うだけで速やかに望み通りに調整することができる
ので、前輪１及び後輪２にエアサスペンションを夫々備
えた運搬車両に関する車高調整の作業の煩雑さを解消す
ることができ、車高調整の作業を終了するまでに要する
時間を従来より大幅に短縮することができる。
後端高さ及び荷台１２の勾配を簡単な目標値の入力操作
を行うだけで速やかに望み通りに調整することができる
ので、前輪１及び後輪２にエアサスペンションを夫々備
えた運搬車両に関する車高調整の作業の煩雑さを解消す
ることができ、車高調整の作業を終了するまでに要する
時間を従来より大幅に短縮することができる。
【００３３】尚、本発明の車高調整装置は、上述の形態
例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
【００３４】
【発明の効果】上記した本発明の車高調整装置によれ
ば、荷台後端高さ及び荷台勾配を簡単な目標値の入力操
作を行うだけで速やかに望み通りに調整することができ
るので、前輪及び後輪にエアサスペンションを夫々備え
た運搬車両に関する車高調整の作業の煩雑さを解消する
ことができ、車高調整の作業を終了するまでに要する時
間を従来より大幅に短縮することができるという優れた
効果を奏し得る。
ば、荷台後端高さ及び荷台勾配を簡単な目標値の入力操
作を行うだけで速やかに望み通りに調整することができ
るので、前輪及び後輪にエアサスペンションを夫々備え
た運搬車両に関する車高調整の作業の煩雑さを解消する
ことができ、車高調整の作業を終了するまでに要する時
間を従来より大幅に短縮することができるという優れた
効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図であ
る。
る。
【図２】図１の制御装置による制御手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】荷台後端高さ及び荷台勾配の調整に関する説明
図である。
図である。
【図４】従来例を示す概略図である。
１ 前輪 ２ 後輪 ３ 前車軸 ４ エアスプリング ５ フレーム（車体） ６ 後車軸 ８ エアスプリング ９ 前車高センサ ９ａ 検出信号 １０ 後車高センサ １０ａ 検出信号 １２ 荷台 １３ 前車高調整弁 １３ａ 制御信号 １４ 後車高調整弁 １４ａ 制御信号 １５ 制御装置 １６ 入力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 前輪及び後輪にエアサスペンションを夫
々備えた運搬車両に装備されてエアサスペンションの圧
力を調整することにより車軸と車体との距離を調整し得
るようにした車高調整装置であって、 前車軸と車体との距離で表される前車高を計測する前車
高センサと、後車軸と車体との距離で表される後車高を
計測する後車高センサと、前輪のエアスプリングへの作
動エアの給排を制御する前車高調整弁と、後輪のエアス
プリングへの作動エアの給排を制御する後車高調整弁
と、荷台後端高さ及び荷台勾配が目標値となるように前
記前車高センサ及び後車高センサからの検出信号を確認
しつつ前記前車高調整弁及び後車高調整弁に向け制御信
号を出力する制御装置と、該制御装置に荷台後端高さ及
び荷台勾配の目標値を夫々入力するための入力装置とを
備えたことを特徴とする車高調整装置。 - 【請求項２】 制御装置が、入力装置から荷台後端高さ
及び荷台勾配の目標値を入力された際に、該各目標値を
達成するための前車高及び後車高を算出し、その算出値
と前車高センサ及び後車高センサによる実測値とが略一
致するように前車高調整弁及び後車高調整弁を制御して
前車高及び後車高を調整するものであることを特徴とす
る請求項１に記載の車高調整装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028306A JP3793418B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 車高調整装置 |
| EP01130787A EP1228905B1 (en) | 2001-02-05 | 2001-12-22 | Vehicle height adjustment device |
| DE2001630428 DE60130428T2 (de) | 2001-02-05 | 2001-12-22 | Höhenregelungssystems für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028306A JP3793418B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225530A true JP2002225530A (ja) | 2002-08-14 |
| JP3793418B2 JP3793418B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=18892828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001028306A Expired - Fee Related JP3793418B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 車高調整装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1228905B1 (ja) |
| JP (1) | JP3793418B2 (ja) |
| DE (1) | DE60130428T2 (ja) |
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| JP2012158313A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-23 | Hino Motors Ltd | 車両用エアサスペンション制御装置 |
| JP2013123982A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Hino Motors Ltd | 車両用エアサスペンション制御装置 |
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| DE102006016989B8 (de) * | 2006-04-11 | 2011-12-15 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugaufbaus durch Regelung der Luftmasse in den Luftbälgen |
| DE102011000668C5 (de) * | 2011-02-11 | 2016-03-24 | Haldex Brake Products Gmbh | Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Andock-Vorgang eines Nutzfahrzeugs an einer Rampe |
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| DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
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-
2001
- 2001-02-05 JP JP2001028306A patent/JP3793418B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
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| EP1228905A2 (en) | 2002-08-07 |
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