JP2002222557A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、多数のディスクをロータリ
ートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置にお
いて、ディスク交換後、装填ディスクの検出に要する時
間を短縮することである。 【解決手段】 ディスク交換口１０ａが開かれると（ス
テップＳ６０）、ディスク交換可能範囲におけるディス
ク装填情報をクリアし（ステップＳ６１）、次いで、デ
ィスク交換口１０ａが開かれたままの状態でロータリー
トレイ１０１が回転移動されると、その回転移動により
変化したディスク交換可能範囲にあるスロット番号をそ
の都度更新する（ステップＳ６５）。その後、ディスク
交換口１０ａが閉じられると、この更新したディスク交
換可能範囲にあるスロット番号のスロット上におけるデ
ィスクの有無を検出する（ステップＳ６６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のコンパクト
ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＣＤ（Compact Disc）、或いは、
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の複数枚ディスク
の管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現
されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚の
ディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスク
の中から特定のディスクを指定して再生することが可能
である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。
例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以降、ス
ロットと称する）が形成された回転盤上に、このスロッ
トに合わせてディスクを立脚させることによりディスク
を保持して格納するロータリートレイが考案されてい
る。

【０００３】ロータリートレイを備えた上記従来のディ
スクチェンジャー装置のディスク交換口が開かれると、
それまで記憶されていたディスクの全装填情報が自動的
にクリアされ、その後、ディスク交換がされたか否かに
拘らずにディスク交換口が閉じられると、上記ロータリ
ートレイ上の装填ディスクを検出する検出処理が行われ
ていた。

【０００４】図７、図８を参照して、ロータリートレイ
を備えた上記従来のディスクチェンジャー装置におい
て、ディスク交換口の開閉操作が行われた後の装填ディ
スクの検出に係る動作を説明する。

【０００５】図７は、従来のディスクチェンジャー装置
８００において、ディスク交換口の開閉動作が行われた
後の装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチ
ャートであり、図８は、従来のディスクチェンジャー装
置８００において、ディスク交換口が閉じられた後、ロ
ータリートレイ８０上の装填ディスクが検出される際の
動作を模式的に示す図である。

【０００６】図８には、ディスクを２００枚格納可能な
ロータリートレイ８０、ロータリートレイ８０を支える
基板８１、ディスク有無検出センサ８２、及び、ディス
ク開閉口８３のみが記載されているが、従来のディスク
チェンジャー装置８００の構成は、後述する本実施の形
態における光ディスクチェンジャー１０と同一の構成を
成すものであり（図１〜図４参照）、その詳細な説明に
ついては省略する。なお、ロータリートレイ８０に格納
されるディスクの枚数は２００枚に限らず、１００枚、
１５０枚等、自由に設定できることは言うまでもない。

【０００７】まず、従来のディスクチェンジャー装置８
００が備える制御部（以下、マイクロコンピュータと称
する）は、上記ディスク交換口８３が開いたか否かを監
視し（ステップＳ７０）、ディスク交換口８３が開いた
場合（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、ディスクチェンジャ
ー装置８００の内蔵ＲＡＭ（図示略）に記憶されていた
ディスク装填情報を全てクリアする（ステップＳ７
１）。ここで、上記ディスク装填情報は、ロータリート
レイ８０上の全スロットに対するディスクの有無が記憶
されたものである。

【０００８】次いで上記マイクロコンピュータは、ディ
スク交換口８３が閉じたか否かを判定し（ステップＳ７
２）、ディスク交換口８３が閉じていない場合（ステッ
プＳ７２；Ｎｏ）、上記マイクロコンピュータは、ロー
タリートレイ８０の回転動作を指示する指示信号がある
か否かを判定し（ステップＳ７３）、このロータリート
レイ８０の回転動作を指示する指示信号がなかった場合
（ステップＳ７３；Ｎｏ）、ステップＳ７２に移行す
る。

【０００９】ステップＳ７３において、ロータリートレ
イ８０の回転動作を指示する指示信号があった場合（ス
テップＳ７３；Ｙｅｓ）、上記マイクロコンピュータ
は、その指示信号により指定されたスロットがディスク
交換口８３のセンターに来るまでロータリートレイ８０
を回転して移動させ（ステップＳ７４）、ステップＳ７
２に移行する。

【００１０】ステップＳ７２において、ディスク交換口
８３が閉じた場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、上記マ
イクロコンピュータは、図中符号Ｂ３に示す向きにロー
タリートレイ８０を３６０度回転させ、ディスク有無検
出センサ８２により全装填ディスクを検出し（ステップ
Ｓ７５）、その検出したデータに基づいて上記ディスク
装填情報を更新する。

【００１１】ステップＳ７５の後、上記マイクロコンピ
ュータは、ユーザにより再生指示されたディスクが装填
されたスロットを検出し、その検出したスロット上のデ
ィスクをクランプして再生装置（図示略）に搬送して
（ステップＳ７４）、ディスク交換口の開閉動作が行わ
れた後の装填ディスクの検出に係る動作を終了する。

【００１２】また最近、複数枚のディスクを装填可能な
ディスクチェンジャー装置において、ディスク交換の対
象となるディスクの装填情報のみがディスク交換時にク
リアされるという技術が特開平７―３２０４６３に開示
された。すなわち、このディスクチェンジャー装置は、
ディスク交換を行うスロットのスロット番号がユーザに
より指定されると、予め設定されたディスク交換位置ま
でそのスロットを移動した後、或いは、その指定された
スロット上のディスクをこの装置外に搬送したことを検
知した後に、そのディスクの装填情報のみをクリアする
機能を有するものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクチェンジャー装置においては、以下に示す
問題点があった。すなわち、従来のディスクチェンジャ
ー装置のディスク交換口が一旦開かれると、それまで記
憶されていたディスク装填情報が自動的に全てクリアさ
れてしまい、その後、ディスク交換されたか否かに拘ら
ずにディスク交換口が閉じられると、ロータリートレイ
上の全ディスクの有無を検出する検出処理がその都度行
われていた。従って、ディスク交換口が閉じられてから
（特に、ディスク交換が行われた後）、全装填ディスク
が検出されるまでの待ち時間が長かった為、スムーズで
快適な操作を行うことができなかった。

【００１４】また、ディスク交換口が閉じられる際、上
記特開平７―３２０４６３に記載されているように、デ
ィスク交換の対象となるディスクの装填情報のみクリア
可能な従来のディスクチェンジャー装置においても、デ
ィスク交換を行うスロットのスロット番号がユーザによ
り指定されずにディスク交換が随時行われた場合には、
ロータリートレイ上のディスクの有無を検出する検出処
理をその都度行う必要があった。従ってこの場合、ディ
スク交換口が閉じられてから全装填ディスクの有無が検
出されるまでの待ち時間が長く、操作性の向上が望まれ
ていた。

【００１５】本発明の課題は、多数のディスクをロータ
リートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置に
おいて、ディスク交換後、装填ディスクの検出に要する
時間を短縮することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、次のような特徴を備えている。な
お、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態
に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する
図面参照符号等である。

【００１７】請求項１記載の発明は、情報が記録された
複数のディスクを格納する回転自在なディスク格納部
（例えば、図２に示すロータリートレイ１０１）と、前
記ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だ
け、このディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎
に保持するディスク保持部（例えば、図２に示すロータ
リートレイ１０１上に複数形成されたスロット）と、前
記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を検出する検
出部（例えば、図２に示すディスク有無検出センサ１０
４ｄ）と、前記検出部により検出された装填ディスクの
有無を表すディスク装填情報を記憶する記憶部（例え
ば、図４に示す記憶部１０６ａ）と、開閉自在な扉を具
備すると共に、該扉に面した前記ディスク保持部に対し
てディスクの交換を行うディスク交換部（例えば、図１
に示すディスク交換口１０ａ）と、前記扉の開閉指示を
入力する入力部（例えば、図１に示すディスク交換口開
閉キー１０ｃ）と、を備えたディスクチェンジャー装置
（例えば、図１に示す光ディスクチェンジャー１０）に
おいて、前記扉が閉じた状態で、前記入力部により扉の
開指示が入力されると、該扉を開くと共に、扉に面して
いた前記ディスク保持部の前記ディスク装填情報を前記
記憶部から消去する制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１８】請求項１記載の発明によれば、情報が記録
された複数のディスクを格納する回転自在なディスク格
納部と、前記ディスク格納部に格納可能な前記ディスク
の枚数分だけ、このディスク格納部に設けられ、ディス
クを１枚毎に保持するディスク保持部と、前記ディスク
保持部上の装填ディスクの有無を検出する検出部と、前
記検出部により検出された装填ディスクの有無を表すデ
ィスク装填情報を記憶する記憶部と、開閉自在な扉を具
備すると共に、該扉に面した前記ディスク保持部に対し
てディスクの交換を行うディスク交換部と、前記扉の開
閉指示を入力する入力部と、を備えたディスクチェンジ
ャー装置において、制御手段は、前記扉が閉じた状態
で、前記入力部により扉の開指示が入力されると、該扉
を開くと共に、扉に面していた前記ディスク保持部の前
記ディスク装填情報を前記記憶部から消去する。

【００１９】従って、ディスク交換部の扉が開かれた
際、それまで記憶されていたディスク装填情報が全て消
去されるのではなく、この扉に面したスロット、すなわ
ちディスク交換可能なスロットにおけるディスク装填情
報のみが消去され、消去される必要のないディスク装填
情報はそのまま保持されるので、不必要な動作が行われ
ることなく、ディスク装填情報の更新に係る処理速度を
上げることが可能となる。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記制御手段は、前記扉が開いた状態で、
前記ディスク格納部が回転移動された場合、該回転移動
により該扉に面する位置まで移動した前記ディスク保持
部の前記ディスク装填情報を更に前記記憶部から消去す
ることを特徴とする。

【００２１】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記扉が開いた状態で、前記ディスク格納部が回
転移動された場合、該回転移動により該扉に面する位置
まで移動した前記ディスク保持部の前記ディスク装填情
報を更に前記記憶部から消去する。

【００２２】従って、ディスク交換部の扉が開いている
間にディスク格納部がユーザにより回転移動された際、
この回転移動によってこの扉に面する位置に移動したス
ロット、すなわち、扉が開いている間にディスク交換可
能であった全てのスロットに対するディスク装填情報が
消去され、消去される必要のないディスク装填情報はそ
のまま保持されるので、ディスク装填情報の更新に係る
処理速度を更に向上させることが可能となる。

【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１、或いは
請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記開
いた扉を閉じる指示が前記入力部により入力されると、
前記ディスク格納部を回転させて、前記ディスク装填情
報を消去した前記ディスク保持部上の装填ディスクの有
無を前記検出部に検出させ、その検出結果に基づいて前
記記憶部に記憶された前記ディスク装填情報を更新する
ことを特徴とする。

【００２４】請求項３記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記開いた扉を閉じる指示が前記入力部により入
力されると、前記ディスク格納部を回転させて、前記デ
ィスク装填情報を消去した前記ディスク保持部上の装填
ディスクの有無を前記検出部に検出させ、その検出結果
に基づいて前記記憶部に記憶された前記ディスク装填情
報を更新する。

【００２５】従って、ディスク交換部の扉が開いてから
閉じるまでの間にディスク交換可能であった全スロット
のディスク装填情報のみが更新され、更新される必要の
ないディスク装填情報はそのまま保持されるので、扉が
開いてから閉じるまでの間に、不必要な動作が行われる
ことなく、ディスク装填情報の更新処理が効率良く行わ
れるディスクチェンジャー装置が実現できる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０
について詳細に説明する。光ディスクチェンジャー１０
は、２００枚のディスクを格納することができるものと
するが、格納可能なディスク枚数は２００枚に限らず、
１００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施例で
は、光ディスクチェンジャー１０が格納するディスクと
してＣＤを想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ
等であっても良い。

【００２７】図１は、本発明の一実施の形態における光
ディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。図
１に示すように、光ディスクチェンジャー１０の前面部
にはディスク交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作
キーとして、ディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー
１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイア
ル１０ｆ、テンキー１０ｇ等が配設されている。

【００２８】ディスク交換口１０ａは、ディスク交換口
開閉キー１０ｃのキー操作により開閉される。また、デ
ィスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換可能な
スロットの数、すなわち、ユーザがディスク交換口１０
ａを介して装填ディスクを確認することが可能なスロッ
トの数は２１である（図６（ａ）を参照）。なお、この
数は２１に限らず、ディスク交換口１０ａの間口の広さ
や、スロットの配置間隔に応じて変わるものであり、３
０、或いは、３１等であっても良い。以後、上記ユーザ
がディスク交換口１０ａを介して装填ディスクを確認す
ることが可能なスロット番号の範囲を、ディスク交換可
能範囲と称する。

【００２９】図２は、光ディスクチェンジャー１０に内
設されるディスク収納部１００の概略構成を示す要部上
面図である。図２に示すように、ディスク収納部１００
は、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モ
ータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０
４、センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及び、ディスク有無検
出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に配設され、図中
符号〜に示すラインは、図４に示すマイクロコンピ
ュータ１０６、及びその周辺回路に接続される。

【００３０】ロータリートレイ１０１は、その中心から
動径方向に伸びる２００個のスロットを備えた回転盤上
に、これらスロット上にディスクを立脚させることによ
ってディスクを保持して格納するものであり、基板１０
５中央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１
は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力
によって回転動作を行う。

【００３１】ロータリートレイ制御モータ１０２は、図
中符号に示すラインを介してロータリートレイ制御モ
ータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロ
ータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０
１に正確な回転動作を行わせる。

【００３２】ディスクアーム１０３は、図中符号に示
すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１
１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわ
ち、上記制御信号に応じて、ロータリートレイ１０１か
ら所定ディスクを一枚引き出し、このディスクを図示し
ない再生装置にセットし、その再生後、再びロータリー
トレイ１０１内の所定の場所に格納する。

【００３３】センサ１０４ａ、１０４ｂは基板１０５上
にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置さ
れる。センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリートレイ
１０１上のディスクの各格納場所（スロット）を検出す
ると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出も
行う。

【００３４】センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリー
トレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異
なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータ
リートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異な
るように設置される。センサ１０４ａ、１０４ｂの設置
位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、
センサ１０４ａから出力されるパルス信号ＰＨ１と、セ
ンサ１０４ｂから出力されるパルス信号ＰＨ２とが、互
いに１／４周期分ずれて発生するように設定されるもの
である（図３参照）。

【００３５】センサ１０４ａは、図中符号に示すライ
ンを介してロータリートレイ１０１の回転動作によるパ
ルス信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力
し、センサ１０４ｂも、図中符号に示すラインを介し
てロータリートレイ１０１の回転動作によるパルス信号
ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００３６】センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設さ
れ、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。センサ
１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によっ
てゲート信号ＰＨ３を発生し、図中符号に示すライン
を介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ
１０６に出力する。

【００３７】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、セン
サ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０
１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディ
スクの有無を検出する。

【００３８】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中
符号に示すラインを介してディスクの有無を示す検出
信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００３９】次に、ロータリートレイ１０１、及びそこ
に格納された各ディスクの位置を、上記各センサ１０４
ａ〜１０４ｄが出力する信号に基づいて判別する判別方
法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明す
る。

【００４０】図３（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃ
が出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャ
ートであり、図３（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂ
が出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無
検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号の
タイミングチャートである。

【００４１】ＰＨ１は、センサ１０４ａが出力するパル
ス信号であり、ＰＨ２は、ＰＨ１より１／４周期遅れて
センサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。両パ
ルス信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１０１の
回転動作に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇ
ｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビ
ット信号である。また、ＰＨ３は、センサ１０４ｃから
マイクロコンピュータ１０６へ出力されるゲート信号で
ある。

【００４２】図中符号Ｃ１〜Ｃ８は、マイクロコンピュ
ータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリー
トレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントす
るカウントタイミングを示す。このカウントタイミング
は、パルス信号ＰＨ１とＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる
場合に発生する。

【００４３】ゲート信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１
０１に対し固有のゲート長を有するものであり、例え
ば、図３（ａ）に示すＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ロー
タリートレイ１０１に形成される上記スロット５つ分の
ゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロー
タリートレイ１０１には予め複数の区間が設けられ、こ
れら各区間内に形成されるスロットの数は互いに全て異
なる。

【００４４】従って、ゲート信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区
間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロッ
トの数）を計数することにより、ロータリートレイ１０
１の位置を検出することが可能となる。

【００４５】パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに
１／４周期分ずれており、ロータリートレイ１０１の回
転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の
ＰＨ１とＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、パルス
信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１
の回転方向を検出することが可能となる。

【００４６】図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは“Ｈｉｇｈ”信号を通常出力する標
準信号とする。ロータリートレイ１０１の回転動作によ
る上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイ
ミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク
格納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無
検出センサ１０４ｄは標準信号の出力を継続すると共
に、マイクロコンピュータ１０６は記憶部１０６ａにこ
の情報を記憶させる。

【００４７】それに対し、ロータリートレイ１０１の回
転動作による上記カウントタイミングの発生時、上記カ
ウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上
のディスク格納場所にディスクが格納されていなけれ
ば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号
１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１
０６は記憶部１０６ａにこの情報を記憶させる。

【００４８】次いで、図４を参照して、光ディスクチェ
ンジャー１０の内部回路について詳細に説明する。図４
は、光ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略
ブロック図である。

【００４９】図４によれば、光ディスクチェンジャー１
０は、マイクロコンピュータ１０６、記憶部１０６ａ、
入力部１０７、表示部１０８、ディスク交換口開閉制御
モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータド
ライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１
１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロー
ド／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換口開閉
制御モータ１１５等によって構成され、入力部１０７、
表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／
アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換口開閉制御
モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続さ
れる。

【００５０】マイクロコンピュータ１０６は、図中符号
〜に示すラインを介してセンサ１０４ａ〜１０４
ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから出力され
た信号を受信し、これら受信した信号に基づいてロータ
リートレイ１０１の動作を制御するための各種位置情報
を算出し、記憶部１０６ａにこの位置情報を記憶させ
る。

【００５１】また、マイクロコンピュータ１０６は、入
力部１０７が備える各種操作キー（図１参照）の操作に
よる操作信号に応じて、ディスク交換口１０ａの開閉動
作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアー
ム１０３の動作、或いは再生装置（図示略）にセットさ
れたディスクの再生処理等を制御する。

【００５２】特に、マイクロコンピュータ１０６は、上
記各種位置情報に基づいて、ディスク交換口１０ａを開
いてから閉じるまでの間にディスク交換口１０ａを介し
てディスク交換可能なスロット、すなわち、ディスク交
換口１０ａを介してユーザが装填ディスクを確認するこ
とが可能なスロットのスロット番号を算出し、その算出
したスロット番号を記憶部１０６ａに記憶させる。

【００５３】例えば、図５（ａ）に示すように、ディス
ク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換可能なスロ
ット、すなわち、ディスク交換口１０ａを介してユーザ
が装填ディスクを確認することが可能なスロットの範囲
（以後、ディスク交換可能範囲と称する）は、図中符号
Ａ１、Ａ２に示す位置によって挟まれた領域（図中符号
Ｅ１に示す領域）であり、本実施例においては、この図
中符号Ｅ１に示す領域には２１個のスロットが配置され
るものである。ここで、図中符号Ｃに示すディスク交換
口１０ａのセンター上にスロット番号“１”のスロット
がある場合、図中符号Ａ１に示す位置にはスロット番号
“１１”のスロットが位置すると共に、図中符号Ａ２に
示す位置にはスロット番号“１９１”のスロットが位置
することになる。

【００５４】更に、図５（ｂ）に示すように、ディスク
交換口１０ａが開いた状態で図中符号Ｂ１に示す方向に
ロータリートレイ１０１が回転された時、すなわち、図
中符号Ａ２に示す位置にあったスロットが図中符号Ｂ１
に示す方向に移動され、図中符号Ａ３に示す位置まで来
た時、上記ディスク交換可能範囲は、図中符号Ｅ２に示
す領域となる。

【００５５】更に、図５（ｃ）に示すように、ディスク
交換口１０ａが開いた状態で図中符号Ｂ２に示す方向に
ロータリートレイ１０１が回転された時、すなわち、図
中符号Ａ１に示す位置にあったスロットが図中符号Ｂ２
に示す方向に移動され、図中符号Ａ４に示す位置まで来
た時、上記ディスク交換可能範囲は、図中符号Ｅ３に示
す領域となる。

【００５６】記憶部１０６ａは、光ディスクチェンジャ
ー１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプロ
グラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納す
るとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやそ
の実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶する
ワークエリアを形成する。特に、センサ１０４ａ〜１０
４ｃから出力された各スロットの位置情報や、ディスク
有無検出センサ１０４ｄから出力されたディスク有無情
報等を記憶するとともに、マイクロコンピュータ１０６
により算出された上記各種位置情報や上記ディスク交換
可能範囲にあるスロット番号等を記憶する。

【００５７】入力部１０７は、ディスク交換口１０ａの
開閉を指示するディスク交換口開閉キー１０ｃ、ディス
クの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停
止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転
動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、
再生処理をするディスクが装填されたスロット番号や、
ディスクが有するトラック番号を選択する等を行う為の
テンキー１０ｇ等、光ディスクチェンジャー１０の操作
に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。
そして、これら操作キーが操作されると、各キーにおけ
る操作信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。

【００５８】表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal
Display）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１
０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力される各
種表示情報を表示する。例えば、ロータリートレイ１０
１の回転動作の動作モード（回転移動中、或いはディス
ク検索中等）や、ディスク交換口１０ａ開閉状態、或い
は、再生中ディスクのトラック番号等の表示を行う。

【００５９】ディスク交換口開閉制御モータドライバ１
０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制
御信号に基づいて、光ディスクチェンジャー１０の前面
部に設けられたディスク交換口１０ａを開閉する為のデ
ィスク交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。

【００６０】ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御
信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる
為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。

【００６１】ディスクアーム制御モータドライバ１１１
は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信
号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為の
ディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。

【００６２】ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４６
は、後述するピックアップユニット１１３から出力され
た符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６
が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピ
ュータ１０６に出力する。

【００６３】ピックアップユニット１１３は、上記再生
装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録され
た各種ＴＯＣ情報やデジタル音楽データ等を抽出して増
幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。

【００６４】ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図
示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの
各種ＴＯＣ情報等をダウンロードするか、或いは、上記
再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロード
された上記ＴＯＣ情報等をクリアするか、を指示する信
号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。

【００６５】また、光ディスクチェンジャー１０は、外
部記録装置と接続することが可能である。この場合、マ
イクロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生デー
タを、この接続された外部記録装置に出力し、この外部
記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることがで
きる。

【００６６】次に動作の説明をする。図６は、光ディス
クチェンジャー１０において、装填ディスクの検出に係
る動作を説明するフローチャートである。

【００６７】まず、マイクロコンピュータ１０６は、デ
ィスク交換口１０ａが開いたか否かを監視し（ステップ
Ｓ６０）、ディスク交換口１０ａが開いた場合（ステッ
プＳ６０；Ｙｅｓ）、記憶部１０６ａに記憶されていた
ディスク装填情報のうち、ディスク交換可能範囲にある
スロットに対するディスク装填情報を全てクリアする
（ステップＳ６１）。

【００６８】次いでマイクロコンピュータ１０６は、デ
ィスク交換口１０ａが閉じたか否かを判定し（ステップ
Ｓ６２）、ディスク交換口１０ａが閉じていない場合
（ステップＳ６２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０
６は、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作によ
って出力されたロータリートレイ１０１の回転動作を指
示する指示信号があるか否かを判定し（ステップＳ６
３）、このロータリートレイ８０の回転動作を指示する
指示信号がなかった場合（ステップＳ６３；Ｎｏ）、ス
テップＳ６２に移行して、ディスク交換口１０ａが閉じ
ているか否かを判定する。

【００６９】ステップＳ６３において、ロータリートレ
イ１０１の回転動作を指示する指示信号があった場合
（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１
０６は、その指示信号により指定されたスロットがディ
スク交換口１０ａのセンターに来るまでロータリートレ
イ１０１を回転して移動させる（ステップＳ６４）。

【００７０】次いで、ステップＳ６４の後、マイクロコ
ンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の移動に
より変化したディスク交換可能範囲にあるスロットのス
ロット番号を更新する。例えば、ロータリートレイ１０
１の移動により、図５（ｂ）の図中符号Ｅ２に示す領域
がディスク交換可能範囲となった場合、マイクロコンピ
ュータ１０６は、図中符号Ｅ２に示す領域にあるスロッ
ト番号を算出し、記憶部１０６ａに記憶されたディスク
交換可能範囲にあるスロット番号を更新する（ステップ
Ｓ６５）。

【００７１】次いで、ステップＳ６５の後、マイクロコ
ンピュータ１０６は、ステップＳ６１に移行して、記憶
部１０６ａに記憶されていたディスク装填情報のうち、
ロータリートレイ１０１の移動により変化したディスク
交換可能範囲にあるスロットに対するディスク装填情報
を全てクリアする。例えば、ロータリートレイ１０１の
移動により、図５（ｂ）の図中符号Ｅ２に示す領域がデ
ィスク交換可能範囲となった場合、マイクロコンピュー
タ１０６は、図中符号Ｅ２に示す領域にあるスロットに
対するディスク装填情報を全てクリアする。

【００７２】ステップＳ６２において、ディスク交換口
１０ａが閉じた場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、マイ
クロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１を
回転させ、記憶部１０６ａに記憶されたディスク交換可
能範囲にあるスロットをディスク有無検出センサ１０４
ｄの下を通過させ、このディスク交換可能範囲における
装填ディスクを検出し（ステップＳ６６）、その検出し
たデータに基づいて、記憶部１０６ａに記憶されたディ
スク装填情報を更新する。

【００７３】ステップＳ６６の後、マイクロコンピュー
タ１０６は、ユーザにより再生指示されたディスクが装
填されたスロットを検出し、その検出したスロット上の
ディスクをクランプして再生装置（図示略）に搬送して
（ステップＳ６７）、ディスク交換口１０ａの開閉動作
が行われた後の装填ディスクの検出に係る動作を終了す
る。

【００７４】以上説明したように、本実施の形態におけ
る光ディスクチェンジャー１０によれば、ディスク交換
口１０ａが開かれると、図５（ａ）の図中符号Ｅ１に示
すディスク交換可能範囲にあるスロット番号を記憶部１
０６ａに記憶すると共に、この範囲におけるディスク装
填情報をクリアし、次いで、ディスク交換口１０ａが開
かれたままの状態でロータリートレイ１０１が回転移動
されると、その回転移動により変化したディスク交換可
能範囲にあるスロット番号をその都度更新する。その
後、ディスク交換口１０ａが閉じられると、この更新し
たディスク交換可能範囲にあるスロット番号のスロット
上におけるディスクの有無を検出し、このディスク交換
可能範囲におけるディスク装填情報を更新する。

【００７５】従って、ディスク交換口１０ａが開かれた
際、それまで記憶されていたディスク装填情報が全てク
リアされるのではなく、ディスク交換口１０ａが開いて
から閉じるまでの間に、ディスク交換口１０ａを介して
ユーザがディスクの有無を確認することが可能なスロッ
ト（ディスク交換可能範囲にあるスロット）に対しての
みディスク装填情報が更新されるので、ディスク交換後
における装填ディスクの検出に要する時間が短縮され
る。

【００７６】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態におい
ては、光ディスクチェンジャー１０に装填するディスク
としてＣＤを想定したが、それに限るものではなく、Ｄ
ＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ
（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。

【００７７】また、光ディスクチェンジャー１０に格納
可能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、
３００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１
やスロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ディスク
交換部の扉が開かれた際、それまで記憶されていたディ
スク装填情報が全て消去されるのではなく、この扉に面
したスロット、すなわちディスク交換可能なスロットに
おけるディスク装填情報のみが消去され、消去される必
要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、
不必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の
更新に係る処理速度を上げることが可能となる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、ディスク交
換部の扉が開いている間にディスク格納部がユーザによ
り回転移動された際、この回転移動によってこの扉に面
する位置に移動したスロット、すなわち、扉が開いてい
る間にディスク交換可能であった全てのスロットに対す
るディスク装填情報が消去され、消去される必要のない
ディスク装填情報はそのまま保持されるので、ディスク
装填情報の更新に係る処理速度を更に向上させることが
可能となる。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、ディスク交
換部の扉が開いてから閉じるまでの間にディスク交換可
能であった全スロットのディスク装填情報のみが更新さ
れ、更新される必要のないディスク装填情報はそのまま
保持されるので、扉が開いてから閉じるまでの間に、不
必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の更
新処理が効率良く行われるディスクチェンジャー装置が
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における光ディスクチェ
ンジャー１０の前面部を示す図である。

【図２】本発明の一実施の形態における光ディスクチェ
ンジャー１０に内設されるディスク収納部１００の概略
構成を示す要部上面図である。

【図３】（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力す
るパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであ
り、（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂが出力するパ
ルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１
０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチ
ャートである。

【図４】本発明の一実施の形態における光ディスクチェ
ンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。

【図５】（ａ）は、本発明の一実施の形態における光デ
ィスクチェンジャー１０において、ディスク交換可能範
囲を模式的に示す図であり、（ｂ）は、ディスク交換口
１０ａが開いた状態でディスク交換口１０ａに向かって
右方向にロータリートレイ１０１が回転された場合、デ
ィスク交換可能範囲を模式的に示す図であり、（ｃ）
は、ディスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換
口１０ａに向かって左方向にロータリートレイ１０１が
回転された場合、ディスク交換可能範囲を模式的に示す
図である。

【図６】本発明の一実施の形態における光ディスクチェ
ンジャー１０において、装填ディスクの検出に係る動作
を説明するフローチャートである。

【図７】従来のディスクチェンジャー装置８００におい
て、装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチ
ャートである。

【図８】従来のディスクチェンジャー装置８００におい
て、ディスク交換口８３が閉じられた後、ロータリート
レイ８０の動作を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１０ 光ディスクチェンジャー １０ａ ディスク交換口 １０ｂ 表示装置 １０ｃ ディスク交換口開閉キー １０ｄ 再生キー １０ｅ 停止キー １０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル １０ｇ テンキー １００ ディスク収納部 １０１ ロータリートレイ １０２ ロータリートレイ制御モータ １０３ ディスクアーム １０４ センサ支持板 １０４ａ〜１０４ｃ センサ １０４ｄ ディスク有無検出センサ １０５ 基板 １０６ マイクロコンピュータ １０７ 入力部 １０８ 表示部 １０９ ディスク交換口開閉制御モータドライバ １１０ ロータリートレイ制御モータドライバ １１１ ディスクアーム制御モータドライバ １１２ ＤＳＰ １１３ ピックアップユニット １１４ ロード／アンロードＳＷ １１５ ディスク交換口開閉制御モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報が記録された複数のディスクを格納す
   る回転自在なディスク格納部と、 前記ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分
   だけ、このディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚
   毎に保持するディスク保持部と、 前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を検出する
   検出部と、 前記検出部により検出された装填ディスクの有無を表す
   ディスク装填情報を記憶する記憶部と、 開閉自在な扉を具備すると共に、該扉に面した前記ディ
   スク保持部に対してディスクの交換を行うディスク交換
   部と、 前記扉の開閉指示を入力する入力部と、 を備えたディスクチェンジャー装置において、 前記扉が閉じた状態で、前記入力部により扉の開指示が
   入力されると、該扉を開くと共に、扉に面していた前記
   ディスク保持部の前記ディスク装填情報を前記記憶部か
   ら消去する制御手段を備えたことを特徴とするディスク
   チェンジャー装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記扉が開いた状態で、
   前記ディスク格納部が回転移動された場合、該回転移動
   により該扉に面する位置まで移動した前記ディスク保持
   部の前記ディスク装填情報を更に前記記憶部から消去す
   ることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ
   ー装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記開いた扉を閉じる指
   示が前記入力部により入力されると、前記ディスク格納
   部を回転させて、前記ディスク装填情報を消去した前記
   ディスク保持部上の装填ディスクの有無を前記検出部に
   検出させ、その検出結果に基づいて前記記憶部に記憶さ
   れた前記ディスク装填情報を更新することを特徴とする
   請求項１、或いは請求項２記載のディスクチェンジャー
   装置。