JP2002204785A - 眼特性測定装置 - Google Patents

眼特性測定装置

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JP2002204785A JP2000318534A JP2000318534A JP2002204785A JP 2002204785 A JP2002204785 A JP 2002204785A JP 2000318534 A JP2000318534 A JP 2000318534A JP 2000318534 A JP2000318534 A JP 2000318534A JP 2002204785 A JP2002204785 A JP 2002204785A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 眼特性の測定装置、手術装置、眼の各々の座
標原点及び座標軸の関係付けを十分に達成する。 【解決手段】 測定部１１１は、特に、第１受光部２３
からの第１受光信号に基づき、眼光学特性測定を行い、
第２受光部３５からの第２受光信号に基づき、角膜トポ
グラフィー測定を行う。また、測定部１１１は、収差結
果に基づいてアブレーション量を演算し、その演算結果
を入出力部１１５を介して手術装置に出力する。座標設
定部１１２は、被検眼前眼部の特徴信号を含む第２受光
信号に基づき、座標原点及び座標軸の向きを決定する。
また、座標設定部１１２は、第２受光信号中の被検眼前
眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つに基づき、座
標原点、座標軸の回転や移動を求め、測定データと座標
軸の関係付けを行う。なお、特徴部分は、瞳位置、瞳中
心、角膜中心、虹彩位置、虹彩の模様、瞳の形状、リン
バス形状の少なくとも一つを含むものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼特性測定装置に
係り、特に、眼の光学特性を測定し、これを被検眼の所
定の座標系に関連づけたり、それを表示する等を行う眼
特性測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、医学用に用いられる光学機器は、
極めて多種多様な広がりを見せている。この光学機器
は、特に、眼科では、眼の屈折、調節等の眼機能、眼球
内部の検査を行う光学特性測定装置として普及してい
る。また、これらの各種検査の測定結果は、例えば、検
査対象となる患者の被測定眼がどのような測定条件下に
置かれていたかが重要となる。例えば、眼の瞳孔は、明
るい所では小さく、暗い所では大きくなるため、測定条
件として、照度も考慮する必要があり、さらに、被測定
眼の測定範囲も重要である。
【０００３】また、眼に含まれる網膜、角膜、それ以外
の部位の形状は、患者によってそれぞれ特有なものであ
る場合が多く、眼科医等が患者の被測定眼に対する診断
等を迅速に行うためには、被測定眼の各部位に関する各
種データを、まとめて、又は、所望のデータを選択して
表示することが望ましい。これにより、眼科医等は、各
種診断（所見）を患者に対してわかり易く説明すること
もできる。
【０００４】また、一般に、角膜トポグラフィーは、角
膜切開術・角膜切削術等の手術の結果予測、角膜移植後
の臨床、近視・遠視用のコンタクトレンズの設計及び評
価、角膜の診断・病気判定等、多数の用途に有効であ
る。従来の角膜形状の測定方法としては、例えば、プラ
シード円板技術、立体写真技術、モアレ技術、トポグラ
フィー干渉技術等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
眼特性測定装置は、測定装置自体の座標、例えば受光部
の中心を座標原点とするような処理がなされていた。そ
のため、このような座標系によると、測定データと眼と
の関係付けが十分にとられていない場合があり、必ずし
も適切とはいえない。
【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、眼特性の測定
装置、手術装置、眼の各々の座標原点及び座標軸の関係
付けを十分に達成することができる眼特性測定装置を提
供することを目的とする。また、本発明は、眼の回転・
移動に対しても、座標軸との関係付けを行うことを目的
とする。さらに、本発明は、眼の動きに応じて対処可能
とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の解決手段
によると、第１波長の第１光束を発する第１光源部を有
し、被検眼の眼底を該第１光源部からの第１光束で照明
するための第１照明光学系と、 受光光束から第１受光
信号を形成する第１受光部を有し、被検眼眼底から反射
して戻ってくる光束を該第1受光部に導く第１受光光学
系と、 受光光束から前眼部の情報を含む第２受光信号
を形成する第２受光部を有し、被検眼前眼部の特徴部分
に関する情報を含む第２光束を該第２受光部に導く第２
受光光学系と、第1受光部からの第1受光信号に基づき、
被検眼の屈折力を含む光学特性を求める測定部と、第２
受光信号に含まれる被検眼前眼部の特徴部分の像に対応
する特徴信号に基づき座標系を形成する座標設定部と、
上記測定部により求めれられた被検眼の光学特性を、上
記座標設定部により形成された座標系との関係で表示を
行う表示部とを備えた眼特性測定装置提供する。
【０００８】本発明の第２の解決手段によると、被検眼
前眼部の特徴部分を検出するためのパターンを照明する
ための第２照明光学系と、受光光束から第２受光信号を
形成する第２受光部を有し、被検眼から反射して戻って
くる光束を該第２受光部に導く第２受光光学系と、第２
受光部からの第２受光信号に基づき、被検眼の角膜形状
を含む光学特性を求める測定部と、第２受光信号に含ま
れる被検眼前眼部の特徴部分の像に対応する特徴信号に
基づき座標系を形成する座標設定部と、上記測定部によ
り求めれられた被検眼の光学特性を、上記座標設定部に
より形成された座標系との関係で表示を行う表示部とを
備えた眼特性測定装置を提供する。
【０００９】本発明の第３の解決手段によると、第１波
長の第１光束を発する第１光源部を有し、被検眼の眼底
を該第１光源部からの第１光束で照明するための第１照
明光学系と、受光光束から第１受光信号を形成する第１
受光部を有し、被検眼眼底から反射して戻ってくる光束
を該第1受光部に導く第１受光光学系と、受光光束から
前眼部の情報を含む第２受光信号を形成する第２受光部
を有し、被検眼前眼部に形成されたマーカーに関する情
報を含む第２光束を第２受光部に導く第２受光光学系
と、第1受光部からの第1受光信号に基づき、被検眼の屈
折力を含む光学特性を求める測定部と、第２受光信号に
含まれる被検眼に設けられたマーカーについてのマーカ
ー信号及び被検眼前眼部の特徴部分の像に対応する特徴
信号に基づき座標系を形成する座標設定部と、上記測定
部により求めれられた被検眼の光学特性を、上記座標設
定部により形成された座標系との関係で表示を行う表示
部とを備えた眼特性測定装置を提供する。
【００１０】本発明の第４の解決手段によると、被検眼
前眼部の特徴部分を検出するためのパターンを有し、マ
ークが設けられた被検眼に照明するための第２照明光学
系と、受光光束から第２受光信号を形成する第２受光部
を有し、被検眼から反射して戻ってくる光束を該第２受
光部に導く第２受光光学系と、第２受光部からの第２受
光信号に基づき、被検眼の角膜形状を含む光学特性を求
める測定部と、第２受光信号に含まれる被検眼に設けら
れたマーカーのマーカー信号及び被検眼前眼部の特徴部
分の像に対応する特徴信号に基づき座標系を形成する座
標設定部と、上記測定部により求めれられた被検眼の光
学特性を、上記座標設定部により形成された座標系との
関係で表示を行う表示部とを備えた眼特性測定装置を提
供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。 １． 眼光学特性測定の原理説明 図１は、本発明に関する眼光学特性測定装置の概略光学
系１００を示す図である。眼光学特性測定装置の光学系
１００は、例えば、対象物である被測定眼６０の光学特
性を測定する装置であって、第1照明光学系１０と、第1
受光光学系２０と、第２受光光学系３０と、共通光学系
４０と、調整用光学系５０と、第２照明光学系７０と、
第２送光光学系８０とを備える。なお、被測定眼６０に
ついては、図中、網膜６１、角膜６２が示されている。
【００１２】第1照明光学系１０は、例えば、第１波長
の光束を発するための第1光源部１１と、集光レンズ１
２とを備え、第1光源部１１からの光束で被測定眼６０
の網膜（眼底）６１上の微小な領域を、その照明条件を
適宜設定できるように照明するためのものである。な
お、ここでは、一例として、第1光源部１１から発せら
れる照明用の光束の第1波長は、赤外域の波長（例え
ば、７８０ｎｍ）である。
【００１３】また、第1光源部１１は、空間コヒーレン
スが大きく、時間コヒーレンスが小さいものが望まし
い。ここでは、第1光源部１１は、例えば、スーパール
ミネッセンスダイオード（ＳＬＤ）であって、輝度の高
い点光源を得ることができる。なお、第1光源部１１
は、ＳＬＤに限られるものではなく、例えば、空間コヒ
ーレンス、時間コヒーレンスが大きいレーザー等であっ
ても、回転拡散板等を挿入し、適度に時間コヒーレンス
を下げることで、利用することができる。さらに、空間
コヒーレンス、時間コヒーレンスが小さいＬＥＤであっ
ても、光量さえ十分であれば、例えば、光路の光源の位
置にピンホール等を挿入することで、利用することがで
きる。
【００１４】第1受光光学系２０は、例えば、コリメー
トレンズ２１と、被測定眼６０の網膜６１から反射して
戻ってくる光束（第1光束）の一部を、少なくとも、１
７本のビームに変換する変換部材であるハルトマン板２
２と、このハルトマン板２２で変換された複数のビーム
を受光するための第1受光部２３とを備え、第1光束を第
1受光部２３に導くためのものである。また、ここで
は、第1受光部２３は、リードアウトノイズの少ないＣ
ＣＤが採用されているが、ＣＣＤとしては、例えば、一
般的な低ノイズタイプ、測定用の１０００＊１０００素
子の冷却ＣＣＤ等、適宜のタイプのものを適用すること
ができる。
【００１５】第２照明光学系７０は、第２光源７２と、
プラチドリング７１を備える。なお、第２光源７２を省
略することもできる。図２に、プラチドリングの構成図
の一例を示す。プラチドリング（ＰＬＡＣＩＤＯ’Ｓ
ＤＩＳＣ）７１は、図示のように、複数の同心輪帯から
なるパターンの指標を投影するためのものである。な
お、複数の同心輪帯からなるパターンの指標は、所定の
パターンの指標の一例であり、他の適宜のパターンを用
いることができる。そして、後述するアライメント調整
が完了した後、複数の同心輪帯からなるパターンの指標
を投影することができる。
【００１６】第２送光光学系８０は、例えば、後述する
アライメント調整及び座標原点、座標軸の測定・調整を
主に行うものであって、第２波長の光束を発するための
第２光源部３１と、集光レンズ３２と、ビームスプリッ
ター３３を備える。第２受光光学系３０は、集光レンズ
３４、第２受光部３５を備える。第２受光光学系３０
は、第２照明光学系７０から照明されたプラチドリング
７１のパターンが、被測定眼６０の前眼部又は角膜６２
から反射して戻ってくる光束（第２光束）を、第２受光
部３５に導く。また、第２光源部３１から発せられ被測
定眼６０の角膜６２から反射し、戻ってくる光束を第２
受光部３５に導くこともできる。なお、第２光源部３１
から発せられる光束の第２波長は、例えば、第１波長
（ここでは、７８０ｎｍ）と異なると共に、長い波長を
選択できる（例えば、９４０ｎｍ）。
【００１７】共通光学系４０は、第1照明光学系１０か
ら発せられる光束の光軸上に配され、第1及び第２照明
光学系１０及び７０、第1及び第２受光光学系２０及び
３０、第２送光光学系８０等に共通に含まれ得るもので
あり、例えば、アフォーカルレンズ４２と、ビームスプ
リッター４３、４５と、集光レンズ４４とを備える。ま
た、ビームスプリッター４３は、第２光源部３１の波長
を被測定眼６０に送光（反射）し、被測定眼６０の網膜
６１から反射して戻ってくる第２光束を反射し、一方、
第１光源部１１の波長を透過するようなミラー（例え
ば、ダイクロミックミラー）で形成される。ビームスプ
リッター４５は、第１光源部１１の波長を被測定眼６０
に送光（反射）し、被測定眼６０の網膜６１から反射し
て戻ってくる第１光束を、透過するようなミラー（例え
ば、ダイクロミックミラー）で形成される。このビーム
スプリッター４３、４５によって、第１及び２光束が、
互いに他方の光学系に入りノイズとなることがない。
【００１８】調整用光学系５０は、例えば、後述する作
動距離調整を主に行うものであって、第３光源部５１
と、第４光源部５５と、集光レンズ５２、５３と、第３
受光部５４を備え、主に作動距離調整を行うものであ
る。つぎに、アライメント調整について説明する。アラ
イメント調整は、主に、第２受光光学系３０及び第２送
光光学系８０により実施される。
【００１９】まず、第２光源部３１からの光束は、集光
レンズ３２、ビームスプリッター３３、４３、アフォー
カルレンズ４２を介して、対象物である被測定眼６０を
略平行な光束で照明する。被測定眼６０の角膜６２で反
射した反射光束は、あたかも角膜６２の曲率半径の１／
２の点から射出したような発散光束として射出される。
この発散光束は、アフォーカルレンズ４２、ビームスプ
リッター４３、３３及び集光レンズ３４を介して、第２
受光部３５にスポット像として受光される。
【００２０】ここで、この第２受光部３５上のスポット
像を光軸上から外れている場合、眼光学特性測定装置本
体を、上下左右に移動調整し、スポット像が光軸上と一
致させる。このように、スポット像が光軸上と一致する
と、アライメント調整は完了する。なお、アライメント
調整は、被測定眼６０の角膜６２を第３光源部５１によ
り照明し、この照明により得られた被測定眼６０の像が
第２受光部３５上に形成されるので、この像を利用して
瞳中心が光軸と一致するようにしてもよい。
【００２１】つぎに、作動距離調整について説明する。
作動距離調整は、主に、調整用光学系５０により実施さ
れる。まず、作動距離調整は、例えば、第４光源部５５
から射出された光軸付近の平行な光束を、被測定眼６０
に向けて照射すると共に、この被測定眼６０から反射さ
れた光を、集光レンズ５２、５３を介して第３受光部５
４で受光することにより行われる。また、被測定眼６０
が適正な作動距離にある場合、第３受光部５４の光軸上
に、第４光源部５５からのスポット像が形成される。一
方、被測定眼６０が適正な作動距離から前後に外れた場
合、第４光源部５５からのスポット像は、第３受光部５
４の光軸より上又は下に形成される。なお、第３受光部
５４は、第４光源部５５、光軸、第３受光部５４を含む
面内での光束位置の変化を検出できればいいので、例え
ば、この面内に配された１次元ＣＣＤ、ポジションセン
シングデバイス（ＰＳＤ）等を適用できる。
【００２２】つぎに、第1照明光学系１０と第1受光光学
系２０との位置関係を概略的に説明する。第1受光光学
系２０には、ビームスプリッター４５が挿入されてお
り、このビームスプリッター４５によって、第1照明光
学系１０からの光は、被測定眼６０に送光されると共
に、被測定眼６０からの反射光は、透過される。第1受
光光学系２０に含まれる第１受光部２３は、変換部材で
あるハルトマン板２２を通過した光を受光し、受光信号
を生成する。
【００２３】また、第１光源部１１と被測定眼６０の網
膜６１とは、共役な関係を形成している。被測定眼６０
の網膜６１と第１受光部２３とは、共役である。また、
ハルトマン板２２と被測定眼６０の瞳孔とは、共役な関
係を形成している。さらに、第1受光光学系２０は、被
測定眼６０の前眼部である角膜６２、及び瞳孔と、ハル
トマン板２２と略共役な関係を形成している。すなわ
ち、アフォーカルレンズ４２の前側焦点は、被測定眼６
０の前眼部である角膜６２及び瞳孔と略一致している。
【００２４】また、第1照明光学系１０と第1受光光学系
２０は、第１光源部１１からの光束が、集光する点で反
射されたとして、第１受光部２３での反射光による信号
ピークが最大となるように、連動して移動する。具体的
には、第1照明光学系１０と第1受光光学系２０は、第１
受光部２３での信号ピークが大きくなる方向に移動し、
信号ピークが最大となる位置で停止する。これにより、
第１光源部１１からの光束は、被測定眼６０上で集光す
る。
【００２５】また、レンズ１２は、光源１１の拡散光を
平行光に変換する。絞り１４は、眼の瞳、あるいはハル
トマンプレート２１と光学的に共役の位置にある。絞り
１４は、径がハルトマンプレート２１の有効範囲より小
さく、いわゆるシングルパスの収差計測（受光側だけに
目の収差が影響する方法）が成り立つ様になっている。
レンズ１３は、上記を満たすために、実光線の眼底共役
点を前側焦点位置に、さらに、眼の瞳との共役関係を満
たすために、後側焦点位置が絞り１４と一致するように
配置されている。
【００２６】また、光線１５は、光線２４とビームスプ
リッター４５で共通光路になった後は、近軸的には、光
線２４と同じ進み方をする。但し、シングルパス測定の
ときは、それぞれの光線の径は違い、光線１５のビーム
径は、光線２４に比べ、かなり細く設定される。具体的
には、光線１５のビーム径は、例えば、眼の瞳位置で１
ｍｍ程度、光線２４のビーム径は、７ｍｍ程度になるこ
ともある（なお、図中、光線１５のビームスプリッター
４５から眼底６１までは省略している）。
【００２７】つぎに、変換部材であるハルトマン板２２
について説明する。第1受光光学系２０に含まれるハル
トマン板２２は、反射光束を複数のビームに変換する波
面変換部材である。ここでは、ハルトマン板２２には、
光軸と直交する面内に配された複数のマイクロフレネル
レンズが適用されている。また、一般に、測定対象部
（被測定眼６０）について、被測定眼６０の球面成分、
３次の非点収差、その他の高次収差までも測定するに
は、被測定眼６０を介した少なくとも１７本のビームで
測定する必要がある。
【００２８】また、マイクロフレネルレンズは、光学素
子であって、例えば、波長ごとの高さピッチの輪帯と、
集光点と平行な出射に最適化されたブレーズとを備え
る。ここでのマイクロフレネルレンズは、例えば、半導
体微細加工技術を応用した８レベルの光路長差を施した
もので、高い集光率（例えば、９８％）を達成してい
る。また、被測定眼６０の網膜６１からの反射光は、ア
フォーカルレンズ４２、コリメートレンズ２１を通過
し、ハルトマン板２２を介して、第１受光部２３上に集
光する。したがって、ハルトマン板２２は、反射光束を
少なくとも、１７本以上のビームに変換する波面変換部
材を備える。
【００２９】図３は、本発明に関する眼光学特性測定装
置の概略電気系２００を示すブロック図である。眼光学
特性測定装置に関する電気系２００は、例えば、演算部
２１０と、制御部２２０と、表示部２３０と、メモリ２
４０と、第1駆動部２５０及び第２駆動部２６０とを備
える。演算部２１０は、第１受光部２３から得られる受
光信号、第２受光部３５から得られる受光信号、第
３受光部５４から得られる受光信号(10)を入力すると共
に、座標原点、座標軸、座標の移動、回転、全波面収
差、角膜波面収差、ゼルニケ係数、収差係数、Ｓｔｒｅ
ｈｌ比、白色光ＭＴＦ、ランドルト環パターン等を演算
する。また、このような演算結果に応じた信号を、電気
駆動系の全体の制御を行う制御部２２０と、表示部２３
０と、メモリ２４０とにそれぞれ出力する。なお、演算
２１０の詳細は後述する。
【００３０】制御部２２０は、演算部２１０からの制御
信号に基づいて、第1光源部１１の点灯、消灯を制御し
たり、第1駆動部２５０及び第２駆動部２６０を制御す
るものであり、例えば、演算部２１０での演算結果に応
じた信号に基づいて、第１光源部１１に対して信号を
出力し、プラチドリング７１に対して信号を出力し、
第２光源部３１に対して信号を出力し、第３光源部５
１に対して信号を出力し、第４光源部５５に対して信
号を出力し、さらに、第1駆動部２５０及び第２駆動
部２６０に対して信号を出力する。
【００３１】第1駆動部２５０は、例えば、演算部２１
０に入力された第1受光部２３からの受光信号に基づ
いて、第1照明光学系１０全体を光軸方向に移動させる
ものであり、図示しない適宜のレンズ移動手段に対して
信号を出力すると共に、このレンズ移動手段を駆動す
る。これにより、第1駆動部２５０は、第1照明光学系１
０の移動、調節を行うことができる。第２駆動部２６０
は、例えば、演算部２１０に入力された第1受光部２３
からの受光信号に基づいて、第1受光光学系２０全体
を光軸方向に移動させるものであり、図示しない適宜の
レンズ移動手段に対して信号を出力すると共に、この
レンズ移動手段を駆動する。これにより、第２駆動部２
６０は、第1受光光学系２０の移動、調節を行うことが
できる。
【００３２】図４に、本発明の眼特性測定装置の演算部
に関する詳細構成図を示す。演算部２１０は、測定部１
１１、座標設定部１１２、アライメント制御部１１３、
マーカー設置部１１４、入出力部１１５を備える。第１
受光部２３は、被検眼眼底から反射して戻ってくる受光
光束から第１受光信号を形成し、測定部１１１に導く。
第２受光部３５は、被検眼前眼部の特徴部分及び／又は
被検眼前眼部に形成されたマーカーに関する情報を含む
受光光束から前眼部の情報を含む第２受光信号を形成
し、測定部１１１及び座標設定部１１２に導く。
【００３３】測定部１１１は、第1受光部からの第1受光
信号に基づき、被検眼の屈折力又は角膜形状を含む光学
特性を求める。測定部１１１は、特に、第１受光部２３
からの第１受光信号に基づき、眼光学特性測定を行う。
また、測定部１１１は、特に、第２受光部３５からの第
２受光信号に基づき、角膜トポグラフィー測定を行う。
また、測定部１１１は、収差結果の演算、また必要に応
じてアブレーション量を演算し、その演算結果を入出力
部１１５を介して手術装置に出力する。
【００３４】座標設定部１１２は、被検眼前眼部の特徴
信号を含む第２受光信号に基づき、座標原点及び座標軸
の向きを決定する。また、座標設定部１１２は、第２受
光信号中の被検眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれ
か１つに基づき、座標原点、座標軸の回転や移動を求
め、測定データと座標軸の関係付けを行う。なお、特徴
部分は、瞳位置、瞳中心、角膜中心、虹彩位置、虹彩の
模様、瞳の形状、リンバス形状の少なくとも一つを含む
ものである。例えば、座標設定部１１２は、瞳中心、角
膜中心等の座標原点を設定する。座標設定部１１２は、
第２受光信号に含まれる被検眼前眼部の特徴部分の像に
対応する特徴信号に基づき座標系を形成する。また、座
標設定部１１２は、第２受光信号に含まれる被検眼に設
けられたマーカーについてのマーカー信号及び被検眼前
眼部についての信号に基づき座標系を形成する。座標設
定部１１２は、マーカー信号を含む第２受光信号に基づ
き、座標原点及び座標軸の向きを決定することができ
る。座標設定部１１２は、第２受光信号中のマーカー信
号に基づいて、座標原点を求め、第２受光信号中の被検
眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つに基づ
き、座標軸の回転や移動を求め、測定データと座標軸の
関係付けを行うことができる。または、座標設定部１１
２は、第２受光信号中の前眼部についての特徴信号の少
なくともいずれか１つに基づき座標原点を求め、第２受
光信号中のマーカー信号に基づいて座標軸の回転や移動
を求め、測定データと座標軸の関係付けを行うようにし
てもよい。または、座標設定部１１２は、第２受光信号
中の被検眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つ
に基づき、座標原点、座標軸の回転や移動を求め、測定
データと座標軸の関係付けを行うようにしてもよい。
【００３５】第1照明光学系１０と、第1受光光学系２０
と、第２受光光学系３０と、共通光学系４０と、調整用
光学系５０と、第２照明光学系７０と、第２送光光学系
８０等のいずれかひとつ又は複数又は全ては、適宜光学
系１００のアライメント部に掲載される。アライメント
制御部１１３は、第２受光部により得られた第２受光信
号に基づく座標設定部１１２の演算結果に従い、被検眼
の動きに応じてこのアラインメント部を移動可能とす
る。マーカー設置部１１４は、座標設定部１１２により
設定された座標系に基づき被検眼前眼部にこの座標系に
関連づけられたマーカーを形成する。入出力部１１５
は、測定部又は座標設定部からの、収差量、座標原点、
座標軸、座標軸の回転、移動、アブレーション量等のデ
ータや演算結果を手術装置に出力するためのインタフェ
ースである。表示部２４０は、測定部１１１により求め
れられた被検眼の光学特性を、上記座標設定部により形
成された座標系との関係で表示を行う。
【００３６】手術装置３００は、手術制御部１２１、加
工部１２２、メモリ部１２３を含む。手術制御部１２
１、は、加工部１２２を制御し、角膜切削等の手術の制
御を行う。加工部１２２は、角膜切削等の手術のための
レーザを含む。手術メモリ部１２３は、切削に関するデ
ータ、ノモグラム、手術計画等の手術のためのデータが
記憶されている。
【００３７】つぎに、本発明の関する眼特性測定装置に
よる座標の決定についてのフローチャートを説明する。 （１）特徴部分に基づき座標を決定する第１方式（単測
定） 図５は、本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を示
す第１の実施の形態のフローチャートである。まず、第
２受光部３５からの信号は、表示部２３０のモニタ画面
上に前眼部像として形成される。図６に、前眼部像の説
明図を示す。図中「×」は瞳中心、「○」は角膜頂点
（中心）、星マークはアライメントマーカーをそれぞれ
示す。実際のアライメントマーカーは円形など別の形で
も良い。瞳中心は、主に、手術装置の原点として扱われ
る。角膜中心は、主に、ＣＣＤ又は機械の中心として扱
われる。図示のように、プラチドリング１の像に加え、
第２光源部３１からの光が被検眼角膜頂点付近で輝点と
して現れる。その被検眼前眼部像を観察しながら、眼光
学特性測定装置を被検眼に対してＸＹ方向のアライメン
トを行うこのときＺ方向のアライメントも調整用光学系
５０より行う（Ｓ１０１）。
【００３８】つぎに、例えば、輪帯内に現れる第１受光
信号と第２受光信号を読み込む（Ｓ１０３）。特徴部分
を含む被検眼前眼部の像を示す第２受光信号に含まれる
特徴信号を利用して、座標原点及び軸方向を決定し、基
準座標系を設定する（Ｓ１０５）。ここで、被検眼前眼
部の特徴部分として、例えば、瞳位置、虹彩位置、虹彩
の模様、瞳の形状、リンバス形状、被検眼前眼部に形成
されたマーカー（マーカーがある場合）等が挙げられ
る。基準座標系は、手術装置３００で用いられる座標原
点とすることがより望ましく、例えば、被検眼瞳位置、
被検眼の虹彩位置、瞳の形状、リンバス形状、被検眼の
虹彩の模様（虹彩紋理）等から、求められる。座標原点
としては、瞳中心や角膜中心などが考えられる。座標軸
は、マーカーが形成されている場合、例えば、マーカー
と瞳中心を通る直線とすることで設定することができ
る。座標回転・移動は、マーカーが形成されている場
合、例えば、マーカーの回転・移動により測定すること
ができる。
【００３９】また、マーカー以外にも、瞳虹彩の模様
（虹彩紋理）により座標軸及び回転（サイクロトーショ
ン）を測定することができる。ここで、図７に、座標軸
・回転の測定に関する説明図を示す。まず、図７（ａ）
に示すように、例えば、瞳中心を中心にした輪帯上で反
射強度等によりパターンを解析する。すると、図７
（ｂ）に示すように、角度に対する反射強度のパターン
が作成される。このパターンにより、座標軸を設定する
ことができる。また、この解析されたパターンを周上で
マッチングさせ、座標回転を測定することができる。す
なわち、眼が回転（サイクロトーション）すると、この
ような強度のグラフは回転角度だけ横ずれする。その横
ずれの量は、各測定値と基準グラフの相関の最も大きい
角度で求めることができる。
【００４０】図８に、基準座標系の設定のフローチャー
トを示す。これは、ステップＳ１０５の詳細フローチャ
ートであり、瞳中心計算、測定輪帯測定を行う。まず、
座標原点を決定するため、瞳中心の計算する（瞳のエッ
ジ全周から簡単に求まる。）（Ｓ５０１）。つぎに、測
定輪帯を決定する（例えば、瞳孔径より＋0.5 mm）。エ
ッジにかかったら、所定長、例えば＋0.1 mmづつ増やす
（Ｓ５０３）。つぎに、座標軸を決定するため、被検眼
の特徴部分に基づき、角度を決定する（Ｓ５０５）。つ
ぎに、円周方向の強度分布を記録する（Ｓ５０７）。つ
ぎに、強度分布のデータをハードディスク（HD）等に保
存するとともに、瞳孔径も保存する（Ｓ５０９）。
【００４１】つぎに、図５のフロチャートに戻ると、第
１受光部２３により、変換部材であるハルトマン板２２
を通過した光束の受光位置データが、当初ＣＣＤの座標
系（測定座標系）で得られるが、これを、基準座標系で
の座標値に変換する（Ｓ１０７）。また、第１又は第２
受光信号に基づき光学特性が求められる（Ｓ１０９）。
ここで、光学特性とは、例えば、収差（角膜、眼内、
眼）屈折力、角膜形状などである。すなわち、第１受光
信号に基づき、被検眼屈折力が、また、第２受光信号に
基づき、角膜形状が求められる。つぎに、測定された光
学特性を表示する（Ｓ１１１）。そして、出力データを
演算する（Ｓ１１３）。出力データとしては、例えば、
基準座標系のデータ、測定データ、被検眼の収差量それ
自体、光学特性データ、手術装置で切除するために必要
とされるアブレーション量などを演算して求める。つぎ
に、これらの出力データを表示する（Ｓ１１５）。さら
に、必要に応じて、これらの出力データを出力する（Ｓ
１１７）。ここで、出力の形態は、例えば、次の態様が
ある。
【００４２】オフライ的な態様で、フロッピー（登録
商標）ディスク、ＣＤ-ＲＯＭ等の記録媒体や、信号ラ
イン無線ライン等のインタフェースで出力され、その後
に手術が別の時期に行われる形態。 出力データがオンラインで手術装置３００に信号ライ
ン等のインタフェースで繋がっており、手術の際に連続
的又は切換により被検眼の光学特性を測定するような形
態。 以上のように、データ出力の後、測定が未了であれば繰
り返し、終了であれば測定終了となる（Ｓ１２１）。
【００４３】（２）特徴部分に基づき座標を決定する第
１方式（複数回測定） 図９に、本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を示
す第２の実施の形態のフローチャートを示す。ここで
は、第１実施の形態と共通の部分（Ｓ１０１〜Ｓ１１
５）は、省略する。上述のように、出力データが表示さ
れた後（Ｓ１１５）、これら出力データと手術計画に基
づきレーザ手術装置３００を制御する（Ｓ２０１）。デ
ータ出力の後、測定終了であれば測定終了となり、測定
が未了であれば次のルーチンに進む（Ｓ２０３）。測定
終了でない場合、さらに、第１及び第２受光信号を取り
込む（Ｓ２０５）。これらの信号に基づき、測定座標系
と基準座標系との差を演算して確認する（Ｓ２０７）。
演算結果に応じて、受光データを基準座標系に変換する
（Ｓ２０９）。その後ステップＳ１１１に移る。
【００４４】ここで、図１０に、測定座標系と基準座標
系との差を確認するためのフローチャートを示す。これ
は、ステップＳ２０７の詳細フローチャートであり、瞳
中心計算、測定輪帯測定などを相関処理して、合致した
座標位置を求めるものである。まず、保存してあった基
準グラフデータO(θ)と瞳径をハードディスク（HD）等
のメモリ２４０から読み込む（Ｓ７０１）。この基準グ
ラフデータO(θ)は、例えば、図７で示した輪帯上の強
度分布を用いることができる。つぎに、読み取ったデジ
タルに基づき瞳中心を求める（Ｓ７０３）。つぎに、瞳
径を測り、基準グラフデータO(θ)を得たときの瞳径と
違ったら明るさを調整する（Ｓ７０５）。つぎに、基準
グラフデータと同様に、測定されたグラフデータＦ
(θ)、例えば輪帯上の強度分布を測定する（Ｓ７０
７）。つぎに、今回の測定されたグラフデータF(θ)と
基準グラフデータO(θ)の相関が最も高くなるような、
角度Ａ回転した測定されたグラフデータF(θ−A)を求め
る（Ｓ７０９）。こうして、測定時より眼が角度Ａ廻旋
していることがわかる（Ｓ７１１）。
【００４５】（３）被検眼に形成されたマーカーを利用
して座標系を設定する第２方式 図１１に、本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を
示す第３の実施の形態のフローチャートである。まず、
マーカーを被検眼に設置する（Ｓ３０１）。ここで、第
２光源部３１からの光が被検眼角膜頂点付近で輝点とし
て現れる。その被検眼前眼部像とマーカーを観察しなが
ら、眼光学特性測定装置を被検眼に対してＸＹ方向のア
ライメントを行う（Ｓ３０３）。つぎに、輪帯内に現れ
る第１受光信号と第２受光信号を読み込む（Ｓ３０
５）。被検眼前眼部の特徴部分の像を示す第２受光信号
に含まれる特徴信号、被検眼に設けられたマーカーを利
用して、座標原点及び軸方向を決定し、基準座標系を設
定する（Ｓ３０７）。なお、マーカーを複数設置するこ
とにより、マーカーのみから座標原点及び軸方向を決定
するようにしても良い。また、第１受光信号とマーカー
から又は、瞳中心・角膜中心とマーカー等からこれらを
決定してもよい。
【００４６】以下ステップＳ１０７〜Ｓ１１５、Ｓ２０
１〜Ｓ２０５は、上述と同様である。その後、測定座標
系と基準座標系との差の演算・確認処理（Ｓ３０９）及
び受光データを基準座標系に変換する処理（Ｓ３１１）
については、上述の通りにある。ただし、基準グラフデ
ータ、測定グラフデータとして上述のような強度分布の
他にも、複数マーカーを利用したり、マーカーと瞳中
心、角膜中心又は第１受光信号等を利用することができ
る。
【００４７】つぎに、図１２に、アブレーション量を求
めるフローチャートを示す。通常、この処理は、演算部
２１０の演算結果に基づき、手術装置３００内の手術制
御部１２１で実行されるものである。その他、眼特性測
定装置１００側の演算部２１０等でこの処理を実行する
こともでき、その場合、眼特性測定装置１００では、手
術装置３００に関するデータを入力又は記憶する手段を
さらに備え、演算されて得られたアブレーション量等は
入出力部１１５を介して手術装置３００に伝送すること
ができる。処理フローとしては、まず、収差係数、アラ
イメント位置データを受信する（Ｓ６０１）。つぎに、
収差係数から収差量を計算する（Ｓ６０３）。つぎに、
収差量からアブレーション量を計算する（Ｓ６０５）。
【００４８】
【発明の効果】本発明によると、以上説明した通り、眼
特性の測定装置、手術装置、眼の各々の座標原点及び座
標軸の関係付けを十分に達成することができる眼特性測
定装置を提供することができる。また、本発明による
と、眼の回転・移動に対しても、座標軸との関係付けを
行うことができる。さらに、本発明によると、眼の動き
に応じて対処可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する眼光学特性測定装置の概略光学
系を示す図。
【図２】本発明に関する眼光学特性測定装置の電気的構
成を示す電気系ブロック図。
【図３】本発明に関する眼光学特性測定装置のフローチ
ャート。
【図４】本発明の眼特性測定装置の演算部に関する詳細
構成図。
【図５】本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を示
す第１の実施の形態のフローチャート。
【図６】前眼部像の説明図。
【図７】座標軸・回転の測定に関する説明図。
【図８】基準座標系の設定のフローチャート。
【図９】本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を示
す第２の実施の形態のフローチャート。
【図１０】測定座標系と基準座標系との差を確認するた
めのフローチャート。
【図１１】本発明に関する眼光学特性測定装置の動作を
示す第３の実施の形態のフローチャート。
【図１２】アブレーション量を求めるフローチャート。
【符号の説明】
１０ 第1照明光学系 １１、３１、５１、５５ 第1〜４光源部 １２、３２、３４、４４、５２、５３ 集光レンズ ２０ 第1受光光学系 ２１ コリメートレンズ ２２ ハルトマン板 ２３、３５、５４ 第1〜３受光部 ３０ 第２受光光学系 ３３、４３、４５ ビームスプリッター ４０ 共通光学系 ４２ アフォーカルレンズ ５０ 調整用光学系 ６０ 被測定眼 ７０ 第２照明光学系 ７１ プラチドリング ８０ 第２送光光学系 １００ 眼特性測定装置の光学系 １１１ 測定部 １１２ 座標設定部 １１３ アライメント制御部 １１４ マーカー設置部 １１５ 入出力部 １２１ 手術制御部 １２２ 加工部 １２３ メモリ部 ２００ 眼特性測定装置の電気系 ２３０ 表示部 ３００ 手術装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｆ 9/00 ５７０

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１波長の第１光束を発する第１光源部
    を有し、被検眼の眼底を該第１光源部からの第１光束で
    照明するための第１照明光学系と、 受光光束から第１
    受光信号を形成する第１受光部を有し、被検眼眼底から
    反射して戻ってくる光束を該第1受光部に導く第１受光
    光学系と、 受光光束から前眼部の情報を含む第２受光
    信号を形成する第２受光部を有し、被検眼前眼部の特徴
    部分に関する情報を含む第２光束を該第２受光部に導く
    第２受光光学系と、 第1受光部からの第1受光信号に基づき、被検眼の屈折力
    を含む光学特性を求める測定部と、 第２受光信号に含まれる被検眼前眼部の特徴部分の像に
    対応する特徴信号に基づき座標系を形成する座標設定部
    と、 上記測定部により求めれられた被検眼の光学特性を、上
    記座標設定部により形成された座標系との関係で表示を
    行う表示部とを備えた眼特性測定装置。
  2. 【請求項２】被検眼前眼部の特徴部分を検出するための
    パターンを照明するための第２照明光学系と、 受光光束から第２受光信号を形成する第２受光部を有
    し、被検眼から反射して戻ってくる光束を該第２受光部
    に導く第２受光光学系と、 第２受光部からの第２受光信号に基づき、被検眼の角膜
    形状を含む光学特性を求める測定部と、 第２受光信号に含まれる被検眼前眼部の特徴部分の像に
    対応する特徴信号に基づき座標系を形成する座標設定部
    と、 上記測定部により求めれられた被検眼の光学特性を、上
    記座標設定部により形成された座標系との関係で表示を
    行う表示部とを備えた眼特性測定装置。
  3. 【請求項３】上記座標設定部は、被検眼前眼部の特徴信
    号を含む第２受光信号に基づき、座標原点及び座標軸の
    向きを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載
    の眼特性測定装置。
  4. 【請求項４】上記座標設定部は、第２受光信号中の被検
    眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つに基づ
    き、座標原点、座標軸の回転や移動を求め、測定データ
    と座標軸の関係付けを行うようにしたことを特徴とする
    請求項３に記載の眼特性測定装置。
  5. 【請求項５】上記特徴信号は、瞳位置、瞳中心、角膜中
    心、虹彩位置、虹彩の模様、瞳の形状、リンバス形状の
    少なくとも一つを含むものであることを特徴とする請求
    項３又は４に記載の眼特性測定装置。
  6. 【請求項６】上記測定部は、収差結果に基づいてアブレ
    ーション量を演算し、その演算結果を手術装置に出力す
    ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
    眼特性測定装置。
  7. 【請求項７】上記座標設定部により設定された座標系に
    基づき被検眼前眼部にこの座標系に関連づけられたマー
    カーを形成するマーカー形成部をさらに設けたことを特
    徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載の眼特性測定
    装置。
  8. 【請求項８】第１受光光学系又は第２受光光学系を搭載
    したアライメント部をさらに備え、上記アライメント部
    は、上記第２受光部により得られた第２受光信号に基づ
    き、被検眼の動きに応じて移動可能に構成したことを特
    徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の眼特性測定
    装置。
  9. 【請求項９】第１波長の第１光束を発する第１光源部を
    有し、被検眼の眼底を該第１光源部からの第１光束で照
    明するための第１照明光学系と、 受光光束から第１受光信号を形成する第１受光部を有
    し、被検眼眼底から反射して戻ってくる光束を該第1受
    光部に導く第１受光光学系と、 受光光束から前眼部の情報を含む第２受光信号を形成す
    る第２受光部を有し、被検眼前眼部に形成されたマーカ
    ーに関する情報を含む第２光束を第２受光部に導く第２
    受光光学系と、 第1受光部からの第1受光信号に基づき、被検眼の屈折力
    を含む光学特性を求める測定部と、 第２受光信号に含まれる被検眼に設けられたマーカーに
    ついてのマーカー信号及び被検眼前眼部の特徴部分の像
    に対応する特徴信号に基づき座標系を形成する座標設定
    部と、 上記測定部により求めれられた被検眼の光学特性を、上
    記座標設定部により形成された座標系との関係で表示を
    行う表示部とを備えた眼特性測定装置。
  10. 【請求項１０】被検眼前眼部の特徴部分を検出するため
    のパターンを有し、マークが設けられた被検眼に照明す
    るための第２照明光学系と、 受光光束から第２受光信号を形成する第２受光部を有
    し、被検眼から反射して戻ってくる光束を該第２受光部
    に導く第２受光光学系と、 第２受光部からの第２受光信号に基づき、被検眼の角膜
    形状を含む光学特性を求める測定部と、 第２受光信号に含まれる被検眼に設けられたマーカーの
    マーカー信号及び被検眼前眼部の特徴部分の像に対応す
    る特徴信号に基づき座標系を形成する座標設定部と、 上記測定部により求めれられた被検眼の光学特性を、上
    記座標設定部により形成された座標系との関係で表示を
    行う表示部とを備えた眼特性測定装置。
  11. 【請求項１１】上記座標設定部は、マーカー信号を含む
    上記第２受光信号に基づき、座標原点及び座標軸の向き
    を決定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の
    眼特性測定装置。
  12. 【請求項１２】上記特徴信号は、瞳位置、瞳中心、角膜
    中心、虹彩位置、虹彩の模様、瞳の形状、リンバス形状
    の少なくとも一つを含むものであることを特徴とする請
    求項９乃至１１のいずれかに記載の眼特性測定装置。
  13. 【請求項１３】上記座標設定部は、第２受光信号中のマ
    ーカー信号に基づいて、座標原点を求め、第２受光信号
    中の被検眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つ
    に基づき、座標軸の回転や移動を求め、測定データと座
    標軸の関係付けを行うように構成したことを特徴とする
    請求項９乃至１２のいずれかに記載の眼特性測定装置。
  14. 【請求項１４】上記座標設定部は、第２受光信号中の前
    眼部についての特徴信号の少なくともいずれか１つに基
    づき座標原点を求め、第２受光信号中のマーカー信号に
    基づいて座標軸の回転や移動を求め、測定データと座標
    軸の関係付けを行うように構成したことを特徴とする請
    求項９乃至１２のいずれかに記載の眼特性測定装置。
  15. 【請求項１５】上記座標設定部は、第２受光信号中の被
    検眼前眼部の特徴信号の少なくともいずれか１つに基づ
    き、座標原点、座標軸の回転や移動を求め、測定データ
    と座標軸の関係付けを行うように構成したことを特徴と
    する請求項９乃至１２のいずれかに記載の眼特性測定装
    置。
  16. 【請求項１６】上記測定部は、収差結果に基づいてアブ
    レーション量を演算し、その演算結果を手術装置に出力
    することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれかに記
    載の眼特性測定装置。
  17. 【請求項１７】第１受光光学系又は第２受光光学系を搭
    載したアライメント部をさらに備え、 上記アライメント部は、上記第２受光部により得られた
    第２受光信号に基づき、被検眼の動きに応じて移動可能
    に構成したことを特徴とする請求項９乃至１６のいずれ
    かに記載の眼特性測定装置。
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