JP2002195803A - 検査用ゲージ体、加工孔良否判定装置及び基準孔良否判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工材に設けた加工孔（基準孔）の内寸法
の良否を効率よく、かつ確実に判定すると共に、加工孔
（基準孔）の内寸法の良否のみならず、加工孔（基準
孔）の位置の良否をも同時にかつ自動的に検査する。 【解決手段】 ピンゲージ１０の一端部に縮径部１８
と、テーパ形状部１６を介して拡径部２０とを形成し、
これを自動検査装置２２に装着すると共に、ピンゲージ
昇降用シリンダ４８の伸縮ロッド４８Ｂの移動量（上端
センサ５６と、下端センサ５８で管理）と、ピンゲージ
１０の移動量（第１のセンサ５０と、第２のセンサ５２
で管理）と、に基づいて貫通孔１４の良否を判定するこ
とができるため、検査工程の煩雑さを解消することがで
き、短時間で全品検査が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工孔の内寸法の
良否を検査する検査用ゲージ体、被加工部材の加工面に
設けられた加工孔の位置及内寸法の良否を判定する加工
孔良否判定装置に及び基準孔良否判定方法関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、板材（被加工材）に様々な部品を取付けたり、描画
を施したりする場合、板材に基準となるマーキングをす
ることがある。この、マーキングとして、板材に加工孔
（円形の基準孔）を穿設することがなされている。

【０００３】遊技機、特にパチンコ機の遊技盤において
は、表面にセル板を貼り付けたり、釘を打ち込んだり、
様々な装飾部材等を取付けるために当該装飾部材に対応
した貫通孔を切削加工等によって設けるようにしてい
る。

【０００４】このような遊技盤には、予め基準孔（円
孔）を穿設し、この基準孔を基準として各部品の相対位
置を決めるようにしている。

【０００５】このため、基準孔は、その位置もさること
ながら、基準孔の内寸法（内径）も精度よくしなければ
ならず、従来は、丸棒状のゲージ体（ピンゲージ）を検
査者が準備し、手作業により基準孔を１つ１つ検査して
いる。

【０００６】ピンゲージは、一端部には基準孔よりも若
干小さい外径の最小径検査部が設けられ、他端部には基
準孔よりも若干大きい外径の最大径検査部が設けられて
いる。

【０００７】ここで、検査者は基準孔の検査の際、ピン
ゲージを把持し、両端部をそれぞれ基準孔にあてがい、
最小径検査部が貫通し、かつ最大径検査部が入らないこ
とで基準孔を良と判定する。逆に、最小検査部が基準に
入らない場合、或いは、最大径検査部が基準孔に挿入さ
れたときは不良と判定する。

【０００８】このような手作業の検査を、各基準孔毎に
定期的に行っているため、検査作業が煩雑となってい
た。従って、出荷台数を鑑みると、抜き取り検査をせざ
るを得ず、不良品の混入を１００％阻止することが困難
となっていた。

【０００９】また、ピンゲージによる基準孔の検査で
は、内寸法の良否のみしか判定できず、基準孔の位置に
ついては、別途検査する必要があった。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、被加工材に設
けた加工孔（基準孔）の内寸法の良否を効率よく、かつ
確実に判定することができる検査用ゲージ体を得ること
が目的である。

【００１１】また、上記目的に加え、加工孔（基準孔）
の内寸法の良否のみならず、加工孔（基準孔）の位置の
良否をも同時にかつ自動的に検査することができる加工
孔良否判定装置及び基準孔良否判定方法を得ることが目
的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、先端部に、加工孔の最小径寸法に対応した最小径検
査部と、加工孔の最大径に対応した最大径検査部と、前
記最小径検査部と最大径検査部との間に徐々に径寸法が
変化するテーパ部と、を設け、前記先端部を前記加工孔
へ挿入することで、当該加工孔の内寸法の良否を検査す
ることを特徴としている。

【００１３】請求項１に記載の発明によれば、検査用ゲ
ージ体の一端部を加工孔に挿入するのみで検査が終了す
る。すなわち、例えば、最小径検査部が加工孔に挿入さ
れれば、加工孔が基準の内寸法の最小径をクリアしたこ
とになる。また、最大径検査部まで挿入されず、テーパ
部に留まることで、加工孔が基準の内寸法の最大径をク
リアしたことになる。この場合、最小径検査部を通過す
ることで加工孔が基準の最小径をクリアしたとしたが、
設定のしかたによってはテーパ部まで挿入されにないと
クリアさせないようにすることもできる。

【００１４】このため、検査用ゲージ体を用いた検査手
順としては、一端部のみの加工孔への１回の挿入作業で
よくなり、検査のための作業性が向上する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、被加工部材の加
工面に設けられた加工孔の位置及内寸法の良否を判定す
る加工孔良否判定装置であって、先端部が正規の加工孔
の内寸法と同等の外形寸法から徐々に拡大され、前記加
工孔の内寸法と同等の外形寸法に形成されたゲージ部を
備えた棒状のゲージ体と、前記ゲージ体を保持すると共
に、このゲージ体を被加工材上で二次元的に移動させる
第１の駆動部、及び前記ゲージ部を軸方向に所定範囲で
往復移動させる第２の駆動部を備えた検査ユニットと、
前記第２の駆動部の駆動力による移動可能量と、前記ゲ
ージ部の実際の移動量との相対差を吸収するダンパー手
段と、前記加工孔が正規である場合に、前記ゲージ体が
移動する範囲の先後端のそれぞれの検出可能な位置に配
設された一対の検査用センサと、前記第２の駆動部によ
る前記ゲージ体の往路移動中に、前記一対の検査用セン
サのうち、往路先端側の検査用センサでゲージ体を検出
し、かつ往路後端側の検査用センサで未検出となった場
合に、前記加工孔が良であると判定する判定制御手段
と、を有している。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、検査ユニ
ットは、被加工材上の二次元的に移動し、加工孔の軸線
上にゲージ体を位置決めする。このとき、ゲージ体の軸
線と加工孔の軸線とが一致していないと、第２の駆動部
によるゲージ体の軸移動時に加工孔に挿入されない。ま
た、第２の駆動部によるゲージ体の軸移動時にこのゲー
ジ体が加工孔に挿入されないもう１つの理由としては、
加工孔の内寸法が規定よりも小さい場合である。このよ
うな場合、ダンパー手段の作用により第２の駆動部によ
る移動量が所定量移動しても、実際にゲージ体の移動が
妨げられるため、往路先端側の検査用センサがゲージ体
を検出しないことになる。従って、何れにしても、加工
孔が不良であることが確認できる。

【００１７】また、第２の駆動部によるゲージ体の軸移
動で、このゲージ体が加工孔に挿入されると、位置的に
は合格となると共に、加工孔の内寸法が最小レベルをク
リアしたことになる。

【００１８】しかし、ゲージ体の所定量の移動で往路後
端側の検査用センサがゲージ体を検出すると、加工孔の
規定の内寸法よりも大きいゲージ体の外形寸法部分まで
挿入されたことになり、最大レベルをクリアできなかっ
たことになる。

【００１９】すなわち、往路先端側の検査用センサでゲ
ージ体を検出し、ゲージ体の所定量の移動で往路後端側
の検査用センサでゲージ体を検出しなかった場合、加工
孔が規定の内寸法に入っているとし、良と判定すること
ができる。

【００２０】このように、ゲージ体を検査ユニットに搭
載することで、自動的に加工孔の位置及び大きさを検査
することができ、検査作業効率を大幅に向上することが
できる。この結果、全品検査を行っても時間的な余裕が
あり、出荷時の不良品の混入を完全に防止することがで
きる。

【００２１】請求項３に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記第１の駆動部の移動範囲の先
後端を検出する駆動側センサをさらに有することを特徴
としている。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、第１の駆
動部によるゲージ体の移動量は予め定めることも可能で
あるが、この第１の駆動部により移動するゲージ体を直
接駆動側センサで検出することで、精度を向上すること
ができる。

【００２３】請求項４に記載の発明は、前記請求項２又
は請求項３に記載の発明において、前記加工孔が円形で
あり、前記ゲージ体が丸棒であることを特徴としてい
る。

【００２４】請求項４に記載の発明によれば、上記検査
を必要とする加工孔は、一般的に円形の基準孔である。
このため、ゲージ体も丸棒状であり、その先端部のゲー
ジ部に加工孔（基準孔）の内径の最大及び最小の許容範
囲に基づく外径をもつ部分が形成されている。これによ
り、ゲージ体は、軸回り方向の位置が無関係となる。

【００２５】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請
求項４の何れか１項記載の発明において、前記ゲージ部
は、前記加工孔が良品の内寸法となる領域がテーパ形状
とされていることを特徴としている。

【００２６】請求項５に記載の発明によれば、加工孔が
良品の内寸法となる領域をテーパ形状とすることで、ゲ
ージ部が徐々に挿入されることで、特に最大の許容範囲
を確実に検査することができる。

【００２７】請求項６に記載の発明は、前記請求項２乃
至請求項５の何れか１項記載の発明において、前記加工
材が、複数の釘及び装飾部材が所定位置に配置され、発
射装置から発射した遊技球が、当該釘又は装飾部材に当
接しながら不確実に落下させることで、予め設けられた
複数の入賞口に入賞するか否かによって遊技状態が変化
する遊技機の遊技盤であることを特徴としている。

【００２８】請求項６に記載の発明によれば、加工材が
遊技機の遊技盤であり、この遊技盤には、複数の釘及び
装飾部材が所定位置に配置されることで、所望の遊技状
態を確保することができる。このような、遊技盤におけ
る基準孔の検査に、本発明は有効である。

【００２９】請求項７に記載の発明は、発射装置から発
射した遊技球が不確実に落下させることで遊技する遊技
機に、複数の部品を設ける際の位置決め基準となる基準
孔を穿設した後、当該基準孔の位置及び内寸法の良否を
判定する基準孔良否判定方法であって、前記基準孔を穿
設したときと同一の前記遊技盤上を二次元的に移動させ
る移動データに基づいて、基準孔検査棒を検査する基準
孔と同軸位置に位置決めし、当該基準孔検査棒を遊技盤
面方向へ軸移動させ、予め所定の外形寸法とされ、テー
パ部を介して拡大された先端部が前記基準孔への挿入さ
れる量に基づいて基準孔の内寸法の良否を判定する、こ
とを特徴としている。

【００３０】請求項７に記載の発明によれば、自動的に
遊技盤上の基準孔の軸線に、基準孔検査棒の軸線を一致
させ、かつ１回の軸移動動作によって、基準孔の位置と
大きさを検査することができるため、検査効率を向上す
ることができる。

【００３１】請求項８に記載の発明は、前記請求項７に
記載の発明において、前記テーパ状に形成された範囲の
挿入量の場合に、前記基準孔の内寸法が良であると判定
することを特徴としている。

【００３２】請求項８に記載の発明によれば、テーパ状
に形成された範囲の小径境界が基準孔の最小許容であ
り、大径境界が基準孔の最大許容であるため、基準孔検
査棒がこのテーパ状に形成された部分に干渉して、基準
孔検査棒の移動が停止することで、この基準孔が良であ
ることを判定することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１及び図
２には、第１の実施の形態に係るピンゲージ１０が示さ
れている。

【００３４】ピンゲージ１０は、加工材１２に設けられ
た貫通孔（円孔）１４の内寸法（内径）を検査する治具
であり、丸棒状に形成されている。

【００３５】このピンゲージ１０の外径寸法Ｄmaxは、
前記貫通孔１４の内径の最大許容値とほぼ同等（最大許
容値よりも若干大きい径寸法）とされている。

【００３６】このピンゲージ１０の一端部は、テーパ形
状部１６を介して縮径部１８が設けられている。この縮
径部１８の外径Ｄminは、前記貫通孔１４の内径の最小
許容値とほぼ同等（最小許容値よりも若干小さい径寸
法）とされている（なお、以下、この縮径部１８に対応
して、ピンゲージ１０の元の外径部分を拡径部２０とい
う）。

【００３７】このため、ピンゲージ１０の一端部（縮径
部１８が形成された端部）を貫通孔１４に対応させ、挿
通動作（軸線移動）すると、許容値よりも小さい貫通孔
１４にはピンゲージ１０は入らず、不良を判別すること
ができる。

【００３８】また、ピンゲージ１０が挿通され、拡径部
２０まで挿通されると、貫通孔１４は許容値よりも大き
い内径であるため、不良と判別することができる。

【００３９】すなわち、ピンゲージ１０を貫通孔１４に
挿通し、テーパ形状部１６に留まるのが、良品の貫通孔
１４であると判別することができる。

【００４０】以下に第１の実施の形態の作用を説明す
る。

【００４１】貫通孔１４の内径の状態を検査する場合、
従来は、棒状のゲージの両端に別々に設けられた最大許
容径部と最小許容径部とを用い、１個の貫通孔１４に対
して２回の検査を行っていた。

【００４２】これに対して、第１の実施の形態では、ピ
ンゲージ１０の一端部に設けられた縮径部１８を貫通孔
１４に対応させ、挿通動作を行う。

【００４３】この挿通動作時、ピンゲージ１０が貫通孔
１４に挿入されない場合には、貫通孔１４が許容最小値
をクリアしていないと判断され、不良と判定できる。

【００４４】また、ピンゲージ１０の挿通が、縮径部１
８及びテーパ形状部１６を超え、拡径部２０まで至る
と、貫通孔１４は最大許容値をクリアしていないと判断
され、不良と判定できる。

【００４５】一方、ピンゲージ１０の挿通が、テーパ形
状部１６で留まった場合、最小許容値並びに最大許容値
の双方をクリアしたことになり、貫通孔１４は良品と判
定される。

【００４６】このように、第１の実施の形態では、ピン
ゲージ１０の外径を貫通孔１４の最大許容値よりも若干
大きめの拡径部２０とし、一端部にテーパ形状部１６を
介して貫通孔１４の最小許容値よりも若干小さめの縮径
部１４を形成することで、１個の貫通孔１４に対して１
回の挿通動作で、最大許容値及び最小許容値の双方の検
査ができるため、作業効率を向上することができる。 （第２の実施の形態）以下に本発明に係る第２の実施の
形態について説明する。この第２の実施の形態は、前記
第１の実施の形態で説明したピンゲージ１０を適用した
貫通孔１４の自動検査装置２２（図３参照）である。ピ
ンゲージ１０については、前記第１の実施の形態と同一
の構成であるため、同一の符号を付してその構成の説明
は省略する。

【００４７】図３に示される如く、検査台２４には、加
工材１２が図示しない位置決め手段によって所定位置に
位置決めされた状態で載置されている。

【００４８】この検査台２４の上方には、シリンダ２６
を支持する主プレート２８が平行状態で設けられてい
る。この主プレート２８の上には、シリンダロッド２６
Ａによって支持された第１の移動プレート３０が配設さ
れている。

【００４９】また、主プレート２８の四隅（図３では、
２箇所を図示）には、円筒状のガイド部材３２が設けら
れ、ストロークロッド３４が挿通されている。このスト
ロークロッド３４は、前記ガイド部材３２にガイドされ
ることによって、軸線方向に移動可能となっている。

【００５０】このストロークロッド３４の上端部は、前
記第１の移動プレート３０の四隅に固定されている。ま
た、ストロークロッド３４の下端部は、前記主プレート
２８の下方に配置され、所定の間隔で互いに平行に配置
された一対の第２の移動プレート３６の上プレート３６
Ａに固定され、この第２の移動プレート３６を吊り下げ
状態で支持している。なお、第２の移動プレート３６の
上プレート３６Ａと下プレート３６Ｂとは、シャフト３
８によって固定されている。

【００５１】ここで、前記シリンダ２６の駆動によりシ
リンダロッド２６Ａが軸移動することで、第１及び第２
の移動プレート３０、３６は、一体的に図３の上下方向
へ移動する。

【００５２】第２の移動プレート３６には、前記第１の
実施の形態で説明したピンゲージ１０を主部材とする複
数（図３では２個）の検査アッセンブリ４０が取り付け
られている。

【００５３】この検査アッセンブリ４０には、前記ピン
ゲージ１０が縮径部１８が図３の下向きに取付けられて
おり、前記検査台２４上の加工材１２と対向している。

【００５４】すなわち、加工材１２が検査台２４上で位
置決めされているとき、ピンゲージ１０の軸線と、加工
材１２に設けられた被検査対象である貫通孔１４の軸線
が一致するようになっている。言い換えれば、これらの
軸線が一致しないときには、貫通孔１４の位置がずれて
いることになる。

【００５５】また、前記シリンダ２６は、この貫通孔１
４の検査時に第１及び第２の移動プレート３０、３６を
下降させ、ピンゲージ１０と加工材１２との隙間が所定
量となるようにし（スタンバイ状態）、加工材１２の入
替え時等、検査台２４上で作業を要する場合には、第１
及び第２の移動プレート３０、３６を上昇させ、ピンゲ
ージ１０と加工材１２とを遠ざけ、作業空間を形成する
ようになっている。

【００５６】前記検査アッセンブリ４０は、前記ピンゲ
ージ１０を保持する薄板状の第１のピンゲージプレート
４２と、この第１のピンゲージプレート４２に対して平
行に配置され、第１のピンゲージプレート４２を圧縮コ
イルばね等の付勢部材４４を介して吊り下げ状態で支持
する第２のピンゲージプレート４６と、前記第２の移動
プレート３６の上側プレート３６Ａに本体４８Ａが取付
けられたピンゲージ昇降用シリンダ４８と、で構成され
ている。

【００５７】ここで、このピンゲージ昇降用シリンダ４
８を駆動し、伸縮ロッド４８Ｂを伸長させると、ピンゲ
ージ１０が加工材１２の貫通孔１４方向へ移動し、貫通
孔１４への挿通が可能となる。

【００５８】なお、この挿通動作において、先端の縮径
部１８が貫通孔１４に入らない場合でも、ピンゲージ昇
降用シリンダ４８の駆動が継続される。すなわち、第１
のピンゲージプレート４２は移動が阻止され、第２のピ
ンゲージプレート４６が移動を継続するが、この移動量
の差は、付勢部材４４の弾性変形により吸収するため、
ピンゲージ昇降用シリンダ４８に負荷がかかることはな
い。

【００５９】図４に示される如く、第１のピンゲージプ
レート４２の側面には、この第１のピンゲージプレート
４２の位置を第１のセンサ５０及び第２のセンサ５２で
検出するための被検出部材５４が取り付けられている。
第１のセンサ５０は、ピンゲージ１０の縮径部１８の基
部（テーパ形状部１６との境界部）が貫通孔１４の上面
開口端に位置したときの第１のピンゲージプレート４２
の位置を検出し、第２のセンサ５２は、ピンゲージ１０
の拡径部２０のテーパ形状部１６との境界部が貫通孔１
４の上面開口端に位置したときの第１のピンゲージプレ
ート４２の位置を検出する位置にそれぞれ設けられてい
る。

【００６０】ここで、第１のピンゲージプレート４２に
は厚みがあるように図示しているが、本実施の形態で
は、この厚み方向の中間位置をピンポイントで前記第１
のセンサ５０及び第２のセンサ５２により検出する構成
としている。

【００６１】また、ピンゲージ昇降用シリンダ４８の移
動ストロークの上端位置及び下端位置は、上端センサ５
６及び下端センサ５８により第２のピンゲージプレート
４６を検出することで行っている。すなわち、基準位置
（伸縮ロッド４８Ｂの最引込状態）では、上端センサ５
６が第２のピンゲージプレート４６を検出しており、最
伸出状態では、下端センサ５８が第２のピンゲージプレ
ート４６を検出する。

【００６２】この第２の実施の形態では、伸縮ロッド４
８Ｂが基準位置から最伸出状態へ至るまでに、貫通孔１
４の内径の良否を判定することが可能となっている。

【００６３】以下に本第２の実施の形態の作用を図４の
作業手順に従い説明する。

【００６４】まず、前提として、検査台２４の所定位置
に被検査対象である貫通孔１４が設けられた加工材１２
を位置決めする。このとき、第１及び第２のピンゲージ
プレート４２、４４は上昇しており、適度な作業空間が
形成されているため、位置決め作業、或いは位置決め状
態の確認が容易に行える。

【００６５】次に、シリンダ２６を駆動して、第１及び
第２の移動プレート３０、３６を下降させ、ピンゲージ
１０と加工材１２との間に所定の隙間を形成し、スタン
バイ状態とする。

【００６６】このスタンバイ状態が、図４（Ａ）の状態
であり、ピンゲージ昇降用シリンダ４８の伸縮ロッド４
８Ｂが引き込まれており、第１及び第２のピンゲージプ
レート４２、４６共に基準位置となっている（上端セン
サ５６により第２のピンゲージプレート４６を検出し、
オンとなる。）。その後、伸縮ロッド４８Ｂが伸出しを
開始することで、上端センサ５６による第２のピンゲー
ジプレート４６の検出がオフとなる。

【００６７】この基準位置状態から、伸縮ロッド４８Ｂ
が伸び出してくると、まず、ピンゲージ１０の先端が加
工材１２に到達する。このとき、図４（Ｂ）に示すよう
に、貫通孔１４が規定よりも小さいと、縮径部１８が貫
通孔１４に入らず、移動が阻止されることになる。しか
し、伸縮ロッド４８Ｂの移動（伸出し）は継続されるた
め、第１のピンゲージプレート４２と第２のピンゲージ
プレート４４とに移動量の差が生じる。この場合、付勢
部材４４が弾性変形（図４では圧縮コイルばねが圧縮）
することで、移動量の差を吸収するため、第２のピンゲ
ージプレート４６は、円滑に下降が継続される。

【００６８】ここで、第２のピンゲージプレート４６を
下端センサ５８で検出（オン）すると、ピンゲージ昇降
用シリンダ４８の駆動が停止する。しかし、このとき、
第１のセンサ５０及び第２のセンサ５２共に第１のピン
ゲージプレート４２を検出できないため、貫通孔１４が
不良である（ＮＧ）と判定される。

【００６９】次に、図４（Ｃ）に示される如く、貫通孔
１４の開口端を縮径部１８が無事通過し、かつこの移動
が、縮径部１８の基部（テーパー形状部１６との境界）
で停止されると、第１のピンゲージプレート４２は、第
１のセンサ５０によって検出され、その後、第２のピン
ゲージプレート４６が下降センサ５８で検出されること
で、伸縮ロッド４８Ｂの下降が停止する。なお、この場
合も、付勢部材４４の弾性変形により、第１のピンゲー
ジプレート４２と第２のピンゲージプレート４６との移
動量の差は吸収される。

【００７０】上記の状態て停止した場合には、貫通孔１
４は、最小許容値に近い状態ではあるが、良品（ＯＫ）
として判定される。

【００７１】なお、第１のセンサは、縮径部１８とテー
パー形状部１６との境界を検出するようにしたが、僅か
に何れかに偏って検出するようにしてもよい。好ましく
は、テーパー形状部１６寄りに偏るのがよい。

【００７２】一方、ピンゲージ１０の縮径部１８が貫通
し、テーパ形状部１６の何れかでピンゲージ１０の移動
が阻止された場合が、図４（Ｄ）の状態である。この場
合は、縮径部１８をクリアし、かつ最大許容値である拡
径部２０に至っておらず（第１のセンサ５０がオンで、
第２のセンサ５２がオフ）、貫通孔１４としては、理想
的な内径であり良品（ＯＫ）として判定される。

【００７３】さらに、このテーパ形状部１６における最
も拡径部２０に近い位置でピンゲージ１０の移動が阻止
された場合が、図４（Ｅ）の状態である。この場合は、
第２のセンサ５２により第１のピンゲージプレート４２
を検出する。しかし、第２のピンゲージプレート４６を
下降センサ５８で検出するまでこれを維持させることで
（フリップフロップ回路等を適用すればよい）、最大許
容値限界ではあるが、良品（ＯＫ）として判定される。

【００７４】なお、このテーパ形状部１６における拡径
部２０に最も近い位置としたが、第２のセンサの位置を
拡径部２０に偏って配置してもよい。

【００７５】最後に、図４（Ｆ）は、ピンゲージ昇降用
シリンダ４８の伸縮ロッド４８Ｂが伸出しを開始し、貫
通孔１４を拡径部２０が通過した場合である。

【００７６】この場合、第２のピンゲージプレート４６
を下降センサ５８で検出するまでに第１のピンゲージプ
レート４２が、第１のセンサ５０及び第２のセンサ５２
で検出し、かつ通過してしまったことになる。、従っ
て、貫通孔１４は、最大許容値を超えたと判断され、不
良（ＮＧ）と判定される。

【００７７】なお、上記第２の実施の形態では、第１の
ピンゲージプレート４２の厚み方向の中間位置をピンポ
イントで、前記第１のセンサ５０及び第２のセンサ５２
により検出する構成としたが、上記第１のセンサ５０及
び第２のセンサ５２により、第１のピンゲージプレート
４２の厚み分（表裏面の間）を連続して検出する構成と
してもよい。この厚み分を検出するときは、テーパー形
状部１８の軸線方向長さ寸法に対して薄くすることが好
ましい。また、厚くした場合には、第１のセンサ５０と
第２のセンサ５２の間隙寸法を厚さ分に対応させる必要
がある。

【００７８】以上説明したように、本第２の実施の形態
では、ピンゲージ１０の一端部に縮径部１８と、テーパ
形状部１６を介して拡径部２０とを形成し、これを自動
検査装置２２に装着すると共に、ピンゲージ昇降用シリ
ンダ４８の伸縮ロッド４８Ｂの移動量（上端センサ５６
と、下端センサ５８で管理）と、ピンゲージ１０の移動
量（第１のセンサ５０と、第２のセンサ５２で管理）
と、に基づいて貫通孔１４の良否を判定することができ
るため、検査工程の煩雑さを解消することができ、短時
間で全品検査が可能となる。

【００７９】なお、上記第２の実施の形態では、伸縮ロ
ッド４８Ｂの移動量を上端センサ５６及び下端センサ５
８で管理したが、ピンゲージ昇降用シリンダ４８として
適用される市販のシリンダに上端及び下端検出センサが
予め設けられている場合には、これを利用することも可
能である。また、伸縮ロッド４８Ｂの移動をメカ的なス
トッパを用いて制御することも可能である。 （加工材の適用例）図５には、加工材の適用例として、
パチンコ機１１０の遊技盤１１１が示されている。この
遊技盤１１１には、前述した貫通孔１４としての基準孔
が設けられている。

【００８０】遊技盤１１１には、円弧状のレール１１２
が取付けられ、このレール１１２で囲まれた領域が遊技
領域であるゲージ部１１４とされている。

【００８１】ゲージ部１１４には、全面に渡って複数の
釘１１６が打ち込まれ、レール１１２を通って打ち出さ
れたパチンコ球がこの釘１１６に当たって跳ねたり、釘
１１６によって形成される案内路に案内されながら、落
下していくようになっている。また、この釘１１６の
他、ゲージ部１１４に向かって左右対称の位置には、風
車１１８が取り付けられており、パチンコ球を予期しな
い方向へ方向転換させるようになっている。

【００８２】さらに、ゲージ部１１４には複数の位置に
入賞口１２０が設けられ、この入賞口１２０にパチンコ
球が入ることにより、所定数のパチンコ球が遊技者に払
い出されるようになっている。

【００８３】このようなゲージ部１１４は、ほぼ左右対
称系とされており、この中央部には特別図柄変動装置と
しての電動役物ユニット１２２が配置され、その表示部
１２４が露出されている。この表示部１２４の下方には
電動役物ユニット１２２を始動するための第１の始動口
としての特別図柄始動入賞口１２６が設けられている。

【００８４】特別図柄始動入賞口１２６のさらに下方に
は、大入賞口１２８が配置され、この大入賞口１２８を
開閉する開閉部材１２９は、前記電動役物ユニット１２
２での所謂当たりの表示状態で所定時間開放され、大量
のパチンコ球を入賞させることができる構成となってい
る。

【００８５】なお、この特別図柄始動入賞口１２６に入
賞したパチンコ球は、最大４球分保留され、電動役物ユ
ニット１２２による抽選結果の案内が終了した時点で、
保留された分が消化されるようになっている。この保留
球の数は、電動役物ユニット１２２の図５における表示
部１２４の左右には、４個の特別図柄保留ランプ２００
の点灯／消灯状態によって報知している（点灯が保
留）。

【００８６】また、ゲージ部１１４には、普通図柄始動
入賞口１３０と、０〜９までの一桁の数字を表示可能な
普通図柄表示部１３２とが設けられており、普通図柄始
動入賞口１３０にパチンコ球が入賞すると、普通図柄表
示部１３２の表示が変動し、所定当たり数字になると、
前記特別図柄始動入賞口１２６に設けられた可動部とし
ての電動チューリップ１３４が所定時間開放するように
なっている。この電動チューリップ１３４の開放によ
り、特別図柄始動入賞口１２６への入賞の確率が物理的
に高まることになる。

【００８７】上記ゲージ部１１４の下部には、発射装置
としてのハンドル１３６と、パチンコ球を受ける受け皿
１３８とが前面側に設けられたパネル１４０が設けられ
ている。ハンドル１３６は、前記パネル１４０の内部か
ら突出された回転軸に取付けられており、この回転軸を
中心に回転可能とされている。すなわち、遊技者がこの
ハンドル１３６を把持して回転することで、発射装置が
稼動すると共に、前記回転角度に基づいて発射強度が設
定されるようになっている。なお、この回転には、復帰
付勢力が付与されており、遊技者が手を離すと自動的に
元の回転位置に戻る構造となっている。また、ハンドル
１３６には、停止ボタン１３７が併設されており、この
停止ボタン１３７が押圧操作されている間、発射装置に
よるパチンコ球の発射が一時停止される。

【００８８】上記のような遊技盤１１１が単体（釘１１
６、入賞口１２０や電動役物ユニット１２２等が取り付
けられる前）において、基準孔１４（図１図３及び図４
に示す貫通孔１４）を設け、それぞれの部品をこの基準
孔１４を基準として取り付けられることで、適正な遊技
状態とすることができる。また、この遊技盤１１１に
は、裏面側に複数の制御基板（主制御基板、副制御基
板）が取り付けられると共に、これらを被覆し、かつパ
チンコ球の案内路の役目も担うセット板と称される合成
樹脂製のするカバーも取り付けられるが、このカバーに
おいても前記基準孔１４を中心に位置決めされ、遊技盤
１１１の全体として各部材の相対位置状態の精度を維持
することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、被加工材に
設けた加工孔（基準孔）の内寸法の良否を効率よく、か
つ確実に判定することができるという優れた効果を有す
る。

【００９０】また、上記効果に加え、加工孔（基準孔）
の内寸法の良否のみならず、加工孔（基準孔）の位置の
良否をも同時にかつ自動的に検査することができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は第１の実施の形態に係るピンゲージ１
０の正面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の下面図である

【図２】図１のＩＩ線矢視拡大図である。

【図３】第２の実施の形態に係る自動検査装置の概略構
成図である。

【図４】自動検査装置に配設された検査アッセンブリに
よる被検査対象である貫通孔の検査状態のパターンを示
す正面図である。

【図５】加工材として適用される遊技盤を用いたパチン
コ機の正面図である。

【符号の説明】

１０ ピンゲージ １２ 加工材 １４ 貫通孔（基準孔） １６ テーパ形状部 １８ 縮径部 ２０ 拡径部 ２２ 自動検査装置 ２６ シリンダ ４０ 検査アッセンブリ ４２ 第１のピンゲージプレート ４４ 付勢部材 ４６ 第２のピンゲージプレート ４８ ピンゲージ昇降用シリンダ ４８Ｂ 伸縮ロッド ５０ 第１のセンサ ５２ 第２のセンサ ５４ 被検査部材 ５６ 上端センサ ５８ 下端センサ １１０ パチンコ機（遊技機） １１４ ゲージ部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に、加工孔の最小径寸法に対応し
   た最小径検査部と、加工孔の最大径に対応した最大径検
   査部と、前記最小径検査部と最大径検査部との間に徐々
   に径寸法が変化するテーパ部と、を設け、前記先端部を
   前記加工孔へ挿入することで、当該加工孔の内寸法の良
   否を検査することを特徴とする検査用ゲージ体。
2. 【請求項２】 被加工部材の加工面に設けられた加工孔
   の位置及内寸法の良否を判定する加工孔良否判定装置で
   あって、 先端部が正規の加工孔の内寸法と同等の外形寸法から徐
   々に拡大され、前記加工孔の内寸法と同等の外形寸法に
   形成されたゲージ部を備えた棒状のゲージ体と、 前記ゲージ体を保持すると共に、このゲージ体を被加工
   材上で二次元的に移動させる第１の駆動部、及び前記ゲ
   ージ部を軸方向に所定範囲で往復移動させる第２の駆動
   部を備えた検査ユニットと、 前記第２の駆動部の駆動力による移動可能量と、前記ゲ
   ージ部の実際の移動量との相対差を吸収するダンパー手
   段と、 前記加工孔が正規である場合に、前記ゲージ体が移動す
   る範囲の先後端のそれぞれの検出可能な位置に配設され
   た一対の検査用センサと、 前記第２の駆動部による前記ゲージ体の往路移動中に、
   前記一対の検査用センサのうち、往路先端側の検査用セ
   ンサでゲージ体を検出し、かつ往路後端側の検査用セン
   サで未検出となった場合に、前記加工孔が良であると判
   定する判定制御手段と、を有する加工孔良否判定装置。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動部の移動範囲の先後端を
   検出する駆動側センサをさらに有することを特徴とする
   請求項２記載の加工孔良否判定装置。
4. 【請求項４】 前記加工孔が円形であり、前記ゲージ体
   が丸棒であることを特徴とする請求項２又は請求項３記
   載の加工孔良否判定装置。
5. 【請求項５】 前記ゲージ部は、前記加工孔が良品の内
   寸法となる領域がテーパ形状とされていることを特徴と
   する請求項２乃至請求項４の何れか１項記載の加工孔良
   否判定装置。
6. 【請求項６】 前記加工材が、複数の釘及び装飾部材が
   所定位置に配置され、発射装置から発射した遊技球が、
   当該釘又は装飾部材に当接しながら不確実に落下させる
   ことで、予め設けられた複数の入賞口に入賞するか否か
   によって遊技状態が変化する遊技機の遊技盤であること
   を特徴とする請求項２乃至請求項５の何れか１項記載の
   加工孔良否判定装置。
7. 【請求項７】 発射装置から発射した遊技球が不確実に
   落下させることで遊技する遊技機に、複数の部品を設け
   る際の位置決め基準となる基準孔を穿設した後、当該基
   準孔の位置及び内寸法の良否を判定する基準孔良否判定
   方法であって、 前記基準孔を穿設したときと同一の前記遊技盤上を二次
   元的に移動させる移動データに基づいて、基準孔検査棒
   を検査する基準孔と同軸位置に位置決めし、 当該基準孔検査棒を遊技盤面方向へ軸移動させ、 予め所定の外形寸法とされ、テーパ部を介して拡大され
   た先端部が前記基準孔への挿入される量に基づいて基準
   孔の内寸法の良否を判定する、ことを特徴とする基準孔
   良否判定方法。
8. 【請求項８】 前記テーパ状に形成された範囲の挿入量
   の場合に、前記基準孔の内寸法が良であると判定する、
   ことを特徴とする請求項７記載の基準孔良否判定方法。