KR102453034B1 - 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치 - Google Patents

친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 친환경 자동차용 부재에 구비된 노즐에 삽입 가능하도록 원뿔 모양으로 이루어진 측정핀, 노즐로의 측정핀 삽입에 따라 발생하는 측정핀과의 거리 변화를 측정하는 리니어 센서, 및 리니어 센서를 통해 측정된 측정핀과의 거리 변화에 기반하여 노즐의 직경을 산출하고, 산출된 노즐의 직경에 기반하여 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치{APPARATUS FOR SUITABILITY TEST OF NOZZLE APPLIED TO ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치에 관한 것으로, 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증하기 위한 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차체 부품의 형상 또는 치수가 설정된 규격에 적합한지 여부를 검사하기 위해 검사자가 직접 치수 측정장치를 이용하여 차체 부품의 형상 또는 치수를 측정하는 수작업 과정이 수행되고 있다. 그러나, 전술한 수작업 과정을 통해 차체 부품을 검사하는 경우, 검사의 신뢰성이 낮을 뿐만 아니라 측정 구간이 많을수록 측정에 소요되는 시간이 현저히 늘어나는 문제점이 존재한다.
또한, 냉매 등의 토출 등을 위해 차체 부품에 구비된 노즐을 검사하는 경우, 노즐의 직경이 작아 수작업에 의한 검사조차 수행될 수 없는 문제점이 존재한다. 이에 따라, 차체 부품에 구비된 노즐을 용이하게 검사할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2174073호(2020.10.29.)의 '자동차 부품 조립 및 검사장치'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증하기 위한 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치는 친환경 자동차용 부재에 구비된 노즐에 삽입 가능하도록 원뿔 모양으로 이루어진 측정핀; 상기 노즐로의 상기 측정핀 삽입에 따라 발생하는 상기 측정핀과의 거리 변화를 측정하는 리니어 센서; 및 상기 리니어 센서를 통해 측정된 상기 측정핀과의 거리 변화에 기반하여 상기 노즐의 직경을 산출하고, 상기 산출된 노즐의 직경에 기반하여 상기 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 산출하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 리니어 센서를 통해 측정된 상기 측정핀과의 거리 변화, 및 상기 측정핀의 테이퍼 각도에 기반하여 상기 노즐의 직경을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는, 상기 산출된 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되는 경우, 상기 노즐이 설계사양에 적합한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 노즐에 삽입되도록 상기 측정핀을 이동시키는 리니어 모터; 및 상기 측정핀이 일정한 방향으로 이동하도록 가이드하는 리니어 가이드;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 리니어 모터 및 상기 리니어 가이드를 통해 상기 측정핀을 상기 노즐에 대향하는 방향으로 이동시켜 상기 노즐에 삽입시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 친환경 자동차용 부재에 적용되는 노즐의 직경을 산출하고, 산출된 노즐의 직경에 기반하여 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단함으로써 신속하고 정확하게 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 부재를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 로봇암을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 부재를 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 로봇암을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증하는 것은 친환경 자동차에 적용되는 부재에 구비되는 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 검사하는 것으로 정의될 수 있으며, 이하에서는 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치를 노즐 검사 장치로 기재하도록 한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템은 지그(100), 노즐 검사 장치(200), 로봇암(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.
지그(100)는 친환경 자동차용 부재(10)를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 지그(100)는 친환경 자동차용 부재(10)의 일측과 결합하여 친환경 자동차용 부재(10)를 고정시킬 수 있다. 한편, 지그(100)는 후술하는 제어부(400)의 제어에 따라 회전할 수 있다.
도 2는 친환경 자동차용 부재(10)의 일 예시를 도시하고 있는 도면이다. 도 2를 참조하면, 친환경 자동차용 부재(예: 전기차용 부재)(10)에는 적어도 하나의 노즐이 구비될 수 있으며, 각 노즐의 방향은 서로 상이할 수 있다.
노즐 검사 장치(200)는 노즐의 직경을 산출하기 위해 이용될 수 있다. 도 3을 참고하면, 노즐 검사 장치(200)는 측정핀(210), 리니어 센서(220), 리니어 모터(230) 및 리니어 가이드(240)를 포함할 수 있다.
측정핀(210)은 친환경 자동차용 부재(10)에 구비된 노즐에 삽입 가능하도록 원뿔 모양으로 이루어질 수 있다. 한편, 측정핀(210)을 노즐에 삽입시키는 경우에 측정핀(210)의 원뿔 영역이 노즐 안으로 모두 삽입되지 않고 일부만 삽입되도록 하는 테이퍼 각도를 갖도록 측정핀(210)이 설계될 수 있다. 즉, 테이퍼 각도를 포함하는 측정핀(210)의 규격은 친환경 자동차용 부재(10)에 구비된 노즐의 규격에 따라 결정될 수 있다.
리니어 센서(220)는 측정핀(210)과의 거리 변화를 측정할 수 있다. 도 4를 참고하면, 노즐에 측정핀(210)을 삽입시키는 경우, 측정핀(210)이 노즐로 삽입됨에 따라 리니어 센서(220)와 측정핀(210) 간에 거리 변화가 발생된다. 리니어 센서(220)는 측정핀(210)이 노즐로 삽입됨에 따라 발생하는 리니어 센서(220)와 측정핀(210) 간의 거리 변화를 측정할 수 있다.
리니어 모터(230)는 노즐에 삽입되도록 측정핀(210)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 리니어 모터(230)는 제어부(400)의 제어에 따라 측정핀(210)을 이동시킬 수 있다. 리니어 모터(230)는 모터에서 발생하는 회전력을 이용하여 측정핀(210)을 이동시킬 수 있다.
리니어 가이드(240)는 측정핀(210)이 일정한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 예를 들어, 리니어 가이드(240)는 리니어 모터(230)를 통해 이동하는 측정핀(210)이 노즐에 대향하는 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.
로봇암(300)은 노즐 검사 장치(200)를 이동 및 회전시킬 수 있다. 로봇암(300)은 축 회전이 가능한 다수의 관절을 포함할 수 있다. 도 5를 참고하면, 로봇암(300)의 일 측에는 노즐 검사 장치(200)가 연결될 수 있으며, 로봇암(300)은 제어부(400)의 제어에 따라 관절의 각도 및 회전을 제어하여 노즐 검사 장치(200)를 이동 및 회전시킬 수 있다.
제어부(400)는 지그(100)에 구비된 친환경 자동차용 부재(10)를 검사하도록 노즐 검사 장치(200) 및 로봇암(300)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터에 기반하여 부재에 구비된 적어도 하나의 노즐을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 노즐 중 대상 노즐을 선택하고, 로봇암(300)을 통해 노즐 검사 장치(200)를 대상 노즐로 이동시키고, 노즐 검사 장치(200)를 통해 대상 노즐의 직경을 산출하고, 산출된 대상 노즐의 직경에 기반하여 대상 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단할 수 있다.
이하에서는 제어부(400)가 노즐 검사 장치(200) 및 로봇암(300)을 제어하여 노즐을 검사하는 과정을 살펴보도록 한다.
먼저, 제어부(400)는 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터에 기반하여 부재에 구비된 적어도 하나의 노즐을 식별할 수 있다. 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터는 외부로부터 입력될 수 있으며, 제어부(400)는 입력된 설계 데이터를 판독하여 부재에 구비된 적어도 하나의 노즐을 식별할 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 식별된 적어도 하나의 노즐 중 대상 노즐을 선택할 수 있다. 대상 노즐은 검사의 대상이 되는 노즐로서, 제어부(400)는 기 설정된 순서에 따라 대상 노즐을 선택하거나, 노즐 검사를 위한 로봇암(300)의 동선을 최소화시키는 순서로 대상 노즐을 선택할 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 로봇암(300)을 통해 노즐 검사 장치(200)를 대상 노즐로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(400)는 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터에 기반하여 대상 노즐의 위치를 검출하고, 로봇암(300)을 통해 검출된 대상 노즐의 위치로 노즐 검사 장치(200)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제어부(400)는 대상 노즐에 대향한 방향으로 기 설정된 기준 거리만큼 이격된 위치로 노즐 검사 장치(200)가 이동되도록 로봇암(300)을 제어할 수 있다. 제어부(400)는 해당 위치로 노즐 검사 장치(200)를 이동시키기 위해 로봇암(300)의 관절 각도를 제어하거나 각 관절의 회전 각도를 제어할 수 있다. 제어부(400)는 필요에 따라 대상 노즐이 로봇암(300)에 연결된 노즐 검사 장치(200)의 측정핀(210)에 대향하도록 지그(100)를 회전시킬 수도 있다.
이어서, 제어부(400)는 측정핀(210)을 대상 노즐에 삽입시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(400)는 리니어 모터(230) 및 리니어 가이드(240)를 통해 측정핀(210)을 대상 노즐의 길이 방향으로 이동시켜 대상 노즐에 삽입시킬 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 리니어 센서(220)를 통해 측정핀(210)의 삽입에 따른 측정핀(210)과의 거리 변화를 측정하고, 측정된 거리 변화에 기반하여 대상 노즐의 직경을 산출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(400)는 리니어 센서(220)를 통해 측정된 측정핀(210)과의 거리 변화, 및 측정핀(210)의 테이퍼 각도에 기반하여 대상 노즐의 직경을 산출할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(400)는 측정핀(210)과의 거리 변화와 측정핀(210)과의 거리 변화에 대응하는 노즐의 직경이 매칭되어 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 측정핀(210)과의 거리 변화에 대응하는 대상 노즐의 직경을 산출할 수도 있다.
즉, 제어부(400)는 측정핀(210)의 테이퍼 각도와 리니어 센서(220)를 통해 측정된 측정핀(210)과의 거리 변화에 기반하여 대상 노즐의 직경을 직접 산출할 수도 있고, 룩업 테이블을 이용하여 대상 노즐의 직경을 산출할 수도 있다.
이어서, 제어부(400)는 산출된 대상 노즐의 직경에 기반하여 대상 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 앞서 산출된 대상 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되는 경우, 제어부(400)는 대상 노즐이 설계사양에 적합한 것으로 판단할 수 있다. 반면, 앞서 산출된 대상 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되지 않는 경우, 제어부(400)는 대상 노즐이 설계사양에 적합하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 대상 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단한 결과를 기록 및 출력할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 해당 노즐과 해당 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단한 결과를 매칭시켜 기록하고, 이를 디스플레이와 같은 출력 장치를 통해 출력함으로써 사용자에게 친환경 자동차용 부재(10)의 검사 결과를 알릴 수 있다.
이어서, 제어부(400)는 앞서 식별된 적어도 하나의 노즐 중 선택된 적이 없었던 노즐을 새로운 대상 노즐로 선택하고, 전술한 노즐 검사 과정을 반복하여 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 친환경 자동차용 부재에 적용되는 노즐의 직경을 산출하고, 산출된 노즐의 직경에 기반하여 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단함으로써 신속하고 정확하게 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 6을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 시스템의 작동 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 제어부(400)는 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터에 기반하여 부재에 구비된 적어도 하나의 노즐을 식별할 수 있다.(S100 단계)
제어부(400)는 식별된 적어도 하나의 노즐 중 대상 노즐을 선택할 수 있다.(S200 단계) 제어부(400)는 기 설정된 순서에 따라 대상 노즐을 선택하거나, 로봇암(300)의 동선을 최소화시키는 순서로 대상 노즐을 선택할 수 있다.
제어부(400)는 로봇암(300)을 통해 노즐 검사 장치(200)를 대상 노즐로 이동시킬 수 있다.(S300 단계) 예를 들어, 제어부(400)는 친환경 자동차용 부재(10)의 설계 데이터에 기반하여 대상 노즐의 위치를 검출하고, 로봇암(300)을 통해 검출된 대상 노즐의 위치로 노즐 검사 장치(200)를 이동시킬 수 있다.
제어부(400)는 측정핀(210)을 대상 노즐에 삽입시킬 수 있다.(S400 단계) 예를 들어, 제어부(400)는 리니어 모터(230) 및 리니어 가이드(240)를 통해 측정핀(210)을 대상 노즐의 길이 방향으로 이동시켜 대상 노즐에 삽입시킬 수 있다.
제어부(400)는 리니어 센서(220)를 통해 측정핀(210)의 삽입에 따른 측정핀(210)과의 거리 변화를 측정할 수 있다.(S500 단계)
제어부(400)는 리니어 센서(220)를 통해 측정된 거리 변화에 기반하여 대상 노즐의 직경을 산출할 수 있다.(S600 단계) 예를 들어, 제어부(400)는 리니어 센서(220)를 통해 측정된 측정핀(210)과의 거리 변화, 및 측정핀의 테이퍼 각도에 기반하여 대상 노즐의 직경을 산출할 수 있다.
제어부(400)는 산출된 대상 노즐의 직경에 기반하여 대상 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단할 수 있다.(S700 단계) 예를 들어, 산출된 대상 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되는 경우, 제어부(400)는 대상 노즐이 설계사양에 적합한 것으로 판단할 수 있다. 반면, 산출된 대상 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되지 않는 경우, 제어부(400)는 대상 노즐이 설계사양에 적합하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치는 친환경 자동차용 부재에 적용되는 노즐의 직경을 산출하고, 산출된 노즐의 직경에 기반하여 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단함으로써 신속하고 정확하게 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성을 검증할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 친환경 자동차용 부재
100: 지그
200: 노즐 검사 장치
210: 측정핀
220: 리니어 센서
230: 리니어 모터
240: 리니어 가이드
300: 로봇암
400: 제어부

Claims (4)

  1. 친환경 자동차용 부재에 구비된 노즐에 삽입 가능하도록 원뿔 모양으로 이루어진 측정핀;
    상기 노즐로의 상기 측정핀 삽입에 따라 발생하는 상기 측정핀과의 거리 변화를 측정하는 리니어 센서; 및
    상기 리니어 센서를 통해 측정된 상기 측정핀과의 거리 변화에 기반하여 상기 노즐의 직경을 산출하고, 상기 산출된 노즐의 직경에 기반하여 상기 노즐이 설계사양에 적합한지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고,
    상기 측정핀 및 상기 리니어 센서를 이동시키는 로봇암;을 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 리니어 센서와 상기 측정핀 간의 거리 변화에 따른 노즐의 직경이 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 리니어 센서를 통해 측정된 거리 변화에 대응하는 직경을 검출하고, 상기 검출된 직경을 상기 노즐의 직경으로 산출하고,
    상기 제어부는, 친환경 자동차용 부재의 설계 데이터에 기반하여 상기 친환경 자동차용 부재에 구비된 적어도 하나의 노즐을 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 노즐 중 하나의 노즐을 선택하고, 상기 로봇암을 통해 상기 측정핀 및 상기 리니어 센서를 상기 선택된 노즐로 이동시키고, 상기 측정핀 및 상기 리니어 센서를 통해 상기 선택된 노즐의 직경을 산출하고,
    상기 제어부는, 상기 노즐의 검사를 위한 상기 로봇암의 동선을 최소화시키는 순서로 상기 노즐을 선택하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제어부는,
    상기 산출된 노즐의 직경이 기 설정된 설계사양의 공차 범위 내에 포함되는 경우, 상기 노즐이 설계사양에 적합한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐에 삽입되도록 상기 측정핀을 이동시키는 리니어 모터; 및
    상기 측정핀이 일정한 방향으로 이동하도록 가이드하는 리니어 가이드;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 리니어 모터 및 상기 리니어 가이드를 통해 상기 측정핀을 상기 노즐에 대향하는 방향으로 이동시켜 상기 노즐에 삽입시키는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차에 적용되는 노즐의 적합성 검증 장치.
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