CN220322295U - 一种二片式面板点焊自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种二片式面板点焊自动检测设备，通过设置视觉检测装置、可滑动的测量机构，在将高尔夫球头放置到治具后，通过视觉检测装置拍摄整个高尔夫球头并且通过图像分析出面板的轮廓线，通过轮廓线区分出高尔夫球头本体区域以及面板区域，然后通过测量机构在高尔夫球头上方滑动，分别测量高尔夫球头本体上端面到其之间的距离以及测量面板到其之间的距离，最后通过判断高尔夫球头本体上端面到测量机构之间的距离与面板到测量机构之间的距离是否相同，从而判断面板与高尔夫球头本体上端面是否处于同一水平线面上，若是，则为合格产品，否则，为不合格产品，通过自动化进行测量可以提升测量的效率、减少人力成本、提高测量精度，保证成品的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于高尔夫球头制造技术领域，尤其涉及一种二片式面板点焊自动检测设备。
背景技术
高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆(club)将高尔夫球打进球洞(hole)的一项运动项目，如今越来越受到人们的喜爱，随着消费者使用要求越来越高，高尔夫球头作为高尔夫球杆的重要组成部分，其是否轻盈以及击球时的手感是否舒适也是高尔夫球杆的重要考虑因素，为了保证高尔夫球头的轻盈性以及满足用户的击球手感，现有的做法是在高尔夫球头本体内挖出一个空腔，然后在空腔的开口处再密封(焊接)上一块面板，但是这样就需要保证高尔夫球头本体上端面与面板处于同一水平面上。现有的，在将面板嵌入到高尔夫球头本体之后并且在将面板焊接到高尔夫本体之前，需要采用深度规测量高尔夫球头本体上端面与面板之间的高度是否处于同一平面，但是通过人工进行测量不仅测量效率慢，人力成本高并且测量精度低，无法保证成品的质量。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种二片式面板点焊自动检测设备，以解决现有的高尔夫球头加工过程中需要采用深度规测量高尔夫球头本体上端面与面板之间的高度是否处于同一平面，导致测量效率慢、人力成本高并且测量精度低，无法保证成品的质量的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
一种二片式面板点焊自动检测设备，包括：机台，设置在机台上用于固定高尔夫球头的治具，其中，高尔夫球头包括高尔夫球头本体以及嵌入到高尔夫球头本体上端面的面板，设置在机台上并且位于治具上方的用于拍摄面板轮廓线的视觉检测装置，可活动地设置在机台上能够从高尔夫球头本体上方经过测量高尔夫球头本体上端面与面板之间高度差的测量机构；
本申请通过设置视觉检测装置、可滑动的测量机构，在将高尔夫球头放置到治具后，通过视觉检测装置拍摄整个高尔夫球头的图像并且通过图像分析出面板的轮廓线，通过轮廓线区分出高尔夫球头本体区域以及面板区域，然后通过测量机构在高尔夫球头上方滑动，分别测量高尔夫球头本体上端面到其之间的距离以及测量面板到其之间的距离，最后通过判断高尔夫球头本体上端面到测量机构之间的距离与面板到测量机构之间的距离是否相同，从而判断面板与高尔夫球头本体上端面是否处于同一水平线面上，若是，则为合格产品，可以进行下一步焊接工序，否则，为不合格产品，需要返工，通过自动化测量面板与高尔夫球头本体上端面之间的高度差，可以提升测量的效率、减少人力成本、提高测量精度，保证成品的质量。
在一些实施例中，测量机构包括：沿机台横向延伸的横向滑动模组，可滑动地设置在横向滑动模组上的纵向滑动模组以及设置在纵向滑动模组上的激光测距仪；
通过两个滑动模组带动激光测距仪在水平面上多方向活动，可以在高尔夫球头本体上端面或面板不同区域进行多次测量判断两者之间的高度差，可以进一步提升测量的准确度。
在一些实施例中，治具包括：安装座以及设置在安装座上的用于吸附面板以及高尔夫球头本体的吸附组件；
由于高尔夫球头为钢铁材质制成，通过吸附件即可将高尔夫球头进行固定，无需通过锁螺丝等繁琐的步骤，可以提升加工的效率。
在一些实施例中，吸附组件包括：呈直角结构的用于吸附高尔夫球头本体侧面的第一吸附件以及设置在第一吸附件上方的能够吸附高尔夫球头本体上端面的第二吸附件。
通过第一、第二吸附件吸附高尔夫球本体侧面以及上端面，可以从多个方向固定高尔夫球本体，避免高尔夫球头本体在焊接过程中晃动，影响产品焊接的品质。
附图说明
图1是本实用新型的二片式面板点焊自动检测设备的结构示意图；
图2是本实用新型的二片式面板点焊自动检测设备的测量机构的结构示意图；
图3是本实用新型的激光测距仪测量高尔夫球头本体以及面板的状态图；
图4是高尔夫球头安装在治具上的状态图。
附图标记：
1、机台；2、治具；201、第一吸附件；202、第二吸附件；3、视觉检测装置；4、测量机构；401、横向滑动模组；402、第一滑动座；403、纵向滑动模组；404、第二滑动座；405、激光测距仪；5、高尔夫球头；501、高尔夫球头本体；502、面板；6、照射点；7、焊接点。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1，本实用新型提供的一种二片式面板点焊自动检测设备，包括：机台1，设置在机台1上用于固定高尔夫球头5的治具2，其中，高尔夫球头5包括高尔夫球头本体501以及嵌入到高尔夫球头本体501上端面的面板502，设置在机台1上并且位于治具2上方的用于拍摄面板502轮廓线的视觉检测装置3，可活动地设置在机台1上能够从高尔夫球头本体501上方经过测量高尔夫球头本体501上端面与面板502之间高度差的测量机构4。
具体的，由于开设在高尔夫球头本体501内的空腔开口为不规则形状以及人工将高尔夫球头本体501固定到治具2上的方向可以有偏差，因此需要通过视觉检测装置3对整个高尔夫球头5进行拍摄，分析出面板502的轮廓线，然后根据图像分析出面板502的轮廓线，通过轮廓线判断哪些区域为高尔夫球头本体501，哪些区域为高尔夫球头本体501，然后控制器根据图像控制测量机构4移动到高尔夫球头本体501上端面的位置测量高尔夫球头本体501上端面到其之间的距离，然后再控制测量机构4移动到面板502的位置测量面板502到其之间的距离，最后判断这两个数值在合适的误差范围内是否一致，若一致，则产品为合格产品，否则，则判断产品为不合格产品(NG)。
具体的，视觉检测装置3可以是CCD相机。
为了进一步提升测量的准确性，可以在面板502以及高尔夫球头本体501上端面上分别进行多次测量，并且判断每次测量到的高度差是否处于合适的误差范围内。
例如，请参考图3，测量机构分别在面板502以及高尔夫球头本体501上端面上分别进行8次测量(①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧)，在每次测量后将测量数据导入ExceL表格，分别判断这8次高度差是否都处于合适的误差范围内，若8次都高度差均在误差范围内，则判断为合格产品，否则，判断为不合格产品(NG)，合格产品可以进行下一步焊接操作，焊接设备在面板502与高尔夫球头本体501上端面之间进行两点焊接形成两个焊点7，不合格产品进行返工。
请参考图2，具体的，测量机构4包括：沿机台1横向延伸的横向滑动模组401，可滑动地设置在横向滑动模组401上的纵向滑动模组403以及设置在纵向滑动模组403上的激光测距仪405。具体的，横向滑动模组401上设置第一滑动座402，纵向滑动模组403连接于第一滑动座402上，纵向滑动模组403上设置有第二滑动座404，激光测距仪405连接在第二滑动座404上。具体的，横向滑动模组401以及纵向滑动模组403均通过丝杆以及电机带动第一、第二滑动座404滑动。
具体的，激光测距仪405测量与高尔夫球头本体501或面板502之间的距离时，分别向高尔夫球头本体501或面板502上发射一束激光，在高尔夫球头本体501或面板502上形成照射点6，获取照射点6到其之间的高度，进而判断激光测距仪405与高尔夫球头本体501或面板502之间的距离。
优选的，治具2包括：安装座以及设置在安装座上的用于吸附面板502以及高尔夫球头本体501的吸附组件，吸附组件可以是磁铁。
请参考图4，进一步的，为了提高治具固定的稳定性，吸附组件包括：呈直角结构的用于吸附高尔夫球头本体501侧面的第一吸附件201以及设置在第一吸附件201上方的能够吸附高尔夫球头本体501上端面的第二吸附件202。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种二片式面板点焊自动检测设备，其特征在于，包括：机台(1)，设置在机台(1)上用于固定高尔夫球头(5)的治具(2)，其中，所述高尔夫球头(5)包括高尔夫球头本体(501)以及嵌入到所述高尔夫球头本体(501)上端面的面板(502)，设置在所述机台(1)上并且位于所述治具(2)上方的用于拍摄面板(502)轮廓线的视觉检测装置(3)，可活动地设置在所述机台(1)上能够从高尔夫球头本体(501)上方经过测量高尔夫球头本体(501)上端面与所述面板(502)之间高度差的测量机构(4)。
2.根据权利要求1所述的二片式面板点焊自动检测设备，其特征在于，所述测量机构(4)包括：沿机台(1)横向延伸的横向滑动模组(401)，可滑动地设置在所述横向滑动模组(401)上的纵向滑动模组(403)以及设置在所述纵向滑动模组(403)上的激光测距仪(405)。
3.根据权利要求1所述的二片式面板点焊自动检测设备，其特征在于，
所述治具(2)包括：安装座以及设置在所述安装座上的用于吸附所述高尔夫球头本体(501)的吸附组件。
4.根据权利要求3所述的二片式面板点焊自动检测设备，其特征在于，所述吸附组件包括：呈直角结构的用于吸附所述高尔夫球头本体(501)侧面的第一吸附件(201)以及设置在所述第一吸附件(201)上方的能够吸附所述高尔夫球头(5)上端面的第二吸附件(202)。
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