JPH0727502A - 盲ねじ穴深さ検査装置 - Google Patents
盲ねじ穴深さ検査装置Info
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- JPH0727502A JPH0727502A JP19297393A JP19297393A JPH0727502A JP H0727502 A JPH0727502 A JP H0727502A JP 19297393 A JP19297393 A JP 19297393A JP 19297393 A JP19297393 A JP 19297393A JP H0727502 A JPH0727502 A JP H0727502A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダヘッド等に形成されるねじ穴（ねじ
溝）の深さを自動的に検査できるねじ穴深さ検査装置を
提供し、検査工数の削減を図り、また、正確な検査を可
能とする。 【構成】 装置基台１０にスライド可能なスライド台１
１を設け、このスライド台１１にシリンダヘッドＷに形
成されたねじ穴Ｈに対応して複数の検査ユニット４０、
エアモータ３２および変位センサ３３を設ける。検査ユ
ニット４０は、筒状のハウジング４５を回転自在かつ軸
方向変位を禁止して取り付け、このハウジング４５内に
ロッド４３をハウジング４５と一体回転可能かつ軸方向
相対変位を許容して挿通し、ロッド４３の端部に油逃が
し孔４１ｃが形成された検査用ボルト４１を固定して構
成する。そして、エアモータ３２により検査ユニット４
０のハウジング４５を回転駆動して検査用ボルト４１を
ねじ穴Ｈに螺合進入させ、ロッド４３とハウジング４５
との変位を変位センサ３３で検出し、この相対変位に基
づきねじ穴深さの良、不良を判定する。
溝）の深さを自動的に検査できるねじ穴深さ検査装置を
提供し、検査工数の削減を図り、また、正確な検査を可
能とする。 【構成】 装置基台１０にスライド可能なスライド台１
１を設け、このスライド台１１にシリンダヘッドＷに形
成されたねじ穴Ｈに対応して複数の検査ユニット４０、
エアモータ３２および変位センサ３３を設ける。検査ユ
ニット４０は、筒状のハウジング４５を回転自在かつ軸
方向変位を禁止して取り付け、このハウジング４５内に
ロッド４３をハウジング４５と一体回転可能かつ軸方向
相対変位を許容して挿通し、ロッド４３の端部に油逃が
し孔４１ｃが形成された検査用ボルト４１を固定して構
成する。そして、エアモータ３２により検査ユニット４
０のハウジング４５を回転駆動して検査用ボルト４１を
ねじ穴Ｈに螺合進入させ、ロッド４３とハウジング４５
との変位を変位センサ３３で検出し、この相対変位に基
づきねじ穴深さの良、不良を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シリンダヘッド等に
自動機で形成される盲ねじ穴の深さの検査に適したねじ
穴深さ検査装置であって、特に、ワークに形成されたね
じ穴に検査用ボルトを螺合させ、この検査用ボルトの螺
合深さで良不良を判別する検査装置に関する。
自動機で形成される盲ねじ穴の深さの検査に適したねじ
穴深さ検査装置であって、特に、ワークに形成されたね
じ穴に検査用ボルトを螺合させ、この検査用ボルトの螺
合深さで良不良を判別する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの製造工程は自動化が図られ、
近年では、シリンダヘッドへのねじ穴の形成、また、こ
のねじ穴が形成されたシリンダヘッドのシリンダブロッ
ク等とのボルトによる締結等のアッセンブリィも自動機
によって行われる。一般に、自動機によるシリンダヘッ
ドへのねじ穴はドリルによる下穴加工をした後にタップ
によるねじ溝加工を行って形成するが、下穴の深さ寸法
の不足等の不良が発生しやすく、後の工程における製造
ラインの停止等の事故を引き起こすことが多々あった。
近年では、シリンダヘッドへのねじ穴の形成、また、こ
のねじ穴が形成されたシリンダヘッドのシリンダブロッ
ク等とのボルトによる締結等のアッセンブリィも自動機
によって行われる。一般に、自動機によるシリンダヘッ
ドへのねじ穴はドリルによる下穴加工をした後にタップ
によるねじ溝加工を行って形成するが、下穴の深さ寸法
の不足等の不良が発生しやすく、後の工程における製造
ラインの停止等の事故を引き起こすことが多々あった。
【０００３】そこで、従来では、シリンダヘッドに自動
機でねじ穴を形成した場合は、自動機から送り出される
シリンダヘッドの全数に対して、ねじ穴の下穴の形成深
さ等の形成状態を作業者が目視あるいはノギス等の測定
具を用いて検査し、規定のねじ穴が形成されたシリンダ
ヘッドのみを次工程に送り出すという選別作業をしてい
た。
機でねじ穴を形成した場合は、自動機から送り出される
シリンダヘッドの全数に対して、ねじ穴の下穴の形成深
さ等の形成状態を作業者が目視あるいはノギス等の測定
具を用いて検査し、規定のねじ穴が形成されたシリンダ
ヘッドのみを次工程に送り出すという選別作業をしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のねじ穴検査では、作業者の目視によるため、作
業者の負担が大きく、また、正確な検査が困難であり、
さらに、検査に多くの時間を要し、製造効率を低下させ
る原因となっているという問題があった。特に、上述し
たエンジンの製造工程においては、シリンダヘッドには
多数のねじ穴が形成され、これら多数のねじ穴の全てを
検査しなければならず、また、シリンダヘッドの全数に
対して行わなければならないため、上述の問題も顕著で
あり、その解決が強く要望されていた。この発明は、上
記問題に鑑みてなされたもので、ねじ穴の深さの検査が
短時間で、かつ、正確に、さらに、作業者に負担を強い
ること無く行えるねじ穴深さ検査装置を提供することを
目的とする。
た従来のねじ穴検査では、作業者の目視によるため、作
業者の負担が大きく、また、正確な検査が困難であり、
さらに、検査に多くの時間を要し、製造効率を低下させ
る原因となっているという問題があった。特に、上述し
たエンジンの製造工程においては、シリンダヘッドには
多数のねじ穴が形成され、これら多数のねじ穴の全てを
検査しなければならず、また、シリンダヘッドの全数に
対して行わなければならないため、上述の問題も顕著で
あり、その解決が強く要望されていた。この発明は、上
記問題に鑑みてなされたもので、ねじ穴の深さの検査が
短時間で、かつ、正確に、さらに、作業者に負担を強い
ること無く行えるねじ穴深さ検査装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、ワークに形成されたねじ穴に検査用ボ
ルトを螺合させ、該検査用螺合ボルトの螺合深さでねじ
穴の形成不良を判定するねじ穴深さ検査装置であって、
前記検査用ボルトが一端に固定された軸状部材を保持部
材に一体回転可能かつ軸方向相対変位を許容して取り付
け、該保持部材を装置基体に回転自在かつ前記ワークに
対して接近、離間可能に支持するとともに、前記保持部
材を回転駆動する螺合用アクチュエータと、前記保持部
材を前記軸状部材の軸方向に駆動して前記ワークに対し
接近、離間させる移動用アクチュエータと、前記軸状部
材の前記保持部材に対する相対変位を検出する変位セン
サとを設けた。
め、この発明は、ワークに形成されたねじ穴に検査用ボ
ルトを螺合させ、該検査用螺合ボルトの螺合深さでねじ
穴の形成不良を判定するねじ穴深さ検査装置であって、
前記検査用ボルトが一端に固定された軸状部材を保持部
材に一体回転可能かつ軸方向相対変位を許容して取り付
け、該保持部材を装置基体に回転自在かつ前記ワークに
対して接近、離間可能に支持するとともに、前記保持部
材を回転駆動する螺合用アクチュエータと、前記保持部
材を前記軸状部材の軸方向に駆動して前記ワークに対し
接近、離間させる移動用アクチュエータと、前記軸状部
材の前記保持部材に対する相対変位を検出する変位セン
サとを設けた。
【０００６】
【作用】この発明に係るねじ穴深さ検査装置によれば、
移動用アクチュエータにより保持部材を軸状部材と一体
にワークに向かって移動させ、軸状部材を螺合用アクチ
ュエータにより回転駆動して検査用ボルトをワークのね
じ穴に螺合させる。そして、この検査用ボルトの螺合深
さ、すなわち、軸状部材の保持部材に対する変位をセン
サで検知し、この軸状部材の相対変位でねじ穴の良否を
自動的に判断する。したがって、作業者による検査を廃
止でき、作業者に負担を強いること無く正確な検査を短
時間で行え、製造工程の効率化が図れる。
移動用アクチュエータにより保持部材を軸状部材と一体
にワークに向かって移動させ、軸状部材を螺合用アクチ
ュエータにより回転駆動して検査用ボルトをワークのね
じ穴に螺合させる。そして、この検査用ボルトの螺合深
さ、すなわち、軸状部材の保持部材に対する変位をセン
サで検知し、この軸状部材の相対変位でねじ穴の良否を
自動的に判断する。したがって、作業者による検査を廃
止でき、作業者に負担を強いること無く正確な検査を短
時間で行え、製造工程の効率化が図れる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図３はこの発明の一実施例にかかるね
じ穴深さ検査装置を示し、図１が全体平面図、図２が同
全体側面図、図３が要部の拡大断面図である。
明する。図１から図３はこの発明の一実施例にかかるね
じ穴深さ検査装置を示し、図１が全体平面図、図２が同
全体側面図、図３が要部の拡大断面図である。
【０００８】図１および図２において、Ｗはシリンダヘ
ッド（ワーク）、１０は装置基体である。シリンダヘッ
ドＷは図示しないねじ穴自動形成装置により多数のねじ
穴Ｈが形成され、このねじ穴自動形成装置から延設され
た搬送ライン近傍に装置基体１０が配置される。装置基
体１０上には、スライド台２１が図２中左右方向移動可
能に支持され、また、スライド台２１を駆動する油圧シ
リンダ（移動用アクチュエータ）２２が設けられてい
る。油圧シリンダ２２は、シリンダボディがブラケット
２３により装置基体１０に固定され、ロッドの先端がス
ライド台２１に連結されている。
ッド（ワーク）、１０は装置基体である。シリンダヘッ
ドＷは図示しないねじ穴自動形成装置により多数のねじ
穴Ｈが形成され、このねじ穴自動形成装置から延設され
た搬送ライン近傍に装置基体１０が配置される。装置基
体１０上には、スライド台２１が図２中左右方向移動可
能に支持され、また、スライド台２１を駆動する油圧シ
リンダ（移動用アクチュエータ）２２が設けられてい
る。油圧シリンダ２２は、シリンダボディがブラケット
２３により装置基体１０に固定され、ロッドの先端がス
ライド台２１に連結されている。
【０００９】スライド台２１上には、複数の検知ユニッ
ト４０を取り付けられた支持ブロック３１が立設され、
また、エアモータ３２（螺合用アクチュエータ）が設け
られている。支持ブロック３１には、図２中左右に貫通
する複数の支持穴３１ａが上下２列にシリンダヘッドＷ
のねじ穴Ｈの位置と対応して形成され、また、支持穴３
１ａに対応して複数の変位センサ３３がブラケット３９
により取り付けられている。後に詳述するように、各支
持穴３１ａにはそれぞれ検知ユニット４０が支持されて
いる。
ト４０を取り付けられた支持ブロック３１が立設され、
また、エアモータ３２（螺合用アクチュエータ）が設け
られている。支持ブロック３１には、図２中左右に貫通
する複数の支持穴３１ａが上下２列にシリンダヘッドＷ
のねじ穴Ｈの位置と対応して形成され、また、支持穴３
１ａに対応して複数の変位センサ３３がブラケット３９
により取り付けられている。後に詳述するように、各支
持穴３１ａにはそれぞれ検知ユニット４０が支持されて
いる。
【００１０】エアモータ３２は、最大出力トルクを規制
可能なエアモータ、例えば、リリーフバルブ付きの空気
抜き穴を有するエアモータが用いられる。図１に示すよ
うに、このエアモータ３２は、回転軸にプーリ３２ａが
固設され、このプーリ３２ａと各検知ユニット４０の後
述するプーリとの間に掛装されたベルトＢで各検知ユニ
ット４０と並列的に連結されている。変位センサ３３
は、反射型のフォトセンサから構成され、図外のコント
ローラ等に接続されている。この変位センサ３３は、検
知ユニット４０の後述する被検知板の変位（相対位置）
を検出し、その検知信号をコントローラに出力する。コ
ントローラは、変位センサ３３が出力する検知信号を基
に良不良を判定し、後述するように、いずれか１つの検
知ユニット４０の被検知板の変位が所定の変位に満たな
い場合を不良と判定する。
可能なエアモータ、例えば、リリーフバルブ付きの空気
抜き穴を有するエアモータが用いられる。図１に示すよ
うに、このエアモータ３２は、回転軸にプーリ３２ａが
固設され、このプーリ３２ａと各検知ユニット４０の後
述するプーリとの間に掛装されたベルトＢで各検知ユニ
ット４０と並列的に連結されている。変位センサ３３
は、反射型のフォトセンサから構成され、図外のコント
ローラ等に接続されている。この変位センサ３３は、検
知ユニット４０の後述する被検知板の変位（相対位置）
を検出し、その検知信号をコントローラに出力する。コ
ントローラは、変位センサ３３が出力する検知信号を基
に良不良を判定し、後述するように、いずれか１つの検
知ユニット４０の被検知板の変位が所定の変位に満たな
い場合を不良と判定する。
【００１１】検知ユニット４０はそれぞれ、図３に詳示
するように、検知用ボルト４１が一端に着脱交換可能に
固定されたロッド（軸状部材）４３を中空筒状のハウジ
ング４５（保持部材）内に挿通して構成される。ハウジ
ング４５は、支持ブロック３１の支持穴３１ａにベアリ
ング３５を介して回転自在かつロックナット４６により
軸方向変位を禁止されて挿通され、両端が支持ブロック
３１の前後両側（図３中左右）に突出している。このハ
ウジング４５には、図３中左端にロッド４３の回転禁止
用の長溝４５ａが形成され、右端にプーリ４７がナット
４８により固定されている。上述したように、このハウ
ジング４５は、プーリ４７にエアモータ３２との間でベ
ルトＢが掛装され、エアモータ３２により駆動されてロ
ッド４３と一体に回転する。
するように、検知用ボルト４１が一端に着脱交換可能に
固定されたロッド（軸状部材）４３を中空筒状のハウジ
ング４５（保持部材）内に挿通して構成される。ハウジ
ング４５は、支持ブロック３１の支持穴３１ａにベアリ
ング３５を介して回転自在かつロックナット４６により
軸方向変位を禁止されて挿通され、両端が支持ブロック
３１の前後両側（図３中左右）に突出している。このハ
ウジング４５には、図３中左端にロッド４３の回転禁止
用の長溝４５ａが形成され、右端にプーリ４７がナット
４８により固定されている。上述したように、このハウ
ジング４５は、プーリ４７にエアモータ３２との間でベ
ルトＢが掛装され、エアモータ３２により駆動されてロ
ッド４３と一体に回転する。
【００１２】ロッド４３は、中間部分にハウジング４５
の長溝４５ａに摺動自在に嵌合するスライドピン４４が
固定され、ハウジング４５に軸方向相対変位可能かつ相
対回転を禁止されて挿通されている。このロッド４３に
は、図３中左端に検査用ボルト４１が着脱交換可能に固
定され、右端に円板状の被検知板５２が一対のナット５
３により位置調整自在に固定されている。また、ロッド
４３には左端側にリテーナ部材５４が位置調節可能に螺
合され、このリテーナ部材５４とハウジング４５の左端
面との間にスプリング５６が縮装されている。このスプ
リング５６は、ばね定数が比較的小さなものから構成さ
れ、ロッド４３を図３中左方、すなわちワークＷに向け
て付勢する。
の長溝４５ａに摺動自在に嵌合するスライドピン４４が
固定され、ハウジング４５に軸方向相対変位可能かつ相
対回転を禁止されて挿通されている。このロッド４３に
は、図３中左端に検査用ボルト４１が着脱交換可能に固
定され、右端に円板状の被検知板５２が一対のナット５
３により位置調整自在に固定されている。また、ロッド
４３には左端側にリテーナ部材５４が位置調節可能に螺
合され、このリテーナ部材５４とハウジング４５の左端
面との間にスプリング５６が縮装されている。このスプ
リング５６は、ばね定数が比較的小さなものから構成さ
れ、ロッド４３を図３中左方、すなわちワークＷに向け
て付勢する。
【００１３】検査用ボルト４１は、雄ねじを有するボル
ト部４１ａを支持軸部４１ｂに一体に形成して構成さ
れ、ボルト部４１ａに油逃がし孔４１ｃが形成されてい
る。この検査用ボルト４１は、支持軸部４１ｂがテーパ
部材６１を介しロッド４３の左端のテーパ孔に嵌入し、
袋ナット６５により抜けが防止される。油逃がし孔４１
ｃは、一端がボルト部４１ａの先端に開口し、他端が支
持軸部４１ｂとの境界部分の周面に開口する。
ト部４１ａを支持軸部４１ｂに一体に形成して構成さ
れ、ボルト部４１ａに油逃がし孔４１ｃが形成されてい
る。この検査用ボルト４１は、支持軸部４１ｂがテーパ
部材６１を介しロッド４３の左端のテーパ孔に嵌入し、
袋ナット６５により抜けが防止される。油逃がし孔４１
ｃは、一端がボルト部４１ａの先端に開口し、他端が支
持軸部４１ｂとの境界部分の周面に開口する。
【００１４】この実施例のねじ穴深さ検査装置にあって
は、ねじ穴自動掛装装置でねじ穴Ｈが形成されたシリン
ダヘッドＷが搬送され、この搬送された全てのシリンダ
ヘッドＷを対象として、全てのねじ穴Ｈに対して深さの
検査を行う。そして、この検査は次のようにして行う。
先ず、シリンダヘッドＷを所定位置（図中、仮想線）に
定置し、油圧シリンダ２２によりスライド台２１をシリ
ンダヘッドＷに向かって前進させ、また、エアモータ３
２により各検査ユニット４０のロッド４３を回転駆動す
る。この時、各検査ユニット４０は検査用ボルト４１が
ねじ穴Ｈの開口に当接するためロッド４３がスプリング
５６を縮小させてハウジング４５に対して変位した状態
にあるため、ロッド４３の回転で検査用ボルト４１がね
じ穴Ｈ内に螺合、進入する。
は、ねじ穴自動掛装装置でねじ穴Ｈが形成されたシリン
ダヘッドＷが搬送され、この搬送された全てのシリンダ
ヘッドＷを対象として、全てのねじ穴Ｈに対して深さの
検査を行う。そして、この検査は次のようにして行う。
先ず、シリンダヘッドＷを所定位置（図中、仮想線）に
定置し、油圧シリンダ２２によりスライド台２１をシリ
ンダヘッドＷに向かって前進させ、また、エアモータ３
２により各検査ユニット４０のロッド４３を回転駆動す
る。この時、各検査ユニット４０は検査用ボルト４１が
ねじ穴Ｈの開口に当接するためロッド４３がスプリング
５６を縮小させてハウジング４５に対して変位した状態
にあるため、ロッド４３の回転で検査用ボルト４１がね
じ穴Ｈ内に螺合、進入する。
【００１５】そして、シリンダヘッドＷに形成されたね
じ穴Ｈが全て規定深さを有する、すなわちねじ穴Ｈが全
て良であれば、各検査ユニット４０は検査用ボルト４１
が規定の変位を生じる。すなわち、検査用ボルト４１の
ねじ穴Ｈ内への進入でロッド４３がハウジング４５に対
して規定の変位を生じ、この変位が被検知板５２の変位
として変位センサ３３により検出される。したがって、
全ての変位センサ３３が所定の変位を検出したことを条
件に、シリンダヘッドＷの全てのねじ穴Ｈが規定の深さ
を有することがコントローラによって判定される。
じ穴Ｈが全て規定深さを有する、すなわちねじ穴Ｈが全
て良であれば、各検査ユニット４０は検査用ボルト４１
が規定の変位を生じる。すなわち、検査用ボルト４１の
ねじ穴Ｈ内への進入でロッド４３がハウジング４５に対
して規定の変位を生じ、この変位が被検知板５２の変位
として変位センサ３３により検出される。したがって、
全ての変位センサ３３が所定の変位を検出したことを条
件に、シリンダヘッドＷの全てのねじ穴Ｈが規定の深さ
を有することがコントローラによって判定される。
【００１６】ここで、シリンダヘッドＷに形成されたね
じ穴Ｈが一端を閉止された盲ねじ穴であって、この盲ね
じ穴にねじ穴加工時の切削油等が残留している場合は、
ボルト部４１ａが進入できないおそれがあり、誤検知の
原因となる。しかしながら、検査用ボルト４１にはボル
ト部４１ａに油逃がし孔４１ｃが形成されているため、
切削油を油逃がし孔４１ｃから排出しつつボルト部４１
ａがねじ穴Ｈ内に進入でき、誤検知を防止でき、高い信
頼性が得られる。
じ穴Ｈが一端を閉止された盲ねじ穴であって、この盲ね
じ穴にねじ穴加工時の切削油等が残留している場合は、
ボルト部４１ａが進入できないおそれがあり、誤検知の
原因となる。しかしながら、検査用ボルト４１にはボル
ト部４１ａに油逃がし孔４１ｃが形成されているため、
切削油を油逃がし孔４１ｃから排出しつつボルト部４１
ａがねじ穴Ｈ内に進入でき、誤検知を防止でき、高い信
頼性が得られる。
【００１７】一方、１つ以上のねじ穴Ｈが不良、すなわ
ち深さが規定の深さに満たないねじ穴Ｈが存在すると、
対応する検査ユニット４０はその深さで検査用ボルト４
１の進入が不可能となり、ロッド４３の変位も不可能に
なり、被検知板５２は変位センサ３３の検知位置まで移
動できない。このため、変位センサ３３は検知できず、
コントローラは変位センサ３３の出力からシリンダヘッ
ドＷにねじ穴Ｈの形成不良の存在とその位置を報知す
る。
ち深さが規定の深さに満たないねじ穴Ｈが存在すると、
対応する検査ユニット４０はその深さで検査用ボルト４
１の進入が不可能となり、ロッド４３の変位も不可能に
なり、被検知板５２は変位センサ３３の検知位置まで移
動できない。このため、変位センサ３３は検知できず、
コントローラは変位センサ３３の出力からシリンダヘッ
ドＷにねじ穴Ｈの形成不良の存在とその位置を報知す
る。
【００１８】なお、上述したねじ穴Ｈの形成不良が存在
する場合において、検査用ボルト４３のねじ穴Ｈ内への
螺合、進入が不能となると、検査用ボルト４１すなわち
ロッド４３の回転も不能となるが、エアモータ３２は最
大出力トルクが規制されるためベルトの空転等に起因す
る発熱等の不都合も抑制できる。
する場合において、検査用ボルト４３のねじ穴Ｈ内への
螺合、進入が不能となると、検査用ボルト４１すなわち
ロッド４３の回転も不能となるが、エアモータ３２は最
大出力トルクが規制されるためベルトの空転等に起因す
る発熱等の不都合も抑制できる。
【００１９】上述のように、この実施例では、定置され
たシリンダヘッドＷに向かって油圧シリンダ２２により
各検査ユニット４０を移動させて検査用ボルト４１を螺
合させ、各検査用ボルト４１の螺合深さをロッド４３の
ハウジング４５に対する変位として変位センサ３３によ
り検知し、その形成不良の有無を判定する。したがっ
て、作業者による目視等の検査を廃止することができ、
検査を正確かつ迅速に行える。
たシリンダヘッドＷに向かって油圧シリンダ２２により
各検査ユニット４０を移動させて検査用ボルト４１を螺
合させ、各検査用ボルト４１の螺合深さをロッド４３の
ハウジング４５に対する変位として変位センサ３３によ
り検知し、その形成不良の有無を判定する。したがっ
て、作業者による目視等の検査を廃止することができ、
検査を正確かつ迅速に行える。
【００２０】なお、上述した実施例では、変位センサ３
３でロッド４３のハウジング４５に対する相対変位（位
置）を検出するが、エアモータ３２の回転を検出するセ
ンサを設け、スライド台２１が規定のねじ穴深さに対応
した位置に到達するまでの間に回転が停止した場合を不
良が存在すると判定するように構成することも可能であ
る。また、上述した変位センサ３３は、反射式のフォト
センサに限らず、透過型のフォトセンサ、磁気センサ、
マイクロスイッチ、近接スイッチ等の種々のセンサを採
用することができる。
３でロッド４３のハウジング４５に対する相対変位（位
置）を検出するが、エアモータ３２の回転を検出するセ
ンサを設け、スライド台２１が規定のねじ穴深さに対応
した位置に到達するまでの間に回転が停止した場合を不
良が存在すると判定するように構成することも可能であ
る。また、上述した変位センサ３３は、反射式のフォト
センサに限らず、透過型のフォトセンサ、磁気センサ、
マイクロスイッチ、近接スイッチ等の種々のセンサを採
用することができる。
【００２１】さらに、上述した実施例では、エアモータ
３２自体が出力する最大トルクを規制する機能を有する
が、プーリ３２ａあるいはプーリ４７にトルクリミッタ
機構を組み付けることも可能である。またさらに、上述
した実施例ではワークとしてエンジンのシリンダヘッド
Ｗを例示するが、本発明はシリンダヘッドに限らず種々
のワークのねじ穴深さの検査に用いることができること
は述べるまでもない。
３２自体が出力する最大トルクを規制する機能を有する
が、プーリ３２ａあるいはプーリ４７にトルクリミッタ
機構を組み付けることも可能である。またさらに、上述
した実施例ではワークとしてエンジンのシリンダヘッド
Ｗを例示するが、本発明はシリンダヘッドに限らず種々
のワークのねじ穴深さの検査に用いることができること
は述べるまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
ねじ穴深さ検査装置によれば、ワークに向かって検査用
ボルトを移動させてねじ穴に螺合させ、検査用ボルトの
移動量を基にねじ穴の形成不良の有無を判定するように
構成したため、作業者の目視等による検査を廃止でき、
検査を正確かつ短時間で行えるようになるという効果が
得られる。
ねじ穴深さ検査装置によれば、ワークに向かって検査用
ボルトを移動させてねじ穴に螺合させ、検査用ボルトの
移動量を基にねじ穴の形成不良の有無を判定するように
構成したため、作業者の目視等による検査を廃止でき、
検査を正確かつ短時間で行えるようになるという効果が
得られる。
【図１】この発明の一実施例にかかるねじ穴深さ検査装
置の全体模式平面図である。
置の全体模式平面図である。
【図２】同ねじ穴深さ検査装置の全体側面図である。
【図３】同ねじ穴深さ検査装置の要部の拡大断面図であ
る。
る。
１０ 装置基体 ２１ スライド台 ２２ 油圧シリンダ（移動用アクチュエータ） ３１ 支持ブロック ３２ エアモータ（螺合用アクチュエータ） ３２ａ プーリ ３３ 変位センサ ３５ ベアリング ４０ 検知ユニット ４１ 検知用ボルト ４１ｃ 油逃がし孔 ４３ ロッド（軸状部材） ４４ スライドピン ４５ ハウジング（保持部材） ４５ａ 長溝 ４７ プーリ ５２ 被検知板 ５６ スプリング Ｂ ベルト Ｈ ねじ穴 Ｗ シリンダヘッド（ワーク）
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークに形成された盲ねじ穴に検査用ボ
ルトを螺合させ、該検査用螺合ボルトの螺合深さで前記
盲ねじ穴の良否を判定する盲ねじ穴深さ検査装置であっ
て、 前記検査用ボルトが一端に固定された軸状部材を保持部
材に一体回転可能かつ軸方向相対変位を許容して取り付
け、該保持部材を装置基体に回転自在かつ前記ワークに
対して接近、離間可能に支持するとともに、前記保持部
材を回転駆動する螺合用アクチュエータと、前記保持部
材を前記軸状部材の軸方向に駆動して前記ワークに対し
接近、離間させる移動用アクチュエータと、前記軸状部
材の前記保持部材に対する相対変位を検出する変位セン
サとを設けたことを特徴とする盲ねじ穴深さ検査装置。 - 【請求項２】 前記検査用ボルトを有する軸状部材がそ
れぞれ取り付けられた前記保持部材を支持ブロックに複
数支持し、該支持ブロックを前記移動用アクチュエータ
に駆動可能に連結し、複数の盲ねじ穴を同時に検査でき
るようにした請求項１に記載の盲ねじ穴深さ検査装置。 - 【請求項３】 前記検査用ボルトに、先端側に一端が開
口して他端が前記軸状部材側の面に開口する油逃がし孔
を形成した請求項１または請求項２に記載のねじ穴深さ
検査装置。 - 【請求項４】 前記螺合用アクチュエータまたは該螺合
用アクチュエータと前記保持部材との間の動力伝達系に
最大トルクを規制するトルクリミッタを設けた請求項１
に記載のねじ穴深さ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19297393A JPH0727502A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 盲ねじ穴深さ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19297393A JPH0727502A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 盲ねじ穴深さ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727502A true JPH0727502A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16300122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19297393A Pending JPH0727502A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 盲ねじ穴深さ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727502A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100422885B1 (ko) * | 2001-04-30 | 2004-03-24 | 이태규 | 나사구멍 검사장치 |
| CN102419148A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-04-18 | 大连大显精密轴有限公司 | 内螺纹选别机 |
| CN104748709A (zh) * | 2009-08-17 | 2015-07-01 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 等位移机械传动式检测设备运动位移的装置 |
| KR101659277B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2016-09-23 | 일륭기공(주) | 탭 유효길이 측정장치 |
| KR102097874B1 (ko) * | 2018-10-26 | 2020-04-06 | 박규식 | 탭 컨트롤 장치 |
| CN111156879A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-05-15 | 江山跟政科技有限公司 | 杆体端面盲孔深度检测装置 |
| CN111238345A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-05 | 江山跟政科技有限公司 | 杆体端面盲孔深度检测方法 |
| KR102614962B1 (ko) * | 2023-02-21 | 2023-12-19 | 주식회사 쓰리디오토메이션 | 다공홀 검사장치 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP19297393A patent/JPH0727502A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111238345B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-08-17 | 长沙五量汽车配件有限公司 | 杆体端面盲孔深度检测方法 |
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