JP2002193578A - マンコンベアの安全装置の動作検出装置 - Google Patents
マンコンベアの安全装置の動作検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マンコンベアの安全装置動作に伴う誤検出や
誤発報がないようにする。 【解決手段】 安全装置の接点、例えば接点５Ａが開放
すると、フォトカプラ９Ａはこれを検出して、動作情報
９Ａａを出力し、情報記録回路１０はこれを記録する。
また、接点５Ａが開放すると、停止検出用電磁接触器３
が消勢し、接点３ａが開放して駆動用電動機１は停止す
る。同時に、フォトカプラ１２は停止用電磁接触器３の
消勢を検出して停止信号１２ａを出力する。マイコン１
３は動作記録情報１０ａと停止信号１２ａを比較して異
常表示信号１３ｂを出力する。接点５Ａ〜５Ｃが瞬時開
閉して、停止用電磁接触器３が消勢されなかったとき
は、異常表示信号１３ｂは出力しない。
誤発報がないようにする。 【解決手段】 安全装置の接点、例えば接点５Ａが開放
すると、フォトカプラ９Ａはこれを検出して、動作情報
９Ａａを出力し、情報記録回路１０はこれを記録する。
また、接点５Ａが開放すると、停止検出用電磁接触器３
が消勢し、接点３ａが開放して駆動用電動機１は停止す
る。同時に、フォトカプラ１２は停止用電磁接触器３の
消勢を検出して停止信号１２ａを出力する。マイコン１
３は動作記録情報１０ａと停止信号１２ａを比較して異
常表示信号１３ｂを出力する。接点５Ａ〜５Ｃが瞬時開
閉して、停止用電磁接触器３が消勢されなかったとき
は、異常表示信号１３ｂは出力しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ、
移動歩道等のマンコンベアに設置される安全装置の動作
を検出する装置に関するものである。
移動歩道等のマンコンベアに設置される安全装置の動作
を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のマンコンベアの安全装置の
動作検出装置を示す回路図である。５Ａ〜５Ｃは乗客の
足が踏板と側板のすき間に挟まれたときなどに開放する
安全装置の接点であり、マンコンベア駆動用電動機を停
止させる停止検出用電磁接触器３は、自己保持接点３ｂ
及び接点５Ａ〜５Ｃを介して交流電源２１に接続されて
いる。このとき、起動用電磁接触器（図示しない）の接
点２ｂは開放している。
動作検出装置を示す回路図である。５Ａ〜５Ｃは乗客の
足が踏板と側板のすき間に挟まれたときなどに開放する
安全装置の接点であり、マンコンベア駆動用電動機を停
止させる停止検出用電磁接触器３は、自己保持接点３ｂ
及び接点５Ａ〜５Ｃを介して交流電源２１に接続されて
いる。このとき、起動用電磁接触器（図示しない）の接
点２ｂは開放している。
【０００３】システム立上げ時、スイッチ２２を閉成す
ると、ラッチリレーのセットコイル２３〜２５は交流電
源２１によって付勢され、接点２３ａ〜２５ａは閉成す
る。このとき、接点５Ａ〜５Ｃは閉成しているため、ラ
ッチリレーのリセットコイル２６〜２８は付勢されるこ
とはない。この状態で、例えば異常により安全装置が動
作して接点５Ａが開いたとすると、停止検出用電磁接触
器３は消勢され、駆動用電動機は停止する。また、接点
５Ａの開放により、リセットコイル２６に電圧が印加さ
れてラッチリレーはリセットされ、その接点（図示しな
い）が閉成して、異常表示信号が出力される。
ると、ラッチリレーのセットコイル２３〜２５は交流電
源２１によって付勢され、接点２３ａ〜２５ａは閉成す
る。このとき、接点５Ａ〜５Ｃは閉成しているため、ラ
ッチリレーのリセットコイル２６〜２８は付勢されるこ
とはない。この状態で、例えば異常により安全装置が動
作して接点５Ａが開いたとすると、停止検出用電磁接触
器３は消勢され、駆動用電動機は停止する。また、接点
５Ａの開放により、リセットコイル２６に電圧が印加さ
れてラッチリレーはリセットされ、その接点（図示しな
い）が閉成して、異常表示信号が出力される。
【０００４】上記のように、従来のマンコンベアの安全
装置の動作検出装置には、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃが
開放すると、停止検出用電磁接触器３が消勢されて駆動
用電動機を停止させる機能と、リセットコイル２６〜２
８が付勢されて異常表示する機能とを有している。
装置の動作検出装置には、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃが
開放すると、停止検出用電磁接触器３が消勢されて駆動
用電動機を停止させる機能と、リセットコイル２６〜２
８が付勢されて異常表示する機能とを有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ンコンベアの安全装置の動作検出装置では、駆動用電動
機を停止させる機能と、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃのど
れが動作したかを検出する機能が独立しているため、次
のような不具合が発生するという問題点がある。
ンコンベアの安全装置の動作検出装置では、駆動用電動
機を停止させる機能と、安全装置の接点５Ａ〜５Ｃのど
れが動作したかを検出する機能が独立しているため、次
のような不具合が発生するという問題点がある。
【０００６】（１） 例えば、接点５Ａが停止検出用電
磁接触器３の落下時間以内の時間で瞬時開閉したとき、
ラッチリレーのリセットコイル２６〜２８が付勢されて
しまった場合は、停止検出用電磁接触器３が落下しない
のに、異常表示信号が出力されてしまう。 （２） 上記とは逆に、接点５Ａが瞬時開放（停止検出
用電磁接触器３の落下時間よりも長い時間）して停止検
出用電磁接触器３が落下して駆動用電動機が停止してい
るのに、動作した安全装置をリセットコイル２６〜２８
で検出できず、異常表示信号が出力されないことがあ
る。
磁接触器３の落下時間以内の時間で瞬時開閉したとき、
ラッチリレーのリセットコイル２６〜２８が付勢されて
しまった場合は、停止検出用電磁接触器３が落下しない
のに、異常表示信号が出力されてしまう。 （２） 上記とは逆に、接点５Ａが瞬時開放（停止検出
用電磁接触器３の落下時間よりも長い時間）して停止検
出用電磁接触器３が落下して駆動用電動機が停止してい
るのに、動作した安全装置をリセットコイル２６〜２８
で検出できず、異常表示信号が出力されないことがあ
る。
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、安全装置の動作に伴う異常表示の誤発報
及び発報不能を防止することができるようにしたマンコ
ンベアの安全装置の動作検出装置を提供することを目的
とする。
されたもので、安全装置の動作に伴う異常表示の誤発報
及び発報不能を防止することができるようにしたマンコ
ンベアの安全装置の動作検出装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るマンコンベアの安全装置の動作検出装置は、安全装置
の動作情報と、マンコンベアの停止信号とを比較して異
常表示信号を出力するようにしたものである。
るマンコンベアの安全装置の動作検出装置は、安全装置
の動作情報と、マンコンベアの停止信号とを比較して異
常表示信号を出力するようにしたものである。
【０００９】また、第２発明に係るマンコンベアの安全
装置の動作検出装置は、第１発明のものにおいて、安全
装置が動作しかつ停止信号が出力されると異常表示信号
を出力し、安全装置が動作しても停止信号が出力されな
いと異常表示信号の出力を阻止するようにしたものであ
る。
装置の動作検出装置は、第１発明のものにおいて、安全
装置が動作しかつ停止信号が出力されると異常表示信号
を出力し、安全装置が動作しても停止信号が出力されな
いと異常表示信号の出力を阻止するようにしたものであ
る。
【００１０】また、第３発明に係るマンコンベアの安全
装置の動作検出装置は、安全装置の動作情報を記録し、
この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保持情報を
出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停止信号と
を比較して異常表示信号を出力するようにしたものであ
る。
装置の動作検出装置は、安全装置の動作情報を記録し、
この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保持情報を
出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停止信号と
を比較して異常表示信号を出力するようにしたものであ
る。
【００１１】また、第４発明に係るマンコンベアの安全
装置の動作検出装置は、第３発明のものにおいて、安全
装置の動作情報を入力してコンピュータ上で記録するよ
うにしたものである。
装置の動作検出装置は、第３発明のものにおいて、安全
装置の動作情報を入力してコンピュータ上で記録するよ
うにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２はこ
の発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図
１は全体回路図、図２は各部信号波形図であり、図中同
一符号は同一部分を示す。
の発明の第１〜第３発明の一実施の形態を示す図で、図
１は全体回路図、図２は各部信号波形図であり、図中同
一符号は同一部分を示す。
【００１３】図１において、１はマンコンベア駆動用電
動機で、起動用電磁接触器（以下起動用接触器という）
接点２ａ及び停止検出用電磁接触器（以下停止検出用接
触器という）接点３ａ（後述）を介して電源に接続され
ている。４は直流電源、５Ａ〜５Ｃは安全装置（踏板上
の乗客の足が、踏板と側板のすき間に挟まれたときに動
作する検出器など）が動作すると開放する安全装置の接
点で、互いに直列に接続されて直流電源４に接続されて
いる。
動機で、起動用電磁接触器（以下起動用接触器という）
接点２ａ及び停止検出用電磁接触器（以下停止検出用接
触器という）接点３ａ（後述）を介して電源に接続され
ている。４は直流電源、５Ａ〜５Ｃは安全装置（踏板上
の乗客の足が、踏板と側板のすき間に挟まれたときに動
作する検出器など）が動作すると開放する安全装置の接
点で、互いに直列に接続されて直流電源４に接続されて
いる。
【００１４】３は接点５Ａ〜５Ｃの直列回路に接続され
た停止検出用接触器で、３ａ〜３ｃはその常開接点、２
ｂは起動スイッチ（図示しない）の投入により付勢され
る起動用接触器２（図示しない）の常閉接点で、接点３
ｂの両端に接続されている。８は接点５Ａ〜５Ｃが正規
以外の動作（瞬時開閉など）をしても、確実に情報を記
録する安全装置動作情報記録装置、９Ａ〜９Ｃはそれぞ
れ接点５Ａ〜５Ｃに接続され、発光ダイオードとフォト
トランジスタからなるフォトカプラで、９Ａａ〜９Ｃａ
はそれらの出力となる安全装置動作情報である。
た停止検出用接触器で、３ａ〜３ｃはその常開接点、２
ｂは起動スイッチ（図示しない）の投入により付勢され
る起動用接触器２（図示しない）の常閉接点で、接点３
ｂの両端に接続されている。８は接点５Ａ〜５Ｃが正規
以外の動作（瞬時開閉など）をしても、確実に情報を記
録する安全装置動作情報記録装置、９Ａ〜９Ｃはそれぞ
れ接点５Ａ〜５Ｃに接続され、発光ダイオードとフォト
トランジスタからなるフォトカプラで、９Ａａ〜９Ｃａ
はそれらの出力となる安全装置動作情報である。
【００１５】１０は電子回路で構成され、安全装置動作
情報９Ａａ〜９Ｃａを入力してこれをＨ／Ｗ（ハードウ
エア）的に記録する情報記録回路（電子回路で構成した
記録回路は周知のため、詳細な説明は省略する。）で、
１０ａ〜１０ｃはその出力となる動作記録情報、１１は
マンコンベア停止検出装置、１２は接点３ｃに接続され
発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカ
プラ、１２ａはその出力となる停止信号、１３は一定周
期ごとに情報取込信号１３ａ（図２）を発生して、動作
記録情報１０ａ〜１０ｃを取り込み、また停止信号１２
ａを入力し、両者を比較して異常と判定すると異常表示
信号１３ｂを出力し、また情報記録回路１０の動作記録
情報１０ａ〜１０ｃをクリアするクリア信号１３ｃを出
力するマイクロコンピュータ（以下マイコンという。）
である。
情報９Ａａ〜９Ｃａを入力してこれをＨ／Ｗ（ハードウ
エア）的に記録する情報記録回路（電子回路で構成した
記録回路は周知のため、詳細な説明は省略する。）で、
１０ａ〜１０ｃはその出力となる動作記録情報、１１は
マンコンベア停止検出装置、１２は接点３ｃに接続され
発光ダイオードとフォトトランジスタからなるフォトカ
プラ、１２ａはその出力となる停止信号、１３は一定周
期ごとに情報取込信号１３ａ（図２）を発生して、動作
記録情報１０ａ〜１０ｃを取り込み、また停止信号１２
ａを入力し、両者を比較して異常と判定すると異常表示
信号１３ｂを出力し、また情報記録回路１０の動作記録
情報１０ａ〜１０ｃをクリアするクリア信号１３ｃを出
力するマイクロコンピュータ（以下マイコンという。）
である。
【００１６】次に、この実施の形態の動作を図２を参照
して説明する。 （１） 安全装置が動作しても、停止信号が出力されな
い場合（期間Ａ） マンコンベアの停止時は、接点２ｂは閉成しているの
で、４→５Ａ→５Ｂ→５Ｃ→２ｂ→３→接地の回路で停
止検出用接触器３は付勢され、接点３ｂの閉成により自
己保持している。また、接点３ａ，３ｃも閉成してい
る。ここで、起動スイッチが操作されて起動用接触器接
点２ａが閉成すると、電動機１は駆動され、マンコンベ
アは運転を開始する。
して説明する。 （１） 安全装置が動作しても、停止信号が出力されな
い場合（期間Ａ） マンコンベアの停止時は、接点２ｂは閉成しているの
で、４→５Ａ→５Ｂ→５Ｃ→２ｂ→３→接地の回路で停
止検出用接触器３は付勢され、接点３ｂの閉成により自
己保持している。また、接点３ａ，３ｃも閉成してい
る。ここで、起動スイッチが操作されて起動用接触器接
点２ａが閉成すると、電動機１は駆動され、マンコンベ
アは運転を開始する。
【００１７】このとき、フォトカプラ９Ａ〜９Ｃの入力
は高レベル（以下、単に「Ｈ」という。）になっている
ので、発光ダイオードが発光し、フォトトランジスタが
オンとなり、その出力である安全装置動作情報９Ａａ〜
９Ｃａは低レベル（以下、単に「Ｌ」という。）になっ
ている。また、接点３ｃの閉成によりフォトカプラ１２
の入力は「Ｈ」になっているので、同様にその出力であ
る停止信号１２ａは「Ｌ」になっている。
は高レベル（以下、単に「Ｈ」という。）になっている
ので、発光ダイオードが発光し、フォトトランジスタが
オンとなり、その出力である安全装置動作情報９Ａａ〜
９Ｃａは低レベル（以下、単に「Ｌ」という。）になっ
ている。また、接点３ｃの閉成によりフォトカプラ１２
の入力は「Ｈ」になっているので、同様にその出力であ
る停止信号１２ａは「Ｌ」になっている。
【００１８】今、安全装置が停止検出用接触器３の落下
時間以下で、正規以外の動作（瞬時開閉など）をして、
例えば接点５Ａが開放したとすると、フォトカプラ９Ａ
の入力は「Ｌ」になるので、安全装置動作情報９Ａａは
「Ｈ」になる。この情報９Ａａは情報記録回路１０で記
録され、動作記録情報１０ａが「Ｈ」となる。今、これ
がマイコン１３の情報取込信号１３ａの発生周期Ｔ１内
であったとすると、次の周期Ｔ２の初期に発生した情報
取込信号１３ａにより、マイコン１３は動作記録情報１
０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。
時間以下で、正規以外の動作（瞬時開閉など）をして、
例えば接点５Ａが開放したとすると、フォトカプラ９Ａ
の入力は「Ｌ」になるので、安全装置動作情報９Ａａは
「Ｈ」になる。この情報９Ａａは情報記録回路１０で記
録され、動作記録情報１０ａが「Ｈ」となる。今、これ
がマイコン１３の情報取込信号１３ａの発生周期Ｔ１内
であったとすると、次の周期Ｔ２の初期に発生した情報
取込信号１３ａにより、マイコン１３は動作記録情報１
０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。
【００１９】一方、接点５Ａの開放が短時間のため、停
止検出用接触器３は消勢されず、フォトカプラ１２の入
力は「Ｈ」になっているので、停止信号１２ａは「Ｌ」
のままである。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保
持情報１６とを照合するが、両者の信号レベルは不一致
となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」とならず、異
常表示はされない。
止検出用接触器３は消勢されず、フォトカプラ１２の入
力は「Ｈ」になっているので、停止信号１２ａは「Ｌ」
のままである。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保
持情報１６とを照合するが、両者の信号レベルは不一致
となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」とならず、異
常表示はされない。
【００２０】なお、クリア信号１３ｃは情報取込信号１
３ａの各立下り時に立ち下がって、動作記録情報１０ａ
は「Ｌ」となってクリアされる。また、監視保持情報１
６は周期Ｔ３の初期の情報取込信号１３ａの立上り時に
「Ｌ」となる。上記の場合は、停止検出用接触器３は消
勢されないので、電動機１は停止しない。（誤発報の抑
制作用）
３ａの各立下り時に立ち下がって、動作記録情報１０ａ
は「Ｌ」となってクリアされる。また、監視保持情報１
６は周期Ｔ３の初期の情報取込信号１３ａの立上り時に
「Ｌ」となる。上記の場合は、停止検出用接触器３は消
勢されないので、電動機１は停止しない。（誤発報の抑
制作用）
【００２１】（２） 安全装置が動作し、停止信号が出
力される場合（期間Ｂ） 接点５Ａが開放し、周期Ｔ３内で動作記録情報１０ａが
「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ４でその情報１
０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。
一方、接点５Ａの開放により停止検出用接触器３が消勢
されると、接点３ｃは開放するため、フォトカプラ１２
の入力は「Ｌ」となり、停止信号１２ａは「Ｈ」とな
る。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保持情報１６
とを照合するが、両者の信号レベルは一致するので、異
常表示信号１３ｂは「Ｈ」となり、異常が表示される。
力される場合（期間Ｂ） 接点５Ａが開放し、周期Ｔ３内で動作記録情報１０ａが
「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ４でその情報１
０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」となる。
一方、接点５Ａの開放により停止検出用接触器３が消勢
されると、接点３ｃは開放するため、フォトカプラ１２
の入力は「Ｌ」となり、停止信号１２ａは「Ｈ」とな
る。マイコン１３は停止信号１２ａと監視保持情報１６
とを照合するが、両者の信号レベルは一致するので、異
常表示信号１３ｂは「Ｈ」となり、異常が表示される。
【００２２】この場合は、停止検出用接触器３は消勢さ
れるので起動用接触器接点３ａは開放して、電動機１は
停止する。
れるので起動用接触器接点３ａは開放して、電動機１は
停止する。
【００２３】（３） 安全装置が動作したが、停止信号
が遅れた場合（期間Ｃ） 接点５Ａが開放し、周期Ｔ９内で動作記録情報１０ａが
「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ１０でその情報
１０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」にな
る。しかし、停止信号１２ａが周期Ｔ１０のマイコン１
３の監視情報取込時点よりも遅れて出力されたとする。
この場合、停止信号１２ａと監視保持情報１６の信号レ
ベルは不一致となるので、異常表示ができなくなる。
が遅れた場合（期間Ｃ） 接点５Ａが開放し、周期Ｔ９内で動作記録情報１０ａが
「Ｈ」となると、マイコン１３は周期Ｔ１０でその情報
１０ａを取り込んで、監視保持情報１６が「Ｈ」にな
る。しかし、停止信号１２ａが周期Ｔ１０のマイコン１
３の監視情報取込時点よりも遅れて出力されたとする。
この場合、停止信号１２ａと監視保持情報１６の信号レ
ベルは不一致となるので、異常表示ができなくなる。
【００２４】この実施の形態では、上記不具合を回避す
るため、マイコン１３への取込み時点と、その１周期前
の監視保持情報１６が使用される。すなわち、情報取込
信号１３ａの発生時点ａにおける停止信号１２ａは
「Ｈ」で、同時点ｂの監視保持情報１６は「Ｌ」になっ
ている場合は、時点ａの停止信号１２ａと１周期前の時
点ｃの監視保持情報１６とを比較する。この場合両者は
共に「Ｈ」となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」と
なり、異常が表示される（異常判定手段）。
るため、マイコン１３への取込み時点と、その１周期前
の監視保持情報１６が使用される。すなわち、情報取込
信号１３ａの発生時点ａにおける停止信号１２ａは
「Ｈ」で、同時点ｂの監視保持情報１６は「Ｌ」になっ
ている場合は、時点ａの停止信号１２ａと１周期前の時
点ｃの監視保持情報１６とを比較する。この場合両者は
共に「Ｈ」となるので、異常表示信号１３ｂは「Ｈ」と
なり、異常が表示される（異常判定手段）。
【００２５】このようにして、安全装置接点５Ａ〜５Ｃ
の動作情報、換言すれば監視保持情報１６と停止信号１
２ａとを比較して、異常表示信号１３ｂの出力を判定し
ているため、安全装置の正規以外の動作（瞬時開閉な
ど）で、電動機１が停止しないのに、正規以外の動作を
した安全装置を検出して、誤った異常表示を行うことが
なくなり、異常表示の信頼性を向上することが可能とな
る。
の動作情報、換言すれば監視保持情報１６と停止信号１
２ａとを比較して、異常表示信号１３ｂの出力を判定し
ているため、安全装置の正規以外の動作（瞬時開閉な
ど）で、電動機１が停止しないのに、正規以外の動作を
した安全装置を検出して、誤った異常表示を行うことが
なくなり、異常表示の信頼性を向上することが可能とな
る。
【００２６】また、安全装置が瞬時動作（停止検出用接
触器３の落下時間よりも長く）して、電動機１が停止し
ているのに、動作した安全装置を検出できず、異常出力
が不能となるという不具合を防止することが可能とな
る。
触器３の落下時間よりも長く）して、電動機１が停止し
ているのに、動作した安全装置を検出できず、異常出力
が不能となるという不具合を防止することが可能とな
る。
【００２７】実施の形態２．この発明の第４発明の一実
施の形態を示し、図１及び図２を共用する。この実施の
形態は、図１の安全装置動作情報記録装置８のＨ／Ｗで
構成された情報記録回路１０を取り除き、安全装置動作
情報９Ａａ〜９Ｃａを直接マイコン１３へ入力し、ここ
でＳ／Ｗ（ソフトウエア）的に記録する情報記録手段を
設けたものである。このようにして、情報記録回路１０
をなくしても、所期の機能を実現することができ、安価
に構成することが可能となる。
施の形態を示し、図１及び図２を共用する。この実施の
形態は、図１の安全装置動作情報記録装置８のＨ／Ｗで
構成された情報記録回路１０を取り除き、安全装置動作
情報９Ａａ〜９Ｃａを直接マイコン１３へ入力し、ここ
でＳ／Ｗ（ソフトウエア）的に記録する情報記録手段を
設けたものである。このようにして、情報記録回路１０
をなくしても、所期の機能を実現することができ、安価
に構成することが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、安全装置の動作情報と、マンコンベアの停止信号
とを比較し、第２発明では、安全装置が動作し、かつ停
止信号が出力されると異常表示信号を出力し、安全装置
が動作しても停止信号が出力されないと、異常表示信号
の出力を阻止し、第３発明では、安全装置の動作情報を
記録し、この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保
持情報を出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停
止信号とを比較して異常表示信号を出力するようにした
ものである。
では、安全装置の動作情報と、マンコンベアの停止信号
とを比較し、第２発明では、安全装置が動作し、かつ停
止信号が出力されると異常表示信号を出力し、安全装置
が動作しても停止信号が出力されないと、異常表示信号
の出力を阻止し、第３発明では、安全装置の動作情報を
記録し、この動作情報を一定周期ごとに監視して監視保
持情報を出力し、この監視保持情報とマンコンベアの停
止信号とを比較して異常表示信号を出力するようにした
ものである。
【００２９】これにより、安全装置の正規以外の動作に
よる異常表示の誤発報及び電動機が停止しているのに異
常表示がされない発報不能を防止することができる。
よる異常表示の誤発報及び電動機が停止しているのに異
常表示がされない発報不能を防止することができる。
【００３０】また、第４発明では、安全装置の動作情報
を入力してコンピュータ上で記録するようにしたので、
専用の情報記録回路は不要となり、安価に構成すること
ができる。
を入力してコンピュータ上で記録するようにしたので、
専用の情報記録回路は不要となり、安価に構成すること
ができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体回路図。
【図２】 この発明の実施の形態１を示す各部信号波形
図。
図。
【図３】 従来のマンコンベアの安全装置の動作検出装
置を示す回路図。
置を示す回路図。
１ マンコンベア駆動用電動機、 ２ 起動用電磁接触
器接点、 ３ 停止用電磁接触器、 ５Ａ〜５Ｃ 安全
装置の接点、 ８ 安全装置動作情報記録装置、 ９Ａ
〜９Ｃ フォトカプラ、 １０ 情報記録回路、 １１
マンコンベア停止検出装置、 １２ フォトカプラ、
１２ａ 停止信号、 １３ マイコン、 １３ａ 情
報取込信号、 １３ｂ 異常表示信号、 １３ｃ クリ
ア信号、１６ 監視保持情報。
器接点、 ３ 停止用電磁接触器、 ５Ａ〜５Ｃ 安全
装置の接点、 ８ 安全装置動作情報記録装置、 ９Ａ
〜９Ｃ フォトカプラ、 １０ 情報記録回路、 １１
マンコンベア停止検出装置、 １２ フォトカプラ、
１２ａ 停止信号、 １３ マイコン、 １３ａ 情
報取込信号、 １３ｂ 異常表示信号、 １３ｃ クリ
ア信号、１６ 監視保持情報。
Claims (4)
- 【請求項１】 マンコンベアの異常状態を検出すると動
作する安全装置と、この安全装置が動作すると上記マン
コンベアの運転を停止する停止信号を出力する停止検出
装置とを有し、上記安全装置の動作情報と上記停止信号
とを比較して異常表示信号を出力する異常判定手段とを
備えてなるマンコンベアの安全装置の動作検出装置。 - 【請求項２】 異常判定手段を、安全装置が動作しかつ
停止信号が出力されると異常表示信号を出力し、上記安
全装置が動作しても上記停止信号が出力されないと異常
表示信号の出力を阻止するものとしたことを特徴とする
請求項１記載のマンコンベアの安全装置の動作検出装
置。 - 【請求項３】 マンコンベアの異常状態を検出すると動
作する安全装置と、この安全装置が動作すると上記マン
コンベアの運転を停止する停止信号を出力する停止検出
装置とを有し、上記安全装置の動作情報を記録する情報
記録手段と、上記記録された情報を一定周期ごとに監視
して監視保持情報を出力する監視保持手段と、上記監視
保持情報と上記停止信号とを比較して異常表示信号を出
力する異常判定手段とを備えてなるマンコンベアの安全
装置の動作検出装置。 - 【請求項４】 情報記録手段を、安全装置の動作情報を
入力してコンピュータ上で記録するものとしたことを特
徴とする請求項３記載のマンコンベアの安全装置の動作
検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000395124A JP4777511B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | マンコンベアの安全装置の動作検出装置 |
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|---|---|
| JP2002193578A true JP2002193578A (ja) | 2002-07-10 |
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| JP (1) | JP4777511B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103274284A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-04 | 康力电梯股份有限公司 | 自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置 |
| CN105712144A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-29 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种电梯厅轿门锁检测装置 |
| CN111244888A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-05 | 汉中一零一航空电子设备有限公司 | 一种机载汇流条接触器无源快速关断电路及关断方法 |
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| JPH05201682A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-10 | Hitachi Ltd | 乗客コンベアの運転案内表示装置 |
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| JPH11130368A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エスカレータの異常検出装置 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000395124A patent/JP4777511B2/ja not_active Expired - Fee Related
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