JP2002188500A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 触媒昇温促進制御を行う場合においてブレー
キブースタによるブレーキ操作力を十分に確保できるよ
うする内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキブースタ内圧ＰＢＢと大気圧Ｐ
Ａとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰＦＩＲ以下となったと
きは、補助空気量制御弁１８の開弁制御量の減算補正値
ＩＦＩＲＤＥＣを所定量ＤＩＦＩＲＭＰだけインクリメ
ントし（Ｓ１６１，Ｓ１６２）、吸入空気量を徐々に減
少させる。触媒昇温促進制御を実行する際の吸入空気量
の増加量を徐々に減少させることにより、吸気管内圧力
を低下させ、ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢを低下させ
る。
キブースタによるブレーキ操作力を十分に確保できるよ
うする内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキブースタ内圧ＰＢＢと大気圧Ｐ
Ａとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰＦＩＲ以下となったと
きは、補助空気量制御弁１８の開弁制御量の減算補正値
ＩＦＩＲＤＥＣを所定量ＤＩＦＩＲＭＰだけインクリメ
ントし（Ｓ１６１，Ｓ１６２）、吸入空気量を徐々に減
少させる。触媒昇温促進制御を実行する際の吸入空気量
の増加量を徐々に減少させることにより、吸気管内圧力
を低下させ、ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢを低下させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は排気浄化用の触媒の
昇温を促進する触媒昇温促進制御を実行する、内燃機関
の制御装置に関し、特に内燃機関の吸気管内負圧が導入
されるブレーキブースタを備えた車両の内燃機関を制御
するものに関する。
昇温を促進する触媒昇温促進制御を実行する、内燃機関
の制御装置に関し、特に内燃機関の吸気管内負圧が導入
されるブレーキブースタを備えた車両の内燃機関を制御
するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気系に設けられる排気浄化
用の触媒は、低温では不活性状態にあり浄化作用を発揮
しないため、機関始動直後においては早期にその温度を
上昇させて活性化させることが望ましい。そこで、始動
直後において内燃機関の吸入空気量を通常のアイドル時
よりも増加させるとともに、機関回転数（回転速度）が
目標回転数と一致するように、点火時期を遅角方向にフ
ィードバック制御する触媒昇温促進制御が従来より知ら
れている（特開平１０−２９９６３１号公報）。この触
媒昇温促進制御によれば、吸入空気量の増量にともなっ
て燃料供給量も増加し、通常のアイドル時に比べて発熱
量が増加して、触媒の昇温を促進することができる。
用の触媒は、低温では不活性状態にあり浄化作用を発揮
しないため、機関始動直後においては早期にその温度を
上昇させて活性化させることが望ましい。そこで、始動
直後において内燃機関の吸入空気量を通常のアイドル時
よりも増加させるとともに、機関回転数（回転速度）が
目標回転数と一致するように、点火時期を遅角方向にフ
ィードバック制御する触媒昇温促進制御が従来より知ら
れている（特開平１０−２９９６３１号公報）。この触
媒昇温促進制御によれば、吸入空気量の増量にともなっ
て燃料供給量も増加し、通常のアイドル時に比べて発熱
量が増加して、触媒の昇温を促進することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車両のブレーキ操作力
を補助し、ブレーキペダルの踏み込み力を軽減するため
のブレーキブースタは広く用いられており、このブレー
キブースタには内燃機関のスロットル弁下流側に発生す
る負圧が導入される。ブレーキブースタは、ブレーキペ
ダルの踏み込み量に応じた負圧をダイヤフラムに作用さ
せ、ブレーキ操作力を増加させるように構成されてい
る。したがって、ブレーキブースタ内の負圧が小さくな
ると（絶対圧力が増加すると）、ブレーキブースタによ
るブレーキ操作力の補助が不十分となる。上述した触媒
昇温促進制御を実行すると、吸入空気量の増量に伴って
吸気管内圧力が上昇するため、ブレーキブースタ内の負
圧が小さくなっているときでも、吸気管からブレーキブ
ースタに負圧を導入できない場合があった。
を補助し、ブレーキペダルの踏み込み力を軽減するため
のブレーキブースタは広く用いられており、このブレー
キブースタには内燃機関のスロットル弁下流側に発生す
る負圧が導入される。ブレーキブースタは、ブレーキペ
ダルの踏み込み量に応じた負圧をダイヤフラムに作用さ
せ、ブレーキ操作力を増加させるように構成されてい
る。したがって、ブレーキブースタ内の負圧が小さくな
ると（絶対圧力が増加すると）、ブレーキブースタによ
るブレーキ操作力の補助が不十分となる。上述した触媒
昇温促進制御を実行すると、吸入空気量の増量に伴って
吸気管内圧力が上昇するため、ブレーキブースタ内の負
圧が小さくなっているときでも、吸気管からブレーキブ
ースタに負圧を導入できない場合があった。
【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、触媒昇温促進制御を行う場合においてブレーキブ
ースタによるブレーキ操作力を十分に確保できるようす
る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
あり、触媒昇温促進制御を行う場合においてブレーキブ
ースタによるブレーキ操作力を十分に確保できるようす
る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、排気系に触媒が設けられた内
燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、
前記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、前
記機関の始動後吸入空気量を増量すると共に前記点火時
期を前記機関の回転数に応じて遅角する触媒昇温手段と
を有する内燃機関の制御装置において、前記機関のスロ
ットル弁下流側の吸気管内圧力を検出する吸気管内圧力
検出手段と、前記触媒昇温手段の作動中における吸気管
内圧力と大気圧との差圧が、所定圧力より小さいとき
は、前記触媒昇温手段の作動を徐々に抑制する触媒昇温
制御抑制手段とを備えることを特徴とする。
請求項１に記載の発明は、排気系に触媒が設けられた内
燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、
前記機関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、前
記機関の始動後吸入空気量を増量すると共に前記点火時
期を前記機関の回転数に応じて遅角する触媒昇温手段と
を有する内燃機関の制御装置において、前記機関のスロ
ットル弁下流側の吸気管内圧力を検出する吸気管内圧力
検出手段と、前記触媒昇温手段の作動中における吸気管
内圧力と大気圧との差圧が、所定圧力より小さいとき
は、前記触媒昇温手段の作動を徐々に抑制する触媒昇温
制御抑制手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】ここで「触媒昇温手段の作動を徐々に抑制
する」とは、具体的には、吸入空気量の増加量を徐々に
減少させ、それに伴って点火時期の遅角量を徐々に減少
させる（点火時期を徐々に進角させる）ことを意味す
る。この構成によれば、触媒昇温手段の作動中における
スロットル弁下流側の吸気管内圧力と大気圧との差圧
が、所定圧力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が
徐々に抑制されるので、吸気管内圧力が低下する。その
結果、ブレーキブースタ内の圧力が高くなっている場合
には、ブレーキブースタ内圧力を低下させ（負圧を増加
させ）、ブレーキブースタによるブレーキ操作力を十分
に確保することができる。
する」とは、具体的には、吸入空気量の増加量を徐々に
減少させ、それに伴って点火時期の遅角量を徐々に減少
させる（点火時期を徐々に進角させる）ことを意味す
る。この構成によれば、触媒昇温手段の作動中における
スロットル弁下流側の吸気管内圧力と大気圧との差圧
が、所定圧力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が
徐々に抑制されるので、吸気管内圧力が低下する。その
結果、ブレーキブースタ内の圧力が高くなっている場合
には、ブレーキブースタ内圧力を低下させ（負圧を増加
させ）、ブレーキブースタによるブレーキ操作力を十分
に確保することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、排気系に触媒が
設けられた内燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量
制御手段と、前記機関の点火時期を制御する点火時期制
御手段と、前記機関の始動後吸入空気量を増量すると共
に前記点火時期を前記機関の回転数に応じて遅角する触
媒昇温手段とを有する内燃機関の制御装置において、前
記機関のスロットル弁下流側の吸気管内圧力が導入され
るブレーキブースタ内の圧力を検出するブレーキブース
タ内圧力検出手段と、前記触媒昇温手段の作動中におけ
る前記ブレーキブースタ内圧力と大気圧との差圧が、所
定圧力より小さいときは、前記触媒昇温手段の作動を徐
々に抑制する触媒昇温制御抑制手段とを備えることを特
徴とする。
設けられた内燃機関の吸入空気量を制御する吸入空気量
制御手段と、前記機関の点火時期を制御する点火時期制
御手段と、前記機関の始動後吸入空気量を増量すると共
に前記点火時期を前記機関の回転数に応じて遅角する触
媒昇温手段とを有する内燃機関の制御装置において、前
記機関のスロットル弁下流側の吸気管内圧力が導入され
るブレーキブースタ内の圧力を検出するブレーキブース
タ内圧力検出手段と、前記触媒昇温手段の作動中におけ
る前記ブレーキブースタ内圧力と大気圧との差圧が、所
定圧力より小さいときは、前記触媒昇温手段の作動を徐
々に抑制する触媒昇温制御抑制手段とを備えることを特
徴とする。
【０００８】この構成によれば、触媒昇温手段の作動中
におけるブレーキブースタ内圧力と大気圧との差圧が、
所定圧力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が徐々
に抑制されるので、吸気管内圧力が低下し、ブレーキブ
ースタ内の圧力を低下させる（負圧を大きくする）こと
ができる。その結果、ブレーキブースタによるブレーキ
操作力を十分に確保することができる。
におけるブレーキブースタ内圧力と大気圧との差圧が、
所定圧力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が徐々
に抑制されるので、吸気管内圧力が低下し、ブレーキブ
ースタ内の圧力を低下させる（負圧を大きくする）こと
ができる。その結果、ブレーキブースタによるブレーキ
操作力を十分に確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかか
る内燃機関（以下「エンジン」という）及びその制御装
置の構成を示す図であり、例えば４気筒のエンジン１の
吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。ス
ロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４
が連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた
電気信号を出力して電子コントロールユニット（以下
「ＥＣＵ」という）５に供給する。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかか
る内燃機関（以下「エンジン」という）及びその制御装
置の構成を示す図であり、例えば４気筒のエンジン１の
吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。ス
ロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４
が連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた
電気信号を出力して電子コントロールユニット（以下
「ＥＣＵ」という）５に供給する。
【００１０】吸気管２にはスロットル弁３をバイパスす
る補助空気通路１７が接続されており、補助空気通路１
７の途中には補助空気量を制御する補助空気制御弁１８
が設けられている。補助空気制御弁１８は、ＥＣＵ５に
接続されており、ＥＣＵ５によりその開弁量が制御され
る。
る補助空気通路１７が接続されており、補助空気通路１
７の途中には補助空気量を制御する補助空気制御弁１８
が設けられている。補助空気制御弁１８は、ＥＣＵ５に
接続されており、ＥＣＵ５によりその開弁量が制御され
る。
【００１１】吸気管２のスロットル弁３の下流側には、
通路３１を介してブレーキブースタ３２が接続されてお
り、ブレーキブースタ３２の負圧室には、通路３１を介
して吸気管２の負圧が導入される。ブレーキブースタ３
２は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量に応じ
た負圧をダイヤフラムに作用させ、ブレーキ操作力を増
加させるように構成されている。通路３１の途中には、
逆止弁３３が設けられており、逆止弁３３は、ブレーキ
ブースタ３２の負圧室内の圧力が吸気管内圧力より高い
ときに開弁する。ブレーキブースタ３２には、その負圧
室内の圧力（以下「ブレーキブースタ内圧力」という）
ＰＢＢを検出するブレーキブースタ内圧力検出手段とし
てのブレーキブースタ内圧力センサ３４が設けられてお
り、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。
通路３１を介してブレーキブースタ３２が接続されてお
り、ブレーキブースタ３２の負圧室には、通路３１を介
して吸気管２の負圧が導入される。ブレーキブースタ３
２は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量に応じ
た負圧をダイヤフラムに作用させ、ブレーキ操作力を増
加させるように構成されている。通路３１の途中には、
逆止弁３３が設けられており、逆止弁３３は、ブレーキ
ブースタ３２の負圧室内の圧力が吸気管内圧力より高い
ときに開弁する。ブレーキブースタ３２には、その負圧
室内の圧力（以下「ブレーキブースタ内圧力」という）
ＰＢＢを検出するブレーキブースタ内圧力検出手段とし
てのブレーキブースタ内圧力センサ３４が設けられてお
り、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。
【００１２】燃料噴射弁６は吸気管２内に燃料を噴射す
るように各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気
的に接続されてＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６
の開弁時間が制御される。一方、スロットル弁３の直ぐ
下流には、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内絶対
圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この絶対圧セ
ンサ７により電気信号に変換された絶対圧信号はＥＣＵ
５に供給される。また、その下流には吸気温（ＴＡ)セ
ンサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを検出して対応
する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
るように各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気
的に接続されてＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６
の開弁時間が制御される。一方、スロットル弁３の直ぐ
下流には、吸気管内圧力検出手段としての吸気管内絶対
圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この絶対圧セ
ンサ７により電気信号に変換された絶対圧信号はＥＣＵ
５に供給される。また、その下流には吸気温（ＴＡ)セ
ンサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを検出して対応
する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１３】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。ＥＣＵ５には、エンジン１
のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクラン
ク角度位置センサ１０が接続されており、クランク軸の
回転角度に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クラン
ク角度位置センサ１０は、エンジン１の特定の気筒の所
定クランク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パ
ルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸
入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）より所定クランク角度
前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク
角１８０度毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力するＴＤＣセ
ンサ及びＴＤＣ信号パルスより短い一定クランク角周期
（例えば３０度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パ
ルス」という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹ
Ｌ信号パルス、ＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号パルス
がＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料
噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジ
ン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用され
る。
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。ＥＣＵ５には、エンジン１
のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクラン
ク角度位置センサ１０が接続されており、クランク軸の
回転角度に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クラン
ク角度位置センサ１０は、エンジン１の特定の気筒の所
定クランク角度位置で信号パルス（以下「ＣＹＬ信号パ
ルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸
入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）より所定クランク角度
前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク
角１８０度毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力するＴＤＣセ
ンサ及びＴＤＣ信号パルスより短い一定クランク角周期
（例えば３０度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫ信号パ
ルス」という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹ
Ｌ信号パルス、ＴＤＣ信号パルス及びＣＲＫ信号パルス
がＥＣＵ５に供給される。これらの信号パルスは、燃料
噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジ
ン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用され
る。
【００１４】エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ１１は、ＥＣＵ５に接続されており、点火プラグ１
１の駆動信号、すなわち点火信号がＥＣＵ５から供給さ
れる。三元触媒１６はエンジン１の排気管１２に配置さ
れており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の
浄化を行う。排気管１２の三元触媒１６の上流側には、
比例型空燃比センサ１４（以下「ＬＡＦセンサ１４」と
いう）が装着されており、このＬＡＦセンサ１４は排気
ガス中の酸素濃度（空燃比）にほぼ比例する検出信号を
出力しＥＣＵ５に供給する。
ラグ１１は、ＥＣＵ５に接続されており、点火プラグ１
１の駆動信号、すなわち点火信号がＥＣＵ５から供給さ
れる。三元触媒１６はエンジン１の排気管１２に配置さ
れており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の
浄化を行う。排気管１２の三元触媒１６の上流側には、
比例型空燃比センサ１４（以下「ＬＡＦセンサ１４」と
いう）が装着されており、このＬＡＦセンサ１４は排気
ガス中の酸素濃度（空燃比）にほぼ比例する検出信号を
出力しＥＣＵ５に供給する。
【００１５】ＥＣＵ５には、エンジン１によって駆動さ
れる車両の走行速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ
２１、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ２２及び当該
車両の自動変速機のシフト位置を検出するシフト位置セ
ンサ２３が接続されており、これらのセンサの検出信号
がＥＣＵ５に供給される。
れる車両の走行速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ
２１、大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ２２及び当該
車両の自動変速機のシフト位置を検出するシフト位置セ
ンサ２３が接続されており、これらのセンサの検出信号
がＥＣＵ５に供給される。
【００１６】ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラ
ム及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴
射弁６、点火プラグ１１などに駆動信号を供給する出力
回路５ｄ等から構成される。
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラ
ム及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴
射弁６、点火プラグ１１などに駆動信号を供給する出力
回路５ｄ等から構成される。
【００１７】ＣＰＵ５ｂは、上述の各種エンジンパラメ
ータ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、ＴＤＣ信号パルスに同期して開弁
作動する燃料噴射弁６による燃料噴射時間ＴＯＵＴを演
算する。 ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＣＭＤ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１）
ータ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、ＴＤＣ信号パルスに同期して開弁
作動する燃料噴射弁６による燃料噴射時間ＴＯＵＴを演
算する。 ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＣＭＤ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１）
【００１８】ここに、ＴＩは燃料噴射弁６の基本燃料噴
射時間であり、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧
ＰＢＡに応じて設定されたＴＩマップを検索して決定さ
れる。ＴＩマップは、マップ上のエンジン回転数ＮＥ及
び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応する運転状態において、
エンジン１に供給される混合気の空燃比がほぼ理論空燃
比になるように設定されている。
射時間であり、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧
ＰＢＡに応じて設定されたＴＩマップを検索して決定さ
れる。ＴＩマップは、マップ上のエンジン回転数ＮＥ及
び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応する運転状態において、
エンジン１に供給される混合気の空燃比がほぼ理論空燃
比になるように設定されている。
【００１９】ＫＣＭＤは目標空燃比係数であり、エンジ
ン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、エンジン水温Ｔ
Ｗ等のエンジン運転パラメータに応じて設定される。目
標空燃比係数ＫＣＭＤは、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すなわ
ち燃空比Ｆ／Ａに比例し、理論空燃比のとき値１．０を
とるので、目標当量比ともいう。ＫＬＡＦは、ＬＡＦセ
ンサ１４の検出値から算出される検出当量比ＫＡＣＴが
目標当量比ＫＣＭＤに一致するようにＰＩＤ制御により
算出される空燃比補正係数である。
ン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、エンジン水温Ｔ
Ｗ等のエンジン運転パラメータに応じて設定される。目
標空燃比係数ＫＣＭＤは、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すなわ
ち燃空比Ｆ／Ａに比例し、理論空燃比のとき値１．０を
とるので、目標当量比ともいう。ＫＬＡＦは、ＬＡＦセ
ンサ１４の検出値から算出される検出当量比ＫＡＣＴが
目標当量比ＫＣＭＤに一致するようにＰＩＤ制御により
算出される空燃比補正係数である。
【００２０】ＣＰＵ５ｂはさらに、下記式（２）により
点火時期ＩＧＬＯＧを算出する。 ＩＧＬＯＧ＝ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ＋ＩＧＦＰＩ （２） ここで、ＩＧＭＡＰは、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＩＧマップを検索し
て得られる点火時期の基本値、すなわち上死点からの進
角量で示される点火時期である。またＩＧＦＰＩは、後
述するようにエンジン１の暖機運転中の急速暖機リター
ド制御実行時においてエンジン回転数ＮＥが目標回転数
ＮＥＦＩＲと一致するように負の値に設定される遅角補
正項であり、ＩＧＣＲは、遅角補正項ＩＧＦＰＩ以外の
補正項である。（ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ）が、急速暖機
リタード制御を実行しない通常制御時の点火時期に相当
する。なお、以下の説明では、急速暖機リタード制御を
実行する運転モードを「ＦＩＲＥモード」という。
点火時期ＩＧＬＯＧを算出する。 ＩＧＬＯＧ＝ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ＋ＩＧＦＰＩ （２） ここで、ＩＧＭＡＰは、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＩＧマップを検索し
て得られる点火時期の基本値、すなわち上死点からの進
角量で示される点火時期である。またＩＧＦＰＩは、後
述するようにエンジン１の暖機運転中の急速暖機リター
ド制御実行時においてエンジン回転数ＮＥが目標回転数
ＮＥＦＩＲと一致するように負の値に設定される遅角補
正項であり、ＩＧＣＲは、遅角補正項ＩＧＦＰＩ以外の
補正項である。（ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ）が、急速暖機
リタード制御を実行しない通常制御時の点火時期に相当
する。なお、以下の説明では、急速暖機リタード制御を
実行する運転モードを「ＦＩＲＥモード」という。
【００２１】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて，燃料噴射弁６を駆動する
信号を燃料噴射弁６に供給するとともに、点火時期ＩＧ
ＬＯＧに基づいて点火プラグ１１を駆動する信号を点火
プラグ１１に供給する。さらにＣＰＵ５ｂは、エンジン
運転状態に応じて補助空気制御弁１８の開弁量を制御す
るための開弁制御量ＩＣＭＤを算出し、開弁制御量ＩＣ
ＭＤに応じた駆動信号を補助空気制御弁１８に供給す
る。ＣＰＵ５ｂは、ＦＩＲＥモード（及びＦＩＲＥモー
ド終了直後の過渡状態）においては、下記式（３）によ
り開弁制御量ＩＣＭＤを算出する。補助空気制御弁１８
を介してエンジン１の吸入される空気量は、この開弁制
御量ＩＣＭＤに比例するように構成されている。 ＩＣＭＤ＝（ＩＦＩＲ＋ＩＬＯＡＤ）×ＫＩＰＡ＋ＩＰＡ （３）
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて，燃料噴射弁６を駆動する
信号を燃料噴射弁６に供給するとともに、点火時期ＩＧ
ＬＯＧに基づいて点火プラグ１１を駆動する信号を点火
プラグ１１に供給する。さらにＣＰＵ５ｂは、エンジン
運転状態に応じて補助空気制御弁１８の開弁量を制御す
るための開弁制御量ＩＣＭＤを算出し、開弁制御量ＩＣ
ＭＤに応じた駆動信号を補助空気制御弁１８に供給す
る。ＣＰＵ５ｂは、ＦＩＲＥモード（及びＦＩＲＥモー
ド終了直後の過渡状態）においては、下記式（３）によ
り開弁制御量ＩＣＭＤを算出する。補助空気制御弁１８
を介してエンジン１の吸入される空気量は、この開弁制
御量ＩＣＭＤに比例するように構成されている。 ＩＣＭＤ＝（ＩＦＩＲ＋ＩＬＯＡＤ）×ＫＩＰＡ＋ＩＰＡ （３）
【００２２】ここで、ＩＦＩＲはＦＩＲＥモード時（及
びＦＩＲＥモード終了直後の過渡状態のとき）に使用さ
れるＦＩＲＥモード制御項、ＩＬＯＡＤはエンジン１に
加わる電気負荷、空調装置のコンプレッサ負荷、パワー
ステアリング負荷などのオンオフあるいは自動変速機が
インギヤか否かに応じて設定される負荷補正項、ＫＩＰ
Ａ及びＩＰＡは共に大気圧ＰＡに応じて設定される大気
圧補正係数及び大気圧補正項である。
びＦＩＲＥモード終了直後の過渡状態のとき）に使用さ
れるＦＩＲＥモード制御項、ＩＬＯＡＤはエンジン１に
加わる電気負荷、空調装置のコンプレッサ負荷、パワー
ステアリング負荷などのオンオフあるいは自動変速機が
インギヤか否かに応じて設定される負荷補正項、ＫＩＰ
Ａ及びＩＰＡは共に大気圧ＰＡに応じて設定される大気
圧補正係数及び大気圧補正項である。
【００２３】図２及び３は、ＦＩＲＥモード及びＦＩＲ
Ｅモード終了直後においてＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩ
Ｒの算出を行うメインルーチンのフローチャートであ
る。このルーチンは、ＣＰＵ５ｂにおいてＴＤＣ信号パ
ルスの発生に同期して実行される。
Ｅモード終了直後においてＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩ
Ｒの算出を行うメインルーチンのフローチャートであ
る。このルーチンは、ＣＰＵ５ｂにおいてＴＤＣ信号パ
ルスの発生に同期して実行される。
【００２４】ステップＳ１１では図５に示すＦＩＲＥモ
ード判別処理を実行する。ＦＩＲＥモード判別処理で
は、ＦＩＲＥモードへの移行またはＦＩＲＥモードの継
続を許可すること「１」で示すＦＩＲＥモードフラグＦ
ＦＩＲＥＯＮの設定などの処理が行われる。
ード判別処理を実行する。ＦＩＲＥモード判別処理で
は、ＦＩＲＥモードへの移行またはＦＩＲＥモードの継
続を許可すること「１」で示すＦＩＲＥモードフラグＦ
ＦＩＲＥＯＮの設定などの処理が行われる。
【００２５】ステップＳ１２では、ＦＩＲＥモードフラ
グＦＦＩＲＥＯＮが「１」であるか否かを判別し、ＦＦ
ＩＲＥＯＮ＝０であってＦＩＲＥモードへの移行または
ＦＩＲＥモードの継続が許可されていないときは、ステ
ップＳ２６（図３）に進み、ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であっ
てＦＩＲＥモードへの移行またはＦＩＲＥモードの継続
が許可されているときは、ＦＩＲＥモード終了直後の過
渡制御実行中であることを「１」で示す過渡制御フラグ
ＦＦＩＲＱＵＩＴを「０」に設定し（ステップＳ１
３）、図７及び図８に示すＩＦＩＲ算出サブルーチンを
実行する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１４
で算出されたＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲが、エンジ
ン水温ＴＷに応じて設定されるエンジン水温制御項ＩＴ
Ｗ（エンジン水温制御項ＩＴＷは、ＦＩＲＥモード以外
のアイドル運転中などにおいて補助空気制御弁１８の制
御に使用される制御項である）から下限値設定用所定値
ＤＩＦＩＲＬ（例えば空気量１００リットル／ｍｉｎに
相当する値）を減算した下限値（ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲ
Ｌ）以下か否かを判別し（ステップＳ１５）、ＩＦＩＲ
＞ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬであるときは、直ちに、またＩ
ＦＩＲ≦ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬであるときは、ＦＩＲＥ
モード制御項ＩＦＩＲをその下限値（ＩＴＷ−ＤＩＦＩ
ＲＬ）に設定して（ステップＳ１６）、本処理を終了す
る。
グＦＦＩＲＥＯＮが「１」であるか否かを判別し、ＦＦ
ＩＲＥＯＮ＝０であってＦＩＲＥモードへの移行または
ＦＩＲＥモードの継続が許可されていないときは、ステ
ップＳ２６（図３）に進み、ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であっ
てＦＩＲＥモードへの移行またはＦＩＲＥモードの継続
が許可されているときは、ＦＩＲＥモード終了直後の過
渡制御実行中であることを「１」で示す過渡制御フラグ
ＦＦＩＲＱＵＩＴを「０」に設定し（ステップＳ１
３）、図７及び図８に示すＩＦＩＲ算出サブルーチンを
実行する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１４
で算出されたＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲが、エンジ
ン水温ＴＷに応じて設定されるエンジン水温制御項ＩＴ
Ｗ（エンジン水温制御項ＩＴＷは、ＦＩＲＥモード以外
のアイドル運転中などにおいて補助空気制御弁１８の制
御に使用される制御項である）から下限値設定用所定値
ＤＩＦＩＲＬ（例えば空気量１００リットル／ｍｉｎに
相当する値）を減算した下限値（ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲ
Ｌ）以下か否かを判別し（ステップＳ１５）、ＩＦＩＲ
＞ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬであるときは、直ちに、またＩ
ＦＩＲ≦ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬであるときは、ＦＩＲＥ
モード制御項ＩＦＩＲをその下限値（ＩＴＷ−ＤＩＦＩ
ＲＬ）に設定して（ステップＳ１６）、本処理を終了す
る。
【００２６】図３のステップＳ２６では、エンジン水温
制御項ＩＴＷが、上限初期値ＩＦＩＲＩＮＩＨ（例えば
吸入空気量６００リットル／ｍｉｎ相当の値）より小さ
いか否かを判別し、ＩＴＷ＜ＩＦＩＲＩＮＩＨであると
きは、図８のステップＳ１７７及びＳ１８２で使用する
初期値ＩＦＩＲＩＮＩをエンジン水温ＴＷ制御項ＩＴＷ
に設定する一方（ステップＳ２７）、ＩＴＷ≧ＩＦＩＲ
ＩＮＩＨであるときは、初期値ＩＦＩＲＩＮＩを上限初
期値ＩＦＩＲＩＮＩＨに設定する（ステップＳ２８）。
制御項ＩＴＷが、上限初期値ＩＦＩＲＩＮＩＨ（例えば
吸入空気量６００リットル／ｍｉｎ相当の値）より小さ
いか否かを判別し、ＩＴＷ＜ＩＦＩＲＩＮＩＨであると
きは、図８のステップＳ１７７及びＳ１８２で使用する
初期値ＩＦＩＲＩＮＩをエンジン水温ＴＷ制御項ＩＴＷ
に設定する一方（ステップＳ２７）、ＩＴＷ≧ＩＦＩＲ
ＩＮＩＨであるときは、初期値ＩＦＩＲＩＮＩを上限初
期値ＩＦＩＲＩＮＩＨに設定する（ステップＳ２８）。
【００２７】続くステップＳ２９では、図７のステップ
Ｓ１６２またはＳ１６９で更新され、ステップＳ１８６
で使用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを「０」に設定
し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」か
否かを判別し（ステップＳ３１）、ＦＦＩＲＱＵＩＴ＝
１であって過渡制御中は、直ちにステップＳ３６に進
む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝０であって過渡制御中でな
いときは、前回ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲＥＯＮが
「１」であったか否かを判別し（ステップＳ３２）、前
回ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であってＦＩＲＥモード終了直後
であるときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴを
「１」に設定して（ステップＳ３３）、ステップＳ３６
に進む。
Ｓ１６２またはＳ１６９で更新され、ステップＳ１８６
で使用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを「０」に設定
し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」か
否かを判別し（ステップＳ３１）、ＦＦＩＲＱＵＩＴ＝
１であって過渡制御中は、直ちにステップＳ３６に進
む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝０であって過渡制御中でな
いときは、前回ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲＥＯＮが
「１」であったか否かを判別し（ステップＳ３２）、前
回ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であってＦＩＲＥモード終了直後
であるときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴを
「１」に設定して（ステップＳ３３）、ステップＳ３６
に進む。
【００２８】ステップＳ３２で前回ＦＦＩＲＥＯＮ＝０
であったときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出処理を実
行する（ステップＳ３４）。ＩＦＩＲＥＦ算出処理で
は、点火時期の学習値ＩＧＲＥＦＨに基づいてＦＩＲＥ
モード補正項ＩＦＩＲの学習補正値ＩＦＩＲＥＦが算出
される。続くステップＳ３５では、図５のステップＳ５
０でインクリメントされ、ＦＩＲＥモードの継続回数を
カウントするＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯＮ
を「０」に設定し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵ
ＩＴを「０」に設定して（ステップＳ４０）、本処理を
終了する。
であったときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出処理を実
行する（ステップＳ３４）。ＩＦＩＲＥＦ算出処理で
は、点火時期の学習値ＩＧＲＥＦＨに基づいてＦＩＲＥ
モード補正項ＩＦＩＲの学習補正値ＩＦＩＲＥＦが算出
される。続くステップＳ３５では、図５のステップＳ５
０でインクリメントされ、ＦＩＲＥモードの継続回数を
カウントするＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯＮ
を「０」に設定し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵ
ＩＴを「０」に設定して（ステップＳ４０）、本処理を
終了する。
【００２９】ステップＳ３６では、点火時期ＩＧＬＯＧ
の遅角補正項ＩＧＦＰＩが、過渡制御の終了判定用閾値
ＩＧＦＰＩＱＵ（例えば−３度）より大きいか否かを判
別し、ＩＧＦＰＩ＞ＩＧＦＰＩＱＨであって遅角補正項
ＩＧＦＰＩの絶対値が小さい（遅角量が小さい）とき
は、過渡制御を終了すべく前記ステップＳ４０に進む。
の遅角補正項ＩＧＦＰＩが、過渡制御の終了判定用閾値
ＩＧＦＰＩＱＵ（例えば−３度）より大きいか否かを判
別し、ＩＧＦＰＩ＞ＩＧＦＰＩＱＨであって遅角補正項
ＩＧＦＰＩの絶対値が小さい（遅角量が小さい）とき
は、過渡制御を終了すべく前記ステップＳ４０に進む。
【００３０】ステップＳ３６でＩＧＦＰＩ≦ＩＧＦＰＩ
ＱＨであるときは、エンジン水温ＴＷに応じて図４に示
すＤＦＩＲＱＵテーブルを検索し、過渡制御減算値ＤＦ
ＩＲＱＵを算出する（ステップＳ３７）。ＤＦＩＲＱＵ
テーブルは、エンジン水温ＴＷが増加するほど過渡制御
減算値ＤＦＩＲＱＵが減少するように設定されており、
同図中のＤＦＩＲＱＵｍａｘ，ＤＦＩＲＱＵｍｉｎ及び
ＴＷＤＦ０，ＴＷＤＦ１は、それぞれ例えば吸入空気量
５リットル／ｍｉｎ相当の値，２リットル／ｍｉｎ相当
の値、及び２８℃，６２℃に設定される。
ＱＨであるときは、エンジン水温ＴＷに応じて図４に示
すＤＦＩＲＱＵテーブルを検索し、過渡制御減算値ＤＦ
ＩＲＱＵを算出する（ステップＳ３７）。ＤＦＩＲＱＵ
テーブルは、エンジン水温ＴＷが増加するほど過渡制御
減算値ＤＦＩＲＱＵが減少するように設定されており、
同図中のＤＦＩＲＱＵｍａｘ，ＤＦＩＲＱＵｍｉｎ及び
ＴＷＤＦ０，ＴＷＤＦ１は、それぞれ例えば吸入空気量
５リットル／ｍｉｎ相当の値，２リットル／ｍｉｎ相当
の値、及び２８℃，６２℃に設定される。
【００３１】続くステップＳ３８では、ＦＩＲＥモード
制御項ＩＦＩＲを過渡制御減算値ＤＦＩＲＱＵだけデク
リメントし、次いでＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲがエ
ンジン水温制御項ＩＴＷから下限値設定用所定値ＤＩＦ
ＩＲＬを減算して得られる下限値以下か否かを判別し
（ステップＳ３９）、ＩＦＩＲ＞ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬ
であるときは直ちに、またＩＦＩＲ≦ＩＴＷ−ＤＩＦＩ
ＲＬであるときは、前記ステップＳ４０を実行して、本
処理を終了する。
制御項ＩＦＩＲを過渡制御減算値ＤＦＩＲＱＵだけデク
リメントし、次いでＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲがエ
ンジン水温制御項ＩＴＷから下限値設定用所定値ＤＩＦ
ＩＲＬを減算して得られる下限値以下か否かを判別し
（ステップＳ３９）、ＩＦＩＲ＞ＩＴＷ−ＤＩＦＩＲＬ
であるときは直ちに、またＩＦＩＲ≦ＩＴＷ−ＤＩＦＩ
ＲＬであるときは、前記ステップＳ４０を実行して、本
処理を終了する。
【００３２】以上のように図３に示す処理では、ＦＩＲ
Ｅモード制御項ＩＦＩＲの初期値ＩＦＩＲＩＮＩの設定
（ステップＳ２６〜Ｓ２８）、ＦＩＲＥモード終了直後
の過渡制御（ステップＳ３１〜Ｓ３８）、後述する制御
で使用するパラメータの初期化（ステップＳ２９，Ｓ３
５）、及び学習補正値ＩＦＩＲＥＦの算出（ステップＳ
３４）が行われる。過渡制御により、ＦＩＲＥモードで
増加した吸入空気量が、徐々に通常制御の値に戻され
る。
Ｅモード制御項ＩＦＩＲの初期値ＩＦＩＲＩＮＩの設定
（ステップＳ２６〜Ｓ２８）、ＦＩＲＥモード終了直後
の過渡制御（ステップＳ３１〜Ｓ３８）、後述する制御
で使用するパラメータの初期化（ステップＳ２９，Ｓ３
５）、及び学習補正値ＩＦＩＲＥＦの算出（ステップＳ
３４）が行われる。過渡制御により、ＦＩＲＥモードで
増加した吸入空気量が、徐々に通常制御の値に戻され
る。
【００３３】図５は、図３のステップＳ１１で実行され
るＦＩＲＥモード判別処理のフローチャートであり、ス
テップＳ４１では、指定された故障が既に検知されてい
るか否かを判別し、検知されていなければエンジン１が
始動中（クランキング中）であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。ステップＳ４１またはＳ４２の答が肯
定（ＹＥＳ）のときは、エンジン水温ＴＷに応じて図６
（ａ）に示すＴＦＩＲＥＮＤテーブルを検索し、後述す
るステップＳ４６で参照されるＦＩＲＥモード終了時間
ＴＦＩＲＥＮＤを算出する（ステップＳ４３）。ＴＦＩ
ＲＥＮＤテーブルは、エンジン水温ＴＷが高くなるほど
ＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲＥＮＤが短くなるよう
に設定されており、図中のＴＦＩＲＥＮＤｍａｘ及びＴ
ＦＩＲＥＮＤｍｉｎは、それぞれ例えば５０秒及び２秒
に設定され、ＴＷ０及びＴＷ１はそれぞれ例えば−１０
℃及び７５℃に設定される。
るＦＩＲＥモード判別処理のフローチャートであり、ス
テップＳ４１では、指定された故障が既に検知されてい
るか否かを判別し、検知されていなければエンジン１が
始動中（クランキング中）であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。ステップＳ４１またはＳ４２の答が肯
定（ＹＥＳ）のときは、エンジン水温ＴＷに応じて図６
（ａ）に示すＴＦＩＲＥＮＤテーブルを検索し、後述す
るステップＳ４６で参照されるＦＩＲＥモード終了時間
ＴＦＩＲＥＮＤを算出する（ステップＳ４３）。ＴＦＩ
ＲＥＮＤテーブルは、エンジン水温ＴＷが高くなるほど
ＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲＥＮＤが短くなるよう
に設定されており、図中のＴＦＩＲＥＮＤｍａｘ及びＴ
ＦＩＲＥＮＤｍｉｎは、それぞれ例えば５０秒及び２秒
に設定され、ＴＷ０及びＴＷ１はそれぞれ例えば−１０
℃及び７５℃に設定される。
【００３４】続くステップＳ４４では、ＦＩＲＥモード
を終了すべきことを「１」で示す終了フラグＦＦＩＲＥ
ＮＤを「０」に設定するとともに、ＦＩＲＥモード制御
項ＩＦＩＲの学習補正値ＩＦＩＲＥＦの算出を禁止する
ことを「１」で示す学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦを
「０」に設定し、次いでＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲ
ＥＯＮを「０」設定して（ステップＳ５７）、本処理を
終了する。ステップＳ４１及びＳ４２の答が共に否定
（ＮＯ）であるときは、終了フラグＦＦＩＲＥＮＤが
「１」であるか否かを判別し（ステップＳ４５）、ＦＦ
ＩＲＥＮＤ＝１であるときは、直ちに前記ステップＳ５
７に進む一方、ＦＦＩＲＥＮＤ＝０であるときは、始動
完了時点（クランキング終了時点）からの経過時間を計
測するアップカウントタイマＴＭ０１ＡＣＲの値がステ
ップＳ４３で算出したＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲ
ＥＮＤを越えたか否かを判別する（ステップＳ４６）。
そして、ＴＭ０１ＡＣＲ＞ＴＦＩＲＥＮＤであるとき
は、ＦＩＲＥモードを終了させるべく終了フラグＦＦＩ
ＲＥＮＤを「１」に設定して（ステップＳ４８）、前記
ステップＳ５７に進む。
を終了すべきことを「１」で示す終了フラグＦＦＩＲＥ
ＮＤを「０」に設定するとともに、ＦＩＲＥモード制御
項ＩＦＩＲの学習補正値ＩＦＩＲＥＦの算出を禁止する
ことを「１」で示す学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦを
「０」に設定し、次いでＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲ
ＥＯＮを「０」設定して（ステップＳ５７）、本処理を
終了する。ステップＳ４１及びＳ４２の答が共に否定
（ＮＯ）であるときは、終了フラグＦＦＩＲＥＮＤが
「１」であるか否かを判別し（ステップＳ４５）、ＦＦ
ＩＲＥＮＤ＝１であるときは、直ちに前記ステップＳ５
７に進む一方、ＦＦＩＲＥＮＤ＝０であるときは、始動
完了時点（クランキング終了時点）からの経過時間を計
測するアップカウントタイマＴＭ０１ＡＣＲの値がステ
ップＳ４３で算出したＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲ
ＥＮＤを越えたか否かを判別する（ステップＳ４６）。
そして、ＴＭ０１ＡＣＲ＞ＴＦＩＲＥＮＤであるとき
は、ＦＩＲＥモードを終了させるべく終了フラグＦＦＩ
ＲＥＮＤを「１」に設定して（ステップＳ４８）、前記
ステップＳ５７に進む。
【００３５】ステップＳ４６でＴＭ０１ＡＣＲ≦ＴＦＩ
ＲＥＮＤであるときは、終了フラグＦＦＩＲＥＮＤを
「０」に設定し（ステップＳ４７）、エンジン回転数Ｎ
Ｅが所定下限回転数ＮＥＦＩＲＬ（例えば７００ｒｐ
ｍ）以上か否かを判別する（ステップＳ４９）。ＮＥ＜
ＮＥＦＩＲＬであるときは、前記ステップＳ５７に進
み、ＮＥ≧ＮＥＦＩＲＬであるときは、ＦＩＲＥモード
オンカウンタＣＦＩＲＯＮを「１」だけインクリメント
し（ステップＳ５０）、カウンタＣＦＩＲＯＮの値に応
じて図６（ｂ）に示すＫＭＦＩＲテーブルを検索し、図
８の処理で使用する継続時間補正係数ＫＭＦＩＲを算出
する（ステップＳ５１）。ＫＭＦＩＲテーブルは、カウ
ンタＣＦＩＲＯＮの値が増加するにしたがって補正係数
ＫＭＦＩＲが増加し、カウンタＣＦＩＲＯＮの値がさら
に増加すると補正係数ＫＭＦＩＲが減少するように設定
されており、図中のＫＭＦＩＲｍａｘ、ＫＭＦＩＲｍｉ
ｎ及びｎ１は、例えばそれぞれ２．６２５，１．０及び
２０００に設定される。
ＲＥＮＤであるときは、終了フラグＦＦＩＲＥＮＤを
「０」に設定し（ステップＳ４７）、エンジン回転数Ｎ
Ｅが所定下限回転数ＮＥＦＩＲＬ（例えば７００ｒｐ
ｍ）以上か否かを判別する（ステップＳ４９）。ＮＥ＜
ＮＥＦＩＲＬであるときは、前記ステップＳ５７に進
み、ＮＥ≧ＮＥＦＩＲＬであるときは、ＦＩＲＥモード
オンカウンタＣＦＩＲＯＮを「１」だけインクリメント
し（ステップＳ５０）、カウンタＣＦＩＲＯＮの値に応
じて図６（ｂ）に示すＫＭＦＩＲテーブルを検索し、図
８の処理で使用する継続時間補正係数ＫＭＦＩＲを算出
する（ステップＳ５１）。ＫＭＦＩＲテーブルは、カウ
ンタＣＦＩＲＯＮの値が増加するにしたがって補正係数
ＫＭＦＩＲが増加し、カウンタＣＦＩＲＯＮの値がさら
に増加すると補正係数ＫＭＦＩＲが減少するように設定
されており、図中のＫＭＦＩＲｍａｘ、ＫＭＦＩＲｍｉ
ｎ及びｎ１は、例えばそれぞれ２．６２５，１．０及び
２０００に設定される。
【００３６】続くステップＳ５２では、吸気温ＴＡに応
じて図６（ｃ）に示すＫＴＡＦＩＲテーブルを検索し、
図８の処理で使用する吸気温補正係数ＫＴＡＦＩＲを算
出する。ＫＴＡＦＩＲテーブルは、吸気温ＴＡが増加す
るほど補正係数ＫＴＡＦＩＲが増加するように設定され
ており、図中のＫＴＡＦＩＲｍａｘ、ＫＴＡＦＩＲｍｉ
ｎ及びＴＡ０，ＴＡ１は、例えばそれぞれ２．０，１．
０及び−１０℃、８０℃に設定される。
じて図６（ｃ）に示すＫＴＡＦＩＲテーブルを検索し、
図８の処理で使用する吸気温補正係数ＫＴＡＦＩＲを算
出する。ＫＴＡＦＩＲテーブルは、吸気温ＴＡが増加す
るほど補正係数ＫＴＡＦＩＲが増加するように設定され
ており、図中のＫＴＡＦＩＲｍａｘ、ＫＴＡＦＩＲｍｉ
ｎ及びＴＡ０，ＴＡ１は、例えばそれぞれ２．０，１．
０及び−１０℃、８０℃に設定される。
【００３７】続くステップＳ５３では、車速ＶＰが所定
車速ＶＦＩＲＨ（例えば５ｋｍ／ｈ）以上か否かを判別
し、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨであるときは、エンジン１がアイ
ドル状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩ
ＤＬＥが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５
４）。そして、ＶＰ≧ＶＦＩＲＨであって車両走行中で
あるとき、またはＦＩＤＬＥ＝０であってアイドル状態
でないときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＦＲＥＦを
「１」に設定し（ステップＳ５６）、前記ステップＳ５
７に進む。一方、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨでありかつエンジン
１がアイドル状態にあるときは、ＦＩＲＥモードフラグ
ＦＦＩＲＥＯＮを「１」に設定して（ステップＳ５
５）、本処理を終了する。
車速ＶＦＩＲＨ（例えば５ｋｍ／ｈ）以上か否かを判別
し、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨであるときは、エンジン１がアイ
ドル状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩ
ＤＬＥが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５
４）。そして、ＶＰ≧ＶＦＩＲＨであって車両走行中で
あるとき、またはＦＩＤＬＥ＝０であってアイドル状態
でないときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＦＲＥＦを
「１」に設定し（ステップＳ５６）、前記ステップＳ５
７に進む。一方、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨでありかつエンジン
１がアイドル状態にあるときは、ＦＩＲＥモードフラグ
ＦＦＩＲＥＯＮを「１」に設定して（ステップＳ５
５）、本処理を終了する。
【００３８】図７及び８は、図２のステップＳ１４にお
けるＩＦＩＲ算出サブルーチンのフローチャートであ
る。ステップＳ１６１では、ブレーキブースタ内圧力Ｐ
ＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡ（＝ＰＡ−ＰＢＢ）
が、所定圧ＭＰＦＩＲ（例えば２６．７ｋＰａ（２００
ｍｍＨｇ））以下であるか否かを判別し、ＭＰＧＡ≦Ｍ
ＰＦＩＲであってブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高く
なっているときは、後述するステップＳ１８６の演算に
適用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量Ｄ
ＩＦＩＲＭＰだけインクリメントし（ステップＳ１６
２）、ステップＳ１７４（図８）に進む。減算補正値Ｉ
ＦＩＲＤＥＣを増加させることにより、ＦＩＲＥモード
制御項ＩＦＩＲが減少し、吸入空気量が減少する。
けるＩＦＩＲ算出サブルーチンのフローチャートであ
る。ステップＳ１６１では、ブレーキブースタ内圧力Ｐ
ＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡ（＝ＰＡ−ＰＢＢ）
が、所定圧ＭＰＦＩＲ（例えば２６．７ｋＰａ（２００
ｍｍＨｇ））以下であるか否かを判別し、ＭＰＧＡ≦Ｍ
ＰＦＩＲであってブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高く
なっているときは、後述するステップＳ１８６の演算に
適用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量Ｄ
ＩＦＩＲＭＰだけインクリメントし（ステップＳ１６
２）、ステップＳ１７４（図８）に進む。減算補正値Ｉ
ＦＩＲＤＥＣを増加させることにより、ＦＩＲＥモード
制御項ＩＦＩＲが減少し、吸入空気量が減少する。
【００３９】ステップＳ１６１でＭＰＧＡ＞ＭＰＦＩＲ
であるときは、ブレーキブースタ３２内には十分な負圧
が蓄積されていることを示すので、エンジン始動後のＴ
ＤＣ信号パルスの発生数である始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲ（例えば２００）以上か
否かを判別する（ステップＳ１６３）。エンジン始動直
後は、ＮＴＤＣＡＣＴ＜ＮＴＤＣＦＩＲであるので、直
ちにステップＳ１６６に進む。始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲに達すると、ステップＳ
１６３からステップＳ１６４に進み、エンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて図１０（ａ）に示すＴＲＭＦＩＲテーブルを
検索し、燃焼安定判定閾値ＴＲＭＦＩＲを算出する。Ｔ
ＲＭＦＩＲテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなる
ほど判定閾値ＴＲＭＦＩＲが小さくなるように設定され
ている。
であるときは、ブレーキブースタ３２内には十分な負圧
が蓄積されていることを示すので、エンジン始動後のＴ
ＤＣ信号パルスの発生数である始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲ（例えば２００）以上か
否かを判別する（ステップＳ１６３）。エンジン始動直
後は、ＮＴＤＣＡＣＴ＜ＮＴＤＣＦＩＲであるので、直
ちにステップＳ１６６に進む。始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲに達すると、ステップＳ
１６３からステップＳ１６４に進み、エンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて図１０（ａ）に示すＴＲＭＦＩＲテーブルを
検索し、燃焼安定判定閾値ＴＲＭＦＩＲを算出する。Ｔ
ＲＭＦＩＲテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなる
ほど判定閾値ＴＲＭＦＩＲが小さくなるように設定され
ている。
【００４０】続くステップＳ１６５では、エンジン１の
回転変動量を示す回転変動パラメータＭＥＴＲＭが、判
定閾値ＴＲＭＦＩＲより大きいか否かを判別する。ここ
で回転変動パラメータＭＥＴＲＭは、下記式（４）で定
義される。 ＭＥＴＲＭ＝｜ＭＳＭＥ（ｎ）−ＭＳＭＥ（ｎ−１）｜／ＫＭＳＳＬＢ （４） ここで、ＫＭＳＳＬＢは、エンジン回転数ＮＥに反比例
するように設定される係数であり、ＭＳＭＥ（ｎ）は下
記式（５）（６）により定義されるＣＲＫ信号パルスの
発生時間間隔、すなわちクランク軸が３０°回転するの
に要する時間ＣＲＭＥ（ｎ）の平均値である。（ｎ），
（ｎ−１）は、それぞれ今回値、前回値を示すために付
されている。
回転変動量を示す回転変動パラメータＭＥＴＲＭが、判
定閾値ＴＲＭＦＩＲより大きいか否かを判別する。ここ
で回転変動パラメータＭＥＴＲＭは、下記式（４）で定
義される。 ＭＥＴＲＭ＝｜ＭＳＭＥ（ｎ）−ＭＳＭＥ（ｎ−１）｜／ＫＭＳＳＬＢ （４） ここで、ＫＭＳＳＬＢは、エンジン回転数ＮＥに反比例
するように設定される係数であり、ＭＳＭＥ（ｎ）は下
記式（５）（６）により定義されるＣＲＫ信号パルスの
発生時間間隔、すなわちクランク軸が３０°回転するの
に要する時間ＣＲＭＥ（ｎ）の平均値である。（ｎ），
（ｎ−１）は、それぞれ今回値、前回値を示すために付
されている。
【数１】
【００４１】より詳細には、上記式（５）によりまず時
間間隔ＣＲＭＥ（ｎ）の１１回前の計測値ＣＲＭＥ（ｎ
−１１）から最新の計測値ＣＲＭＥ（ｎ）までの１２個
のＣＲＭＥ値の平均値として、第１の平均値ＣＲ１２Ｍ
Ｅ（ｎ）を算出し、さらに上記式（６）により第１の平
均値の５回前の算出値ＣＲ１２ＭＥ（ｎ−５）から最新
の算出値ＣＲ１２ＭＥ（ｎ）までの６個のＣＲ１２ＭＥ
値の平均値として、第２の平均値ＭＳＭＥ（ｎ）を算出
する。そして、この第２の平均値ＭＳＭＥ（ｎ）を上記
式（４）に適用することにより、回転変動パラメータＭ
ＥＴＲＭが算出される。このようにして算出される回転
変動パラメータＭＥＴＲＭは、エンジン１の燃焼状態が
悪化するほどその絶対値が増加する傾向を示し、エンジ
ンの燃焼状態を示すパラメータとして使用することがで
きる。
間間隔ＣＲＭＥ（ｎ）の１１回前の計測値ＣＲＭＥ（ｎ
−１１）から最新の計測値ＣＲＭＥ（ｎ）までの１２個
のＣＲＭＥ値の平均値として、第１の平均値ＣＲ１２Ｍ
Ｅ（ｎ）を算出し、さらに上記式（６）により第１の平
均値の５回前の算出値ＣＲ１２ＭＥ（ｎ−５）から最新
の算出値ＣＲ１２ＭＥ（ｎ）までの６個のＣＲ１２ＭＥ
値の平均値として、第２の平均値ＭＳＭＥ（ｎ）を算出
する。そして、この第２の平均値ＭＳＭＥ（ｎ）を上記
式（４）に適用することにより、回転変動パラメータＭ
ＥＴＲＭが算出される。このようにして算出される回転
変動パラメータＭＥＴＲＭは、エンジン１の燃焼状態が
悪化するほどその絶対値が増加する傾向を示し、エンジ
ンの燃焼状態を示すパラメータとして使用することがで
きる。
【００４２】ＭＥＴＲＭ＞ＴＲＭＦＩＲが成り立つとき
は燃焼変動が大きいことを示す。その場合には、減算補
正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量ＤＩＦＩＲＤＥＣだ
けインクリメントし、ステップＳ１７４（図８）に進
む。ステップＳ１６５でＭＥＴＲＭ≦ＴＲＭＦＩＲであ
るときは、ステップＳ１６６に進み、後述する点火時期
フィードバック制御の目標回転数ＮＯＢＪを高くするこ
とを「０」で示す回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲ（図
１６参照）が、「１」であるか否かを判別する。ＦＥＮ
ＥＦＩＲ＝１であって目標回転数ＮＯＢＪを高くしてい
ないときは、通常点火フラグＦＩＧＡＳＴが「１」であ
るか否かを判別する（ステップＳ１６７）。通常点火フ
ラグＦＩＧＡＳＴは、エンジン始動開始時は「０」に設
定されており、始動後の過渡制御が終了し、通常の点火
時期制御に移行した時点で「１」に設定されるフラグで
ある。ステップＳ１６６またはステップＳ１６７の答が
否定（ＮＯ）、すなわちＦＥＮＥＦＩＲ＝０またはＦＩ
ＧＡＳＴ＝０であるときは、直ちにステップＳ１７４に
進む。
は燃焼変動が大きいことを示す。その場合には、減算補
正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量ＤＩＦＩＲＤＥＣだ
けインクリメントし、ステップＳ１７４（図８）に進
む。ステップＳ１６５でＭＥＴＲＭ≦ＴＲＭＦＩＲであ
るときは、ステップＳ１６６に進み、後述する点火時期
フィードバック制御の目標回転数ＮＯＢＪを高くするこ
とを「０」で示す回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲ（図
１６参照）が、「１」であるか否かを判別する。ＦＥＮ
ＥＦＩＲ＝１であって目標回転数ＮＯＢＪを高くしてい
ないときは、通常点火フラグＦＩＧＡＳＴが「１」であ
るか否かを判別する（ステップＳ１６７）。通常点火フ
ラグＦＩＧＡＳＴは、エンジン始動開始時は「０」に設
定されており、始動後の過渡制御が終了し、通常の点火
時期制御に移行した時点で「１」に設定されるフラグで
ある。ステップＳ１６６またはステップＳ１６７の答が
否定（ＮＯ）、すなわちＦＥＮＥＦＩＲ＝０またはＦＩ
ＧＡＳＴ＝０であるときは、直ちにステップＳ１７４に
進む。
【００４３】フラグＦＥＮＥＦＩＲ及びＦＩＧＡＳＴが
ともに「１」であるときは、点火時期ＩＧＬＯＧが、下
限値ＩＧＬＧＧ（例えば−２０ｄｅｇ）に、はりつき判
定値ＩＧＦＩＲＤＥＣ（例えば１度）を加算した値以上
か否かを判別する（ステップＳ１６８）。ＩＧＬＯＧ＜
ＩＧＬＧＧ＋ＩＧＦＩＲＤＥＣであって点火時期の遅角
量が大きいときは、前記ステップＳ１６９に進み、減算
補正値ＩＦＩＲＤＥＣをインクリメントし、吸入空気量
を減量する。
ともに「１」であるときは、点火時期ＩＧＬＯＧが、下
限値ＩＧＬＧＧ（例えば−２０ｄｅｇ）に、はりつき判
定値ＩＧＦＩＲＤＥＣ（例えば１度）を加算した値以上
か否かを判別する（ステップＳ１６８）。ＩＧＬＯＧ＜
ＩＧＬＧＧ＋ＩＧＦＩＲＤＥＣであって点火時期の遅角
量が大きいときは、前記ステップＳ１６９に進み、減算
補正値ＩＦＩＲＤＥＣをインクリメントし、吸入空気量
を減量する。
【００４４】一方ＩＧＬＯＧ≧ＩＧＬＧＧ＋ＩＧＦＩＲ
ＤＥＣであるときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＦＲＥＦ
が「１」であるか否かを判別し（ステップＳ１７２）、
ＦＤＩＧＲＥＦ＝１であるときは直ちに、またＦＤＩＧ
ＲＥＦ＝０であるときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出
処理を実行して学習補正値ＩＦＩＲＥＦを算出し（ステ
ップＳ１７３）、ステップＳ１７４に進む。
ＤＥＣであるときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＦＲＥＦ
が「１」であるか否かを判別し（ステップＳ１７２）、
ＦＤＩＧＲＥＦ＝１であるときは直ちに、またＦＤＩＧ
ＲＥＦ＝０であるときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出
処理を実行して学習補正値ＩＦＩＲＥＦを算出し（ステ
ップＳ１７３）、ステップＳ１７４に進む。
【００４５】ステップＳ１７４では、エンジン１が搭載
された車両が自動変速機を備えているか否かを判別し、
手動変速機を備えた車両であるときは直ちにステップＳ
１７６に進む。また自動変速機を備えた車両であるとき
は、自動変速機のシフト位置ＳＦＴがニュートラルレン
ジまたはパーキングレンジであるか否かを判別し（ステ
ップＳ１７５）、シフト位置ＳＦＴがニュートラルレン
ジまたはパーキングレンジ以外のレンジにあるとき、す
なわち自動変速機がインギヤ状態であるときは、エンジ
ン水温ＴＷに応じて図１０（ｂ）に示すＫＩＤＲＦＩＲ
Ｎテーブルを検索し、インギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲ
Ｘの下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮを算出する（ステップＳ１
７８）。次いでインギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸを、
所定量ＤＫＩＤＲＦＩＲだけデクリメントし（ステップ
Ｓ１７９）、ステップＳ１７９で更新されたインギヤ補
正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸがステップＳ１７８で算出した
下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮより小さいか否かを判別する
（ステップＳ１８０）。そして、ＫＩＤＲＦＩＲＸ≧Ｋ
ＩＤＲＦＩＲＮであるときは直ちに、またＫＩＤＲＦＩ
ＲＸ＜ＫＩＤＲＦＩＲＮであるときは、インギヤ補正係
数ＫＩＤＲＦＩＲＸをその下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮに設
定して（ステップＳ１８１）、ステップＳ１８２に進
む。
された車両が自動変速機を備えているか否かを判別し、
手動変速機を備えた車両であるときは直ちにステップＳ
１７６に進む。また自動変速機を備えた車両であるとき
は、自動変速機のシフト位置ＳＦＴがニュートラルレン
ジまたはパーキングレンジであるか否かを判別し（ステ
ップＳ１７５）、シフト位置ＳＦＴがニュートラルレン
ジまたはパーキングレンジ以外のレンジにあるとき、す
なわち自動変速機がインギヤ状態であるときは、エンジ
ン水温ＴＷに応じて図１０（ｂ）に示すＫＩＤＲＦＩＲ
Ｎテーブルを検索し、インギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲ
Ｘの下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮを算出する（ステップＳ１
７８）。次いでインギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸを、
所定量ＤＫＩＤＲＦＩＲだけデクリメントし（ステップ
Ｓ１７９）、ステップＳ１７９で更新されたインギヤ補
正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸがステップＳ１７８で算出した
下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮより小さいか否かを判別する
（ステップＳ１８０）。そして、ＫＩＤＲＦＩＲＸ≧Ｋ
ＩＤＲＦＩＲＮであるときは直ちに、またＫＩＤＲＦＩ
ＲＸ＜ＫＩＤＲＦＩＲＮであるときは、インギヤ補正係
数ＫＩＤＲＦＩＲＸをその下限値ＫＩＤＲＦＩＲＮに設
定して（ステップＳ１８１）、ステップＳ１８２に進
む。
【００４６】ステップＳ１８２では、下記式（７）によ
り、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲの基本値ＩＦＩＲＢ
Ｓを算出する。 ＩＦＩＲＢＳ＝ＩＦＩＲＩＮＩ×ＫＩＤＲＦＩＲＸ ×（１＋（ＫＭＦＩＲ−１）×ＫＴＡＦＩＲ） （７） ここで、ＫＭＦＩＲ及びＫＴＡＦＩＲは、図５のステッ
プＳ５１及びＳ５２で算出された継続時間補正係数及び
吸気温補正係数であり、ＫＩＤＲＦＩＲＸは、上記イン
ギヤ補正係数であり、ＩＦＩＲＩＮＩは、図３のステッ
プＳ２７またはＳ２８で設定される初期値である。継続
時間補正係数ＫＭＦＩＲは、時間経過（カウント値ＣＦ
ＩＲＯＮの増加）に伴って、図６（ｂ）に示すように変
化するので、基本的には、吸入空気量は、ＦＩＲＥモー
ドの開始時点から徐々に増加し、その後徐々に減少し、
その後ほぼ一定の値を維持するように制御される（図１
７（ａ）参照）。インギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸ
は、自動変速機がインギヤ状態であるとき、下限値ＫＩ
ＤＲＦＩＲＮに達するまで徐々に減少するように設定さ
れる。
り、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲの基本値ＩＦＩＲＢ
Ｓを算出する。 ＩＦＩＲＢＳ＝ＩＦＩＲＩＮＩ×ＫＩＤＲＦＩＲＸ ×（１＋（ＫＭＦＩＲ−１）×ＫＴＡＦＩＲ） （７） ここで、ＫＭＦＩＲ及びＫＴＡＦＩＲは、図５のステッ
プＳ５１及びＳ５２で算出された継続時間補正係数及び
吸気温補正係数であり、ＫＩＤＲＦＩＲＸは、上記イン
ギヤ補正係数であり、ＩＦＩＲＩＮＩは、図３のステッ
プＳ２７またはＳ２８で設定される初期値である。継続
時間補正係数ＫＭＦＩＲは、時間経過（カウント値ＣＦ
ＩＲＯＮの増加）に伴って、図６（ｂ）に示すように変
化するので、基本的には、吸入空気量は、ＦＩＲＥモー
ドの開始時点から徐々に増加し、その後徐々に減少し、
その後ほぼ一定の値を維持するように制御される（図１
７（ａ）参照）。インギヤ補正係数ＫＩＤＲＦＩＲＸ
は、自動変速機がインギヤ状態であるとき、下限値ＫＩ
ＤＲＦＩＲＮに達するまで徐々に減少するように設定さ
れる。
【００４７】一方ステップＳ１７５でシフト位置ＳＦＴ
がニュートラルレンジまたはパーキングレンジにあると
きは、ステップＳ１７６に進み、インギヤ補正係数ＫＩ
ＤＲＦＩＲＸを「１．０」に設定し、次いで下記式
（８）により、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲの基本値
ＩＦＩＲＢＳを算出する（ステップＳ１７７）。式
（８）は式（７）のＫＩＤＲＦＩＲＸを「１」とした式
に相当する。 ＩＦＩＲＢＳ＝ＩＦＩＲＩＮＩ ×（１＋（ＫＭＦＩＲ−１）×ＫＴＡＦＩＲ） （８）
がニュートラルレンジまたはパーキングレンジにあると
きは、ステップＳ１７６に進み、インギヤ補正係数ＫＩ
ＤＲＦＩＲＸを「１．０」に設定し、次いで下記式
（８）により、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲの基本値
ＩＦＩＲＢＳを算出する（ステップＳ１７７）。式
（８）は式（７）のＫＩＤＲＦＩＲＸを「１」とした式
に相当する。 ＩＦＩＲＢＳ＝ＩＦＩＲＩＮＩ ×（１＋（ＫＭＦＩＲ−１）×ＫＴＡＦＩＲ） （８）
【００４８】ステップＳ１７７またはＳ１８２におい
て、基本値ＩＦＩＲＢＳの算出が終了すると、エンジン
始動後の時間を計測するアップカウントタイマＴＭ０１
ＡＣＲの値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例えば１．０
ｓｅｃ）以下か否かを判別する（ステップＳ１８３）。
ＴＭ０１ＡＣＲ≦Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、さらに
ステップＳ１７７またはＳ１８２で算出した基本値ＩＦ
ＩＲＢＳが、アイドル開始初期値ＩＣＲＳＴからアイド
ル学習値ＩＸＲＥＦを減算した値以上であるか否かを判
別する（ステップＳ１８４）。ＩＦＩＲＢＳ＜ＩＣＲＳ
Ｔ−ＩＸＲＥＦＭであるときは、基本値ＩＦＩＲＢＳを
（ＩＣＲＣＴ−ＩＸＲＥＦＭ）に設定し（ステップＳ１
８５）、ステップＳ１８６に進む。
て、基本値ＩＦＩＲＢＳの算出が終了すると、エンジン
始動後の時間を計測するアップカウントタイマＴＭ０１
ＡＣＲの値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例えば１．０
ｓｅｃ）以下か否かを判別する（ステップＳ１８３）。
ＴＭ０１ＡＣＲ≦Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、さらに
ステップＳ１７７またはＳ１８２で算出した基本値ＩＦ
ＩＲＢＳが、アイドル開始初期値ＩＣＲＳＴからアイド
ル学習値ＩＸＲＥＦを減算した値以上であるか否かを判
別する（ステップＳ１８４）。ＩＦＩＲＢＳ＜ＩＣＲＳ
Ｔ−ＩＸＲＥＦＭであるときは、基本値ＩＦＩＲＢＳを
（ＩＣＲＣＴ−ＩＸＲＥＦＭ）に設定し（ステップＳ１
８５）、ステップＳ１８６に進む。
【００４９】ステップＳ１８３でタイマＴＭ０１ＡＣＲ
の値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲを越えたとき、または
ステップＳ１８４で基本値ＩＦＩＲＢＳが（ＩＣＲＳＴ
−ＩＸＲＥＦＭ）以上であるときは、直ちにステップＳ
１８６に進む。ステップＳ１８６では、基本値ＩＦＩＲ
ＢＳ、ステップＳ１７３で算出される学習補正値ＩＦＩ
ＲＥＦ、及びステップＳ１６２またはＳ１６９で更新さ
れる減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを下記式（９）に適用
し、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲを算出する。 ＩＦＩＲ＝ＩＦＩＲＢＳ＋ＩＦＩＲＥＦ−ＩＦＩＲＤＥＣ （９）
の値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲを越えたとき、または
ステップＳ１８４で基本値ＩＦＩＲＢＳが（ＩＣＲＳＴ
−ＩＸＲＥＦＭ）以上であるときは、直ちにステップＳ
１８６に進む。ステップＳ１８６では、基本値ＩＦＩＲ
ＢＳ、ステップＳ１７３で算出される学習補正値ＩＦＩ
ＲＥＦ、及びステップＳ１６２またはＳ１６９で更新さ
れる減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを下記式（９）に適用
し、ＦＩＲＥモード制御項ＩＦＩＲを算出する。 ＩＦＩＲ＝ＩＦＩＲＢＳ＋ＩＦＩＲＥＦ−ＩＦＩＲＤＥＣ （９）
【００５０】減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣ（＞０）を減算
することにより、ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高く
なっているときは、吸入空気量が減少方向に補正される
（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。これにより、吸気管
内絶対圧ＰＢＡが低下し、ブレーキブースタ内圧力ＰＢ
Ｂを低下させることができ、ブレーキブースタ３２のブ
レーキ操作力が不足することを防止できる。
することにより、ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高く
なっているときは、吸入空気量が減少方向に補正される
（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。これにより、吸気管
内絶対圧ＰＢＡが低下し、ブレーキブースタ内圧力ＰＢ
Ｂを低下させることができ、ブレーキブースタ３２のブ
レーキ操作力が不足することを防止できる。
【００５１】また、エンジンの回転変動が大きくなった
ときまたは点火時期ＩＧＬＯＧの下限値貼り付き時は、
減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣにより、吸入空気量が減少方
向に補正され（ステップＳ１６５，Ｓ１６８，Ｓ１６
９）、未燃燃料の排出量が増加すること、または点火時
期ＩＧＬＯＧの遅角補正が不能となる（エンジン回転数
ＮＥを目標回転数ＮＥＦＩＲに一致させられなくなる）
事態を回避することができる。
ときまたは点火時期ＩＧＬＯＧの下限値貼り付き時は、
減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣにより、吸入空気量が減少方
向に補正され（ステップＳ１６５，Ｓ１６８，Ｓ１６
９）、未燃燃料の排出量が増加すること、または点火時
期ＩＧＬＯＧの遅角補正が不能となる（エンジン回転数
ＮＥを目標回転数ＮＥＦＩＲに一致させられなくなる）
事態を回避することができる。
【００５２】図９は、図３のステップＳ３４または図７
のステップＳ１７３で実行されるＩＦＩＲＥＦ算出処理
のフローチャートである。ステップＳ２０１では、開弁
制御量ＩＣＭＤが、所定上下限値ＩＣＭＤＦＲＨ，ＩＣ
ＭＤＦＲＬの範囲内にあるか否かを判別し、ＩＣＭＤ≧
ＩＣＭＤＦＲＨまたはＩＣＭＤ≦ＩＣＭＤＦＲＬである
ときは、直ちにステップＳ２０８に進む。
のステップＳ１７３で実行されるＩＦＩＲＥＦ算出処理
のフローチャートである。ステップＳ２０１では、開弁
制御量ＩＣＭＤが、所定上下限値ＩＣＭＤＦＲＨ，ＩＣ
ＭＤＦＲＬの範囲内にあるか否かを判別し、ＩＣＭＤ≧
ＩＣＭＤＦＲＨまたはＩＣＭＤ≦ＩＣＭＤＦＲＬである
ときは、直ちにステップＳ２０８に進む。
【００５３】ＩＣＭＤＦＲＬ＜ＩＣＭＤ＜ＩＣＭＤＦＲ
Ｈであるときは、当該車両が自動変速機を備えた車両で
あるか否かを判別し（ステップＳ２０２）、自動変速機
を備えた車両であるときはシフト位置ＳＦＴがニュート
ラルレンジまたはパーキングレンジであるか否かを判別
する（ステップＳ２０３）。そして、当該車両が手動変
速機を備えた車両であるとき、または自動変速機のシフ
ト位置がニュートラルレンジまたはパーキングレンジで
あるとき、ステップＳ２０４に進み、自動変速機のシフ
ト位置ＳＦＴがニュートラルレンジまたはパーキングレ
ンジ以外のレンジにあるときは、直ちにステップＳ２０
８に進む。
Ｈであるときは、当該車両が自動変速機を備えた車両で
あるか否かを判別し（ステップＳ２０２）、自動変速機
を備えた車両であるときはシフト位置ＳＦＴがニュート
ラルレンジまたはパーキングレンジであるか否かを判別
する（ステップＳ２０３）。そして、当該車両が手動変
速機を備えた車両であるとき、または自動変速機のシフ
ト位置がニュートラルレンジまたはパーキングレンジで
あるとき、ステップＳ２０４に進み、自動変速機のシフ
ト位置ＳＦＴがニュートラルレンジまたはパーキングレ
ンジ以外のレンジにあるときは、直ちにステップＳ２０
８に進む。
【００５４】一方、当該車両がマニュアル変速機を備え
た車両であるとき、または自動変速機のシフトレンジが
ニュートラルレンジまたはパーキングレンジにあるとき
は、点火時期の変化量の絶対値｜ＩＧＬＯＧ（ｎ）−Ｉ
ＧＬＯＧ（ｎ−１）｜が、所定変化量ＤＩＧＦＩＲより
小さいか否かを判別する（ステップＳ２０４）。絶対値
｜ＩＧＬＯＧ（ｎ）−ＩＧＬＯＧ（ｎ−１）｜＜ＤＩＧ
ＦＩＲであって点火時期の変化量が小さいときは、点火
時期ＩＧＬＯＧが所定点火時期ＩＧＦＩＲＨより大きい
か否かを判別する（ステップＳ２０５）。所定点火時期
ＩＧＦＩＲＨは、ＦＩＲＥモードにおいて点火時期ＩＧ
ＬＯＧが通常とりうる最小値近傍に設定されており、か
つ図７のステップＳ１６８で参照される（ＩＧＬＧＧ＋
ＩＧＦＩＲＤＥＣ）より大きな値に設定されている。
た車両であるとき、または自動変速機のシフトレンジが
ニュートラルレンジまたはパーキングレンジにあるとき
は、点火時期の変化量の絶対値｜ＩＧＬＯＧ（ｎ）−Ｉ
ＧＬＯＧ（ｎ−１）｜が、所定変化量ＤＩＧＦＩＲより
小さいか否かを判別する（ステップＳ２０４）。絶対値
｜ＩＧＬＯＧ（ｎ）−ＩＧＬＯＧ（ｎ−１）｜＜ＤＩＧ
ＦＩＲであって点火時期の変化量が小さいときは、点火
時期ＩＧＬＯＧが所定点火時期ＩＧＦＩＲＨより大きい
か否かを判別する（ステップＳ２０５）。所定点火時期
ＩＧＦＩＲＨは、ＦＩＲＥモードにおいて点火時期ＩＧ
ＬＯＧが通常とりうる最小値近傍に設定されており、か
つ図７のステップＳ１６８で参照される（ＩＧＬＧＧ＋
ＩＧＦＩＲＤＥＣ）より大きな値に設定されている。
【００５５】ステップＳ２０５でＩＧＬＯＧ＞ＩＧＦＩ
ＲＨであるときは、さらに始動後の経過時間を示すタイ
マＴＭ０１ＡＣＲの値が、所定時間ＴＦＲＲＥＦＩＮ
（例えば２０ｓｅｃ）を越えているか否かを判別する
（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０４若し
くはＳ２０５の答が否定（ＮＯ）のとき、またはステッ
プＳ２０６の答が肯定（ＹＥＳ）のときは、直ちにステ
ップＳ２０８に進み、ステップＳ２０６の答が否定（Ｎ
Ｏ）であるときは、下記式（１０）、（１１）により、
点火時期の学習値ＩＧＲＥＦＨ及びその学習値ＩＧＲＥ
ＦＨと前記所定点火時期ＩＧＦＩＲＨとの偏差（以下
「学習値偏差」という）ＤＩＧＲＥＦＨを算出する（ス
テップＳ２０７）。 ＩＧＲＥＦＨ＝ＣＦＩＲＥＦＨ×ＩＧＬＯＧ ＋（１−ＣＦＩＲＥＦＨ）×ＩＧＲＥＦＨ（ｎ−１） （１０） ＤＩＧＲＥＦＨ＝ＩＧＲＥＦＨ−ＩＧＦＩＲＨ （１１） ここでＣＦＩＲＥＦＨは、０から１の間の値に設定され
るなまし係数、ＩＧＲＥＦＨ（ｎ−１）は、学習値の前
回算出値である。
ＲＨであるときは、さらに始動後の経過時間を示すタイ
マＴＭ０１ＡＣＲの値が、所定時間ＴＦＲＲＥＦＩＮ
（例えば２０ｓｅｃ）を越えているか否かを判別する
（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０４若し
くはＳ２０５の答が否定（ＮＯ）のとき、またはステッ
プＳ２０６の答が肯定（ＹＥＳ）のときは、直ちにステ
ップＳ２０８に進み、ステップＳ２０６の答が否定（Ｎ
Ｏ）であるときは、下記式（１０）、（１１）により、
点火時期の学習値ＩＧＲＥＦＨ及びその学習値ＩＧＲＥ
ＦＨと前記所定点火時期ＩＧＦＩＲＨとの偏差（以下
「学習値偏差」という）ＤＩＧＲＥＦＨを算出する（ス
テップＳ２０７）。 ＩＧＲＥＦＨ＝ＣＦＩＲＥＦＨ×ＩＧＬＯＧ ＋（１−ＣＦＩＲＥＦＨ）×ＩＧＲＥＦＨ（ｎ−１） （１０） ＤＩＧＲＥＦＨ＝ＩＧＲＥＦＨ−ＩＧＦＩＲＨ （１１） ここでＣＦＩＲＥＦＨは、０から１の間の値に設定され
るなまし係数、ＩＧＲＥＦＨ（ｎ−１）は、学習値の前
回算出値である。
【００５６】ステップＳ２０８では、学習値偏差ＤＩＧ
ＲＥＦＨに応じて図１０（ｃ）に示すＤＩＦＲＲＥＦＮ
テーブルを検索し、開弁制御量偏差ＤＩＦＲＲＥＦＮを
算出する。ＤＩＦＲＲＥＦＮテーブルは、学習値偏差Ｄ
ＩＧＲＥＦＨが増加するほど、開弁制御量偏差ＤＩＦＲ
ＲＥＦＮが増加するように設定されている。
ＲＥＦＨに応じて図１０（ｃ）に示すＤＩＦＲＲＥＦＮ
テーブルを検索し、開弁制御量偏差ＤＩＦＲＲＥＦＮを
算出する。ＤＩＦＲＲＥＦＮテーブルは、学習値偏差Ｄ
ＩＧＲＥＦＨが増加するほど、開弁制御量偏差ＤＩＦＲ
ＲＥＦＮが増加するように設定されている。
【００５７】次いで学習補正値ＩＦＩＲＥＦを開弁制御
量偏差ＤＩＦＲＲＥＦＮに設定し（ステップＳ２０
９）、本処理を終了する。このようにして算出される学
習補正値ＩＦＩＲＥＦを用いることにより、補助空気制
御弁１８の開弁特性ばらつきまたは経時変化に起因する
実際の吸入空気量の増加量のばらつきを補正し、吸入空
気量の増加量をほぼ一定とすることができる。
量偏差ＤＩＦＲＲＥＦＮに設定し（ステップＳ２０
９）、本処理を終了する。このようにして算出される学
習補正値ＩＦＩＲＥＦを用いることにより、補助空気制
御弁１８の開弁特性ばらつきまたは経時変化に起因する
実際の吸入空気量の増加量のばらつきを補正し、吸入空
気量の増加量をほぼ一定とすることができる。
【００５８】図１１は、点火時期制御処理のフローチャ
ートであり、この処理はＣＰＵ５ｂでＴＤＣ信号パルス
の発生に同期して実行される。ステップＳ７１では、エ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基
本点火時期ＩＧＭＡＰを算出し、次いで遅角補正項ＩＧ
ＦＰＩ以外の補正項ＩＧＣＲを算出する（ステップＳ７
２）。ステップＳ７３では、図１２に示すフィードバッ
ク（ＦＢ）制御実施条件判断処理を実行する。この処理
は、検出したエンジン回転数ＮＥがＦＩＲＥモード目標
回転数ＮＥＦＩＲに一致するように点火時期を制御する
フィードバック制御の実施条件を判定し、実施条件が成
立するときフィードバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦ
Ｂを「１」に設定する。
ートであり、この処理はＣＰＵ５ｂでＴＤＣ信号パルス
の発生に同期して実行される。ステップＳ７１では、エ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて基
本点火時期ＩＧＭＡＰを算出し、次いで遅角補正項ＩＧ
ＦＰＩ以外の補正項ＩＧＣＲを算出する（ステップＳ７
２）。ステップＳ７３では、図１２に示すフィードバッ
ク（ＦＢ）制御実施条件判断処理を実行する。この処理
は、検出したエンジン回転数ＮＥがＦＩＲＥモード目標
回転数ＮＥＦＩＲに一致するように点火時期を制御する
フィードバック制御の実施条件を判定し、実施条件が成
立するときフィードバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦ
Ｂを「１」に設定する。
【００５９】ステップＳ７４では、フィードバック制御
フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢが「１」であるか否かを判別
し、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝０であるときは、遅角補正項
ＩＧＦＰＩを「０」に設定する一方（ステップＳ７
５）、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝１であって実施条件が成立
するときは、エンジン回転数ＮＥに応じて遅角補正項Ｉ
ＧＦＰＩの設定を行うフィードバック制御を実行する
（ステップＳ７６）。ステップＳ７７では、前記式
（２）により点火時期ＩＧＬＯＧを算出し、本処理を終
了する。
フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢが「１」であるか否かを判別
し、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝０であるときは、遅角補正項
ＩＧＦＰＩを「０」に設定する一方（ステップＳ７
５）、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝１であって実施条件が成立
するときは、エンジン回転数ＮＥに応じて遅角補正項Ｉ
ＧＦＰＩの設定を行うフィードバック制御を実行する
（ステップＳ７６）。ステップＳ７７では、前記式
（２）により点火時期ＩＧＬＯＧを算出し、本処理を終
了する。
【００６０】図１２は、図１１のステップＳ７３におい
て実行されるＦＢ制御実施条件判断処理のフローチャー
トである。ステップＳ９１では、ＦＩＲＥモードフラグ
ＦＦＩＲＥＯＮが「１」であるか否かを判別し、ＦＦＩ
ＲＥＯＮ＝０であってＦＩＲＥモードでないときは、過
渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」であるか否かを
判別する（ステップＳ１０３）。そして、ＦＦＩＲＱＵ
ＩＴ＝０であって過渡制御中でもないときは、フィード
バック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢ及びフィードバッ
ク制御時の目標回転数を増加させないことを「１」で示
す目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲ（図１６，ステ
ップＳ１４１参照）をともに「０」に設定して（ステッ
プＳ１０５）、本処理を終了する。
て実行されるＦＢ制御実施条件判断処理のフローチャー
トである。ステップＳ９１では、ＦＩＲＥモードフラグ
ＦＦＩＲＥＯＮが「１」であるか否かを判別し、ＦＦＩ
ＲＥＯＮ＝０であってＦＩＲＥモードでないときは、過
渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」であるか否かを
判別する（ステップＳ１０３）。そして、ＦＦＩＲＱＵ
ＩＴ＝０であって過渡制御中でもないときは、フィード
バック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢ及びフィードバッ
ク制御時の目標回転数を増加させないことを「１」で示
す目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲ（図１６，ステ
ップＳ１４１参照）をともに「０」に設定して（ステッ
プＳ１０５）、本処理を終了する。
【００６１】ステップＳ１０３でＦＦＩＲＱＵＩＴ＝１
であって過渡制御中であるときは、スロットル弁開度θ
ＴＨが所定開度θＴＨＦＩＲ（例えば０．８８ｄｅｇ）
以上か否かを判別する（ステップＳ１０４）。θＴＨ＜
θＴＨＦＩＲであってスロットル弁がほぼ全閉状態にあ
るときは、直ちに本処理を終了し、θＴＨ≧θＴＨＦＩ
Ｒであるときは、前記ステップＳ１０５に進む。ステッ
プＳ１０４から直ちに本処理を終了する場合には、ＦＩ
ＲＥモードフラグＦＦＩＲＥＯＮ＝０であってもＦＦＩ
ＲＥＮＥＦＢ＝１が維持され、フィードバック制御が継
続される。
であって過渡制御中であるときは、スロットル弁開度θ
ＴＨが所定開度θＴＨＦＩＲ（例えば０．８８ｄｅｇ）
以上か否かを判別する（ステップＳ１０４）。θＴＨ＜
θＴＨＦＩＲであってスロットル弁がほぼ全閉状態にあ
るときは、直ちに本処理を終了し、θＴＨ≧θＴＨＦＩ
Ｒであるときは、前記ステップＳ１０５に進む。ステッ
プＳ１０４から直ちに本処理を終了する場合には、ＦＩ
ＲＥモードフラグＦＦＩＲＥＯＮ＝０であってもＦＦＩ
ＲＥＮＥＦＢ＝１が維持され、フィードバック制御が継
続される。
【００６２】ステップＳ９１でＦＦＩＲＥＯＮ＝１であ
るときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」で
あるか否かを判別し（ステップＳ９２）、ＦＦＩＲＱＵ
ＩＴ＝１であるときは、フィードバック制御フラグＦＦ
ＩＲＥＮＥＦＢを「０」に設定して（ステップＳ９
４）、ステップＳ９５に進む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝
０であるときは、フィードバック制御フラグＦＦＩＲＥ
ＮＥＦＢが既に「１」に設定されているか否かを判別し
（ステップＳ９３）、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝１であると
きは直ちに本処理を終了し、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝０で
あるときは、ステップＳ９５に進む。
るときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが「１」で
あるか否かを判別し（ステップＳ９２）、ＦＦＩＲＱＵ
ＩＴ＝１であるときは、フィードバック制御フラグＦＦ
ＩＲＥＮＥＦＢを「０」に設定して（ステップＳ９
４）、ステップＳ９５に進む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝
０であるときは、フィードバック制御フラグＦＦＩＲＥ
ＮＥＦＢが既に「１」に設定されているか否かを判別し
（ステップＳ９３）、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝１であると
きは直ちに本処理を終了し、ＦＦＩＲＥＮＥＦＢ＝０で
あるときは、ステップＳ９５に進む。
【００６３】ステップＳ９５では、始動完了（クランキ
ング終了）後の経過時間を計測するアップカウントタイ
マＴＭ０１ＡＣＲの値が所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例え
ば１ｍｓｅｃ）以下か否かを判別し、ＴＭ０１ＡＣＲ≦
Ｔ１ＳＴＦＩＲであって始動直後であるときは、フィー
ドバック制御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴ、目標回
転数補正用加算値ＤＮＥＦＩＲ、及びフィードバック制
御開始判定用カウント値ＣＦＮＥＦＢＳＴを、それぞれ
第１の値ＮＥＦＰＩ１（例えば２００ｒｐｍ）、ＤＮＥ
Ｆ１（例えば１ｒｐｍ）及びＣＦＮＥＦＢ１（例えば２
００）に設定する一方（ステップＳ９６）、ＴＭ０１Ａ
ＣＲ＞Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、フィードバック制
御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴ、目標回転数補正用
加算値ＤＮＥＦＩＲ、及びフィードバック制御開始判定
用カウント値ＣＦＮＥＦＢＳＴを、それぞれ第２の値Ｎ
ＥＦＰＩ２（例えば２００ｒｐｍ）、ＤＮＥＦ２（例え
ば１２ｒｐｍ）及びＣＦＮＥＦＢ２（例えば２）に設定
する（ステップＳ９７）。
ング終了）後の経過時間を計測するアップカウントタイ
マＴＭ０１ＡＣＲの値が所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例え
ば１ｍｓｅｃ）以下か否かを判別し、ＴＭ０１ＡＣＲ≦
Ｔ１ＳＴＦＩＲであって始動直後であるときは、フィー
ドバック制御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴ、目標回
転数補正用加算値ＤＮＥＦＩＲ、及びフィードバック制
御開始判定用カウント値ＣＦＮＥＦＢＳＴを、それぞれ
第１の値ＮＥＦＰＩ１（例えば２００ｒｐｍ）、ＤＮＥ
Ｆ１（例えば１ｒｐｍ）及びＣＦＮＥＦＢ１（例えば２
００）に設定する一方（ステップＳ９６）、ＴＭ０１Ａ
ＣＲ＞Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、フィードバック制
御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴ、目標回転数補正用
加算値ＤＮＥＦＩＲ、及びフィードバック制御開始判定
用カウント値ＣＦＮＥＦＢＳＴを、それぞれ第２の値Ｎ
ＥＦＰＩ２（例えば２００ｒｐｍ）、ＤＮＥＦ２（例え
ば１２ｒｐｍ）及びＣＦＮＥＦＢ２（例えば２）に設定
する（ステップＳ９７）。
【００６４】続くステップＳ９８では、エンジン回転数
ＮＥが通常制御時の目標回転数ＮＯＢＪにフィードバッ
ク制御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴを加算した値以
上か否かを判別し、ＮＥ＜ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴで
あるときは、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯＮ
の値がフィードバック制御開始判定用カウント値ＣＦＮ
ＥＦＢＳＴ以上か否かを判別する（ステップＳ９９）。
その結果、ステップＳ９８，Ｓ９９の答がともに否定
（ＮＯ）であってエンジン回転数ＮＥが低く且つＦＩＲ
Ｅモード継続時間が短いときは、フィードバック制御を
実行しないこととして直ちに本処理を終了する。
ＮＥが通常制御時の目標回転数ＮＯＢＪにフィードバッ
ク制御開始判定用加算値ＮＥＦＰＩＳＴを加算した値以
上か否かを判別し、ＮＥ＜ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴで
あるときは、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯＮ
の値がフィードバック制御開始判定用カウント値ＣＦＮ
ＥＦＢＳＴ以上か否かを判別する（ステップＳ９９）。
その結果、ステップＳ９８，Ｓ９９の答がともに否定
（ＮＯ）であってエンジン回転数ＮＥが低く且つＦＩＲ
Ｅモード継続時間が短いときは、フィードバック制御を
実行しないこととして直ちに本処理を終了する。
【００６５】また、ステップＳ９８でＮＥ≧ＮＯＢＪ＋
ＮＥＦＰＩＳＴであるときは、目標回転数フラグＦＮＯ
ＥＮＥＦＩＲを「１」に設定し（ステップＳ１０１）、
ステップＳ９９でＣＦＩＲＯＮ≧ＣＦＮＥＦＢＳＴであ
るときは、目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１００）、ステップＳ１
０２に進む。これにより、フィードバック制御開始時の
エンジン回転数ＮＥが高いとき（ＮＥ≧ＮＯＢＪ＋ＮＥ
ＦＰＩＳＴ）は、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ
の算出に使用される目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲが
「０」に設定される（図１６及び図１３のステップＳ１
１７，Ｓ１１８参照））。ステップＳ１０２では、フィ
ードバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢを「１」に設
定するとともに、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲ
ＯＮの値を記憶値ＣＦＲＰＩＳＴとして記憶する。
ＮＥＦＰＩＳＴであるときは、目標回転数フラグＦＮＯ
ＥＮＥＦＩＲを「１」に設定し（ステップＳ１０１）、
ステップＳ９９でＣＦＩＲＯＮ≧ＣＦＮＥＦＢＳＴであ
るときは、目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１００）、ステップＳ１
０２に進む。これにより、フィードバック制御開始時の
エンジン回転数ＮＥが高いとき（ＮＥ≧ＮＯＢＪ＋ＮＥ
ＦＰＩＳＴ）は、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ
の算出に使用される目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲが
「０」に設定される（図１６及び図１３のステップＳ１
１７，Ｓ１１８参照））。ステップＳ１０２では、フィ
ードバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢを「１」に設
定するとともに、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲ
ＯＮの値を記憶値ＣＦＲＰＩＳＴとして記憶する。
【００６６】図１３及び図１４は、図１１のステップＳ
７６で実行されるフィードバック制御処理のフローチャ
ートである。ステップＳ１１１では、目標回転数加算値
ＥＮＥＦＩＲを設定する処理（図１６）を実行して、加
算値ＥＮＥＦＩＲの設定を行う。
７６で実行されるフィードバック制御処理のフローチャ
ートである。ステップＳ１１１では、目標回転数加算値
ＥＮＥＦＩＲを設定する処理（図１６）を実行して、加
算値ＥＮＥＦＩＲの設定を行う。
【００６７】ステップＳ１１２では、自動変速機のシフ
ト位置ＳＦＴがニュートラルレンジまたはパーキングレ
ンジからドライブレンジまたはリバースレンジ（インギ
ヤ状態）にまたはその逆に変化したか否かを判別し、変
化したときは、ステップＳ１１５で参照されるダウンカ
ウントタイマｔｍＩＮＧＦＩＲに所定時間ＴＩＮＧＦＩ
Ｒ（例えば３秒）を設定してスタートさせ（ステップＳ
１１３）、フィードバック制御のＩ項ＩＩＧＦＩＲ及び
遅角補正項ＩＧＦＰＩをともに前回値保持として（ステ
ップＳ１１４）、本処理を終了する。
ト位置ＳＦＴがニュートラルレンジまたはパーキングレ
ンジからドライブレンジまたはリバースレンジ（インギ
ヤ状態）にまたはその逆に変化したか否かを判別し、変
化したときは、ステップＳ１１５で参照されるダウンカ
ウントタイマｔｍＩＮＧＦＩＲに所定時間ＴＩＮＧＦＩ
Ｒ（例えば３秒）を設定してスタートさせ（ステップＳ
１１３）、フィードバック制御のＩ項ＩＩＧＦＩＲ及び
遅角補正項ＩＧＦＰＩをともに前回値保持として（ステ
ップＳ１１４）、本処理を終了する。
【００６８】ステップＳ１１２でシフト位置の変化が無
いときは、ステップＳ１１３でスタートしたタイマｔｍ
ＩＮＧＦＩＲの値が「０」か否かを判別し（ステップＳ
１１５）、ｔｍＩＮＧＦＩＲ＞０である間は、前記ステ
ップＳ１１４に進む。ｔｍＩＮＧＦＩＲ＝０となると、
シフト位置ＳＦＴがドライブレンジまたはリバースレン
ジ（インギヤ状態）か否かを判別し（ステップＳ１１
６）、インギヤ状態でないときは、下記式（１２）によ
りＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出して（ス
テップＳ１１７）、ステップＳ１２１に進む。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ （１２） ここでＮＯＢＪは、通常の（ＦＩＲＥモード以外の）ア
イドル状態における目標回転数であり、ＥＮＥＮＦＩＲ
は、ステップＳ１１１で算出される目標回転数加算値で
ある。
いときは、ステップＳ１１３でスタートしたタイマｔｍ
ＩＮＧＦＩＲの値が「０」か否かを判別し（ステップＳ
１１５）、ｔｍＩＮＧＦＩＲ＞０である間は、前記ステ
ップＳ１１４に進む。ｔｍＩＮＧＦＩＲ＝０となると、
シフト位置ＳＦＴがドライブレンジまたはリバースレン
ジ（インギヤ状態）か否かを判別し（ステップＳ１１
６）、インギヤ状態でないときは、下記式（１２）によ
りＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出して（ス
テップＳ１１７）、ステップＳ１２１に進む。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ （１２） ここでＮＯＢＪは、通常の（ＦＩＲＥモード以外の）ア
イドル状態における目標回転数であり、ＥＮＥＮＦＩＲ
は、ステップＳ１１１で算出される目標回転数加算値で
ある。
【００６９】ステップＳ１１６でシフト位置ＳＦＴがド
ライブＤまたはリバースＲであるとき、すなわちインギ
ヤ状態のときは、下記式（１３）によりＦＩＲＥモード
目標回転数ＮＥＦＩＲを算出する（ステップＳ１１
８）。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ−ＤＮＥＦＩＲＤＲ （１３） ここで、ＤＮＥＦＩＲＤＲは、例えば３００ｒｐｍに設
定されるインギヤ時補正値である。
ライブＤまたはリバースＲであるとき、すなわちインギ
ヤ状態のときは、下記式（１３）によりＦＩＲＥモード
目標回転数ＮＥＦＩＲを算出する（ステップＳ１１
８）。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ−ＤＮＥＦＩＲＤＲ （１３） ここで、ＤＮＥＦＩＲＤＲは、例えば３００ｒｐｍに設
定されるインギヤ時補正値である。
【００７０】続くステップＳ１１９では、ＦＩＲＥモー
ド目標回転数ＮＥＦＩＲが下限値ＮＥＩＧＦＩＲＬ（例
えば７３０ｒｐｍ）以下か否かを判別し、ＮＥＦＩＲ＞
ＮＥＩＧＦＩＲＬであるときは直ちに、またＮＥＦＩＲ
≦ＮＥＩＧＦＩＲＬであるときは目標回転数ＮＥＦＩＲ
をその下限値ＮＥＩＧＦＩＲＬに設定して（ステップＳ
１２０）、ステップＳ１２１に進む。
ド目標回転数ＮＥＦＩＲが下限値ＮＥＩＧＦＩＲＬ（例
えば７３０ｒｐｍ）以下か否かを判別し、ＮＥＦＩＲ＞
ＮＥＩＧＦＩＲＬであるときは直ちに、またＮＥＦＩＲ
≦ＮＥＩＧＦＩＲＬであるときは目標回転数ＮＥＦＩＲ
をその下限値ＮＥＩＧＦＩＲＬに設定して（ステップＳ
１２０）、ステップＳ１２１に進む。
【００７１】ステップＳ１２１では、点火時期ＩＧＬＯ
Ｇに応じて図１５に示すＫＩＩＧＦＩＲテーブルを検索
し、積分項ゲインＫＩＩＧＦＩＲを算出する。ＫＩＩＧ
ＦＩＲテーブルは、点火時期ＩＧＬＯＧが増加する（進
角する）ほど積分項ゲインＫＩＩＧＦＩＲが増加するよ
うに設定されている。図１５においてＫＩＩＧＦＩＲｍ
ａｘ，ＫＩＩＧＦＩＲｍｉｎ及びＩＧＬＯＧ１，ＩＧＬ
ＯＧ２は、それぞれ例えば０．０６３，０．０１６及び
−１０度、１２度に設定される。
Ｇに応じて図１５に示すＫＩＩＧＦＩＲテーブルを検索
し、積分項ゲインＫＩＩＧＦＩＲを算出する。ＫＩＩＧ
ＦＩＲテーブルは、点火時期ＩＧＬＯＧが増加する（進
角する）ほど積分項ゲインＫＩＩＧＦＩＲが増加するよ
うに設定されている。図１５においてＫＩＩＧＦＩＲｍ
ａｘ，ＫＩＩＧＦＩＲｍｉｎ及びＩＧＬＯＧ１，ＩＧＬ
ＯＧ２は、それぞれ例えば０．０６３，０．０１６及び
−１０度、１２度に設定される。
【００７２】続くステップＳ１２２では、エンジン回転
数ＮＥ、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ及び積分
項ゲインＫＩＩＧＦＩＲを下記式（１４）に適用して、
加算値ＩＩＧＦＴＭＰを算出する。 ＩＩＧＦＴＭＰ＝ＫＩＩＧＦＩＲ×（ＮＥＦＩＲ−ＮＥ） （１４） 続くステップＳ１２３では、積分項の前回値ＩＩＧＦＩ
Ｒ（ｎ−１）に加算値ＩＩＧＦＴＭＰを加算することに
より積分項（今回値）ＩＩＧＦＩＲを算出する。
数ＮＥ、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ及び積分
項ゲインＫＩＩＧＦＩＲを下記式（１４）に適用して、
加算値ＩＩＧＦＴＭＰを算出する。 ＩＩＧＦＴＭＰ＝ＫＩＩＧＦＩＲ×（ＮＥＦＩＲ−ＮＥ） （１４） 続くステップＳ１２３では、積分項の前回値ＩＩＧＦＩ
Ｒ（ｎ−１）に加算値ＩＩＧＦＴＭＰを加算することに
より積分項（今回値）ＩＩＧＦＩＲを算出する。
【００７３】続く図１４のステップＳ１２４〜Ｓ１２７
では、積分項ＩＩＧＦＩＲのリミット処理を行う。すな
わち、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定上下限値ＩＧＦＩＲＰ
ＩＨ，ＩＧＦＩＲＰＩＬの範囲内にあるときは直ちにス
テップＳ１２８に進み（ステップＳ１２４，Ｓ１２
５）、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩ
Ｌより小さいときは、積分項ＩＩＧＦＩＲをその所定下
限値ＩＧＦＩＲＰＩＬに設定し（ステップＳ１２４，Ｓ
１２６）、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定上限値ＩＧＦＩＲ
ＰＩＨより大きいときは、積分項ＩＩＧＦＩＲをその所
定上限値ＩＧＦＩＲＰＩＨに設定して（ステップＳ１２
５，Ｓ１２７）、ステップＳ１２８に進む。
では、積分項ＩＩＧＦＩＲのリミット処理を行う。すな
わち、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定上下限値ＩＧＦＩＲＰ
ＩＨ，ＩＧＦＩＲＰＩＬの範囲内にあるときは直ちにス
テップＳ１２８に進み（ステップＳ１２４，Ｓ１２
５）、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩ
Ｌより小さいときは、積分項ＩＩＧＦＩＲをその所定下
限値ＩＧＦＩＲＰＩＬに設定し（ステップＳ１２４，Ｓ
１２６）、積分項ＩＩＧＦＩＲが所定上限値ＩＧＦＩＲ
ＰＩＨより大きいときは、積分項ＩＩＧＦＩＲをその所
定上限値ＩＧＦＩＲＰＩＨに設定して（ステップＳ１２
５，Ｓ１２７）、ステップＳ１２８に進む。
【００７４】ステップＳ１２８では、下記式（１５）に
より比例項ＰＩＧＦＩＲを算出する。 ＰＩＧＦＩＲ＝ＫＰＩＧＦＩＲ×（ＮＥＦＩＲ−ＮＥ） （１５） 次いで積分項ＩＩＧＦＩＲ及び比例項ＰＩＧＦＩＲを加
算して遅角補正項ＩＧＦＰＩを算出し（ステップＳ１２
９）、遅角補正項ＩＧＦＰＩのリミット処理を行う（ス
テップＳ１３０〜Ｓ１３３）。すなわち、遅角補正項Ｉ
ＧＦＰＩが所定上下限値ＩＧＦＩＲＰＩＨ，ＩＧＦＩＲ
ＰＩＬの範囲内にあるときは直ちに本処理を終了し（ス
テップＳ１３０，Ｓ１３１）、遅角補正項ＩＧＦＰＩが
所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩＬより小さいときは、遅角補
正項ＩＧＦＰＩをその所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩＬに設
定し（ステップＳ１３０，Ｓ１３２）、遅角補正項ＩＧ
ＦＰＩが所定上限値ＩＧＦＩＲＰＩＨより大きいとき
は、遅角補正項ＩＧＦＰＩをその所定上限値ＩＧＦＩＲ
ＰＩＨに設定して（ステップＳ１３１，Ｓ１３３）、本
処理を終了する。
より比例項ＰＩＧＦＩＲを算出する。 ＰＩＧＦＩＲ＝ＫＰＩＧＦＩＲ×（ＮＥＦＩＲ−ＮＥ） （１５） 次いで積分項ＩＩＧＦＩＲ及び比例項ＰＩＧＦＩＲを加
算して遅角補正項ＩＧＦＰＩを算出し（ステップＳ１２
９）、遅角補正項ＩＧＦＰＩのリミット処理を行う（ス
テップＳ１３０〜Ｓ１３３）。すなわち、遅角補正項Ｉ
ＧＦＰＩが所定上下限値ＩＧＦＩＲＰＩＨ，ＩＧＦＩＲ
ＰＩＬの範囲内にあるときは直ちに本処理を終了し（ス
テップＳ１３０，Ｓ１３１）、遅角補正項ＩＧＦＰＩが
所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩＬより小さいときは、遅角補
正項ＩＧＦＰＩをその所定下限値ＩＧＦＩＲＰＩＬに設
定し（ステップＳ１３０，Ｓ１３２）、遅角補正項ＩＧ
ＦＰＩが所定上限値ＩＧＦＩＲＰＩＨより大きいとき
は、遅角補正項ＩＧＦＰＩをその所定上限値ＩＧＦＩＲ
ＰＩＨに設定して（ステップＳ１３１，Ｓ１３３）、本
処理を終了する。
【００７５】以上のように図１３及び１４の処理によ
り、エンジン回転数ＮＥがＦＩＲＥモード目標回転数Ｎ
ＥＦＩＲに一致するように遅角補正項ＩＧＦＰＩを算出
するフィードバック制御が実行される。
り、エンジン回転数ＮＥがＦＩＲＥモード目標回転数Ｎ
ＥＦＩＲに一致するように遅角補正項ＩＧＦＰＩを算出
するフィードバック制御が実行される。
【００７６】図１６は、図１３のステップＳ１１１で実
行されるＥＮＥＦＩＲ設定処理のフローチャートであ
る。ステップＳ１４１では、目標回転数フラグＦＮＯＥ
ＮＥＦＩＲが「１」であるか否かを判別し、ＦＮＯＥＮ
ＥＦＩＲ＝１であって目標回転数を増加させないとき
は、回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲを「１」に設定す
るとともに、目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲを「０」に
設定して（ステップＳ１４４）、本処理を終了する。
行されるＥＮＥＦＩＲ設定処理のフローチャートであ
る。ステップＳ１４１では、目標回転数フラグＦＮＯＥ
ＮＥＦＩＲが「１」であるか否かを判別し、ＦＮＯＥＮ
ＥＦＩＲ＝１であって目標回転数を増加させないとき
は、回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲを「１」に設定す
るとともに、目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲを「０」に
設定して（ステップＳ１４４）、本処理を終了する。
【００７７】ＦＮＯＥＮＥＦＩＲ＝０であるときは、下
記式（１６）により加算値ＥＮＥＦＩＲを算出する（ス
テップＳ１４２）。 ＥＮＥＦＩＲ＝ＮＥＦＰＩＳＴ −ＤＮＥＦＩＲ×（ＣＦＩＲＯＮ−ＣＦＩＲＰＩＳＴ） （１６） ここでＮＥＦＰＩＳＴ及びＤＮＥＦＩＲは、図１２のス
テップＳ９６またはＳ９７で設定されるフィードバック
制御開始判定用加算値及び目標回転数補正用加算値であ
り、ＣＦＩＲＯＮはＦＩＲＥモードオンカウンタの値、
ＣＦＩＲＰＩＳＴは、図１２のステップＳ１０２で記憶
した記憶値である。すなわち、（ＣＦＩＲＯＮ−ＣＦＩ
ＲＰＩＳＴ）は、フィードバック制御の開始時点からの
経過時間に対応するカウント値である。したがって式
（１６）及び式（１２）または（１３）によりＦＩＲＥ
モード目標回転数ＮＥＦＩＲは、フィードバック制御開
始当初は、（ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴ）に等しく、時
間経過に伴って漸減し、最終的には通常の目標回転数Ｎ
ＯＢＪに一致するように設定される（図１７（ｃ）参
照）。
記式（１６）により加算値ＥＮＥＦＩＲを算出する（ス
テップＳ１４２）。 ＥＮＥＦＩＲ＝ＮＥＦＰＩＳＴ −ＤＮＥＦＩＲ×（ＣＦＩＲＯＮ−ＣＦＩＲＰＩＳＴ） （１６） ここでＮＥＦＰＩＳＴ及びＤＮＥＦＩＲは、図１２のス
テップＳ９６またはＳ９７で設定されるフィードバック
制御開始判定用加算値及び目標回転数補正用加算値であ
り、ＣＦＩＲＯＮはＦＩＲＥモードオンカウンタの値、
ＣＦＩＲＰＩＳＴは、図１２のステップＳ１０２で記憶
した記憶値である。すなわち、（ＣＦＩＲＯＮ−ＣＦＩ
ＲＰＩＳＴ）は、フィードバック制御の開始時点からの
経過時間に対応するカウント値である。したがって式
（１６）及び式（１２）または（１３）によりＦＩＲＥ
モード目標回転数ＮＥＦＩＲは、フィードバック制御開
始当初は、（ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴ）に等しく、時
間経過に伴って漸減し、最終的には通常の目標回転数Ｎ
ＯＢＪに一致するように設定される（図１７（ｃ）参
照）。
【００７８】続くステップＳ１４３では、加算値ＥＮＥ
ＦＩＲが０以下か否かを判別し、ＥＮＥＦＩＲ≦０であ
るときは前記ステップＳ１４４に進み、ＥＮＥＦＩＲ＞
０であるときは、回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１４５）、本処理を終了
する。
ＦＩＲが０以下か否かを判別し、ＥＮＥＦＩＲ≦０であ
るときは前記ステップＳ１４４に進み、ＥＮＥＦＩＲ＞
０であるときは、回転数加算フラグＦＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１４５）、本処理を終了
する。
【００７９】図１７は、上述した吸入空気量制御及び点
火時期制御を説明するためのタイムチャートであり、同
図（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ補助空気制御弁１
８の開弁制御量ＩＣＭＤ，点火時期ＩＧＬＯＧ及びエン
ジン回転数ＮＥの推移を示している。
火時期制御を説明するためのタイムチャートであり、同
図（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ補助空気制御弁１
８の開弁制御量ＩＣＭＤ，点火時期ＩＧＬＯＧ及びエン
ジン回転数ＮＥの推移を示している。
【００８０】図示例では、時刻ｔ０に始動（クランキン
グ）を開始し、時刻ｔ１に自立運転を開始すると、直ち
にＦＩＲＥモードに移行する。エンジン回転数ＮＥが増
加し、時刻ｔ２において点火時期のフィードバック制御
の実行条件が成立し、フィードバック制御が開始され
る。ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲは、上記した
ように当初は（ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴ）に等しく、
その後通常制御の目標回転数ＮＯＢＪまで漸減される。
グ）を開始し、時刻ｔ１に自立運転を開始すると、直ち
にＦＩＲＥモードに移行する。エンジン回転数ＮＥが増
加し、時刻ｔ２において点火時期のフィードバック制御
の実行条件が成立し、フィードバック制御が開始され
る。ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲは、上記した
ように当初は（ＮＯＢＪ＋ＮＥＦＰＩＳＴ）に等しく、
その後通常制御の目標回転数ＮＯＢＪまで漸減される。
【００８１】開弁制御量ＩＣＭＤは、ＦＩＲＥモードに
移行すると徐々に増加させてから減少させるように制御
される。時刻ｔ３において、ブレーキブースタ内圧力Ｐ
ＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰＦＩＲ
より低くなると、吸気管内圧力を低下させるべく開弁制
御量ＩＣＭＤが徐々に低減される。時刻ｔ４にＦＩＲＥ
モードを終了した直後は、過渡制御により徐々に減少さ
せるように制御される。
移行すると徐々に増加させてから減少させるように制御
される。時刻ｔ３において、ブレーキブースタ内圧力Ｐ
ＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰＦＩＲ
より低くなると、吸気管内圧力を低下させるべく開弁制
御量ＩＣＭＤが徐々に低減される。時刻ｔ４にＦＩＲＥ
モードを終了した直後は、過渡制御により徐々に減少さ
せるように制御される。
【００８２】遅角補正項ＩＧＦＰＩは、同図（ｂ）に破
線で示すように推移し、点火時期ＩＧＬＯＧは、通常制
御値（ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ）より遅角側に制御され
る。時刻ｔ３から開弁制御量ＩＣＭＤの漸減が開始され
ると、エンジン回転数ＮＥを目標回転数ＮＥＦＩＲ（＝
ＮＯＢＪ）に維持すべく、遅角補正項ＩＧＦＰＩが増加
する（遅角量が減少する）。時刻ｔ４以後は、徐々に通
常制御値に移行するように制御される。
線で示すように推移し、点火時期ＩＧＬＯＧは、通常制
御値（ＩＧＭＡＰ＋ＩＧＣＲ）より遅角側に制御され
る。時刻ｔ３から開弁制御量ＩＣＭＤの漸減が開始され
ると、エンジン回転数ＮＥを目標回転数ＮＥＦＩＲ（＝
ＮＯＢＪ）に維持すべく、遅角補正項ＩＧＦＰＩが増加
する（遅角量が減少する）。時刻ｔ４以後は、徐々に通
常制御値に移行するように制御される。
【００８３】エンジン回転数ＮＥは、時刻ｔ２〜ｔ４の
間は、フィードバック制御により目標回転数ＮＥＦＩＲ
に一致するように制御される。図示例では、時刻ｔ４の
直後に当該車両が発進する場合を示しており、車速ＶＰ
が徐々に増加していく。以上のように本実施形態では、
ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高くなったときは、補
助空気制御弁１８の開弁制御量ＩＣＭＤを徐々に減少さ
せる（その結果点火時期を徐々に進角させる）ことによ
り、触媒昇温促進制御を抑制するようにしたので、吸気
管内絶対圧ＰＢＡを低下させ、ブレーキブースタ内圧力
ＰＢＢを低下させることができ、ブレーキブースタ３２
のブレーキ操作力が不足することを防止ができる。
間は、フィードバック制御により目標回転数ＮＥＦＩＲ
に一致するように制御される。図示例では、時刻ｔ４の
直後に当該車両が発進する場合を示しており、車速ＶＰ
が徐々に増加していく。以上のように本実施形態では、
ブレーキブースタ内圧力ＰＢＢが高くなったときは、補
助空気制御弁１８の開弁制御量ＩＣＭＤを徐々に減少さ
せる（その結果点火時期を徐々に進角させる）ことによ
り、触媒昇温促進制御を抑制するようにしたので、吸気
管内絶対圧ＰＢＡを低下させ、ブレーキブースタ内圧力
ＰＢＢを低下させることができ、ブレーキブースタ３２
のブレーキ操作力が不足することを防止ができる。
【００８４】本実施形態では、補助空気通路１７及び補
助空気制御弁１８が吸入空気量制御手段の一部を構成
し、ＥＣＵ５が吸入空気量制御手段の一部、点火時期制
御手段、触媒昇温手段及び触媒昇温制御抑制手段を構成
する。より具体的には、図２，３，５，７，８及び９の
処理が吸入空気量制御手段に相当し、図１１，１２，１
３，１４及び１６の処理が点火時期制御手段に相当し、
図７のステップＳ１６３以降の処理及び図１３の処理が
触媒昇温手段に相当し、図７のステップＳ１６１及びＳ
１６２が触媒昇温制御抑制手段に相当する。
助空気制御弁１８が吸入空気量制御手段の一部を構成
し、ＥＣＵ５が吸入空気量制御手段の一部、点火時期制
御手段、触媒昇温手段及び触媒昇温制御抑制手段を構成
する。より具体的には、図２，３，５，７，８及び９の
処理が吸入空気量制御手段に相当し、図１１，１２，１
３，１４及び１６の処理が点火時期制御手段に相当し、
図７のステップＳ１６３以降の処理及び図１３の処理が
触媒昇温手段に相当し、図７のステップＳ１６１及びＳ
１６２が触媒昇温制御抑制手段に相当する。
【００８５】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、図７の処理のおいてブレーキブースタ内
圧力ＰＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＤ
ＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実行し、吸入空
気量を徐々に減少させるようにしたが、吸気管内絶対圧
ＰＢＡと大気圧ＰＡとの差圧ＰＢＧ（＝ＰＡ−ＰＢＡ）
が所定圧ＭＤＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実
行するようにしてもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、図７の処理のおいてブレーキブースタ内
圧力ＰＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＤ
ＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実行し、吸入空
気量を徐々に減少させるようにしたが、吸気管内絶対圧
ＰＢＡと大気圧ＰＡとの差圧ＰＢＧ（＝ＰＡ−ＰＢＡ）
が所定圧ＭＤＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実
行するようにしてもよい。
【００８６】また上述した実施形態では、補助空気通路
１７及び補助空気制御弁１８により吸入空気量を増量さ
せるようにしたが、いわゆるＤＢＷ（Drive By Wire）
方式のスロットル弁を採用し、スロットル弁の開度を直
接制御して、吸入空気量の増量を行うようにしてもよ
い。
１７及び補助空気制御弁１８により吸入空気量を増量さ
せるようにしたが、いわゆるＤＢＷ（Drive By Wire）
方式のスロットル弁を採用し、スロットル弁の開度を直
接制御して、吸入空気量の増量を行うようにしてもよ
い。
【００８７】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載した
発明によれば、触媒昇温手段の作動中におけるスロット
ル弁下流側の吸気管内圧力と大気圧との差圧が、所定圧
力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が徐々に抑制
されるので、吸気管内圧力が低下する。その結果、ブレ
ーキブースタ内の圧力が高くなっている場合には、ブレ
ーキブースタ内圧力を低下させ（負圧を増加させ）、ブ
レーキブースタによるブレーキ操作力を十分に確保する
ことができる。
発明によれば、触媒昇温手段の作動中におけるスロット
ル弁下流側の吸気管内圧力と大気圧との差圧が、所定圧
力より小さいときは、触媒昇温手段の作動が徐々に抑制
されるので、吸気管内圧力が低下する。その結果、ブレ
ーキブースタ内の圧力が高くなっている場合には、ブレ
ーキブースタ内圧力を低下させ（負圧を増加させ）、ブ
レーキブースタによるブレーキ操作力を十分に確保する
ことができる。
【００８８】請求項２に記載した発明によれば、触媒昇
温手段の作動中におけるブレーキブースタ内圧力と大気
圧との差圧が、所定圧力より小さいときは、触媒昇温手
段の作動が徐々に抑制されるので、吸気管内圧力が低下
し、ブレーキブースタ内の圧力を低下させる（負圧を大
きくする）ことができる。その結果、ブレーキブースタ
によるブレーキ操作力を十分に確保することができる。
温手段の作動中におけるブレーキブースタ内圧力と大気
圧との差圧が、所定圧力より小さいときは、触媒昇温手
段の作動が徐々に抑制されるので、吸気管内圧力が低下
し、ブレーキブースタ内の圧力を低下させる（負圧を大
きくする）ことができる。その結果、ブレーキブースタ
によるブレーキ操作力を十分に確保することができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
制御装置の構成を示す図である。
制御装置の構成を示す図である。
【図２】補助空気制御弁の制御量（ＩＦＩＲ）を算出す
るメインルーチンのフローチャートである。
るメインルーチンのフローチャートである。
【図３】補助空気制御弁の制御量（ＩＦＩＲ）を算出す
るメインルーチンのフローチャートである。
るメインルーチンのフローチャートである。
【図４】図３の処理の使用するテーブルを示す図であ
る。
る。
【図５】触媒昇温促進制御を実行するか否かを判別する
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図６】図５の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
る。
【図７】補助空気制御弁の制御量（ＩＦＩＲ）を算出す
るサブルーチンのフローチャートである。
るサブルーチンのフローチャートである。
【図８】補助空気制御弁の制御量（ＩＦＩＲ）を算出す
るサブルーチンのフローチャートである。
るサブルーチンのフローチャートである。
【図９】補助空気制御弁の制御量（ＩＦＩＲ）の学習補
正値（ＩＦＩＲＥＦ）を算出する処理のフローチャート
である。
正値（ＩＦＩＲＥＦ）を算出する処理のフローチャート
である。
【図１０】図７，８または９の処理で使用されるテーブ
ルを示す図である。
ルを示す図である。
【図１１】点火時期制御を実行するメインルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】点火時期のフィードバック制御の実施条件を
判断する処理のフローチャートである。
判断する処理のフローチャートである。
【図１３】点火時期のフィードバック制御を実行する処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図１４】点火時期のフィードバック制御を実行する処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図１５】図１３の処理で使用するテーブルを示す図で
ある。
ある。
【図１６】触媒昇温促進制御における目標エンジン回転
数の加算値（ＥＮＥＦＩＲ）を設定する処理のフローチ
ャートである。
数の加算値（ＥＮＥＦＩＲ）を設定する処理のフローチ
ャートである。
【図１７】触媒昇温促進制御実行時の動作を説明するた
めのタイムチャートである。
めのタイムチャートである。
１ 内燃機関 ２ 吸気管 ５ 電子コントロールユニット（吸入空気量制御手段、
点火時期制御手段、触媒昇温手段、触媒昇温制御抑制手
段） １１ 点火プラグ １７ 補助空気通路（吸入空気量制御手段） １８ 補助空気制御弁（吸入空気量制御手段）
点火時期制御手段、触媒昇温手段、触媒昇温制御抑制手
段） １１ 点火プラグ １７ 補助空気通路（吸入空気量制御手段） １８ 補助空気制御弁（吸入空気量制御手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１９日（２００１．１２．
１９）
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】図３のステップＳ２６では、エンジン水温
制御項ＩＴＷが、上限初期値ＩＦＩＲＩＮＩＨ（例えば
吸入空気量６００リットル／ｍｉｎ相当の値）より小さ
いか否かを判別し、ＩＴＷ＜ＩＦＩＲＩＮＩＨであると
きは、図８のステップＳ１７７及びＳ１８２で使用する
初期値ＩＦＩＲＩＮＩをエンジン水温制御項ＩＴＷに設
定する一方（ステップＳ２７）、ＩＴＷ≧ＩＦＩＲＩＮ
ＩＨであるときは、初期値ＩＦＩＲＩＮＩを上限初期値
ＩＦＩＲＩＮＩＨに設定する（ステップＳ２８）。
制御項ＩＴＷが、上限初期値ＩＦＩＲＩＮＩＨ（例えば
吸入空気量６００リットル／ｍｉｎ相当の値）より小さ
いか否かを判別し、ＩＴＷ＜ＩＦＩＲＩＮＩＨであると
きは、図８のステップＳ１７７及びＳ１８２で使用する
初期値ＩＦＩＲＩＮＩをエンジン水温制御項ＩＴＷに設
定する一方（ステップＳ２７）、ＩＴＷ≧ＩＦＩＲＩＮ
ＩＨであるときは、初期値ＩＦＩＲＩＮＩを上限初期値
ＩＦＩＲＩＮＩＨに設定する（ステップＳ２８）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】続くステップＳ２９では、図７のステップ
Ｓ１６２またはＳ１６９で更新され、図８のステップＳ
１８６で使用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを「０」
に設定し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが
「１」か否かを判別し（ステップＳ３１）、ＦＦＩＲＱ
ＵＩＴ＝１であって過渡制御中は、直ちにステップＳ３
６に進む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝０であって過渡制御
中でないときは、前回ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲＥ
ＯＮが「１」であったか否かを判別し（ステップＳ３
２）、前回ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であってＦＩＲＥモード
終了直後であるときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩ
Ｔを「１」に設定して（ステップＳ３３）、ステップＳ
３６に進む。
Ｓ１６２またはＳ１６９で更新され、図８のステップＳ
１８６で使用される減算補正値ＩＦＩＲＤＥＣを「０」
に設定し、次いで過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩＴが
「１」か否かを判別し（ステップＳ３１）、ＦＦＩＲＱ
ＵＩＴ＝１であって過渡制御中は、直ちにステップＳ３
６に進む。またＦＦＩＲＱＵＩＴ＝０であって過渡制御
中でないときは、前回ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩＲＥ
ＯＮが「１」であったか否かを判別し（ステップＳ３
２）、前回ＦＦＩＲＥＯＮ＝１であってＦＩＲＥモード
終了直後であるときは、過渡制御フラグＦＦＩＲＱＵＩ
Ｔを「１」に設定して（ステップＳ３３）、ステップＳ
３６に進む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】ステップＳ３６では、点火時期ＩＧＬＯＧ
の遅角補正項ＩＧＦＰＩが、過渡制御の終了判定用閾値
ＩＧＦＰＩＱＨ（例えば−３度）より大きいか否かを判
別し、ＩＧＦＰＩ＞ＩＧＦＰＩＱＨであって遅角補正項
ＩＧＦＰＩの絶対値が小さい（遅角量が小さい）とき
は、過渡制御を終了すべく前記ステップＳ４０に進む。
の遅角補正項ＩＧＦＰＩが、過渡制御の終了判定用閾値
ＩＧＦＰＩＱＨ（例えば−３度）より大きいか否かを判
別し、ＩＧＦＰＩ＞ＩＧＦＰＩＱＨであって遅角補正項
ＩＧＦＰＩの絶対値が小さい（遅角量が小さい）とき
は、過渡制御を終了すべく前記ステップＳ４０に進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】図５は、図２のステップＳ１１で実行され
るＦＩＲＥモード判別処理のフローチャートであり、ス
テップＳ４１では、指定された故障が既に検知されてい
るか否かを判別し、検知されていなければエンジン１が
始動中（クランキング中）であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。ステップＳ４１またはＳ４２の答が肯
定（ＹＥＳ）のときは、エンジン水温ＴＷに応じて図６
（ａ）に示すＴＦＩＲＥＮＤテーブルを検索し、後述す
るステップＳ４６で参照されるＦＩＲＥモード終了時間
ＴＦＩＲＥＮＤを算出する（ステップＳ４３）。ＴＦＩ
ＲＥＮＤテーブルは、エンジン水温ＴＷが高くなるほど
ＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲＥＮＤが短くなるよう
に設定されており、図中のＴＦＩＲＥＮＤｍａｘ及びＴ
ＦＩＲＥＮＤｍｉｎは、それぞれ例えば５０秒及び２秒
に設定され、ＴＷ０及びＴＷ１はそれぞれ例えば−１０
℃及び７５℃に設定される。
るＦＩＲＥモード判別処理のフローチャートであり、ス
テップＳ４１では、指定された故障が既に検知されてい
るか否かを判別し、検知されていなければエンジン１が
始動中（クランキング中）であるか否かを判別する（ス
テップＳ４２）。ステップＳ４１またはＳ４２の答が肯
定（ＹＥＳ）のときは、エンジン水温ＴＷに応じて図６
（ａ）に示すＴＦＩＲＥＮＤテーブルを検索し、後述す
るステップＳ４６で参照されるＦＩＲＥモード終了時間
ＴＦＩＲＥＮＤを算出する（ステップＳ４３）。ＴＦＩ
ＲＥＮＤテーブルは、エンジン水温ＴＷが高くなるほど
ＦＩＲＥモード終了時間ＴＦＩＲＥＮＤが短くなるよう
に設定されており、図中のＴＦＩＲＥＮＤｍａｘ及びＴ
ＦＩＲＥＮＤｍｉｎは、それぞれ例えば５０秒及び２秒
に設定され、ＴＷ０及びＴＷ１はそれぞれ例えば−１０
℃及び７５℃に設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】続くステップＳ５３では、車速ＶＰが所定
車速ＶＦＩＲＨ（例えば５ｋｍ／ｈ）以上か否かを判別
し、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨであるときは、エンジン１がアイ
ドル状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩ
ＤＬＥが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５
４）。そして、ＶＰ≧ＶＦＩＲＨであって車両走行中で
あるとき、またはＦＩＤＬＥ＝０であってアイドル状態
でないときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦを「１」
に設定し（ステップＳ５６）、前記ステップＳ５７に進
む。一方、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨでありかつエンジン１がア
イドル状態にあるときは、ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩ
ＲＥＯＮを「１」に設定して（ステップＳ５５）、本処
理を終了する。
車速ＶＦＩＲＨ（例えば５ｋｍ／ｈ）以上か否かを判別
し、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨであるときは、エンジン１がアイ
ドル状態にあることを「１」で示すアイドルフラグＦＩ
ＤＬＥが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５
４）。そして、ＶＰ≧ＶＦＩＲＨであって車両走行中で
あるとき、またはＦＩＤＬＥ＝０であってアイドル状態
でないときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦを「１」
に設定し（ステップＳ５６）、前記ステップＳ５７に進
む。一方、ＶＰ＜ＶＦＩＲＨでありかつエンジン１がア
イドル状態にあるときは、ＦＩＲＥモードフラグＦＦＩ
ＲＥＯＮを「１」に設定して（ステップＳ５５）、本処
理を終了する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】ステップＳ１６１でＭＰＧＡ＞ＭＰＦＩＲ
であるときは、ブレーキブースタ３２内には十分な負圧
が蓄積されていることを示すので、エンジン始動後のＴ
ＤＣ信号パルスの発生数である始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲ（例えば２００）以上か
否かを判別する（ステップＳ１６３）。エンジン始動直
後は、ＮＴＤＣＡＳＴ＜ＮＴＤＣＦＩＲであるので、直
ちにステップＳ１６６に進む。始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲに達すると、ステップＳ
１６３からステップＳ１６４に進み、エンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて図１０（ａ）に示すＴＲＭＦＩＲテーブルを
検索し、燃焼安定判定閾値ＴＲＭＦＩＲを算出する。Ｔ
ＲＭＦＩＲテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなる
ほど判定閾値ＴＲＭＦＩＲが小さくなるように設定され
ている。
であるときは、ブレーキブースタ３２内には十分な負圧
が蓄積されていることを示すので、エンジン始動後のＴ
ＤＣ信号パルスの発生数である始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲ（例えば２００）以上か
否かを判別する（ステップＳ１６３）。エンジン始動直
後は、ＮＴＤＣＡＳＴ＜ＮＴＤＣＦＩＲであるので、直
ちにステップＳ１６６に進む。始動後ＴＤＣ数ＮＴＤＣ
ＡＳＴが所定数ＮＴＤＣＦＩＲに達すると、ステップＳ
１６３からステップＳ１６４に進み、エンジン回転数Ｎ
Ｅに応じて図１０（ａ）に示すＴＲＭＦＩＲテーブルを
検索し、燃焼安定判定閾値ＴＲＭＦＩＲを算出する。Ｔ
ＲＭＦＩＲテーブルは、エンジン回転数ＮＥが高くなる
ほど判定閾値ＴＲＭＦＩＲが小さくなるように設定され
ている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】ＭＥＴＲＭ＞ＴＲＭＦＩＲが成り立つとき
は燃焼変動が大きいことを示す。その場合には、減算補
正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量ＤＩＦＩＲＤＥＣだ
けインクリメントし（ステップＳ１６９）、ステップＳ
１７４（図８）に進む。ステップＳ１６５でＭＥＴＲＭ
≦ＴＲＭＦＩＲであるときは、ステップＳ１６６に進
み、後述する点火時期フィードバック制御の目標回転数
ＮＯＢＪを高くすることを「０」で示す回転数加算フラ
グＦＥＮＥＦＩＲ（図１６参照）が、「１」であるか否
かを判別する。ＦＥＮＥＦＩＲ＝１であって目標回転数
ＮＯＢＪを高くしていないときは、通常点火フラグＦＩ
ＧＡＳＴが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ
１６７）。通常点火フラグＦＩＧＡＳＴは、エンジン始
動開始時は「０」に設定されており、始動後の過渡制御
が終了し、通常の点火時期制御に移行した時点で「１」
に設定されるフラグである。ステップＳ１６６またはス
テップＳ１６７の答が否定（ＮＯ）、すなわちＦＥＮＥ
ＦＩＲ＝０またはＦＩＧＡＳＴ＝０であるときは、直ち
にステップＳ１７４に進む。
は燃焼変動が大きいことを示す。その場合には、減算補
正値ＩＦＩＲＤＥＣを、所定加算量ＤＩＦＩＲＤＥＣだ
けインクリメントし（ステップＳ１６９）、ステップＳ
１７４（図８）に進む。ステップＳ１６５でＭＥＴＲＭ
≦ＴＲＭＦＩＲであるときは、ステップＳ１６６に進
み、後述する点火時期フィードバック制御の目標回転数
ＮＯＢＪを高くすることを「０」で示す回転数加算フラ
グＦＥＮＥＦＩＲ（図１６参照）が、「１」であるか否
かを判別する。ＦＥＮＥＦＩＲ＝１であって目標回転数
ＮＯＢＪを高くしていないときは、通常点火フラグＦＩ
ＧＡＳＴが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ
１６７）。通常点火フラグＦＩＧＡＳＴは、エンジン始
動開始時は「０」に設定されており、始動後の過渡制御
が終了し、通常の点火時期制御に移行した時点で「１」
に設定されるフラグである。ステップＳ１６６またはス
テップＳ１６７の答が否定（ＮＯ）、すなわちＦＥＮＥ
ＦＩＲ＝０またはＦＩＧＡＳＴ＝０であるときは、直ち
にステップＳ１７４に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】一方ＩＧＬＯＧ≧ＩＧＬＧＧ＋ＩＧＦＩＲ
ＤＥＣであるときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦが
「１」であるか否かを判別し（ステップＳ１７２）、Ｆ
ＤＩＧＲＥＦ＝１であるときは直ちに、またＦＤＩＧＲ
ＥＦ＝０であるときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出処
理を実行して学習補正値ＩＦＩＲＥＦを算出し（ステッ
プＳ１７３）、ステップＳ１７４に進む。
ＤＥＣであるときは、学習禁止フラグＦＤＩＧＲＥＦが
「１」であるか否かを判別し（ステップＳ１７２）、Ｆ
ＤＩＧＲＥＦ＝１であるときは直ちに、またＦＤＩＧＲ
ＥＦ＝０であるときは、図９に示すＩＦＩＲＥＦ算出処
理を実行して学習補正値ＩＦＩＲＥＦを算出し（ステッ
プＳ１７３）、ステップＳ１７４に進む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】ステップＳ１７７またはＳ１８２におい
て、基本値ＩＦＩＲＢＳの算出が終了すると、エンジン
始動後の時間を計測するアップカウントタイマＴＭ０１
ＡＣＲの値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例えば１．０
ｓｅｃ）以下か否かを判別する（ステップＳ１８３）。
ＴＭ０１ＡＣＲ≦Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、さらに
ステップＳ１７７またはＳ１８２で算出した基本値ＩＦ
ＩＲＢＳが、アイドル開始初期値ＩＣＲＳＴからアイド
ル学習値ＩＸＲＥＦＭを減算した値以上であるか否かを
判別する（ステップＳ１８４）。ＩＦＩＲＢＳ＜ＩＣＲ
ＳＴ−ＩＸＲＥＦＭであるときは、基本値ＩＦＩＲＢＳ
を（ＩＣＲＣＴ−ＩＸＲＥＦＭ）に設定し（ステップＳ
１８５）、ステップＳ１８６に進む。
て、基本値ＩＦＩＲＢＳの算出が終了すると、エンジン
始動後の時間を計測するアップカウントタイマＴＭ０１
ＡＣＲの値が、所定時間Ｔ１ＳＴＦＩＲ（例えば１．０
ｓｅｃ）以下か否かを判別する（ステップＳ１８３）。
ＴＭ０１ＡＣＲ≦Ｔ１ＳＴＦＩＲであるときは、さらに
ステップＳ１７７またはＳ１８２で算出した基本値ＩＦ
ＩＲＢＳが、アイドル開始初期値ＩＣＲＳＴからアイド
ル学習値ＩＸＲＥＦＭを減算した値以上であるか否かを
判別する（ステップＳ１８４）。ＩＦＩＲＢＳ＜ＩＣＲ
ＳＴ−ＩＸＲＥＦＭであるときは、基本値ＩＦＩＲＢＳ
を（ＩＣＲＣＴ−ＩＸＲＥＦＭ）に設定し（ステップＳ
１８５）、ステップＳ１８６に進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６５】また、ステップＳ９８でＮＥ≧ＮＯＢＪ＋
ＮＥＦＰＩＳＴであるときは、目標回転数フラグＦＮＯ
ＥＮＥＦＩＲを「１」に設定し（ステップＳ１０１）、
ステップＳ９９でＣＦＩＲＯＮ≧ＣＦＮＥＦＢＳＴであ
るときは、目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１００）、ステップＳ１
０２に進む。これにより、フィードバック制御開始時の
エンジン回転数ＮＥが高いとき（ＮＥ≧ＮＯＢＪ＋ＮＥ
ＦＰＩＳＴ）は、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ
の算出に使用される目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲが
「０」に設定される（図１６及び図１３のステップＳ１
１７，Ｓ１１８参照）。ステップＳ１０２では、フィー
ドバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢを「１」に設定
するとともに、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯ
Ｎの値を記憶値ＣＦＲＰＩＳＴとして記憶する。
ＮＥＦＰＩＳＴであるときは、目標回転数フラグＦＮＯ
ＥＮＥＦＩＲを「１」に設定し（ステップＳ１０１）、
ステップＳ９９でＣＦＩＲＯＮ≧ＣＦＮＥＦＢＳＴであ
るときは、目標回転数フラグＦＮＯＥＮＥＦＩＲを
「０」に設定して（ステップＳ１００）、ステップＳ１
０２に進む。これにより、フィードバック制御開始時の
エンジン回転数ＮＥが高いとき（ＮＥ≧ＮＯＢＪ＋ＮＥ
ＦＰＩＳＴ）は、ＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲ
の算出に使用される目標回転数加算値ＥＮＥＦＩＲが
「０」に設定される（図１６及び図１３のステップＳ１
１７，Ｓ１１８参照）。ステップＳ１０２では、フィー
ドバック制御フラグＦＦＩＲＥＮＥＦＢを「１」に設定
するとともに、ＦＩＲＥモードオンカウンタＣＦＩＲＯ
Ｎの値を記憶値ＣＦＲＰＩＳＴとして記憶する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６８】ステップＳ１１２でシフト位置の変化が無
いときは、ステップＳ１１３でスタートしたタイマｔｍ
ＩＮＧＦＩＲの値が「０」か否かを判別し（ステップＳ
１１５）、ｔｍＩＮＧＦＩＲ＞０である間は、前記ステ
ップＳ１１４に進む。ｔｍＩＮＧＦＩＲ＝０となると、
シフト位置ＳＦＴがドライブレンジまたはリバースレン
ジ（インギヤ状態）か否かを判別し（ステップＳ１１
６）、インギヤ状態でないときは、下記式（１２）によ
りＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出して（ス
テップＳ１１７）、ステップＳ１２１に進む。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ （１２） ここでＮＯＢＪは、通常の（ＦＩＲＥモード以外の）ア
イドル状態における目標回転数であり、ＥＮＥＦＩＲ
は、ステップＳ１１１で算出される目標回転数加算値で
ある。
いときは、ステップＳ１１３でスタートしたタイマｔｍ
ＩＮＧＦＩＲの値が「０」か否かを判別し（ステップＳ
１１５）、ｔｍＩＮＧＦＩＲ＞０である間は、前記ステ
ップＳ１１４に進む。ｔｍＩＮＧＦＩＲ＝０となると、
シフト位置ＳＦＴがドライブレンジまたはリバースレン
ジ（インギヤ状態）か否かを判別し（ステップＳ１１
６）、インギヤ状態でないときは、下記式（１２）によ
りＦＩＲＥモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出して（ス
テップＳ１１７）、ステップＳ１２１に進む。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ （１２） ここでＮＯＢＪは、通常の（ＦＩＲＥモード以外の）ア
イドル状態における目標回転数であり、ＥＮＥＦＩＲ
は、ステップＳ１１１で算出される目標回転数加算値で
ある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６９】ステップＳ１１６でシフト位置ＳＦＴがド
ライブレンジまたはリバースレンジであるとき、すなわ
ちインギヤ状態のときは、下記式（１３）によりＦＩＲ
Ｅモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出する（ステップＳ
１１８）。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ−ＤＮＥＦＩＲＤＲ （１３） ここで、ＤＮＥＦＩＲＤＲは、例えば３００ｒｐｍに設
定されるインギヤ時補正値である。
ライブレンジまたはリバースレンジであるとき、すなわ
ちインギヤ状態のときは、下記式（１３）によりＦＩＲ
Ｅモード目標回転数ＮＥＦＩＲを算出する（ステップＳ
１１８）。 ＮＥＦＩＲ＝ＮＯＢＪ＋ＥＮＥＦＩＲ−ＤＮＥＦＩＲＤＲ （１３） ここで、ＤＮＥＦＩＲＤＲは、例えば３００ｒｐｍに設
定されるインギヤ時補正値である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８５】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、図７の処理のおいてブレーキブースタ内
圧力ＰＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰ
ＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実行し、吸入空
気量を徐々に減少させるようにしたが、吸気管内絶対圧
ＰＢＡと大気圧ＰＡとの差圧ＰＢＧ（＝ＰＡ−ＰＢＡ）
が所定圧ＭＰＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実
行するようにしてもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した
実施形態では、図７の処理のおいてブレーキブースタ内
圧力ＰＢＢと大気圧ＰＡとの差圧ＭＰＧＡが所定圧ＭＰ
ＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実行し、吸入空
気量を徐々に減少させるようにしたが、吸気管内絶対圧
ＰＢＡと大気圧ＰＡとの差圧ＰＢＧ（＝ＰＡ−ＰＢＡ）
が所定圧ＭＰＦＩＲ以下のとき、ステップＳ１６２を実
行するようにしてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｄ Ｆ０１Ｎ 3/20 Ｆ０１Ｎ 3/20 Ｄ 3/24 3/24 Ｒ Ｆ０２Ｄ 41/06 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/06 ３１０ (72)発明者 清宮 孝 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 松原 篤 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 北島 真一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中畝 寛 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA17 DA00 EA11 EB09 EC01 EC03 FA01 FA06 FA10 FA11 FA33 3G091 AA02 AA23 AA28 AB03 BA03 BA14 BA15 BA19 CB02 CB03 CB05 CB07 CB08 DA01 DA02 DA07 DB06 DB07 DB08 DB09 DB10 DC02 EA00 EA01 EA03 EA04 EA06 EA07 EA14 EA15 EA16 EA26 EA30 EA31 EA34 EA39 EA40 FA02 FA04 FA12 FA17 FA18 FA19 FB02 FB10 FB11 FB12 FC07 HA36 3G301 HA01 JA00 LA00 LA01 NC04 NE08 NE12 PA07Z PA09Z PA11Z PE01Z PF05Z
Claims (2)
- 【請求項１】 排気系に触媒が設けられた内燃機関の吸
入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、前記機関の
点火時期を制御する点火時期制御手段と、前記機関の始
動後吸入空気量を増量すると共に前記点火時期を前記機
関の回転数に応じて遅角する触媒昇温手段とを有する内
燃機関の制御装置において、 前記機関のスロットル弁下流側の吸気管内圧力を検出す
る吸気管内圧力検出手段と、 前記触媒昇温手段の作動中における吸気管内圧力と大気
圧との差圧が、所定圧力より小さいときは、前記触媒昇
温手段の作動を徐々に抑制する触媒昇温制御抑制手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 排気系に触媒が設けられた内燃機関の吸
入空気量を制御する吸入空気量制御手段と、前記機関の
点火時期を制御する点火時期制御手段と、前記機関の始
動後吸入空気量を増量すると共に前記点火時期を前記機
関の回転数に応じて遅角する触媒昇温手段とを有する内
燃機関の制御装置において、 前記機関のスロットル弁下流側の吸気管内圧力が導入さ
れるブレーキブースタ内の圧力を検出するブレーキブー
スタ内圧力検出手段と、 前記触媒昇温手段の作動中における前記ブレーキブース
タ内圧力と大気圧との差圧が、所定圧力より小さいとき
は、前記触媒昇温手段の作動を徐々に抑制する触媒昇温
制御抑制手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386248A JP3701564B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 内燃機関の制御装置 |
| DE10162217A DE10162217B4 (de) | 2000-12-20 | 2001-12-18 | Steuer/Regelsystem und Steuer/Regelverfahren für einen Verbrennungsmotor |
| US10/024,960 US6568175B2 (en) | 2000-12-20 | 2001-12-19 | Control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386248A JP3701564B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002188500A true JP2002188500A (ja) | 2002-07-05 |
| JP3701564B2 JP3701564B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=18853371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000386248A Expired - Fee Related JP3701564B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6568175B2 (ja) |
| JP (1) | JP3701564B2 (ja) |
| DE (1) | DE10162217B4 (ja) |
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| JP2009299618A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
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