JP2002188474A - ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置 - Google Patents

ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置

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JP2002188474A
JP2002188474A JP2000381348A JP2000381348A JP2002188474A JP 2002188474 A JP2002188474 A JP 2002188474A JP 2000381348 A JP2000381348 A JP 2000381348A JP 2000381348 A JP2000381348 A JP 2000381348A JP 2002188474 A JP2002188474 A JP 2002188474A
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engine
turbocharger
fuel
valve
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Naoyuki Yamagata
直之 山形
Tomomi Watanabe
友巳 渡辺
Yasuyuki Terasawa
保幸 寺沢
Ichiji Kataoka
一司 片岡
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Mazda Motor Corp
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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

(57)【要約】 【課題】予混合の程度が高い圧縮着火燃焼形態を採ると
きのターボ過給機25の効率低下を防止する。 【解決手段】気筒2内に燃料を噴射する燃料噴射弁5
と、所定のエンジンの運転状態において予混合の程度を
高めるべく燃料噴射弁5に早期噴射を実行させる噴射制
御手段39と、ターボ過給機25とを備え、早期噴射の
実行中はターボ過給機25のタービンのノズル開口面積
を小さくすることにより、コンプレッサ効率を高める。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はターボ過給機付きデ
ィーゼルエンジンの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般にエンジンの燃焼形態は、予混合燃
焼と拡散燃焼に大別されるが、従来は火花点火式エンジ
ンでは前者の予混合燃焼が主であり、ディーゼルエンジ
ンでは後者の拡散燃焼が主となっている。これに対し
て、近年、ディーゼルエンジンにおいても、黒煙とNO
x(窒素酸化物)とを同時に低減すべく予混合圧縮着火
燃焼方式の研究が進められている。
【0003】例えば、特開平9−158810号公報に
は、気筒内に、吸気行程の初期に燃料の総供給量の50
%を予備噴射し、圧縮行程上死点付近で残りの燃料を主
噴射することが記載されている。そこでは、予備噴射に
よって気筒内に形成される希薄混合気は余剰酸素を含む
から黒煙の発生が少なくなり、また、その混合気の一部
が着火することによって発生する燃焼ガスが内部EGR
効果をもたらすために主噴射によるNOxの生成が少な
くなることが述べられている。
【0004】特開平10−141124号公報には、気
筒内に、吸気行程の初期に燃料の総供給量の5%以下を
予備噴射し、圧縮行程の中期又は後期に2〜15%量の
燃料をパイロット噴射した後、圧縮行程上死点付近で残
りの燃料を主噴射することにより、部分的な希薄予混合
圧縮着火燃焼を行なわせてNOxの生成を抑制しつつ、
黒煙の排出量を低減させることが記載されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の予混合
圧縮着火燃焼方式は、黒煙及びNOxの同時低減に有効
であるものの、予混合気が圧縮行程上死点に達する前に
着火する早期着火を起こし易いため、エンジンの圧縮比
を高くすることができず、また、同じ理由からエンジン
回転数が低い運転領域、エンジン負荷が低い運転領域に
制限される。その場合、ターボ過給機を備えたディーゼ
ルエンジンにあっては、予混合圧縮着火燃焼時には排気
エネルギーが低くなるため、過給機の効率が低くなる。
本発明はこのような問題を解決することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、予混
合圧縮着火燃焼時にはターボ過給機のタービンに作用す
る排気圧力を増大させるようにするものである。
【0007】請求項1に係る発明は、気筒内に燃料を噴
射する燃料噴射弁と、所定のエンジンの運転状態におい
て、圧縮着火前の燃料と空気との予混合化の程度を高め
るべく吸気行程初めから圧縮行程上死点付近までの所定
時期に燃料の少なくとも一部が気筒内に供給されるよう
に上記燃料噴射弁に早期噴射を実行させる噴射制御手段
と、エンジンの排気エネルギーを利用して吸入空気を予
圧するターボ過給機とを備えたターボ過給機付きディー
ゼルエンジンの制御装置において、上記噴射制御手段に
よる早期噴射の実行中に上記ターボ過給機のタービンに
作用する排気圧力を高める排気圧力増大手段を備えてい
ることを特徴とする。
【0008】すなわち、早期噴射の実行によって予混合
化の高い燃焼形態にしたときは排気圧力が低いが、この
ときに、排気圧力増大手段によってターボ過給機のター
ビンに作用する排気圧力が増大するから、その過給効率
が大きく低下することが避けられる。
【0009】上記タービンに作用する排気圧力の増大
は、VGT(バリアブルジオメトリーターボ)過給機に
あっては、タービンのノズル開口面積を絞ることによっ
て達成することができる。この場合はタービンに作用す
る排気流速が高まる、従って、動圧が高まることにな
る。また、EGR(排気還流)手段を備えたエンジンに
あっては、EGR量を減少させることによって、上記タ
ービンに作用する排気圧力を増大させることができる。
また、膨張行程初期に(例えば、ATDC45゜CAま
でに)燃料を気筒内に噴射して所謂後燃えを生じさせる
ことにより、排気圧力を増大させることができ、あるい
は排気バルブを早めに開くことによってブローダウンエ
ネルギーを大きくすることにより、排気圧力を増大させ
ることができる。
【0010】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置におい
て、エンジンの機械的圧縮比が18以下であることを特
徴とする。
【0011】すなわち、エンジンの機械的圧縮比を低く
すると、予混合化の高い燃焼形態をとっているときの圧
縮行程における気筒内温度の上昇度合が低くなり、予混
合気の早期着火を防止する上で有利になるが、圧縮比が
低くなる分、排気圧力が低くなる。これに対して、本発
明では、排気圧力増大手段によってターボ過給機のター
ビンに作用する排気圧力が増大するから、その効率が大
きく低下することが避けられる。
【0012】このような機械的圧縮比の低減のために
は、ピストン頂面に比較的深い凹部(容積の大きな燃焼
室)を形成すればよい。好ましい機械的圧縮比は10〜
18であり、さらに好ましい機械的圧縮比は12〜16
である。
【0013】請求項3に係る発明は、請求項2に記載の
ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置におい
て、上記燃料噴射弁の噴射コーン角度は、上記早期噴射
された燃料の全量がピストン頂面の凹部内に供給される
ように設定されていることを特徴とする。
【0014】予混合気形成のために早期噴射を実行する
と、従来のディーゼルエンジンで一般的に採用されてい
るコーン角度(150度程度)であれば、噴射された燃
料が気筒壁面に直接吹き付けられてそこに付着し易くな
る。これに対して、本発明のように、早期噴射燃料の全
量がピストン頂面の凹部(燃焼室)に供給されるのであ
れば、この凹部内で空気との混合が進むため、燃料が気
筒壁面に付着せずに気化し易くなり、HC発生量の低減
に有利になる。
【0015】請求項4に係る発明は、請求項1に記載の
ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置におい
て、上記噴射制御手段による早期噴射の実行中にエンジ
ンの実圧縮比を低下させる圧縮比制御手段を備えている
ことを特徴とする。
【0016】従って、予混合気形成のための早期噴射実
行中は、エンジンの実圧縮比が低くなるから、それだけ
圧縮行程における筒内温度の上昇が抑えられ、早期着火
が避けられる。そうして、ターボ過給機による過給が行
なわれているときに、エンジンの実圧縮比を低減させる
と、その低減によってターボ過給機の効率が低下し、吸
入空気量が過度に少なくなってエンジン出力の低下を招
くが、排気圧力増大手段によってターボ過給機の効率が
大きく低下することが抑えられるから、エンジン出力の
低下を避ける上で有利になる。
【0017】なお、ここでいう実圧縮比とは、圧縮行程
上死点での気筒内容積に対する、圧縮行程において実際
に圧縮される吸気量(標準状態での体積)と圧縮行程上
死点での気筒内容積との和の比をいう。
【0018】請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求
項4のいずれか一に記載のターボ過給機付きディーゼル
エンジンの制御装置において、上記排気圧力増大手段
は、上記ターボ過給機のコンプレッサ効率が高くなるよ
うに上記排気圧力を高めることを特徴とする。
【0019】すなわち、早期噴射の実行によって予混合
化の高い燃焼形態にしたときは、ターボ過給機のコンプ
レッサ効率が高くなるように上記排気圧力を高めること
によって、ターボ過給機の効率を高めるものである。ま
た、コンプレッサ効率の向上によってコンプレッサから
吐出される吸入空気の温度の上昇が抑えられるから、充
填効率の向上に有利になる。
【0020】請求項6に係る発明は、請求項1に記載の
ターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置におい
て、上記排気圧力増大手段は、エンジンの加速運転時に
は排気バルブの開時期を早めることによって上記排気圧
力を高めることを特徴とする。
【0021】これにより、大きなブローダウンエネルギ
ーが得られ、加速応答性が高まることになる。
【0022】
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、予混合気
形成のために燃料噴射弁に早期噴射を実行させる噴射制
御手段と、ターボ過給機とを備え、さらに早期噴射の実
行中にターボ過給機のタービンに作用する排気圧力を高
める排気圧力増大手段を備えているから、予混合化の高
い燃焼時のターボ過給機の効率を良くすることができ、
エンジン出力が低くなることを避ける上で有利になる。
【0023】請求項2に係る発明によれば、エンジンの
機械的圧縮比を18以下としたから、予混合気の早期着
火を避けながら、排気圧力増大手段によってターボ過給
機の効率を良くし、エンジン出力が低くなることを避け
ることができる。
【0024】請求項3に係る発明によれば、上記燃料噴
射弁の噴射コーン角度は、上記早期噴射された燃料の全
量がピストン頂面の凹部内に供給されるように設定され
ているから、燃料が気筒壁面に付着せずに気化し易くな
り、HC発生量の低減に有利になる。
【0025】請求項4に係る発明によれば、上記早期噴
射の実行中にエンジンの実圧縮比を低下させる圧縮比制
御手段を備えているから、早期着火が避けられるととも
に、実圧縮比の低下に拘わらず、排気圧力増大手段によ
って排気圧力が増大するから、ターボ過給機の効率が高
くなってエンジン出力が大きく低下することを避けるこ
とができる。
【0026】請求項5に係る発明によれば、上記排気圧
力増大手段は、上記ターボ過給機のコンプレッサ効率が
高くなるように上記排気圧力を高めるから、これによっ
てターボ過給機の効率を高まり、エンジン出力の低下を
避ける上で有利になる。
【0027】請求項6に係る発明によれば、エンジンの
加速運転時には排気バルブの開時期を早めることによっ
て上記排気圧力を高めるようにしたから、大きなブロー
ダウンエネルギーが得られ、加速応答性が高まる。
【0028】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【0029】図1は本発明の実施形態に係るターボ過給
機付きディーゼルエンジンの制御装置の全体構成を示
し、1は車両に搭載された多気筒ディーゼルエンジンの
エンジン本体である。このエンジン本体1は複数の気筒
2(1つのみ図示する)を有し、その各気筒2内にピス
トン3が往復動可能に嵌挿されている。また、気筒2の
頂部略中央には、インジェクタ(燃料噴射弁)5が先端
部の噴孔を気筒2内に臨ませて配設され、各気筒毎に所
定の噴射タイミングで噴孔が開閉作動されて、気筒2内
に燃料を直接噴射するようになっている。
【0030】上記各インジェクタ5は高圧の燃料を蓄え
る共通のコモンレール(蓄圧室)6に接続されていて、
そのコモンレール6にはクランク軸7により駆動される
高圧供給ポンプ8が接続されている。この高圧供給ポン
プ8は、圧力センサ6aによって検出されるコモンレー
ル6内の燃圧が所定値以上に保持されるように作動す
る。また、クランク軸7の回転角度を検出するクランク
角センサ9が設けられており、このクランク角センサ9
は、クランク軸7の端部に設けた被検出用プレート(図
示省略)と、その外周に相対向するように配置され電磁
ピックアップとからなり、その電磁ピックアップが被検
出用プレートの外周部全周に所定角度おきに形成された
突起部の通過に対応してパルス信号を出力するようにな
っている。
【0031】10はエンジン本体1の気筒2内にエアク
リーナ(図示省略)で濾過した吸気(空気)を供給する
吸気通路であり、この吸気通路10の下流端部には、図
示しないがサージタンクが設けられ、このサージタンク
から分岐した各通路が吸気ポートにより各気筒2に接続
されている。また、吸気ポートは比較的強いスワールを
生ずるようにされている。例えばヘリカルポートとさ
れ、又は吸気が気筒壁面に沿って流入するように吸気ポ
ートが気筒に対して偏心して設けられ(タンジェンシャ
ルポート)、あるいはシュラウド弁が設けられる。ま
た、サージタンクには各気筒2に供給される過給圧力を
検出する吸気圧センサ10aが設けられている。
【0032】上記吸気通路10には上流側から下流側に
向かって順に、エンジン本体1に吸入される吸気流量を
検出するホットフィルム式エアフローセンサ11と、後
述のターボ過給機25のタービン21により駆動されて
吸気を圧縮するブロワ12と、このブロワ12により圧
縮した吸気を冷却するインタークーラ13と、吸気通路
10の開口面積を絞る吸気絞り弁(吸入空気量調節手
段)14とがそれぞれ設けられている。この吸気絞り弁
14は、全閉状態でも吸気が流通可能なように切り欠き
が設けられたバタフライバルブからなり、後述のEGR
弁24と同様、ダイヤフラム15に作用する負圧の大き
さが負圧制御用の電磁弁16により調節されることで、
弁の開度が制御されるようになっている。また、上記吸
気絞り弁14にはその開度を検出するセンサ(図示省
略)が設けられている。
【0033】20は各気筒2から排気ガスを排出する排
気通路で、排気マニホールドを介して各気筒2に接続さ
れている。この排気通路20には、上流側から下流側に
向かって順に、排気ガス中の酸素濃度を検出するリニア
O2 センサ17と、排気流により回転されるタービン2
1と、排気ガス中のHC、CO及びNOxを浄化可能な
触媒22とが配設されている。
【0034】上記排気通路20のタービン21よりも上
流側の部位からは、排気ガスの一部を吸気側に還流させ
る排気還流通路(以下EGR通路という)23が分岐
し、このEGR通路23の下流端は吸気絞り弁14より
も下流側の吸気通路10に接続されている。EGR通路
23の途中には還流排気ガスを冷却するクーラー23a
が設けられている。EGR通路23のクーラー23aよ
りも下流端寄りには、開度調節可能な排気還流量調節弁
(吸入空気量調節手段:以下EGR弁という)24が配
置されていて、排気通路20の排気ガスの一部をEGR
弁24により流量調節しながら吸気通路10に還流させ
るようになっている。
【0035】上記EGR弁24は、負圧応動式のもので
あって、その弁箱の負圧室に負圧通路27が接続されて
いる。この負圧通路27は、負圧制御用の電磁弁28を
介してバキュームポンプ(負圧源)29に接続されてお
り、電磁弁28が後述のECU35からの制御信号(電
流)によって負圧通路27を連通・遮断することによっ
て、負圧室のEGR弁駆動負圧が調節され、それによっ
て、EGR通路23の開度がリニアに調節されるように
なっている。
【0036】ターボ過給機25は、図2に示すように、
タービン21を収容するタービン室21aに該タービン
21aの全周を囲むように複数のベーン21b,21
b,…が設けられ、その各ベーン21bが排気流路のノ
ズル開口面積を変化させるように回動するVGT(バリ
アブルジオメトリーターボ)である。このVGTの場
合、同図(a)に示すように、ベーン21b,21b,
…をタービン21に対し周方向に向くように位置付けて
ノズル開口面積を小さくすることで、排気流量の少ない
エンジン1の低回転域でも過給効率を高めることができ
る。一方、同図(b)に示すように、ベーン21b,2
1b,…をその先端がタービン21の中心に向くように
位置付けて、ノズル開口面積を大きくすることで、排気
流量の多いエンジン1の高回転域でも過給圧が過大にな
ることが避けられる。
【0037】ターボ過給機25のベーン21b,21
b,…にもEGR弁24と同様にダイヤフラム30が取
り付けられていて、負圧制御用の電磁弁31によりダイ
ヤフラム30に作用する負圧が調節されることで、前記
ベーン21b,21b,…の作動量が調節されるように
なっている。
【0038】ディーゼルエンジンのピストン3には図3
に示すようにその頂面中央部を深く凹ませて燃焼室4が
形成されており、これにより、当該エンジンの機械的圧
縮比は18以下になされている。また、インジェクタ5
の噴射コーン角度αは120度以下に、特に本実施形態
では上記噴射コーン角度αは、後述する早期噴射された
燃料の全量がピストン頂面の燃焼室4内に供給されるよ
うに90度以下に設定されている。
【0039】また、上記ディーゼルエンジンは吸気バル
ブ及び排気バルブの開閉タイミング又は開度量(リフト
量)を変えるバルブ調節手段(可変バルブタイミング手
段(VVT)又は可変バルブリフト手段(VVL))を
備えている。すなわち、図3に示すように、上記エンジ
ン燃焼室4の吸気口を開閉する吸気バルブ33には、エ
ンジンの運転状態に応じて該エンジンの実圧縮比が変化
するようにバルブの開閉タイミング又は開度量を変える
ためのソレノイド式のバルブ調節手段36Aが設けられ
ている。燃焼室4の排気口を開閉する排気バルブ34に
もその開閉タイミング又は開度量を変えるためのソレノ
イド式のバルブ調節手段36Bが設けられている。
【0040】上記各インジェクタ5、高圧供給ポンプ
8、吸気絞り弁14、EGR弁24、ターボ過給機2
5、バルブ調節手段36等はコントロールユニット(En
gine Contorol Unit:以下ECUという)35からの制
御信号によって作動するように構成されている。一方、
このECU35には、エンジン運転状態を検出するため
のクランク角センサ9からの出力信号と、エアフローセ
ンサ11からの出力信号と、車両の運転者による図示し
ないアクセルペダルの操作量(アクセル開度)を検出す
るアクセル開度センサ32からの出力信号と、リニアO
2 センサ17からの出力信号と、エンジン水温を検出す
るセンサ18からの出力信号とが入力され、さらに上記
圧力センサ6aからの出力信号と、圧力センサ10aか
らの出力信号と、EGR弁24のリフトセンサ26から
の出力信号等も入力されている。
【0041】そして、燃料噴射制御手段39によりイン
ジェクタ5による燃料噴射量(燃料供給量)及び燃料噴
射時期がエンジンの運転状態に応じて制御され、圧縮比
制御手段38によりバルブ調節手段36A又は36Bに
よるエンジンの実圧縮比がエンジンの運転状態に応じて
制御され、排気圧力制御手段40によりターボ過給機2
5のベーン21b、EGR弁24又は排気バルブ調節手
段36Bの作動が制御されてタービン21に作用する排
気圧力が調節され、また、高圧供給ポンプ8の作動によ
るコモンレール圧力、即ち燃料噴射圧の制御が行なわれ
るようになっている。
【0042】(燃料噴射制御及び排気圧力制御)この実
施形態の特徴とする燃料噴射制御は、エンジンの運転状
態に応じて、燃料を空気との予混合化の程度が高い状態
で燃焼させる燃焼形態と予混合化の程度が低い状態で燃
焼させる燃焼形態とに切り換わるように上記インジェク
タ5の作動を制御し、ターボ過給機25のタービン21
に作用する排気圧力を高めるために後噴射を実行する、
というものである。
【0043】すなわち、上記ECU35には、アクセル
開度(エンジン負荷)とエンジン回転数の変化に対して
目標トルクの最適値を実験的に決定して記録した目標ト
ルクマップ、並びにこの目標トルク、吸入空気量及び回
転数の変化に応じて実験的に決定した最適な燃料噴射量
Qbを記録した燃料噴射量マップが、メモリ上に電子的
に格納して備えられている。通常は、アクセル開度とエ
ンジン回転数とに基づいて目標トルクを求め、この目標
トルクとエンジン回転数とエアフローセンサ11の出力
信号による吸入空気量とに基づいて燃料噴射量Qbを求
め、燃料噴射量Qと圧力センサ6aにより検出されたコ
モンレール圧力とに基づいて、各インジェクタ5の励磁
時間(開弁時間)が決定されるようになっている。尚、
前記のようにして求めた燃料噴射量をエンジン水温や大
気圧等に応じて補正した上で、この補正後の燃料噴射量
を燃料噴射量Qbとしてもよい。
【0044】上記のような基本的な燃料噴射制御によっ
て、エンジン1の目標トルク(エンジン1への要求出
力)に対応する分量の燃料が供給され、エンジン1は燃
焼室4における平均的空燃比がかなりリーンな状態(A
/F≧18,酸素濃度4%以上)で運転される。上記ア
クセル開度センサ32及びクランク角センサ9がエンジ
ン1への要求出力を検出する要求出力検出手段を構成し
ている。
【0045】上記ECU35のメモリには、上記燃料噴
射量マップと同様に目標トルク(又はアクセル開度)と
エンジン回転数とに応じてエンジンの燃焼形態(換言す
れば燃料の噴射形態)を設定したマップが電子的に格納
されており、エンジン1の目標トルクとエンジン回転数
とに基づいて当該マップからエンジンの運転状態に応じ
た燃焼形態が選択される。
【0046】すなわち、図4(a)は、予混合化の程度
が高い状態で燃料を燃焼させる燃焼形態をとるときの噴
射形態を示し、吸気行程の初期に燃料を噴射する吸気行
程噴射と、圧縮行程上死点付近で燃料を噴射するトップ
噴射と、トップ噴射後の膨張行程の初期、例えばATD
C45゜CAまでの後噴射とが行なわれる。この場合、
吸気行程噴射が希薄予混合気を形成するための早期噴射
である。この早期噴射には多段噴射を採用しているが、
一括噴射であってもよい。また、多段噴射の場合、図4
(a)では3分割噴射としているが、2分割噴射であっ
ても、4分割以上の多段噴射であってもよい。また、早
期噴射として、上記吸気行程噴射に加えて圧縮行程の後
半部に且つ上死点前60゜CAまでに燃料を噴射する圧
縮行程噴射を行なうようにしてもよい。いずれにして
も、早期噴射は吸気行程初めから圧縮行程上死点前60
゜CAまでに実行することが比較的均一な予混合気を形
成する上で好ましい。
【0047】この予混合化の程度が高い燃焼形態は、エ
ンジン温度が所定値以下、エンジン回転数が所定値以
下、又は目標トルク(エンジン負荷)が所定値以下のと
きにとられる。具体的には、図5に一例を示すように、
予混合化の程度が高い燃焼形態をとるべき運転領域がエ
ンジン回転数と目標トルクとの関係で定められていて、
エンジン温度が低くなるほど当該運転領域、すなわち、
予混合ゾーンがエンジン回転数が高い側に、また目標ト
ルクが高い側に拡大される。
【0048】なお、早期噴射としては、上記吸気行程噴
射又は上記圧縮行程噴射のいずれか一方を採用するよう
にしてもよい。また、早期噴射量は総噴射量Qbの例え
ば50%程度とすることができ、あるいは数%であって
も、100%(つまり、トップ噴射量零)としてもよ
い。
【0049】図4(b)は、上記予混合ゾーン以外の領
域で実行される予混合化の程度が低い燃焼形態をとると
きの噴射形態を示し、早期噴射は行なわず、圧縮行程上
死点付近で燃料の全量を噴射するトップ噴射が行なわれ
る。
【0050】図6は燃料噴射制御の流れを示す。この制
御は気筒毎にクランク角信号に同期して実行される。
【0051】スタート後のステップA1において、クラ
ンク角信号、エアフローセンサ出力、アクセル開度など
必要なデータを読み込む。続くステップA2において、
アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて目標トルク
を求め、この目標トルクとエンジン回転数と吸入空気量
とに基づいて、燃料噴射量マップから燃料噴射量Qbを
読み込む。
【0052】続くステップA3では、エンジン温度に応
じて予混合ゾーンを設定する。エンジン温度は、吸気圧
センサ10aによって検出される過給圧に基づいて推定
する。すなわち、この実施形態では吸気圧センサ10a
がエンジン温度検出手段を構成している。もちろん、吸
気通路に吸入空気の温度を検出する温度センサを設け
て、上記過給圧に基づくエンジン温度の推定値を補正
し、さらにはエアフローセンサ11によって検出される
吸入空気量やエンジン水温を加味して当該推定値を補正
するようにすることができる。
【0053】続くステップA4では、目標トルクとエン
ジン回転数とに基づいてエンジンの運転状態がステップ
A3で設定された予混合ゾーンに存するか否かを判定す
る。予混合ゾーンであれば、ステップA5に進んで上記
燃料噴射量Qbを分割して早期噴射量QL とトップ噴射
量QT とを設定し、さらに後噴射量Qp を設定するとと
もに、早期噴射時期IL とトップ噴射時期IT 後噴射時
期Ip とを設定する。また、上記早期噴射(吸気行程噴
射)では多段噴射を採用しているから、上記ステップA
5では、噴射休止間隔Δt及び分割回数nを設定し、各
噴射量QL を分割回数nで等分割して各段の噴射量QL/
nを設定する。後噴射量Qp は燃料噴射量Qbの数%程
度とするが、十数%程度としてもよい。
【0054】続くステップA6では、時期IL を起点と
する噴射休止間隔Δtでの多段の早期噴射、時期IT で
の噴射量QT のトップ噴射、並びに時期Ip での噴射量
Qpの後噴射を実行する。
【0055】エンジンの運転状態が予混合ゾーンになけ
れば、トップ噴射のみを行なうべきステップA7に進
み、トップ噴射量QT 及び噴射時期IT を設定し、ステ
ップA6に進んでトップ噴射を実行する。この場合、Q
T =Qbである。
【0056】なお、予混合ゾーン及び他のゾーンでのト
ップ噴射にも多段噴射を採用するようにしてよい。その
場合、噴射休止間隔は例えば50〜1000μ秒とする
ことが好ましい。
【0057】従って、エンジンの運転状態が予混合ゾー
ンにあれば、早期噴射が行なわれて圧縮着火前に予混合
気が形成され、予混合燃焼を主体とする燃焼が行なわ
れ、予混合ゾーンになければ、早期噴射は行なわれず、
トップ噴射のみが実行されて拡散燃焼を主体とする燃焼
が行なわれることになる。予混合ゾーンのときは、早期
噴射に多段噴射を採用しているため、各回に噴射される
燃料の量が少なくなり、燃料の微粒化し易くなり、ま
た、燃料が空気と混合し易くなり、希薄混合気の均一
化、黒煙及びNOxの生成抑制、並びにHCの生成抑制
に有利になる。また、燃料の気化、霧化に吸気行程噴射
が有効に働く。また、吸気ポートのスワール生成手段に
よって気筒内に比較的強いスワールが生成されるため混
合の均一化がより進み易くなる。
【0058】また、噴射コーン角度αを小さくして早期
噴射燃料の全量がピストン頂面の燃焼室4に供給される
ようにしているから、この燃焼室4内で空気との混合が
進むため、燃料が気筒壁面に付着せずに気化し易くな
り、HC発生量の低減に有利になる。
【0059】また、予混合ゾーンのときは後噴射が実行
されるから、膨張行程に入ってからの燃焼、すなわち、
所謂後燃え量が多くなり、排気温度及び排気圧力が上昇
する。これにより、ターボ過給機25のベーン21bの
角度を変更しなくても、タービン21に作用する動圧が
高くなってタービン回転数が上昇する。予混合ゾーンは
エンジン回転数が高くなく、また燃料噴射量も多くない
ために、そのままではターボ過給機25の効率が低い
が、上述の如くタービン回転数が上昇するため、過給圧
が高くなる。但し、排気圧力の過度上昇はタービン回転
数が高くなり過ぎてコンプレッサ効率がかえって低くな
るため、エンジン運転状態に応じて低負荷になるほど、
すなわち、燃料噴射量Qbが少なくなるほど後噴射量Q
p を少なくする必要がある。
【0060】上記燃料噴射制御例では、予混合ゾーンで
後噴射を実行するようにしたが、トップ噴射に多段噴射
を採用し、燃料噴射量Qbが多くなるほどトップ噴射の
分割回数を多くするようにしてもよい。
【0061】すなわち、ここでいう多段噴射は、トップ
噴射燃料を圧縮行程上死点付近において気筒内での燃料
の燃焼が継続するように複数回に分割して噴射するとい
うものである。各回の噴射の開弁時間は800μ秒以
下、噴射休止期間(インジェクタ5の噴孔が閉じてから
次に開くまでの時間)Δtは100〜1000μ秒とす
ることが好ましい。2回目の噴射は圧縮行程上死点以降
に行なうことが好ましい。メイン噴射を分割して行うこ
とにより、噴射された燃料の燃焼状態を極めて良好なも
のにして、燃費改善とスモーク生成の抑制とを実現でき
る。また、噴射終了時期は相対的に遅くなるものの、そ
の間に断続的に噴射される燃料は上述の如く良好に気化
霧化されて拡散燃焼するので、燃料噴射時期を遅角補正
した場合のように燃焼状態が悪くなることはなく、むし
ろ、気筒内圧力が相対的に長い間、高い状態に維持され
て、燃焼ガスの膨張力が極めて有効にピストン3に伝達
されるようになり、機械効率の向上によっても燃費の改
善が図られる。
【0062】そうして、燃料が良好に燃焼されて燃焼エ
ネルギーそのものが大きくなる上に、燃焼の終了時期が
遅くなって排気の一部が温度の高いうちに排気通路に排
出されるため、排気圧力及び排気温度が上昇する。
【0063】上記トップ噴射を多段噴射にする場合、噴
射終了時期が過度に遅くならないように、分割回数が多
くなるほど噴射休止間隔Δtを短くすることが好まし
い。例えば分割回数が3回以下のときはΔt=500〜
1000μ秒とし、分割回数が4回以上になるときはΔ
t=200〜500μ秒とすればよい。
【0064】従って、上記燃料噴射制御においては、予
混合ゾーンで行なう後噴射制御が排気圧力増大制御とな
り、また、予混合ゾーンで行なうトップ噴射の分割噴射
制御も排気圧力増大制御となっている。
【0065】(圧縮比変更制御及び排気圧力制御)次に
バルブ調節手段36A,36Bによるエンジンの実圧縮
比変更制御及び排気圧力制御について説明する。
【0066】エンジンの実圧縮比の変更は、圧縮比制御
手段38により、エンジンの運転ゾーンに基づいて、バ
ルブ調節手段36A,36Bを利用して行なわれる。す
なわち、上記ECU35のメモリには、吸気バルブ33
及び排気バルブ34の開閉タイミングに関して、上記予
混合ゾーンか否か並びにエンジン運転状態に応じた最適
なタイミングが予め設定されて記憶されており、これに
基づいて吸気バルブ33の開閉タイミングが制御され
る。
【0067】図7(a)はエンジンの運転状態が非予混
合ゾーンにあるとき(拡散燃焼を主体とする低予混合燃
焼時)の吸気バルブ33及び排気バルブ34の開閉タイ
ミングを示す。排気バルブ34の開時期は、ブローダウ
ン損失と排気ポンプ損失との和が最小になるように膨張
行程下死点よりも少し進角させた時点とされ、エンジン
回転数が高くなるほど開時期が早められ、その閉時期は
慣性による排気及び吸入空気による掃気を狙って排気行
程上死点よりも少し遅角させた時点とされている。一
方、吸気バルブ33の開時期は、空気が実質的に吸入さ
れない無効角を考慮して排気行程上死点よりも少し進角
させた時点とされ、閉弁時期は吸気通路の動的効果によ
る空気の充填効率を高めるために吸気行程下死点よりも
少し遅角させた時期とされる。その遅角度は、エンジン
回転数が高くなるほど大きくなされる。
【0068】図7(b)はエンジン運転状態が予混合ゾ
ーンにあり(高予混合燃焼時)且つ通常運転時(定常運
転時)の吸気バルブ33及び排気バルブ34の開閉タイ
ミングを示す。吸気バルブ33の開弁時期は、実線で示
すようにその閉弁時期が吸気行程下死点よりも進角され
る(早閉じ)。これにより、気筒に吸入される空気量が
少なくなり、エンジンの実圧縮比が低下する。従って、
圧縮行程での気筒内温度の上昇が低予混合燃焼時よりも
抑えられるため、早期着火が防がれ、黒煙及びNOxの
発生量を少なくすることができる。吸気バルブ33の閉
時期は、エンジン回転数が高くなるほど遅角することが
好ましい。これにより、吸気通路の動的効果の利用度が
高まり、気筒への空気の充填効率が高まって、エンジン
出力の向上に有利になる。また、吸気バルブ33のバル
ブリフト量(バルブ開度量)は、エンジン負荷が高くな
るほど小さくすることが好ましい。これにより、燃料噴
射量が多くなっても、実圧縮比の低下が大きくなるか
ら、早期着火を防ぐ上で有利になる。
【0069】なお、図7(b)に1点鎖線で示すように
吸気バルブ33の閉時期を遅く(遅閉じ)して吸入空気
の一部を吸気通路に吹き返すことによって、エンジンの
実圧縮比を低下させるようにしてもよい。但し、遅閉じ
の場合は早期噴射燃料が吸気通路に吹き返されないよう
に、早期噴射時期を吸気バルブ33の閉弁後にすること
が好ましい。また、図7(b)に2点鎖線で示すように
吸気バルブ33のリフト量を少なくする、すなわち、バ
ルブ開度を小さくして吸入空気量を減らすことによって
エンジンの実圧縮比を低下させるようにしてもよい。
【0070】一方、排気バルブ34の開閉タイミング
は、その閉時期は非予混合ゾーンの場合と略同じである
が、開時期については上記実圧縮比の低下に伴うターボ
過給機25の効率の低下を補うべく、図7(b)に破線
で示すように進角させる。
【0071】すなわち、図8にターボ過給機25のコン
プレッサ効率特性を示すように、吸気バルブ33の開閉
タイミングを高圧縮比態様(図7(a))として、等運
転状態ライン上のa点で運転している状態(コンプレッ
サ効率ηC 大の領域)から図7(b)の低圧縮比態様と
すると、そのままでは、エンジンの実圧縮比が低下する
ことに伴って排気圧力が低下するため、コンプレッサ効
率ηC が低下して例えばc点の運転状態(ηC 中の領
域)となる。そこで、排気バルブ34の開時期を進角さ
せることによってブローダウンエネルギーを増大させ、
それによって排気圧力を増大させてコンプレッサ効率η
C を高め、b点の運転状態(コンプレッサ効率ηC 大の
領域)とするものである。
【0072】ここに、上記コンプレッサ効率ηC 大の領
域は、ベスト効率の領域(点線で囲まれた領域)である
必要はなく、給気流量や圧力比が多少変化してもこのベ
スト効率の領域と効率ηC に大差がない領域を含んで設
定することができる。
【0073】上記排気バルブ34の開時期については、
上記低圧縮比態様としたときのコンプレッサ効率ηC
吸気圧センサ10a及びエアフローセンサ11の出力に
基づいて推定し、コンプレッサ効率ηC 大の領域に移行
するために必要な進角量を求めて設定することになる。
【0074】図7(c)はエンジン運転状態が予混合ゾ
ーンにあり(高予混合燃焼時)且つ加速運転時の吸気バ
ルブ33及び排気バルブ34の開閉タイミングを示す。
吸気バルブ33の開閉タイミングはエンジンの実圧縮比
を低下させるべく図7(b)の実線と同じであるが、排
気バルブ34の開時期は予め設定された最大進角量が与
えられて早められる。これにより、ブローダウンエネル
ギーが増大して排気圧力が高くなり、ターボ過給機25
の効率が高くなる。この場合は、ターボ過給機25の加
速応答性が高くなる。
【0075】図7(d)はエンジン運転状態が予混合ゾ
ーンにあり(高予混合燃焼時)且つ通常運転時における
吸気バルブ33及び排気バルブ34の開閉タイミングの
他の例を示す。すなわち、排気行程における排気バルブ
34の開閉タイミング及び吸気行程における吸気バルブ
33の開閉タイミングは図7(a)の場合と同じである
が、排気バルブ34を圧縮行程の途中で一時的に開くよ
うにしている。これにより、気筒に吸入された空気の一
部が排気通路に逃げ、圧縮行程で圧縮される吸入空気量
が少なくなるため、エンジンの実圧縮比が低下する。し
かし、気筒に一旦吸入した空気の一部を排気通路に逃が
すため、実圧縮比は低下してもターボ過給機25に供給
されるガス量が大きく低減することが避けられ、ターボ
過給機25の効率を維持する上で有利になる。
【0076】図9はバルブ調節手段36によって実圧縮
比及び排気圧力を変更する制御の流れを示す。この制御
は気筒毎にクランク角信号に同期して実行される。
【0077】スタート後のステップB1において、クラ
ンク角信号、エアフローセンサ出力、アクセル開度など
必要なデータを読み込む。続くステップB2において、
目標トルクとエンジン回転数とに基づいてエンジンの運
転状態が予混合ゾーンに存するか否かを判定する。予混
合ゾーンであればステップB3に進み、アクセル開度の
変化率が開き方向に所定値以上か否かに基づいて加速運
転時か否かを判別する。加速運転時であれば、ステップ
B4に進んで吸気バルブ33及び排気バルブ34に対し
て加速運転時の低圧縮比用のバルブタイミング(図7
(c))を設定し、バルブ調節手段36A,36Bを駆
動する(ステップB5)。
【0078】予混合ゾーンではあるが、加速運転時では
ない場合には、ステップB6に進んで吸気バルブ33及
び排気バルブ34に対して通常運転時の低圧縮比用のバ
ルブタイミング(図7(b)又は(d))を設定してバ
ルブ調節手段36A,36Bを駆動する(ステップB
5)。ステップB2で予混合ゾーンでないと判別された
ときは、ステップB7に進んで高圧縮比用のバルブタイ
ミング(図7(a))を設定してバルブ調節手段36
A,36Bを駆動する(ステップB5)。
【0079】(VGT制御)次にVGT制御による排気
圧力の制御について説明する。
【0080】VGT制御は、エンジン回転数やエンジン
負荷等の運転状態に応じて予め設定したベーン角度VGTb
のマップを備えていて、基本的にはこのマップに基づい
てエンジン運転状態に応じてベーン角度VGTbを設定し、
このベーン角度VGTbが得られるように電磁弁31を作動
させるというものである。なお、ベーン角度VGTbは、ベ
ーン21bをその先端がタービン中心軸に向いた基準状
態を0度として、その先端がタービン周方向を向くに従
って大きくなるように定義している。基本マップは、エ
ンジン回転数又はエンジン負荷が高くなるほど、排気流
量の増大に対応するようにベーン角度が小さくなる(ノ
ズル開口面積が大きくなる)一方、所定の低回転領域に
おいてはエンジン負荷に応じて、負荷が大きいほどベー
ン角度が小さくなるようにしている。
【0081】従って、エンジン低回転低負荷領域にある
ときには、図2(a)に示すようにベーン21bはその
先端がタービン21に対し周方向に向くように位置付け
られ(ノズル開口面積が絞られ)、それによってタービ
ン21に作用する排気圧力(動圧)が高くなって過給効
率が高まる。エンジン回転数又はエンジン負荷が高くな
ると、それに伴って同図(b)に示すように、ベーン2
1bはその先端がタービン21の中心に向くように位置
付けられる(ノズル開口面積が拡大する)ため、排気圧
力過上昇、それに伴うタービン21の過回転、過給圧の
過上昇が防止されることになる。
【0082】そうして、この発明では、エンジンが予混
合ゾーンの運転状態にあるときは、上記マップによって
設定したベーン角度VGTbを補正するようにしている。す
なわち、マップによって設定したベーン角度VGTbでのコ
ンプレッサ効率ηC を吸気圧センサ10a及びエアフロ
ーセンサ11の出力に基づいて推定し、上述のコンプレ
ッサ効率ηC 大の領域に移行するために必要なベーン角
度の増大補正量αを求め、これを上記ベーン角度VGTbに
加算することになる。このベーン角度の増大補正によ
り、ノズル開口面積が小さくなり、ベーン21に作用す
る排気圧力が高まることになる。
【0083】図10にVGT制御の流れを示す。なお、
この制御は所定時間毎に実行される。
【0084】スタート後のステップC1において、クラ
ンク角信号、アクセル開度信号、エアフローセンサ出力
など必要なデータを読み込む。続くステップC2におい
てエンジンの運転状態に応じたベーン角度VGTbを、予め
設定して電子的に格納されたマップから読み込んで設定
する。
【0085】続くステップC3においてエンジンの運転
状態が予混合ゾーンに存するか否かを判別する。予混合
ゾーンにあればステップC4に進んで、ベーン角度補正
値αを設定してこれをベーン角度VGTbに加算して、予混
合ゾーンになければステップC2で設定したベーン角度
VGTbを変更することなく、それぞれステップC5に進
み、ベーン21bを必要量駆動する。
【0086】従って、例えばベーン角度VGTbを40度と
して、図8に示すように、等運転状態ライン上のa点で
運転している状態から、エンジン実圧縮比の低下によっ
てコンプレッサ効率ηC が低下してc点の運転状態にな
るとき、ベーン角度VGTbを例えば45度に増大補正して
ノズル開口面積を小さくすることにより、排気圧力(動
圧)を増大させてコンプレッサ効率ηC を高め、b点の
運転状態とすることができるようになる。
【0087】なお、タービン入口にウェストゲート弁を
設けて排気ガスの一部をバイパスして排出するようにす
るとともに、エンジン回転数及びエンジン負荷に応じた
目標過給圧のマップを予め設定しておいて、この目標過
給圧が得られるように上記ベーン角度VGTb及びウェスト
ゲート弁を吸気圧センサ10aからの出力信号に基づい
てフィードバック制御し、予混合ゾーンにエンジンの運
転状態が存するときに目標過給圧を増大補正するように
してもよい。
【0088】(EGR制御)次にEGR量の制御による
排気圧力の制御について説明する。
【0089】EGR量を変更すれば、ターボ過給機25
に供給される排気ガス量が変わるから、タービン21に
対する排気圧力を調節することができる。
【0090】以下、図11に示す制御フローに従って具
体的に説明する。なお、この制御は所定時間毎に実行さ
れる。
【0091】スタート後のステップD1において、クラ
ンク角信号、アクセル開度信号、エアフローセンサ出
力、O2 センサ出力など必要なデータを読み込む。続く
ステップD2においてエンジンの運転状態に応じた目標
EGR率に対応する目標新気量(目標吸入空気量)Airr
efを、予め設定して電子的に格納された新気量マップか
ら読み込んで設定する。目標EGR率は、図12に示す
ように、エンジン回転数と燃料噴射量とに対応させて、
エンジン回転数が高くなるほど、また燃料噴射量が多く
なるほど小さくなるように設定されている。一方、新気
量マップは図13に示すように、エンジン回転数が高く
なるほど、また燃料噴射量が多くなるほど目標新気量Ai
rrefが多くなるように設定されている。
【0092】続くステップD3においてエンジンの運転
状態が予混合ゾーンに存するか否かを判別する。予混合
ゾーンにあればステップD4に進んで、吸気圧センサ1
0a及びエアフローセンサ11の出力に基づいてコンプ
レッサ効率ηC を推定し、上述のコンプレッサ効率ηC
大の領域に移行するために必要な目標新気量補正量βを
求め、これを目標新気量Airrefに加算して、予混合ゾー
ンになければステップD2で設定した目標新気量Airref
を変更することなく、それぞれステップD5に進む。
【0093】ステップD5ではエアフローセンサ11の
出力信号より求めた実新気量(実Air )を上記目標新気
量Airrefから減算することによって制御偏差ΔAir を求
める。続くステップD6において制御偏差ΔAir に基づ
いてEGRフィードバック制御量EGRf/b をPID動作
により求め、続くステップD7において当該EGRフィ
ードバック制御量EGRf/b によりEGR弁24を駆動す
る。
【0094】なお、以上では予混合ゾーンにあるときの
排気圧力の増大制御を、燃料噴射制御、排気バルブ制
御、VGT制御、及びEGR制御の各々単独で行なう場
合を説明したが、これらを適宜組み合わせて排気圧力増
大を行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るターボ過給機付きディ
ーゼルエンジンの制御装置の全体構成図。
【図2】同実施形態のターボ過給機の一部を示す説明図
((a)はノズル開口面積を小さくした状態、(b)は
ノズル開口面積を大きくした状態)。
【図3】同実施形態の制御系の構成図。
【図4】同実施形態の燃料噴射形態を示す説明図。
【図5】同実施形態の予混合ゾーンの説明図。
【図6】同実施形態の燃料噴射制御のフロー図。
【図7】同実施形態のバルブタイミングの説明図。
【図8】同実施形態のコンプレッサ効率の説明図。
【図9】同実施形態のバルブ制御のフロー図。
【図10】同実施形態のVGT制御のフロー図。
【図11】同実施形態のEGR制御のフロー図。
【図12】同実施形態のEGR制御のための目標EGR
率のマップ図。
【図13】同実施形態のEGR制御のための目標新気量
のマップ図。
【符号の説明】
1 ディーゼルエンジン 2 気筒 4 燃焼室 5 インジェクタ(燃料噴射弁) 10 吸気通路(吸気系) 11 エアフローセンサ(吸入空気量検出手段) 12 コンプレッサ 20 排気通路(排気系) 21b ベーン 21 タービン 23 EGR通路(排気還流通路) 24 EGR弁(排気還流量調節手段) 25 ターボ過給機 33 吸気バルブ 35 ECU(コントロールユニット) 36A,36B バルブ調節手段 38 圧力比制御手段 39 燃料噴射制御手段 40 排気圧力制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02B 37/24 F02D 13/02 B 3G301 F02D 13/02 41/10 320 41/10 320 335S 335 43/00 301J 43/00 301 301S 301R F02M 45/04 F02M 45/04 61/18 360J 61/18 360 F02B 37/12 301Q (72)発明者 寺沢 保幸 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 片岡 一司 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 Fターム(参考) 3G005 DA02 EA04 EA15 EA16 FA05 FA35 GA02 GA04 GB24 GB27 GC05 GC07 GD13 GD17 HA05 HA09 HA12 HA13 HA18 JA06 JA12 JA24 JA36 JA39 JA45 JB02 JB05 3G018 AA11 AA12 AB09 AB16 BA38 CA12 DA70 EA01 EA02 EA08 EA11 EA16 EA25 EA35 FA01 FA07 GA03 GA06 GA09 3G066 AA07 AA11 AA13 AB02 AD12 BA16 BA19 BA24 BA25 BA26 CC48 CD26 DA09 DB16 DC04 DC05 DC09 DC11 DC21 DC24 3G084 AA01 BA08 BA13 BA15 BA20 BA23 DA00 DA10 EB11 FA01 FA08 FA10 FA12 FA29 FA33 FA37 FA38 3G092 AA02 AA06 AA10 AA11 AA12 AB03 BB02 BB06 DA01 DA02 DA03 DC09 DD03 DG06 DG09 EC01 EC10 FA17 FA18 HA01Z HA05Z HA06Z HA16X HB03X HD05Z HD07X HD07Z HE03Z HE08Z HF08Z HG08Z 3G301 HA02 HA04 HA11 HA13 HA17 HA19 JA24 JA25 JA26 KA08 KA24 LA01 LA07 LB04 LB06 LC01 LC07 MA11 MA18 MA26 ND01 PA01Z PA04Z PA07Z PA09Z PA16A PA16Z PB08A PD04A PD04Z PD15A PD15Z PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
    所定のエンジンの運転状態において、圧縮着火前の燃料
    と空気との予混合化の程度を高めるべく吸気行程初めか
    ら圧縮行程上死点付近までの所定時期に燃料の少なくと
    も一部が気筒内に供給されるように上記燃料噴射弁に早
    期噴射を実行させる噴射制御手段と、エンジンの排気エ
    ネルギーを利用して吸入空気を予圧するターボ過給機と
    を備えたターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装
    置において、 上記噴射制御手段による早期噴射の実行中に上記ターボ
    過給機のタービンに作用する排気圧力を高める排気圧力
    増大手段を備えていることを特徴とするターボ過給機付
    きディーゼルエンジンの制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のターボ過給機付きディ
    ーゼルエンジンの制御装置において、 エンジンの機械的圧縮比が18以下であることを特徴と
    するターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のターボ過給機付きディ
    ーゼルエンジンの制御装置において、 上記燃料噴射弁の噴射コーン角度は、上記早期噴射され
    た燃料の全量がピストン頂面の凹部内に供給されるよう
    に設定されていることを特徴とするターボ過給機付きデ
    ィーゼルエンジンの制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載のターボ過給機付きディ
    ーゼルエンジンの制御装置において、 上記噴射制御手段による早期噴射の実行中にエンジンの
    実圧縮比を低下させる圧縮比制御手段を備えていること
    を特徴とするターボ過給機付きディーゼルエンジンの制
    御装置。
  5. 【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれか一に記
    載のターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御装置に
    おいて、 上記排気圧力増大手段は、上記ターボ過給機のコンプレ
    ッサ効率が高くなるように上記排気圧力を高めることを
    特徴とするターボ過給機付きディーゼルエンジンの制御
    装置。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載のターボ過給機付きディ
    ーゼルエンジンの制御装置において、 上記排気圧力増大手段は、エンジンの加速運転時には排
    気バルブの開時期を早めることによって上記排気圧力を
    高めることを特徴とするターボ過給機付きディーゼルエ
    ンジンの制御装置。
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