JP2002187634A

JP2002187634A - 記録装置

Info

Publication number: JP2002187634A
Application number: JP2001277019A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Hamamoto; 昭彦濱本; Akitoshi Yamada; 顕季山田; L Chan Peter; エル．チャンピーター; Takao Aichi; 孝郎愛知; Hiromitsu Hirabayashi; 弘光平林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2002-07-02
Anticipated expiration: 2021-09-12
Also published as: JP4700863B2; EP1186430B1; EP1186430A3; EP1186430A2; US6421581B1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】現シートの後端の検出が予想される予想時間
を計算することによって、プリンタに記録媒体の複数の
連続シートを供給するプリンタを提供する。【解決手段】計算した時間に従って、ただし現シート
の後端が検出される前に、連続シートの次シートを供給
する。予想時間を計算することは、現シートの後端を検
出し、次のシートの後端を検出するために、予想時間の
現在の推定で、現シートの後端の検出を数学的にフィル
タリングし、連続シートの処理を通じて、推定を更新す
ることである。現在の推定は、連続シートの第１シート
の後、第１シートの後端の検出で初期化することが可能
である。次シートの供給は、目標範囲内の時間を獲得
し、それを維持するために、現シートの後端の検出と次
シートの検出の間の時間に基づいて、現シートと次シー
トの間の時間を制御することによって、制御することが
可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにおける
記録媒体を供給する構成に関する。より詳細には、本発
明は、現シートの後端を検出する前に次シートの供給を
開始するために、現シートの後端を予想して検出した計
算に基づいて、次シートを供給するタイミングを制御す
ることに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、１つまたは複数のモータに
よって作動される一連のローラによって供給される記録
媒体に、画像を記録する。一般に、記録媒体の供給は、
以下の構成要素：ペーパ・トレイ、給紙（ＡＳＦ）ロー
ラ、搬送（ＬＦ）ローラ、給紙ローラを作動させるＡＳ
Ｆモータ、ＬＦローラを作動させるＬＦモータ、ＰＥセ
ンサ、およびコントローラによって実施される。これら
の各々の構成要素は、ペーパ・トレイから記録媒体を供
給するために、互いに関連して動作する。

【０００３】一般に、記録動作を開始するとき、コント
ローラは、信号をＡＳＦモータに送信して、給紙ローラ
の回転を開始させる。給紙ローラは、回転して、ペーパ
・トレイから記録媒体をピックアップし、記録媒体の先
端が位置決め位置と係合するように、記録媒体を記録部
に供給する。位置決め位置は、記録動作中に記録媒体を
供給するために、既知の開始点に備えており、ＬＦロー
ラの付近に配置されている。給紙ローラによって、記録
媒体が記録部に供給される際に、ＰＥセンサは、記録媒
体の先端を検知するとコントローラに信号を送信し、そ
れにより、記録媒体が記録部に供給されたことを確認す
る。

【０００４】記録媒体が記録部の位置決め位置に供給さ
れた後、コントローラは、ＡＳＦモータを停止し、信号
をＬＦモータに送信して、回転を開始させる。ＬＦモー
タは、記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録している
間、記録媒体の先端を狭持して回転するＬＦローラに駆
動を伝達する。記録媒体に画像の記録が終了すると、コ
ントローラは、信号をＬＦモータに送信して、プリンタ
から記録媒体を排出するように回転させる。記録媒体が
プリンタから排出される際に、ＰＥセンサは、用紙の後
端を検知して、信号をコントローラに送信する。コント
ローラが、ＰＥセンサから記録媒体の後端が検知された
信号を受信すると、コントローラは次の記録媒体に対す
るプロセスを開始する。

【０００５】したがって、複数の記録媒体に対して記録
を行うとき、従来のプリンタにおいては、現シートの後
端が検出されるまで、次シートの供給を開始しない。次
シートの供給が開始される前に、現シートの後端を検出
するのを待つということは、記録ジョブを処理するため
に、より多くの時間が必要であることを意味する。例え
ば、現シートの後端が検出されたときから次シートの供
給が開始するまで、１秒かかる場合、６０ページの記録
ジョブの全処理時間は、ページ供給オペレーションのた
めに、１分増大することになる。したがって、複数の記
録媒体に対する記録ジョブを処理する時間を低減する１
つの方式は、記録動作中に次シートを供給する時間を低
減することである。

【０００６】前述の問題に対処する１つの方式は、供給
オペレーション中に、用紙が長い距離を移動しなくても
よいように、機械的な構成要素を互いにより近く配置す
ることである。しかし、この解決法は、コストのかかる
構造的および機械的な変更を必要とするので、既存のプ
リンタにとっては実用的でない。さらに、物理的な制約
により、構成要素を互いに相対的に配置することができ
る近さが制限される可能性がある。

【０００７】前述の問題に対処する他の方式は、より高
速なＡＳＦモータを提供することである。しかし、その
ようなモータは、既存のモータよりコストがかかり、ま
た、複雑でコストのかかるハードウェアの変更を必要と
する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、現シートの
後端を検出する前に、次シートの供給を開始することに
よって、前述の問題に対処する。現シートの後端を検出
することを待たずに、次シートの供給を開始すること
は、供給に必要な時間を低減するので、複数の記録媒体
に対する記録ジョブを行うために必要な時間を低減す
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一態様によれば、本発明
は、連続シートの現シートの後端を検出することが予想
される予想時間を計算し、計算した時間に従って、ただ
し現シートの後端を検出する前に、連続シートの次シー
トを供給することによって、記録媒体の複数の連続シー
トをプリンタに供給することが可能である。

【００１０】前述の内容の結果、現シートの後端を検出
することを待たずに、次シートを記録部に供給すること
が開始されるので、連続シートは、従来のプリンタより
速く、記録部に供給される。したがって、記録媒体を供
給するために必要な時間が低減されるので、複数ページ
の記録ジョブを記録するために必要な時間は低減され
る。さらに、本発明は、コストをかけて、場合によって
は不可能なハードウェアの変更を必要とせずに、ソフト
ウェアまたはファームウェアとして、既存のプリンタに
おいて実施することができる。

【００１１】予想時間を計算することについて、本発明
は、現シートの後端を検出することと、次シートの後端
を検出するために、予想時間の現在の推定で、現シート
の後端の検出を数学的にフィルタリングし、連続シート
の処理を通じて、推定を更新することとに備えることが
可能である。現在の推定は、連続シートの第１シートの
後、第１シートの後端の検出で、初期化することが可能
である。

【００１２】さらに、次シートの供給は、現シートの後
端の検出から次シートの先端の検出までの間の時間に基
づいて、現シートと次シートの間の時間を制御すること
によって、制御することが可能である。現シートと次シ
ートの間の時間を制御して、目標範囲内の時間を獲得
し、それを維持することが可能である。

【００１３】現シートの後端の検出と次シートの先端の
検出までの時間に基づいて、シートを供給する時間を制
御することは、目標の距離を獲得するまで、各連続シー
トの間の距離を低減することに備えている。その結果、
より適した間隔を獲得し、それにより、処理時間をさら
に低減することができる。

【００１４】関係する態様では、本発明は、次シートの
供給を開始した後、閾値の時間量内で、現シートの後端
が検出されるかどうかを判定することに備えることが可
能であり、また、現シートの後端が、閾値内で検出され
ないと判定される場合に、次シートを供給することを中
止して、回復プロセスを実施する。回復プロセスは、現
シートの後端を検出することを待って、次シートの供給
を再開することが可能である。

【００１５】これらの他の態様は、プリンタに供給され
ているシート間の間隔を最適にする他の方式をプリンタ
に提供する。これは、次シートの先端が検出器に近づく
前に、現シートの後端が、端検出器を通過したかどうか
を検出することによって実施される。これは、シート間
の距離を最適化することに役立ち、紙詰まりの可能性を
低減する。

【００１６】この簡単な概要は、本発明の性質を迅速に
理解するために提供されてきた。より完全な本発明の理
解は、添付の図面に関連してその好ましい実施形態の以
下の詳細な記述を参照することによって獲得することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本明細書で記述する本発
明に関連して使用する計算設備の外観を示す図である。
計算設備１は、ホスト・プロセッサ２を含む。ホスト・
プロセッサ２は、パーソナル・コンピュータ（これ以降
「ＰＣ」）、好ましくはマイクロソフト（登録商標）の
Ｗｉｎｄｏｗｓ９５など、ウィンドウイング環境を有す
るＩＢＭのＰＣと互換性のあるコンピュータを備える。
計算設備１は、カラー・モニタなどを備えるディスプレ
イ４、テキスト・データとユーザ・コマンドを入力する
キーボード５、および指示装置６を備える。指示装置６
は、ディスプレイ４の上に表示された対象物を指示およ
び操作するマウスを備えることが好ましい。

【００１８】計算設備１には、固定コンピュータ・ディ
スク８、フロッピ・ディスク・インタフェース９など、
コンピュータ可読メモリ媒体が含まれる。フロッピ・デ
ィスク・インタフェース９は、計算設備１が、データ、
アプリケーション・プログラムなど、フロッピ・ディス
クに記憶されている情報にアクセスすることができる手
段を提供する。計算設備１がそれによってＣＤ−ＲＯＭ
に記憶されている情報にアクセスすることができる、同
様のＣＤ−ＲＯＭインタフェース（図示せず）を、計算
設備１に備えることが可能である。

【００１９】ディスク８は、とりわけ、アプリケーショ
ン・プログラムを記憶し、それによって、ホスト・プロ
セッサ２は、ファイルを生成し、それらのファイルを操
作して、ディスク８に記憶し、ディスプレイ４を介して
それらのファイルにあるデータをオペレータに提示し、
プリンタ１０を介してそれらのファイルにあるデータを
記録する。ディスク８は、また、上述したように、Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ９５などのウィンドウイング・オペレーティ
ング・システムであることが好ましいオペレーティング
・システムを記憶する。また、装置ドライバがディスク
８に記憶されている。装置ドライバの少なくとも１つ
は、ソフトウェア・インタフェースをプリンタ１０のフ
ァームウェアに提供するプリンタ・ドライバを備える。
ホスト・プロセッサ２とプリンタ１０の間のデータ交換
について、以下でより詳細に説明する。

【００２０】図２と図３は、それぞれプリンタ１０の前
面および背面透視図である。図２と図３に示したよう
に、プリンタ１０には、ハウジング１１、アクセス・ド
ア１２、自動給送装置１４、サイドガイド１６、排出口
２０、排出トレイ２１、電源２７、電源コード・コネク
タ２９、パラレル・ポート・コネクタ３０、およびユニ
バーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）コネクタ３３が含
まれる。

【００２１】ハウジング１１は、画像を記録媒体上に記
録するために、記録オペレーションを制御するプリント
・エンジンを含む、プリンタ１０の内部機構を収容す
る。ハウジング１１の上には、アクセス・ドア１２が含
まれている。アクセス・ドア１２は、ユーザがプリンタ
１０の内部機構にアクセスすることを可能にするため
に、具体的には、プリンタ１０に装備されているインク
タンクにアクセスし、ユーザが必要に応じてインクタン
クを変更または交換することができるように、手作業で
開閉することができる。また、アクセス・ドア１２に
は、ＬＥＤ２３、電源スイッチ２６、およびレジューム
キー２４が含まれる。ＬＥＤ２３は、プリンタの状況、
すなわちパワー・オン、記録オペレーションが進行中
（明滅）、または障害指示の表示を提供するために点灯
する。電源スイッチ２６を使用して、プリンタをターン
オンおよびターンオフすることが可能であり、レジュー
ムキー２４を使用して、プリンタのオペレーションをリ
セットすることが可能である。

【００２２】図２と図３に示したように、自動給送装置
１４も、プリンタ１０のハウジング１１の上に含まれて
いる。自動給送装置１４は、プリンタ１０により画像を
記録する記録媒体を収納する。この点に関して、プリン
タ１０は、様々なタイプの記録媒体上に画像を記録する
ことができる。これらのタイプには、普通紙、高解像度
紙、トランスペアレンシ、光沢紙、光沢フィルム、バッ
ク・プリント・フィルム、ファブリック・シート、Ｔシ
ャツ・トランスファ、バブル・ジェット・ペーパ、グリ
ーティング・カード、パンフレットの紙、バナー紙、厚
紙などが含まれるが、これに限定されるものではない。

【００２３】記録動作中に、自動給送装置１４内にスタ
ックされている個々のシートは、自動給送装置１４から
記録部に供給される。自動給送装置１４は、サイドガイ
ド１６を含む。サイドガイド１６は、自動給送装置１４
内に異なるサイズの記録媒体を収容するために、横方向
に移動可能である。これらのサイズには、レター、リー
ガル、Ａ４、Ｂ５、および封筒が含まれるが、これに限
定されるものではない。また、注文サイズの記録媒体を
プリンタ１０と共に使用することができる。また、自動
給送装置１４は、記録媒体を支持するように引き出し可
能な給紙トレイ３１を含む。使用していないとき、給紙
トレイ３１は、図２に示したように、自動給送装置１４
のスロット内に収納されている。

【００２４】上述したように、記録媒体はプリンタ１０
を通って供給され、排出口２０から排出トレイ２１内に
排出される。排出トレイ２１は、図２に示したように、
ハウジング１１から外向きに延び、記録媒体を収容する
容器として機能する。排出トレイ２１は、使用していな
いときは、プリンタ１０内に収納することが可能であ
る。

【００２５】電源コード・コネクタ２９を使用して、プ
リンタ１０を外部ＡＣ電源に接続する。電源２７を使用
して、外部電源からのＡＣ電力を変換して、変換した電
力をプリンタ１０に供給する。パラレル・ポート３０
は、プリンタ１０をホスト・プロセッサ２に接続する。
パラレル・ポート３０は、ＩＥＥＥ−１２８４双方向ポ
ートを備えることが好ましく、それを介して、プリンタ
１０とホスト・プロセッサ２の間でデータとコマンドが
伝送される。代替として、データとコマンドは、ＵＳＢ
ポート３３を介してプリンタ１０に伝送することができ
る。

【００２６】図４と図５は、それぞれプリンタ１０の背
面切断透視図と前面切断透視図である。図４に示したよ
うに、自動給送装置１４は、記録媒体を供給するために
給紙軸３８に取り付けられている給紙ローラ３２ａ、３
２ｂ、および３２ｃを有する。給紙軸３８は、駆動ギア
列４２によって駆動される。駆動ギア列４２は、ＡＳＦ
モータ４１に接続され、それによって駆動される一連の
ギアで構成されている。駆動ギア列４２については、図
６Ａと図６Ｂを参照して、以下でより詳細に記述する。
ＡＳＦモータ４１は、ステッピングモータであることが
好ましい。ステッピングモータを使用することにより、
ＡＳＦを作動するたびに、モータが回転するステップの
数をカウントする能力が、回路基板３５に組み込まれて
いるコントローラに提供される。したがって、あらゆる
瞬間における給紙ローラの位置をコントローラによって
決定することができる。また、給紙軸３８は、給紙ロー
ラフラグ３７ａを含む。給紙軸が、ホーム位置（初期化
位置）に位置するとき、給紙ローラフラグ３７ａは、給
紙センサ３７ｂの間に位置する。給紙センサ３７ｂは光
線センサであり、給紙ローラフラグ３７ａが給紙センサ
３７ｂの間に位置するとき、給紙ローラフラグ３７ａが
光線の連続性を遮断し、それにより、給紙ローラがホー
ム位置にあることを示すように、一方が送信器で他方が
受信器である。

【００２７】また、ＰＥセンサレバー５８ａとＰＥセン
サ５８ｂが図４に示されている。ＰＥセンサ５８ｂは、
給紙センサ３７ｂと同様のものである。すなわち、それ
らは光線センサである。ＰＥレバー５８ａは回動可能に
取り付けられており、プリンタ１０を通って供給されて
いる記録媒体によって作動される。記録媒体がプリンタ
１０を通って供給されていないとき、ＰＥセンサレバー
５８ａはホーム位置にあり、ＰＥセンサ５８ｂ間の光線
の連続性を遮断する。記録媒体が、給紙ローラによって
プリンタを通って供給され始める際に、記録媒体の先端
がＰＥレバー５８ａと係合して、ＰＥレバー５８ａを回
動させ、ＰＥセンサ５８ｂ間で光線の連続性を確立する
ことを可能にする。記録媒体の後端がＰＥレバー５８ａ
に到達し、それによりＰＥレバー５８ａが記録媒体から
外れて、ＰＥレバー５８ａが光線を遮断するホーム位置
に戻ることを可能にするまで、記録媒体がプリンタ１０
を通って供給されている間、ＰＥレバー５８ａは、この
位置にある。このようにＰＥセンサを使用して、記録媒
体がプリンタを通って供給されているときを検知し、Ｐ
Ｅセンサは、そのようなフィードバックを回路基板３５
上のコントローラに提供する。

【００２８】図６Ａに示したように、駆動ギア列４２
は、ギア４２ａ、４２ｂ、および４２ｃを備える。ギア
４２ｂは、給紙軸３８の端部に取り付けられており、Ａ
ＳＦモータ４１が係合しているとき、給紙軸３８を回転
させる。ギア４２ａは、ギア４２ｂと係合し、自動給送
装置１４の圧板５０のカム受け部４２ｅと係合している
カム４２ｄを含む。図６Ａに示したように、給紙軸３８
がホーム位置にあるとき、カム４２ｄは、カム受け部４
２ｅと当接する。自動給送装置１４は、圧板バネ４８に
よって付勢され回動自在に取り付けられている圧板５０
を含む。したがって、カム４２ｄがカム受け部４２ｅと
係合しているとき、圧板５０は押し下げられ、カム４２
ｄがカム受け部４２ｅと係合していないとき（図６Ｂに
示したように）、圧板５０は解放される。カム受け部４
２ｅを押し下げることによって、自動給送装置１４にス
タックされている記録媒体は、給紙ローラ３２ａ、３２
ｂ、および３２ｃから離れるように動き、カム４２ｄと
カム受け部４２ｅとの当接を解除することにより、記録
媒体と給紙ローラとが当接できる。

【００２９】図４に戻ると、プリンタ１０は、記録オペ
レーション中に、プリンタ１０を通って記録媒体を供給
するために使用するLFモータ３４を含む。LFモータ３４
は、駆動ギア列４０を介して駆動力を伝達し、搬送ロー
ラ３６を駆動する。駆動ギア列４０は、LFモータ３４を
１パルス駆動すると、記録媒体を所定の量搬送するよう
に設定されている。LFモータ３４を１パルス駆動する
と、記録媒体がある解像度の１ピクセルに相当する量だ
け搬送されるように設定することが可能である。すなわ
ち、プリンタ１０の解像度が６００ｄｐｉ（１インチあ
たりのドット）である場合、LFモータ３４を１パルス駆
動すると記録媒体が６００ｄｐｉ搬送されるように、駆
動ギア列を設定することが可能である。あるいは、ＬＦ
モータを１パルス駆動したときに、解像度の１ピクセル
の1/ｎに相当する量だけ搬送されるように設定しても良
い。LFモータ３４は、２００ステップの２相モータを備
えることが好ましく、回路基板３５から受信した信号コ
マンドに応答して制御される。当然、LFモータ３４は、
２００ステップの２相モータに限定されておらず、エン
コーダを有するＤＣモータを含めて、あらゆる他のタイ
プのLFモータを使用することができる。

【００３０】図５に示したように、プリンタ１０は２つ
の記録ヘッドにより記録を行う。一方の記録ヘッドは黒
色インクにより記録を行うノズル列を有し、他方の記録
ヘッドはシアンインク、マゼンタインク、およびイエロ
ーインクにより記録を行うノズル列を有する。具体的に
は、キャリッジ４５は、それぞれが異なる色のインクを
含んでいるインクタンク４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、およ
び４３ｄを収容するカートリッジ２８を搭載する。カー
トリッジ２８とインクタンク４３ａから４３ｄに関する
より詳細な説明は、図７に関して以下で行う。キャリッ
ジ４５は、回路基板３５から受信した信号コマンドに応
答して、キャリッジモータ３９によって駆動される。具
体的には、キャリッジモータキャリッジモータ３９は、
ベルト２５の動きを制御し、このベルトは、ガイド軸５
１に沿ったキャリッジ４５の水平方向の並進に備えてい
る。この点に関して、キャリッジモータ３９は、ベルト
２５、したがってキャリッジ４５の双方向の動きに備え
ている。この特徴のために、プリンタ１０は、双方向の
記録を行うことができる。すなわち、左から右と右から
左の両方から画像を記録することができる。

【００３１】プリンタ１０は、記録媒体くせ付けリブ５
９を含むことが好ましい。くせ付けリブ５９は、記録ヘ
ッドのノズルの吐出周波数を調節することによって、記
録媒体に望ましいくせを付ける。くせ付けリブ５９は、
望ましいくせ付け形状に応じて、所定の距離をおいて配
置されている。くせ付けリブ５９間の距離は、キャリッ
ジモータ３９のパルスに応じて設定される。すなわち、
くせ付けリブ５９は、記録ヘッドを移動させるために、
キャリッジモータ３９が駆動するパルス数に応じて配置
することが可能である。例えば、くせ付けリブ５９は、
１３２パルスの増分で間隔をあけて配置することが可能
である。

【００３２】また、プリンタ１０には、予備吐受け領域
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、ワイパーブレード４６、およ
びキャップ４７ａ、４７ｂが含まれることが好ましい。
予備吐受け４４ａと４４ｂは、キャリッジ４５のホーム
位置に配置されており、予備吐受け４４ｃは、記録可能
領域の外部で、ホーム位置の反対側に配置されている。
記録オペレーション中の望ましい時間に、予備吐を実施
して、記録ヘッドから予備吐受け４４ａ、４４ｂ、およ
び４４ｃに少量のインクを吐出することが可能である。
ワイパーブレード４６は、プリンタに対して、前後に動
くように作動される。キャリッジ４５がホーム位置に向
かって動くとき、ワイパーブレード４６は、カートリッ
ジ２８の各記録ヘッドを横切って前後に動くように作動
され、それにより、記録ヘッドから余分なインクをふき
取る。キャップ４７ａと４７ｂは、キャリッジ４５がホ
ーム位置にあるとき、記録ヘッドと係合し、かつそれか
らはずれるように、相対的に上下運動するように作動さ
れる。キャップ４７ａと４７ｂは、ギアトレイン（図示
せず）を介して、ＡＳＦモータ４１によって作動され
る。キャップ４７ａと４７ｂは、管（図示せず）を介し
て、ロータリ・ポンプ５２に接続されている。ポンプ５
２は、ギアトレイン（図示せず）を介して、搬送ローラ
３６に接続されており、LFモータ３４を反対方向に動か
すことによって作動される。キャップ４７ａと４７ｂが
記録ヘッドと係合するように作動されるとき、キャップ
は気密性の封止を形成し、したがって、記録ヘッドのノ
ズルから管を通って廃棄インク容器（図示せず）にイン
クを吸い込むように、ポンプ５２によって、管とキャッ
プ４７ａ、４７ｂを経て、吸込みが加えられる。また、
キャップ４７ａと４７ｂは、ほこり、よごれ、およびく
ずから記録ヘッドのノズルを保護する。

【００３３】図７は、カートリッジ２８に装備されてい
るインクタンクの１つを通る断面図である。インク・カ
ートリッジ２８には、カートリッジ・ハウジング５５、
記録ヘッド５６ａ、５６ｂ、およびインクタンク４３
ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄが含まれる。カートリッジ
本体２８は、インクタンク４３ａから４３ｄを収容し、
各インクタンクから記録ヘッド５６ａまたは５６ｂのい
ずれかにインクを供給するインク・フロー経路を含む。
インクタンク４３ａから４３ｄは、カートリッジ２８か
ら取外し可能であり、画像を記録するためにプリンタ１
０が使用するインクを貯蔵する。具体的には、インクタ
ンク４３ａから４３ｄは、カートリッジ２８内に挿入さ
れており、それぞれ保有タブ５３ａから５３ｄを作動す
ることによって取り外すことができる。インクタンク４
３ａから４３ｄは、カラー・インク（シアン、マゼン
タ、イエローなど）および／または黒色インクを貯蔵す
ることができる。インクタンク４３ａから４３ｄの構造
は、米国特許第５，５０９，１４０号に記載されている
ものと同様とすることが可能であり、またはインクを記
録ヘッド５６ａと５６ｂに供給するためにカートリッジ
２８に装備することができる他のあらゆるタイプのイン
クタンクとすることが可能である。

【００３４】図８は、各記録ヘッド５６ａと５６ｂのノ
ズル構成を示す。図８では、記録ヘッド５６ａは、黒色
インクを記録するためのものであり、記録ヘッド５６ｂ
は、カラー・インクを記録するためのものである。記録
ヘッド５６ａは、６００ｄｐｉのピッチ間隔で、３０４
のノズルを含むことが好ましい。記録ヘッド５６ｂは、
シアン・インクを記録するために６００ｄｐｉピッチの
８０のノズル、マゼンタ・インクを記録するために６０
０ｄｐｉの８０のノズル、およびイエロー・インクを記
録するために６００ｄｐｉの８０のノズルを含むことが
好ましい。空いている空間が、６００ｄｐｉピッチで間
隔をあけて配置されている１６のノズルに対応する記録
ヘッド５６ｂにおけるノズルの各セット間に提供されて
いる。各記録ヘッド５６ａと５６ｂは、回路基板３５上
のコントローラから受信したコマンドに基づいて、イン
クを排出する。

【００３５】図９は、ホスト・プロセッサ２とプリンタ
１０の内部構造を示すブロック図である。図９では、ホ
スト・プロセッサ２は、コンピュータ・バス７１にイン
タフェースされているプログラム可能マイクロプロセッ
サなどの中央処理ユニット７０を含む。また、コンピュ
ータ・バス７１には、ディスプレイ４にインタフェース
するディスプレイ・インタフェース７２、双方向通信ラ
イン７６を介してプリンタ１０にインタフェースするプ
リンタ・インタフェース７４、フロッピ・ディスク７７
にインタフェースするフロッピ・ディスク・インタフェ
ース９、キーボード５にインタフェースするキーボード
・インタフェース７９、および、指示装置６にインタフ
ェースするための指示装置インタフェース８０が結合さ
れる。ディスク８には、オペレーティング・システム８
１を記憶するオペレーティング・システム・セクショ
ン、アプリケーション８２を記憶するアプリケーション
・セクション、およびプリンタ・ドライバ８４を記憶す
るプリンタ・ドライバ・セクションが含まれる。

【００３６】ランダム・アクセス・メイン・メモリ（こ
れ以降「ＲＡＭ」）８６は、ＣＰＵ７０にメモリ記憶装
置へのアクセスを提供するために、コンピュータ・バス
７１にインタフェースする。具体的には、ディスク８の
アプリケーション・セクション８２に記憶されているア
プリケーション・プログラムに関連付けられているもの
など、記憶されているアプリケーション・プログラムの
命令シーケンスを実行するとき、ＣＰＵ７０は、それら
のアプリケーション命令シーケンスを、ディスク８（ま
たは、ネットワークあるいはフロッピ・ディスク・イン
タフェース９を介してアクセスした媒体など他の記憶媒
体）からランダム・アクセス・メモリ（これ以降「ＲＡ
Ｍ」）８６にロードし、ＲＡＭ８６からそれらの記憶さ
れているプログラム命令シーケンスを実行する。ＲＡＭ
８６は、プリンタ・ドライバ８４が使用する記録ヘッド
・バッファに備えている。また、ウィンドウイング・オ
ペレーティング・システムの下で利用可能である標準デ
ィスク・スワッピング技術により、前述したプリント・
データ・バッファを含めて、メモリのセグメントをディ
スク８とときどき交換することが可能になることを理解
されたい。ホスト・プロセッサ２の読出し専用メモリ
（これ以降「ＲＯＭ」）８７は、開始命令シーケンス、
または、キーボード５のオペレーションのための基本入
力／出力オペレーティング・システム（ＢＩＯＳ）シー
ケンスなど、不変命令シーケンスを記憶する。

【００３７】図９に示し、かつ前述したように、ディス
ク８は、ウィンドウイング・オペレーティング・システ
ム、およびグラフィックス・アプリケーション・プログ
ラム、ドローイング・アプリケーション・プログラム、
デスクトップ・パブリシング・アプリケーション・プロ
グラムなど様々なアプリケーション・プログラムのため
のプログラム命令シーケンスを記憶する。さらに、ディ
スク８はまた、ディスプレイ４によって表示することが
可能であるような、または指定されたアプリケーション
・プログラムの制御下でプリンタ１０によって記録する
ことが可能であるような、カラー画像ファイルを記憶す
る。また、ディスク８は、複数レベルのＲＧＢカラー主
要値をディスプレイ・インタフェース７２に提供する方
法を制御するカラー・モニタ・ドライバを他のドライバ
・セクション８９に記憶する。プリンタ・ドライバ８４
は、黒色とカラーの記録の両方に対してプリンタ１０を
制御し、プリンタ１０の構成に従って、プリント・アウ
トするプリント・データを供給する。プリント・データ
はプリンタ１０に転送され、制御信号は、プリンタ・ド
ライバ８４の制御下で、ライン７６に接続されているプ
リンタ・インタフェース７４を経て、ホスト・プロセッ
サ２とプリンタ１０の間で交換される。プリンタ・イン
タフェース７４とライン７６は、例えば、ＩＥＥＥ１２
８４パラレル・ポートおよびケーブル、またはユニバー
サル・シリアル・バス・ポートおよびケーブルとするこ
とが可能である。また、ネットワーク装置、ファクシミ
リ装置など、ホスト・プロセッサ２に接続されている様
々な装置に適切な信号を提供するために、他の装置ドラ
イバがディスク８に記憶されている。

【００３８】通常、ディスク８に記憶されているアプリ
ケーション・プログラムとドライバは、まず、ユーザ
が、それらのプログラムおよびドライバが初めに記憶さ
れている他のコンピュータ可読媒体からディスク８上に
インストールすることが必要である。例えば、ユーザ
が、プリンタ・ドライバのコピーが記憶されているフロ
ッピ・ディスクまたはＣＤ−ＲＯＭなどの他のコンピュ
ータ可読媒体を購入することが通例である。次いで、ユ
ーザは、プリンタ・ドライバをディスク８上にコピーす
るよく知られている技術により、プインタ・ドライバを
ディスク８上にインストールする。同時に、ユーザは、
モデム・インタフェース（図示せず）またはネットワー
ク（図示せず）を介して、ファイル・サーバまたはコン
ピュータ化した掲示板などから、プリンタ・ドライバを
ダウンロードすることも可能である。

【００３９】再び図９を参照すると、プリンタ１０に
は、本質的に２つのセクション、コントローラ１００と
プリント・エンジン１０１を含む回路基板３５が含まれ
ている。コントローラ１００には、プログラム可能タイ
マと割込みコントローラを含む８ビットまたは１６ビッ
トのマイクロプロセッサなどのＣＰＵ９１、ＲＯＭ９
２、制御論理９４、およびバス９７に接続されているＩ
／Ｏポート・ユニット９６が含まれる。また、制御論理
９４には、ＲＡＭ９９が接続されている。制御論理９４
は、LFモータ３４、ＲＡＭ９９のプリント画像バッファ
記憶装置、熱パルス生成、およびヘッド・データのため
のコントローラを含む。また、制御論理９４は、プリン
ト・エンジン１０１の記録ヘッド５６ａと５６ｂにある
ノズル、キャリッジモータ３９、ＡＳＦモータ４１、LF
モータ３４、および記録ヘッド５６ａと５６ｂのための
プリント・データに対し、制御信号を提供する。ＥＥＰ
ＲＯＭ１０２は、Ｉ／Ｏポート・ユニット９６に接続さ
れており、不揮発性メモリをプリンタ情報に提供し、ま
た、プリンタ、ドライバ、記録ヘッド、カートリッジの
インクの状況などを識別するパラメータを記憶する。こ
れらのパラメータは、プリンタ１０のオペレーション・
パラメータをホスト・プロセッサ２に知らせるために、
ホスト・プロセッサ２のプリンタ・ドライバ８４に送信
される。

【００４０】Ｉ／Ｏポート・ユニット９６は、プリント
・エンジン１０１に結合されている。このプリント・エ
ンジンでは、１対の記録ヘッド５６ａと５６ｂが、記録
媒体を横切って走査することによって、記録媒体上に記
録することを実施し、同時に、ＲＡＭ９９にあるプリン
ト・バッファからのプリント・データを使用して記録す
る。また、制御論理９４は、制御信号を交換し、プリン
ト・データとプリント・データ・アドレスを受信するた
めに、通信ライン７６を介してホスト・プロセッサ２の
プリンタ・インタフェース７６に結合されている。ＲＯ
Ｍ９２は、フォント・データ、プリンタ１０を制御する
ために使用するプログラム命令シーケンス、およびプリ
ンタ・オペレーションのための他の不変データを記憶す
る。ＲＡＭ９９は、プリンタ・ドライバ８４によって画
定されるプリント・バッファに、記録ヘッド５６ａと５
６Ｂのためのプリント・データとプリンタ・オペレーシ
ョンのための他の情報を記憶する。

【００４１】全体を１０３として示すセンサは、プリン
タ状況を検出し、記録に影響を与える温度と他の量を測
定するために、プリント・エンジン１０１に配置されて
いる。光センサ（自動位置合せセンサなど）は、自動位
置合せのために、記録密度とドットの位置を測定する。
また、センサ１０３は、アクセス・ドア１２の開閉状
況、記録媒体の存在など他の状況を検出するために、プ
リント・エンジン１０１に配置されている。さらに、サ
ーミスタを含むダイオード・センサは、Ｉ／Ｏポート・
ユニット９６に送信される、記録ヘッドの温度を測定す
るために、記録ヘッド５６ａと５６ｂに配置されてい
る。

【００４２】また、Ｉ／Ｏポート・ユニット９６は、パ
ワー・ボタン２６やレジュームキー２４などのスイッチ
１０４から入力を受信し、ＬＥＤ２３を点灯するために
ＬＥＤ１０５に、また、それぞれLFモータ・ドライバ３
４ａ、ＡＳＦモータ・ドライバ４１ａ、およびキャリッ
ジモータ・ドライバ３９ａを介して、LFモータ３４、Ａ
ＳＦモータ４１、およびキャリッジモータ３９に制御信
号を送達する。

【００４３】図９は、互いに別々で異なるものとしてプ
リンタ１０の個々の構成要素を示しているが、いくつか
の構成要素を組み合わせることが好ましい。例えば、制
御論理９４は、プリンタ１０の機能に対し相互接続を簡
単にするために、ＡＳＩＣのＩ／Ｏポート９６と組み合
わせることが可能である。

【００４４】図１０は、ホスト・プロセッサ２とプリン
タ１０の相互作用を示す、高レベルの機能ブロック図で
ある。図１０に示したように、プリント命令が、ディス
ク８のアプリケーション・セクション８２に記憶されて
いる画像処理アプリケーション・プログラム８２ａから
発行されるとき、オペレーティング・システム８１は、
プリンタ・ドライバ８４にグラフィックス装置インタフ
ェース・コールを発行する。プリンタ・ドライバ８４
は、プリント命令に対応するプリント・データを生成す
ることによって応答し、プリント・データをプリント・
データ・ストア１０７に記憶する。プリント・データ・
ストア１０７は、ＲＡＭ８６またはディスク８に存在す
ることが可能であり、あるいは、オペレーティング・シ
ステム８１のディスク・スワッピング・オペレーション
により、当初ＲＡＭ８６に格納し、ディスク８からスワ
ップインおよびスワップアウトすることが可能である。
したがって、プリンタ・ドライバ８４は、プリント・デ
ータ・ストア１０７からプリント・データを獲得し、プ
リンタ・インタフェース７４を介してそのプリント・デ
ータを双方向通信ライン７６に送信し、プリンタ制御１
１０を介してプリント・バッファ１０９に送信する。プ
リント・バッファ１０９は、ＲＡＭ９９に存在し、プリ
ント制御１１０は、図９の制御論理９４とＣＰＵ９１を
介して実施されるファームウェアに存在する。プリンタ
制御１１０は、ホスト・プロセッサ２から受信したコマ
ンドに応答して、プリント・バッファ１０９にあるプリ
ント・データを処理し、ＲＯＭ９２（図９を参照）に記
憶されている命令の制御下で記録タスクを実施して、画
像を記録媒体上に記録するために、適切な記録ヘッドと
他の制御信号をプリント・エンジン１０１に提供する。

【００４５】プリント・バッファ１０９は、プリント・
ヘッダ５６ａと５６ｂの一方によって記録するプリント
・データを記憶するための第１セクションと、プリント
・ヘッダ５６ａと５６ｂの他方によって記録するプリン
ト・データを記憶するための第２セクションを有する。
各プリント・バッファ・セクションは、関連する記録ヘ
ッドの記録位置の数に対応する記憶位置を有する。これ
らの記憶位置は、記録のために選択した解像度により、
プリンタ・ドライバ８４によって画定される。また、各
プリント・バッファ・セクションは、記録ヘッド５６ａ
と５６ｂを記録速度にランプアップする際に、プリント
・データを転送するための追加の記憶位置を含む。プリ
ント・データは、ホスト・プロセッサ２のプリント・デ
ータ・ストア１０２から、プリンタ・ドライバ８４によ
って取り扱われるプリント・バッファ１０９の記憶位置
に転送される。その結果、次の走査のためのプリント・
データを、ランプアップ中および現走査の記録中に、プ
リント・バッファ１０９の空いている記憶位置に挿入す
ることが可能である。

【００４６】図１１は、制御論理９４とＩ／Ｏポート・
ユニット９６に対する組み合わせた構成のブロック図で
あり、上述したように、Ｉ／Ｏポート・ユニット９６
は、制御論理９４内に含めることが可能である。図１１
では、内部バス１１２は、プリンタＣＰＵ９１と通信す
るために、プリンタ・バス９７に接続されている。バス
１１２は、双方向通信を実施するために双方向ライン７
６に接続されているホスト・コンピュータ・インタフェ
ース１１３（破線で示す）に結合されている。図１１に
示したように、双方向ライン７６は、ＩＥＥＥ−１２８
４ラインまたはＵＳＢラインとすることが可能である。
また、双方向通信ライン７６は、ホスト・プロセッサ２
のプリンタ・インタフェース７４に結合されている。ホ
スト・コンピュータ・インタフェース１１３には、ＩＥ
ＥＥ−１２８４とＵＳＢインタフェースの両方が含まれ
ており、両方とも、プリント・バッファ１０９（図９と
１０を参照）を含むＲＡＭ９９を制御するために、バス
１１２とＤＲＡＭバス・アービタ／コントローラ１１５
に接続されている。データ圧縮解除器１１６は、処理す
る際にプリント・データを圧縮解除するために、バス１
１２、ＤＲＡＭバス・アービタ／コントローラ１１５、
およびホスト・コンピュータ・インタフェース１１３の
ＩＥＥＥ−１２８４とＵＳＢインタフェースのそれぞれ
に接続されている。また、バス１１２には、図９のLFモ
ータ・ドライバ３４ａに接続されているLFモータ・コン
トローラ１１７、シリアル制御信号とヘッド・データ信
号を各記録ヘッド５６ａと５６ｂに提供する画像バッフ
ァコントローラ１１８、ブロック制御信号とアナログ熱
パルスを各記録ヘッド５６ａと５６ｂに提供する熱タイ
ミング生成器１１９、図９のキャリッジモータ・ドライ
バ３９ａに接続されているキャリッジモータ・コントロ
ーラ１２０、および図９のＡＳＦモータ・ドライバ４１
ａに接続されているＡＳＦモータ・コントローラ１２５
が結合されている。さらに、ＥＥＰＲＯＭコントローラ
１２１ａ、自動位置合せセンサ・コントローラ１２１
ｂ、およびブザー・コントローラ１２１が、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０２、自動位置合せセンサ（全体が図９のセンサ１
０３内に示されている）、およびブザー１０６を制御す
るために、バス１１２に接続されている。さらに、自動
トリガ・コントローラ１２２がバス１１２に接続されて
おり、記録ヘッド５６ａと５６ｂのノズルのファイアリ
ングを制御するために、信号を画像バッファコントロー
ラ１１８と熱タイミング生成器１１９に提供する。

【００４７】制御論理９４は、ＣＰＵ９１で使用するコ
マンドをホスト・プロセッサ２から受信し、プリンタ状
況と他の応答信号を、ホスト・コンピュータ・インタフ
ェース１１３と双方向通信ライン７６を経てホスト・コ
ンピュータ２に送信するように動作する。プリント・デ
ータとホスト・プロセッサ２から受信したプリント・デ
ータに対するプリント・バッファ・メモリ・アドレス
は、ＤＲＡＭバス・アービタ／コントローラ１１５を介
して、ＲＡＭ９９にあるプリント・バッファ１０９に送
信され、プリント・バッファ１０９からアドレス指定さ
れたプリント・データは、記録ヘッド５６ａと５６ｂに
よって記録するために、コントローラ１１５を経て、プ
リント・エンジン１０１に転送される。この点に関し
て、熱タイミング生成器１１９は、プリント・データを
記録するために必要なアナログ熱パルスを生成する。

【００４８】図１２は、プリンタ１０のメモリ・アーキ
テクチャを示す。図１１に示したように、ＥＥＰＲＯＭ
１０２、ＲＡＭ９９、ＲＯＭ９２、および制御論理９４
のための一時的記憶装置１２１は、単一の対処構成でメ
モリ構造を形成する。図１１を参照すると、不揮発性メ
モリ・セクション１２３として示されているＥＥＰＲＯ
Ｍ１０２は、ホスト・プロセッサ２によって使用され、
プリンタと記録ヘッド、記録ヘッド状況、記録ヘッド位
置合せ、および他の記録ヘッドの特徴を識別する、一連
のパラメータを記憶する。また、ＥＥＰＲＯＭ１０２
は、プリンタ１０によって使用される、クリーン時間、
自動位置合せセンサ・データなどパラメータの他のセッ
トを記憶する。メモリ・セクション１２４として示され
ているＲＯＭ９２は、プリンタ・タスクのためのプログ
ラム・シーケンスやノズル熱パルスの生成を制御するた
めに使用する記録ヘッド・オペレーション温度表など、
不変であるプリンタ・オペレーションのための情報を記
憶する。ランダム・アクセス・メモリ・セクション１２
１は、制御論理９４のための一時的なオペレーション情
報を記憶し、ＲＡＭ９９に対応するメモリ・セクション
１２６は、プリンタ・タスクとプリント・バッファ１０
９のための可変オペレーション・データの記憶を含む。

【００４９】ここで、本発明による自動シート供給プロ
セスのより詳細な説明を、図１３Ａから１６Ｂを参照し
て行う。

【００５０】図１３Ａから１３Ｃは、本発明による自動
シート供給オペレーションのフローチャートである。図
１３ＡのステップＳ１３０１から開始するプロセス・ス
テップは、記録中の第１シートの紙送り時に開始するこ
と、または複数ページの記録ジョブの記録をしている際
に、任意の連続シート間での紙送り時に開始することが
できることに留意されたい。

【００５１】ステップＳ１３０２において、給紙モード
がFlying給紙であるか、または前のシートの排出が完了
していないかについて判定する。Flying給紙は、排紙中
の先行紙のページ端検出を伴った次ページのレジ無し給
紙を意味し、本発明の給紙方法を指す。これは、先行用
紙のページ端検出を伴わないレジ無し給紙を意味する、
通常のレジ無し給紙とは対照的である。

【００５２】レジ無し給紙とは、後述のように、給紙ロ
ーラとLFローラを同時に回転させて給紙する方法で、用
紙先端がLFローラーに到達したときすでにLFローラが回
転しているから、給紙時の頭だし位置精度は落ちる反
面、給紙に要する時間を短縮することができる。

【００５３】給紙方法がFlying給紙である場合、また
は、以前のシートの排出を完了することが必要である場
合、ステップＳ１３０３において、パラメータＮｅｅｄ
ＴｏＥｊｅｃｔに対するフラグは、ＴＲＵＥに設定され
る。給紙方法がFlying給紙でなく、以前のシートの排出
が完了している場合、フラグＮｅｅｄＴｏＥｊｅｃｔ
は、ステップＳ１３０４において、ＦＡＬＳＥに設定さ
れる。このフラグは、以下で説明するように、後の手順
で使用される。

【００５４】ステップＳ１３０５において、LFモータの
ステップ数（モータ・パルス）を計算して、記録マージ
ンのトップを獲得する。このステップは、位置決めせず
に記録することに対応する。位置決めは、いくらかシー
トにしわを付け、係合しているLFモータにシートをピッ
クアップさせて、プリンタを通してそれを供給するため
に、LFローラに対してシートを位置決めする従来技術の
プロセスを意味する。この従来技術のプロセスでは、用
紙の先端は、LFモータを係合する前に、LFローラに対し
て「位置決め」される。（この給紙方法を、レジあり給
紙とする）しかし、本発明では、Flying給紙に対して位
置決めすることはない。すなわち、LFローラがすでに動
作している間に、用紙はLFローラに供給される。したが
って、ステップＳ１３０５では、シートに対するLFモー
タのステップ数を計算して、記録マージンのトップを獲
得する。

【００５５】ステップＳ１３０６では、給紙方法がFlyi
ng給紙であるか、および同時排出が必要であるかについ
て判定する。そうでない場合、ステップＳ１３０７にお
いて、ローディング・プリファイアをイネーブルにし
て、キャリッジをプリファイア位置に移動させる。ロー
ディング・プリファイアは、記録ヘッド・コンディショ
ニング・オペレーションである。給紙方法がFlying給紙
である場合、および同時排出が必要である場合、フロー
はステップＳ１３０８に進む。プロセス・ステップが、
プリンタに供給されている第１シートに適用されている
場合、排出する以前の用紙がないために、以前の用紙を
同時に排出することがないことがあり得るので、ステッ
プＳ１３０６は、意味をなさないことに留意されたい。
したがって、フローは、第１シートに対し、自動的にス
テップＳ１３０７に進む。

【００５６】ステップＳ１３０８において、ＡＳＦユニ
ットが初期化されているかについて判定する。初期化
は、ホーム位置にあることを意味する。上述したよう
に、給紙ローラフラグ３７ａがホーム位置にあることを
給紙センサ３７ｂが検出するとき（すなわち、センサ間
の光線を遮断する）、ＡＳＦユニットはホーム位置にあ
る。ＡＳＦユニットが初期化されていない場合、これは
名目的な場合ではないが、フローはステップＳ１３０９
に進む。ステップＳ１３０９において、以前のシート
（存在する場合）が排出され、ステップＳ１３１０にお
いて、学習したFlying給紙パラメータをリセットする。
Flying給紙パラメータは、プロセス・ステップを通じて
計算および決定されたパラメータを指す。例えば、プロ
セスは、実際に、現シートのページ端を検出し、次のシ
ートのために、予想したページ端を計算するオペレーシ
ョンを実施する。いくつかの学習したパラメータだけが
存在し、ステップＳ１３１０において、処理ステップを
経た以前のパスによって学習されたこれらのパラメータ
と他のパラメータはリセットされる。

【００５７】学習したパラメータをリセットした後、Ａ
ＳＦユニットを初期化する。すなわち、ステップＳ１３
１１において、ホーム位置に移動させ、ステップＳ１３
１２において、ＡＳＦユニットが初期化されているかに
ついて判定する。ＡＳＦユニットがまだ初期化されてい
ない場合、ステップＳ１３１３において、給紙ステータ
ス・フラグはＦＡＩＬＥＤに設定される。ＡＳＦユニッ
トが初期化されている場合、フローはステップＳ１３１
４に進み、そこで、ＰＥセンサによってシートが検出さ
れたかについて判定する。ＰＥセンサによってシートを
検出することにより、ステップＳ１３１１の再初期化プ
ロセス中に、給紙ローラによってシートが一部供給され
たかについて表示が提供される。シートが検出された場
合、ステップＳ１３１５において回復シーケンスに入
り、ステップＳ１３１６において、給紙ステータス・フ
ラグはＳＵＣＣＥＥＤＥＤに設定される。ステップＳ１
３１４において、ＰＥセンサがシートを検出しなかった
場合、または、ステップＳ１３０８において、ＡＳＦユ
ニットが初期化された場合、フローはステップＳ１３１
７に進む。名目的な場合は、ステップＳ１３０８におい
てＡＳＦユニットが初期化され、フローが直接ステップ
Ｓ１３１７に進むことであることに留意されたい。

【００５８】ステップＳ１３１７において、給紙方法が
レジ無しモードかについて判定する。レジ無し給紙方法
は、Flying給紙、または通常のレジ無し給紙の２方式の
一方で生じる可能性がある。上述したように、Flying給
紙は、排紙中の先行のシート端検出を伴った次シートの
レジ無し給紙であるのに対し、通常のレジ無し給紙は、
先行のシート端検出を伴わない給紙である。給紙方法
が、２つのレジ無し給紙方法のどちらでもない場合、す
なわち、レジあり給紙である場合、フローはステップＳ
１３１８に進む。ステップＳ１３１８において、プロセ
スは、以前のシートが排出されるのを待って（存在する
場合）、紙詰まりが生じたかについて判定する（ステッ
プＳ１３１９）。紙詰まりが生じなかった場合、フロー
は図１３ＢのステップＳ１３２８に進む。しかし、紙詰
まりが生じた場合、フローはステップＳ１３２０とＳ１
３１３に進み、そこで、学習したFlying給紙ロードのパ
ラメータをリセットして、給紙ステータスをＦＡＩＬＥ
Ｄに設定する。名目的には、Flying給紙の場合に対し
て、ステップＳ１３１７において給紙方法はレジ無し
（Flying給紙）であり、フローはステップＳ１３２１に
進む。

【００５９】ステップＳ１３２１において、LFモータが
動いているか、すなわち、LFローラの速度が最高速度で
あるかについて判定する。LFモータが動いていない場
合、ステップＳ１３２２において開始する。LFモータが
動いているかを判定することにより、LFローラが動いて
いないとき、ＡＳＦモータが、LFローラにシートを供給
することが防止される。シートを供給すると、Flying給
紙の場合、紙詰まりを引き起こすことになる。名目的に
は、LFモータは動いており、フローはステップＳ１３２
３に進み、そこで、排出されたシートの端部が検出され
たかについて判定する。ステップＳ１３２３での判定
は、給紙方法がFlying給紙である場合、論理的な判定で
あり、給紙方法がFlying給紙でなく、レジ無し給紙であ
る場合、物理的な判定である。シートの端部を論理的に
検出するプロセスについては、図１５に関連して、より
詳細に議論する。排出されたシートの端部が検出されな
かった場合（論理的または物理的に）、プロセスはルー
プに留まり、排出されたシートの端部が検出されるのを
待ち、端部が検出された後は、フローはステップＳ１３
２４に進む。

【００６０】ステップＳ１３２４において、LFモータが
ランプアップしているかについて判定を行い、そうであ
る場合、LFモータの速度が最高速度にランプアップされ
るまで、プロセスはループに留まる。ステップＳ１３２
４での判定により、紙詰まりを生じずに、シートを供給
することができるように、LFローラが、給紙ローラと同
じ速度で動いているかについて判定する。LFモータが最
高速度までランプアップした後は、ステップＳ１３２５
において、LFモータが一定速度に達したかについて判定
する。そうでない場合、フローはステップＳ１３２６に
進み、そこで、プロセスは、LFモータが停止するのを待
ち（プロセスは、LFモータがランプダウンしていると仮
定）、次いで、紙詰まりが生じたかについて判定する
（ステップＳ１３１９）。紙詰まりが生じなかった場
合、フローは、図１３ＢのステップＳ１３２８に進む。
紙詰まりが生じた場合、フローはステップＳ１３２０と
ステップＳ１３１３に進み、そこで、学習したFlying給
紙・パラメータをリセットし、給紙ステータス・フラグ
をＦＡＩＬＥＤに設定する。しかし、名目的には、LFモ
ータは、ステップＳ１３２５では一定速度にあり、フロ
ーはステップＳ１３２７に進む。

【００６１】ステップＳ１３２７において、シートを供
給するのに十分な送り量がLFモータに残っているかにつ
いて判定する。すなわち、シートをトップ・マージンに
供給するのに、十分なモータ・ステップがLFモータに残
っているかについて判定する。そうでない場合、フロー
はステップＳ１３２６に進み、そこで、プロセスは、LF
モータが停止するのを待つ。シートを供給するのに十分
な送り量が残っている場合、フローは、図１３Ｂのステ
ップＳ１３２８に進む。

【００６２】ステップＳ１３２８において、Ｒｅｔｒｉ
ｅｄＬｏａｄフラグは、ＦＡＬＳＥに設定される。この
フラグは、後に、シートのローディングを再試行する２
回目の試みを実施するプロセスで使用する。次に、ステ
ップＳ１３２９において、ＰＥセンサがシートを検出し
たかについて判定する。これは物理的な検出であり、論
理的な検出ではない。シートが検出されなかった場合、
ステップＳ１３３０において、ＳｈｅｅｔＤｅｔｅｃｔ
ｅｄフラグはＦＡＬＳＥに設定され、ステップＳ１３２
９においてシートが検出された場合、ステップＳ１３３
１において、ＳｈｅｅｔＤｅｔｅｃｔｅｄフラグはＴＲ
ＵＥに設定される。

【００６３】ステップＳ１３３２において、Ｓｈｅｅｔ
ＤｅｔｅｃｔｅｄフラグがＴＲＵＥに設定され、および
給紙方法が位置決めされているかについて判定する。両
方とも真である場合（すなわち、給紙方法が位置決めさ
れ、ＳｈｅｅｔＤｅｔｅｃｔｅｄフラグがＴＲＵＥであ
る場合）、フローはステップＳ１３３３に進む。ステッ
プＳ１３３３において、LFモータが動いているかについ
て判定し、そうである場合、ステップＳ１３３４におい
て停止される。ステップＳ１３３３において、LFモータ
が動いていないと判定される場合、または、ステップＳ
１３３４において停止された後、フローはステップＳ１
３３５とＳ１３３６に進み、回復プロセスを実施して、
給紙ステータス・フラグをＳＵＣＣＥＥＤＥＤに設定す
る。

【００６４】Flying給紙について、ステップＳ１３３２
での判定は、給紙方法はレジ無し（すなわち、Flying給
紙）というものであり、したがって、フローは、ステッ
プＳ１３３７に進む。ステップＳ１３３７からＳ１３４
１において、ロード速度が低速または中速であるかにつ
いて判定し、どちらかである場合、決定した速度（すな
わち、低速または中速）でＡＳＦを始動し、ロード速度
が低速または中速のいずれでもない場合、高速でＡＳＦ
を始動する。ステップＳ１３３７からＳ１３４１におい
て、ＡＳＦの運動を開始して、次のシートの供給を開始
する。

【００６５】次に、ステップＳ１３４２において、Ｓｈ
ｅｅｔＤｅｔｅｃｔｅｄフラグがＴＲＵＥであるかにつ
いて判定する。このステップは、ＡＳＦの運動を開始す
る前に、ＰＥセンサの状態を探索する。ＳｈｅｅｔＤｅ
ｔｅｃｔｅｄフラグがＴＲＵＥでない場合、フローは、
図１３ＣのステップＳ１３５４に進む。ＳｈｅｅｔＤｅ
ｔｅｃｔｅｄフラグがＴＲＵＥである場合、フローはス
テップＳ１３４３に進み、LFモータが依然として動いて
いるかについて判定する。この判定により、LFモータが
依然として動いているか、または次のシートを供給する
ための有限数のステップを使い切ったかについて判定す
る。名目的には、Flying給紙ロードに対して、LFモータ
は依然として動いており、フローはステップＳ１３４４
に進む。ステップＳ１３４３において、LFモータが動い
ていない場合、フローはＳ１３４５に進む。ステップＳ
１３４５において、現ページの端部が検出されたか、ま
たは予測ウィンドウの端部（シートの端部の検出が予想
された時間に多少の許容差を足したもの）を超えたかに
ついて判定する。この両方が生じなかった場合、フロー
はステップＳ１３５１とＳ１３５２に進み、そこで、Fl
ying給紙の学習したパラメータをリセットし、給紙ステ
ータスをＦＡＩＬＥＤに設定する。シートの端部が検出
されたか、または予測ウィンドウの端部を超えた場合、
フローはステップＳ１３４６に進む。

【００６６】ステップＳ１３４３に戻ると、LFモータが
依然として動いていたと判定された場合、フローはステ
ップＳ１３４４に進み、そこで、ステップＳ１３４５の
ように、現シートの端部が検出されたか、または予測ウ
ィンドウの端部を超えたかについて判定する。どちらも
生じなかった場合、フローはステップＳ１３４３に戻
り、LFモータが依然として動いているかについて判定す
る。どちらかが生じた場合、ステップＳ１３４５のよう
に、フローはステップＳ１３４６に進む。

【００６７】ステップＳ１３４６において、シートの端
部の検出が、予想したよりも後で行われたかについて判
定する。名目的には、Flying給紙に対して、判定は否で
あり、フローはステップＳ１３４７に進み、ＡＳＦモー
タがカットオフされたかについて判定する。ＡＳＦモー
タがカットオフされなかった場合、これはFlying給紙に
対して名目的な場合であり、フローは、図１３Ｃのステ
ップＳ１３５４に進む。ステップＳ１３４６において、
シートの端部の検出が予想したよりも後で行われた場
合、またはＡＳＦモータが、ステップＳ１３４７におい
てカットオフされた場合、フローはステップＳ１３４８
に進み、そこで、現シートの排出を完了する。

【００６８】ステップＳ１３４８に続いて、ステップＳ
１３４９においてＡＳＦユニットを初期化（ホーム位置
に移動）し、ステップＳ１３５０において、現シートを
排出する際に、紙詰まりが生じたかについて判定する。
紙詰まりが生じた場合、Flying給紙の学習したパラメー
タをリセットし、ステップＳ１３５１とＳ１３５２にお
いて、給紙ステータスをＦＡＩＬＥＤに設定する。排出
の際に紙詰まりが生じなかった場合、ステップＳ１３５
３において、ＡＳＦユニットが初期化されたか（すなわ
ち、ＡＳＦユニットがホーム位置にあるか）について判
定する。ＡＳＦが初期化されていない場合、フローはス
テップＳ１３５１とＳ１３５２に進み、学習したFlying
給紙のパラメータをリセットし、給紙ステータスをＦＡ
ＩＬＥＤに設定する。ＡＳＦユニットが初期化された場
合、フローはステップＳ１３３５とＳ１３３６に進み、
回復シーケンスを実施して、給紙ステータスをＳＵＣＣ
ＥＥＤＥＤに設定する。

【００６９】図１３Ｃを参照すると、ステップＳ１３５
４において、ＡＳＦユニットがホーム位置を過ぎて回転
しているか、すなわち、ＡＳＦユニットが、次のシート
の供給を開始するように回転しているかについて判定す
る。そうでない場合、ＡＳＦユニットがホーム位置を過
ぎて回転するまで、照会を続行するためにループに入
る。ＡＳＦユニットがホーム位置を過ぎて回転した後
は、ステップＳ１３５５において、ＡＳＦユニットが動
作しているかについて判定する。ＡＳＦユニットが動作
していない場合、フローはステップＳ１３６４に進む。
これについては、以下で説明する。名目的には、ＡＳＦ
は動作しており、フローはステップＳ１３５６に進み、
そこで、ＰＥセンサがシートを検出したかについて判定
する。名目的には、Flying給紙に対して、ＰＥセンサに
よってシートは検出されており、フローはステップＳ１
３５９に進む。しかし、ステップＳ１３５６において、
ＰＥセンサがシートを検出しなかった場合、シートが、
給紙ローラの上で、過度にスリップしたかについて判定
する（ステップＳ１３５７）。この判定は、ＰＥセンサ
がシートを検出するために、所定数のＡＳＦモータ・ス
テップを超えたかについて検出することによって行われ
る。そうでない場合、フローはステップＳ１３５５に戻
る。シートが過度にスリップした場合、フローはステッ
プＳ１３５８に進み、そこで、LFモータを停止し、次い
でステップＳ１３６４に進む。

【００７０】上述したように、名目的には、ステップＳ
１３５６において、シートはＰＥセンサによって検出さ
れ、フローはステップＳ１３５６に進み、そこで、シー
トが給紙ローラにより過度にスリップしたかについて判
定する。再び、シートをＰＥセンサに供給するために、
所定数のＡＳＦモータ・ステップを超えたかについて、
この判定を行う。シートが過度にスリップした場合、フ
ローはステップＳ１３６４に進む。名目的には、シート
は過度にスリップしておらず、フローはステップＳ１３
６０に進み、そこで、給紙方法がレジ無しかについて判
定する。給紙方法がレジ無しの場合（これはFlying給紙
に対して名目的な場合である）、フローはステップＳ１
３６３に進み、そこでＥａｒｌｙＬｏａｄＳｕｃｃｅｓ
ｓフラグはＴＲＵＥに設定され、ローディング・タスク
は、１０ｍｓｅｃ中断される。ステップＳ１３６０にお
いて、給紙方法がレジありの場合、プロセスは、シート
の先端が、LFローラの後ろで丸まるのを待ち（ステップ
Ｓ１３６１）、次いで、LFモータを始動させ（ステップ
Ｓ１３６２）、シートをトップ・マージンに供給する。
ステップＳ１３６２の後、ステップＳ１３６３におい
て、ＥａｒｌｙＬｏａｄＳｕｃｃｅｓｓフラグはＴＲＵ
Ｅに設定され、ローディング・タスクは、１０ｍｓｅｃ
中断される。

【００７１】ステップＳ１３５５においてＡＳＦユニッ
トが動作していない場合、ステップＳ１３５８において
LFモータが停止された場合、ステップＳ１３５９におい
てシートが過度にスリップした場合、または、ステップ
Ｓ１３６３においてＥａｒｌｙＬｏａｄＳｕｃｃｅｓｓ
フラグが設定された後、フローはステップＳ１３６４に
進む。ステップＳ１３６４において、記録ヘッドに対す
るローディング・プリファイア条件が、以前にイネーブ
ルになっているかについて判定する。ローディング・プ
リファイアが、ステップＳ１３０７において、イネーブ
ルになっていた可能性があることを思い出されたい。ス
テップＳ１３０７においてローディング・プリファイア
が以前にイネーブルになっていた場合、プロセスは、キ
ャリッジがプリファイア位置に達するのを待って（ステ
ップＳ１３６５）、ローディング・プリファイア・オペ
レーションを実施し（ステップＳ１３６６）、ステップ
Ｓ１３６７に進む。ローディング・プリファイアが以前
にイネーブルになっていない場合、フローは、直接ステ
ップＳ１３６７に進む。

【００７２】ステップＳ１３６７において、ＡＳＦユニ
ットが動作しているかについて判定する。ＡＳＦユニッ
トが動作している場合、ＡＳＦユニットがもはや動作し
なくなるまでループに入っており、それにより、フロー
はステップＳ１３６８に進んで、ＡＳＦユニットが（ホ
ーム位置で）初期化されたかについて判定する。ＡＳＦ
ユニットが初期化されていない場合、ステップＳ１３６
９およびＳ１３７０において学習したFlying給紙・パラ
メータはリセットされ、給紙ステータスは、ＦＡＩＬＥ
Ｄに設定される。ＡＳＦユニットが初期化されている場
合、これは名目的な場合であり、ＰＥセンサによってシ
ートが検出されたかについて判定する（ステップＳ１３
７１）。名目的には、シートは検出され、フローはステ
ップＳ１３７２に進み、そこで、シートが給紙ローラ上
で過度にスリップしたかについて判定する。名目的に
は、シートは過度にスリップしておらず、ステップＳ１
３７３において、給紙ステータスは、ＳＵＣＣＥＥＤＥ
Ｄに設定される。しかし、シートが過度にスリップした
場合、ステップＳ１３７４において、媒体タイプが封筒
またははがきであるかについて判定する。媒体タイプが
これらのどちらかである場合、給紙ステータスはＦＡＩ
ＬＥＤに設定される（ステップＳ１３７６）。媒体タイ
プがこれらのどちらでもない場合、回復シーケンスに入
り（ステップＳ１３７５）、給紙ステータスは、ＳＵＣ
ＣＥＥＤＥＤに設定される。（ステップＳ１３７３）。

【００７３】ステップＳ１３７１に戻ると、シートがセ
ンサによって検出されなかったと判定される場合、ステ
ップＳ１３７７において、LFモータは停止される。次い
で、ステップＳ１３７８において、ＲｅｔｒｉｅｄＬｏ
ａｄフラグがＴＲＵＥに設定されているかについて判定
する。すなわち、ロードが以前に失敗している場合、ス
テップＳ１３２８においてＦＡＬＳＥに設定されたＲｅ
ｔｒｉｅｄＬｏａｄフラグをＴＲＵＥに変更する、ロー
ドを再試行する第１の試みが行われる。ステップＳ１３
７８において、ＲｅｔｒｉｅｄＬｏａｄフラグがＴＲＵ
Ｅであると判定される場合、シートをロードしようとす
る現在の試みは、第２再試行である。プロセスは、シー
トをロードすることを再試行する２つの試みに備えてい
る。ＲｅｔｒｉｅｄＬｏａｄフラグがＴＲＵＥである場
合、フローはステップＳ１３７９に進み、そこで、Ｎｅ
ｅｄＴｏＥｊｅｃｔＰｒｅｖｉｏｕｓＳｈｅｅｔフラグ
がＴＵＲＥに設定されているかについて判定する。Ｒｅ
ｔｒｉｅｄＬｏａｄフラグがＴＲＵＥでない場合、フロ
ーはステップＳ１３８２に進み、そこで、媒体タイプが
封筒であるかについて判定する。媒体タイプが封筒でな
い場合、給紙方法は、位置決めしたモードをオーバーラ
イドするように、ＬｏｗＳｐｅｅｄ、Ｒｅｇｉｓｔｅ
ｒｅｄに設定され（ステップＳ１３８３）、フローは図
１３ＢのステップＳ１３２９に戻る。媒体タイプが封筒
である場合、ステップＳ１３８４において、給紙方法が
レジ無しであるかについて判定する。給紙方法がレジ無
しではない場合、フローは図１３ＢのステップＳ１３２
９に進む。給紙方法がレジ無しの場合、ステップＳ１３
８５において、LFモータを始動させ、フローは、図１３
ＢのステップＳ１３２９に進む。

【００７４】ステップＳ１３７９に戻ると、ＮｅｅｄＴ
ｏＥｊｅｃｔＰｒｅｖｉｏｕｓＳｈｅｅｔフラグがＴＲ
ＵＥでない場合、ステップＳ１３７６において、給紙ス
テータスはＦＡＩＬＥＤに設定される。しかし、Ｎｅｅ
ｄＴｏＥｊｅｃｔＰｒｅｖｉｏｕｓＳｈｅｅがＴＲＵＥ
である場合、ステップＳ１３８０において以前のシート
が排出され、ステップＳ１３８１において学習したFlyi
ng給紙・パラメータはリセットされ、ステップＳ１３７
６において給紙ステータスはＦＡＩＬＥＤに設定され
る。

【００７５】したがって、図１３Ａ、１３Ｂ、および１
３Ｃは、本発明により、プリンタ１０においてシートロ
ーディング・オペレーションを実施するファアグラウン
ド・プロセス・ステップを示す。図１３Ａから１３Ｃに
示したフォアグラウンド・プロセス・ステップの一部
は、これらの図に示していないバックグラウンド・プロ
セスを含む。１つのバックグラウンド・プロセスは、図
１４Ａ、１４Ｂ、および１４Ｃに示したLFモータ割込み
プロセスである。このプロセスは、LFモータ・ステップ
をシートの長さに翻訳して、シート間におけるＰＥセン
サのオフ・タイムを計算する。本発明では、バックグラ
ウンド・プロセスは、LFモータの４パルスごとに実施さ
れる。

【００７６】図１４Ａでは、LFモータ割込みプロセス
が、ステップＳ１４０１から始まる。ステップＳ１４０
２において、現シートがセンサによって検出されたかに
ついて判定する。現シートがセンサによって検出されな
い場合、シートが以前にセンサによって検出されている
かについて判定する（ステップＳ１４０３）。シートが
以前にセンサによって検出されていない場合、割込みプ
ロセスから戻る（ステップＳ１４０４）。シートが以前
にセンサによって検出されている場合、フローは、図１
４ＣのステップＳ１４４５に進む。図１４Ｃのフローチ
ャートは、シートを排出する場合、すなわち、現シート
が排出されているときに、割込みプロセスが実施されて
いる場合を示す。

【００７７】ステップＳ１４０２に戻ると、現シートが
センサによって検出される場合、シートが以前にセンサ
によって検出されているかについて判定する（ステップ
Ｓ１４０５）。シートが以前にセンサによって検出され
ていた場合、これは、現シートの記録中に、割込みプロ
セスが実施されている場合を表し、フローは、図１４Ｂ
のステップＳ１４３０に進む。シートがステップＳ１４
０２においてセンサによって検出されているが、ステッ
プＳ１４０５において以前にセンサによって検出されて
いない場合、これは、次のシートのローディング中に、
割込みプロセスが実施されている場合を表し、フローは
ステップＳ１４０６に進む。

【００７８】ステップＳ１４０６では、ＦｌｙｉｎｇＬ
ｏａｄフラグは、ＦＡＬＳＥに設定され、ステップＳ１
４０７において、ＡＳＦユニットが動作しているかにつ
いて判定する。ＡＳＦユニットが動作している場合、ス
テップＳ１４０８においてＰａｇｅＢｒｅａｋＤｅｔｅ
ｃｔｅｄフラグはＴＲＵＥに設定され、フローはステッ
プＳ１４０９に進む。ＡＳＦユニットが動作していない
場合、フローは、直接ステップＳ１４０９に進む。

【００７９】ステップＳ１４０９において、ＰＥセンサ
がシート間でオフである時間（ＰＥ＿ＯＦＦ）を、排出
したシートの後端と新しくロードしたシートまでの距離
として計算する。次いで、ステップＳ１４１０におい
て、ＵＰＤＡＴＥ＿ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥがイネー
ブルになっているかについて判定する。ＵＰＤＡＴＥ＿
ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥは、ＰＥ＿ＯＦＦタイムを更
新する能力を提供し、したがって、Flying給紙・プロセ
ス中に、シート間の供給距離を低減し、更新することが
できる。ＵＰＤＡＴＥ＿ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥがイ
ネーブルとなっていなかった場合、ステップＳ１４１１
においてイネーブルにし、フローはステップＳ１４２
３、Ｓ１４２４、およびＳ１４２５に進み、そこで、目
標ＰＥオフ・タイムの上限（ＭＡＸ＿ＰＥ＿ＯＦＦ）を
ＰＥ＿ＯＦＦまたはＭＡＸ＿ＰＥ＿ＯＦＦの最大値に設
定し、目標ＰＥオフ・タイムの下限（ＭＩＮ＿ＰＥ＿Ｏ
ＦＦ）をＰＥ＿ＯＦＦまたはＭＩＮ＿ＰＥ＿ＯＦＦの最
小値に設定し、次いで、割込みプロセスから戻る（ステ
ップＳ１４２５）。割込みプロセスから戻った後は、LF
モータを４ステップ駆動した後、新しいプロセスが実施
される。

【００８０】ステップＳ１４１０に戻ると、ＵＰＤＡＴ
Ｅ＿ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥがイネーブルとなってい
た場合、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦがＴＡＲＧＥ
Ｔ＿ＰＥ＿ＯＦＦより大きいかまたはそれに等しいかに
ついて判定する（ステップＳ１４１２）。このステップ
は、現行のフィルタリングしたＰＥオフ・タイムが、目
標ＰＥオフ・タイムより上または下であるかについて判
定する。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦが目標より上
でない場合、これは、フィルタリングしたＰＥオフ・タ
イムが、目標より下であることを表し、フローはステッ
プＳ１４２６に進む。ステップＳ１４２６において、ス
イッチ・ポイント・モディファイア・アルゴリズムを使
用して、ＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯＩＮＴ＿ＭＯＤＩＦＩＥＲ
（ＳＰＭ）を計算する。次いで、ステップＳ１４２７に
おいて、ＬＡＳＴ＿ＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯＩＮＴ＿ＭＯＤ
ＩＦＩＥＲ（ＬＳＰＭ）を、ステップＳ１４２６におい
て計算したスイッチ・ポイント・モディファイアとして
保存する。次に、ラストＳＰ（ステップＳ１４２８）か
ら、ステップＳ１４２６において計算したＳＰＭを減算
することによって、スイッチ・ポイント（ＳＰ）を更新
し、ステップＳ１４２２において、ラグ・フィルタをＦ
ＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦタイムに適用する。次い
で、フローはステップＳ１４２３、Ｓ１４２４、および
Ｓ１４２５に進み、ＭＡＸ＿ＰＥ＿ＯＦＦ値とＭＩＮ＿
ＰＥ＿ＯＦＦ値を設定し、割込みプロセスから戻る。

【００８１】ステップＳ１４１２に戻ると、ＦＩＬＴＥ
ＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦがＴＡＲＧＥＴ＿ＰＥ＿ＯＦＦよ
り大きいかまたはそれに等しいと判定される場合、これ
は、目標値より上の場合を表し、フローはステップＳ１
４１３に進む。ステップＳ１４１３において、スイッチ
・ポイント・フィルタ・コンスタント・アルゴリズムを
使用して、ＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯＩＮＴ＿ＦＩＬＴＥＲ＿
ＣＯＮＳＴＡＮＴ（ＳＰＦＣ）を計算する。次いで、ス
テップＳ１４２６およびＳ１４２７と同様に、スイッチ
・ポイント・モディファイア（ＳＰＭ）を計算して、ラ
スト・スイッチ・ポイント（ＬＳＰ）をスイッチ・ポイ
ント（ＳＰ）に等しく設定する（ステップＳ１４１４お
よびＳ１４１５）。次いで、ステップＳ１４１６におい
て、ステップＳ１４１４において計算したスイッチ・ポ
イント・モディファイア（ＳＰＭ）でラスト・スイッチ
・ポイント（ＳＰ）を追加することによって、スイッチ
・ポイント（ＳＰ）を更新する。

【００８２】次いで、フローはステップＳ１４１７に進
み、そこで、スイッチ・ポイント（ＳＰ）が制限されて
いるかについて判定する。スイッチ・ポイント（ＳＰ）
が制限されていない場合、ステップＳ１４２９におい
て、スイッチ・ポイント（ＳＰ）は、現行スイッチ・ポ
イント（ＳＰ）またはＭＡＸ＿ＰＥ＿ＯＦＦタイムの最
小値に設定される。しかし、ステップＳ１４１７におい
て、スイッチ・ポイントが制限されている場合、ステッ
プＳ１４１８において、スイッチ・ポイント（ＳＰ）
は、現行スイッチ・ポイント（ＳＰ）またはＬＩＭＩＴ
＿ＳＰの最小値に設定される。

【００８３】次いで、フローは、ステップＳ１４１８ま
たはＳ１４２９からステップＳ１４１９とＳ１４２０に
進み、そこで、ＡＳＦスイッチ・ポイント・モディファ
イア・アルゴリズムを使用して、ＡＳＦ＿ＳＷＩＴＣＨ
＿ＰＯＩＮＴ＿ＭＯＤＩＦＩＥＲ（ＡＳＰＭ）を計算し
（ステップＳ１４１９）、スイッチ・ポイント（ＳＰ）
が、ＡＳＦスイッチ・ポイント・モディファイア（ＡＳ
ＰＭ）より大きいかについて判定する（ステップＳ１４
２０）。ＳＰがＡＳＦスイッチ・ポイント・モディファ
イア（ＡＳＰＭ）より大きい場合、スイッチ・ポイント
（ＳＰ）は、現行ＳＰからＡＳＰＭ値を引いたものに設
定され（ステップＳ１４２１）、フローは、上記で議論
した、ステップＳ１４２２、Ｓ１４２３、Ｓ１４２４、
およびＳ１４２５に進む。ＳＰがＡＳＰＭより大きくな
い場合、フローは、直接、ステップＳ１４２２、Ｓ１４
２３、Ｓ１４２４、およびＳ１４２５に進む。

【００８４】図１４Ｂを参照すると、ここで、フローが
図１４ＡのステップＳ１４０５から図１４Ｂのステップ
Ｓ１４３０に進むページの場合の最中に、割込みプロセ
スが実施される場合について、議論が行われる。図１４
Ｂでは、図１４ＡのステップＳ１４０５において、シー
トが以前にセンサによって検出されたかについて判定し
た後、ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄがＴＲＵＥに設定されてい
るかについて判定する（ステップＳ１４３０）。そうで
ない場合、フローは、直接ステップＳ１４３９に進み、
そこで、値ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴ
Ｈを更新し、次いで、ステップＳ１４４０において割込
みプロセスから戻る。ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄがＴＲＵＥ
である場合、ステップＳ１４３１において、ＦＩＬＴＥ
ＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより大きいか
について判定する。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿Ｌ
ＥＮＧＴＨがゼロより大きくない場合、ＷａｉｔＦｏｒ
ＥｎｄＯｆＰａｇｅがＴＲＵＥに設定され（ステップＳ
１４４１）、フローはステップＳ１４３９とＳ１４４０
に進み、ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨ
を更新して、割込みプロセスから戻る。ＦＩＬＴＥＲＥ
Ｄ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより大きい場合、
フローはステップＳ１４３２に進む。

【００８５】ステップＳ１４３２において、ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨ＿ＬＩＭＩＴが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿Ｐ
ＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨに一定値を足したものになるよ
うに計算する。次いで、ステップＳ１４３３において、
ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＰＡ
ＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨ＿ＬＩＭＩＴより小さいかについ
て判定する。そうでない場合、ＷａｉｔＦｏｒＥｎｄＯ
ｆＰａｇｅをＦＡＬＳＥに設定し（ステップＳ１４４
２）、ＥｎｄＯｆＰａｇｅＬａｔｅｒＴｈａｎＥｘｐｅ
ｃｔｅｄをＴＲＵＥに設定（ステップＳ１４４３）し
て、ＡＳＦモータを停止する（ステップＳ１４４４）。
次いで、フローはステップＳ１４３９とＳ１４４０に進
み、ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨを更
新して、割込みプロセスから戻る。

【００８６】ステップＳ１４３３において、ＭＥＡＳＵ
ＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＰＡＰＥＲ＿Ｌ
ＥＮＧＴＨ＿ＬＩＭＩＴより小さい場合、ステップＳ１
４３４において、ＷａｉｔＦｏｒＥｎｄＯｆＰａｇｅを
ＴＲＵＥに設定する。次いで、ステップＳ１４３５にお
いて、ＡＳＦユニットが動作しているかについて判定
し、そうである場合、ＡＳＦの運動により、現シートが
ＰＥセンサに供給されたかについて判定する（ステップ
Ｓ１４３６）。ステップＳ１４３５において、ＡＳＦユ
ニットが動作していない場合、または、ステップＳ１４
３６において、ＡＳＦユニットが現シートをＰＥセンサ
に供給しなかった場合、フローは、直接ステップＳ１４
３９とＳ１４４０に進み、ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥ
Ｒ＿ＬＥＮＧＴＨを更新して、割込みプロセスから戻
る。しかし、ＡＳＦの運動により、現シートがＰＥセン
サに供給された場合、ＷａｉｔＦｏｒＥｎｄＯｆＰａｇ
ｅはＦＡＬＳＥに設定され（ステップＳ１４３７）、Ａ
ＳＦモータは停止され（ステップＳ１４３８）、フロー
はステップＳ１４３９とＳ１４４０に進む。

【００８７】次に、フローが図１４ＡのステップＳ１４
０３から図１４ＣのステップＳ１４４５に進む排出の場
合について議論する。

【００８８】ステップＳ１４４５において、ＡＳＦユニ
ットが動作しているかについて判定する。そうである場
合、ステップＳ１４４６において、ＰａｇｅＢｒｅａｋ
ＤｅｔｅｃｔｅｄはＴＲＵＥに設定され、そうでない場
合、フローはステップＳ１４４９に進む（以下で説明す
る）。ステップＳ１４４６において、ＰａｇｅＢｒｅａ
ｋＤｅｔｅｃｔｅｄがＴＲＵＥに設定された後、Ｆｌｙ
ｉｎｇＬｏａｄがＴＲＵＥであるかについて判定する
（ステップＳ１４４７）。ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄがＴＲ
ＵＥである場合、フローは、ステップＳ１４４８、Ｓ１
４４９、Ｓ１４５０、およびＳ１４５１に進み、そこ
で、必要としたＡＳＦの運動のステップ数をＡＳＰＭに
対して保存し（図１４Ａ参照）、ＷａｉｔＦｏｒＥｎｄ
ＯｆＰａｇｅをＦＡＬＳＥに設定し、ＥｎｄＯｆＰａｇ
ｅＬａｔｅｒＴｈａｎＥｘｐｅｃｔｅｄをＦＡＬＳＥに
設定し、シートの長さを記憶する。次いで、フローはス
テップＳ１４５２に進む。ステップＳ１４４７におい
て、ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄがＴＲＵＥでない場合、フロ
ーはステップＳ１４４８をバイパスして、直接ステップ
Ｓ１４４９に進む。

【００８９】ステップＳ１４５２において、ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿Ｌ
ＥＮＧＴＨより大きいまたはそれに等しいかについて判
定する。そうである場合、ステップＳ１４５３におい
て、ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿
ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨよりはるかに大きいかについ
て、別の判定が行われる。ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨ
が、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨより
はるかに大きい場合、ステップＳ１４５４において、Ｆ
ＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより
大きいかについて判定する。ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨ
が、ステップＳ１４５３において、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿
ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨよりはるかに大きくない場
合、フローはステップＳ１４５６に進む。これについて
は、以下で議論する。ステップＳ１４５４に戻ると、Ｆ
ＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより
大きくない場合、フローはステップＳ１４５６に進む。
しかし、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨ
がゼロより大きい場合、ステップＳ１４５５において、
ＵＰＤＡＴＥ＿ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥはディスエー
ブルになり、フローはステップＳ１４５６に進む。

【００９０】ステップＳ１４５３の結果が否である場
合、ステップＳ１４５４の結果は否であり、または、ス
テップＳ１４５４の結果が是であり、ＵＰＤＡＴＥ＿Ｏ
ＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥがステップＳ１４５５において
ディスエーブルになっている場合、ステップＳ１４５６
において、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴ
Ｈを計算する。ステップＳ１４５６の後、ＭＡＸ＿ＰＡ
ＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨは、ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨま
たはＭＡＸ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨの最大値に設定
され（ステップＳ１４５７）、ＭＩＮ＿ＰＡＰＥＲ＿Ｌ
ＥＮＧＴＨは、ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨまたはＭＩＮ
＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨの最小値に設定され（ステ
ップＳ１４５８）、割込みプロセスから戻る（ステップ
Ｓ１４５９）。

【００９１】ステップＳ１４５２に戻ると、ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿Ｌ
ＥＮＧＴＨより大きくないかまたはそれに等しくない場
合、フローはステップＳ１４６０に進み、そこで、ＰＡ
ＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥ
Ｒ＿ＬＥＮＧＴＨよりはるかに小さいかについて判定す
る。ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿
ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨよりはるかに小さくない場
合、ステップＳ１４６４において、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿
ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨを計算し、フローは、ステッ
プＳ１４５７、Ｓ１４５８、およびＳ１４５９に進み、
ＭＡＸ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨとＭＩＮ＿ＰＡＰＥ
Ｒ＿ＬＥＮＧＴＨを設定し、次いで、割込みプロセスか
ら戻る。しかし、ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨが、ＦＩＬ
ＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨよりはるかに小
さい場合、ステップＳ１４６１において、ＵＰＤＡＴＥ
＿ＯＦＦ＿ＤＩＳＴＡＮＣＥはディスエーブルになり、
フローはステップＳ１４６２に進む。

【００９２】ステップＳ１４６２において、ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより大きいかについて判定する。
そうでない場合、フローは、直接、ステップＳ１４５
７、Ｓ１４５８、およびＳ１４５９に進む。ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨがゼロより大きい場合、ステップＳ１４
６３において、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮ
ＧＴＨは、ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨに等しく設定さ
れ、フローは、ステップＳ１４５７、Ｓ１４５８、およ
びＳ１４５９に進む。

【００９３】次に、図１３ＡのステップＳ１３２３に関
して上記で簡単に議論したような、論理的なシートの端
部の検出を実施するための論理的なシートの端部の検出
ルーチンについて議論する。

【００９４】図１５において、論理的なシートの端部の
検出ルーチンは、ステップＳ１５００において始まり、
ステップＳ１５０１において、ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄが
ＴＲＵＥであるかについて判定する。ＦｌｙｉｎｇＬｏ
ａｄがＴＲＵＥでない場合、フローは、以下で議論す
る、ステップＳ１５０９に進む。ＦｌｙｉｎｇＬｏａｄ
がＴＲＵＥである場合、フローはステップＳ１５０２に
進み、そこで、ＰａｇｅＢｒｅａｋＤｅｔｅｃｔｅｄが
ＴＲＵＥであるかについて判定する。それがＴＲＵＥで
ある場合、フローはステップＳ１５０９に進む。それが
ＴＲＵＥでない場合、フローはステップＳ１５０３に進
み、そこで、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦがゼロに
等しいかについて判定する。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿
ＯＦＦがゼロである場合、フローはステップＳ１５０９
に進む。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＥ＿ＯＦＦがゼロでない
場合、フローはステップＳ１５０４に進み、そこで、Ｆ
ＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロに等
しいかについて判定する。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥ
Ｒ＿ＬＥＮＧＴＨがゼロに等しい場合、フローはステッ
プＳ１５０９に進む。ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＴＥＲ＿
ＬＥＮＧＴＨがゼロに等しくない場合、フローはステッ
プＳ１５０５に進む。

【００９５】上述したように、各ステップＳ１５０１、
Ｓ１５０２、Ｓ１５０３、およびＳ１５０４において、
フローはステップＳ１５０９に進むことができる。ステ
ップＳ１５０９において、センサによってシートが検出
されたかについて判定する。そうである場合、ＥｎｄＯ
ｆＰａｇｅＤｅｔｅｃｔｅｄはＦＡＬＳＥに設定され
（ステップＳ１５１０）、検出されなかった場合、Ｅｎ
ｄＯｆＰａｇｅＤｅｔｅｃｔｅｄはＴＲＵＥに設定され
る（ステップＳ１５１１）。次いで、論理的なシートの
端部の検出プロセスは、ステップＳ１５１０またはＳ１
５１１の後戻る。

【００９６】ステップＳ１５０５に戻ると、センサによ
ってシートが検出されたかについて判定する。検出され
なかった場合、ＥｎｄＯｆＰａｇｅＤｅｔｅｃｔｅｄは
ＴＲＵＥに設定され（ステップＳ１５１２）、プロセス
から戻る（ステップＳ１５０８）。シートがセンサによ
って検出された場合、ＭＥＡＳＵＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿
ＬＥＮＧＴＨにＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯＩＮＴを足したもの
が、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨにＴ
ＡＲＧＥＴ＿ＰＥ＿ＯＦＦを足したものより大きいかに
ついて判定する（ステップＳ１５０６）。ＭＥＡＳＵＲ
ＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨにＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯ
ＩＮＴを足したものが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨにＴＡＲＧＥＴ＿ＰＥ＿ＯＦＦを足した
ものより大きい場合、ＥｎｄＯｆＰａｇｅＤｅｔｅｃｔ
ｅｄはＴＲＵＥに設定され（ステップＳ１５０７）、プ
ロセスから戻る（ステップＳ１５０８）。ＭＥＡＳＵＲ
ＥＤ＿ＰＡＰＥＲ＿ＬＥＮＧＴＨにＳＷＩＴＣＨ＿ＰＯ
ＩＮＴを足したものが、ＦＩＬＴＥＲＥＤ＿ＰＡＰＥＲ
＿ＬＥＮＧＴＨにＴＡＲＧＥＴ＿ＰＥ＿ＯＦＦを足した
ものより大きくない場合、ＥｎｄＯｆＰａｇｅＤｅｔｅ
ｃｔｅｄはＦＡＬＳＥに設定され（ステップＳ１５１
３）、プロセスから戻る（ステップＳ１５０８）。

【００９７】前述のプロセス・ステップは、Flying給紙
を実施するシート供給オペレーションに備えている。Fl
ying給紙・オペレーションは、現シートの後端を検出す
る前に、次のシートの供給を開始し、それにより、プリ
ンタに供給されているシート間の距離を低減する。プロ
セスは、現シートの後端が検出される時間を計算し、変
数を更新して、目標供給時間内で、次のシートの供給を
開始する。すなわち、プロセスは、より適した供給オペ
レーションに備えるために、現シートの後端と次のシー
トの始まりの間の目標最小距離を含む。プロセス・ステ
ップは、供給オペレーション中に、シート間の距離を追
跡し、距離を目標範囲内に維持するように、次のシート
を供給するタイミングを調節する。次に、ＡＳＦモータ
・パルスと給紙ローラによるシート搬送量の関係、およ
びLFモータ・パルスとLFローラのシート搬送量の関係に
ついて議論する。

【００９８】図１６Ａは、ＡＳＦモータ・パルスと、給
紙ローラ３２ａによる対応するシート供給量（ミリメー
トル単位）の関係を示す。図１６Ａでは、ＡＳＦモータ
４１は、２−２相モータであると想定され、ＡＳＦの駆
動伝達ギア列は、１：１３．４３７５のギアの割合を有
すると想定されており、給紙ローラ３２ａは、直径３
１．６ｍｍを有する。したがって、給紙ローラ３２ａが
完全に１回転（３６０°）することは、ＡＳＦモータが
６４５のモータ・パルスを必要とし、１つのモータ・パ
ルスが、給紙ローラの０．１５３９ｍｍの供給量に対応
することが想定される。

【００９９】図１６Ａでは、給紙ローラ３２ａは、ホー
ム位置にあるように示されており（すなわち初期化位
置）、矢印Ａで示すように、時計回りに回転する。参照
番号２１０は、給紙ローラ３２ａによってピックアップ
され、供給される、記録媒体の１枚のシートを表す。参
照番号２００は、給紙ローラ３２ａと記録媒体２１０の
接触点を表す。

【０１００】図１６Ａに示したように、給紙ローラ３２
ａは、フラット部分２１１を含む。給紙ローラ３２ａが
ホーム位置にあるとき、フラット部分２１１は、記録媒
体２１０から離間している。ＡＳＦモータが始動される
とき、給紙ローラ３２ａは、ホーム位置から時計回りに
回転する。給紙ローラ３２ａの周囲に沿う点２０１が、
点２００まで回転するように、給紙ローラ３２ａが回転
したとき、給紙ローラ３２ａは、記録媒体２１０と当接
する。図１６Ａに示したように、給紙ローラが、点２０
１から点２００まで回転するのに、ＡＳＦモータの６８
のパルスが必要である。給紙ローラが点２０１まで回転
したとき、プリンタ１０への記録媒体２１０の供給を開
始する。

【０１０１】ＡＳＦモータが回転し続けるとき、給紙ロ
ーラ３２ａもまた、点２０２が点２００まで回転するま
で、回転し続ける。給紙ローラ３２ａが点２０２から点
２００まで回転したとき、記録媒体２１０はＰＥセンサ
と係合し、ＰＥセンサはターンオンされる。図１６Ａに
示したように、給紙ローラ３２ａが、点２０１から点２
０２まで回転するために、ＡＳＦモータの１９０のパル
スが必要である。したがって、ホーム位置から、記録媒
体がＰＥセンサと係合し、それをターンオンするまで、
給紙ローラ３２ａを回転させるのに、２５８のパルス
（６８に１９０を足したもの）が必要である。

【０１０２】記録媒体２１０がLFローラ３６に達するま
で、ＡＳＦモータは回転し続け、給紙ローラ３２ａは、
プリンタに記録媒体２１０を供給し続ける。記録媒体２
１０がLFローラ３６に達するとき、Flying給紙に対し
て、ＬＦローラ３６は回転しており、記録媒体２１０を
狭持して記録媒体２１０を搬送する。この時点では、Fl
ying給紙の場合では、給紙ローラ３２ａとLFローラ３６
の両方とも記録媒体２１０と当接している。したがっ
て、給紙ローラ３２ａとLFローラ３６の両方とも、同じ
周速で回転しているはずである。これについては、図１
３Ａから１３Ｃに関して、上記で議論した。図１６Ａに
示したように、ＰＥセンサをターンオンするときから、
LFローラ３６に達するまで、記録媒体２１０を供給する
ために、ＡＳＦモータを１５７パルス駆動する必要であ
る。したがって、給紙ローラ３２ａがホーム位置から回
転し、記録媒体２１０がLFローラ３６に到達するまでに
ＡＳＦモータを４１５（６８＋１９０＋１５７）パルス
駆動する必要がある。

【０１０３】給紙方法がFlying給紙ではないが、レジあ
り給紙である場合、LFローラ３６は、記録媒体２１０が
それらに達しているとき、回転していない。すなわち、
LFモータは、記録媒体２１０が位置決めされた後まで、
LFローラ３６を回転させるようには係合していない。図
１６Ａに示したように、ＡＳＦモータは、記録媒体２１
０をLFローラ３６に対して位置決めするように、回転し
続ける。図１６Ａに示したように、位置決めの量は３ｍ
ｍであり、３ｍｍの位置決め量は、ＡＳＦモータの１９
パルスに相当する。したがって、記録媒体２１０がLFロ
ーラ３６に達した後は、位置決めを達成するために、Ａ
ＳＦモータを１９パルス駆動する。したがって、給紙ロ
ーラ３２ａが、記録媒体２１０を位置決めするために、
ＡＳＦモータはホーム位置から４３４（６８＋１９０＋
１５７８＋１９）パルス駆動する必要がある。ＡＳＦモ
ータを４３４パルス駆動した後は、記録媒体２１０はＬ
Ｆローラ３６により搬送される。この時点では、Flying
給紙の場合と同様に、給紙ローラ３２ａとLFローラ３６
の両方とも、同時に記録媒体２１０と当接しており、し
たがって、同じ速度で動作しているはずである。

【０１０４】給紙方法がFlying給紙であるか位置決めさ
れているかにかかわらず、ＡＳＦモータを５７７パルス
駆動することにより、給紙ローラ３２ａで記録媒体２１
０を搬送する。ＡＳＦモータを５７７パルス駆動する
と、給紙ローラ３２ａの周囲にある点２０５は、点２０
０まで回転しており、給紙ローラ３２ａのフラット部分
２１１は、記録媒体２１０から外れている。この時点で
は、記録媒体２１０は、LFローラ３６に狭持されて搬送
されている。しかし、ＡＳＦモータは６４５パルス駆動
されるまで回転し続ける。６４５パルスは、給紙ローラ
３２ａが完全に一回転するのに必要なパルス数である。
したがって、ＡＳＦモータを６４５パルス駆動すると、
給紙ローラ３２ａはホーム位置に戻り、次のシートの供
給が開始されるのを待つ。

【０１０５】図１６Ｂは、ＡＳＦモータのパルス数と給
紙ローラによるシート搬送量の関係、ならびに、LFモー
タのパルス数とＬＦローラによるシート搬送量の関係を
示す。図１６Ｂに示したように、ＰＥセンサをターンオ
ンするために記録媒体を供給する、上記で議論したＡＳ
Ｆモータの１９０パルスは、給紙ローラによる３０．０
４０ｍｍの搬送量に対応する。

【０１０６】LFモータのパルス数とＬＦローラによるシ
ート搬送量の関係も、図１６Ｂに示されている。LFモー
タは２−２相モータであり、減速比は、１：８．３３３
で、LFローラの直径は、１６．１７ｍｍである。したが
って、LFローラが１回転するためには、LFモータを８０
０パルス駆動する必要がある。ＬＦモータの１パルス
は、１／４００インチ（０．０６３５ｍｍ）の搬送量に
対応することが想定される。図１６Ｂに示した残りのモ
ータのパルス数とシートの搬送量は、LFモータのパルス
数とシートの搬送量の関係を示し、シートの搬送量は、
プリンタ１０の様々な構成要素間における、記録媒体を
供給するための距離に対応する。

【０１０７】本発明について、特定の例示的な実施形態
に関して説明してきた。本発明は、上記の実施形態に限
定されず、本発明の精神および範囲から逸脱せずに、当
業者によって、様々な変更および修正を行うことが可能
であることを理解されたい。

【０１０８】本明細書において、「記録」（「（印刷）
プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パタ
ーン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す
ものとする。

【０１０９】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【０１１０】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【０１１１】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０１１２】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１１３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１１４】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１１５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１１６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１１７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１１８】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１１９】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１２０】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１２１】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１２２】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１２３】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１２４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１２５】

【他の実施形態】また、本発明の目的は、前述した実施
形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード
を記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給
し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（または
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読出し実行することによっても、達成されること
は言うまでもない。

【０１２６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１２７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１２８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１３０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードが格納されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタに関連して使用する計算設備
の透視図である。

【図２】図１に示したプリンタの前面透視図である。

【図３】図１に示したプリンタの背面透視図である。

【図４】図１に示したプリンタの背面切断透視図であ
る。

【図５】図１に示したプリンタの前面切断透視図であ
る。

【図６Ａ】図１に示したプリンタの自動シート供給機に
対するギアトレインの構成図である。

【図６Ｂ】図１に示したプリンタの自動シート供給機に
対するギアトレインの構成図である。

【図７】図１のプリンタのプリント・カートリッジとイ
ンクタンクを通る断面図である。

【図８】図７のプリント・カートリッジの記録ヘッドと
ノズルの構成に関する平面図である。

【図９】本発明のプリンタにインタフェースされている
ホスト・プロセッサのハードウェア構成を示すブロック
図である。

【図１０】図８に示したホスト・プロセッサとプリンタ
の機能ブロック図である。

【図１１】図９に示したゲート・アレイの内部構成を示
すブロック図である。

【図１２】本発明のプリンタに関するメモリ・アーキテ
クチャの図である。

【図１３Ａ】本発明による自動シート供給オペレーショ
ンを実施するプロセス・ステップを示すフローチャート
である。

【図１３Ｂ】本発明による自動シート供給オペレーショ
ンを実施するプロセス・ステップを示すフローチャート
である。

【図１３Ｃ】本発明による自動シート供給オペレーショ
ンを実施するプロセス・ステップを示すフローチャート
である。

【図１４Ａ】本発明によるLFモータ割込みプロセスのプ
ロセス・ステップを示すフローチャートである。

【図１４Ｂ】本発明によるLFモータ割込みプロセスのプ
ロセス・ステップを示すフローチャートである。

【図１４Ｃ】本発明によるLFモータ割込みプロセスのプ
ロセス・ステップを示すフローチャートである。

【図１５】本発明によるページの論理的な端検出プロセ
スを実施するプロセス・ステップを示すフローチャート
である。

【図１６Ａ】ＡＳＦモータ・パルスと給紙ローラ供給量
の関係を示す図である。

【図１６Ｂ】ＡＳＦモータ・パルスと給紙ローラ供給量
の関係、ならびに、LFモータ・パルスとLF量の関係を示
す図である。

【符号の説明】

１計算設備２ホスト・プロセッサ４ディスプレイ５キーボード６指示装置８固定コンピュータ・ディスク９フロッピ・ディスク・インタフェース１０プリンタ１１ハウジング１２アクセス・ドア１４自動給送装置１６サイドガイド２０排出口２１排出トレイ２３ＬＥＤ２４レジュームキー２５ベルト２６電源スイッチ２７電源２８カートリッジ２９電源コード・コネクタ３０パラレル・ポート・コネクタ３１給紙トレイ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ給紙ローラ３３ユニバーサル・シリアル・バス３４ LFモータ３４ａ LFモータ・ドライバ３５回路基板３６ LFシャフト３６ａ LFピンチ・ローラ３７ａ給紙ローラフラグ３７ｂ給紙センサ３８給紙軸３９キャリッジモータ３９ａキャリッジモータ・ドライバ４０ LFギアトレイン４１ＡＳＦモータ４１ａＡＳＦモータ・ドライバ４２駆動ギア列４２ａ、４２ｂ、４２ｃギア４２ｄカム４２ｅＡＳＦトレイ・デテント・アーム４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄインクタンク４４ａ、４４ｂ、４４ｃプリファイア・リセプタクル
領域４５キャリッジ４６ワイパーブレード４７ａ、４７ｂキャップ４８スプリング５０圧板５１ガイド軸５２ロータリ・ポンプ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ保有タブ５５カートリッジ・ハウジング５６ａ、５６ｂ記録ヘッド５８ａページ端検出器レバー５８ｂページ端センサ５９記録媒体しわ付けリブ７０中央処理ユニット７１コンピュータ・バス７２ディスプレイ・インタフェース７４プリンタ・インタフェース７６双方向通信ライン７７フロッピ・ディスク７９キーボード・インタフェース８０指示装置インタフェース８１オペレーティング・システム８２アプリケーション８２ａアプリケーション・プログラム８４プリンタ・ドライバ８６、９９ランダム・アクセス・メイン・メモリ８７、９２読出し専用メモリ８９ドライバ・セクション９１プリンタＣＰＵ９４制御論理９６Ｉ／Ｏポート・ユニット９７バス１００コントローラ１０１プリント・エンジン１０２ＥＥＰＲＯＭ１０３センサ１０３ａ温度センサ１０４スイッチ１０５ＬＥＤ１０６ブザー１０７プリント・データ・ストア１０９プリント・バッファ１１０プリンタ制御１１２内部バス１１３ホスト・コンピュータ・インタフェース１１５ＤＲＡＭバス・アービタ／コントローラ１１６データ圧縮解除器１１７ LFモータ・コントローラ１１８画像バッファコントローラ１１９熱タイミング生成器１２０キャリッジモータ・コントローラ１２１一時的記憶装置１２１ａＥＥＰＲＯＭコントローラ１２１ｂ自動位置合せセンサ・コントローラ１２１ｃブザー・コントローラ１２２自動トリガ・コントローラ１２３不揮発性メモリ・セクション１２４、１２６メモリ・セクション１２５ＡＳＦモータ・コントローラ２００接触点２０１、２０２、２０３、２０４、２０５点２１０記録媒体２１１フラット部分

フロントページの続き (72)発明者山田顕季アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者ピーターエル．チャンアメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者愛知孝郎アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内 (72)発明者平林弘光アメリカ合衆国カリフォルニア州 92626，コスタメサ，レッドヒルアベニュー 3191 キヤノンビジネスマシーンズ，インコーポレイテッド内Ｆターム(参考） 2C058 AB08 AC07 AC11 AC15 AD01 AE02 AE09 AF04 AF10 AF17 AF63 GA14 GB05 GB14 GB32 GB53 2C061 AP01 AQ05 AR01 AS02 LL01 3F048 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 CA09 CA10 CC03 CC04 DA04 DA06 DC05 EB12 EB30 3F343 FA02 FB04 FC18 GA02 GB01 GC01 GD01 HA12 JA00 KB03 KB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の複数の連続シートをプリンタ
に供給する方法であって、現シートの後端の検出が予想される予想時間を計算する
ステップと、計算した時間に従って、ただし現シートの後端を検出す
る前に、連続シートの次シートを供給するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】計算するステップが、現シートの後端を検出するステップと、次シートの後端を検出するために、予想時間の現在の推
定で、現シートの後端の検出を数学的にフィルタリング
し、連続シートの処理を通じて、推定を更新するステッ
プと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】現シートの後端の検出から次シートの先
端の検出までの時間に基づいて、現シートと次シートの
間の時間を制御することによって、次シートを供給する
供給ステップを制御するステップをさらに含むことを特
徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】目標範囲内の時間を獲得し、それを維持
するために、現シートと次シートの間の時間を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】現在の推定が、連続シートの第１シート
の後、第１シートの後端の検出で初期化されることを特
徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】現シートの後端の検出が、次のシートの
供給が開始された後、閾値の時間量内で検出されるかど
うかを判定するステップをさらに含むことを特徴とする
請求項１に記載の方法。
【請求項７】現シートの後端が閾値内で検出されない
と判定される場合に、次シートの供給が中断され、回復
プロセスが実施されることを特徴とする請求項６に記載
の方法。
【請求項８】回復プロセスが、現シートの後端が検出
されることを待ち、次シートの供給を再初期化するステ
ップを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】記録媒体の複数の連続シートを供給する
自動給送装置と、現シートの後端を検出する検出部と、前記自動給送装置の動作を制御するコントローラとを備
え、前記コントローラが、現シートの後端の検出が予想され
る予想時間を計算し、計算した時間に従って、現シート
の後端が検出される前に、連続シートの次シートを供給
するように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】コントローラが予想時間を計算すると
き、コントローラが、次シートの後端を検出するため
に、予想時間の現在の推定で、現シートの後端の検出を
数学的にフィルタリングし、連続シートの処理を通じ
て、推定を更新することを特徴とする請求項９に記載の
記録装置。
【請求項１１】コントローラが、現シートの後端の検
出から次シートの先端の検出までの時間に基づいて、現
シートと次シートの間の時間を制御することによって、
次シートを供給するように制御することを特徴とする請
求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】コントローラが、目標範囲内の時間を
獲得し、それを維持するために、現シートと次シートの
間の時間を制御することを特徴とする請求項１１に記載
の記録装置。
【請求項１３】現在の推定が、連続シートの第１シー
トの後、第１シートの後端の検出で初期化されることを
特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１４】次シートの供給が開始された後、コン
トローラが、現シートの後端の検出が閾値の時間量内で
検出されるかどうかさらに判定することを特徴とする請
求項９に記載の記録装置。
【請求項１５】コントローラが、現シートの後端が閾
値内で検出されないと判定する場合に、コントローラ
が、次シートの供給を中断して、回復プロセスを実施す
ることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】回復プロセスが、現シートの後端が検
出されることを待ち、次シートの供給を再初期化するこ
とを含むことを特徴とする請求項１５に記載の記録装
置。
【請求項１７】プリンタを通して記録媒体の複数の連
続シートを供給するコンピュータが実行可能なプログラ
ムであって、現シートの後端の検出が予想される予想時間を計算する
ステップと、計算した時間に従って、ただし現シートの後端が検出さ
れる前に、連続シートの次シートを供給するステップ
と、を含むことを特徴とするコンピュータが実行可能なプロ
グラム。
【請求項１８】計算するステップが、現シートの後端を検出するステップと、次シートの後端を検出するために、予想時間の現在の推
定で、現シートの後端の検出を数学的にフィルタリング
し、連続シートの処理を通じて、推定を更新するステッ
プと、を含むことを特徴とする請求項１７に記載のコン
ピュータが実行可能なプログラム。
【請求項１９】現シートの後端の検出から次シートの
先端の検出までの間の時間に基づいて、現シートと次シ
ートの間の時間を制御することによって、次シートを供
給する供給ステップを制御するステップをさらに含むこ
とを特徴とする請求項１７に記載のコンピュータが実行
可能なプログラム。
【請求項２０】目標範囲内の時間を獲得し、それを維
持するために、現シートと次シートの間の時間を制御す
ることを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータが
実行可能なプログラム。
【請求項２１】現在の推定が、連続シートの第１シー
トの後、第１シートの後端の検出で初期化されることを
特徴とする請求項１８に記載のコンピュータが実行可能
なプログラム。
【請求項２２】現シートの後端の検出が、次シートの
供給が開始された後、閾値の時間量内で検出されるかど
うかを判定することをさらに含む、請求項１７に記載の
コンピュータが実行可能なプログラム。
【請求項２３】現シートの後端が閾値内で検出されな
いと判定される場合に、次シートの供給が中断され、回
復プロセスが実施されることを特徴とする請求項２２に
記載のコンピュータが実行可能なプログラム。
【請求項２４】回復プロセスが、現シートの後端が検
出されることを待ち、次シートの供給を再初期化するス
テップを含むことを特徴とする請求項２３に記載のコン
ピュータが実行可能なプログラム。
【請求項２５】プリンタを通して記録媒体の複数の連
続シートを供給する実行可能なプログラムを記憶するコ
ンピュータ可読媒体であって、前記実行可能なプログラ
ムが、現シートの後端の検出が予想される予想時間を計算する
ステップと、計算した時間に従って、現シートの後端が検出される前
に、連続シートの次シートを供給するステップと、を含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。
【請求項２６】計算するステップが、現シートの後端を検出するステップと、次シートの後端を検出するために、予想時間の現在の推
定で、現シートの後端の検出を数学的にフィルタリング
し、連続シートの処理を通じて、推定を更新するステッ
プと、を含むことを特徴とする請求項２５に記載のコン
ピュータ可読媒体。
【請求項２７】現シートの後端の検出から次シートの
先端の検出までの間の時間に基づいて、現シートと次シ
ートの間の時間を制御することによって、次シートを供
給する供給ステップを制御するステップをさらに含むこ
とを特徴とする請求項２５に記載のコンピュータ可読媒
体。
【請求項２８】目標範囲内の時間を獲得し、それを維
持するために、現シートと次シートの間の時間を制御す
ることを特徴とする請求項２７に記載のコンピュータ可
読媒体。
【請求項２９】現在の推定が、連続シートの第１シー
トの後、第１シートの後端の検出で初期化されることを
特徴とする請求項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項３０】現シートの後端の検出が、次シートの
供給が開始された後、閾値の時間量内で検出されるかど
うかを判定するステップをさらに含むことを特徴とする
請求項２５に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項３１】現シートの後端が閾値内で検出されな
いと判定される場合に、次シートの供給が中断され、回
復プロセスが実施されることを特徴とする請求項３０に
記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項３２】回復プロセスが、現シートの後端が検
出されることを待ち、次シートの供給を再初期化するス
テップを含むことを特徴とする請求項３１に記載のコン
ピュータ可読媒体。