JP2002182712A - プログラマブルコントローラの表示方法および表示装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラの表示方法および表示装置Info
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラダープログラム全体の把握がしやすく、効
率よく編集操作ができるプログラミング装置を提供す
る。 【解決手段】 プログラマブルコントローラのシーケン
ス制御部を記述するラダープログラム１１，１２，１
４、１６，１７、・・・を表示し、編集操作を行う画面
において、画面の表示領域に合わせた適当な箇所でラダ
ープログラム１３，１５を折り返して表示するようにし
た。
率よく編集操作ができるプログラミング装置を提供す
る。 【解決手段】 プログラマブルコントローラのシーケン
ス制御部を記述するラダープログラム１１，１２，１
４、１６，１７、・・・を表示し、編集操作を行う画面
において、画面の表示領域に合わせた適当な箇所でラダ
ープログラム１３，１５を折り返して表示するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラの表示方法および表示装置に関するもので、
特にそのラダープログラムの表示方法、プログラマブル
コントローラのプログラミング装置、そのプログラミン
グ装置におけるラダープログラムの現在値表示装置、プ
ログラミング装置におけるラダープログラムの表示方
法、特に置換機能における置換結果の表示方法に関す
る。
ントローラの表示方法および表示装置に関するもので、
特にそのラダープログラムの表示方法、プログラマブル
コントローラのプログラミング装置、そのプログラミン
グ装置におけるラダープログラムの現在値表示装置、プ
ログラミング装置におけるラダープログラムの表示方
法、特に置換機能における置換結果の表示方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラのラ
ダープログラムを表示させる画面では、一行以内に収ま
らないラダープログラムを折り返して表示する場合は、
ラダープログラムを表示する画面の表示領域の大きさに
関係なく、ラダープログラムの定まった箇所で折り返し
て表示する方法をとっていた。
ダープログラムを表示させる画面では、一行以内に収ま
らないラダープログラムを折り返して表示する場合は、
ラダープログラムを表示する画面の表示領域の大きさに
関係なく、ラダープログラムの定まった箇所で折り返し
て表示する方法をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、ラダープログラムを表示する画面の表示領域の幅が
狭い場合には、ラダープログラムの一部に画面に表示さ
れない箇所があり、ラダープログラム全体が把握しづら
く、ラダープログラムの編集操作が困難であるという問
題があった。
は、ラダープログラムを表示する画面の表示領域の幅が
狭い場合には、ラダープログラムの一部に画面に表示さ
れない箇所があり、ラダープログラム全体が把握しづら
く、ラダープログラムの編集操作が困難であるという問
題があった。
【０００４】また、プログラマブルコントローラのプロ
グラミング装置において、ラダーダイアグラムを作成す
る際、ＩＦ命令などの、後続の命令群の実行を制御する
命令であるプログラム制御命令と、プログラム制御命令
によって実行制御される被制御命令群は、図１３のよう
に画面上に表示されていた。図１３において、２１は前
記プログラム制御命令の処理内容を説明するコメント表
示領域である。２２は前記プログラム制御命令の表示領
域であり、２３は前記被制御命令群の表示領域である。
ところが、従来技術では、前記被制御命令群を常時表示
しているため、画面上に表示のための表示領域が広く必
要とされる。対応するプログラムの処理内容に関する情
報はコメント表示領域から確認できるため、前記被制御
命令群の表示領域は、プログラムの全体の形態を把握す
る際や、必要な情報を探し出す際に、画面表示領域を圧
迫して作業を困難にする問題があった。そこで本発明
は、前記被制御命令群の表示方法を制御することを目的
とする。
グラミング装置において、ラダーダイアグラムを作成す
る際、ＩＦ命令などの、後続の命令群の実行を制御する
命令であるプログラム制御命令と、プログラム制御命令
によって実行制御される被制御命令群は、図１３のよう
に画面上に表示されていた。図１３において、２１は前
記プログラム制御命令の処理内容を説明するコメント表
示領域である。２２は前記プログラム制御命令の表示領
域であり、２３は前記被制御命令群の表示領域である。
ところが、従来技術では、前記被制御命令群を常時表示
しているため、画面上に表示のための表示領域が広く必
要とされる。対応するプログラムの処理内容に関する情
報はコメント表示領域から確認できるため、前記被制御
命令群の表示領域は、プログラムの全体の形態を把握す
る際や、必要な情報を探し出す際に、画面表示領域を圧
迫して作業を困難にする問題があった。そこで本発明
は、前記被制御命令群の表示方法を制御することを目的
とする。
【０００５】さらに、従来のプログラミング装置におけ
るラダープログラムの現在値表示方法は、図１６に示す
ようになっていた。図１６はプログラミング装置のラダ
ープログラムの現在値表示画面を表すもので、３００は
命令が配置されるラング、３１０はリレー命令、３２０
は比較命令を表すファンクションブロック、３３０はコ
イル命令である。３２１はファンクションブロック３２
０の入力ビット、３２２は出力ビットである。従来、ラ
ダープログラムの現在値表示においてリレー命令、コイ
ル命令はＯＮ／ＯＦＦの状態を命令オブジェクトの色の
変化や線の太さの変化によって表現するが、比較命令な
どのファンクションブロックの入力ビット、出力ビット
についてはＯＮ／ＯＦＦの状態を表現しない。プログラ
ミング装置の利用者がプログラムのデバッグを行う場
合、プログラマブルコントローラとそれに接続されるプ
ログラミング装置のプログラム現在値表示機能を使用し
て、プログラムの動作状態をモニタすることが有効な手
段となる。ところが、上述の従来技術の装置では、ファ
ンクションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値
表示（ＯＮ／ＯＦＦ状態の表示）がされていないため、
入力ビットの前に配置されたリレー命令および出力ビッ
トの後ろに配置されたコイル命令の現在値表示を参照し
てファンクションブロックの動作状態を推測する必要が
あり、ラダープログラムの動作状態の把握が容易でない
という問題があった。
るラダープログラムの現在値表示方法は、図１６に示す
ようになっていた。図１６はプログラミング装置のラダ
ープログラムの現在値表示画面を表すもので、３００は
命令が配置されるラング、３１０はリレー命令、３２０
は比較命令を表すファンクションブロック、３３０はコ
イル命令である。３２１はファンクションブロック３２
０の入力ビット、３２２は出力ビットである。従来、ラ
ダープログラムの現在値表示においてリレー命令、コイ
ル命令はＯＮ／ＯＦＦの状態を命令オブジェクトの色の
変化や線の太さの変化によって表現するが、比較命令な
どのファンクションブロックの入力ビット、出力ビット
についてはＯＮ／ＯＦＦの状態を表現しない。プログラ
ミング装置の利用者がプログラムのデバッグを行う場
合、プログラマブルコントローラとそれに接続されるプ
ログラミング装置のプログラム現在値表示機能を使用し
て、プログラムの動作状態をモニタすることが有効な手
段となる。ところが、上述の従来技術の装置では、ファ
ンクションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値
表示（ＯＮ／ＯＦＦ状態の表示）がされていないため、
入力ビットの前に配置されたリレー命令および出力ビッ
トの後ろに配置されたコイル命令の現在値表示を参照し
てファンクションブロックの動作状態を推測する必要が
あり、ラダープログラムの動作状態の把握が容易でない
という問題があった。
【０００６】また、従来のプログラミング装置におい
て、ラダープログラムを構成する命令のパラメータを対
象に一括して置換処理を行った際の結果表示は、図２０
に示すようになっていた。すなわち、図２０において、
６１はプログラミング装置のラダープログラムを表示す
るウィンドウ、６２は一括置換の結果を表示したウィン
ドウである。また、６３、６４は一括置換を行ったパラ
メータであり、６５は一括置換を行ったパラメータ６３
の表示位置であり、６６は一括置換を行ったパラメータ
６４の表示位置である。このようなプログラミング装置
の利用者は一括置換したパラメータを特定するために、
一括置換の結果を表示したウィンドウ６２よりパラメー
タの表示位置６５、６６を読み取り、ラダープログラム
を表示するウィンドウ６１において前記パラメータの表
示位置を検索する。ところが、従来技術では、一括置換
結果を表示したウィンドウから、表示位置の情報を読み
取り、ラダープログラムを表示したウィンドウにおいて
一括置換の対象となったパラメータを特定する必要があ
った。あるいは、一括置換結果を表示したウィンドウか
らのジャンプ機能によりラダープログラムを表示したウ
ィンドウ上へジャンプすることで一括置換の対象となっ
たパラメータを特定する必要があった。つまり、複数の
パラメータを一括して置換した場合は、一括置換結果を
表示するウィンドウを介して検索する必要があり、ラダ
ープログラムを表示したウィンドウで直接に置換結果を
把握することができなかった。
て、ラダープログラムを構成する命令のパラメータを対
象に一括して置換処理を行った際の結果表示は、図２０
に示すようになっていた。すなわち、図２０において、
６１はプログラミング装置のラダープログラムを表示す
るウィンドウ、６２は一括置換の結果を表示したウィン
ドウである。また、６３、６４は一括置換を行ったパラ
メータであり、６５は一括置換を行ったパラメータ６３
の表示位置であり、６６は一括置換を行ったパラメータ
６４の表示位置である。このようなプログラミング装置
の利用者は一括置換したパラメータを特定するために、
一括置換の結果を表示したウィンドウ６２よりパラメー
タの表示位置６５、６６を読み取り、ラダープログラム
を表示するウィンドウ６１において前記パラメータの表
示位置を検索する。ところが、従来技術では、一括置換
結果を表示したウィンドウから、表示位置の情報を読み
取り、ラダープログラムを表示したウィンドウにおいて
一括置換の対象となったパラメータを特定する必要があ
った。あるいは、一括置換結果を表示したウィンドウか
らのジャンプ機能によりラダープログラムを表示したウ
ィンドウ上へジャンプすることで一括置換の対象となっ
たパラメータを特定する必要があった。つまり、複数の
パラメータを一括して置換した場合は、一括置換結果を
表示するウィンドウを介して検索する必要があり、ラダ
ープログラムを表示したウィンドウで直接に置換結果を
把握することができなかった。
【０００７】本発明は以上のような使い勝手の悪かった
従来のプログラミング装置をラダープログラム全体の把
握がしやすいように改良を図ることを目的とするもので
ある。すなわち、本発明の第１の実施の形態の発明で
は、ラダープログラム全体の把握がしやすく、効率よく
編集操作ができるようにラダープログラムを画面に表示
させ、本発明の第２の実施の形態の発明では、被制御命
令群の表示領域を工夫して画面表示領域を圧迫せずに作
業姓のよい被制御命令群の表示方式を提供し、さらに、
本発明の第３の実施の形態の発明では、ファンクション
ブロックの入力ビットおよび出力ビットのＯＮ／ＯＦＦ
状態を表示することでファンクションブロックの動作状
態を把握することを可能とし、そして、本発明の第４の
実施の形態の発明では、一括置換したラダープログラム
を表示するウィンドウにおいて置換対象となったパラメ
ータの表示色を変更することにより、複数のパラメータ
の置換結果を把握できるようにすることを目的とする。
従来のプログラミング装置をラダープログラム全体の把
握がしやすいように改良を図ることを目的とするもので
ある。すなわち、本発明の第１の実施の形態の発明で
は、ラダープログラム全体の把握がしやすく、効率よく
編集操作ができるようにラダープログラムを画面に表示
させ、本発明の第２の実施の形態の発明では、被制御命
令群の表示領域を工夫して画面表示領域を圧迫せずに作
業姓のよい被制御命令群の表示方式を提供し、さらに、
本発明の第３の実施の形態の発明では、ファンクション
ブロックの入力ビットおよび出力ビットのＯＮ／ＯＦＦ
状態を表示することでファンクションブロックの動作状
態を把握することを可能とし、そして、本発明の第４の
実施の形態の発明では、一括置換したラダープログラム
を表示するウィンドウにおいて置換対象となったパラメ
ータの表示色を変更することにより、複数のパラメータ
の置換結果を把握できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載のプログラマブルコントローラのプロ
グラム表示方法の発明は、プログラマブルコントローラ
のシーケンス制御部を記述するラダープログラムを表示
し、前記ラダープログラムの編集操作を行う画面に対し
て、ユーザが任意に前記画面の表示領域の大きさを変更
できるラダープログラムの表示画面において、前記画面
の表示領域の大きさに合わせた適当な箇所でラダープロ
グラムを折り返して表示するプログラマブルコントロー
ラのラダープログラムの表示方法であって、電源線の座
標データを記憶しラダープログラムを横一列で表示した
場合の各エレメントの座標データを記憶し、ラダープロ
グラムに分岐・合流のシーケンスが存在する場合の合流
点以降のエレメントの座標データを演算し、電源線間の
サイズよりも長い分岐が存在する場合は電源線の座標デ
ータを再設定して記憶し、全てのエレメントが画面の表
示領域に収まらない場合はラング線の折り返し処理を行
い、折り返し箇所が分岐途中の場合は折り返し箇所を再
設定し、折り返したラング線以降のエレメントの座標デ
ータを演算し、演算した座標データをもとにラダープロ
グラムを描画することを特徴とする。請求項２記載のプ
ログラマブルコントローラのプログラム表示装置の発明
は、プログラマブルコントローラのシーケンス制御部を
記述するラダープログラムを表示し、前記ラダープログ
ラムの編集操作を行う画面に対して、ユーザが任意に前
記画面の表示領域の大きさを変更できるラダープログラ
ムの表示画面において、前記画面の表示領域の大きさに
合わせた適当な箇所でラダープログラムを折り返して表
示するプログラマブルコントローラのラダープログラム
の表示装置において、電源線の座標データを記憶しラダ
ープログラムを横一列で表示した場合の各エレメントの
座標データを記憶する記憶手段と、ラダープログラムに
分岐・合流のシーケンスが存在する場合の合流点以降の
エレメントの座標データの演算手段と、電源線間のサイ
ズよりも長い分岐が存在する場合は電源線の座標データ
を再設定し記憶する記憶手段と、全てのエレメントが画
面の表示領域に収まらない場合はラング線の折り返し処
理を行い、折り返し箇所が分岐途中の場合は折り返し箇
所を再設定し、折り返したラング線以降のエレメントの
座標データを演算する演算手段と、上記演算手段により
演算し記憶した座標データをもとにラダープログラムを
描画する描画手段と、を備えたことを特徴とする。請求
項３記載のプログラマブルコントローラのプログラム表
示装置の発明は、表示画面上にラダーダイアグラムを作
成することにより、プログラマブルコントローラ用シー
ケンスプログラムを作成するプログラミング装置におい
て、ＩＦ、ＦＯＲ、ＷＨＩＬＥ命令などのプログラム制
御命令によって実行制御される被制御命令群について、
前記被制御命令群を画面上に表示する表示モードと画面
上に表示しない非表示モードを有する表示手段と、前記
プログラム制御命令に表示切り替えボタンを設け、前記
表示モードと前記非表示モードを切り替える制御手段
と、を備えたことを特徴とする。請求項４記載のプログ
ラマブルコントローラのプログラム表示装置の発明は、
ラダープログラムの現在値表示機能を備えたプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置において、プロ
グラマブルコントローラに記録された現在値データを読
み出す手段と、前記読み出した現在値データからファン
クションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値デ
ータを抽出する手段と、前記抽出したデータをファンク
ションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値表示
領域に表示する手段と、を有することを特徴とする。請
求項５記載のプログラマブルコントローラのプログラム
表示装置の発明は、ラダープログラムの編集機能と、ラ
ダープログラムを構成する命令のパラメータの置換機能
を備えたプログラマブルコントローラのプログラミング
装置において、ラダープログラムを構成する命令のパラ
メータの表示位置と表示色を記憶する記憶手段と、パラ
メータの一括置換機能により前記記憶手段によって記憶
された内容を変更する変更手段と、前記一括置換された
パラメータの表示色を変化させてラダープログラム表示
画面上に表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る。
め、請求項１記載のプログラマブルコントローラのプロ
グラム表示方法の発明は、プログラマブルコントローラ
のシーケンス制御部を記述するラダープログラムを表示
し、前記ラダープログラムの編集操作を行う画面に対し
て、ユーザが任意に前記画面の表示領域の大きさを変更
できるラダープログラムの表示画面において、前記画面
の表示領域の大きさに合わせた適当な箇所でラダープロ
グラムを折り返して表示するプログラマブルコントロー
ラのラダープログラムの表示方法であって、電源線の座
標データを記憶しラダープログラムを横一列で表示した
場合の各エレメントの座標データを記憶し、ラダープロ
グラムに分岐・合流のシーケンスが存在する場合の合流
点以降のエレメントの座標データを演算し、電源線間の
サイズよりも長い分岐が存在する場合は電源線の座標デ
ータを再設定して記憶し、全てのエレメントが画面の表
示領域に収まらない場合はラング線の折り返し処理を行
い、折り返し箇所が分岐途中の場合は折り返し箇所を再
設定し、折り返したラング線以降のエレメントの座標デ
ータを演算し、演算した座標データをもとにラダープロ
グラムを描画することを特徴とする。請求項２記載のプ
ログラマブルコントローラのプログラム表示装置の発明
は、プログラマブルコントローラのシーケンス制御部を
記述するラダープログラムを表示し、前記ラダープログ
ラムの編集操作を行う画面に対して、ユーザが任意に前
記画面の表示領域の大きさを変更できるラダープログラ
ムの表示画面において、前記画面の表示領域の大きさに
合わせた適当な箇所でラダープログラムを折り返して表
示するプログラマブルコントローラのラダープログラム
の表示装置において、電源線の座標データを記憶しラダ
ープログラムを横一列で表示した場合の各エレメントの
座標データを記憶する記憶手段と、ラダープログラムに
分岐・合流のシーケンスが存在する場合の合流点以降の
エレメントの座標データの演算手段と、電源線間のサイ
ズよりも長い分岐が存在する場合は電源線の座標データ
を再設定し記憶する記憶手段と、全てのエレメントが画
面の表示領域に収まらない場合はラング線の折り返し処
理を行い、折り返し箇所が分岐途中の場合は折り返し箇
所を再設定し、折り返したラング線以降のエレメントの
座標データを演算する演算手段と、上記演算手段により
演算し記憶した座標データをもとにラダープログラムを
描画する描画手段と、を備えたことを特徴とする。請求
項３記載のプログラマブルコントローラのプログラム表
示装置の発明は、表示画面上にラダーダイアグラムを作
成することにより、プログラマブルコントローラ用シー
ケンスプログラムを作成するプログラミング装置におい
て、ＩＦ、ＦＯＲ、ＷＨＩＬＥ命令などのプログラム制
御命令によって実行制御される被制御命令群について、
前記被制御命令群を画面上に表示する表示モードと画面
上に表示しない非表示モードを有する表示手段と、前記
プログラム制御命令に表示切り替えボタンを設け、前記
表示モードと前記非表示モードを切り替える制御手段
と、を備えたことを特徴とする。請求項４記載のプログ
ラマブルコントローラのプログラム表示装置の発明は、
ラダープログラムの現在値表示機能を備えたプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置において、プロ
グラマブルコントローラに記録された現在値データを読
み出す手段と、前記読み出した現在値データからファン
クションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値デ
ータを抽出する手段と、前記抽出したデータをファンク
ションブロックの入力ビットと出力ビットの現在値表示
領域に表示する手段と、を有することを特徴とする。請
求項５記載のプログラマブルコントローラのプログラム
表示装置の発明は、ラダープログラムの編集機能と、ラ
ダープログラムを構成する命令のパラメータの置換機能
を備えたプログラマブルコントローラのプログラミング
装置において、ラダープログラムを構成する命令のパラ
メータの表示位置と表示色を記憶する記憶手段と、パラ
メータの一括置換機能により前記記憶手段によって記憶
された内容を変更する変更手段と、前記一括置換された
パラメータの表示色を変化させてラダープログラム表示
画面上に表示する表示手段と、を有することを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
に基づいて説明する。 第１の実施の形態：図１は本発明の第１の実施の形態に
よるプログラマブルコントローラのシーケンス制御部の
ラダープログラムを表示する画面の例を示すものであ
り、１１は左側電源線、１２は右側電源線、１３はラン
グ線、１４と１５はラダープログラムのエレメントであ
り、１６と１７はラダープログラムの分岐・合流のシー
ケンスを表す分岐点と合流点である。図１に示すよう
に、ラダープログラムが一行以内に収まらない場合は、
ラダープログラムを右端で折り返し、次の行から続きの
ラダープログラムを表示する。図２は本発明に係る画面
の表示領域の大きさに合わせた適当な箇所でラダープロ
グラムの折り返し方法を実施する手順を示すフローチャ
ートであり、手順に沿って上記方法を説明する。 左側電源線の座標データと右側電源線の座標データ
を保存する（ステップ２１）。 ラダープログラムを横一列で表示した場合の各エレ
メントの座標データを保存する。座標データは、図３に
示すようにラング線左上を基準点（０，０）とした相対
座標で保存する（ステップ２２）。 図４に示すように、分岐がある場合のエレメントの
座標データを計算する。分岐元ラング線を基準に、分岐
先ラング線のエレメントの座標データを計算し保存す
る。座標データを計算は、分岐元ラング線の左上を
（０，０）として計算する。分岐元ラング線のエレメン
トの個数により、分岐元ラング線の計算で求められた合
流点を超過した場合、分岐元ラング線の合流点以降のエ
レメントに対してオフセット値を座標データに加算して
保存する（ステップ２３）。 電源線座標データの再設定が必要か判定する。図５
に示すような、分岐レベルが１以降の分岐について座標
データを取得し（Ｂ１ｃｘ、Ｂ２ｃｘ）、電源線間のサ
イズ（Ｐｃｘ）よりも大きい分岐レベルが存在するか判
定する。存在する場合は該当する分岐レベルの座標デー
タよりも大きく右側電源線の座標データを設定し、前記
より再計算を行う（ステップ２４）。 折り返し位置を判定する。右側電源線の座標データ
より表示画面内に収まるエレメントを判定し、図６に示
すように右側電源線に全てのエレメントが収まらない場
合はラング線の折り返し処理を行う。全てのエレメント
が表示画面内に収まる場合は、折り返し処理は行わない
（ステップ２５）。 折り返し処理が可能であるか判定する。折り返しの
対象となったエレメントが分岐途中でない場合は折り返
し処理を行う。図７に示すように、分岐途中の場合、分
岐元エレメントを検索する。分岐元エレメントの左に位
置するエレメントが存在する場合、そのエレメントを新
たに折り返し対象エレメントとし、折り返し処理を行
う。分岐元エレメントの左に位置するエレメントが存在
しない場合、合流エレメントの右側が新しい右側電源線
位置となり、前記より再計算を行う（ステップ２
６）。 左側電源線位置より折り返し対象エレメントまでの
間に分岐が存在するか検索する。図８に示すように分岐
が存在しない場合、折り返し対象エレメント迄のサイズ
（Ｒｃｙ１）を取得し、折り返すラング線の座標データ
を保存する。図９に示すように分岐が存在する場合、分
岐も含めた折り返しの対象エレメント迄のサイズ（Ｒｃ
ｙ２）を取得し、折り返すラング線の座標データを保存
する（ステップ２７）。 図１０に示すように、折り返したラング線以降のエ
レメントの座標データにオフセット値を加算し保存する
（ステップ２８）。 以上の手順により計算した座標データをもとに描画
処理を行う（ステップ２９）。 以上述べたように、プログラマブルコントローラのシー
ケンス制御部を記述するラダープログラムを表示し、編
集操作を行う画面において、画面の表示領域に合わせた
適当な箇所でラダープログラムを折り返して表示するこ
とによって、ラダープログラム全体の把握がしやすく、
効率よく編集操作ができることとなる。
に基づいて説明する。 第１の実施の形態：図１は本発明の第１の実施の形態に
よるプログラマブルコントローラのシーケンス制御部の
ラダープログラムを表示する画面の例を示すものであ
り、１１は左側電源線、１２は右側電源線、１３はラン
グ線、１４と１５はラダープログラムのエレメントであ
り、１６と１７はラダープログラムの分岐・合流のシー
ケンスを表す分岐点と合流点である。図１に示すよう
に、ラダープログラムが一行以内に収まらない場合は、
ラダープログラムを右端で折り返し、次の行から続きの
ラダープログラムを表示する。図２は本発明に係る画面
の表示領域の大きさに合わせた適当な箇所でラダープロ
グラムの折り返し方法を実施する手順を示すフローチャ
ートであり、手順に沿って上記方法を説明する。 左側電源線の座標データと右側電源線の座標データ
を保存する（ステップ２１）。 ラダープログラムを横一列で表示した場合の各エレ
メントの座標データを保存する。座標データは、図３に
示すようにラング線左上を基準点（０，０）とした相対
座標で保存する（ステップ２２）。 図４に示すように、分岐がある場合のエレメントの
座標データを計算する。分岐元ラング線を基準に、分岐
先ラング線のエレメントの座標データを計算し保存す
る。座標データを計算は、分岐元ラング線の左上を
（０，０）として計算する。分岐元ラング線のエレメン
トの個数により、分岐元ラング線の計算で求められた合
流点を超過した場合、分岐元ラング線の合流点以降のエ
レメントに対してオフセット値を座標データに加算して
保存する（ステップ２３）。 電源線座標データの再設定が必要か判定する。図５
に示すような、分岐レベルが１以降の分岐について座標
データを取得し（Ｂ１ｃｘ、Ｂ２ｃｘ）、電源線間のサ
イズ（Ｐｃｘ）よりも大きい分岐レベルが存在するか判
定する。存在する場合は該当する分岐レベルの座標デー
タよりも大きく右側電源線の座標データを設定し、前記
より再計算を行う（ステップ２４）。 折り返し位置を判定する。右側電源線の座標データ
より表示画面内に収まるエレメントを判定し、図６に示
すように右側電源線に全てのエレメントが収まらない場
合はラング線の折り返し処理を行う。全てのエレメント
が表示画面内に収まる場合は、折り返し処理は行わない
（ステップ２５）。 折り返し処理が可能であるか判定する。折り返しの
対象となったエレメントが分岐途中でない場合は折り返
し処理を行う。図７に示すように、分岐途中の場合、分
岐元エレメントを検索する。分岐元エレメントの左に位
置するエレメントが存在する場合、そのエレメントを新
たに折り返し対象エレメントとし、折り返し処理を行
う。分岐元エレメントの左に位置するエレメントが存在
しない場合、合流エレメントの右側が新しい右側電源線
位置となり、前記より再計算を行う（ステップ２
６）。 左側電源線位置より折り返し対象エレメントまでの
間に分岐が存在するか検索する。図８に示すように分岐
が存在しない場合、折り返し対象エレメント迄のサイズ
（Ｒｃｙ１）を取得し、折り返すラング線の座標データ
を保存する。図９に示すように分岐が存在する場合、分
岐も含めた折り返しの対象エレメント迄のサイズ（Ｒｃ
ｙ２）を取得し、折り返すラング線の座標データを保存
する（ステップ２７）。 図１０に示すように、折り返したラング線以降のエ
レメントの座標データにオフセット値を加算し保存する
（ステップ２８）。 以上の手順により計算した座標データをもとに描画
処理を行う（ステップ２９）。 以上述べたように、プログラマブルコントローラのシー
ケンス制御部を記述するラダープログラムを表示し、編
集操作を行う画面において、画面の表示領域に合わせた
適当な箇所でラダープログラムを折り返して表示するこ
とによって、ラダープログラム全体の把握がしやすく、
効率よく編集操作ができることとなる。
【００１０】第２の実施の形態：図１１は本発明の第２
の実施の形態による装置を用いてラダーダイアグラムを
作成した際の画面例である。ここでは、プログラム制御
命令の例としてＩＦ命令を記述する。ＩＦ命令によって
実行制御される被制御命令群は、画面上に表示されてい
る状態である。図１２は図１１の状態から表示方法を切
り替えた結果である。２１は前記プログラム制御命令の
処理内容を説明するコメント表示領域、２２は前記プロ
グラム制御命令の表示領域、２３は前記被制御命令群の
表示領域、２４は表示方法を切り替えるスイッチ（以
下、表示切り替えスイッチと呼ぶ。）である。図１１の
状態から、表示切り替えスイッチ２４を押すと、それに
連動して、前記被制御命令群の表示方法が、表示モード
から非表示モードに切り替えられ、前記被制御命令群が
画面上から削除されると同時に、それまで前記被制御命
令群が表示されていた領域が上方向にシフトされる（図
１２の状態）。同様に、図１２の状態から、表示切り替
えスイッチを押すと、それに連動して、前記被制御命令
群の表示方法が、非表示モードから表示モードに切り替
えられ図１１の状態になる。以上の実施の形態は、ＦＯ
Ｒ、ＷＨＩＬＥ命令などの他のプログラム制御命令につ
いても同様に応用が可能である。以上述べたように、プ
ログラミング装置のラダーダイアグラムの表示におい
て、プログラム制御命令によって実行される被制御命令
群の画面表示の有無を、表示切り替えスイッチを用いて
切り替えることが可能となるので、プログラムの全体の
形態の把握が行いやすくなり、作業効率が向上する。
の実施の形態による装置を用いてラダーダイアグラムを
作成した際の画面例である。ここでは、プログラム制御
命令の例としてＩＦ命令を記述する。ＩＦ命令によって
実行制御される被制御命令群は、画面上に表示されてい
る状態である。図１２は図１１の状態から表示方法を切
り替えた結果である。２１は前記プログラム制御命令の
処理内容を説明するコメント表示領域、２２は前記プロ
グラム制御命令の表示領域、２３は前記被制御命令群の
表示領域、２４は表示方法を切り替えるスイッチ（以
下、表示切り替えスイッチと呼ぶ。）である。図１１の
状態から、表示切り替えスイッチ２４を押すと、それに
連動して、前記被制御命令群の表示方法が、表示モード
から非表示モードに切り替えられ、前記被制御命令群が
画面上から削除されると同時に、それまで前記被制御命
令群が表示されていた領域が上方向にシフトされる（図
１２の状態）。同様に、図１２の状態から、表示切り替
えスイッチを押すと、それに連動して、前記被制御命令
群の表示方法が、非表示モードから表示モードに切り替
えられ図１１の状態になる。以上の実施の形態は、ＦＯ
Ｒ、ＷＨＩＬＥ命令などの他のプログラム制御命令につ
いても同様に応用が可能である。以上述べたように、プ
ログラミング装置のラダーダイアグラムの表示におい
て、プログラム制御命令によって実行される被制御命令
群の画面表示の有無を、表示切り替えスイッチを用いて
切り替えることが可能となるので、プログラムの全体の
形態の把握が行いやすくなり、作業効率が向上する。
【００１１】第３の実施の形態：図１４は本発明の第３
の実施の形態によるラダープログラムの現在値表示方法
を実現するためのプログラミング装置の実施形態の一例
を示すブロック図である。図１４において、プログラミ
ング装置４１は表示装置４１０、入力装置４２０、記憶
装置４３０によって構成され、プログラマブルコントロ
ーラ４２と接続されている。表示装置４１０は、ラダー
プログラムの表示や現在値データの表示のために使用さ
れる。入力装置４２０は、ラダープログラムの入力に使
用される。記憶装置４３０は、メモリおよびハードディ
スクなどの記憶装置であって、ラダープログラムの表示
用ソースデータ４３１およびプログラマブルコントロー
ラ２から読み出した現在値データ４３２が記憶される。
プログラマブルコントローラ４２はプログラミング装置
４１で作成されたダラープログラム４４０の実行により
記録された現在値データ４５０により構成される。プロ
グラミング装置４１において作成されたラダープログラ
ムは表示用ソースデータ４３２が記憶装置４３０に格納
され、プログラマブルコントローラ４２において実行さ
れる。プログラマブルコントローラ４２において記録さ
れた現在値データ４５０は、プログラミング装置４１か
ら読み出されて、記憶装置４３０に現在値データ４３２
として格納される。プログラミング装置４１は実行中の
ラダープログラム４４０を表示するとき、これに対応す
るプログラムソース４３１と現在値データ４３２を記憶
装置４３０から読みだし、プログラムソース４３１に含
まれる各命令のパラメータ情報と現在値データ４３２を
対応させて表示装置４１０に合成して表示する。
の実施の形態によるラダープログラムの現在値表示方法
を実現するためのプログラミング装置の実施形態の一例
を示すブロック図である。図１４において、プログラミ
ング装置４１は表示装置４１０、入力装置４２０、記憶
装置４３０によって構成され、プログラマブルコントロ
ーラ４２と接続されている。表示装置４１０は、ラダー
プログラムの表示や現在値データの表示のために使用さ
れる。入力装置４２０は、ラダープログラムの入力に使
用される。記憶装置４３０は、メモリおよびハードディ
スクなどの記憶装置であって、ラダープログラムの表示
用ソースデータ４３１およびプログラマブルコントロー
ラ２から読み出した現在値データ４３２が記憶される。
プログラマブルコントローラ４２はプログラミング装置
４１で作成されたダラープログラム４４０の実行により
記録された現在値データ４５０により構成される。プロ
グラミング装置４１において作成されたラダープログラ
ムは表示用ソースデータ４３２が記憶装置４３０に格納
され、プログラマブルコントローラ４２において実行さ
れる。プログラマブルコントローラ４２において記録さ
れた現在値データ４５０は、プログラミング装置４１か
ら読み出されて、記憶装置４３０に現在値データ４３２
として格納される。プログラミング装置４１は実行中の
ラダープログラム４４０を表示するとき、これに対応す
るプログラムソース４３１と現在値データ４３２を記憶
装置４３０から読みだし、プログラムソース４３１に含
まれる各命令のパラメータ情報と現在値データ４３２を
対応させて表示装置４１０に合成して表示する。
【００１２】次に図１５を参照して本発明の動作を説明
する。図１５は、表示装置４１０に表示される本発明の
表示画面の一例である。図１５の画面は、実行中のラダ
ープログラムとラダープログラムの現在値データを合成
して表示する例を示す。図１５において、１００はラダ
ープログラムの命令が配置されるラング、１１０はリレ
ー命令、１２０は比較命令のファンクションブロック、
１３０はコイル命令である。２００はラング１００に対
応する現在値データであり、ステップ番号でデータが管
理される。２１０はリレー命令１１０、２２０は比較命
令のファンクションブロック１２０、２３０はコイル命
令１３０に対応した現在値データである。図１５の例で
はビット型の現在値データのＯＮ／ＯＦＦ値を命令オブ
ジェクトの線の太さを変化させることで表現している。
すなわち、図１５においてリレー命令１１０およびコイ
ル命令１３０はＯＮの状態にあることを示す。ここで、
本発明では比較命令のファンクションブロック１２０の
入力ビットの現在値表示領域１２１と出力ビットの現在
値表示領域１２２を設けて、これに対応する現在値デー
タ２２１および２２２の内容を線の太さを変化させるこ
とで表示している。以上述べたように、プログラミング
装置の利用者はラダープログラムの動作解析を行う際
に、ファンクションブロックの入力ビットと出力ビット
の現在値表示によりファンクションブロックの動作状態
が容易に把握できるため、作業効率が向上する。
する。図１５は、表示装置４１０に表示される本発明の
表示画面の一例である。図１５の画面は、実行中のラダ
ープログラムとラダープログラムの現在値データを合成
して表示する例を示す。図１５において、１００はラダ
ープログラムの命令が配置されるラング、１１０はリレ
ー命令、１２０は比較命令のファンクションブロック、
１３０はコイル命令である。２００はラング１００に対
応する現在値データであり、ステップ番号でデータが管
理される。２１０はリレー命令１１０、２２０は比較命
令のファンクションブロック１２０、２３０はコイル命
令１３０に対応した現在値データである。図１５の例で
はビット型の現在値データのＯＮ／ＯＦＦ値を命令オブ
ジェクトの線の太さを変化させることで表現している。
すなわち、図１５においてリレー命令１１０およびコイ
ル命令１３０はＯＮの状態にあることを示す。ここで、
本発明では比較命令のファンクションブロック１２０の
入力ビットの現在値表示領域１２１と出力ビットの現在
値表示領域１２２を設けて、これに対応する現在値デー
タ２２１および２２２の内容を線の太さを変化させるこ
とで表示している。以上述べたように、プログラミング
装置の利用者はラダープログラムの動作解析を行う際
に、ファンクションブロックの入力ビットと出力ビット
の現在値表示によりファンクションブロックの動作状態
が容易に把握できるため、作業効率が向上する。
【００１３】第４の実施の形態：図１７は本発明の第４
の実施の形態によるプログラマブルコントローラのプロ
グラミング装置の構成を示すブロック図である。図１７
において、４０１は入力装置、４０２はＣＰＵを含む主
制御部、４０３は記憶領域（メモリ）、４０４は表示装
置である。４０３１はラダープログラム上のパラメータ
の表示位置記憶領域、４０３２は前記パラメータの表示
色記憶領域であり、主制御部４０２によって表示装置４
０４にラダープログラムと共にパラメータが表示され
る。図１８は表示装置４０４に表示される一括置換後の
画面である。４０４１はラダープログラムを表示するウ
ィンドウ、４０４２は一括置換されたパラメータの表示
位置を表示するウィンドウである。ラダープログラムを
表示するウィンドウ４０４１において４０４３、４０４
４は一括置換されたパラメータであり、表示色を変更し
ている。図１９は本発明の動作を説明する図である。５
３はパラメータの表示位置記憶領域３１およびパラメー
タの表示色記憶領域３２に記憶されているパラメータ表
示位置座標・表示色データであり、５４はパラメータ表
示位置座標・表示色データ５３を対象に検索処理５２を
行った検索結果データである。５５は一括置換した後の
パラメータ表示位置座標・表示色データである。パラメ
ータ表示位置座標・表示色データ５３は、主制御部２に
よってラダープログラムを表示するウィンドウ４１に表
示されたラダープログラムに対応して作成され、ラダー
プログラム中におけるパラメータのＸ座標、Ｙ座標を記
憶領域３１に、表示色を記憶領域３２に格納している。
パラメータＡをパラメータＡＡＡに一括置換し、パラメ
ータの表示色を赤に変更して表示する場合を例にして以
下に説明する。一括置換要求５１があると、パラメータ
表示位置・表示色データ５３を対象に、パラメータＡを
すべて検索する（５２）。検索したパラメータは、パラ
メータ表示位置座標・表示色データ５３のアドレスを検
索結果データ５４として記憶領域に一時的に格納する。
格納された検索結果データ５４のアドレスと同じアドレ
スのパラメータをＡＡＡに置換し、表示色を赤に変更す
る。一括置換が終了すると、パラメータ表示位置・表示
色データ５５を元にラダープログラムを表示するウィン
ドウ４１にラダープログラムを表示する。これと同時に
ウィンドウ４２に、一括置換結果として、表示位置座標
・表示色データ５４の表示位置データを表示する。これ
により、一括置換されたパラメータの色を変更し、ラダ
ープログラムを表示するウィンドウ４１に表示すること
ができる。以上述べたように、ラダープログラム表示画
面上で一括置換したパラメータの表示色を変更して表示
することにより、複数のパラメータの置換結果を容易に
把握することができるため、作業効率が向上する。
の実施の形態によるプログラマブルコントローラのプロ
グラミング装置の構成を示すブロック図である。図１７
において、４０１は入力装置、４０２はＣＰＵを含む主
制御部、４０３は記憶領域（メモリ）、４０４は表示装
置である。４０３１はラダープログラム上のパラメータ
の表示位置記憶領域、４０３２は前記パラメータの表示
色記憶領域であり、主制御部４０２によって表示装置４
０４にラダープログラムと共にパラメータが表示され
る。図１８は表示装置４０４に表示される一括置換後の
画面である。４０４１はラダープログラムを表示するウ
ィンドウ、４０４２は一括置換されたパラメータの表示
位置を表示するウィンドウである。ラダープログラムを
表示するウィンドウ４０４１において４０４３、４０４
４は一括置換されたパラメータであり、表示色を変更し
ている。図１９は本発明の動作を説明する図である。５
３はパラメータの表示位置記憶領域３１およびパラメー
タの表示色記憶領域３２に記憶されているパラメータ表
示位置座標・表示色データであり、５４はパラメータ表
示位置座標・表示色データ５３を対象に検索処理５２を
行った検索結果データである。５５は一括置換した後の
パラメータ表示位置座標・表示色データである。パラメ
ータ表示位置座標・表示色データ５３は、主制御部２に
よってラダープログラムを表示するウィンドウ４１に表
示されたラダープログラムに対応して作成され、ラダー
プログラム中におけるパラメータのＸ座標、Ｙ座標を記
憶領域３１に、表示色を記憶領域３２に格納している。
パラメータＡをパラメータＡＡＡに一括置換し、パラメ
ータの表示色を赤に変更して表示する場合を例にして以
下に説明する。一括置換要求５１があると、パラメータ
表示位置・表示色データ５３を対象に、パラメータＡを
すべて検索する（５２）。検索したパラメータは、パラ
メータ表示位置座標・表示色データ５３のアドレスを検
索結果データ５４として記憶領域に一時的に格納する。
格納された検索結果データ５４のアドレスと同じアドレ
スのパラメータをＡＡＡに置換し、表示色を赤に変更す
る。一括置換が終了すると、パラメータ表示位置・表示
色データ５５を元にラダープログラムを表示するウィン
ドウ４１にラダープログラムを表示する。これと同時に
ウィンドウ４２に、一括置換結果として、表示位置座標
・表示色データ５４の表示位置データを表示する。これ
により、一括置換されたパラメータの色を変更し、ラダ
ープログラムを表示するウィンドウ４１に表示すること
ができる。以上述べたように、ラダープログラム表示画
面上で一括置換したパラメータの表示色を変更して表示
することにより、複数のパラメータの置換結果を容易に
把握することができるため、作業効率が向上する。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の第１の実施
の形態によれば、プログラマブルコントローラのシーケ
ンス制御部を記述するラダープログラムを表示し、編集
操作を行う画面において、画面の表示領域に合わせた適
当な箇所でラダープログラムを折り返して表示すること
によって、ラダープログラム全体の把握がしやすく、効
率よく編集操作ができるという効果がある。また、本発
明の第２の実施の形態によれば、プログラミング装置の
ラダーダイアグラムの表示において、プログラム制御命
令によって実行される被制御命令群の画面表示の有無
を、表示切り替えスイッチを用いて切り替えることが可
能となるので、プログラムの全体の形態の把握が行いや
すくなり、作業効率が向上するなどの効果がある。さら
に、本発明の第３の実施の形態によれば、プログラミン
グ装置の利用者はラダープログラムの動作解析を行う際
に、ファンクションブロックの入力ビットと出力ビット
の現在値表示によりファンクションブロックの動作状態
が容易に把握できるため、作業効率が向上するいう効果
がある。そして、本発明の第４の実施の形態によれば、
ラダープログラム表示画面上で一括置換したパラメータ
の表示色を変更して表示することにより、複数のパラメ
ータの置換結果を容易に把握することができるため、作
業効率が向上するという効果がある。
の形態によれば、プログラマブルコントローラのシーケ
ンス制御部を記述するラダープログラムを表示し、編集
操作を行う画面において、画面の表示領域に合わせた適
当な箇所でラダープログラムを折り返して表示すること
によって、ラダープログラム全体の把握がしやすく、効
率よく編集操作ができるという効果がある。また、本発
明の第２の実施の形態によれば、プログラミング装置の
ラダーダイアグラムの表示において、プログラム制御命
令によって実行される被制御命令群の画面表示の有無
を、表示切り替えスイッチを用いて切り替えることが可
能となるので、プログラムの全体の形態の把握が行いや
すくなり、作業効率が向上するなどの効果がある。さら
に、本発明の第３の実施の形態によれば、プログラミン
グ装置の利用者はラダープログラムの動作解析を行う際
に、ファンクションブロックの入力ビットと出力ビット
の現在値表示によりファンクションブロックの動作状態
が容易に把握できるため、作業効率が向上するいう効果
がある。そして、本発明の第４の実施の形態によれば、
ラダープログラム表示画面上で一括置換したパラメータ
の表示色を変更して表示することにより、複数のパラメ
ータの置換結果を容易に把握することができるため、作
業効率が向上するという効果がある。
【図１】ラダープログラムを表示する画面例である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る方法の手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】図である。２のフローチャートのステップ２２
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４】図２のフローチャートのステップ２３を説明す
る図である。
る図である。
【図５】図２のフローチャートのステップ２４を説明す
る図である。
る図である。
【図６】図２のフローチャートのステップ２５を説明す
る図である。
る図である。
【図７】図２のフローチャートのステップ２６を説明す
る図である。
る図である。
【図８】図２のフローチャートのステップ２７を説明す
る図である。
る図である。
【図９】図２のフローチャートのステップ２７を説明す
る図である。
る図である。
【図１０】フローチャートのステップ２８を説明する図
である。
である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す例（表示モ
ード画面）である。
ード画面）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示す例（非表示
モード画面）である。
モード画面）である。
【図１３】従来技術の例である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す表示方法の
画面である。
画面である。
【図１６】従来技術の現在値表示方法の例である。
【図１７】本発明におけるプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置の構成を示すブロック図である。
のプログラミング装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】一括置換後のパラメータの表示色の状態図で
ある。
ある。
【図１９】記憶領域（メモリ）に格納されたデータの内
容を示す図である。
容を示す図である。
【図２０】従来の一括置換結果を示す図である。
１１左側電源線 １２右側電源線 １３ラング線 １４エレメント １５エレメント １６分岐点 １７合流点 ２１ コメント表示領域 ２２ プログラム制御命令表示領域 ２３ 被制御命令群表示領域 ２４ 表示切り替えスイッチ ４１：プログラミング装置 ４１０：表示装置 ４２：プログラマブルコントローラ ４２０：入力装置 ４３０：記憶装置 ４３１：ラダープログラム表示用ソースデータ ４３２：現在値データ ４４０：ラダープログラム ４５０：現在値データ １００：ラング １１０：リレー命令 １２０：比較命令のファンクションブロック １２１：入力ビットの現在値表示領域 １２２：出力ビットの現在値表示領域 １３０：コイル命令 ２００：現在値データ ３００：ラング ３１０：リレー命令 ３２０：比較命令のファンクションブロック ３２１：入力ビット ３２２：出力ビット ３３０：コイル命令 ４０１ 入力装置 ４０２ 主制御部 ４０３ 記憶領域 ４０３１ パラメータの表示位置記憶領域 ４０３２ パラメータの表示色記憶領域 ４０４１、４０６１ ラダープログラムを表示するウィ
ンドウ ４０４２、４０６２ 一括置換したパラメータの表示位
置を表示したウィンドウ ４０４３、４０４４、４０６３、４０６４ 一括置換し
たパラメータ ５１ 一括置換要求 ５２ すべて検索実行 ５３ パラメータ表示位置・表示色データ ５４ 検索結果データ ５５ 一括置換した後のパラメータ表示位置・表示色デ
ータ ６５ 置換したパラメータ６３の表示位置 ６６ 置換したパラメータ６４の表示位置
ンドウ ４０４２、４０６２ 一括置換したパラメータの表示位
置を表示したウィンドウ ４０４３、４０４４、４０６３、４０６４ 一括置換し
たパラメータ ５１ 一括置換要求 ５２ すべて検索実行 ５３ パラメータ表示位置・表示色データ ５４ 検索結果データ ５５ 一括置換した後のパラメータ表示位置・表示色デ
ータ ６５ 置換したパラメータ６３の表示位置 ６６ 置換したパラメータ６４の表示位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 裕之 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 (72)発明者 森田 卓寿 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Ｆターム(参考） 5H220 BB12 CC07 CX06 CX10 DD04 EE04 EE08 FF03 FF05 GG05 JJ15 JJ42 JJ53 JJ55 JJ60
Claims (5)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラのシーケン
ス制御部を記述するラダープログラムを表示し、前記ラ
ダープログラムの編集操作を行う画面に対して、ユーザ
が任意に前記画面の表示領域の大きさを変更できるラダ
ープログラムの表示画面において、前記画面の表示領域
の大きさに合わせた適当な箇所でラダープログラムを折
り返して表示するプログラマブルコントローラのラダー
プログラムの表示方法であって、電源線の座標データを
記憶しラダープログラムを横一列で表示した場合の各エ
レメントの座標データを記憶し、ラダープログラムに分
岐・合流のシーケンスが存在する場合の合流点以降のエ
レメントの座標データを演算し、電源線間のサイズより
も長い分岐が存在する場合は電源線の座標データを再設
定して記憶し、全てのエレメントが画面の表示領域に収
まらない場合はラング線の折り返し処理を行い、折り返
し箇所が分岐途中の場合は折り返し箇所を再設定し、折
り返したラング線以降のエレメントの座標データを演算
し、演算した座標データをもとにラダープログラムを描
画することを特徴とするプログラマブルコントローラの
プログラム表示方法。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラのシーケン
ス制御部を記述するラダープログラムを表示し、前記ラ
ダープログラムの編集操作を行う画面に対して、ユーザ
が任意に前記画面の表示領域の大きさを変更できるラダ
ープログラムの表示画面において、前記画面の表示領域
の大きさに合わせた適当な箇所でラダープログラムを折
り返して表示するプログラマブルコントローラのラダー
プログラムの表示装置において、 電源線の座標データを記憶しラダープログラムを横一列
で表示した場合の各エレメントの座標データを記憶する
記憶手段と、 ラダープログラムに分岐・合流のシーケンスが存在する
場合の合流点以降のエレメントの座標データの演算手段
と、 電源線間のサイズよりも長い分岐が存在する場合は電源
線の座標データを再設定し記憶する記憶手段と、 全てのエレメントが画面の表示領域に収まらない場合は
ラング線の折り返し処理を行い、折り返し箇所が分岐途
中の場合は折り返し箇所を再設定し、折り返したラング
線以降のエレメントの座標データを演算する演算手段
と、 上記演算手段により演算し記憶した座標データをもとに
ラダープログラムを描画する描画手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
のプログラム表示装置。 - 【請求項３】 表示画面上にラダーダイアグラムを作成
することにより、プログラマブルコントローラ用シーケ
ンスプログラムを作成するプログラミング装置におい
て、ＩＦ、ＦＯＲ、ＷＨＩＬＥ命令などのプログラム制
御命令によって実行制御される被制御命令群について、
前記被制御命令群を画面上に表示する表示モードと画面
上に表示しない非表示モードを有する表示手段と、 前記プログラム制御命令に表示切り替えボタンを設け、
前記表示モードと前記非表示モードを切り替える制御手
段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
のプログラミング装置。 - 【請求項４】 ラダープログラムの現在値表示機能を備
えたプログラマブルコントローラのプログラミング装置
において、 プログラマブルコントローラに記録された現在値データ
を読み出す手段と、 前記読み出した現在値データからファンクションブロッ
クの入力ビットと出力ビットの現在値データを抽出する
手段と、前記抽出したデータをファンクションブロック
の入力ビットと出力ビットの現在値表示領域に表示する
手段と、を有することを特徴とするプログラミング装置
の現在値表示装置。 - 【請求項５】 ラダープログラムの編集機能と、ラダー
プログラムを構成する命令のパラメータの置換機能を備
えたプログラマブルコントローラのプログラミング装置
において、 ラダープログラムを構成する命令のパラメータの表示位
置と表示色を記憶する記憶手段と、 パラメータの一括置換機能により前記記憶手段によって
記憶された内容を変更する変更手段と、 前記一括置換されたパラメータの表示色を変化させてラ
ダープログラム表示画面上に表示する表示手段と、を有
することを特徴とするプログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000382284A JP2002182712A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | プログラマブルコントローラの表示方法および表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000382284A JP2002182712A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | プログラマブルコントローラの表示方法および表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002182712A true JP2002182712A (ja) | 2002-06-26 |
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ID=18850138
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000382284A Pending JP2002182712A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | プログラマブルコントローラの表示方法および表示装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002182712A (ja) |
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