CN109564415A - 程序开发辅助装置、程序开发辅助方法、以及程序开发辅助程序 - Google Patents

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CN109564415A CN201780049551.9A CN201780049551A CN109564415A CN 109564415 A CN109564415 A CN 109564415A CN 201780049551 A CN201780049551 A CN 201780049551A CN 109564415 A CN109564415 A CN 109564415A
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Abstract

本发明的程序开发辅助部具有运算部和存储部。在存储部中，存储有梯形图编辑程序，并且存储有已编辑的梯形图程序。运算部执行梯形图编辑程序，编辑梯形图程序，并将梯形图程序存储在存储部中。运算部将二维坐标分配给由梯形图程序表示的梯形图。运算部检测梯形图中包含的电路元素的二维坐标和种类，并检测梯形图中包含的纵连接线的二维坐标。运算部将电路元素和纵连接线分别与电路元素和纵连接线各自的二维坐标相关联，并存储在存储部中。

Description

程序开发辅助装置、程序开发辅助方法、以及程序开发辅助 程序
技术领域
本发明涉及一种梯形图程序的数据处理技术。
背景技术
现在，通过使用工业用控制器控制多个设备(机器)，从而自动运行生产线等的系统得到各种实际应用。在这样的系统中，工业用控制器基于自动运行用的梯形图程序来控制多个设备。
在该情况下，如专利文献1所述，程序开发者用个人计算机等创建梯形图程序。然后，程序开发者将该梯形图程序从个人计算机等输出至工业用控制器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-265750号公报。
发明内容
发明要解决的问题
然而，在以往的结构中，梯形图程序的电路元素、横连接线、纵连接点等所有的元素都作为描绘素材处理。因此，梯形图程序的整体的数据容量就会变大。特别是，越是电路元素、连接线多且复杂的梯形图程序，数据容量越容易大幅度地变大。
因此，本发明的目的是，提供一种能够抑制数据容量的梯形图程序的数据处理技术。
用于解决问题的手段
该发明的程序开发辅助装置具有运算部和存储部。在存储部中，存储有梯形图编辑程序，并且存储有已编辑的梯形图程序。运算部执行梯形图编辑程序，编辑梯形图程序，并将梯形图程序存储在存储部中。运算部将二维坐标分配给梯形图。运算部检测梯形图中包含的电路元素的二维坐标和种类，并检测梯形图中包含的纵连接线的二维坐标。运算部将电路元素和纵连接线分别与电路元素和纵连接线各自的二维坐标相关联，并存储在存储部中。
在该结构中，利用电路元素和纵连接线的二维坐标，表示梯形图中的电路元素的位置、纵连接线的位置以及长度、与电路元素和纵连接线连接的横连接线。因此，如果仅存储电路元素的种类、电路元素以及纵连接线的二维坐标，就能复原梯形图程序，且与使用描绘素材相比能抑制数据容量。
发明效果
根据该发明，能够抑制并存储梯形图程序的数据容量。
附图说明
图1是包含本发明的实施方式的程序开发辅助装置的个人计算机的概略结构图。
图2是用于说明存储梯形图程序时的数据格式的概念的图。
图3是示出图2所示的梯形图程序的原始图的图。
图4是示出在存储梯形图程序时的数据例子的图。
图5是示出本发明的实施方式的梯形图的存储方法的主流程的流程图。
图6是示出用于存储更加具体的梯形图程序的各种检测处理的流程图。
图7是本发明的实施方式的梯形图的恢复方法的流程图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式的程序开发辅助的技术。图1是包含本发明的实施方式的程序开发辅助装置的个人计算机的概略结构图。
如图1所示，个人计算机10包括程序开发辅助部11、操作输入部12、通信控制部13以及显示部14。操作输入部12例如为鼠标或键盘，显示部14例如为液晶显示器等。通信控制部13进行与工业用控制器之间的通信控制。梯形图程序经由通信控制部13被输出至工业用控制器(未图示)。梯形图程序由程序开发辅助部11编辑，以规定数据格式存储，并以该数据格式输出至工业用控制器。
程序开发辅助部11与本发明的程序开发辅助装置对应，并包括运算部111和存储部112。在存储部112中存储有包含梯形图编辑程序21的各种程序组。
运算部111例如由CPU等组成，并执行存储在存储部112中的梯形图编辑程序21。由此，在显示部14中，显示梯形图编辑画面，程序开发者利用操作输入部12进行梯形图程序的编辑。如果在执行梯形图编辑程序21时经由操作输入部12接受到存储(保存)的操作输入，则运算部111将已编辑的梯形图程序存储在存储部112的梯形图存储部120中。此时，梯形图程序以使用如下文所示的存储方法而得到的规定的数据格式被存储。
接下来，更加具体地说明梯形图程序的存储方法。图2是用于说明存储梯形图程序时的数据格式的概念的图。图3是示出图2所示的梯形图程序的原始图的图。图4是示出在存储梯形图程序时的数据例子的图。
首先，尽管梯形图程序的结构是已知的，但是为了说明梯形图程序的存储概念，作为梯形图程序的一个例子，对图3所示的原始图进行说明。需要说明的是，图3是一个例子，梯形图的结构并不限定于此。
如图3所示，梯形图具有左母线、右母线。另外，梯形图包括电路元素、横连接线以及纵连接线。根据由梯形图实现的控制的内容，来确定电路元素、横连接线以及纵连接线的个数。
电路元素配置在左母线与右母线之间，使用横连接线、纵连接线来连接其他的电路元素、左母线以及右母线中的任意一个。根据该连接来确定由梯形图实现的控制的顺序。另外，根据电路元素的形状，确定该电路元素的种类。
例如，在图3的情况下，电路元素(变量)var1、var2分别是触点，电路元素(变量)var5是线圈。另外，矩形所示的电路元素(变量)是函数(Function)或者函数块(FunctionBlock)，在图3中，是MOVE函数。
电路元素(变量)var1的左母线侧经由横连接线与左母线连接，电路元素(变量)var1的右母线侧经由横连接线与MOVE函数的EN端子连接。MOVE函数的ENO端子经由横连接线与电路元素(变量)var5连接，电路元素(变量)var5的右母线侧经由横连接线与右母线连接。
电路元素(变量)var2配置在电路元素(变量)var1的下侧。电路元素(变量)var2的左母线侧经由横连接线与左母线连接，电路元素(变量)var2的右母线侧经由横连接线与纵连接线连接。
纵连接线经由横连接线分别与电路元素(变量)var1的右母线侧和电路元素(变量)var2的右母线侧连接。
电路元素(变量)var3与函数的In端子连接，且电路元素(变量)var4与Out端子连接。
接下来，使用图2对梯形图程序的存储概念进行说明。如图2所示，在本实施方式的梯形图程序的存储方法中，用二维坐标表示梯形图的左母线、右母线、电路元素、横连接线以及纵连接线。具体而言，梯形图的横向被设定为X轴方向，且梯形图中的左母线的位置被设定为X＝0。然后，越接近右母线X的值越大。此时，当每次检测到电路元素时，X的值依次累加。
另外，如图2所示，梯形图的纵向被设定为Y轴方向，最上部被设定为Y＝0，且设定为Y的值随着向下部前进而依次增加。
由此，如图2所示，电路元素(变量)var1的坐标为(X，Y)＝(0，0)，MOVE函数的坐标为(X，Y)＝(1，0)，电路元素var5的坐标为(X，Y)＝(2，0)。另外，电路元素var2的坐标为(X，Y)＝(0，1)。
另外，纵连接线的坐标被指定为在二维坐标上的配置位置的坐标，在图2的情况下，(X，Y)＝(1，1)。
然后，在本实施方式的梯形图程序的存储方法中，左母线的X坐标被定义为“0”，电路元素(变量)的名称(var1等)与该电路元素(变量)的坐标相关联地存储。另外，电路元素(变量)的种类(触点等)也与电路元素(变量)的名称(var1等)和该电路元素(变量)的坐标相关联地存储。
具体而言，在作为图3的梯形图的情况下，数据格式为像图4这样的数据形式。如图4所示，在本实施方式的梯形图程序的存储方法中，例如，利用文本数据来存储梯形图程序。如图4所示，在文本数据中，相关联地记载了电路元素(变量)的名称、电路元素(变量)的种类以及坐标。
具体而言，在触点、线圈等电路元素的情况下，将电路元素(变量)的名称、电路元素(变量)的种类以及坐标汇总成一行记载。
例如，在<Contact Variable＝”var1”X＝0，Y＝0/>中，记载了电路元素(变量)为var1，电路元素(变量)的种类为触点，坐标为(X，Y)＝(0，0)。
在<Contact Variable＝”var2”X＝0，Y＝1/>中，记载了电路元素(变量)为var2，电路元素(变量)的种类为触点，坐标为(X，Y)＝(0，1)。
在<Coil Variable＝”var5”X＝2，Y＝0/>中，记载了电路元素(变量)为var5，电路元素(变量)的种类为触点，坐标为(X，Y)＝(2，0)。
在函数或者函数块的情况下，函数或者函数块的名称、坐标汇总成一行记载，在后续的行中，针对每一个端子将各端子的名字与连接对象分别依次记载。
例如，在<FunctionName＝”MOVE”X＝1，Y＝0/>中，记载了“MOVE”函数，坐标为(X，Y)＝(1，0)。
另外，在<PowerFlowParameterType＝”IN”Name＝”EN”/>中，记载了与函数的左母线侧的横连接线连接的端子为输入端子，端子名称为“EN”。
在<VariableParameterType＝”IN”Name＝”IN”Variable＝”var3”/>中，记载了函数具有用于进行从其他电路元素(变量)的输入的输入端子，端子名为“IN”，且与电路元素(变量)var3连接。
在<PowerFlowParameterType＝”OUT”Name＝”ENO”/>中，记载了与函数的右母线侧的横连接线连接的端子为输出端子，端子名称为“ENO”。
在<VariableParameterType＝”OUT”Name＝”OUT”Variable＝”var4”/>中，记载了函数具有用于进行向其他的电路元素(变量)的输出的输出端子，端子名为“OUT”，且与电路元素(变量)var4连接。
在纵连接线的情况下，在<Line X＝1Y＝0/>中，记载了以坐标(X，Y)＝(1，0)作为起点配置的纵连接线。
这样，通过以文本数据存储，比像过去那样将描绘为梯形图的各元素分别作为描绘素材存储更能抑制存储容量。
然后，如图2所示，由于梯形图将左母线的最上方的位置作为基准来二维地排列各电路元素，且将各电路元素与其各自的坐标相关联地存储，因此如果使用图4所示的文本数据，就能够容易地复原图3所示的梯形图程序。
另外，在上述的方法中，将与函数或者函数块连接的电路元素(变量)记载为函数或者函数块的附属元素。由此，比起另行检测这些电路元素(变量)，获取二维坐标，并在这些电路元素(变量)中设置个别行，更能够减小数据容量。
如果用流程图示出上述的处理，则为图5所示的流程图。图5是示出本发明的实施方式的梯形图的存储方法的主流程的流程图。
如图5所示，作为步骤S11，程序开发辅助部11从已编辑的梯形图程序中检测纵连接线，并检测纵连接线的二维坐标。由于在编辑梯形图程序时存储了梯形图的哪个部分是纵连接线，因此可以使用这个检测纵连接线。然后，如上所述，将梯形图的左母线的最上方的位置作为原点，通过设定X轴、Y轴就能容易地检测二维坐标。此时，与纵连接线同样地，也检测横连接线。
接下来，作为步骤S12，程序开发辅助部11检测电路元素(变量)，并检测其种类和二维坐标。由于与纵连接线以及横连接线同样地，在编辑梯形图程序时存储了梯形图的哪个部分是电路元素(变量)，并与其电路元素(变量)的种类相关联，因此可以使用这个检测电路元素(变量)以及种类。然后，如上所述，将梯形图的左母线的最上方的位置作为原点，通过设定X轴、Y轴就能够容易地检测二维坐标。
需要说明的是，纵连接线以及横连接线的检测和电路元素(变量)的检测并不限定于该顺序，也能够同时地进行这些检测。
接下来，作为步骤S13，程序开发辅助部11将电路元素(变量)以及纵连接线与这些二维坐标相关联地存储。此时，如上所述，以容量较小的文本数据格式等实现存储数据。由此，可用较小的容量存储梯形图程序。
接下来，更加具体地说明电路元素(变量)、其种类以及二维坐标的检测方法。图6是示出用于存储更加具体的梯形图程序的各种检测处理的流程图。
作为步骤S201，程序开发辅助部11从梯形图中检测横连接线，并将检测出的横连接线列表。此时，程序开发辅助部11将与左母线连接的横连接线以从梯形图的上侧向下侧的顺序列表。
作为步骤S202，如果程序开发辅助部11检测到横连接线的列表不为空(S202：NO)，则移动到步骤S203。
作为步骤S203，程序开发辅助部11将列表的最开始(开头)的横连接线设定为当前横线。
作为步骤S204，程序开发辅助部11检测与当前横线的右母线侧(+x侧)连接的电路元素，并设定为当前电路元素。
作为步骤S205，如果程序开发辅助部11检测到当前横线的左母线侧(-X侧)与纵连接线连接(S205：YES)，则移动到步骤S206。另一方面，如果程序开发辅助部11检测到当横线的左母线侧(-X侧)未与纵连接线连接(S205：NO)，则移动到步骤S210。
作为步骤S206，程序开发辅助部11检测当前横线是否为纵连接线的最初元素。如果程序开发辅助部11检测到当前横线是纵连接线的最初元素(S206：YES)，则移动到步骤S207。另一方面，如果程序开发辅助部11检测到当前横线不是纵连接线的最初元素(S206：NO)，则移动到步骤S280。
作为步骤S207，程序开发辅助部11将作为当前电路元素(变量)的Y坐标的Y(当前元素)设定为其最初元素为当前横线的纵连接线的-X侧的电路元素(变量)组中的最小Y坐标。
另一方面，作为步骤S280，程序开发辅助部11检测当前横线是否是纵连接线的最后元素。如果程序开发辅助部11检测到当前横线是纵连接线的最后元素(S280：YES)，则移动到步骤S208。
作为步骤S208，程序开发辅助部11将Y(当前元素)设定为纵连接线的+X侧的电路元素(变量)组中的最大Y坐标。
如果程序开发辅助部11检测到当前横线不是纵连接线的最后元素(S280：NO)，则获取当前横线的从上方开始的顺序，并与Y坐标相加。即，程序开发辅助部11将作为当前电路元素(变量)的Y坐标的Y(当前元素)设定为纵连接线的-X侧的电路元素(变量)组中的最小Y坐标加上与顺序的数对应的值(如果顶部编号为第0号则为与顺序相同的数，如果顶部编号为第1号则为顺序-1的数)的值(S281)。
通过这些步骤S207、S208、S280以及S281，确定左母线侧(-X侧)与纵连接线连接的电路元素(变量)的Y坐标。
作为步骤S209，程序开发辅助部11将作为当前电路元素(变量)的X坐标的X(当前元素)设定为纵连接线的左母线侧(-X侧)的电路元素(变量)的X坐标加“1”的值。根据该步骤S209，确定左母线侧(-X侧)与纵连接线连接的电路元素(变量)的X坐标。
作为步骤S210，程序开发辅助部11将左母线侧(-X侧)与纵连接线连接的当前电路元素(变量)的二维坐标(X，Y)设定为在步骤S207或者S208和步骤S209确定的(X(当前元素)，Y(当前元素))。另一方面，程序开发辅助部11将左母线侧(-X侧)与纵连接线连接的当前电路元素(变量)的二维坐标(X，Y)设定为与当前电路元素(变量)的左母线侧(-X侧)相邻的电路元素(变量)的X坐标加上“1”的值、以及与当前电路元素(变量)的左母线侧(-X侧)相邻的电路元素(变量)的Y坐标。
作为步骤S211，程序开发辅助部11检测当前电路元素(变量)的右母线侧(+X侧)是否与纵连接线连接。如果当前电路元素(变量)的右母线侧(+X侧)与纵连接线连接(S211：YES)，则程序开发辅助部11移动到步骤S212。如果当前电路元素(变量)的右母线侧(+X侧)没有与纵连接线连接(S211：NO)，则程序开发辅助部11移动到步骤S221。
作为步骤S212，程序开发辅助部11如果检测到当前电路元素(变量)位于纵连接线的左母线侧(-X侧)，且当前电路元素(变量)在左母线侧(-X侧)与该纵连接线连接的电路元素(变量)组中Y坐标最大的(S212：YES)，则移动到步骤S231。另一方面，程序开发辅助部11如果检测到当前电路元素(变量)位于纵连接线的左母线侧(-X侧)，且当前电路元素(变量)在左母线侧(-X侧)与该纵连接线连接的电路元素(变量)组中不是Y坐标最大的(S212：NO)，则移动到步骤S202。
作为步骤S221，程序开发辅助部11进行当前横线的更新。具体而言，程序开发辅助部11将当前电路元素(变量)的右母线侧(+X侧)的横连接线设定为新的当前横线。程序开发辅助部11如果将新的横线插入到列表的开头并进行当前横线的更新(S233)，则返回到步骤S204。
作为步骤S231，程序开发辅助部11进行横连接线的延长处理并移动到步骤S232。作为步骤S232，程序开发辅助部11将纵连接线的右母线侧(+X侧)的横连接线列表，并移动到步骤S202。
重复上述的处理，程序开发辅助部11如果检测到列表为空(S202：YES)，则结束本处理。
通过进行这样的处理，能够可靠地检测电路元素(变量)的二维坐标。
所存储的梯形图程序例如通过如下的方法恢复。图7是本发明的实施方式的梯形图的恢复方法的流程图。
程序开发辅助部11从所存储的梯形图程序中提取电路元素(S301)。程序开发辅助部11提取与已提取的电路元素相关联的坐标(S302)。
程序开发辅助部11从所存储的梯形图程序中提取纵连接线(S303)。程序开发辅助部11提取与已提取的纵连接线相关联的坐标。需要说明的是，电路元素的提取和纵连接线的提取并不限定于该顺序。
程序开发辅助部11基于已提取的各坐标，来配置电路元素以及纵连接线(S305)。更加具体而言，程序开发辅助部11将梯形图的左母线的上端的坐标设为(X，Y)＝(0，0)。右母线的X坐标根据将所有的电路元素的最大的X坐标加上1而得到的X坐标来确定。程序开发辅助部11将横轴作为X轴且将X坐标从左母线向右母线方向累加，将纵轴作为Y轴且将Y坐标向下方累加，并且在对应的坐标位置配置电路元素以及纵连接线。此时，程序开发辅助部11配置与电路元素的种类对应的图形，使设定的变量伴随该图形而配置。进一步地，如果电路元素是函数或者函数块，则程序开发辅助部11也配置作为各端子的连接目的地的变量等。
程序开发辅助部11基于电路元素以及纵连接线的坐标，利用横连接线来连接电路元素以及纵连接线(S306)。
通过进行这样的处理，能够容易且准确地复原梯形图程序。
附图标记的说明：
10：个人计算机
11：程序开发辅助部
12：操作输入部
13：通信控制部
14：显示部
21：梯形图编辑程序
111：运算部
112：存储部
120：梯形图存储部

Claims (6)

1.一种程序开发辅助装置，所述程序开发辅助装置具有：
存储部，存储有梯形图编辑程序，并且存储有已编辑的梯形图程序，以及
运算部，执行所述梯形图编辑程序，编辑所述梯形图程序，并使所述梯形图程序存储到所述存储部中；
其中，
所述运算部将二维坐标分配给由所述梯形图程序表示的梯形图，
所述运算部检测所述梯形图中包含的纵连接线以及所述纵连接线的二维坐标、和电路元素、所述电路元素的二维坐标以及种类，
所述运算部将所述电路元素和所述纵连接线分别与所述电路元素和所述纵连接线各自的二维坐标相关联，并存储在所述存储部中。
2.如权利要求1所述的程序开发辅助装置，其中，
所述运算部以文本数据的格式将所述电路元素和所述纵连接线存储在所述存储部中。
3.如权利要求1或2所述的程序开发辅助装置，其中，
所述运算部如果检测到所述电路元素是函数或者函数块，则将与所述函数或者所述函数块连接的电路元素、和该电路元素相对于所述函数或者所述函数块的连接关系一起存储。
4.如权利要求1～3中任一项所述的程序开发辅助装置，其中，
所述运算部从所述存储部读取所存储的所述电路元素、所述电路元素的二维坐标、所述纵连接线以及所述纵连接线的二维坐标，将所述梯形图的左母线的上端作为基准，基于所述二维坐标来配置读取的所述电路元素以及读取的所述纵连接线，用横连接线连接所述左母线、右母线、所述电路元素以及所述纵连接线，由此恢复所述梯形图。
5.一种程序开发辅助方法，所述程序开发辅助方法编辑梯形图程序并存储已编辑的所述梯形图程序，其中，
所述程序开发辅助方法执行以下处理：
将二维坐标分配给由所述梯形图程序表示的梯形图，
检测所述梯形图中包含的纵连接线以及所述纵连接线的二维坐标、和电路元素、所述电路元素的二维坐标以及种类，
将所述电路元素和所述纵连接线分别与所述电路元素和所述纵连接线各自的二维坐标相关联地存储。
6.一种程序开发辅助程序，所述程序开发辅助程序用于使计算机执行编辑梯形图程序并存储已编辑的所述梯形图程序的处理，其中，
所述程序开发辅助程序使所述计算机执行如下处理：
将二维坐标分配给由所述梯形图程序表示的梯形图，
检测所述梯形图中包含的纵连接线以及所述纵连接线的二维坐标、电路元素以及所述电路元素的二维坐标和种类，
将所述电路元素和所述纵连接线分别与所述电路元素和所述纵连接线各自的二维坐标相关联地存储。
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