CN107885898A - 程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序 - Google Patents

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CN107885898A CN201710098035.7A CN201710098035A CN107885898A CN 107885898 A CN107885898 A CN 107885898A CN 201710098035 A CN201710098035 A CN 201710098035A CN 107885898 A CN107885898 A CN 107885898A
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Abstract

本发明提供一种抑制梯形图程序的数据容量的程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序。程序开发支持部(11)具备运算部(111)与存储部(112)。在存储部(112)中，存储梯形图编辑程序(21)，并且存储经编辑的梯形图程序。运算部(111)执行梯形图编辑程序(21)以编辑梯形图程序，并使梯形图程序存储至存储部(112)中。运算部(111)对由梯形图程序所表示的梯形图分配二维坐标。运算部(111)检测梯形图中所含的电路要素的二维坐标及种类，并检测梯形图中所含的纵连接线的二维坐标。运算部(111)使电路要素与纵连接线关联于各自的二维坐标而存储在存储部(112)中。

Description

程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序
技术领域
本发明涉及一种梯形图程序的存储技术，尤其涉及一种程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序。
背景技术
当前，通过使用产业用控制器来控制多个设备(机器)，从而使生产线等自动运转的系统已得到各种实用化。此种系统中，产业用控制器基于自动运转用的梯形图程序来进行多个设备的控制。
此时，程序开发者如专利文献1所记载，利用个人计算机等来制作梯形图程序。并且，程序开发者将该梯形图程序从个人计算机等输出至产业用控制器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-265750号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，以往的结构中，要将梯形图程序的电路要素、横连接线、纵连触点这些所有要素作为绘制素材来进行处理。因此，梯形图程序整体的数据容量变大。尤其，电路要素、连接线越多，梯形图程序越复杂，则数据容量越容易大幅变大。
因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制数据容量的梯形图程序的存储技术。
[解决问题的技术手段]
本发明的程序开发支持装置具备运算部与存储部。在存储部中，存储梯形图编辑程序，并且存储经编辑的梯形图程序。运算部执行梯形图编辑程序以编辑梯形图程序，并使梯形图程序存储于存储部中。运算部对梯形图分配二维坐标。运算部检测梯形图中所含的电路要素的二维坐标及种类，并检测梯形图中所含的纵连接线的二维坐标。运算部使电路要素与纵连接线关联于各自的二维坐标而存储于存储部中。
该结构中，通过电路要素与纵连接线的二维坐标，来表示梯形图中的电路要素的位置、纵连接线的位置及长度、连接于它们的横连接线。因此，只要仅存储电路要素的种类与电路要素及纵连接线的二维坐标，便可复原梯形图程序，从而可较使用绘制素材而抑制数据容量。
[发明的效果]
根据本发明，能够抑制梯形图程序的数据容量来存储。
附图说明
图1是包含本发明的实施方式的程序开发支持装置的、个人计算机的概略结构图。
图2是用于说明梯形图程序的存储时的数据格式的概念的图。
图3是表示图2所示的梯形图程序的原图的图。
图4是表示本发明的实施方式的梯形图的存储方法的主流程的流程图。
图5是表示更具体的用于梯形图程序的存储的各种检测处理的流程图。
[符号的说明]
10：个人计算机
11：程序开发支持部
12：操作输入部
13：通信控制部
14：显示部
21：梯形图编辑程序
111：运算部
112：存储部
120：梯形图存储部
S11～S13、S201～S212、S221、S231～S232：步骤
var1、var2、var3、var4、var5：电路要素(变量)
具体实施方式
对于本发明的实施方式的程序开发支持的技术，参照图来进行说明。图1是包含本发明的实施方式的程序开发支持装置的个人计算机的概略结构图。
如图1所示，个人计算机10具备程序开发支持部11、操作输入部12、通信控制部13以及显示部14。操作输入部12例如为鼠标或键盘，显示部14例如为液晶显示器等。通信控制部13进行与产业用控制器的通信控制。梯形图程序经由通信控制部13而输出至产业用控制器(未图示)。梯形图程序是由程序开发支持部11进行编辑，以规定数据格式而存储，并以该数据格式而输出至产业用控制器。
程序开发支持部11对应于本发明的程序开发支持装置，具备运算部111与存储部112。在存储部112中，存储有包含梯形图编辑程序21的各种程序群。
运算部111例如包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等，执行存储部112中所存储的梯形图编辑程序21。由此，在显示部14上显示梯形图编辑画面，程序开发者利用操作输入部12来进行梯形图程序的编辑。运算部111在梯形图编辑程序21的执行过程中，经由操作输入部12而受理存储(保存)的操作输入时，将经编辑的梯形图程序存储至存储部112的梯形图存储部120中。此时，梯形图程序是以使用以下所示的存储方法而获得的规定数据格式来存储。
接下来，对于梯形图程序的存储方法，更具体地进行说明。图2是用于说明梯形图程序的存储时的数据格式的概念的图。图3是表示图2所示的梯形图程序的原图的图。图4是表示梯形图程序的存储时的数据例的图。
首先，尽管梯形图程序的结构为已知，但为了说明梯形图程序的存储概念，作为梯形图程序的一例，对图3所示的原图进行说明。另外，图3只是一例，梯形图的结构并不限于此。
如图3所示，梯形图具备左母线、右母线。而且，梯形图具备电路要素、横连接线以及纵连接线。电路要素、横连接线以及纵连接线的个数是根据通过梯形图来实现的控制内容而决定。
电路要素被配置在左母线与右母线之间，使用横连接线、纵连接线来连接其他电路要素、左母线以及右母线中的任一个。借助该连接，来决定通过梯形图而实现的控制的顺序。而且，通过电路要素的形状，来决定该电路要素的种类。
例如，在图3的情况下，电路要素(变量)var1、var2分别为触点，电路要素(变量)var5为线圈。而且，矩形所示的电路要素(变量)为功能或功能块，图3中为MOVE功能。
电路要素(变量)var1的左母线侧经由横连接线而连接于左母线，电路要素(变量)var1的右母线侧经由横连接线而连接于MOVE功能的EN端子。MOVE功能的ENO端子经由横连接线而连接于电路要素(变量)var5，电路要素(变量)var5的右母线侧经由横连接线而连接于右母线。
电路要素(变量)var2被配置在电路要素(变量)var1的下侧。电路要素(变量)var2的左母线侧经由横连接线而连接于左母线，电路要素(变量)var2的右母线侧经由横连接线而连接于纵连接线。
纵连接线分别经由横连接线而连接于电路要素(变量)var1的右母线侧与电路要素(变量)var2的右母线侧。
在MOVE功能的In端子上连接有电路要素(变量)var3，在Out端子上连接有电路要素(变量)var4。
接下来，使用图2来说明梯形图程序的存储概念。如图2所示，本实施方式的梯形图程序的存储方法中，以二维坐标来表示梯形图的左母线、右母线、电路要素、横连接线以及纵连接线。具体而言，梯形图的横方向被设定为X轴方向，梯形图中的左母线的位置被设定为X＝0。并且，随着接近右母线，X的值变大。此时，每当检测到电路要素时，X的值依次进行加算。
而且，如图2所示，梯形图的纵方向被设定为Y轴方向，并设定为：最上段被设定为Y＝0，且随着朝向下段，Y的值依次增加。
由此，如图2所示，电路要素(变量)var1的坐标为(X，Y)＝(0，0)，MOVE功能的坐标为(X，Y)＝(1，0)，电路要素(变量)var5的坐标为(X，Y)＝(2，0)。而且，电路要素(变量)var2的坐标为(X，Y)＝(0，1)。
而且，纵连接线的坐标指定了二维坐标上的配置位置的坐标，在图2的情况下，为(X，Y)＝(1，1)。
并且，本实施方式的梯形图程序的存储方法中，左母线的X坐标被定义为“0”，电路要素(变量)的名称(var1等)与该电路要素(变量)的坐标是相关联地予以存储。而且，电路要素(变量)的种类(触点等)也关联于电路要素(变量)的名称(var1等)与该电路要素(变量)的坐标而存储。
具体而言，在图3的梯形图的情况下，成为如下般的数据格式：
如上所示，在本实施方式的梯形图程序的存储方法中，例如，通过文本数据来存储梯形图程序。如上所示，在文本数据中，相关联地记载有电路要素(变量)的名称、电路要素(变量)的种类以及坐标。
具体而言，在触点、线圈等电路要素的情况下，将电路要素(变量)的名称、电路要素(变量)的种类以及坐标汇总地记载于一行中。
例如，在<ContactVariable＝”var1”X＝0，Y＝0/>中，记载了：电路要素(变量)为var1，电路要素(变量)的种类为触点，坐标为(X，Y)＝(0，0)。
在<ContactVariable＝”var2”X＝0，Y＝1/>中，记载了：电路要素(变量)为var2，电路要素(变量)的种类为触点，坐标为(X，Y)＝(0，1)。
在<CoilVariable＝”var5”X＝2，Y＝0/>中，记载了：电路要素(变量)为var5，电路要素(变量)的种类为线圈，坐标为(X，Y)＝(2，0)。
在功能或功能块的情况下，将功能或功能块的名称、坐标汇总地记载于一行中，并在接下来的行中，对应每个端子而分别依次记载有各端子的名与连接对象。
例如，在<FunctionName＝”MOVE”X＝1，Y＝0/>中，记载了：为“MOVE”功能，坐标为(X，Y)＝(1，0)。
而且，在<PowerFlowParameterType＝”IN”Name＝”EN”/>中，记载了：连接于功能的左母线侧横连接线的端子为输入端子，端子名称为“EN”。
在<VariableParameterType＝”IN”Name＝”IN”Variable＝”var3”/>中，记载了：功能具备从其他电路要素(变量)的输入端子，端子名为“IN”，且连接于电路要素(变量)var3。
在<PowerFlowParameterType＝”OUT”Name＝”ENO”/>中，记载了：连接于功能的右母线侧横连接线的端子为输出端子，端子名称为“ENO”。
在<VariableParameterType＝”OUT”Name＝”OUT”Variable＝”var4”/>中，记载了：功能具备对其他电路要素(变量)的输出端子，端子名为“OUT”，且连接于电路要素(变量)var4。
在纵连接线的情况下，<LineX＝1Y＝1/>中，在坐标(X，Y)＝(1，1)处配置有纵连接线。
通过如此般以文本数据来进行存储，从而较之如以往般将作为梯形图而绘制的各要素分别作为绘制素材来存储的情况，能够抑制存储容量。
并且，如图2所示，梯形图是将左母线的最上位置作为基准，将各电路要素二维排列，且各电路要素关联于其坐标而存储，因此，只要使用如上所示的文本数据，便能够容易地复原图3所示的梯形图程序。
而且，所述方法中，将连接于功能或功能块的电路要素(变量)作为功能或功能块的附属要素而记载。由此，较之另行检测这些电路要素(变量)以获取二维坐标，并对这些电路要素(变量)设置独立的行的情况，能够减小数据容量。
若以流程图来表示所述处理，则成为图4所示的流程图。图4是表示本发明的实施方式的梯形图程序的存储方法的主流程的流程图。
如图4所示，作为步骤S11，程序开发支持部11从经编辑的梯形图程序中检测纵连接线，并检测纵连接线的二维坐标。对于纵连接线的检测，由于在梯形图程序的编辑时，存储有梯形图的哪个部分为纵连接线，因此只要使用其即可。并且，对于二维坐标，如上所述，将梯形图的左母线的最上位置作为原点来设定X轴、Y轴，由此能够容易地进行检测。此时，与纵连接线一起同样地也检测横连接线。
接下来，作为步骤S12，程序开发支持部11检测电路要素(变量)，并检测其种类与二维坐标。电路要素(变量)及种类的检测是与纵连接线及横连接线同样，由于在梯形图程序的编辑时，存储有梯形图的哪个部分为电路要素(变量)，且关联有该电路要素(变量)的种类，因此只要使用其即可。并且，对于二维坐标，如上所述，将梯形图的左母线的最上位置作为原点来设定X轴、Y轴，由此能够容易地进行检测。
另外，纵连接线以及横连接线的检测与电路要素(变量)的检测并不限于该顺序，也可同时进行这些检测。
接下来，作为步骤S13，程序开发支持部11将电路要素(变量)及纵连接线、与它们的二维坐标相关联地予以存储。此时，如上所述，存储数据是通过容量小的文本数据格式等来实现。由此，梯形图程序能以小容量而存储。
接下来，对于电路要素(变量)、其种类及二维坐标的检测方法，更具体地进行说明。图5是表示更具体的用于梯形图程序的存储的各种检测处理的流程图。
作为步骤S201，程序开发支持部11从梯形图中检测横连接线，并编制列表。此时，程序开发支持部11对于连接于左母线的横连接线，从梯形图的上侧朝向下侧来依序编制列表。
作为步骤S202，程序开发支持部11在检测到横连接线的列表并非为空时(S202：否(NO))，移转至步骤S203。
作为步骤S203，程序开发支持部11将列表最开头(先头)的横连接线设定为当前横线。
作为步骤S204，程序开发支持部11检测连接于当前横线的右母线侧(+X侧)的电路要素，并设定为当前电路要素。
作为步骤S205，若程序开发支持部11检测到当前横线的左母线侧(-X侧)连接于纵连接线(S205：是(YES))，则移转至步骤S206。另一方面，若程序开发支持部11检测到当前横线的左母线侧(-X侧)未连接于纵连接线(S205：否(NO))，则移转至步骤S210。
作为步骤S206，程序开发支持部11检测当前横线是否为纵连接线的最小要素。程序开发支持部11在检测到当前横线为纵连接线的最小要素时(S206：是(YES))，移转至步骤S207。另一方面，程序开发支持部11在检测到当前横线并非纵连接线的最小要素时(S206：否(NO))，移转至步骤S208。
作为步骤S207，程序开发支持部11将当前电路要素(变量)的Y坐标即Y(当前要素)设定为纵连接线的-X侧的电路要素(变量)群中的最小的Y坐标。另一方面，作为步骤S208，程序开发支持部11将Y(当前要素)设定为纵连接线的+X侧的电路要素(变量)群中的最大的Y坐标。通过这些步骤S207、步骤S208，来决定左母线侧(-X侧)连接于纵连接线的电路要素(变量)的Y坐标。
作为步骤S209，程序开发支持部11将当前电路要素(变量)的X坐标即X(当前要素)，设定为将纵连接线的左母线侧(-X侧)的电路要素(变量)的X坐标加上“1”所得的值。通过该步骤S209，来决定左母线侧(-X侧)连接于纵连接线的电路要素(变量)的X坐标。
作为步骤S210，程序开发支持部11将左母线侧(-X侧)连接于纵连接线的当前电路要素(变量)的二维坐标(X，Y)，设定为在步骤S207或步骤S208和步骤S209中决定的(X(当前要素)，Y(当前要素))。另一方面，程序开发支持部11将左母线侧(-X侧)连接于纵连接线的当前电路要素(变量)的二维坐标(X，Y)，设定为将在当前电路要素(变量)的左母线侧(-X侧)相邻的电路要素(变量)的X坐标加上“1”所得的值、以及在当前电路要素(变量)的左母线侧(-X侧)相邻的电路要素(变量)的Y坐标。
作为步骤S211，程序开发支持部11检测当前电路要素(变量)的右母线侧(+X侧)是否连接于纵连接线。程序开发支持部11若当前电路要素(变量)的右母线侧(+X侧)连接于纵连接线(S211：是(YES))，则移转至步骤S212。程序开发支持部11若当前电路要素(变量)的右母线侧(+X侧)并未连接于纵连接线(S211：否(NO))，则移转至步骤S221。
作为步骤S212，程序开发支持部11若检测到当前电路要素(变量)位于纵连接线的左母线侧(-X侧)，且在左母线侧(-X侧)连接于该纵连接线的电路要素(变量)群中Y坐标为最大(S212：是(YES))，则移转至步骤S231。另一方面，程序开发支持部11若检测到当前电路要素(变量)位于纵连接线的左母线侧(-X侧)，且在左母线侧(-X侧)连接于该纵连接线的电路要素(变量)群中Y坐标并非最大(S212：否(NO))，则移转至步骤S202。
作为步骤S221，程序开发支持部11进行当前横线的更新。具体而言，程序开发支持部11将当前电路要素(变量)的右母线侧(+X侧)的横连接线设定为新的当前横线。程序开发支持部11在进行当前横线的更新后，返回步骤S204。
作为步骤S231，程序开发支持部11进行横连接线的延长处理并移转至步骤S232。作为步骤S232，程序开发支持部11对纵连接线的右母线侧(+X侧)的横连接线编制列表，并移转至步骤S202。
反复所述处理，程序开发支持部11在检测到列表变空时(S202：是(YES))，结束本处理。
通过进行此种处理，从而能够切实地检测电路要素(变量)的二维坐标。

Claims (4)

1.一种程序开发支持装置，包括：
存储部，存储梯形图编辑程序，并且存储经编辑的梯形图程序；以及
运算部，执行所述梯形图编辑程序以编辑所述梯形图程序，并使所述梯形图程序存储至所述存储部中，所述程序开发支持装置的特征在于，
所述运算部对由所述梯形图程序所表示的梯形图分配二维坐标，
检测所述梯形图中所含的纵连接线及其二维坐标、和电路要素与其二维坐标及种类，
将所述电路要素与所述纵连接线关联于各自的二维坐标而存储于所述存储部中。
2.根据权利要求1所述的程序开发支持装置，其特征在于，
所述运算部在检测到所述电路要素为功能或功能块时，
将连接于所述功能或所述功能块的电路要素，与相对于所述功能或所述功能块的连接关系一同予以存储。
3.一种程序开发支持方法，编辑梯形图程序，并存储经编辑的所述梯形图程序，所述程序开发支持方法的特征在于执行如下处理：
对由所述梯形图程序所表示的梯形图分配二维坐标；
检测所述梯形图中所含的纵连接线及其二维坐标、和电路要素与其二维坐标及种类；以及
将所述电路要素与所述纵连接线关联于各自的二维坐标而存储。
4.一种程序开发支持程序，使计算机执行编辑梯形图程序并存储经编辑的所述梯形图程序的处理，所述程序开发支持程序的特征在于，
使所述计算机执行如下处理：
对由所述梯形图程序所表示的梯形图分配二维坐标；
检测所述梯形图中所含的纵连接线及其二维坐标、和电路要素与其二维坐标及种类；以及
将所述电路要素与所述纵连接线关联于各自的二维坐标而存储。
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