CN113614659A - 开发支持装置、开发支持装置的控制方法、信息处理程序、及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明使用户能够容易地确认且容易地编辑对数组型变量的各元素等的注释。开发支持装置(10)将对各数组元素的注释与数组型变量的名称、及用于相对于所述数组型变量识别各数组元素的识别信息建立对应，并以能够在表格处理软件中编辑的数据格式的文件的形式输出。

Description

开发支持装置、开发支持装置的控制方法、信息处理程序、及 记录介质

技术领域

本发明涉及一种支持用户创建由控制装置执行的程序的开发支持装置等。

背景技术

以往，已知有用于支持使用可编程控制器(可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)，以下简称为“PLC”)等工业用控制装置的控制系统的开发的开发支持装置。例如，在下述专利文献1中，公开了包括具有变量名、内部存储器地址、输入/输出(Input/Output，I/O)注释的变量表的开发支持装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本公开专利公报“日本专利特开2005-352612号公报”

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在所述现有的开发支持装置中，由于用户确认关于“可表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的注释，需要多个用户操作，存在便利性低的问题。所谓“可表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”，例如是在以数组型变量为父节点的树结构中能够表示为子节点的“此数组型变量的数组元素”。另外，例如，在以结构体型变量为父节点的树结构中，可表示为子节点的“所述结构体型变量的成员”也是“可表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的一例。以下，参照图12，对用户要利用现有的开发支持装置确认对于数组型变量的数组元素的注释时用户所进行的操作进行说明。

图12是说明在要使用现有的开发支持装置，确认对于数组型变量的数组元素的注释的情况下，用户进行的操作的图。在图12例示的现有的开发支持装置显示的“变量表画面”中，对于名称为“startCondition(开始条件)”的数组型变量本身，显示了“启动条件整体”的注释。同样，对于名称为“errorStatus(错误状态)”的数组型变量本身，显示了“错误整体”的注释。

然而，对于名称为“startCondition”的数组型变量的数组元素[0]、[1]、[2]的每一个的注释未显示在“变量表画面”中。同样，对于名称为“errorStatus”的数组型变量的数组元素[0]、[1]、[2]的每一个的注释未显示在“变量表画面”中。

如图12所示，用户在想要确认对于名称为“startCondition”的数组型变量的各数组元素的注释时，需要进行以下操作。即，用户必须按下在名称为“startCondition”的数组型变量的注释栏中显示的软按钮，来使名称为“startCondition”的数组型变量的各数组元素的“注释设定”对话框显示。在“注释设定”对话框中，显示了对于名称为“errorStatus”的数组型变量的数组元素[0]、[1]、[2]的每一个的注释(容器启动条件、机器人启动条件、xxx启动条件)。

同样，在想要确认“errorStatus”变量的各数组元素的注释时，用户必须按下“errorStatus”变量的注释栏的软按钮，来使“errorStatus”变量的各数组元素的“注释设定”对话框显示。

如上所述，现有的开发支持装置无法以一览的形式向用户显示对于数组型变量的数组元素及结构体型变量的成员等“能够表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的注释。例如，现有的开发支持装置无法以一览的形式向用户显示对于作为数组型变量的“startCondition”的各数组元素的注释、及对于作为数组型变量的“errorStatus”变量的各数组元素的注释。因此，在用户想要对“能够表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的注释进行确认、编辑时，现有的开发支持装置存在用户便利性、操作性低的问题。

本发明一实施例是鉴于所述问题点而成的形态，其目的在于实现一种开发支持装置等，所述开发支持装置使用户能够容易确认且容易编辑对数组型变量的数组元素及结构体型变量的成员等“能够表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的注释。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本发明的一个实施例的开发支持装置是支持用户创建由控制装置执行的程序的开发支持装置，其包括：操作接受部，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量的注释进行外部输出，用户能够任意地对所述注释一并附加所述变量的定义；以及输出部，当由所述操作接受部接受所述用户操作时，将对所述变量中能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的每一个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器(text editor)及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式进行输出。

为了解决所述课题，本发明的一个实施例的控制方法是一种开发支持装置的控制方法，所述开发支持装置支持用户创建由控制装置执行的程序，所述控制方法包括：操作接受步骤，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量，用户能够任意地附加的注释与此变量的定义一并进行外部输出；以及输出步骤，当在所述操作接受步骤中接受所述用户操作时，将对所述变量中、能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称、及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的各个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

发明的效果

根据本发明的一个实施例，开发支持装置发挥如下的效果：使用户能够容易确认且容易编辑对数组型变量的数组元素及结构体型变量的成员等“能够表示为以某个变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的变量”的注释。

附图说明

[图1]是表示本发明的实施方式1的开发支持装置的主要部分结构的框图。

[图2]是表示包括图1的开发支持装置的控制系统的整体概要的图。

[图3]是表示图1的开发支持装置所执行的处理的整体概要的图。

[图4]是表示图1的开发支持装置所执行的导出(export)处理的一例的流程图。

[图5]是表示保存在第一变量定义表中的除元素变量以外的变量的一例的图。

[图6]是表示保存在第二变量定义表中的数组型变量的各数组元素的一例、及输出列表L1中的对数组型变量的各数组元素的元素注释的一例的图。

[图7]是表示保存在第二变量定义表中的结构体型变量的各结构体成员的一例、及输出列表L1中的对结构体型变量的各结构体成员的元素注释的一例的图。

[图8]是表示保存在第二变量定义表中的、作为数组型变量的数组元素的结构体型变量的各结构体成员的一例的图。

[图9]是表示输出列表L1中的、对作为数组型变量的数组元素的结构体型变量的各结构体成员的元素注释的一例的图。

[图10]是表示图1的开发支持装置所执行的导入(import)处理的一例的流程图。

[图11]是表示映射信息的一例的图。

[图12]是说明在想要使用现有的开发支持装置来确认对于数组型变量的数组元素的注释时，用户所进行的操作的图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下，基于图1至图12说明本发明的一个方面的实施方式(以下也表述为“本实施方式”)。再者，对图中相同或相当的部分标注相同符号且不重复其说明。在本实施方式中，例如将开发支持装置10作为开发支持装置的典型例子进行说明。为了容易理解本发明的一个形态所涉及的开发支持装置10，首先，使用图2说明包括开发支持装置10的控制系统1的概要。

§1.应用例

(控制系统的整体概要)

图2是表示包括开发支持装置10的控制系统1的整体概要的图。控制系统1是包括作为主机装置的PLC(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller))20、及经由网络(现场网络(field network)60)连接到主机装置的一个以上的从机装置40的主从(master-slave)控制系统。PLC 20在管理经由现场网络60的数据传输的意义上被称为“主机装置”。

在多个PLC 20连接于现场网络60的情况下，也存在任意一个PLC 20为主机装置，剩余的PLC 20为从机装置的情况。另外，与PLC 20及从机装置40均不同的控制主体也可成为主机装置。即，“主机装置”及“从机装置”是着眼于现场网络60上的数据传输的控制功能而定义，对于在各装置之间发送接收怎样的信息并无特别限定。

PLC 20进行控制系统1的整体的控制。具体而言，PLC 20经由从机装置40获取来自作为传感器等输入设备的器件50的信息而作为输入数据。PLC 20根据预先安装的用户程序，执行利用所获取的输入数据的运算处理。PLC 20执行所述运算处理，决定对作为致动器等输出设备的器件50的控制内容，并将与所述控制内容对应的控制数据经由从机装置40输出至器件50。

现场网络60传输由PLC 20接收或由PLC 20发送的各种数据，例如为EtherCAT(以太网控制自动化技术(Control Automation Technology))(注册商标)、PROFINET(普若芬特)(注册商标)、MECHATROLINK(麦察特普林)(注册商标)-III、通用工业协议(CommonIndustrial Protocol，CIP)-Motion(运动)。另外，现场网络60也可以是例如EtherNet/IP(Ethernet Industrial Protocol，以太网工业协议)(注册商标)、DeviceNet(设备网)、CompoNet(复合网)(注册商标)等。再者，以下，对通过在现场网络60上依次传送数据帧(data frame)，在PLC 20与从机装置40之间、或者多个从机装置40之间发送接收数据的控制系统1进行说明。

从机装置40是在以PLC 20为主机装置的网络(现场网络60)中的从机装置，例如是管理与器件50的通信的通信耦合器等器件通信管理单元。从机装置40可为直接连接于现场网络60的伺服驱动器。器件50是例如传感器等输入设备，并且是例如致动器等输出设备。一个以上的器件50经由通信线缆连接于从机装置40。

开发支持装置10经由例如作为USB(通用串行总线(Universal Serial Bus))线缆的通信线缆与PLC 20连接。开发支持装置10是用于生成由PLC 20执行的用户程序、以及对控制系统1的各种设定信息等的信息处理装置。

开发支持装置10例如提供PLC 20的开发环境，提供用于用户根据控制目的(例如，对象的线路及进程)来创建(创建、编辑)用户程序等程序的环境。用户利用开发支持装置10所提供的开发环境(编程工具)，创建使PLC 20执行的控制程序(用户程序)的程序代码。开发支持装置10为了支持用户创建、编辑由PLC 20执行的控制程序，也可具有调试(debug)功能以及模拟(simulation)功能。

另外，开发支持装置10例如也可执行基于PLC 20的状态值的获取(输入刷新(refresh))的时机、以及基于PLC 20的输出值的更新(输出刷新)的时机的算出及设定。开发支持装置10也可监视PLC 20的运转状态、及各种数据的值等。

即，开发支持装置10也可为除了提供PLC 20的编程(programming)、配置(configuration)(结构设定)、调试、维护、监视功能以外，也提供与3D(三维)动态模拟(three dimensional motion simulation)对应的综合开发环境的装置。另外，开发支持装置10也可进行用于从机装置40的各种参数的设定以及调整。

开发支持装置10典型地由通用计算机构成。例如，在开发支持装置10中执行的信息处理程序可保存在未图示的CD-ROM(只读存储光盘(Compact Disk-Read Only Memory))中来流通。保存在此CD-ROM中的程序由未图示的CD-ROM驱动装置读取，并保存在开发支持装置10的硬盘等中。或者，开发支持装置10也可构成为从上位的主计算机等通过网络而下载与保存在所述DVD-ROM中的程序同样的程序。

如图2所示，HMI(人机界面(Human Machine Interface))30也可经由通信线缆连接于PLC 20。HMI 30是用于人与机器进行信息交换的元件，具体而言，是人操作机器(对机器给予指示)，或者机器向人通知当前的状态、结果的元件。关于HMI 30，作为人对机器给予指示的元件，包括开关、按钮、手柄、拨号盘(dial)、踏板(pedal)、遥控器、麦克风、键盘、鼠标等，作为机器向人传递当前的状态、结果等信息的元件，包括液晶画面、仪表、灯、扬声器(speaker)等。

HMI 30包括显示部、操作部、与PLC 20进行通信的通信部、以及控制各部的控制部。HMI 30可根据用户对操作部的操作，来变更控制系统1(例如，PLC 20)的各种设定。另外，HMI 30的显示部显示关于控制系统1的规定信息。

用户利用开发支持装置10所提供的开发环境而创建、编辑的程序包括用户程序、动态运算程序、及序列指令运算程序等。“用户程序”根据用户的控制对象(例如，对象的线程及进程)而创建。开发支持装置10通过编译由梯形逻辑(梯形语言)等记述的梯形程序(源程序)，而生成用户程序。梯形逻辑是用于记述逻辑电路的方法，是在众多PLC中采用的程序语言。用户程序例如以可由包括在PLC 20中的微处理器执行的目标程序形式生成。“动态运算程序”是按照基于用户程序的指示执行，且每次执行时算出对伺服马达驱动器及脉冲马达驱动器等马达驱动器输出的指令值的程序。“序列指令运算程序”是在执行用户程序中使用的规定的序列指令时被调用、为了实现此指令的内容而执行的程序。

开发支持装置10将用户对某个变量(第一变量)的各元素(元素变量、第二变量)设定的注释以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据格式的文件(后述的输出列表L1)的形式输出。变量的各元素例如是数组型变量的各数组元素(各数组成员)，并且例如是结构体型变量的各结构体成员。

例如，对于由用户指定的变量，开发支持装置10将针对此变量的各元素的注释以能够在Microsoft(微软)(注册商标)Excel(表格)(注册商标)文件等表格处理软件中编辑的数据格式的文件的形式输出。

因此，用户可使用Excel(注册商标)等表格处理软件容易地确认输出列表L1的内容并且可容易地编辑(更新)输出列表L1的内容。用户能够享受Excel(注册商标)等表格处理软件所具有的高一览性及操作性，阅览、编辑对变量的各元素附加的注释。

另外，用户可复制并粘贴开发支持装置10所输出的输出列表L1，而生成一个以上的列表L1(1)、L1(2)、L1(3)、……L1(n)(“n”设为“1以上的自然数”)。用户在多个列表L1(1)、L1(2)、L1(3)、……L1(n)的每一个中，用多种语言的每一种来记载对变量的各元素的注释，从而能够用多种语言的每一种来创建、管理对变量的各元素的注释。

例如，对于用户指定的数组型变量v1，开发支持装置10将对于数组型变量v1的各数组元素的注释输出到能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据形式的输出列表L1(v1)。用户复制并粘贴输出列表L1(v1)，从而生成列表L1(v1)(1)、L1(v1)(2)、L1(v1)(3)、……L1(v1)(n)。例如，用户在列表L1(v1)(1)中用英语记载对于数组型变量v1的各数组元素的注释。例如，用户在列表L1(v1)(2)中用日语记载对于数组型变量v1的各数组元素的注释。例如，用户在列表L1(v1)(3)中用中文记载对于数组型变量v1的各数组元素的注释。例如，用户在列表L1(v1)(n)中用西班牙语记载对于数组型变量v1的各数组元素的注释。

因此，开发支持装置10便于“用户以多种语言的每一种准备对某个变量(第一变量)的各元素(元素变量、第二变量)的注释”。并且，用户能够容易地管理分别以多种语言的每一种记载的多个注释(例如，所述的列表L1(v1)(1)、L1(v1)(2)、L1(v1)(3)、……L1(v1)(n))。

另外，开发支持装置10可导入用户利用Excel(注册商标)等表格处理软件编辑的文件(稍后描述的输入列表L2)。例如，开发支持装置10将用户更新后的输出列表L1作为输入列表L2导入。开发支持装置10根据在输入列表L2中对变量(例如，数组型变量或结构体型变量)的各元素(例如，各数组元素或各结构体成员)附加的注释，而更新保存在本装置的存储部中的对各元素的注释。然后，开发支持装置10例如在程序中使用数组型变量的地方，显示对各数组元素附加的注释(根据更新后的输出列表L1更新的注释)，以使用户能够掌握数组型变量的各数组元素的含义。

因此，用户通过切换导入开发支持装置10的输入列表L2，能够容易地对开发支持装置10显示的注释，例如切换表述此注释的语言。用户可通过使开发支持装置10导入用日语记载了注释的列表L1(2)，代替用英语记载了注释的列表L1(1)，而可从英语表述的注释切换为日语表述的注释。

如果预先准备用多个语言的每一种记载了注释的多个列表L1(1)～L1(n)，则用户只要切换要导入开发支持装置10的列表，就能够切换开发支持装置10所显示的注释的表述语言。

开发支持装置10所输出的输出列表L1并非必须是可由Excel(注册商标)编辑的文件，开发支持装置10以适于由外部装置、软件进行编辑、使用的数据格式输出输出列表L1。

(用语的说明)

在以下的说明中，有时将“能够表示为以某个变量为先辈节点的树结构(树)中的后辈节点的变量”、例如作为数组元素或结构体成员的变量称为“元素变量(第二变量)”。

同样，对于“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量”的注释有时称为“元素注释”。即，将对于“元素变量”的注释称为“元素注释”，有时与作为对于“元素变量以外的变量”的注释的“注释”进行区别。“元素注释”例如是在开发支持装置10所提供的程序开发环境中使用的变量说明中，在某个变量的类型是数组型及结构体型的至少一种的情况下，可对数组元素或结构体成员设定的注释。即，“元素注释”是对能够表示为以某个变量(第一变量)为先辈节点的树的后辈节点的变量(元素变量、第二变量)的注释。

“变量表画面”是以表形式记述程序中使用的变量的编辑画面，能够确认、编辑(更新)关于变量的变量名、变量的数据类型以及注释等。

§2.结构例

到目前为止，利用图2对控制系统1的概要进行了说明。接着，对开发支持装置10的详细情况进行说明。关于以下使用图1等详细说明的开发支持装置10，如果首先整理一下概要，则如下所示。

即，开发支持装置10是支持用户创建由PLC 20(控制装置)执行的程序的开发支持装置。开发支持装置10包括：操作接受部110(特别是输出指示接受部111)，接受用户操作，所述用户操作指示将用户可对所述程序中使用的变量任意附加的注释与此变量的定义一并进行外部输出；以及输出部120，当由操作接受部110接受所述用户操作时，将对所述变量中、能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构(树)中的后辈节点的多个元素变量(第二变量)的每一个的元素注释(注释)，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的每一个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据格式的文件(输出列表L1)的形式输出。

根据所述结构，开发支持装置10将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据格式的文件的形式输出。

因此，开发支持装置10发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式输出对所述多个第二变量的每一个的元素注释的列表。即，开发支持装置10发挥用户能够容易地确认且容易地编辑对所述多个第二变量的每一个的元素注释的效果。

另外，开发支持装置10由于以用户可利用表格处理软件等编辑的格式的文件的形式输出元素注释，因此发挥如下的效果：用户可利用所述文件，例如以多种语言中的每一种来创建、管理元素注释。例如，用户可复制并粘贴开发支持装置10输出的输出列表L1，生成多个列表L1(1)～L1(n)，在多个列表L1(1)～L1(n)的每一个中，以多种语言分别创建、管理元素注释。即，开发支持装置10发挥如下的效果：使用户能够容易地生成、且容易地管理对所述多个第二变量的每一个的，以多种语言分别记载的元素注释。

在开发支持装置10中，所述第一变量是数组型变量或结构体型变量，所述多个第二变量的每一个可为数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员。

根据所述结构，开发支持装置10将针对作为数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员的所述多个第二变量的每一个的元素注释与作为数组型变量或结构体型变量的所述第一变量的名称、及所述识别信息建立对应地输出。

因此，开发支持装置10发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式，输出对作为数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员的所述多个第二变量的每一个的元素注释的列表。

在开发支持装置10中，输出部120可将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应地输出。

根据所述结构，开发支持装置10将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应，以能够利用表格处理软件等编辑的文件的形式输出。例如，开发支持装置10以可利用表格处理软件等编辑的数据格式输出将(A)包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串、及(B)所述元素注释相邻显示的列表。

具体而言，开发支持装置10例如以能够在表格处理软件中编辑的数据格式的文件的形式，将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应地输出。在此种情况下，包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串保存在一个单元(cell)中，另外，对所述多个第二变量的每一个的元素注释也保存在一个单元中。因此，用户能够一眼确认对所述多个第二变量的每一个的元素注释、附加了所述元素注释的所述第二变量、及作为所述第二变量的先辈节点的所述第一变量的关系。例如，用户能够一眼确认将包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串与表示所述元素注释的一个字符串在相邻的列中建立对应的列表。

因此，开发支持装置10发挥能够以对用户来说视认性极高且容易编辑的形式输出对所述多个第二变量的每一个的元素注释的列表的效果。

在开发支持装置10中，所述识别信息包括路径信息，所述路径信息表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的路径。所述路径信息按照以下规则表示所述树结构中从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的各个父子关系。即，在(1)父子关系是相当于父节点的变量是数组型变量，相当于子节点的变量是所述数组型变量的数组元素的情况下，所述路径信息使用括号([])表示所述父子关系。另外，在(2)父子关系是相当于父节点的变量是结构体型变量，相当于子节点的变量是所述结构体型变量的成员的情况下，所述路径信息使用句点(.)表示所述父子关系。某个元素变量的路径信息是“在以所述某个元素变量为后辈节点的树中，确定相当于所述某个元素变量的后辈节点的信息”，包括“表示此树中的相当于所述某个元素变量的后辈节点的层次的信息”。

根据所述结构，开发支持装置10将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释与包括所述路径信息的所述识别信息及所述第一变量的名称建立对应地输出。而且，在所述路径信息中，从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系分别区分父代和子代是数组型变量和数组型变量的数组元素，还是父代和子代是结构体型变量和结构体型变量的成员。

因此，开发支持装置10发挥如下的效果：使用户能够确认所述第一变量与所述多个第二变量的关系，从而能够输出所述文件。例如，开发支持装置10发挥如下的效果：使用户能够区分第二变量是作为数组型变量的所述第一变量的数组元素、还是第二变量是作为结构体型变量的所述第一变量的结构体成员、或者第二变量是作为以多个结构体型变量的每一个为数组元素的数组型变量(结构体型变量)的所述第一变量的、规定的所述结构体型变量的结构体成员……等，从而能够输出所述文件。

接着，参照图1说明到目前为止说明了概要的开发支持装置10的详细结构，之后，参照图3说明开发支持装置10执行的处理的概要。

(开发支持装置的详细情况)

(与现有的开发支持装置的主要不同点)

如使用图12所说明的那样，现有的开发支持装置在“变量表画面”中，无法以一览形式向用户显示元素注释。例如，现有的开发支持装置在“变量表画面”中，无法以一览形式显示对数组型变量的数组元素及结构体型变量的结构体成员等“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量(元素变量)”的注释(元素注释)。因此，现有的开发支持装置对于想要确认或编辑对多个元素变量的每一个的元素注释的用户来说，便利性、操作性低。

具体而言，想要对“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量”的注释进行确认等的用户需要在选择相当于先辈节点(例如，父节点)的变量的基础上打开元素注释的对话框。

与此相对，开发支持装置10将对于多个元素变量的每一个的元素注释以一览形式的列表、特别是以能够由表格处理软件等编辑的数据格式的一览形式的列表(输出列表L1)输出。

例如针对数组型变量的各数组元素，用户可利用开发支持装置10输出的输出列表L1，容易地确认表示对各数组元素赋予的含义等的元素注释。另外，用户例如可在将开发支持装置10输出的输出列表L1复制并粘贴而生成的多个列表L1(1)～L1(n)的各个列表中，以多种语言分别记载元素注释。通过预先准备以多个语言分别记载了元素注释的多个列表L1(1)～L1(n)，用户仅通过切换导入开发支持装置10的列表，就能够容易地切换开发支持装置10显示的元素注释的表述语言。

(开发支持装置的详细结构)

图1是表示开发支持装置10的主要部分结构的框图。如图1所示，开发支持装置10包括操作接受部110、输出部120、存储部130、输入部140、及注释更新部150来作为功能块。

开发支持装置10除了包括所述各功能块以外，也可包括未图示的编程支持部等，所述编程支持部提供用于用户根据控制目的对作为使PLC 20执行的控制程序的用户程序进行编程的环境。但是，为了确保记载的简洁性，从说明及框图中省略了与本实施方式没有直接关系的结构。但是，根据实施的实际情况，开发支持装置10也可包括所述省略的结构。

操作接受部110、输出部120、输入部140、及注释更新部150例如可通过以下方式来实现：CPU(中央处理器(central processing unit))等将存储在由ROM(只读存储器(readonly memory))、NVRAM(非易失性随机存取存储器(non-Volatile random accessmemory))等实现的存储装置(存储部130)中的程序读出到未图示的RAM(随机存取存储器(random access memory))等中并执行。以下，分别对操作接受部110、输出部120、输入部140、及注释更新部150进行说明。

操作接受部110接受指示执行输出列表L1的输出处理(导出处理)的用户操作、或者指示执行输入列表L2的输入处理(导入处理)的用户操作。操作接受部110包括输出指示接受部111及输入指示接受部112。

输出指示接受部111接受指示导出处理的执行的用户操作，并将接受的用户操作通知给输出部120。输入指示接受部112接受指示导入处理的执行的用户操作，并将接受的用户操作通知给输入部140。

输出部120根据输出指示接受部111接受的用户操作，输出以一览形式显示针对“能够表示为以第一变量为先辈节点的树的后辈节点的变量(元素变量)”的注释(元素注释)的列表(输出列表L1)。

例如，输出部120参照第二变量定义表131B，对用户操作中指定的第一变量确定“能够表示为以此第一变量为先辈节点的树中的后辈节点”的多个元素变量(第二变量)。另外，输出部120参照第二变量定义表131B，获取对所确定的多个元素变量的每一个的元素注释。输出部120将对所确定的多个元素变量的每一个的元素注释与“相对于第一变量识别所确定的多个元素变量的每一个”的识别信息建立对应，而输出到能够在表格处理软件等中编辑的数据格式的输出列表L1。特别是，输出部120将针对多个元素变量的每一个的元素注释与“第一变量的名称”及“多个元素变量的每一个的识别信息”建立对应，输出到输出列表L1。输出部120包括第一获取部121、第二获取部122、第三获取部123、及字符串生成部124。

第一获取部121确定在“输出指示接受部111接受的用户操作”中由用户选择的第一变量的名称。第一获取部121也可参照第一变量定义表131A或第二变量定义表131B来确定用户所选择的第一变量的名称。

第二获取部122参照第二变量定义表131B，追溯将用户所选择的第一变量设为先辈节点的树，确定与将第一变量设为先辈节点的树的后辈节点相当的多个元素变量的每一个。

第二获取部122参照第二变量定义表131B，生成用于相对于第一变量识别所确定的多个元素变量的每一个的识别信息，特别是，生成包括所确定的多个元素变量的每一个的路径信息的识别信息。第二获取部122生成“在将第一变量设为先辈节点的树中，识别多个后辈节点(即，相当于多个元素变量的每一个的多个后辈节点)的每一个的识别信息”作为多个元素变量的每一个的识别信息。

路径信息是“表示在将第一变量作为先辈节点的树中，从第一变量到多个元素变量的每一个的路径(一个以上的父子关系)的信息”。换句话说，路径信息是表示在“将第一变量设为先辈节点的树”中，在从“作为先辈节点的第一变量”到“作为后辈节点的多个元素变量的每一个”之间存在的一个以上的父子关系的信息。路径信息对应于“表示将第一变量设为先辈节点的树中的、与各元素变量相对应的后辈节点的实例的信息”。

第二获取部122在识别信息(特别是路径信息)中，例如按照以下规则表示父子关系(相当于父节点的变量与相当于子节点的变量的关系)。即，在相当于父节点的变量是数组型变量，相当于子节点的变量是所述数组型变量的数组元素的情况下，第二获取部122使用括号([])表示父子关系。另外，在相当于父节点的变量是结构体型变量，相当于子节点的变量是所述结构体型变量的成员的情况下，第二获取部122使用句点(.)表示父子关系。

第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对第二获取部122所确定的多个元素变量的每一个的元素注释。

字符串生成部124针对第二获取部122所确定的多个元素变量的每一个生成以下的字符串。即，字符串生成部124生成包括第一获取部121所确定的第一变量的名称及第二获取部122生成的“多个元素变量的每一个的识别信息(包括多个元素变量的每一个的路径信息)”的一个字符串。字符串生成部124针对多个元素变量的每一个生成的一个字符串也被称为“注释名称”。

输出部120将第三获取部123获取的“对多个元素变量的每一个的元素注释”与多个元素变量的每一个的注释名称建立对应，输出到能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的输出列表L1。

输入部140根据操作接受部110接受的用户操作(导入处理的执行指示)，取入输入列表L2。输入列表L2是以一览形式显示对于“能够表示为以某个第一变量为先辈节点的树的后辈节点的元素变量”的元素注释的列表，例如是由用户更新了内容的输出列表L1。

注释更新部150根据输入部140取入的输入列表L2的内容，更新存储部130的第二变量定义表131B中的元素注释。注释更新部150包括字符串解析部151、第一确定部152、第二确定部153、及第三确定部154。

字符串解析部151从输入部140所取入的输入列表L2的注释名称中提取第一变量的名称，并将所提取的第一变量的名称通知给第一确定部152。第一确定部152根据从输入列表L2的注释名称中提取的“第一变量的名称”来确定第一变量。第一确定部152将所确定的第一变量通知给第二确定部153。

第二确定部153参照映射信息132，获取与输入列表L2的“注释名称”对应的“节点实例”。然后，第二确定部153根据第一确定部152所确定的第一变量、及参照映射信息132获取的“节点实例”确定在输入列表L2中保存了元素注释的元素变量。

此处，输入列表L2中的各“注释名称”的记载规则与输出列表L1中的“注释名称”的记载规则相同。因此，第二确定部153可不参照映射信息132，而从输入列表L2的“注释名称”直接获取用于在以第一变量为先辈节点的树中识别在输入列表L2中保存了元素注释的元素变量的识别信息。换句话说，第二确定部153也可从输入列表L2的“注释名称”中提取包括“输入列表L2中保存了元素注释的元素变量的路径信息”的“输入列表L2中保存了元素注释的元素变量的识别信息”。

第三确定部154从输入部140所取入的输入列表L2中获取“在输入列表L2中，与注释名称建立对应的元素注释”。即，第三确定部154从输入列表L2中获取对“由输入列表L2的注释名称唯一确定的元素变量”的“输入列表L2中的元素注释”。

注释更新部150根据第三确定部154从输入列表L2获取的元素注释，更新由第二确定部153确定的元素变量在第二变量定义表131B中的元素注释。

存储部130是保存开发支持装置10所使用的各种数据的存储装置。再者，存储部130也可非暂时地存储开发支持装置10所执行的(1)控制程序、(2)操作系统(OperatingSystem，OS)程序、(3)用于执行开发支持装置10所具有的各种功能的应用程序、以及(4)执行所述应用程序时所读出的各种数据。所述(1)～(4)的数据例如被存储在只读存储器(read only memory，ROM)、快闪存储器、可擦可编程只读存储器(Erasable ProgrammableROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM(注册商标))、硬盘驱动器(Hard Disc Drive，HDD)等非易失性存储装置中。开发支持装置10也可包括未图示的临时存储部。临时存储部是在开发支持装置10所执行的各种处理的过程中，暂时存储用于运算的数据及运算结果等的所谓的工作存储器，包括随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)等易失性存储装置。关于将哪个数据存储到哪个存储装置中，则根据PLC 20的使用目的、便利性、成本或物理限制等来适当决定。存储部130进而保存有变量定义表131及映射信息132。

变量定义表131包括针对元素变量以外的变量保存注释等的第一变量定义表131A、以及针对元素变量保存元素注释等的第二变量定义表131B。

第一变量定义表131A保存有元素变量以外的变量(例如，第一变量)的“变量名、数据类型以及注释”等的集合。第一变量定义表131A将多个“元素变量以外的变量”各自的“变量名、数据类型以及注释”等集合作为多个“元素变量以外的变量”各自的属性以一览形式进行保存。稍后使用图5描述第一变量定义表131A的详细情况。

第二变量定义表131B针对多个元素变量的每一个，保存有相当于将多个元素变量的每一个作为后辈节点的树的先辈节点的变量(第一变量)的名称、所述树的层次结构、元素注释等。在第二变量定义表131B中，也可保存第一变量与多个元素变量的各个的关系、用于相对于第一变量识别多个元素变量的各个的识别信息、在所述树中相当于多个元素变量的各个的后辈节点的实例等。稍后使用图6的(A)、图7的(A)以及图8描述第二变量定义表131B的详细情况。

映射信息132是将输入列表L2中的各“注释名称”的内容与“表示多个元素变量的各个的实例(节点实例)的信息”建立了对应的信息，稍后使用图11描述其详细情况。如上所述，在输入列表L2中，与各元素变量的注释名称建立对应地显示各元素变量的元素注释。

输入列表L2中的各“注释名称”、即，各元素变量的“输入列表L2中的注释名称”表示各元素变量的第一变量的名称以及各元素变量的识别信息(包括路径信息)。

“表示元素变量的实例的信息”是表示“在以第一变量为先辈节点的树中的、相当于多个元素变量的各个的多个后辈节点的每一个的实例”的信息。第二确定部153使用表示某个元素变量的实例的信息，能够掌握此某个元素变量相对于第一变量的关系，因此，能够在第二变量定义表131B中确定此某个元素变量。

§3.运作例

图3是表示开发支持装置10执行的处理的整体概要的图。即，开发支持装置10执行导出处理，将参照第二变量定义表131B获取的各元素变量的元素注释输出到能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据格式的输出列表L1。另外，开发支持装置10执行导入处理，按照取入的输入列表L2更新第二变量定义表131B中的各元素变量的元素注释。

(导出处理的内容)

图4是表示开发支持装置所10执行的输出处理(导出处理)的整体概要的图。输出指示接受部111获取用户操作，所述用户操作指示向外部输出对于所选择的第一变量的各元素(元素变量，以下也称为“对象变量”)的元素注释(输出指示获取处理，S110)。即，输出指示接受部111接受指示执行导出处理的用户操作。

第一获取部121获取相当于对象变量的先辈节点的变量(即，用户选择的第一变量)的名称(父节点名获取处理，S120)。第二获取部122参照第二变量定义表131B，获取(生成)用于相对于与以第一变量为先辈节点的其他后辈节点相当的变量识别对象变量的识别信息(识别信息获取处理，S130)。

例如，名称为“startCondition”的数组型变量的数组元素[0]通过“0”相对于名称为“startCondition”的数组型变量的其他数组元素(例如[1]及[2])进行识别。因此，第二获取部122参照第二变量定义表131B，获取相对于数组型变量：startCondition的其他数组元素识别数组型变量：startCondition的数组元素[0]的“0”来作为识别信息。

第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对对象变量的元素注释(注释获取处理，S140)。然后，字符串生成部124生成将第一获取部121获取的第一变量的名称与第二获取部122获取的识别信息组合而得的一个字符串(路径字符串生成处理，S150)。

输出部120将对字符串生成部124在路径字符串生成处理中生成的字符串与第三获取部123获取的对象变量的注释建立对应的列表(输出列表L1)输出到外部(导出处理，S160)。输出部120将输出列表L1以能够在文本编辑器及表格处理软件中的至少一个中编辑的数据格式的文件的形式进行输出。

关于目前为止参照图4说明的开发支持装置10执行的处理(特别是导出处理)、换句话说，开发支持装置10执行的控制方法可整理如下。即，开发支持装置10执行的处理(控制方法)是支持用户创建由PLC 20(控制装置)执行的程序的开发支持装置的控制方法，其包括：操作接受步骤(输出指示获取处理S110)，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量，用户能够任意地附加的元素注释与此变量的定义一并进行外部输出；以及输出步骤(导出处理S160)，当在所述操作接受步骤中接受所述用户操作时，将针对所述变量中、能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构(树)中的后辈节点的多个第二变量的每一个的元素注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的各个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

根据所述结构，所述控制方法将针对所述多个第二变量的每一个的元素注释，与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中编辑的数据格式的文件的形式输出。

因此，所述控制方法发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式输出对所述多个第二变量的每一个的元素注释的列表。即，所述控制方法发挥用户能够容易地确认且容易地编辑对所述多个第二变量中的每一个的元素注释的效果。

另外，所述控制方法以用户可利用表格处理软件等编辑的格式的文件的形式输出所述元素注释，因此发挥如下效果：用户可利用所述文件，例如以多种语言分别创建、管理所述元素注释。即，所述控制方法发挥使用户能够容易地生成、管理对所述多个第二变量的每一个的、以多种语言分别记载的元素注释的效果。

(数据格式)

(元素变量以外的变量的数据格式示例)

在开发支持装置10中，元素变量以外的变量、即“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量”以外的变量例如以以下的数据格式保存在第一变量定义表131A中。即，对于元素变量以外的变量，各变量的“变量名、数据类型以及注释”等集合作为各变量的属性以一览形式保存在第一变量定义表131A中。

图5是表示保存在第一变量定义表131A中的元素变量以外的变量的一例的图。即，图5示出了第一变量定义表131A中保存的“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量”以外的变量的一例。

如图5所例示，在第一变量定义表131A中，名称为“startCondition”的数组型变量及名称为“errorStatus”的数组型变量与各变量的属性一起以一览形式保存。即，在第一变量定义表131A中，对于元素变量以外的变量，各变量的变量名与各变量的数据类型以及各变量的注释建立对应地保存。

对于“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的子孙节点的变量”以外的变量，开发支持装置10例如将第一变量定义表131A中的保存内容直接显示在“变量表画面”上(可视化)。

(元素变量的数据格式示例1：数组型变量的各数组元素)

与此相对，“能够表示为以某个变量为先辈节点的树的后辈节点的变量”、即，元素变量在开发支持装置10中例如以以下的数据格式保存在第二变量定义表131B中。即，在第二变量定义表131B中，多个元素变量的每一个被管理为相当于以某个变量为先辈节点的树的多个后辈节点的每一个。在第二变量定义表131B中，保存表示所述树的结构的信息、特别是在所述树中确定相当于多个元素变量中的每一个的多个后辈节点的各个的信息。另外，在第二变量定义表131B中，对多个元素变量的每一个的元素注释与相当于多个元素变量的每一个的多个后辈节点的每一个建立对应。

图6是表示保存在第二变量定义表131B中的元素变量的一例(图6的(A))及输出列表L1中的对于元素变量的元素注释的一例(图6的(B))的图。具体而言，在图6的(A)中，示出对于名称为“startCondition”的数组型变量的各数组元素(即，[0]、[1]、[2])，在第二变量定义表131B中保存有各数组元素的元素注释等的例子。

相对于与先辈节点相当的第一变量(例如，作为数组型变量或结构体型变量的第一变量)，开发支持装置10将数组元素或结构体成员(元素变量。即，第二变量)作为后辈节点来构成经层次化的树。例如，开发支持装置10将数组型变量：startCondition的数组元素[0]、[1]、[2]作为以数组型变量：startCondition为父节点的树的子节点进行管理。

开发支持装置10以如下方式识别与将第一变量(例如，数组型变量：startCondition)设为先辈节点的树的兄弟节点相当的多个第二变量(例如，数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2])的各个。即，开发支持装置10通过对多个第二变量分别赋予用于相对于第一变量识别多个第二变量的各个的识别信息(在图6的(A)所示的例子中，为“0”、“1”、“2”)，从而识别相当于兄弟节点的多个第二变量的各个。相当于以数组型变量：startCondition为父节点的树的兄弟节点的数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2]在表示子节点的层次中分别通过“0”、“1”、“2”而与相当于兄弟节点的其他数组元素进行区分。

然后，开发支持装置10在第二变量定义表131B中，与“相当于各元素变量的所述树内的各后辈节点”建立对应地保存各元素变量的元素注释。

即，在图6的(A)的第二变量定义表131B中，数组型变量：startCondition的数组元素：[0]被保存为以数组型变量：startCondition为父节点的树的子节点。对数组型变量：startCondition的数组元素：[0]的元素注释：“容器启动条件”与所述树中表示数组元素：[0]的子节点建立对应。

另外，第二变量定义表131B的“节点的说明”栏的内容可理解为“表示所述树中的相当于各元素变量的各后辈节点的实例的信息”。特别是，在“节点的说明”栏中，示出了表示将各元素变量设为子节点的树中的、相当于各元素变量的子节点的实例的信息。在数组型变量：startCondition的数组元素：[0]的“节点的说明”栏中，示出“数组元素：[0]在将数组型变量：startCondition设为父节点的树中相当于子节点0”。

另外，在图6的(A)的第二变量定义表131B中，数组型变量：startCondition的数组元素：[1]被保存为将数组型变量：startCondition设为父节点的树的子节点。而且，对数组型变量：startCondition的数组元素：[1]的元素注释：“机器人启动条件”与所述树中表示数组元素：[1]的子节点建立对应。另外，在“节点的说明”栏中，示出数组元素：[1]在将数组型变量：startCondition设为父节点的树中，相当于子节点1。数组型变量：startCondition的数组元素：[2]也是同样。

(输出列表中的元素注释示例1：对数组元素的元素注释)

如上所述，开发支持装置10接受指示导出处理的执行的用户操作时，执行以下的处理。即，开发支持装置10针对在所述用户操作中选择的某个变量(第一变量)，参照第二变量定义表131B，确定与将所述某个变量设为先辈节点的树的后辈节点相当的多个第二变量的每一个。开发支持装置10参照第二变量定义表131B，获取对于所确定的多个第二变量的各个的元素注释。另外，开发支持装置10参照第二变量定义表131B，获取识别多个第二变量的每一个的识别信息，特别是获取以第一变量为先辈节点的树的、从第一变量到多个第二变量的每一个的路径信息。开发支持装置10输出输出列表L1，所述输出列表L1将对于多个第二变量的每一个的元素注释与包括第一变量的名称、及识别多个第二变量的每一个的识别信息(包括从第一变量到多个第二变量的每一个的路径信息)的一个字符串建立对应。

图6的(B)示出在输出列表L1中输出对图6的(A)例示的数组型变量：startCondition的各数组元素的元素注释的例子。例如，在指示执行导出处理的用户操作中，如果选择数组型变量：startCondition，则开发支持装置10执行以下的处理。

即，首先，输出部120(特别是第一获取部121)确定用户选择的第一变量的名称、即，作为数组型变量：startCondition的名称的“startCondition”。

输出部120(特别是第二获取部122)参照第二变量定义表131B，追溯以数组型变量：startCondition为先辈节点的树，确定相当于此树中的多个后辈节点的多个第二变量。即，第二获取部122确定数组型变量：startCondition的数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2]。然后，输出部120获取用于相对于第一变量识别多个第二变量(例如，数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2])的每一个的识别信息(即，“0”、“1”、“2”)。

输出部120(特别是第二获取部122)参照第二变量定义表131B，生成数组型变量：startCondition的数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2]的每一个的路径信息。第二获取部122确定在将数组型变量：startCondition设为先辈节点的树中，从作为先辈节点的数组型变量：startCondition到作为后辈节点的数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2]的每一个的路径。换句话说，第二获取部122在所述树中，确定在从作为先辈节点的数组型变量：startCondition到作为后辈节点的数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2]的每一个之间所存在的一个以上的父子关系。第二获取部122生成表示所确定的路径(一个以上的父子关系)的路径信息。“用于相对于第一变量识别多个第二变量的每一个的识别信息”包括“表示以第一变量为先辈节点的树中的、从第一变量到多个第二变量的每一个的路径的路径信息”。

在图6所示的例子中，变量名为“startCondition”的变量是数组型变量，数组型变量：startCondition的数组元素是数组元素[0]、[1]、[2]。如上所述，第二获取部122在识别信息(特别是路径信息)中使用括号([])表示数组型变量与数组元素之间的父子关系。

第二获取部122参照第二变量定义表131B，确定在数组型变量：startCondition与数组元素[0]之间存在一个父子关系，此父子关系是数组型变量与数组元素之间的父子关系。另外，第二获取部122在以数组型变量：startCondition为父节点的树中，确定“1”作为相对于与兄弟节点相当的其他数组元素([1]、[2])来识别数组元素[0]的信息。因此，第二获取部122针对数组元素[0]，生成“[0]”作为包括路径信息的识别信息。同样地，第二获取部122针对数组元素[1]，生成“[1]”作为包括路径信息的识别信息，并且针对数组元素[2]，生成“[2]”作为包括路径信息的识别信息。

路径信息“[0]”表示与此路径信息对应的元素变量是作为数组型变量的第一变量的数组元素，相对于第一变量的其他数组元素通过“0”进行识别。同样地，路径信息“[1]”表示与此路径信息对应的元素变量是作为数组型变量的第一变量的数组元素，相对于第一变量的其他数组元素通过“1”进行识别。另外，路径信息“[2]”表示与此路径信息对应的元素变量是作为数组型变量的第一变量的数组元素，相对于第一变量的其他数组元素通过“2”进行识别。

输出部120(特别是字符串生成部124)生成包括第一变量的名称(startCondition)及多个第二变量的每一个的识别信息的一个字符串。字符串生成部124针对数组元素[0]生成包括“startCondition”及数组元素[0]的识别信息([0])的一个字符串(即，“startCondition[0]”)。同样地，字符串生成部124针对数组元素[1]生成“startCondition[1]”，针对数组元素[2]生成“startCondition[2]”。

输出部120(特别是第三获取部123)参照第二变量定义表131B，针对相当于以第一变量为先辈节点的树的后辈节点的多个第二变量(例如，数组元素[0]、数组元素[1]、数组元素[2])的每一个，获取元素注释。具体而言，第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对数组元素[0]的元素注释：容器启动条件。同样地，第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对数组元素[1]的元素注释：机器人启动条件，另外，获取对数组元素[2]的元素注释：XXX启动条件。

然后，输出部120将多个第二变量的每一个的元素注释与多个第二变量的每一个的“包括相当于先辈节点的第一变量的名称及识别信息的一个字符串”建立对应而输出到输出列表L1。如图6的(B)所例示，输出部120将针对数组元素[0]的元素注释：容器启动条件与注释名称“startCondition[0]”建立对应而输出到输出列表L1。同样地，输出部120将针对数组元素[1]的元素注释：机器人启动条件与注释名称“startCondition[1]”建立对应而输出到输出列表L1。另外，输出部120将针对数组元素[2]的元素注释：XXX启动条件与注释名称“startCondition[2]”建立对应而输出到输出列表L1。

(元素变量的数据格式示例2：结构体型变量的各结构体成员)

图7与图6同样地表示第二变量定义表131B中保存的元素变量的一例(图7的(A))、及输出列表L1中的对于元素变量的元素注释的一例(图7的(B))。具体地说，图7的(A)示出了对于名称为“startCondition”的结构体型变量的各结构体成员，在第二变量定义表131B中保存有各结构体成员的元素注释等的例子。在图7的(A)所示的例子中，名称为“startCondition”的结构体型变量的结构体成员为Member(成员)1及Member2。

开发支持装置10将结构体型变量：startCondition的结构体成员Member1及Member2作为以结构体型变量：startCondition为父节点的树的子节点进行管理。在所述树中相当于兄弟节点的结构体成员Member1及Member2在表示子节点的层次中，分别通过“Member1”或“Member2”与相当于兄弟节点的其他数组元素进行区分。

即，在图7的(A)的第二变量定义表131B中，结构体型变量：startCondition的结构体成员：Member1被保存为以结构体型变量：startCondition为父节点的树的子节点。而且，对结构体型变量：startCondition的结构体成员：Member1的元素注释：“容器启动条件”与所述树中表示结构体成员：Member1的子节点建立对应。另外，在“节点的说明”栏中，示出结构体成员：Member1在以结构体型变量：startCondition为父节点的树中，相当于子节点。

同样地，在图7的(A)的第二变量定义表131B中，结构体型变量：startCondition的结构体成员：Member2被保存为以结构体型变量：startCondition为父节点的树的子节点。而且，对结构体型变量：startCondition的结构体成员：Member2的元素注释：“机器人启动条件”与所述树中表示结构体成员：Member2的子节点建立对应。另外，在“节点的说明”栏中，示出结构体成员：Member2在以结构体型变量：startCondition为父节点的树中，相当于子节点。

(输出列表中的元素注释例2：对结构体成员的元素注释)

图7的(B)示出在输出列表L1中输出对图7的(A)所例示的结构体型变量：startCondition的各结构体成员的元素注释的例子。例如，在指示执行导出处理的用户操作中，如果选择结构体型变量：startCondition，则开发支持装置10执行以下的处理。

即，第一获取部121确定结构体型变量：startCondition的名称、即，“startCondition”。第二获取部122参照第二变量定义表131B，追溯以第一变量为先辈节点的树，确定与以第一变量为先辈节点的树的后辈节点相当的多个第二变量(例如，结构体成员Member1、Member2)的每一个。然后，输出部120获取用于相对于第一变量识别多个第二变量(例如，结构体成员Member1、Member2)的每一个的识别信息(即，Member1或Member2)。识别信息包括路径信息。

在图7所示的例子中，变量名为“startCondition”的变量是结构体型变量，结构体型变量：startCondition的结构体成员是结构体成员Member1及Member2。如上所述，第二获取部122在识别信息(特别是路径信息)中利用句点(.)表示结构体型变量与结构体成员之间的父子关系。

第二获取部122参照第二变量定义表131B，确定在结构体变量：startCondition与结构体成员Member1之间存在1个父子关系，此父子关系是结构体型变量与结构体成员之间的父子关系。另外，第二获取部122在以结构体型变量：startCondition为父节点的树中，确定“Member1”作为相对于与兄弟节点相当的其他结构体成员(Member2)识别结构体成员Member1的信息。因此，第二获取部122针对结构体成员Member1，生成“.Member1”作为包括路径信息的识别信息。同样地，第二获取部122针对结构体成员Member2生成“.Member2”作为包括路径信息的识别信息。

路径信息“.Member1”示出与此路径信息对应的元素变量是作为结构体型变量的第一变量的结构体成员，并且由“Member1”相对于第一变量的其他结构体成员进行识别。同样地，路径信息“.Member2”示出与此路径信息对应的元素变量是作为结构体型变量的第一变量的结构体成员，并且由“Member2”相对于第一变量的其他结构体成员进行识别。

字符串生成部124针对结构体成员Member1生成包括第一变量的名称(startCondition)及结构体成员Member1的识别信息(.Member1)的、以下的一个字符串。即，字符串生成部124针对结构体成员Member1生成“startCondition.Member1”这一个字符串。同样地，字符串生成部124针对结构体成员Member2生成“startCondition.Member2”这一个字符串。

输出部120(特别是第三获取部123)参照第二变量定义表131B，获取对结构体成员Member1的元素注释：容器启动条件，并且获取对结构体成员Member2的元素注释：机器人启动条件。

然后，如图7的(B)所例示，输出部120将对结构体成员Member1的元素注释：容器启动条件与注释名称“startCondition.Member1”建立对应而输出到输出列表L1。同样地，输出部120将对结构体成员Member2的元素注释：机器人启动条件与注释名称“startCondition.Member2”建立对应而输出到输出列表L1。

(元素变量的数据格式示例3：作为数组型变量的数组元素的结构体变量的成员)

图8与图6及图7同样地表示保存在第二变量定义表131B中的元素变量的一例子。具体地说，图8示出了对于名称为“startCondition”的以结构体型变量为数组元素的数组型变量，在第二变量定义表131B中保存有对各数组元素及各结构体成员的元素注释等的例子。在图8所示的例子中，数组型变量：startCondition的各数组元素(即[0]、[1])是结构体型变量，作为结构体型变量的各数组元素的结构体成员是Member1及Member2。

相对于与先辈节点相当的数组型变量：startCondition，开发支持装置10将结构体型变量[0]及[1]作为子节点，将结构体成员Member1及Member2作为孙节点来构成经层次化的树。

另外，开发支持装置10使用“0、1、Member1及Member2”中的至少一个作为识别信息，相对于与所述树的同一层次的兄弟节点相当的其他元素变量来识别多个元素变量的每一个。例如，开发支持装置10使用“0”或“1”作为识别信息来区分数组型变量：startCondition的数组元素[0]及数组元素[1]的每一个。另外，开发支持装置10使用“Member1”或“Member2”作为识别信息来区分结构体型变量[0]的结构体成员Member1及Member2的每一个。进而，开发支持装置10使用将“0”或“1”与“Member1”或“Member2”组合而成的识别信息来区分相当于所述树的4个孙节点的每一个的元素变量的各个。

即，如图8所示，数组型变量：startCondition的各数组元素(即[0]、[1])作为以数组型变量：startCondition为父节点的树的子节点而保存在第二变量定义表131B中。在第二变量定义表131B中，使用相对于数组型变量来识别各数组元素的信息(在图8所示的例子中为“0”、“1”)来识别数组型变量：startCondition的各数组元素。在以下的说明中，有时将作为以结构体型变量为数组元素的数组型变量：startCondition的数组元素的、数组元素[0]及数组元素[1]分别称为结构体型变量[0]及结构体型变量[1]。

结构体型变量[0]的结构体成员(即，Member1及Member2)作为以结构体型变量[0]为父节点的树的子节点，保存在第二变量定义表131B中。换句话说，结构体型变量[0]的各结构体成员作为以数组型变量：startCondition为先辈节点的树的孙节点保存在第二变量定义表131B中。在第二变量定义表131B中，使用相对于结构体型变量[0]识别各结构体成员的信息(在图8的例子中为“Member1”或“Member2”)来识别结构体型变量[0]的各结构体成员。

同样地，结构体型变量[1]的结构体成员(即，Member1及Member2)作为以结构体型变量[1]为父节点的树的子节点，保存在第二变量定义表131B中。换句话说，结构体型变量[1]的各结构体成员作为以数组型变量：startCondition为先辈节点的树的孙节点保存在第二变量定义表131B中。在第二变量定义表131B中，使用相对于结构体型变量[1]识别各结构体成员的信息(在图8的例子中为“Member1”或“Member2”)来识别结构体型变量[1]的各结构体成员。

对数组型变量：startCondition的数组元素：[0]的元素注释：“步骤A的启动条件”与所述树中表示数组元素：[0]的子节点建立对应。另外，在“节点的说明”栏中，示出数组元素：[0]在以数组型变量：startCondition为父节点的树中，相当于子节点0。

同样地，在图8的第二变量定义表131B中，结构体型变量[0]的结构体成员：Member1被保存为以结构体型变量[0]为父节点的树的子节点。即，在图8的第二变量定义表131B中，结构体型变量[0]的结构体成员：Member1被保存为以数组型变量：startCondition为先辈节点的树的孙节点。而且，对结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的元素注释：“容器启动条件(步骤A)”与所述树中表示结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的节点建立对应。另外，在“节点的说明”栏中，示出结构体型变量[0]的结构体成员：Member1在将作为数组元素：[0]的结构体型变量作为父节点的树中，相当于子节点。

(输出列表中的元素注释例3：作为数组型变量的数组元素的结构体变量的成员等)

图9示出了输出列表L1中的对于元素变量的元素注释的一例。特别地，图9示出了以下例子：在输出列表L1中输出对图8例示的“以结构体型变量为数组元素的、名称为‘startCondition’的数组型变量(第一变量)”所包括的多个元素变量中的每一个的元素注释。例如，在指示执行导出处理的用户操作中，如果选择“以结构体型变量为数组元素的、名称为‘startCondition’的数组型变量(第一变量)”，则开发支持装置10执行以下的处理。

即，第一获取部121确定“startCondition”作为第一变量的名称。第二获取部122参照第二变量定义表131B，追溯以第一变量为先辈节点的树，确定与将第一变量设为先辈节点的树的后辈节点相当的多个第二变量的每一个。例如，第二获取部122确定数组元素[0]及[1]、结构体型变量[0]的结构体成员Member1及Member2、进而结构体型变量[1]的结构体成员Member1及Member2的各个。第二获取部122获取用于识别所述多个第二变量的每一个的识别信息(包括所述多个第二变量的每一个的路径信息)。

例如，第二获取部122参照第二变量定义表131B，确定在数组型变量：startCondition与数组元素[0]之间存在一个父子关系，此父子关系是数组型变量与数组元素之间的父子关系。另外，第二获取部122在以数组型变量：startCondition为父节点的树中，确定“1”作为相对于与兄弟节点相当的其他数组元素([1])识别数组元素[0]的信息。因此，第二获取部122针对数组元素[0]，生成“[0]”作为包括路径信息的识别信息。同样地，第二获取部122针对数组元素[1]，生成“[1]”作为包括路径信息的识别信息。另外，第二获取部122在以数组型变量：startCondition为父节点的树中，确定“1”作为相对于与兄弟节点相当的其他数组元素([1])识别数组元素[0]的信息。因此，第二获取部122针对数组元素[0]，生成“[0]”作为包括路径信息的识别信息。路径信息“[0]”示出与此路径信息对应的元素变量是作为数组型变量的第一变量的数组元素，相对于第一变量的其他数组元素通过“0”进行识别。

同样地，第二获取部122参照第二变量定义表131B，确定在数组型变量：startCondition与结构体型变量[0]的结构体成员：Member1之间存在两个父子关系。

即，第二获取部122确定存在以数组型变量：startCondition为父节点、以结构体型变量[0]为子节点的第一父子关系，且第一父子关系是数组型变量与数组元素之间的父子关系。而且，第二获取部122在以数组型变量：startCondition为父节点的树中，确定“1”作为相对于与兄弟节点相当的其他数组元素([1])识别数组元素[0]的信息。因此，第二获取部122针对数组元素[0]，生成“[0]”作为包括路径信息的识别信息。

另外，第二获取部122确定存在以结构体型变量[0]为父节点、以结构体型变量[0]的结构体成员：Member1为子节点的第二父子关系，第二父子关系是结构体型变量与结构体成员之间的父子关系。而且，第二获取部122在以结构体型变量[0]为父节点的树中，确定“Member1”作为相对于与兄弟节点相当的其他结构体成员(Member2)识别Member1的信息。因此，第二获取部122对数组元素[0]，生成“.Member1”作为包括路径信息的识别信息。

因此，第二获取部122生成以下的字符串作为针对作为先辈节点的数组型变量：startCondition，相对于其他兄弟节点识别结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的识别信息。即，第二获取部122生成“[0].Member1”作为结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的识别信息。

路径信息“[0].Member1”示出与此路径信息对应的元素变量是作为“以结构体型变量为数组元素的第一变量”的数组元素的数组元素[0]的、即、作为结构体型变量的数组元素[0]的结构体成员。另外，路径信息“[0].Member1”示出与此路径信息对应的元素变量相对于以第一变量为先辈节点的树的其他兄弟节点，由依次排列了“0”及“Member1”的识别信息来识别。

字符串生成部124针对数组元素[0]，生成包括作为第一变量的名称的“startCondition”及数组元素[0]的识别信息[[0]]的一个字符串(即，“startCondition[0]”)。另外，字符串生成部124针对结构体型变量[0]的结构体成员：Member1，生成包括“startCondition”、及结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的识别信息([0].Member1)的以下的字符串。即，字符串生成部124针对结构体型变量[0]的结构体成员：Member1，生成“startCondition[0].Member1”。

第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对数组元素[0]的元素注释：步骤A的启动条件。同样地，第三获取部123参照第二变量定义表131B，获取对结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的元素注释：容器启动条件(步骤A)。

然后，如图9所例示，输出部120将针对数组元素[0]的元素注释：步骤A的启动条件与注释名称“startCondition[0]”建立对应而输出到输出列表L1。同样地，输出部120将针对结构体型变量[0]的结构体成员：Member1的元素注释：容器启动条件(步骤A)与注释名称“startCondition[0].Member1”建立对应而输出到输出列表L1。

(一个输出列表中收存的元素注释数的限制)

开发支持装置10(特别是输出部120)通过限制输出到一个输出列表L1的元素注释的数量(即，输出元素注释的元素变量的数量)，来避免输出列表L1的数据尺寸变得过大。

例如，输出部120对输出到一个输出列表L1中的元素注释的数量预先设定最大数(规定值)。如果输出部120判定为预定输出的元素注释的数量超过最大数，则将预定输出的元素注释分成多个输出列表L1(例如，输出列表L1(1)、L1(2)、L1(3)、……L1(n))进行输出。

即，在开发支持装置10中，如果所述第二变量的总数大于规定值(最大值)，则输出部120可将所述文件(输出列表L1)分割为两个以上进行输出。

根据所述结构，如果所述第二变量的总数大于所述预定值，则开发支持装置10将所述文件分割为两个以上进行输出。即，开发支持装置10在判断为所述第二变量的总数大于所述预定值，所述文件的数据尺寸变得过大时，将所述文件分割为两个以上进行输出。

例如，如果所述第一变量共同的所述多个第二变量的总数大于所述规定值，则开发支持装置10将对所述多个第二变量的每一个赋予的元素注释分成两个以上的所述文件进行输出。另外，例如，当以多个所述第一变量的每一个为先辈节点的所述多个第二变量的总数大于所述规定值时，开发支持装置10将对所述多个第二变量的每一个赋予的元素注释分成两个以上的所述文件进行输出。

此处，如果所述第二变量的总数增加，则当然所述文件的数据尺寸也变大，如果数据尺寸变得过大，则有时难以打开所述文件来确认内容或编辑所述文件。

因此，开发支持装置10通过将所述文件分割为两个以上，而发挥能够避免发生所述文件的数据尺寸变得过大而使所述文件的用户便利性降低的情况的效果。

进而，输出部120也可将针对所述第一变量共同的所述多个第二变量的各个的元素注释全部输出到一个所述文件。

根据所述结构，开发支持装置10将针对所述第一变量共同的所述多个第二变量的各个的元素注释全部输出到一个所述文件。因此，开发支持装置10发挥如下的效果：能够避免将对所述第一变量共同的所述多个第二变量的各个的元素注释分成多个文件，而对用户来说视认性及便利性降低。

在对相当于先辈节点的变量(第一变量)共同的多个元素变量各自的元素注释的数量在最大行数以下的情况下，输出部120将这些“对第一变量共同的多个元素变量各自的元素注释”输出到1个输出列表L1。即，输出部120使对相当于先辈节点的变量共同的多个元素变量的每一个的元素注释全部包括在一个输出列表L1中，从而不分割成多个输出列表L1。其中，在针对相当于先辈节点的变量共同的多个元素变量各自的元素注释的数量超过最大数的情况下，输出部120将这些“对第一变量共同的多个元素变量各自的元素注释”分成多个输出列表L1进行输出。

例如，输出部120在向L1(m)输出对多个元素变量的每一个的元素注释时，针对输出列表L1(m)算出从最大数减去“已输出到输出列表L1(m)的元素注释的数量”后的“剩余数量”。“m”是“1”以上的自然数。输出部120将“预定输出到输出列表L1(m)的元素注释的数量”与针对输出列表L1(m)计算出的“剩余数量”进行比较。输出部120判定为“剩余数量”比“预定输出到输出列表L1(m)的元素注释的数量”少时，将作为预定输出的元素注释的输出目标的文件从输出列表L1(m)切换为输出列表L1(m+1)。

(导入处理的概要)

开发支持装置10预先在存储部130中保存了将输入列表L2中的各“注释名称”的内容与表示多个元素变量的各个的实例(节点实例)的信息建立了对应的映射信息132。在输入列表L2中的“注释名称”中，与输出列表L1中的“注释名称”同样地，记载有相当于后辈节点的多个元素变量各自的路径信息(包括相当于先辈节点的第一变量的名称)。

输入列表L2中的各“注释名称”的记载规则与输出列表L1中的“注释名称”的记载规则相同。即，“注释名称”包括相当于先辈节点的变量(第一变量)的名称、及用于相对于第一变量识别多个第二变量的每一个的识别信息。识别信息包括“表示以第一变量为先辈节点的树中的、从第一变量到多个第二变量的每一个的路径的路径信息”。路径信息是在以第一变量为先辈节点的树中，确定从第一变量到多个第二变量的每一个之间存在的一个以上的父子关系的各个的信息。在路径信息中，在相当于父节点的变量是数组型变量，相当于子节点的变量是所述数组型变量的元素的情况下，父子关系使用括号([])表示。另外，在路径信息中，在相当于父节点的变量是结构体型变量，相当于子节点的变量是所述结构体型变量的成员的情况下，父子关系使用句点(.)表示。

输入列表L2中的“表示多个元素变量各自的实例的信息”是表示“在将多个元素变量的各个作为后辈节点的树中，多个后辈节点的各个的实例”的信息。“表示多个元素变量各自的实例的信息”也可称为“表示相当于后辈节点的多个元素变量(第二变量)与相当于先辈节点的变量(第一变量)的关系的信息”。

如目前为止所说明那样，开发支持装置10可还包括输入部140及注释更新部150。输入部140在操作接受部110(特别是输入指示接受部112)接受指示文件(输入列表L2)的导入的用户操作时，导入指示了导入的所述文件，所述文件与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应地记载有针对所述第二变量的各个的元素注释，且为能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式。注释更新部150根据由输入部140导入的所述文件，更新保存在存储部130中的对所述第二变量的每一个的元素注释。

根据所述结构，开发支持装置10根据所述用户操作导入与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应地记载了对所述第二变量的每一个的元素注释的输入列表L2。然后，开发支持装置10根据导入的输入列表L2，更新保存在存储部130中的对所述第二变量的每一个的元素注释。特别是，开发支持装置10导入用户能够容易确认内容且容易编辑内容的形式的输入列表L2中记载的、对所述多个第二变量的每一个的元素注释，而更新保存在存储部130中的对所述第二变量的每一个的元素注释。

因此，开发支持装置10发挥如下的效果：使用户能够利用输入列表L2容易地管理且容易地编辑对本装置使用的所述第二变量的每一个的元素注释。

另外，通过分别准备以多种语言分别记载的多个输入列表L2，开发支持装置10可通过变更导入的输入列表L2，容易地切换本装置所使用的对所述第二变量的每一个的元素注释的语言。

用户例如针对对于某个第二变量的元素注释、预先准备用英语记载的输入列表L2(1)、用日语记载的输入列表L2(2)、用中文记载的输入列表L2(3)、以及用西班牙语记载的输入列表L2(4)。开发支持装置10可通过导入用英语记载的输入列表L2(1)来使用对所述第二变量的英语的元素注释，并且可通过导入用日语记载的输入列表L2(2)来使用针对所述第二变量的日语的元素注释。同样地，开发支持装置10可通过导入用中文记载的输入列表L2(3)来使用对所述第二变量的中文的元素注释，并且可通过导入用西班牙语记载的输入列表L2(4)来使用对所述第二变量的西班牙语的元素注释。

即，开发支持装置10发挥能够在本装置中容易地切换使用对所述第二变量的哪种语言的元素注释(就所述例子而言，使用英语、日语、中文及西班牙语中的哪一个的元素注释)的效果。

(导入处理的详细情况)

图10是表示开发支持装置所10执行的输入处理(导入)的整体概要的图。输入指示接受部112接受指示执行导入处理的用户操作、即，接受指示执行输入列表L2的输入处理的用户操作(输入指示获取处理、S210)。在输入列表L2中，对作为元素变量的对象变量的注释(元素注释)与注释名称建立对应。注释名称包括：(i)相当于对象变量的先辈节点的变量(第一变量)的名称；(ii)用于在将第一变量设为先辈节点的树中，相对于与其他后辈节点相当的元素变量识别对象变量的识别信息。

在输入部140导入输入列表L2后(导入处理、S220)，注释更新部150(特别是字符串解析部151)从输入列表L2的注释名称中提取第一变量的名称，并将提取出的第一变量的名称通知给第一确定部152。第一确定部152根据从输入列表L2的注释名称中提取的“第一变量的名称”来确定第一变量(第一变量确定处理、S230)。第二确定部153根据从输入列表L2的注释名称中提取的“识别信息”，确定对象变量是相当于第一变量的后辈节点的变量中的哪个变量(第二变量确定处理、S240)。例如，第二确定部153参照映射信息132，获取与输入列表L2的“注释名称”对应的“节点实例”，使用获取的“节点实例”在第二变量定义表131B中确定对象变量。另外，第三确定部154确定在输入列表L2中与注释名称建立对应的注释(元素注释)，即，从输入列表L2获取与注释名称对应的元素注释。

注释更新部150根据输入列表L2中的针对对象变量的注释，更新在第二变量确定处理中确定的对象变量在第二变量定义表131B中的注释(注释更新处理，S250)。即，注释更新部150根据第三确定部154从输入列表L2获取的元素注释，更新在第二变量确定处理中确定的对象变量在第二变量定义表131B中的元素注释。

(映射信息的示例)

(关于相当于以第一变量为上辈(父)节点的树的子节点的变量)

图11是表示映射信息132的一例的图。如上所述，映射信息132将“注释名称”与“实例”建立对应。

例如，“startCondition[0]”这一注释名称包括：作为相当于先辈节点的变量(第一变量)的名称的“startCondition”、及作为用于相对于第一变量识别多个第二变量的每一个的识别信息的“[0]”。紧跟在“startCondition”之后的“[0]”示出以下信息。第一，示出与此注释名称对应的元素变量相当于将变量名为“startCondition”的变量(第一变量)设为先辈节点的树的子节点。第二，示出与此注释名称对应的元素变量是第一变量的数组元素(即，第一变量是数组型的变量)。第三，示出用于相对于与以第一变量为父节点的树的其他子节点相当的变量(其他数组元素)识别对应于此注释名称的元素变量的识别信息为“0”。

注释名称“startCondition[0]”所示出的这些信息与映射信息132中，与此注释名称建立对应的节点实例“[0]的节点”所示出的信息相同。即，节点实例“[0]的节点”示出：某个元素变量相当于某个第一变量的子节点，特别是此某个第一变量的数组元素，且由识别信息“0”相对于所述某个第一变量的其他数组元素进行识别。

(关于相当于以第一变量为先辈节点的树的孙节点的变量)

同样地，例如“startCondition[1].Member2”这一注释名称包括相当于先辈节点的变量(第一变量)的名称、即，“startCondition”。另外，“startCondition[1].Member2”这一注释名称包括“[1].Member2”作为相对于与以所述第一变量为先辈节点的其他后辈节点相当的变量识别对应于此注释名称的元素变量的识别信息。

紧接在“startCondition”之后的“[1].Member2”示出了以下信息。第一，示出与此注释名称对应的元素变量相当于将变量名为“startCondition”的变量(第一变量)设为先辈节点的树的孙节点。第二，示出与此注释名称对应的元素变量是作为第一变量的数组元素[1]的结构体型变量的结构体成员(即，第一变量是以结构体型变量为数组元素的数组型的变量)。

第三，示出用于相对于“相当于将第一变量设为先辈节点的树中的其他孙节点的变量”识别与此注释名称对应的元素变量的识别信息为“1”及“Member2”。

具体而言，在“是作为第一变量的数组元素[1]的结构体型变量的结构体成员”的方面，与此注释名称对应的元素变量相对于“作为第一变量的数组元素[0]的结构体型变量的结构体成员”进行识别。即，在将第一变量的数组元素[1]设为父节点的方面，与此注释名称对应的元素变量相对于“相当于将第一变量的数组元素[0]设为父节点的树的子节点的变量”进行识别。

另外，在“是作为第一变量的数组元素[1]的结构体型变量的Member2”的方面，与此注释名称对应的元素变量相对于“作为第一变量的数组元素[1]的结构体型变量的其他结构体成员(例如，Member1)”进行识别。

注释名称“startCondition[1].Member2”所示出的这些信息与在映射信息132中、和此注释名称建立对应的节点实例“[1]-Member2的节点”所示出的信息相同。节点实例“[1]-Member2的节点”示出以下信息。即，节点实例“[1]-Member2的节点”示出某个元素变量相当于某个第一变量的孙节点，特别是作为此某个第一变量的数组元素[1]的结构体型变量的结构体成员。另外，节点实例“[1]-Member2的节点”示出：通过识别信息“1”及“Member2”相对于“相当于以第一变量为先辈节点的树的其他孙节点的变量”识别所述某个元素变量。

如上所述，在第二确定部153确定输入列表L2中的各个元素变量时，并非必须参照映射信息132。第二确定部153也可不参照映射信息132，而直接从输入列表L2的“注释名称”获取用于在将第一变量设为先辈节点的树中识别在输入列表L2中保存了元素注释的元素变量的识别信息。

映射信息132中的“节点实例”也可与第二变量定义表131B中的“节点的说明”建立对应。

§4.变形例

目前为止，已经说明了第一变量为数组型变量或结构体型变量，第二变量为数组元素或结构体成员的例子。然而，第一变量并非必须是数组型变量或结构体型变量，并且第二变量并非必须是数组元素或结构体成员。第二变量只要是能够表示为将第一变量设为先辈节点的树的后辈节点的变量即可。

〔基于软件的实现例〕

开发支持装置10的功能块(具体来说是输出部120、输入部140以及注释更新部150)可通过形成于集成电路(IC(integrated circuit)芯片)等上的逻辑电路(硬件)实现，也可使用(中央处理器)(CenTralProcessing Unit，CPU)而通过软件来实现。

在后者的情况下，开发支持装置10包括执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)从所述记录介质中读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。

(附注事项)

本发明的一个方式的开发支持装置是支持用户创建由控制装置执行的程序的开发支持装置，其包括：操作接受部，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量的注释进行外部输出，用户能够任意地对所述注释一并附加所述变量的定义；以及输出部，当由所述操作接受部接受所述用户操作时，将对所述变量中能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的各个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

根据所述结构，所述开发支持装置将针对所述多个第二变量的各个的注释与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式，输出对所述多个第二变量的每一个的注释的列表。即，所述开发支持装置发挥用户能够容易确认且容易编辑对所述多个第二变量的每一个的注释的效果。

另外，所述开发支持装置由于以用户可使用表格处理软件等编辑的格式的文件的形式输出所述注释，因此发挥用户能够利用所述文件例如以多种语言分别创建、管理所述注释的效果。即，所述开发支持装置发挥用户能够容易地生成、管理针对所述多个第二变量的每一个的、以多种语言分别记载的注释的效果。

在本发明的一个方式的开发支持装置中，所述第一变量是数组型变量或结构体型变量，所述多个第二变量的每一个也可以是数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员。

根据所述结构，所述开发支持装置将对作为数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员的所述多个第二变量的每一个的注释与作为数组型变量或结构体型变量的所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应地输出。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式，输出对作为数组型变量的数组元素或结构体型变量的成员的所述多个第二变量的每一个的注释的列表。

在本发明的一个方式的开发支持装置中，所述输出部可将针对所述多个第二变量的每一个的注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应地输出。根据所述结构，所述开发支持装置将针对所述多个第二变量的每一个的注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应，以能够利用表格处理软件等编辑的文件的形式输出。例如，所述开发支持装置以能够利用表格处理软件等编辑的数据格式输出将(A)包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串与(B)所述注释相邻地显示的列表。

具体而言，所述开发支持装置例如将针对所述多个第二变量的每一个的注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应，以能够在表格处理软件中编辑的数据格式的文件的形式输出。在此种情况下，包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串保存在一个单元中，并且，对所述多个第二变量的每一个的注释也保存在一个单元中。因此，用户能够一眼确认对所述多个第二变量的每一个的注释、附加有此注释的所述第二变量、及作为所述第二变量的先辈节点的所述第一变量的关系。例如，用户能够一眼确认包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串与表示所述注释的一个字符串建立对应的列表。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够以对用户来说视认性极高且容易编辑的形式，输出对所述多个第二变量的每一个的注释的列表。

本发明一个方式的开发支持装置中，所述识别信息包括表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的路径的路径信息，关于所述路径信息，可在(1)相当于父节点的变量是数组型变量，相当于子节点的变量是所述数组型变量的数组元素的情况下，使用括号([])表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系的各个，在(2)相当于父节点的变量是结构体型变量，相当于子节点的变量是所述结构体型变量的成员的情况下，使用句点(.)表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系的各个。

根据所述结构，所述开发支持装置将针对所述多个第二变量的每一个的注释与包括所述路径信息的所述识别信息及所述第一变量的名称建立对应地输出。而且，在所述路径信息中，从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系分别区分父代和子代是数组型变量和数组型变量的数组元素，还是父代和子代是结构体型变量和结构体型变量的成员。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够使用户确认所述第一变量与所述多个第二变量的关系，而能够输出所述文件。例如，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够使用户确认第二变量是作为数组型变量的所述第一变量的排列元素、还是第二变量是作为结构体型变量的所述第一变量的成员、或者第二变量是作为将多个结构体型变量的各个设为数组元素的数组型变量(结构体型数组)的所述第一变量的、规定的所述结构体型变量的成员……等，而能够输出所述文件。

在本发明的一个方式的开发支持装置中，当所述第二变量的总数大于规定值时，所述输出部可将所述文件分割为两个以上而输出。

根据所述结构，所述开发支持装置在所述第二变量的总数大于所述规定值时，将所述文件分割为两个以上而输出。即，所述开发支持装置在判断为所述第二变量的总数大于所述规定值，从而所述文件的数据尺寸变得过大时，将所述文件分割为两个以上而输出。

例如，当所述第一变量共同的所述多个第二变量的总数大于所述规定值时，所述开发支持装置将赋予所述多个第二变量的每一个的注释分成两个以上的所述文件而输出。另外，例如，当以多个所述第一变量的每一个为先辈节点的所述多个第二变量的总数大于所述规定值时，所述开发支持装置将赋予所述多个第二变量的每一个的注释分成两个以上的所述文件而输出。

此处，如果所述第二变量的总数增加，则当然所述文件的数据尺寸也变大，如果数据尺寸变得过大，则有时难以打开所述文件来确认内容或编辑所述文件。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：通过将所述文件分割为两个以上，能够避免发生所述文件的数据尺寸变得过大而使所述文件的用户便利性降低的情况。

在本发明的一个方式的开发支持装置中，所述输出部可将针对所述第一变量共同的所述多个第二变量的每一个的注释全部输出到一个所述文件。

根据所述结构，所述开发支持装置将针对所述第一变量共同的所述多个第二变量的每一个的注释全部输出到一个所述文件。因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：能够避免针对所述第一变量共同的所述多个第二变量的每一个的注释被分成多个文件而导致对用户来说视认性及便利性降低。

本发明的一个方式的开发支持装置可还包括：输入部，当由所述操作接受部接受指示文件的导入的用户操作时，导入指示了导入的所述文件，所述文件与所述第一变量的名称及所述识别信息相关联地记载了对所述第二变量的每一个的注释、且为能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式；以及注释更新部，根据由所述输入部导入的所述文件，更新保存在存储部中的对所述第二变量的每一个的注释。

根据所述结构，所述开发支持装置根据所述用户操作，导入与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应地记载了对所述第二变量的每一个的注释的文件。而且，所述开发支持装置根据导入的所述文件，更新保存在存储部中的对所述第二变量的每一个的注释。特别是，所述开发支持装置导入在用户能够容易确认内容且容易编辑内容的形式的文件中记载的、对所述多个第二变量的每一个的注释，并更新保存在存储部中的对所述第二变量的每一个的注释。

因此，所述开发支持装置发挥如下的效果：可使用户能够利用所述文件容易管理且容易编辑本装置所使用的对所述第二变量的每一个的注释。

另外，通过分别准备以多种语言的每一种记载的多个所述文件，所述开发支持装置通过变更导入的文件，能够容易地切换本装置所使用的对所述第二变量的每一个的注释的语言。

用户例如针对某个所述第二变量的注释、预先准备用英语记载的文件、用日语记载的文件、用中文记载的文件及用西班牙语记载的文件。所述开发支持装置通过导入用英语记载的文件，可使用对所述第二变量的英语的注释，另外，通过导入用日语记载的文件，可使用对所述第二变量的日语的注释。同样，所述开发支持装置通过导入用中文记载的文件，可使用对所述第二变量的中文的注释，另外，通过导入用西班牙语记载的文件，可使用对所述第二变量的西班牙语的注释。

即，所述开发支持装置发挥可在本装置中容易地切换使用对所述第二变量的哪种语言的注释(就所述例子而言，使用英语、日语、中文、及西班牙语中的哪一种语言的注释)的效果。

本发明的一个方式的控制方法是一种开发支持装置的控制方法，所述开发支持装置支持用户创建由控制装置执行的程序，且所述控制方法包括：操作接受步骤，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量的注释进行外部输出，用户能够任意地对所述注释一并附加所述变量的定义；以及输出步骤，当在所述操作接受步骤中接受所述用户操作时，将对所述变量中能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的每一个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

根据所述结构，所述控制方法将针对所述多个第二变量的每一个的注释与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

因此，所述控制方法发挥如下的效果：能够以对用户来说容易确认且容易编辑的形式输出对所述多个第二变量的每一个的注释的列表。即，所述控制方法发挥用户能够容易确认且容易编辑对所述多个第二变量的每一个的注释的效果。

另外，所述控制方法由于以用户可利用表格处理软件等编辑的格式的文件的形式输出所述注释，因此发挥如下的效果：用户可利用所述文件，例如以多种语言分别创建、管理所述注释。即，所述控制方法发挥使用户能够容易地生成、管理对所述多个第二变量的每一个的、以多种语言分别记载的注释的效果。

本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术部件适当组合而获得的实施方式也包括在本发明的技术范围内。

符号的说明

10：开发支持装置

20：PLC(控制装置)

110：操作接受部

120：输出部

130：存储部

140：输入部

150：注释更新部

S110：输出指示获取处理(操作接受步骤)

S160：导出处理(输出步骤)。

Claims (10)

1.一种开发支持装置，支持用户创建由控制装置执行的程序，且所述开发支持装置的特征在于，包括：

操作接受部，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量的注释进行外部输出，用户能够任意地对所述注释一并附加所述变量的定义；以及

输出部，当由所述操作接受部接受所述用户操作时，将对所述变量中能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的每一个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

2.根据权利要求1所述的开发支持装置，其特征在于，

所述第一变量是数组型变量或结构体型变量，

所述多个第二变量的每一个是数组型变量的元素或结构体型变量的成员。

3.根据权利要求1或2所述的开发支持装置，其特征在于，

所述输出部将对所述多个第二变量的每一个的注释与包括所述第一变量的名称及所述识别信息的一个字符串建立对应而输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的开发支持装置，其中，

所述识别信息包括表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的路径的路径信息，

在相当于父节点的变量是数组型变量，且相当于子节点的变量是所述数组型变量的元素的情况下，所述路径信息使用括号([])表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系的各个，

在相当于父节点的变量是结构体型变量，且相当于子节点的变量是所述结构体型变量的成员的情况下，所述路径信息使用句点(.)表示所述树结构中的从所述第一变量到所述多个第二变量的每一个的一个以上的父子关系的各个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的开发支持装置，其特征在于，

当所述第二变量的总数大于规定值时，所述输出部将所述文件分割为两个以上进行输出。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的开发支持装置，其特征在于，

所述输出部将对所述第一变量共同的所述多个第二变量的每一个的注释全部输出到一个所述文件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的开发支持装置，其特征在于，还包括：

输入部，当由所述操作接受部接受指示文件的导入的用户操作时，导入指示了导入的所述文件，所述文件中，与所述第一变量的名称及所述识别信息建立对应地记载了对所述第二变量的每一个的注释、且所述文件为能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式；以及

注释更新部，根据由所述输入部导入的所述文件，更新保存在存储部中的对所述第二变量的每一个的注释。

8.一种控制方法，是开发支持装置的控制方法，所述开发支持装置支持用户创建由控制装置执行的程序，且所述控制方法的特征在于，包括：

操作接受步骤，接受用户操作，所述用户操作指示将针对所述程序中使用的变量的注释进行外部输出，用户能够任意地对所述注释一并附加所述变量的定义；以及

输出步骤，当在所述操作接受步骤中接受所述用户操作时，将对所述变量中能够表示为以第一变量为先辈节点的树结构中的后辈节点的多个第二变量的每一个的注释，与所述第一变量的名称及用于相对于所述第一变量识别所述多个第二变量的每一个的识别信息建立对应，并以能够在文本编辑器及表格处理软件的至少一个中进行编辑的数据格式的文件的形式输出。

9.一种信息处理程序，用于使计算机作为如权利要求1至7中任一项所述的开发支持装置来发挥作用，其中，所述信息处理程序用于使计算机作为所述各部来发挥作用。

10.一种记录介质，是计算机能够读取的记录介质，且记录如权利要求9所述的信息处理程序。

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