JP2022135170A

JP2022135170A - 開発支援装置、開発支援装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体

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Publication number: JP2022135170A
Application number: JP2021034800A
Authority: JP
Inventors: 徹雄香川; Tetsuo Kagawa
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2022-09-15
Also published as: WO2022185670A1

Abstract

【課題】プログラムを構成する複数の機能上の構成要素を、ユーザがより効率的に利用することを可能とする。【解決手段】開発支援装置（１０）は、ユーザによって或るプログラム要素（ＰＥ（ｘ））がコピーの対象とされると、その或るプログラム要素（ＰＥ（ｘ））によって呼び出されている、別のプログラム要素（ＰＥ（ｙ））も、コピーの対象とする。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置等に関する。

従来、プログラマブルコントローラ（Programmable Logic Controller、以下「ＰＬＣ」と略記する）等の産業用制御装置を使用した制御システムの開発を支援するための開発支援装置が知られている。例えば、下掲の特許文献１には、プログラムで使用される多数のグローバル変数の繰り返し定義を簡易にするために、グローバル変数の一括定義画面を表示して、グローバル変数を一括定義する方法が開示されている。

特開２００９－１７６１７８号

しかしながら、上述のような従来技術は、プログラムを構成する、ファンクション、ファンクションブロック等の複数の機能上の構成要素を、ユーザが効率的に利用することを可能とするものではない。例えば、これまでユーザは、作成済の機能上の構成要素をコピー＆ペーストして再利用しようとする場合、コピー＆ペーストの対象とする構成要素によって呼び出されている別の構成要素がある時には、以下のようにコピー＆ペーストを行わなければならなかった。すなわち、コピー＆ペーストの対象とする構成要素と、その構成要素によって呼び出されている別の構成要素とを両方ともコピーし、コピーしたそれらの構成要素を、所望の位置へとペーストする必要があった。

本発明の一態様は、プログラムを構成する複数の機能上の構成要素を、ユーザがより効率的に利用することを可能とすることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る開発支援装置は、制御装置で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置であって、ユーザによって、前記プログラムを構成する複数の機能上の構成要素の中から、コピーの対象とする構成要素が選択されると、選択された構成要素をコピー対象一覧に含める第一追加部と、前記プログラムにおいて、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている、前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素を、前記コピー対象一覧に含める処理である追加処理を、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素が存在しなくなるまで、繰り返し実行する第二追加部と、コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、前記所望の位置へとペーストするペースト部と、を備える。

前記の構成によれば、前記開発支援装置は、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択されると、先ず、選択された構成要素を前記コピー対象一覧に含める。次に、前記開発支援装置は、「『前記コピー対象一覧に含まれている構成要素』によって呼び出されている、『前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素』を、前記コピー対象一覧に含める」追加処理を、以下の条件が満たされるまで、繰り返し実行する。すなわち、前記開発支援装置は、前記追加処理を、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そして、コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記開発支援装置は、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、その所望の位置へとペーストする。

ここで、或るプロジェクト（例えば、ＰＪ１）で作成した或るプログラム（例えば、ＰＲＧ１）について、ＰＲＧ１を構成する構成要素の一つであるプログラム要素ＰＥ（ｘ）を、以下のように利用（再利用）したいという状況が発生し得る。すなわち、プログラム要素ＰＥ（ｘ）を、別のプロジェクト（例えば、ＰＪ２）のためのプログラム（例えば、ＰＲＧ２）でも利用したいという状況が発生し得る。つまり、ＰＲＧ１を構成するプログラム要素ＰＥ（ｘ）を、ＰＲＧ２において再利用したいという状況が発生し得る。

この場合、ＰＲＧ１において、プログラム要素ＰＥ（ｘ）が別の構成要素（例、プログラム要素ＰＥ（ｙ））を呼び出している時には、ＰＲＧ２でプログラム要素ＰＥ（ｘ）を利用（再利用）するには、以下の点に注意する必要がある。すなわち、プログラム要素ＰＥ（ｙ）も、プログラム要素ＰＥ（ｘ）と一緒に、ＰＲＧ２にペーストしなければならない点に注意する必要がある。つまり、ＰＲＧ１を構成するプログラム要素ＰＥ（ｘ）をＰＲＧ２で再利用するには、ＰＲＧ１においてプログラム要素ＰＥ（ｘ）によって呼び出されているプログラム要素ＰＥ（ｙ）も、プログラム要素ＰＥ（ｘ）と一緒にコピー＆ペーストする必要がある。

そこで従来、ユーザは、プログラム要素ＰＥ（ｘ）とプログラム要素ＰＥ（ｙ）との両方を、手作業でコピーの対象として選択し、コピーしたプログラム要素ＰＥ（ｘ）とプログラム要素ＰＥ（ｙ）とを、プログラムＰＲＧ２にペーストしていた。

しかしながら、「コピーしたい構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査は、ユーザにとって手間である。特に、コピーしたい構成要素の個数が多い場合、それらの構成要素の各々について、「コピーしたい構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」を調査するのは、非常に手間である。また、コピーしたい構成要素が１つでも、その構成要素によって呼び出されている別の構成要素の個数が多い場合、「コピーしたい構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」を全て調べ上げるのは、非常に手間である。

その上、ユーザによる『「構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査』には誤りが発生する可能性がある。つまり、「構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」を調査する段階で、ユーザによる誤りが発生し得る。

また、ユーザが調査を正確に行えたとしても、コピーの対象を選択する際に、調査した「構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」とは異なる構成要素を、ユーザが選択してしまう可能性もある。つまり、「構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」をコピーの対象として選択する段階で、ユーザによる誤りが発生し得る。

これに対して、前記開発支援装置は、プログラム要素ＰＥ（ｘ）がユーザによって「コピーの対象とする構成要素」として選択されると、先ず、プログラム要素ＰＥ（ｘ）を、前記コピー対象一覧に含める。

さらに、前記開発支援装置は、「『前記コピー対象一覧に含まれている構成要素』によって呼び出されている、『前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素』を、前記コピー対象一覧に含める」処理である前記追加処理を実行する。例えば、前記開発支援装置は、「前記コピー対象一覧に含まれているプログラム要素ＰＥ（ｘ）」がプログラムＰＲＧ１において呼び出しているプログラム要素ＰＥ（ｙ）を、前記コピー対象一覧に含める。

前記開発支援装置は、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、前記追加処理を繰り返し実行する。そして、前記開発支援装置は、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなったことを確認すると、前記追加処理を終了する。例えば、プログラムＰＲＧ１において、プログラム要素ＰＥ（ｘ）が呼び出しているのがプログラム要素ＰＥ（ｙ）のみであり、プログラム要素ＰＥ（ｙ）は別の構成要素を呼び出していない場合、前記開発支援装置は、以下の時点で前記追加処理を終了する。すなわち、前記開発支援装置は、前記コピー対象一覧に、プログラム要素ＰＥ（ｘ）とプログラム要素ＰＥ（ｙ）とが含まれている（格納されている）ことを確認すると、前記追加処理を終了する。

つまり、前記開発支援装置は、プログラム要素ＰＥ（ｘ）がコピー対象として選択されると、プログラム要素ＰＥ（ｘ）と共に、プログラムＰＲＧ１においてプログラム要素ＰＥ（ｘ）によって呼び出されているプログラム要素ＰＥ（ｙ）を、コピーの対象とする。

そのため、前記開発支援装置は、「プログラムにおいて、或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査および選択の負担をユーザに課すことなく、当該別の構成要素を、当該或る構成要素と共に、コピーの対象とすることができる。

また、前記開発支援装置は、プログラムに基づいて、「或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」を調査、選択するから、「或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査および選択について、誤りを発生させるおそれがない。

さらに、前記開発支援装置は、前記追加処理を、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そのため、前記開発支援装置は、或る構成要素を再利用するのに必要な、全ての構成要素を、コピーの対象とすることができる。

したがって、前記開発支援装置は、プログラムを構成する複数の構成要素を、ユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る開発支援装置は、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択される前に、予め前記プログラムを解析して、前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を特定しておく解析部をさらに備えてもよい。

前記の構成によれば、前記開発支援装置は、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択される前に、予め前記プログラムを解析して、前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を特定しておく。

そして、前記開発支援装置は、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択されると、選択された構成要素を前記コピー対象一覧に含めた上で、予め特定しておいた前記呼出－被呼出関係を利用して、前記追加処理を実行する。特に、前記開発支援装置は、前記呼出－被呼出関係を利用し、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、繰り返し前記追加処理を行う。

ここで、前記追加処理を実行するためには、前記プログラムを解析して、前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を特定する必要がある。そして、前記プログラムを解析して、前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を特定するには、或る程度の時間を要する。

そのため、前記開発支援装置は、前記呼出－被呼出関係を予め特定しておかない場合と比べて、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択されてから、前記追加処理を終了するまでに要する時間を短縮できる。

したがって、前記開発支援装置は、前記構成要素をコピー＆ペーストするユーザ操作に対応する処理を高速化することができ、前記構成要素を再利用しようとする際にユーザが感じる操作性を向上させることができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る開発支援装置は、前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を示す情報を、表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えてもよい。

前記の構成によれば、前記開発支援装置は、前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を示す情報を、表示装置に表示させ、例えば、自装置の表示画面に表示し、また、外部の表示装置に表示させる。

前記開発支援装置は、前記呼出－被呼出関係を示す情報を表示する際に、ファンクションブロックについては、その命令名（ＦＢ定義名）によって、そのファンクションブロックを特定することができるように表示してもよい。

したがって、前記開発支援装置は、前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を、ユーザに確認させることができるとの効果を奏する。

本発明の一態様に係る開発支援装置において、前記構成要素は、IEC 61131-3において定義されているＰＯＵ（Program Organization Unit）であってもよい。

前記の構成によれば、前記開発支援装置において、前記プログラムを構成する複数の機能上の構成要素は、IEC 61131-3において定義されているＰＯＵ（Program Organization Unit）である。

したがって、前記開発支援装置は、前記ＰＯＵをユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、制御装置で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置の制御方法であって、ユーザによって、前記プログラムを構成する複数の機能上の構成要素の中から、コピーの対象とする構成要素が選択されると、選択された構成要素をコピー対象一覧に含める第一追加ステップと、前記プログラムにおいて、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている、前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素を、前記コピー対象一覧に含める処理である追加処理を、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素が存在しなくなるまで、繰り返し実行する第二追加ステップと、コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、前記所望の位置へとペーストするペーストステップと、を含む。

前記の構成によれば、前記制御方法は、ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択されると、先ず、選択された構成要素を前記コピー対象一覧に含める。次に、前記制御方法は、「『前記コピー対象一覧に含まれている構成要素』によって呼び出されている、『前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素』を、前記コピー対象一覧に含める」追加処理を、以下の条件が満たされるまで、繰り返し実行する。すなわち、前記制御方法は、前記追加処理を、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そして、コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記制御方法は、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、その所望の位置へとペーストする。

これに対して、前記制御方法は、プログラム要素ＰＥ（ｘ）がユーザによって「コピーの対象とする構成要素」として選択されると、先ず、プログラム要素ＰＥ（ｘ）を、前記コピー対象一覧に含める。

さらに、前記制御方法は、「『前記コピー対象一覧に含まれている構成要素』によって呼び出されている、『前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素』を、前記コピー対象一覧に含める」処理である前記追加処理を実行する。例えば、前記制御方法は、「前記コピー対象一覧に含まれているプログラム要素ＰＥ（ｘ）」がプログラムＰＲＧ１において呼び出しているプログラム要素ＰＥ（ｙ）を、前記コピー対象一覧に含める。

前記制御方法は、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、前記追加処理を繰り返し実行する。そして、前記制御方法は、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなったことを確認すると、前記追加処理を終了する。例えば、プログラムＰＲＧ１において、プログラム要素ＰＥ（ｘ）が呼び出しているのがプログラム要素ＰＥ（ｙ）のみであり、プログラム要素ＰＥ（ｙ）は別の構成要素を呼び出していない場合、前記制御方法は、以下の時点で前記追加処理を終了する。すなわち、前記制御方法は、前記コピー対象一覧に、プログラム要素ＰＥ（ｘ）とプログラム要素ＰＥ（ｙ）とが含まれている（格納されている）ことを確認すると、前記追加処理を終了する。

つまり、前記制御方法は、プログラム要素ＰＥ（ｘ）がコピー対象として選択されると、プログラム要素ＰＥ（ｘ）と共に、プログラムＰＲＧ１においてプログラム要素ＰＥ（ｘ）によって呼び出されているプログラム要素ＰＥ（ｙ）を、コピーの対象とする。

そのため、前記制御方法は、「プログラムにおいて、或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査および選択の負担をユーザに課すことなく、当該別の構成要素を、当該或る構成要素と共に、コピーの対象とすることができる。

また、前記制御方法は、プログラムに基づいて、「或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」を調査、選択するから、「或る構成要素によって呼び出されている、別の構成要素」の調査および選択について、誤りを発生させるおそれがない。

さらに、前記制御方法は、前記追加処理を、「前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そのため、前記制御方法は、或る構成要素を再利用するのに必要な、全ての構成要素を、コピーの対象とすることができる。

したがって、前記制御方法は、プログラムを構成する複数の構成要素を、ユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

本発明の一態様によれば、開発支援装置は、プログラムを構成する複数の機能上の構成要素を、ユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る開発支援装置の要部構成を示すブロック図である。図１の開発支援装置を含む制御システムの全体概要を示す図である。ユーザがＰＯＵをコピー＆ペーストしようとする際に、図１の開発支援装置が表示する画像の一例を示す図である。図１の開発支援装置の提供する開発環境を用いてユーザが作成したプログラムの一例を示す図である。図１の開発支援装置の提供する開発環境を用いてユーザが作成した、図４に例示したのとは別のプログラムの一例を示す図である。或るプログラムにおける、複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を説明する図である。図６に示したのとは別のプログラムにおける、複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を説明する図である。図１の開発支援装置が表示する、プログラムにおける複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を示す情報の一例を示す図である。図１の開発支援装置が実行する「呼出関係データの生成処理」について、その概要を示すフロー図である。１つ以上のＰＯＵを呼び出しているプログラムが更新された場合に、図１の開発支援装置が実行する「呼出関係データの生成処理」について、その概要を示すフロー図である。ＰＯＵをコピー＆ペーストするユーザ操作を受け付けた場合に、図１の開発支援装置が実行する処理の全体概要を示すフロー図である。図１１におけるコピー対象一覧生成処理の一例を説明するフロー図である。コピー対象一覧の例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図１から図１３に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。本実施の形態においては、例えば開発支援装置１０を、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２０（制御装置）で実行されるプログラム（例えば、ユーザプログラム）をユーザが作成するのを支援する開発支援装置の典型例として説明を行う。本発明の一態様に係る開発支援装置１０についての理解を容易にするため、先ず、開発支援装置１０を含む制御システム１の概要を、図２を用いて説明する。

§１．適用例
（制御システムの全体概要）
図２は、開発支援装置１０を含む制御システム１の全体概要を示す図である。制御システム１は、マスタ装置としてのＰＬＣ２０と、マスタ装置にネットワーク（フィールドネットワーク６０）を介して接続される１つ以上のスレーブ装置４０と、を含むマスタスレーブ制御システムである。ＰＬＣ２０は、フィールドネットワーク６０を介したデータ伝送を管理しているという意味で「マスタ装置」と呼ばれる。

フィールドネットワーク６０に複数のＰＬＣ２０が接続される場合には、いずれか１つのＰＬＣ２０がマスタ装置となり、残りのＰＬＣ２０がスレーブ装置になる場合もある。また、ＰＬＣ２０およびスレーブ装置４０のいずれとも異なる制御主体がマスタ装置になってもよい。すなわち、「マスタ装置」および「スレーブ装置」は、フィールドネットワーク６０上のデータ伝送の制御機能に着目して定義されるものであり、各装置間でどのような情報が送受信されるかについては、特に限定されない。

ＰＬＣ２０は、制御システム１の全体の制御を行う。具体的には、ＰＬＣ２０は、スレーブ装置４０を介して、センサなどの入力機器であるデバイス５０からの情報を入力データとして取得する。ＰＬＣ２０は、予め組み込まれたユーザプログラムに従って、取得した入力データを用いた演算処理を実行する。ＰＬＣ２０は、前記演算処理を実行して、アクチュエータなどの出力機器であるデバイス５０への制御内容を決定し、その制御内容に対応する制御データを、スレーブ装置４０を介して、デバイス５０へと出力する。

フィールドネットワーク６０は、ＰＬＣ２０が受信し、またはＰＬＣ２０が送信する各種データを伝送し、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）－ＩＩＩ、ＣＩＰＭｏｔｉｏｎである。また、フィールドネットワーク６０は、例えば、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などであってもよい。なお、以下では、フィールドネットワーク６０上をデータフレームが順次転送されることで、ＰＬＣ２０とスレーブ装置４０との間、または、複数のスレーブ装置４０の間でデータが送受信される制御システム１について説明を行う。

スレーブ装置４０は、ＰＬＣ２０をマスタ装置とするネットワーク（フィールドネットワーク６０）におけるスレーブ装置であり、例えば、デバイス５０との通信を管理する通信カプラ等のデバイス通信管理ユニットである。スレーブ装置４０は、フィールドネットワーク６０に直接接続される、サーボドライバであってもよい。

デバイス５０は、例えばセンサなどの入力機器であり、また、例えばアクチュエータなどの出力機器である。１つ以上のデバイス５０が、通信ケーブルを介して、スレーブ装置４０に接続される。

開発支援装置１０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである通信ケーブルを介して、ＰＬＣ２０に接続する。開発支援装置１０は、ＰＬＣ２０で実行されるユーザプログラム、および、制御システム１に対する各種の設定情報などを生成するための情報処理装置である。

開発支援装置１０は、例えば、ＰＬＣ２０の開発環境を提供し、ユーザが、制御目的（たとえば、対象のラインおよびプロセス）に応じてユーザプログラム等のプログラムを作成する（作成・編集する）ための環境を提供する。ユーザは、開発支援装置１０の提供する開発環境（プログラミングツール）を用いて、ＰＬＣ２０で実行させる制御プログラム（ユーザプログラム）のプログラムコードを作成する。開発支援装置１０は、ＰＬＣ２０で実行させる制御プログラムをユーザが作成・編集するのを支援するため、デバック機能およびシミュレーション機能を有していてもよい。

また、開発支援装置１０は、例えば、ＰＬＣ２０による状態値の取得（入力リフレッシュ）のタイミング、および、ＰＬＣ２０による出力値の更新（出力リフレッシュ）のタイミングの算出および設定を実行してもよい。開発支援装置１０は、ＰＬＣ２０の運転状態、および各種データの値などを監視してもよい。

開発支援装置１０は、ＰＬＣ２０のプログラミング、コンフィグレーション（構成設定）、デバッグ、メンテナンス、モニタリング機能の他、３Ｄモーションシミュレーションにも対応した統合開発環境を提供する装置であってもよい。また、開発支援装置１０は、スレーブ装置４０のための各種のパラメータの設定および調整を行ってもよい。

開発支援装置１０は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。例えば、開発支援装置１０で実行される情報処理プログラムは、不図示のＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）に格納されて流通してもよい。このＣＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムは、図示しないＣＤ－ＲＯＭ駆動装置によって読取られ、開発支援装置１０のハードディスクなどへ格納される。あるいは、開発支援装置１０は、上位のホストコンピュータなどから、ネットワークを通じて、前記ＤＶＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムと同様のプログラムをダウンロードするように構成してもよい。

図２に示すように、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３０が、通信ケーブルを介して、ＰＬＣ２０に接続されてもよい。ＨＭＩ３０は、人間と機械とが情報をやり取りするための手段であり、具体的には、人間が機械を操作したり（機械に指示を与えたり）、機械が現在の状態・結果を人間に知らせたりする手段である。ＨＭＩ３０について、人間が機械に指示を与える手段としてはスイッチ、ボタン、ハンドル、ダイヤル、ペダル、リモコン、マイク、キーボード、マウスなどが含まれる。また、ＨＭＩ３０について、機械が現在の状態・結果等に係る情報を人間に伝える手段としては液晶画面、メーター、ランプ、スピーカーなどが含まれる。

ＨＭＩ３０は、表示部と、操作部と、ＰＬＣ２０と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える。ＨＭＩ３０は、操作部へのユーザ操作に応じて、制御システム１（例えば、ＰＬＣ２０）の各種の設定を変更することができる。また、ＨＭＩ３０の表示部は、制御システム１についての所定の情報を表示する。

開発支援装置１０の提供する開発環境を利用してユーザが作成・編集するプログラムは、ユーザプログラム、モーション演算プログラム、およびシーケンス命令演算プログラム等を含む。「ユーザプログラム」は、ユーザの制御対象（例えば、対象のラインおよびプロセス）に応じて作成される。開発支援装置１０は、ラダーロジック（ラダー言語）によって記述されたラダープログラムなど（ソースプログラム）をコンパイルすることにより、ユーザプログラムを生成する。ラダーロジックは、論理回路を記述するための手法で、多くのＰＬＣで採用されているプログラム言語である。ユーザプログラムは、例えば、ＰＬＣ２０に含まれるマイクロプロセッサで実行可能なオブジェクトプログラム形式で生成される。「モーション演算プログラム」は、ユーザプログラムによる指示に従って実行され、サーボモータドライバおよびパルスモータドライバなどのモータドライバに対して出力する指令値を実行されるごとに算出するプログラムである。「シーケンス命令演算プログラム」は、ユーザプログラムで使用される所定のシーケンス命令が実行されるときに呼び出され、該命令の内容を実現するために実行されるプログラムである。

（用語の説明）
ユーザプログラムなどのプログラムは、複数の機能上の構成要素であるプログラム要素ＰＥによって構成される。すなわち、ユーザは、開発支援装置１０の提供する開発環境（プログラミングツール）において、複数のプログラム要素ＰＥを組み合わせることによって、プログラムを構成する。

プログラム要素ＰＥは、「プログラムを構成する機能上の構成要素（機能単位、構成単位）」であり、「プログラム実行モデル単位」と言い換えることもできるし、「再利用可能なソフトウェア単位」と言い換えることもできる。プログラム要素ＰＥは、「プログラム構成単位」と捉えることができ、また、「プログラム管理上の最小単位」と捉えることができる。

プログラム要素ＰＥは、例えば、ＩＥＣ６１１３１－３（JIS B 3503）において定義されているＰＯＵ（Program Organization Unit）である。ＩＥＣ６１１３１－３では、機能単位でプログラムを作成し、この機能単位のことを、「ＰＯＵ」と呼ぶ。ＰＯＵは、「複数の命令語から構成されるプログラム管理上の最小単位」と捉えることができ、ユーザプログラムを構成する構成要素の総称である。

ユーザプログラムを構成する構成要素としては、プログラム、ファンクション、ファンクションブロックが挙げられる。つまり、ＰＯＵの種類は、プログラム、ファンクション、ファンクションブロックの３種類であり、ＰＯＵは、これらの総称である。

プログラム（Program）は、「ＰＲＧ」と略記されることがあり、ファンクション、ファンクションブロックなどを使用したアルゴリズムをいう。

ファンクションブロック（Function Block）は、「ＦＢ」と略記されることがあり、内部の変数などを保持する必要がある処理のかたまりをいう。ライブラリの多くは、ファンクションブロックである。

ファンクション（Function）は、「ＦＵＮ」と略記されることがあり、四則演算、型変換などに使用する、内部状態を持たない命令をいう。

ファンクションブロックとファンクションとの違いについて、ファンクションブロックは同じ型の別インスタンスを生成できるが、ファンクションはロジックのみでインスタンス生成できない。また、ファンクションは、入力が同じであれば、演算結果は常に同じになり、この点が、ファンクションブロックとの違いである。

（ファンクションブロックについての留意事項）
ファンクションブロックは、予め作成しておいた「ＦＢ定義」と、それを実際にプログラム上で使用するための「インスタンス」とから成る。すなわち、ファンクションブロックを使用するためには、先ずＦＢ定義を作成し、次に、ＦＢ定義を、インスタンスとしてプログラムに配置する必要がある。

ファンクションブロックは、ＦＢ定義を作成し、作成したＦＢ定義をインスタンスとして別のＰＯＵ（例えば、プログラムなど）に配置することによって、実際に動作できるようになる。具体的には、ファンクションブロックは、ＦＢ定義が作成され、作成されたＦＢ定義に対応するインスタンス変数が変数テーブルに作成（登録）された後、登録されたインスタンス変数がプログラム内で呼び出されることによって、実際に動作できるようになる。

開発支援装置１０は、プログラム内のインスタンス変数を呼び出すべき箇所にユーザがインスタンス名を記述すると、その記述に同期して、変数テーブルにインスタンス変数（インスタンス名）を自動で作成（登録）してもよい。このような開発支援装置１０の処理によって、ユーザは、ＦＢ定義を作成し、作成したＦＢ定義に対応するインスタンス名を別のＰＯＵ（例えば、プログラムなど）に記述する（呼び出す）だけで、ファンクションブロックを実際に動作させることができる。言い換えれば、ＦＢ定義が、「プログラム、および、そのファンクションブロックとは別のファンクションブロックの少なくとも一方」から呼び出されることによって、ファンクションブロックは、インスタンスとして実際に配置されてもよい。１つのＦＢ定義を、複数のプログラムで呼び出したり、別のファンクションブロックで呼び出したりすることによって、インスタンスとして配置することができる。

ＦＢ定義は、「プログラム、および、そのファンクションブロックとは別のファンクションブロックの少なくとも一方」に配置した時点で、インスタンスとして、個別に扱われるようになる。つまり、ＦＢ定義は、インスタンスとして配置されることにより、そのＦＢ定義が配置されたプログラム、および、そのＦＢ定義が配置されたファンクションブロックで、実際に動作できるようになる。

ＦＢ定義を作成した際にＦＢ定義に付与した名称を、「ＦＢ定義名」または「命令名」と呼ぶ。

これに対して、ファンクションブロックを管理するために、プログラムごとに配置したファンクションブロック（ＦＢ定義）に対して個別に付与する名称を、「インスタンス名」または「インスタンス変数」と呼ぶ。つまり、或るファンクションブロックを、別のＰＯＵ（例えば、プログラム、および、その或るファンクションブロックとは別のファンクションブロックなど）から呼び出す際に、その或るファンクションブロックに設定するのが、「インスタンス名」である。

別のＰＯＵに配置したファンクションブロック（ＦＢ定義）に「インスタンス名」を付与し、個別に内部変数を保持できる状態になったファンクションブロックを「ファンクションブロックのインスタンス」と呼ぶ。前述の通り、インスタンス化されたファンクションブロックは、自動的にローカル変数に登録されてもよい。また、ユーザが、ＦＢ定義に対応するインスタンス変数（インスタンス名）を、手動で、変数テーブルに作成（登録）してもよい。別のＰＯＵからファンクションブロックを呼び出す際には、インスタンス名を指定する。

（プログラム例について）
図４は、開発支援装置１０の提供する開発環境を用いてユーザが作成したプログラム（ユーザプログラム）の一例を示す図であり、ユーザがラダー（Ｌａｄｄｅｒ）プログラムを作成した例を示す図である。図４に例示する画像は、例えば、開発支援装置１０が表示する。

図４に例示する「Program１」というプログラム（ＰＯＵ）は、以下の３つのＰＯＵを呼び出している。すなわち、図４に例示する「Program１」というＰＯＵは、「Function１」というファンクション（ＰＯＵ）を呼び出している。また、「Program１」というＰＯＵは、「Function２」というファンクション（ＰＯＵ）を呼び出している。さらに、「Program１」というＰＯＵは、『インスタンス名（インスタンス変数名）が「ｆｂ１」で、ＦＢ定義の名称（または命令名）が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック（ＰＯＵ）』を呼び出している。

『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』を、『「FunctionBlock０」というＰＯＵ』と略記する場合、図４の「Program１」というＰＯＵは、以下の４つのＰＯＵによって構成されている。すなわち、「Program１」というＰＯＵは、自信である「Program１」というＰＯＵに加えて、「Function１」、「Function２」、および、「FunctionBlock０」という、計４つのＰＯＵによって構成されている。

図５は、開発支援装置１０の提供する開発環境を用いてユーザが作成したプログラム（ユーザプログラム）の一例を示す図であり、ユーザがストラクチャードテキスト（ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＴｅｘｔ）プログラムを作成した例を示す図である。図５に例示する画像は、例えば、開発支援装置１０が表示する。

図５に例示する「Program１」というプログラム（ＰＯＵ）は、以下の３つのＰＯＵを呼び出している。すなわち、図５に例示する「Program１」というＰＯＵは、「Function１」というファンクション（ＰＯＵ）を呼び出している。また、「Program１」というＰＯＵは、「Function２」というファンクション（ＰＯＵ）を呼び出している。さらに、「Program１」というＰＯＵは、『インスタンス名（インスタンス変数名）が「ｆｂ１」で、ＦＢ定義の名称（または命令名）が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック（ＰＯＵ）』を呼び出している。

『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』を、『「FunctionBlock０」というＰＯＵ』と略記する場合、図５の「Program１」というＰＯＵは、以下の４つのＰＯＵによって構成されている。すなわち、「Program１」というＰＯＵは、自信である「Program１」というＰＯＵに加えて、「Function１」、「Function２」、および、「FunctionBlock０」という、計４つのＰＯＵによって構成されている。

図４に例示する「Program１」というＰＯＵと、図５に例示する「Program１」というＰＯＵとは、表現形式が異なるが、同じ内容（同じ処理内容）のプログラムである。開発支援装置１０は、ユーザに、ラダーロジック（ラダー言語）によってプログラミングする開発環境を提供してもよいし、ストラクチャードテキストでプログラミングする開発環境を提供してもよい。また、開発支援装置１０は、ユーザに、ＳＦＣ言語でプログラミングする開発環境を提供してもよい。開発支援装置１０がユーザに提供する開発環境において、プログラムは、ラダー言語、ＳＦＣ言語、ストラクチャードテキスト等の複数の言語が混在していてもよい。

（その他、一般的留意事項）
本実施形態では、原則として、プログラム要素ＰＥがＰＯＵである例について、開発支援装置１０が実行する処理等について説明する。ただし、プログラム要素ＰＥがＰＯＵであることは、開発支援装置１０にとって必須ではない。

また、以下の説明においては、複数のＰＯＵの各々を区別する必要がある場合には、「ｎ」を「１以上の整数」として、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「ＰＯＵ（１）」、「ＰＯＵ（２）」、「ＰＯＵ（３）」、・・・、「ＰＯＵ（ｎ）」と記載して区別する。複数のＰＯＵの各々を特に区別する必要がない場合は単に「ＰＯＵ」と称する。

（開発支援装置がユーザに提供する利便性についての説明）
或るプロジェクト（例えば、ＰＪ１）で作成した或るプログラム（例えば、ＰＲＧ１）について、ＰＲＧ１を構成するＰＯＵの一つであるＰＯＵ（ｘ）を、以下のように利用（再利用）したいという状況が発生し得る。すなわち、ＰＯＵ（ｘ）を、別のプロジェクト（例えば、ＰＪ２）のためのプログラム（例えば、ＰＲＧ２）でも利用したいという状況が発生し得る。つまり、ＰＲＧ１を構成するＰＯＵ（ｘ）を、ＰＲＧ２において再利用したいという状況が発生し得る。

この場合、ＰＲＧ１において、ＰＯＵ（ｘ）が別のＰＯＵ（ｙ）を呼び出している時には、ＰＲＧ２でＰＯＵ（ｘ）を利用（再利用）するには、以下の点に注意する必要がある。すなわち、ＰＯＵ（ｙ）も、ＰＯＵ（ｘ）と一緒に、ＰＲＧ２にペーストしなければならない点に注意する必要がある。つまり、ＰＲＧ１を構成するＰＯＵ（ｘ）をＰＲＧ２で再利用するには、ＰＲＧ１においてＰＯＵ（ｘ）によって呼び出されているＰＯＵ（ｙ）も、ＰＯＵ（ｘ）と一緒にコピー＆ペーストする必要がある。

そこで従来、ユーザは、ＰＯＵ（ｘ）とＰＯＵ（ｙ）との両方を、手作業でコピーの対象として選択し、コピーしたＰＯＵ（ｘ）とＰＯＵ（ｙ）とを、プログラムＰＲＧ２にペーストしていた。

しかしながら、「コピーしたいＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査は、ユーザにとって手間である。特に、コピーしたいＰＯＵの個数が多い場合、それらのＰＯＵの各々について、「コピーしたいＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」を調査するのは、非常に手間である。また、コピーしたいＰＯＵが１つでも、そのＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵの個数が多い場合、「コピーしたいＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」を全て調べ上げるのは、非常に手間である。

その上、ユーザによる『「ＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査』には誤りが発生する可能性がある。つまり、「ＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」を調査する段階で、ユーザによる誤りが発生し得る。

また、ユーザが調査を正確に行えたとしても、コピーの対象を選択する際に、調査した「ＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」とは異なるＰＯＵを、ユーザが選択してしまう可能性もある。つまり、「ＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」をコピーの対象として選択する段階で、ユーザによる誤りが発生し得る。

そこで、開発支援装置１０は、或るプログラムを構成する或るＰＯＵをコピーの対象として選択するユーザ操作があると、その或るプログラムにおいてその或るＰＯＵが呼び出している別のＰＯＵを、コピーの対象に追加する。

例えば、ＰＲＧ１において或るＰＯＵ（ｘ）が別のＰＯＵ（ｙ）を呼び出している場合に、ＰＲＧ１におけるＰＯＵ（ｘ）をコピーの対象として選択するユーザ操作があると、開発支援装置１０は、以下の処理を実行する。すなわち、開発支援装置１０は、ＰＯＵ（ｘ）に加えて、ＰＯＵ（ｙ）も、コピーの対象に含める。

そのため、ユーザは、コピーしたいＰＯＵ（例、ＰＯＵ（ｘ））が呼出している、別のＰＯＵ（例、ＰＯＵ（ｙ））を調査する必要がない。つまり、開発支援装置１０は、「コピーしたいＰＯＵが呼び出している、別のＰＯＵ」の調査という手間を、ユーザから省いてくれる。

その上、開発支援装置１０は、プログラムに基づいて、「コピーしたいＰＯＵが呼び出している、別のＰＯＵ」を調査し、コピーの対象を選択する。したがって、開発支援装置１０は、上述の調査段階および選択段階でのユーザによる誤りも防ぐことができる。

ここで、或るプログラム（或るプログラムのプログラムコード）を解析して、その或るプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を特定するには、或る程度の時間を要する。以下では、「呼出－被呼出関係」を「呼出関係」と略記することがある。

そこで、開発支援装置１０は、その或るプログラム（その或るプログラムの内容。つまり、プログラムコード・アルゴリズム）を予め解析しておき、その或るプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定しておくことが望ましい。

開発支援装置１０は、呼出関係を予め特定しておくことで、予め特定しておかない場合と比べて、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されてから、コピーの対象とすべきＰＯＵを調査、選択するまでに要する時間を短縮することができる。例えば、開発支援装置１０は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されると、予め特定しておいた呼出関係を参照して、コピーの対象とされたＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵを即座に把握することができる。そのため、開発支援装置１０は、コピーの対象とすべきＰＯＵを調査、選択する処理の完了を、ユーザに待たせることがない。

開発支援装置１０（特に、後述する解析部１６０）は、例えば、以下のタイミングで、プログラム（プログラムのプログラムコード・アルゴリズム）を解析して、そのプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定する。すなわち、開発支援装置１０は、プログラムがユーザによって作成されたタイミング、作成されたプログラムがユーザによって変更、編集されたタイミングで、プログラム（プログラムのプログラムコード等）を解析し、ＰＯＵの間の呼出関係を特定する。一例を挙げれば、開発支援装置１０は、ユーザによる編集作業が完了したタイミングで、編集後のプログラム（編集後のプログラムのプログラムコード等）を解析し、編集後のプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定する。

以下、図３を参照して、ユーザがＰＯＵをコピー＆ペーストしようとする際に、開発支援装置１０が実行する処理の概要を説明する。

図３は、ユーザがＰＯＵをコピー＆ペーストしようとする際に、開発支援装置１０が表示する画像の一例を示す図である。図３に例示する画像は、例えば、開発支援装置１０が表示する。

図３の左上の画像は、開発支援装置１０が管理している、或るプロジェクト（例えば、「new_Controller_０」）におけるＰＯＵについて、ユーザが「複数選択コピー」というユーザ操作を行ったことを示している。

「複数選択コピー」というユーザ操作を受け付けた開発支援装置１０は、図３の右上に示すように、ユーザに、コピーの対象とするＰＯＵを選択させ、また、コピーの方式を選択させる。図３の右上の画像において、点線で囲んでいるように、ユーザは、コピーの対象として、「Program0」というプログラム（ＰＯＵ）を選択している。また、図３の右上の画像において、一点鎖線で囲んでいるように、ユーザは、コピーの方式として、「（参照先の）ＰＯＵ、グローバル変数、データ型を含める」を選択している。ここでいう「参照先」とは、「呼出先」を意味している。つまり、ユーザは、『「選択したＰＯＵ」に加えて、「選択したＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ、グローバル変数、および、データ型」をもコピーの対象とする』というコピーの方式を選択している。

開発支援装置１０は、図３の右上に示すように、開発支援装置１０が管理している複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を示す情報を、具体的には、呼出関係データ１３２（詳細は後述する）を、表示してもよい。開発支援装置１０は、ユーザに、コピーの対象とするＰＯＵを選択させる前のタイミングで、または、コピーの対象とするＰＯＵを選択させた後のタイミングで、呼出関係データ１３２を表示してもよい。図３の右上において二点鎖線で示すように、コピーの対象とするＰＯＵがユーザによって選択されると、開発支援装置１０は、呼出関係データ１３２において、選択されたＰＯＵに係る呼出関係を強調して表示してもよい。

図３の右上に例示する呼出関係データ１３２において、「Program０」というプログラム（ＰＯＵ）を構成する、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵについて、以下の呼出関係が示されている。すなわち、「Program０」というＰＯＵを呼出元（参照元）とし、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼出先（参照先）とする、呼出関係が示されている。また、「Function０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function３」というＰＯＵを呼出先とする、呼出関係が示されている。

以下では、或るＰＯＵが別のＰＯＵを呼び出している場合に、その「或るＰＯＵ」を「呼出元ＰＯＵ」と称し、『その「或るＰＯＵ」によって呼び出されている別のＰＯＵ』を「呼出先ＰＯＵ」と称することがある。

また、図３の右上に例示する呼出関係データ１３２において、「Program１」というプログラムを構成する、「Program１」、「Function１」、「Function２」、および、「FunctionBlock０」という４つのＰＯＵについて、以下の呼出関係が示されている。すなわち、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、「Function１」というＰＯＵと、「Function２」というＰＯＵと、「FunctionBlock０」というＰＯＵとを呼出先とする、呼出関係が示されている。

図３の右上に例示するように、呼出関係データ１３２において、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係は、例えば、プログラムごとに整理されている。言い換えれば、複数のＰＯＵの間の呼出関係は、それらのＰＯＵによって構成されるプログラムに対応付けられている。

図３の右上に示す画像において、ユーザによって、「コピーの対象とするＰＯＵ」および「コピーの方式」が選択された後に、「コピーの実行」を指示するユーザ操作（例えば、「コピー」ボタンの押下）があると、開発支援装置１０は、以下の処理を実行する。すなわち、開発支援装置１０は、コピー対象一覧１３３を生成する。

図３の右下に示すクリップボードは、「Program０」というＰＯＵがコピーの対象としてユーザに選択された場合に開発支援装置１０が生成するコピー対象一覧１３３の一例である。開発支援装置１０（特に、後述する第一追加部１２０および第二追加部１４０）は、「コピーの対象とするＰＯＵ」と、呼出関係データ１３２とから、コピー対象一覧１３３を生成する。例えば、開発支援装置１０は、「Program０」というＰＯＵがコピーの対象としてユーザに選択されると、以下のようにしてコピー対象一覧１３３を生成する。

すなわち、先ず、開発支援装置１０は、コピーの対象として選択された「Program０」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する（第一追加処理）。次に、開発支援装置１０は、呼出関係データ１３２を参照して、「Program０」というＰＯＵによって、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとが呼び出されていることを確認する。この確認結果から、開発支援装置１０は、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを、コピー対象一覧１３３に格納する（第二追加処理）。さらに、開発支援装置１０は、呼出関係データ１３２を参照して、「Function０」というＰＯＵによって、「Function３」というＰＯＵが呼び出されていることを確認する。この確認結果から、開発支援装置１０は、「Function３」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する（第二追加処理）。

したがって、図３の右下に例示するように、「Program０」というＰＯＵがコピーの対象としてユーザに選択されると、開発支援装置１０は、以下の４つのＰＯＵが格納されたコピー対象一覧１３３（クリップボード）を生成する。すなわち、開発支援装置１０は、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵが格納されたコピー対象一覧１３３を生成する。

コピー対象一覧１３３の生成が完了している状態で、コピーの対象として選択したＰＯＵを所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、開発支援装置１０は、コピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵを全て、その所望の位置へとペーストする。例えば、ペースト方法として「複数選択コピーされた項目を貼り付け」を選択するユーザ操作があると、開発支援装置１０は、図３の右下に例示するクリップボードに含まれるＰＯＵを全て、ユーザの指定する場所へとペーストする。

図３に示す例において、別のプロジェクト（例えば、「new_Controller_２」）を貼り付け先とし、ペースト方法として「複数選択コピーされた項目を貼り付け」を選択するユーザ操作があると、開発支援装置１０は、以下の処理を実行する。すなわち、開発支援装置１０は、図３の左下に示すように、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵを、別のプロジェクトへとペーストする。

§２．構成例
これまで、図２を用いて、制御システム１の概要を説明してきた。次に、開発支援装置１０について、その詳細を説明する。図１等を用いて以下に詳細を説明する開発支援装置１０について、最初に概要を整理しておけば、以下の通りである。

すなわち、開発支援装置１０は、ＰＬＣ２０（制御装置）で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置である。開発支援装置１０は、第一追加部１２０と、第二追加部１４０と、ペースト部１５０とを備える。

第一追加部１２０は、ユーザによって、プログラムを構成する複数の機能上の構成要素であるプログラム要素ＰＥ（例えば、ＰＯＵ）の中から、コピーの対象とするＰＯＵが選択されると、選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に含める。

第二追加部１４０は、第二追加処理（追加処理）を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。

第二追加処理は、「プログラムにおいて、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されている、コピー対象一覧１３３に含まれていないＰＯＵ」を、コピー対象一覧１３３に含める処理である。例えば、「Program０」というプログラムにおいて、コピー対象一覧１３３に格納されている「Function０」というＰＯＵによって、「Function３」というＰＯＵが呼び出されていると、第二追加部１４０は、第二追加処理として、以下の処理を実行する。すなわち、第二追加部１４０は、『「Function３」というＰＯＵが、未だ、コピー対象一覧１３３に含まれていない（格納されていない）』ことを確認すると、「Function３」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に含める（格納する）。

ペースト部１５０は、「コピーの対象として選択したＰＯＵを、所望の位置へとペーストする」ユーザ操作があると、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵの全てを、その所望の位置へとペーストする。

前記の構成によれば、開発支援装置１０は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されると、先ず、選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に含める。次に、開発支援装置１０は、「『コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ』によって呼び出されている、『コピー対象一覧１３３に含まれていないＰＯＵ』を、コピー対象一覧１３３に含める」第二追加処理を、以下の条件が満たされるまで、繰り返し実行する。すなわち、開発支援装置１０は、第二追加処理を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そして、コピーの対象として選択したＰＯＵを所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、開発支援装置１０は、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵの全てを、その所望の位置へとペーストする。

ここで、或るプロジェクト（例えば、ＰＪ１）で作成した或るプログラム（例えば、ＰＲＧ１）について、ＰＲＧ１を構成するＰＯＵの一つであるＰＯＵ（ｘ）を、以下のように利用（再利用）したいという状況が発生し得る。すなわち、ＰＯＵ（ｘ）を、別のプロジェクト（例えば、ＰＪ２）のためのプログラム（例えば、ＰＲＧ２）でも利用したいという状況が発生し得る。つまり、ＰＲＧ１を構成するＰＯＵ（ｘ）を、ＰＲＧ２において再利用したいという状況が発生し得る。

これに対して、開発支援装置１０は、ＰＯＵ（ｘ）がユーザによって「コピーの対象とするＰＯＵ」として選択されると、先ず、ＰＯＵ（ｘ）を、コピー対象一覧１３３に含める。

さらに、開発支援装置１０は、「『コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ』によって呼び出されている、『コピー対象一覧１３３に含まれていないＰＯＵ』を、コピー対象一覧１３３に含める」処理である第二追加処理を実行する。例えば、開発支援装置１０は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ（ｘ）」がプログラムＰＲＧ１において呼び出しているＰＯＵ（ｙ）を、コピー対象一覧１３３に含める。

開発支援装置１０は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、第二追加処理を繰り返し実行する。そして、開発支援装置１０は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなったことを確認すると、第二追加処理を終了する。例えば、プログラムＰＲＧ１において、ＰＯＵ（ｘ）によって呼び出されているのがＰＯＵ（ｙ）のみであり、ＰＯＵ（ｙ）は別のＰＯＵを呼び出していない場合、開発支援装置１０は、以下の時点で第二追加処理を終了する。すなわち、開発支援装置１０は、コピー対象一覧１３３に、ＰＯＵ（ｘ）とＰＯＵ（ｙ）とが含まれている（格納されている）ことを確認すると、第二追加処理を終了する。

つまり、開発支援装置１０は、ＰＯＵ（ｘ）がコピー対象として選択されると、ＰＯＵ（ｘ）と共に、プログラムＰＲＧ１においてＰＯＵ（ｘ）によって呼び出されているＰＯＵ（ｙ）を、コピーの対象とする。

そのため、開発支援装置１０は、「プログラムにおいて、或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査および選択の負担をユーザに課すことなく、当該別のＰＯＵを、当該或るＰＯＵと共に、コピーの対象とすることができる。

また、開発支援装置１０は、プログラムに基づいて、「或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」を調査、選択するから、「或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査および選択について、誤りを発生させるおそれがない。

さらに、開発支援装置１０は、第二追加処理を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そのため、開発支援装置１０は、或るＰＯＵを再利用するのに必要な、全てのＰＯＵを、コピーの対象とすることができる。

したがって、開発支援装置１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵを、ユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

開発支援装置１０は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択される前に、予めプログラム（プログラムの内容・アルゴリズム）を解析して、プログラムにおける複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定しておく解析部１６０を備える。

前記の構成によれば、開発支援装置１０は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択される前に、予めプログラムを解析して、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定しておき、つまり、呼出関係データ１３２を予め生成しておく。

そして、開発支援装置１０は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されると、選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に含めた上で、予め特定しておいた呼出関係を利用して、第二追加処理を実行する。特に、開発支援装置１０は、呼出関係を利用して、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し第二追加処理を実行する。

ここで、第二追加処理を実行するためには、プログラム（プログラムの内容・アルゴリズム）を解析して、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定する必要がある。そして、プログラムを解析して、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を特定するには、或る程度の時間を要する。

そのため、開発支援装置１０は、呼出関係を予め特定しておかない場合と比べて、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されてから、第二追加処理を終了するまでに要する時間を短縮することができる。

したがって、開発支援装置１０は、ＰＯＵをコピー＆ペーストするユーザ操作に対応する処理を高速化することができ、ＰＯＵを再利用しようとする際にユーザが感じる操作性を向上させることができるとの効果を奏する。

開発支援装置１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報（具体的には、呼出関係データ１３２）を、表示装置（具体的には、自装置の表示画面、または、外部の表示装置）に表示させる表示制御部１７０を備える。

前記の構成によれば、開発支援装置１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報を、表示装置に表示させ、例えば、自装置の表示画面に表示し、また、外部の表示装置に表示させる。

開発支援装置１０（具体的には、表示制御部１７０）は、複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報を表示する際に、ファンクションブロックについては、その命令名によって、そのファンクションブロックを特定することができるように表示してもよい。

したがって、開発支援装置１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報を、ユーザに確認させることができるとの効果を奏する。

前述の通り、開発支援装置１０において、プログラムを構成する複数のプログラム要素ＰＥは、例えば、IEC 61131-3において定義されているＰＯＵである。したがって、開発支援装置１０は、ＰＯＵをユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

これまでに概要を説明した開発支援装置１０について、次に、その構成の詳細について図１を参照しながら説明していく。

（開発支援装置の詳細構成）
図１は、開発支援装置１０の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、開発支援装置１０は、機能ブロックとして、受付部１１０、第一追加部１２０、記憶部１３０、第二追加部１４０、ペースト部１５０、解析部１６０、および、表示制御部１７０を備えている。

開発支援装置１０は、上述の各機能ブロックに加え、ユーザが制御目的に応じてＰＬＣ２０に実行させる制御プログラムとしてのユーザプログラムをプログラミングするための環境を提供する、不図示のプログラミング支援部などを備えていてもよい。しかしながら、記載の簡潔性を担保するため、本実施の形態に直接関係のない構成は、説明およびブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、開発支援装置１０は、当該省略された構成を備えてもよい。

受付部１１０、第一追加部１２０、第二追加部１４０、ペースト部１５０、解析部１６０、および、表示制御部１７０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（記憶部１３０）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。以下に先ず、受付部１１０、第一追加部１２０、第二追加部１４０、ペースト部１５０、解析部１６０、および、表示制御部１７０の各々について、その詳細を説明する。

（記憶部以外の機能ブロックの詳細）
受付部１１０は、ユーザ操作を受け付けて、受け付けたユーザ操作の内容に応じて、第一追加部１２０、ペースト部１５０、または、表示制御部１７０に、受け付けたユーザ操作の内容に対応する情報を出力する。

受付部１１０は、コピーの対象とするＰＯＵを選択するユーザ操作を受け付けると、その旨を第一追加部１２０に通知し、例えば、コピーの対象として選択されたＰＯＵを第一追加部１２０に通知する。

受付部１１０は、「或るプログラムを構成するＰＯＵ」をコピーの対象として選択するユーザ操作があると、第一追加部１２０に、選択されたＰＯＵと共に、選択されたＰＯＵによって構成されたプログラム（前述の「或るプログラム」）を、通知してもよい。言い換えれば、受付部１１０は、コピーの対象として選択されたＰＯＵに加えて、「コピーの対象として選択されたＰＯＵは、どのプログラムを構成するＰＯＵであるのか」を、第一追加部１２０に通知してもよい。

例えば、「Program０」というプログラムを構成する、「Function１」というＰＯＵをコピーの対象として選択するユーザ操作があると、受付部１１０は、以下の２つの情報を、第一追加部１２０に通知してもよい。すなわち、受付部１１０は、『コピーの対象として選択されたのは「Program０」というプログラムを構成するＰＯＵである』ことと、『コピーの対象として選択されたのは、「Function１」というＰＯＵである』こととを、第一追加部１２０に通知してもよい。言い換えれば、受付部１１０は、第一追加部１２０に、「コピーの対象として選択されたＰＯＵ」に加えて、「どのプログラムにおけるＰＯＵが、コピーの対象として選択されたか」を、通知してもよい。

受付部１１０は、第一追加部１２０に通知した情報と同様の情報を、第二追加部１４０に通知してもよい。

受付部１１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報である呼出関係データ１３２の表示を指示するユーザ操作を受け付けると、その旨を表示制御部１７０に通知する。

特に、受付部１１０は、呼出関係データ１３２の表示を指示するユーザ操作と共に、「インスタンス名を表示するモード」を選択するユーザ操作を受け付けると、「インスタンス名を表示するモード」が選択されたことを、表示制御部１７０に通知する。

また、受付部１１０は、呼出関係データ１３２の表示を指示するユーザ操作と共に、「命令名を表示するモード」を選択するユーザ操作を受け付けると、「命令名を表示するモード」が選択されたことを、表示制御部１７０に通知する。

受付部１１０は、コピーの対象として選択したＰＯＵをペーストするユーザ操作を受け付けると、その旨をペースト部１５０に通知する。

第一追加部１２０は、受付部１１０から、コピーの対象として選択されたＰＯＵを通知されると、コピーの対象として選択されたＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に追加し、つまり、コピーの対象として選択されたＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する。「コピーの対象として選択されたＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する」処理を、以下では「第一追加処理」とも称する。

第一追加部１２０は、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納すると、つまり、第一追加処理を完了すると、「第一追加処理を完了した」こと（以下、「格納完了」ともいう）を、第二追加部１４０に通知する。

第一追加部１２０は、格納完了と共に、以下の情報を第二追加部１４０に通知してもよい。すなわち、第一追加部１２０は、格納完了に加えて、「どのプログラムにおけるＰＯＵが、コピーの対象として選択されたか」を、第二追加部１４０に通知してもよい。言い換えれば、第一追加部１２０は、格納完了に加えて、「コピーの対象として選択されたＰＯＵは、どのプログラムを構成するＰＯＵであるのか」を、第二追加部１４０に通知してもよい。

例えば、受付部１１０が、「Program０」というプログラムを構成する、「Function１」というＰＯＵをコピーの対象として選択するユーザ操作を受け付けると、第一追加部１２０は、以下の処理を実行する。すなわち、第一追加部１２０は、「Function１」というＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納し、格納が完了すると、「Function１」というＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納したこと（「格納完了」）を、第二追加部１４０に通知する。さらに、第一追加部１２０は、『コピーの対象として選択されたのは、「Program０」というプログラムを構成するＰＯＵである』ことを、第二追加部１４０に通知してもよい。

第二追加部１４０は、第一追加部１２０から、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納したこと（つまり、格納完了）を通知されると、記憶部１３０のコピー対象一覧１３３を参照して、以下の処理を実行する。

すなわち、第二追加部１４０は、コピー対象一覧１３３に格納されている１つ以上のＰＯＵから、１つのＰＯＵを選択し、選択したＰＯＵについて、記憶部１３０の呼出関係データ１３２を参照して、呼出先ＰＯＵの有無を確認する（呼出先確認処理）。言い換えれば、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、「選択したＰＯＵを呼出元ＰＯＵとして、その呼出元ＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ（呼出先ＰＯＵ）」がないかを確認する。

呼出先確認処理によって、「選択したＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」があることを確認すると、つまり、選択したＰＯＵを呼出元ＰＯＵとする呼出先ＰＯＵが１つ以上あることを確認すると、第二追加部１４０は、以下の第二追加処理を実行する。

すなわち、第二追加部１４０は、１つ以上の呼出先ＰＯＵから呼出先ＰＯＵを１つ選択し、選択した呼出先ＰＯＵについて、「既にコピー対象一覧１３３に格納されているか」を確認する。そして、第二追加部１４０は、「選択した呼出先ＰＯＵが、未だコピー対象一覧１３３に格納されていない」と判定すると、選択した呼出先ＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する。

第二追加部１４０は、選択したＰＯＵを呼出元ＰＯＵとする、全ての呼出先ＰＯＵについて、上述の第二追加処理を実行し、全ての呼出先ＰＯＵに対する第二追加処理の実行を完了すると、コピー対象一覧１３３を再び参照する。そして、第二追加部１４０は、第二追加処理の実行完了後のコピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵについて、「未選択のＰＯＵがないか」、つまり、「呼出先確認処理を未だ実行していないＰＯＵがないか」を確認する。

コピー対象一覧１３３に未だ選択していないＰＯＵがあると、第二追加部１４０は、選択していない１つ以上のＰＯＵから、１つのＰＯＵを選択し、選択したＰＯＵについて、呼出先確認処理を実行する。第二追加部１４０は、コピー対象一覧１３３に格納されている全てのＰＯＵを選択すると、つまり、コピー対象一覧１３３に格納されている全てのＰＯＵに対して呼出先確認処理を実行すると、処理を終了する。

第一追加部１２０から、格納完了に加えて、「どのプログラムにおけるＰＯＵが、コピーの対象として選択されたか」を通知された第二追加部１４０は、呼出先確認処理の実行に際し、以下の処理を実行してもよい。すなわち、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、コピーの対象として選択されたＰＯＵによって構成されるプログラムについて、そのプログラムにおける呼出関係から、ユーザの選択したＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵを確認してもよい。つまり、或るプログラムを構成するＰＯＵをコピーの対象とするユーザ操作があると、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、その或るプログラムの呼出関係を全て取得し、取得した呼出関係に従って、コピー対象一覧１３３を生成してもよい。

詳細は後述するが、呼出関係データ１３２は、例えば、プログラムごとに、そのプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を格納している。そこで、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、「コピーの対象として選択されたＰＯＵによって構成されるプログラム」に対応付けられた呼出関係から、ユーザの選択したＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵを確認してもよい。

例えば、「Program０」というプログラムを構成する、「Function１」というＰＯＵをコピーの対象として選択するユーザ操作があると、呼出先確認処理の実行に際し、第二追加部１４０は、以下の処理を実行してもよい。すなわち、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、「Program０」というプログラムに対応付けられている全ての呼出関係から、コピー対象一覧１３３を生成してもよい。

具体的には、第二追加部１４０は、呼出関係データ１３２を参照して、「Program０」というプログラムに対応付けられている呼出関係から、「Function１」というＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵを確認してもよい。つまり、或るプログラムを構成するＰＯＵがユーザによってコピーの対象として選択されると、第二追加部１４０は、「その或るプログラムにおいて、選択されたＰＯＵが呼び出している別のＰＯＵ」を、コピー対象一覧１３３に格納する。

ペースト部１５０は、受付部１１０から、コピーの対象として選択したＰＯＵをペーストするユーザ操作があったことを通知されると、記憶部１３０を参照して、コピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵを全て取得する。ペースト部１５０は、取得した全てのＰＯＵを、「コピーの対象として選択したＰＯＵをペーストする」ユーザ操作において指定されているペースト先へと、ペーストする。

解析部１６０は、記憶部１３０のプログラムテーブル１３１を参照して、プログラムテーブル１３１に格納されている１つ以上のプログラムの各々について、そのプログラム（内容・アルゴリズム）を解析して、呼出関係データ１３２を生成する。解析部１６０は、生成した呼出関係データ１３２を記憶部１３０に格納する。

例えば、解析部１６０は、プログラムごとに、プログラムの内容（アルゴリズム）を解析して、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を把握してもよい。そして、解析部１６０は、把握した複数のＰＯＵの間の呼出関係を、それらのＰＯＵによって構成されるプログラムに対応付けて、呼出関係データ１３２として記憶部１３０に格納してもよい。

解析部１６０は、例えば、受付部１１０がコピーの対象とするＰＯＵを選択するユーザ操作を受け付けるタイミングよりも前のタイミングで、プログラムの内容（アルゴリズム）を解析し、呼出関係データ１３２を生成しておく。解析部１６０による解析処理、言い換えれば、解析部１６０による呼出関係データ１３２の生成処理について、その詳細は図９および図１０を用いて後述する。

表示制御部１７０は、受付部１１０から、呼出関係データ１３２の表示を指示するユーザ操作があったことを通知されると、記憶部１３０を参照して、呼出関係データ１３２を取得する。そして、表示制御部１７０は、取得した呼出関係データ１３２を、自装置の表示画面に表示し、または外部の表示装置に表示させる。

特に、表示制御部１７０は、受付部１１０から、「インスタンス名を表示するモード」が選択されたことを通知されると、ファンクションブロックを、そのファンクションブロックのインスタンス名によって表示する。

また、表示制御部１７０は、受付部１１０から、「命令名を表示するモード」が選択されたことを通知されると、ファンクションブロックを、そのファンクションブロックの命令名によって表示する。

（記憶部の詳細）
記憶部１３０は、開発支援装置１０が使用する各種データを格納する記憶装置である。なお、記憶部１３０は、開発支援装置１０が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）開発支援装置１０が有する各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶してもよい。上記の（１）～（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。開発支援装置１０は、図示しない一時記憶部を備えていてもよい。一時記憶部は、開発支援装置１０が実行する各種処理の過程で、演算に使用するデータおよび演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置で構成される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、ＰＬＣ２０の使用目的、利便性、コスト、または、物理的な制約等から適宜決定される。記憶部１３０はさらに、プログラムテーブル１３１、呼出関係データ１３２、および、コピー対象一覧１３３を格納している。

プログラムテーブル１３１には、開発支援装置１０の提供する開発環境を用いてユーザが作成したプログラムが１つ以上格納されている。プログラムテーブル１３１に格納されているプログラムは、自身を含む複数のＰＯＵによって構成されている。

呼出関係データ１３２は、プログラムテーブル１３１に格納されている１つ以上のプログラムについて、その各々を構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報（データ）であり、解析部１６０によって生成される。呼出関係データ１３２において、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係は、例えば、プログラムごとに、格納されている。具体的には、呼出関係データ１３２において、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係は、それらのＰＯＵによって構成されるプログラムに対応付けられて、格納されている。

コピー対象一覧１３３には、コピーの対象として選択されたＰＯＵに加えて、コピーの対象として選択されたＰＯＵと共にコピーの対象とすべきＰＯＵが全て格納されている。例えば、コピー対象一覧１３３は、コピーの対象とするＰＯＵを選択するユーザ操作があると、その都度、第一追加部１２０によって生成される。

（複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係について）
図６は、或るプログラムにおける、複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を説明する図である。図６の上段および下段に例示する画像は、各々、例えば、開発支援装置１０が表示する。

図６の上段に示す画像には、「Program０」というプログラム（ＰＯＵ）が、２つのＰＯＵを呼び出していることが示されている。すなわち、図６の上段において、「Program０」というＰＯＵによって、「Function０」というファンクション（ＰＯＵ）と、「Function１」というファンクション（ＰＯＵ）とが呼び出されている。

すなわち、図６の上段に示す画像には、「Program０」というＰＯＵを呼出元（参照元）とし、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼出先（参照先）とする、呼出－被呼出関係が示されている。

図６の上段に示す画像に対して、「Function０」というＰＯＵの詳細を確認するユーザ操作があると、開発支援装置１０は、図６の下段に示す画像を表示する。

図６の下段に示す画像には、「Function０」というＰＯＵが、「Function３」というファンクション（ＰＯＵ）を呼び出していることが示されている。

すなわち、図６の下段に示す画像には、「Function０」というＰＯＵを呼出元（参照元）とし、「Function３」というＰＯＵを呼出先（参照先）とする、呼出－被呼出関係が示されている。

図６に示すように、プログラムを構成する複数のＰＯＵには、呼出－被呼出関係が設定されていることがある。そして、呼出元のＰＯＵをコピーしてペースト先で再利用しようとする際には、呼出元のＰＯＵと一緒に呼出先のＰＯＵもコピーして、呼出元のＰＯＵと呼出先のＰＯＵとを一緒にペーストする必要がある。

図６に示す例において、例えば、「Program０」というＰＯＵをコピーしてペースト先で再利用しようとする際には、「Program０」というＰＯＵに加えて、少なくとも以下のＰＯＵを全て、コピーの対象とする必要がある。

すなわち、「Program０」というＰＯＵによって呼び出されている、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを、コピーの対象とする必要がある。

また、「Function０」というＰＯＵをコピーしてペースト先で再利用しようとする際には、「Function０」というＰＯＵによって呼び出されている、「Function３」というＰＯＵを、コピーの対象とする必要がある。

したがって、「Program０」というＰＯＵをコピーしてペースト先で再利用しようとする際には、「Program０」というＰＯＵに加えて、少なくとも以下の３つのＰＯＵを一緒にコピーして、「Program０」というＰＯＵと一緒にペーストする必要がある。すなわち、少なくとも、「Function０」というＰＯＵ、「Function１」というＰＯＵ、および、「Function３」というＰＯＵの３つのＰＯＵを、「Program０」というＰＯＵと一緒にコピー＆ペーストする必要がある。

図７は、図６に示したのとは別のプログラム（具体的には、「Program１」というプログラム）における、複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係を説明する図である。図７の上段および下段に例示する画像は、各々、例えば、開発支援装置１０が表示する。

図７の上段に示す画像には、「Program１」というプログラム（ＰＯＵ）が、３つのＰＯＵを呼び出していることが示されている。すなわち、図７の上段において、「Program１」というＰＯＵによって、「Function１」というファンクション（ＰＯＵ）と、「Function２」というファンクション（ＰＯＵ）とが呼び出されている。また、「Program１」というＰＯＵによって、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック（ＰＯＵ）』が呼び出されている。

言い換えれば、図７の上段に示す画像には、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、以下の３つのＰＯＵを呼出先とする、呼出関係が示されている。すなわち、「Function１」というＰＯＵと、「Function２」というＰＯＵと、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』とを呼出先とする、呼出関係が示されている。

図７の上段に示す画像に対して、「Function１」というＰＯＵの詳細を確認するユーザ操作があると、開発支援装置１０は、図７の下段に示す画像を表示する。

図７の下段に示す画像には、「Function１」というＰＯＵが、別のＰＯＵを呼び出していないことが示されている。

したがって、図７に示す例において、「Program１」というＰＯＵをコピーしてペースト先で再利用しようとする際には、「Program１」というＰＯＵに加えて以下の３つのＰＯＵを一緒にコピー＆ペーストする必要がある。すなわち、「Function１」というＰＯＵと、「Function２」というＰＯＵと、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』とを、「Program１」というＰＯＵと一緒にコピー＆ペーストする必要がある。

（呼出－被呼出関係の表示について）
図６および図７を用いて説明したように、ユーザは、プログラムを構成する複数のＰＯＵについて、その間の呼出関係を段階的に調査していくことができる。例えば、図６に例示したように、ユーザは、先ず、「Program０」というＰＯＵの内容を調査して（解析して）、「Program０」というＰＯＵが、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼び出していることを確認する。次に、ユーザは、「Function０」というＰＯＵの内容を調査して、「Function０」というＰＯＵが、「Function３」というＰＯＵを呼び出していることを確認する。

しかしながら、ユーザにとって、プログラムを構成する複数のＰＯＵについて、その間の呼出関係を一つ一つ確認していくのは、手間である。

そこで、開発支援装置１０は、プログラムを構成する複数のＰＯＵについて、その間の呼出関係を示す情報を表示し、例えば、図８に例示する呼出関係データ１３２を表示する。ユーザは、開発支援装置１０が表示する呼出関係データ１３２を確認することによって、自分で一つ一つ確認していかなくても、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を把握することができる。

図８は、開発支援装置１０が表示する、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報である呼出関係データ１３２の一例を示す図である。呼出関係データ１３２は、例えば、受付部１１０がコピーの対象とするＰＯＵを選択するユーザ操作を受け付けるタイミングよりも前のタイミングで、解析部１６０によって生成される。図８に例示する呼出関係データ１３２において、呼出－被呼出関係にある複数のＰＯＵは、互いに直線で結ばれている。特に、図８に示す例では、複数のＰＯＵの間の呼出－被呼出関係は、呼出元のＰＯＵから呼出先のＰＯＵへと延びる矢印線として、示されている。

図８に例示する呼出関係データ１３２は、図６に例示した「Program０」、および、図７に例示した「Program１」について、各々のプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示している。

具体的には、図６を用いて説明したように、「Program０」というプログラムにおいて、「Program０」というプログラムを構成する、「Program０」、「Function０」、「Function１」、「Function３」という４つのＰＯＵの間には、以下の呼出関係がある。

すなわち、「Program０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼出先とする、呼出関係がある。

そこで、図８に示す例では、「Program０」というＰＯＵから「Function０」というＰＯＵへと矢印線が延び、また、「Program０」というＰＯＵから「Function１」というＰＯＵへと矢印線が延びている。

また、図６を用いて説明したように、「Program０」というプログラムにおいて、「Program０」というプログラムを構成する、「Function０」および「Function３」という２つのＰＯＵの間には、以下の呼出関係がある。すなわち、「Function０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function３」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係がある。

そこで、図８に示す例では、「Function０」というＰＯＵから「Function３」というＰＯＵへと矢印線が延びている。

図７を用いて説明したように、「Program１」というプログラムにおいて、「Program１」というプログラムを構成するのは、以下の４つのＰＯＵである。すなわち、「Program１」というプログラムを構成するのは、「Program１」、「Function１」、「Function２」という３つのＰＯＵと、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』とである。そして、これら４つのＰＯＵの間には、以下の呼出関係がある。すなわち、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、「Function１」というＰＯＵを呼出先とする、呼出関係がある。また、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、「Function２」というＰＯＵを呼出先とする、呼出関係がある。さらに、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』を呼出先とする、呼出関係がある。

そこで、図８に示す例では、「Program１」というＰＯＵから、「Function１」というＰＯＵへと矢印線が延びている。また、「Program１」というＰＯＵから、「Function２」というＰＯＵへと矢印線が延びている。さらに、「Program１」というＰＯＵから、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』へと矢印線が延びている。

（ファンクションブロックの表示方式について）
図８に示すように、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報である呼出関係データ１３２において、ファンクションブロックは、基本的には、そのインスタンス名ではなく、その命令名（ＦＢ定義名）によって、識別される。例えば、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック』は、呼出関係データ１３２において、基本的には、「ｆｂ１」としてではなく、「FunctionBlock０」として、識別される。

ただし、呼出関係データ１３２を表示する際、開発支援装置１０は、ユーザの選択に応じて、ファンクションブロックについて、「インスタンス名を表示するモード」と「命令名を表示するモード」とを切り替えることができる。

「命令名を表示するモード」において、開発支援装置１０は、例えば、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック』を、図８に示すように「FunctionBlock０」と表示する。

「インスタンス名を表示するモード」において、開発支援装置１０は、例えば、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるファンクションブロック』を、「ｆｂ１」と表示する。

（プログラムごとの呼出関係について）
図８に例示する呼出関係データ１３２において、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係は、プログラムごとに整理されており、つまり、プログラムに対応付けられている。

例えば、図８に例示する呼出関係データ１３２において、「Program０」、「Function０」、「Function１」、「Function３」という４つＰＯＵの間の呼出関係は、「Program０」というプログラムに対応付けられている。

また、図８に例示する呼出関係データ１３２において、「Program１」、「Function１」、「Function２」、「FunctionBlock０」という４つＰＯＵの間の呼出関係は、「Program１」というプログラムに対応付けられている。

（ツリー構造を用いた表示例について）
開発支援装置１０は、図８に示すように、複数のＰＯＵの間の呼出関係を示す情報を、つまり、呼出関係データ１３２を、「呼出元を親ノードとし、呼出先を子ノードとするツリー構造」を用いて、表現してもよい。ただし、呼出関係データ１３２の表示形式はこれに限られるものではなく、開発支援装置１０は、任意の方式で（例えば、表形式で）、呼出関係データ１３２を表示する。

また、図３に例示したように、開発支援装置１０（表示制御部１７０）は、ユーザによってコピーの対象として選択されたＰＯＵを先祖ノードとするツリー構造として、選択されたＰＯＵに係る呼出関係を強調表示してもよい。

§３．動作例
以下に、開発支援装置１０が実行する各種の処理について説明していく。具体的には、解析部１６０が実行する「呼出関係データ１３２の生成処理および更新処理」、第一追加部１２０および第二追加部１４０が実行するコピー対象一覧生成処理などについて、図９から図１２を用いて説明する。

（呼出－被呼出関係を示す情報の生成について）
図９は、開発支援装置１０が実行する「呼出関係データ１３２の生成処理」について、その概要を示すフロー図であり、言い換えれば、解析部１６０による解析処理の概要を示すフロー図である。解析部１６０は、「呼出関係データ１３２の生成処理」を、つまり、解析処理を、例えば、受付部１１０が「コピーの対象とするＰＯＵを選択する」ユーザ操作を受け付けるよりも前のタイミングで、予め実行しておく。

図９に示すように、解析部１６０は、先ず、１つ以上のプログラムを含むプロジェクトについて、そのプロジェクト内のＰＯＵを全て列挙する（Ｓ１１０）。解析部１６０は、例えば、プロジェクトに含まれる全てのプログラムについて、プログラムごとに、プログラムを構成する複数のＰＯＵを全て列挙する。

解析部１６０は、Ｓ１１０で列挙した全てのＰＯＵに対して繰り返し、以下のＳ１２０の処理を実行する。言い換えれば、解析部１６０は、選択していないＰＯＵが無くなるまで、Ｓ１１０で列挙した全てのＰＯＵを一つずつ選択し、選択したＰＯＵについてＳ１２０の処理を実行する。

すなわち、解析部１６０は、Ｓ１１０で列挙した全てのＰＯＵの中から１つずつＰＯＵを取り出し、取り出したＰＯＵに記述されているプログラム（アルゴリズム）を解析して、呼出関係を記録する（Ｓ１２０）。つまり、解析部１６０は、取り出したＰＯＵが呼び出している別のＰＯＵを全て列挙し記録する。

例えば、解析部１６０は、プログラムごとに、そのプログラムを構成する全てのＰＯＵを列挙し、列挙した全てのＰＯＵの中から、１つずつＰＯＵを取り出して、以下の処理を実行する。すなわち、解析部１６０は、そのプログラムにおいて、取り出したＰＯＵに記述されているアルゴリズムを解析することにより、取り出したＰＯＵが、そのプログラムにおいて呼び出している別のＰＯＵを全て列挙し、これを記憶する。解析部１６０は、そのプログラムを構成する全てのＰＯＵについて、上述の処理を実行する。

例えば、図６に例示した「Program０」というプログラムについて、解析部１６０は、「Program０」というプログラムの内容（アルゴリズム）を解析して、「Program０」というプログラムが、以下の４つのＰＯＵによって構成されることを把握する。すなわち、解析部１６０は、「Program０」というプログラムが、自身である「Program０」というＰＯＵと、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という３つのＰＯＵとによって、構成されることを把握する。つまり、解析部１６０は、「Program０」というプログラムを構成するのは、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵであることを把握する。

解析部１６０は、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵの各々について、そのＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、そのＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないかを確認する。

具体的には、解析部１６０は、「Program０」というＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Program０」というＰＯＵが、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼び出していることを把握する。つまり、解析部１６０は、「Program０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function０」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係（関係１）と、「Program０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function１」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係（関係２）とを把握する。

また、解析部１６０は、「Function０」というＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Function０」というＰＯＵが、「Function３」というＰＯＵを呼び出していることを把握する。つまり、解析部１６０は、「Function０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function３」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係（関係３）を把握する。

さらに、解析部１６０は、「Function１」というＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Function１」というＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないことを確認する。解析部１６０は、「Function３」というＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Function３」というＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないことを確認する。

解析部１６０は、把握した関係１、関係２、および、関係３を、呼出関係データ１３２に格納し、例えば、関係１、関係２、および、関係３を、「Program０」というプログラムに対応付けて、呼出関係データ１３２に格納する。

例えば、図７に例示した「Program１」というプログラムについて、解析部１６０は、「Program１」というプログラムの内容（アルゴリズム）を解析して、「Program１」というプログラムを構成する４つのＰＯＵを把握する。具体的には、解析部１６０は、「Program１」というプログラムが、自身である「Program１」というＰＯＵに加えて、以下の３つのＰＯＵによって構成されることを把握する。すなわち、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵに加えて、「Function１」というＰＯＵと、「Function２」というＰＯＵと、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』とから構成されることを把握する。

解析部１６０は、「Program１」、「Function１」、「Function２」、および、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』という４つのＰＯＵの各々について、以下の判定を実行する。すなわち、解析部１６０は、上述の４つのＰＯＵの各々について、そのＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、そのＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないかを確認する。

具体的には、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、以下の呼出関係を把握する。すなわち、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵが、「Function１」というＰＯＵと、「Function２」というＰＯＵと、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』とを呼び出していることを把握する。つまり、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、「Function１」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係（関係４）を把握する。また、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、「Function２」というＰＯＵを呼出先とする呼出関係（関係５）を把握する。さらに、解析部１６０は、「Program１」というＰＯＵを呼出元とし、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』を呼出先とする呼出関係（関係６）を把握する。

また、解析部１６０は、「Function１」というＰＯＵというＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Function１」というＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないことを確認する。解析部１６０は、「Function２」というＰＯＵというＰＯＵのプログラム（アルゴリズム）を解析して、「Function２」というＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないことを確認する。解析部１６０は、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』のプログラム（アルゴリズム）を解析して、そのＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵがないことを確認する。

解析部１６０は、把握した関係４、関係５、および、関係６を、呼出関係データ１３２に格納し、例えば、関係４、関係５、および、関係６を、「Program１」というプログラムに対応付けて、呼出関係データ１３２に格納する。

解析部１６０は、ファンクションブロックについて、ファンクションブロックを特定する情報として、その命令名を、呼出関係データ１３２に格納してもよい。例えば、解析部１６０は、『インスタンス名が「ｆｂ１」で、命令名が「FunctionBlock０」であるＰＯＵ』について、その命令名である「FunctionBlock０」を、呼出関係データ１３２に格納してもよい。

解析部１６０は、Ｓ１２０の処理を、プロジェクト内の全てのＰＯＵについて実行すると、「呼出関係データ１３２の生成処理」を終了する。

（呼出関係データについての注記）
図９に例示するように、呼出関係データ１３２において、『呼出元ＰＯＵの名前（つまり、「ＰＯＵ名（呼出元）」）』と、『呼出元ＰＯＵによって呼び出されている、全ての呼出先ＰＯＵの名前（つまり、「呼出先ＰＯＵ名」）』とは対応付けられていてもよい。例えば、或るプログラムにおいて、或るＰＯＵ（例えば、ＰＯＵ（ｐ））が、３つの別のＰＯＵ（例えば、ＰＯＵ（ｑ）、ＰＯＵ（ｒ）、および、ＰＯＵ（ｓ））を呼び出している場合、呼出関係データ１３２において、呼出関係は以下のように示されてもよい。すなわち、「ＰＯＵ名（呼出元）」であるＰＯＵ（ｐ）の名前に対して、「呼出先ＰＯＵ名１」であるＰＯＵ（ｑ）の名前と、「呼出先ＰＯＵ名２」であるＰＯＵ（ｒ）の名前と、「呼出先ＰＯＵ名３」であるＰＯＵ（ｓ）の名前とが対応付けられていてもよい。

例えば、図６に示した例について、呼出関係データ１３２において、「ＰＯＵ名（呼出元）」である「Program０」に対して、「呼出先ＰＯＵ名１」である「Function０」と、「呼出先ＰＯＵ名２」である「Function１」とが対応付けられていてもよい。同様に、呼出関係データ１３２において、「ＰＯＵ名（呼出元）」である「Function０」に対して、「呼出先ＰＯＵ名１」である「Function３」が対応付けられていてもよい。

図７に示した例について、呼出関係データ１３２において、「ＰＯＵ名（呼出元）」である「Program１」に対して、以下の３つの呼出先ＰＯＵ名が対応付けられていてもよい。すなわち、「Program１」に対して、「呼出先ＰＯＵ名１」である「Function１」と、「呼出先ＰＯＵ名２」である「Function２」と、「呼出先ＰＯＵ名３」である「FunctionBlock０」とが対応付けられていてもよい。

また、前述の通り、解析部１６０は、例えばプログラムごとに、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を把握し、把握した呼出関係を呼出関係データ１３２に格納する。そこで、呼出関係データ１３２において、複数のＰＯＵの間の呼出関係はプログラムに対応付けられて格納されていてもよい。

（プログラム更新時の、呼出－被呼出関係を示す情報の生成について）
図１０は、１つ以上のＰＯＵを呼び出しているプログラムが更新された場合に開発支援装置１０が実行する「呼出関係データ１３２の生成処理（更新処理）」について、その概要を示すフロー図である。プログラムが更新されると、解析部１６０は、更新されたプログラムに対して解析処理を実行し、更新されたプログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係を含む呼出関係データ１３２を生成し、つまり、呼出関係データ１３２を更新する。

前述の通り、呼出関係データ１３２において、プログラムを構成する複数のＰＯＵの間の呼出関係は、例えば、プログラムごとに、格納されている。そこで、プログラムテーブル１３１に格納されているプログラムが変更された（更新された）ことを確認すると、解析部１６０は、以下の処理を実行する。すなわち、解析部１６０は、呼出関係データ１３２から、更新されたプログラム（以下、「更新プログラム」と称す）に該当する呼出関係を全て削除する（Ｓ２１０）。

そして、解析部１６０は、更新プログラムにおけるＰＯＵ内のプログラム（アルゴリズム）を解析し、呼出関係を記録する（Ｓ２２０）。すなわち、解析部１６０は、更新プログラムを構成する全てのＰＯＵを列挙し、列挙した全てのＰＯＵの中から、１つずつＰＯＵを取り出して、以下の処理を実行する。すなわち、解析部１６０は、更新プログラムにおいて、取り出したＰＯＵに記述されているアルゴリズムを解析することにより、取り出したＰＯＵが、更新プログラムにおいて呼び出している別のＰＯＵを全て列挙し、これを記憶する。解析部１６０は、更新プログラムを構成する全てのＰＯＵについて、上述の処理を実行する。

図１０を用いて説明してきた処理について、プログラムテーブル１３１に格納されているプログラムが更新されると、解析部１６０は、ユーザによって更新されたプログラムについて、図９を用いて説明した解析処理を実行すると理解してもよい。

（ＰＯＵのコピー＆ペーストを指示された場合に実行する処理の概要について）
図１１は、ＰＯＵをコピー＆ペーストするユーザ操作を受け付けた場合に、開発支援装置１０が実行する処理の全体概要を示すフロー図である。図１１に示すように、先ず受付部１１０は、コピーの対象とするＰＯＵがユーザによって選択されたかを確認する（Ｓ３１０）。コピーの対象とするＰＯＵがユーザによって選択されたことを確認すると（Ｓ３１０でＹＥＳ）、受付部１１０は、コピーの対象として選択されたＰＯＵを第一追加部１２０に通知する。

コピーの対象として選択されたＰＯＵを受付部１１０から通知された第一追加部１２０は、コピー対象一覧１３３を生成し、つまり、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納する（第一追加処理）。そして、第一追加部１２０は、「コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納した」ことを、第二追加部１４０に通知する。

また、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納したことを第一追加部１２０から通知された第二追加部１４０とは、第二追加処理を実行し、つまり、コピーの対象として追加すべきＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する。

すなわち、第一追加部１２０および第二追加部１４０は、コピー対象一覧１３３を生成する処理であるコピー対象一覧生成処理を実行し（Ｓ３２０）、具体的には、第一追加部１２０は第一追加処理を実行し、また、第二追加部１４０は第二追加処理を実行する。コピー対象一覧生成処理については、図１２を用いて後述する。

受付部１１０は、コピーしたＰＯＵをペーストするユーザ操作があったかを確認する（Ｓ３３０）。コピーしたＰＯＵをペーストするユーザ操作があったことを確認すると（Ｓ３３０でＹＥＳ）、受付部１１０は、その旨をペースト部１５０に通知する。

「コピーの対象として選択したＰＯＵをペーストするユーザ操作があった」ことを受付部１１０から通知されたペースト部１５０は、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵを全てペーストする（Ｓ３４０）。

コピーの対象とするＰＯＵがユーザによって選択されていない場合（Ｓ３１０でＮＯ）、受付部１１０は処理を終了する。また、コピーしたＰＯＵをペーストするユーザ操作がないことを確認すると（Ｓ３３０でＮＯ）、受付部１１０は処理を終了する。

（コピー対象一覧の生成処理について）
図１２は、図１１におけるコピー対象一覧生成処理の一例を説明するフロー図である。図１２に示すように、コピー対象一覧生成処理においては先ず、第一追加部１２０が、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に追加する（Ｓ４１０）。すなわち、第一追加部１２０は、第一追加処理を実行する。

第一追加部１２０は、コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納すると、「コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納した」ことを、第二追加部１４０に通知する。

「コピーの対象として選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に格納した」ことを第一追加部１２０から通知された第二追加部１４０は、コピー対象一覧１３３に格納されている全てのＰＯＵに対して繰り返し、Ｓ４２０からＳ４４０までの処理を実行する。言い換えれば、第二追加部１４０は、選択していないＰＯＵが無くなるまで、コピー対象一覧１３３に格納されている全てのＰＯＵを一つずつ選択し、Ｓ４２０からＳ４４０までの処理を実行する。

第二追加部１４０は、先ず、記憶部１３０の呼出関係データ１３２を参照して、選択したＰＯＵの呼出関係を取得し（Ｓ４２０）、つまり、「選択したＰＯＵを呼出元ＰＯＵとする呼出先ＰＯＵが、存在しないか」を確認する呼出先確認処理を実行する。そして、呼出先ＰＯＵが１つ以上存在する場合、第二追加部１４０は、その１つ以上の呼出先ＰＯＵを全て取得し、つまり、選択したＰＯＵによって呼び出されている別のＰＯＵ（つまり、呼出先ＰＯＵ）を全て取得する。

次に、第二追加部１４０は、取得した全ての呼出先ＰＯＵに対して繰り返し、Ｓ４３０およびＳ４４０の処理を実行する。言い換えれば、第二追加部１４０は、選択していないＰＯＵが無くなるまで、取得した全ての呼出先ＰＯＵを一つずつ選択し、Ｓ４２０からＳ４４０までの処理を実行する。

すなわち、第二追加部１４０は、「選択した呼出先ＰＯＵが、未だ、コピー対象一覧１３３に存在しないか」を確認する（Ｓ４３０）。「選択した呼出先ＰＯＵが、未だ、コピー対象一覧１３３に存在しない」ことを確認すると（Ｓ４３０でＹＥＳ）、第二追加部１４０は、選択した呼出先ＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に追加する（Ｓ４４０）。「選択した呼出先ＰＯＵが既にコピー対象一覧１３３に存在する」ことを確認すると（Ｓ４３０でＮＯ）、第二追加部１４０は、選択した呼出先ＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に追加しない。すなわち、第二追加部１４０は、第二追加処理を実行する。

第二追加部１４０は、取得した全ての呼出先ＰＯＵに対する、Ｓ４３０およびＳ４４０の処理の実行が完了すると、「コピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵであって、未だ選択していないＰＯＵがあるか」を確認する。そして、「コピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵであって、未だ選択していないＰＯＵがある」と、第二追加部１４０は、未だ選択していないＰＯＵを選択し、Ｓ４２０の処理を実行する。

「コピー対象一覧１３３に格納されているＰＯＵであって、未だ選択していないＰＯＵがない」ことを確認すると、第二追加部１４０は処理を終了する。

（開発支援装置１０の実行する制御方法についての整理）
これまで図１１および図１２を用いて説明してきた開発支援装置１０の実行する制御方法は、以下のように整理することができる。すなわち、開発支援装置１０の実行する制御方法は、ＰＬＣ２０（制御装置）で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置の制御方法である。前記制御方法は、第一追加ステップ（Ｓ４１０）と、第二追加部ステップ（Ｓ４４０）と、ペーストステップ（Ｓ３４０）とを含む。

第一追加ステップは、ユーザによって、プログラムを構成する複数の機能上の構成要素であるプログラム要素ＰＥ（例えば、ＰＯＵ）の中から、コピーの対象とするＰＯＵが選択されると、選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に含める。

第二追加ステップは、第二追加処理（追加処理）を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。

ペーストステップは、「コピーの対象として選択したＰＯＵを、所望の位置へとペーストする」ユーザ操作があると、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵの全てを、その所望の位置へとペーストする。

前記の構成によれば、前記制御方法は、ユーザによってコピーの対象とするＰＯＵが選択されると、先ず、選択されたＰＯＵをコピー対象一覧１３３に含める。次に、前記制御方法は、「『コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ』によって呼び出されている、『コピー対象一覧１３３に含まれていないＰＯＵ』を、コピー対象一覧１３３に含める」第二追加処理を、以下の条件が満たされるまで、繰り返し実行する。すなわち、前記制御方法は、第二追加処理を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そして、コピーの対象として選択したＰＯＵを所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記制御方法は、コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵの全てを、その所望の位置へとペーストする。

これに対して、前記制御方法は、ＰＯＵ（ｘ）がユーザによって「コピーの対象とするＰＯＵ」として選択されると、先ず、ＰＯＵ（ｘ）を、コピー対象一覧１３３に含める。

さらに、前記制御方法は、「『コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ』によって呼び出されている、『コピー対象一覧１３３に含まれていないＰＯＵ』を、コピー対象一覧１３３に含める」処理である第二追加処理を実行する。例えば、前記制御方法は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵ（ｘ）」がプログラムＰＲＧ１において呼び出しているＰＯＵ（ｙ）を、コピー対象一覧１３３に含める。

前記制御方法は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、第二追加処理を繰り返し実行する。そして、前記制御方法は、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなったことを確認すると、第二追加処理を終了する。例えば、プログラムＰＲＧ１において、ＰＯＵ（ｘ）によって呼び出されているのがＰＯＵ（ｙ）のみであり、ＰＯＵ（ｙ）は別のＰＯＵを呼び出していない場合、前記制御方法は、以下の時点で第二追加処理を終了する。すなわち、前記制御方法は、コピー対象一覧１３３に、ＰＯＵ（ｘ）とＰＯＵ（ｙ）とが含まれている（格納されている）ことを確認すると、第二追加処理を終了する。

つまり、前記制御方法は、ＰＯＵ（ｘ）がコピー対象として選択されると、ＰＯＵ（ｘ）と共に、プログラムＰＲＧ１においてＰＯＵ（ｘ）によって呼び出されているＰＯＵ（ｙ）を、コピーの対象とする。

そのため、前記制御方法は、「プログラムにおいて、或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査および選択の負担をユーザに課すことなく、当該別のＰＯＵを、当該或るＰＯＵと共に、コピーの対象とすることができる。

また、前記制御方法は、プログラムに基づいて、「或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」を調査、選択するから、「或るＰＯＵによって呼び出されている、別のＰＯＵ」の調査および選択について、誤りを発生させるおそれがない。

さらに、前記制御方法は、第二追加処理を、「コピー対象一覧１３３に含まれているＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵであって、コピー対象一覧１３３に未だ含まれていないＰＯＵ」が存在しなくなるまで、繰り返し実行する。そのため、前記制御方法は、或るＰＯＵを再利用するのに必要な、全てのＰＯＵを、コピーの対象とすることができる。

したがって、前記制御方法は、プログラムを構成する複数のＰＯＵを、ユーザがより効率的に利用することを可能とするとの効果を奏する。

（コピー対象一覧の一例について）
図１３は、コピー対象一覧１３３の例を示す図である。特に図１３は、図６に例示した「Program０」というプログラムについて、「Program０」をコピーの対象として選択するユーザ操作があった場合に生成されるコピー対象一覧１３３の例を示している。

図６に例示した「Program０」というプログラムについて、「Program０」というプログラム（ＰＯＵ）を構成する、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵについて、以下の呼出関係があった。すなわち、「Program０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを呼出先とする呼出関係があった。また、「Function０」というＰＯＵを呼出元とし、「Function３」というＰＯＵを呼出先とする、呼出関係があった。

そこで、第一追加部１２０は、コピーの対象として選択された「Program０」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する（第一追加処理）。また、第二追加部１４０は、コピー対象一覧１３３に格納されている「Program０」というＰＯＵについて、呼出関係データ１３２を参照して、『「Program０」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵがないか』を確認する。

「Program０」というＰＯＵによって、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとが呼び出されていることを確認すると、第二追加部１４０は、これらの呼出先ＰＯＵの各々について、コピー対象一覧１３３に格納されていないかを確認する。これらの呼出先ＰＯＵがいずれもコピー対象一覧１３３に格納されていないことを確認すると、第二追加部１４０は、これらの呼出先ＰＯＵ（つまり、「Function０」というＰＯＵ、および、「Function１」というＰＯＵ）を、コピー対象一覧１３３に格納する。すなわち、第二追加部１４０は、第二追加処理として、「Function０」というＰＯＵと、「Function１」というＰＯＵとを、コピー対象一覧１３３に格納する。

第二追加部１４０は、再びコピー対象一覧１３３を参照して、「Function０」というＰＯＵについて、呼出関係データ１３２を参照して、「Function０」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵがないかを確認する。

「Function０」というＰＯＵによって、「Function３」というＰＯＵが呼び出されていることを確認すると、第二追加部１４０は、『この呼出先ＰＯＵ（つまり、「Function３」というＰＯＵ）が、コピー対象一覧１３３に格納されていないか』を確認する。「Function３」というＰＯＵがコピー対象一覧１３３に格納されていないことを確認すると、第二追加部１４０は、「Function３」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する。
すなわち、第二追加部１４０は、第二追加処理として、「Function３」というＰＯＵを、コピー対象一覧１３３に格納する。

第二追加部１４０は、再びコピー対象一覧１３３を参照して、「Function１」というＰＯＵについて、呼出関係データ１３２を参照して、「Function１」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵがないかを確認する。

『「Program０」というプログラムにおいて、「Function１」というＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵがない』ことを確認すると、第二追加部１４０は、「Function１」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵの格納を実行しない。

第二追加部１４０は、再びコピー対象一覧１３３を参照して、「Function３」というＰＯＵについて、呼出関係データ１３２を参照して、「Function３」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵがないかを確認する。

『「Program０」というプログラムにおいて、「Function３」というＰＯＵによって呼び出されているＰＯＵがない』ことを確認すると、第二追加部１４０は、「Function３」というＰＯＵを呼出元とする呼出先ＰＯＵの格納を実行しない。

第二追加部１４０は、再びコピー対象一覧１３３を参照して、「呼出先ＰＯＵの有無を判定していないＰＯＵは、もはやない」と判定すると、呼出先ＰＯＵの格納処理を終了する。つまり、第二追加部１４０は、再びコピー対象一覧１３３を参照して、「呼出先確認処理を実行していないＰＯＵは、もはやない」ことを確認すると、呼出先ＰＯＵの格納処理を終了する。

したがって、図１３に例示するように、「Program０」というＰＯＵがコピーの対象としてユーザに選択されると、以下の４つのＰＯＵが格納されたコピー対象一覧１３３が生成される。すなわち、「Program０」、「Function０」、「Function１」、および、「Function３」という４つのＰＯＵが格納されたコピー対象一覧１３３が生成される。

§４．変形例
これまで、表示制御部１７０は、呼出関係データ１３２を表示する際に、ファンクションブロックを、「そのファンクションブロックのインスタンス名」または「そのファンクションブロックの命令名」によって表示する例を説明してきた。しかしながら、表示制御部１７０は、呼出関係データ１３２を表示する際に、ファンクションブロックを、「そのファンクションブロックのインスタンス名、および、命令名」によって表示してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
開発支援装置１０の機能ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（CenＴｒal Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。具体的には、受付部１１０、第一追加部１２０、第二追加部１４０、ペースト部１５０、解析部１６０、および、表示制御部１７０は、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、開発支援装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０開発支援装置
２０ＰＬＣ（制御装置）
１２０第一追加部
１３２呼出関係データ（呼出－被呼出関係）
１３３コピー対象一覧
１４０第二追加部
１５０ペースト部
１６０解析部
１７０表示制御部
ＰＥプログラム要素（構成要素）
ＰＯＵ構成要素
Ｓ４１０第一追加ステップ
Ｓ４４０第二追加部ステップ
Ｓ３４０ペーストステップ

Claims

制御装置で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置であって、
ユーザによって、前記プログラムを構成する複数の機能上の構成要素の中から、コピーの対象とする構成要素が選択されると、選択された構成要素をコピー対象一覧に含める第一追加部と、
前記プログラムにおいて、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている、前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素を、前記コピー対象一覧に含める処理である追加処理を、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素が存在しなくなるまで、繰り返し実行する第二追加部と、
コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、前記所望の位置へとペーストするペースト部と、
を備える開発支援装置。
ユーザによってコピーの対象とする構成要素が選択される前に、予め前記プログラムを解析して、前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を特定しておく解析部をさらに備える
請求項１に記載の開発支援装置。
前記プログラムにおける前記複数の機能上の構成要素の間の呼出－被呼出関係を示す情報を、表示装置に表示させる表示制御部をさらに備える
請求項１または２に記載の開発支援装置。
前記構成要素は、IEC 61131-3において定義されているＰＯＵ（Program Organization Unit）である
請求項１から３のいずれか１項に記載の開発支援装置。
制御装置で実行されるプログラムをユーザが作成するのを支援する開発支援装置の制御方法であって、
ユーザによって、前記プログラムを構成する複数の機能上の構成要素の中から、コピーの対象とする構成要素が選択されると、選択された構成要素をコピー対象一覧に含める第一追加ステップと、
前記プログラムにおいて、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている、前記コピー対象一覧に含まれていない構成要素を、前記コピー対象一覧に含める処理である追加処理を、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素によって呼び出されている構成要素であって、前記コピー対象一覧に未だ含まれていない構成要素が存在しなくなるまで、繰り返し実行する第二追加ステップと、
コピーの対象として選択した構成要素を所望の位置へとペーストするユーザ操作があると、前記コピー対象一覧に含まれている構成要素の全てを、前記所望の位置へとペーストするペーストステップと、
を含む制御方法。
請求項１から４のいずれか１項に記載の開発支援装置としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
請求項６に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。