JP2005092676A - プログラマブルコントローラおよびユニットならびにパラメータの編集方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＰＬＣを構成する各ユニットの設定を専用ツールを用いることなく行えるようにすること
【解決手段】 ＰＬＣ１０を構成するＣＰＵユニット１１とユニット１２はバス接続され、互いにデータ転送が可能となる。ユニットには、ＭＰＵ１２ａが実行可能なバイナリ形式のパラメータデータを記憶する実設定メモリエリア１５と、そのバイナリ形式のパラメータデータをテキストデータの設定用ファイル１６に変換するための変換テーブル１７を備えている。実設定メモリエリアの内容をテキスト形式の設定用ファイルに変更後、ＣＰＵユニットに転送し、ＣＰＵユニットは、その設定用ファイルを着脱可能なメモリカード２０に格納する。メモリカードをパソコン２５にセットし、テキストエディタなどで設定用ファイルの内容を編集後、メモリカードに保存する。そして、メモリカードをＣＰＵユニットに再度セットし、編集後のテキスト形式の設定用ファイルを、ユニットに転送し、そこにおいて変換テーブルを用いてバイナリ形式に変換し実設定メモリエリアにする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、プログラマブルコントローラおよびユニットならびにパラメータの編集方法に関するものである。

生産工場（製造現場）に設置されるファクトリーオートメーション（ＦＡ）の制御装置として、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）が用いられている。このＰＬＣは、複数のユニットから構成される。すなわち、電源供給源の電源ユニット，ＰＬＣ全体の制御を統率するＣＰＵユニット，ＦＡの生産装置や設備装置の適所に取り付けたスイッチやセンサの信号を入力する入力ユニット，アクチュエータなどに制御出力を出す出力ユニット，通信ネットワークに接続するための通信ユニットなどの各種のユニットを適宜組み合わせて構成される。

ＰＬＣのＣＰＵユニットにおける制御は、入力ユニットで入力した信号をＣＰＵユニットのＩ／Ｏメモリに取り込み（ＩＮリフレッシュ）、予め登録されたユーザプログラム記述言語（例えばラダー言語）で組まれたユーザプログラムに基づき論理演算をし（演算実行）、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込んで出力ユニットに送り出し（ＯＵＴリフレッシュ）、その後、通信ユニットを介して通信ネットワーク上の他のＰＬＣとデータ送受信を行ったり、ＣＰＵユニットに備えられた通信ポートを介して外部の機器とデータ送受信などを行ったりする（周辺処理）ことをサイクリックに繰り返し処理するようになる。なお、ＩＮリフレッシュとＯＵＴリフレッシュと一括して行なう（Ｉ／Ｏリフレッシュ）場合もある。

ところで、ＰＬＣを実際に稼動させるに先立ち、ＣＰＵユニット，通信ユニット，Ｉ／Ｏユニットなどのユニットに対して、パラメータその他の個々の設定を行うことがある。係る設定は、一般にパソコン上で起動する専用ツールを用いて行われる。また、特許文献１に開示された発明のように、係るパラメータを設定する方法として、そのパラメータをテキストファイルで扱うものがある。
特開２００１−２５５９１１号公報

上記した特許文献１に開示され発明は、サーボ内にテキストファイルとして格納されたパラメータをモーションモジュールおよびＣＰＵモジュールを介してＣＰＵモジュールに接続されたプログラミング装置へ吸い上げて編集し、その編集結果をプログラミング装置からサーボへ書き込むようにしている。従って、やはりプログラミング装置というＣＰＵモジュールおよびモーションモジュールのプログラムを変更するための専用の装置が必要となる。

また、このプログラミング装置は、通常、新規のＣＰＵモジュールが開発されるのに伴ってバージョンアップされる。従って、現場にあるプログラミング装置のバージョンが古い場合には、新規のＣＰＵモジュールに接続できないためＣＰＵモジュールを介してサーボのパラメータを変更できないという問題もある。さらに、そもそも現場に専用のプログラミング装置がなかったり、プログラミング装置の開発・対応が遅れているような場合にもＣＰＵモジュールを介してサーボのパラメータを変更できない。

この発明は、プログラマブルコントローラを構成する各ユニットの設定を専用ツール・専用のプログラミング装置を用いることなく行えるプログラマブルコントローラおよびユニットならびにパラメータの編集方法を提供することを目的とする。

本発明に係るプログラマブルコントローラは、そのプログラマブルコントローラを構成するユニットに格納された専用形式のパラメータデータを読み出す手段と、その読み出したパラメータデータをテキストファイルに変換する手段と、着脱可能に装着された記憶媒体に、その変換した前記テキストファイルを格納する手段を備えるようにした。変換する手段は、例えば実施の形態で示すように、変換テーブルを用いて異なるファイル形式間のデータ変換をすることができる。

ここで、読み出す手段，変換する手段並びに格納する手段は、同一ユニット内に組み込まれていても良いし、異なる複数のユニットに適宜分けて格納するようにしても良い。そして、後者の場合、例えば、前記専用形式のパラメータデータが記憶されたユニットに、前記読み出す手段と前記変換する手段が実装されるとともに、記憶媒体を着脱可能な他のユニットに向けて前記テキストファイルを転送する機能を備えて構成することができる。また、これに以外にも、専用形式のパラメータデータを記憶保持するユニットと、記録媒体を着脱可能な他のユニットが異なるものにおいて、変換する手段を他のユニット側に設けても良い。この場合には、専用形式のパラメータデータを、当該ユニットから他のユニットに対して転送することになる。

上記した各発明によれば、ユニットに格納された専用形式のパラメータデータが、記録媒体に格納される際にはテキストファイル形式のデータとなっているため、その記録媒体を取り出してコンピュータに実装することにより、当該コンピュータにインストールされたテキストエディタ等の汎用のアプリケーションソフトを用いてデータの内容を見ることができる。つまり、専用のツールを用いることなく、設定内容を確認できる。

また、本発明に係るプログラマブルコントローラは、パラメータの設定を行なうユニットを備えたプログラマブルコントローラであって、着脱可能に装着された記録媒体に格納されたパラメータが記述されたテキストファイルを読み出す手段と、前記読み出したテキストファイルを前記ユニットが実行可能な専用形式のパラメータデータに変換するとともに、前記ユニットが有する記憶手段に格納する手段とを備えるようにした。ここで、記憶手段は、実施の形態では実設定メモリエリアに対応する。

係る構成をとると、設定すべきパラメータデータをテキストファイル形式で記録媒体に格納することにより、その記録媒体をプログラマブルコントローラに装着すると、ユニットが実行可能な専用形式のパラメータデータに変換される。よって、テキストファイルを処理可能な汎用のアプリケーションソフトと、記録媒体にアクセスする装置を備えた汎用のコンピュータを用いてプログラマブルコントローラに対する設定が可能となり、専用のツールが不要となる。

一方、上記したプログラマブルコントローラを構成するために適した本発明に係るユニットでは、自己に設定するための専用形式のパラメータデータを記憶する記憶手段と、その記憶手段に格納された前記専用パラメータデータを読み出す手段と、その読み出したパラメータをテキストファイルに変換する手段と、その変換したテキストファイルを出力する出力手段を備えて構成することである。出力手段は、記録媒体に格納するものでも良いし、テキストファイルを他のユニットに転送するものでも良い。

また、プログラマブルコントローラを構成するユニットであって、パラメータが記述されたテキストファイルを取得するとともに、その取得したテキストファイルを前記ユニットが実行可能な専用形式のパラメータデータに変換する手段と、その変換した専用形式のパラメータデータを、前記ユニットが有する記憶手段に格納する手段とを備えて構成することができる。

さらにまた、本発明に係るパラメータの編集方法は、パラメータの設定を行なうユニットを備えたプログラマブルコントローラにおける前記パラメータの編集方法であって、前記ユニットは、専用形式のパラメータデータを記憶する記憶手段を備え、前記ユニットが、前記記憶手段に格納された前記専用パラメータデータを読み出し、前記ユニット或いは前記プログラマブルコントローラを構成する他のユニットがその読み出したパラメータをテキストファイルに変換し、前記テキストファイルを前記プログラマブルコントローラに着脱可能に装着された記録媒体に格納し、前記記録媒体を前記プログラマブルコントローラから取り出すとともに、前記取り出した記録媒体をコンピュータに装着し、前記コンピュータに実装されたテキストエディタのアプリケーションを実装して前記記録媒体に格納された前記テキストファイルを編集するとともに、編集後のテキストファイルを所定の記録媒体に格納するようにした。ここで、アプリケーションとは、一般に「エディタ」，「テキストエディタ」と称されているアプリケーションソフトはもちろんのこと、例えばワープロソフト，表計算ソフトなど、テキストファイルにアクセスし、所定の編集処理ができるものであれば全て含む概念である。

さらに、上記した発明を前提とし、さらに、前記編集後のテキストファイルを格納した記録媒体を前記プログラマブルコントローラに実装し、前記所定のプログラマブルコントローラが、前記記録媒体に格納された編集後のテキストファイルを、前記ユニットが処理可能な専用形式のパラメータデータに変換し、前記記憶手段に格納するようにするとよい。

本発明では、各ユニットの設定項目或いは設定内容が、専用ツールなしでファイルとして取り出せ、それを汎用のアプリケーションで編集し、ユニットへ再度同様な手順で転送することで、ユニットの設定が可能になる。また、新規の設定や、他のユニット、プログラマブルコントローラへの設定も専用ツールなして行える。

本発明では、プログラマブルコントローラを構成する各ユニットの設定を専用ツール・専用のプログラミング装置を用いることなく行える。

図１は、本発明の好適な実施の形態の一例を示している。図１に示すように、ＰＬＣ１０は、ＣＰＵユニット１１やその他の各種のユニット１２を電気・機械的に連結することにより構成される。そして、ユニット１１は、ＰＬＣを構成する各ユニットに対して電源供給をする電源ユニットや、ユーザプログラムを演算実行したり、Ｉ／Ｏリフレッシュや周辺処理をサイクリックに実行するＣＰＵユニットや、他のノードと通信を行う通信ユニットや、入出力機器を接続するＩ／Ｏユニット等がある。これらのユニットは、システムバス（ＣＰＵ−ユニット間バス）を介して接続される。もちろん、これらの他にもユニットは存在し、必要に応じて連結するユニットを増減する。また、図１には、図示の便宜上ユニット１２は１つのみ記載しているが、１つのＰＬＣ１０に、本発明のユニット１２が複数存在する場合もあるし、存在しない場合もある。さらに、１つのＰＬＣを構成する全てのユニットが、本発明のユニット１２であるとは限らず、対応しているユニット１２と対応していないユニットが混在することはもちろんある。

図１に示すように、ＣＰＵユニット１１と各種のユニット１２はＰＬＣ１０の内部バス１３に接続され、その内部バス１３を介してデータの送受が行なわれる。さらにＣＰＵユニット１１は、コンパクトフラッシュ（登録商標）など汎用のメモリカード２０を実装するためのスロット等を有し、ＣＰＵユニット１１のＭＰＵ１１ａは、バス１４を介して実装されたメモリカード２０とデータの送受を行なうようになっている。

一方、ユニット１２には、ＭＰＵ１２ａと、記憶手段たるフラッシュＲＯＭ１２ｂを有している。そして、ＭＰＵ１２ａが適宜フラッシュＲＯＭ１２ｂにアクセスし、所定の処理を実行するようになっている。さらに、フラッシュＲＯＭ１２ｂのメモリエリアには、実際にユニット１２が設定を行う実設定メモリエリア１５と、メモリカード２０との間で転送を行なう設定用ファイル１６と、それら設定用ファイルと実設定メモリエリアを互いに変換にするために使用する変換テーブル１７を備えている。

ここで、実設定メモリエリア１５は、ユニット１２が動作を行う上で実際に使用されるもので、マイコン（ＭＰＵ１２ａ）が判読しやすいバイナリなどのデータで記述されている。一例を示すと、図２に示すようなデータ構造をとなる。これは、従来からあるユニットにおけるパラメータ等の設定情報を格納するものと同様であり、従来では専用ツールを操作して格納していたものである。本実施の形態においても、ＭＰＵ１２ａがアクセスするデータは、従来のデータ構造と同じである。これにより、ＰＬＣ稼動時のＭＰＵ１２ａの機能は、従来のものをそのまま用いることができる。

背景技術並びに発明が解決しようとする課題の欄でも説明したとおり、実設定メモリエリア１５に格納されたデータは、ＭＰＵ１２ａは判読しやすいが、設定ツールがなく、そのまま読み出してモニタに表示等しても作業員には理解が困難である。そこで、本発明では、上記したように設定用ファイル１６を設けた。この設定用ファイル１６は、テキストファイルやＣＳＶファイルなどで記述され、汎用パソコンで使用するアプリケーションで編集可能なファイル形式である。そして、具体的なデータ構造としては、例えば図３に示すように、各種設定項目があらかじめ記述されており、設定する内容もデフォルトあるいは既に設定されている内容が記述される。また、この設定用ファイル中、「設定項目名」の欄と「設定内容説明」の欄は常時固定であり、「設定値」の欄がユニット１２の設定内容により変化する。

そして、この「設定値」の欄に記述された内容と、実設定メモリエリア１５に記述された内容は一対一に対応した同一内容となっている。すなわち、ＭＰＵ１２ａは、設定用ファイル１６に格納されたデータを実設定メモリエリア１５に転送したり、実設定メモリエリア１５に格納されたデータを設定用ファイル１６に転送する機能を有するが、係る転送する際に、変換テーブル１７を参照し、所定のデータ変換をする。このとき行うデータ変換は、ファイル形式や表記内容の変換であり、実質的なデータが意味する内容は、パラメータ等であり変更しない。よって、実設定メモリエリア１５と設定用ファイル１６の記憶内容の同一性が保証される。

また、上記変換処理をする際にアクセスされる変換テーブル１７は、図４に示すように、設定用ファイルにおける項目名と、その項目名に対応するデータを格納すべき実設定メモリエリアにおけるアドレス／ビットと、両者間でのデータの変換方法を関連付けたテーブルとなる。従って、例えば、設定用ファイル１６の項目名「ＩｐＡｄｄｒｅｓｓ」（設定値：１９２．１６８．３．１０）を実設定メモリエリア１５に転送する場合、実設定メモリエリア１５上の記憶すべきアドレスは「＄１００００００〜＄１０００００３」であり、変換方法は「ＡＳＣＩＩコード−バイナリデータ」であることから、ＡＳＣＩＩコードで表された設定値をバイナリデータに変換するとともに、その変換したデータを上記アドレスに格納する。逆に、実設定メモリエリア１５のアドレス「＄１００００００〜＄１０００００３」に格納されたデータを設定用ファイル１６に転送する際には、係るアドレスに格納されたバイナリデータをＡＳＣＩＩコードに変換し、設定用ファイル１６中の項目名「ＩｐＡｄｄｒｅｓｓ」に対応する設定値の欄に変換後のデータを格納する。より具体的には、「１９２」のＡＳＣＩＩコードをバイナリデータ０ｘＣ０、「１６８」のＡＳＣＩＩコードをバイナリデータ０ｘＡ８、「３」のＡＳＣＩＩコードをバイナリデータ０ｘ０３、「１０」のＡＳＣＩＩコードをバイナリデータ０ｘ０Ａに変換し、格納先アドレス「＄１００００００〜＄１０００００３」で表わされるエリアサイズ４バイトに合わせて４バイトのバイナリデータ０ｘＣ０Ａ８０３０Ａとして格納される。なお、設定項目名が「ＩｐＡｄｄｒｅｓｓ」の場合は、設定値中の「．」（ピリオド）のように数字でないＡＳＣＩＩコードは設定用ファイルから実設定メモリエリアに変換する場合は削除し、実設定メモリエリアから設定用ファイルへ変換する場合は追加するという規則にすれば良い。もちろん、他の項目名・アドレスについても同様に変換処理をし、所定領域に格納することになる。

また、ＭＰＵ１２ａは、ＣＰＵユニット１１のＭＰＵ１１ａとの間で、内部バス１３を介してデータ通信が可能となっている。従って、ＭＰＵ１２ａは、設定用ファイル１６に格納されたデータを読み出すとともに、ＣＰＵユニット１１のＭＰＵ１２ａに転送することにより、ＣＰＵユニット１１のＭＰＵ１１ａを介してＣＰＵユニット１１に実装したメモリカード２０に設定用ファイル１６′（内容は、設定用ファイル１６と同じ）を格納することができる。これにより、設定用ファイル１６′が格納されたメモリカード２０をＣＰＵユニット１１から取り出し、パソコン２５にセットすることにより、パソコン２５にインストールされているテキストファイルに対して処理可能な各種の汎用のアプリケーションソフトを用いて設定用ファイル１６′の内容を読み出し、その内容を確認することができる。このときのパソコン２５の表示画面上での表示形態（画面イメージ）としては、図３に示すようなテキストファイル形式となる。

そして、テキストファイル形式であるので、表示された設定値を適宜書き換えることが可能であるとともに、書き換えた内容でメモリカード２０に再度書き込むことができる。よって、係る設定値を書き換えたメモリカード２０をパソコン２５から取り外すとともに、ＣＰＵユニット１１に実装すると、ＣＰＵユニット１１のＭＰＵ１１ａは、実装されたメモリカード２０に格納された設定用ファイル（書き換え後）１６′を読み出すとともに、ユニット１２のＭＰＵ１２ａに転送する。これにより、ユニット１２の設定用ファイル１６は、上記した書き換え後の内容に更新される。さらに、ＭＰＵ１２ａは、設定用ファイル１６を読み出してデータ変換をして実設定メモリエリア１５に格納することができるので、上記書き換え後の設定用ファイルの内容を実設定メモリエリアに格納することにより、パラメータ等の変更を行なうことができる。

次に、実際にパラメータ等の修正を行なう際の処理手順を説明する。まず、（１）各ユニット１２の設定用ファイル１６をメモリカード２０に転送するために、ＣＰＵユニット１１にメモリカード２０を装着する。

（２）この状態で対象となるユニット１２の設定用ファイル１６を、メモリカード２０へ転送する。このとき、メモリカード２０への転送の起動は、ＣＰＵユニット１１あるいはユニット１２にあるスイッチをセットするか、ＣＰＵユニット１１内部のフラグをセットするなどの方法で行うことができる。この転送の起動がかかると、ユニット１２（ＭＰＵ１２ａ）は変換テーブル１７に基づいて、実設定メモリエリア15の内容を読み出すとともに、適宜変換した後、設定用ファイル１６に変換後のデータを書き込む。そして、係る書き込みが完了するとＣＰＵ−ユニット間の内部バス１３を介してＣＰＵユニット１１に、ユニット１２の設定用ファイル１６を転送する。

一方、係る設定用ファイルを受け取ったＣＰＵユニット１１は、（１）の処理により装着されているメモリカード２０に対し、受け取った設定用ファイルを転送する。これにより、メモリカード２０には設定用ファイルと同一内容の設定用ファイル１６′が格納される。なお、上記処理が実行中あるいは完了したことは、例えばＣＰＵユニット１１あるいはユニット１２にあるＬＥＤの点灯状態を変更することにより報知したり、ＣＰＵユニット１１内部のフラグに基づいて表示することで、設定用ファイルがメモリカード２０に転送されたことを確認できる。

（３）設定用ファイルの転送が完了したら、メモリカード２０をＣＰＵユニット１１から取り外すとともに、パソコン２５に移動し、設定用ファイル１６′をパソコン２５にインストールされている汎用のアプリケーションで、読出すとともに、必要な設定項目を編集する。そして、編集が完了したら、メモリカード２０へその設定用ファイル（編集後）を保存する。

（４）（３）におけるメモリカード２５への編集後の設定用ファイルの保存が完了したら、再度メモリカード２０をパソコン２５から取り出すとともに、ＣＰＵユニット１１に移動し、（２）と同様な方法で、設定用ファイルの転送の起動を行う。なお、このときのファイル転送は、上記（２）と逆方向であるため、どの方向（ＣＰＵユニット１１→ユニット１２，ユニット１２→ＣＰＵユニット１１）の転送であるかを区別可能にする必要はある。

上記した転送の起動を受けたＣＰＵユニット１２は、メモリカード２０内にある設定用ファイル（編集後）１６′を取り出して、対象となるユニット１２のＭＰＵ１２ａへＣＰＵ−ユニット間の内部バス１３を介して設定用ファイルを転送する。そして、この設定用ファイルを受け取ったユニット１２は、再び変換テーブル１７に基づいて、設定用ファイル１６に記述されている内容を実設定メモリエリア１５に書き込み、自ユニット１２の設定内容を変更する。これにより、専用ツールを使用しなくても、各種ユニット１２の設定が容易にできる。

また、上記した処理手順では、ユニット１２にすでに設定されている実設定メモリエリアの内容を編集・更新することについて説明したが、本発明はこれに限ることはなく、新規に設定する場合にも利用できる。すなわち、例えば、テンプレートとして予め設定用ファイルを用意して、それをメモリカードに保存し、その保存したメモリカードをＣＰＵユニット１１にセットし、転送を起動することにより所定のユニット１２に対する設定が完了する。

また、上記した実施の形態では、ユニット１２に対する設定について説明したが、ＣＰＵユニット１１に対する設定も、同様の手法により行なうことができる。この場合、ＣＰＵユニット１１にも、変換テーブルなどを用意しておくことになる。

また、上記した実施の形態では、設定用ファイルの設定値を実設定メモリエリアへ格納する際に変換テーブルにしたがってデータ変換する形態を示した。他の実施の形態として、上記した実施の形態で説明した変換テーブルを使用せずに、設定用ファイルの設定値を直接変換して実設定メモリエリアへ格納することでも良い。具体的には、設定用ファイルの設定項目名の順番を予め固定とし、さらに、設定用ファイルの設定値を実設定メモリエリアへ格納する際の専用形式への変換方法および格納先アドレスやビット位置を設定項目名ごとに予め固定とする。ＭＰＵ１２ａで実行される変換プログラムは、前述の固定された順番，変換方法，格納先アドレスやビット位置を前提として作成される。例えば、図３のような設定ファイルの場合、設定用ファイルの先頭から内容を読み出すことで１番目の「＝」の次には、「ＩｐＡｄｄｒｅｓｓ」に対応する設定値のテキストデータが格納されていることがわかるため上記した実施の形態と同じ手順でテキストデータを専用形式のデータに変換して実設定メモリエリアへ格納するように変換プログラムを作成すれば良い。その他の設定項目名についても、同様に「＝」の次に読み出されるテキストデータが設定値であることを前提として変換プログラムを作成すれば良い。

なお、直接変換する実施の形態の場合は、あらたに設定項目を追加する際は、変換プログラムの修正が必要となるが、変換テーブルを使用する実施の形態の場合は、あらたに設定項目を追加する際は、変換テーブルを修正することで対応可能となり、変換のためのプログラムの修正は不要である。

本発明の好適な一実施の形態を示す図である。 実設定メモリエリアのデータ構造の一例を示す図である。 設定用ファイルのデータ構造の一例を示す図である。 変換テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

符号の説明

１０ ＰＬＣ
１１ ＣＰＵユニット
１１ａ ＭＰＵ
１２ ユニット
１２ａ ＭＰＵ
１２ｂ フラッシュＲＯＭ
１３ 内部バス
１４ バス
１５ 実設定メモリエリア
１６，１６′ 設定用ファイル
１７ 変換テーブル
２０ メモリカード
２５ パソコン

Claims (8)

1. プログラマブルコントローラを構成するユニットに格納された専用形式のパラメータデータを読み出す手段と、
   その読み出したパラメータデータをテキストファイルに変換する手段と、
   着脱可能に装着された記憶媒体に、その変換した前記テキストファイルを格納する手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. 前記読み出す手段と、前記変換する手段と、前記格納する手段は、同一のユニットに実装されていることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
3. 前記専用形式のパラメータデータが記憶されたユニットに、前記読み出す手段と前記変換する手段が実装されるとともに、記憶媒体を着脱可能な他のユニットに向けて前記テキストファイルを転送する機能を備え、
   前記記憶媒体を着脱可能な他のユニットは、その転送されてきたテキストファイルを前記記憶媒体に格納する機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
4. パラメータの設定を行なうユニットを備えたプログラマブルコントローラであって、
   着脱可能に装着された記録媒体に格納されたパラメータが記述されたテキストファイルを読み出す手段と、
   前記読み出したテキストファイルを前記ユニットが実行可能な専用形式のパラメータデータに変換するとともに、前記ユニットが有する記憶手段に格納する手段とを備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
5. プログラマブルコントローラを構成するユニットであって、
   自己に設定するための専用形式のパラメータデータを記憶する記憶手段と、
   その記憶手段に格納された前記専用パラメータデータを読み出す手段と、
   その読み出したパラメータをテキストファイルに変換する手段と、
   その変換したテキストファイルを出力する出力手段を備えたことを特徴とするユニット。
6. プログラマブルコントローラを構成するユニットであって、
   パラメータが記述されたテキストファイルを取得するとともに、その取得したテキストファイルを前記ユニットが実行可能な専用形式のパラメータデータに変換する手段と、
   その変換した専用形式のパラメータデータを、前記ユニットが有する記憶手段に格納する手段を備えたことを特徴とするユニット。
7. パラメータの設定を行なうユニットを備えたプログラマブルコントローラにおける前記パラメータの編集方法であって、
   前記ユニットは、専用形式のパラメータデータを記憶する記憶手段を備え、
   前記ユニットが、前記記憶手段に格納された前記専用パラメータデータを読み出し、
   前記ユニット或いは前記プログラマブルコントローラを構成する他のユニットがその読み出したパラメータをテキストファイルに変換し、
   前記テキストファイルを前記プログラマブルコントローラに着脱可能に装着された記録媒体に格納し、
   前記記録媒体を前記プログラマブルコントローラから取り出すとともに、前記取り出した記録媒体をコンピュータに装着し、
   前記コンピュータに実装されたテキストエディタ等のテキストファイルを編集可能なアプリケーションを実行して前記記録媒体に格納された前記テキストファイルを編集するとともに、編集後のテキストファイルを所定の記録媒体に格納することを特徴とするパラメータの編集方法。
8. 前記編集後のテキストファイルを格納した記録媒体を前記プログラマブルコントローラに実装し、
   前記所定のプログラマブルコントローラが、前記記録媒体に格納された編集後のテキストファイルを、前記ユニットが処理可能な専用形式のパラメータデータに変換し、前記記憶手段に格納することを特徴とする請求項７に記載のパラメータの編集方法。

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