JP2002181505A - 磁気センサユニット - Google Patents
磁気センサユニットInfo
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- JP2002181505A JP2002181505A JP2000380853A JP2000380853A JP2002181505A JP 2002181505 A JP2002181505 A JP 2002181505A JP 2000380853 A JP2000380853 A JP 2000380853A JP 2000380853 A JP2000380853 A JP 2000380853A JP 2002181505 A JP2002181505 A JP 2002181505A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立性が向上し、また設置時の位置調整が不
要な、かつ小型化の可能な長寿命の磁気センサユニット
を提供すること。 【解決手段】 磁気センサ１１は、Ｘ軸及びＹ軸に沿っ
て２個ずつ対称に配置されていて、球状磁性体１３は、
マグネット１２の磁力に起因する吸引力のみでマグネッ
ト１２の最も磁束密度の高い部分である中心部付近に隣
接している。その吸引力により、球状磁性体１３に外力
を加えない状態では常に、球状磁性体１３は座標原点上
に位置している。外力が加わると球状磁性体１３は容易
に移動するが、その外力が除かれると直ちに座標原点上
に復帰する。これにより、従来マグネット支持機構に必
要であったコイルスプリング、マグネットケースなどの
多くの部品点数を減らすことができるうえ、マグネット
と球状磁性体だけのような簡単な組み合わせでマグネッ
ト支持機構を構築できる。
要な、かつ小型化の可能な長寿命の磁気センサユニット
を提供すること。 【解決手段】 磁気センサ１１は、Ｘ軸及びＹ軸に沿っ
て２個ずつ対称に配置されていて、球状磁性体１３は、
マグネット１２の磁力に起因する吸引力のみでマグネッ
ト１２の最も磁束密度の高い部分である中心部付近に隣
接している。その吸引力により、球状磁性体１３に外力
を加えない状態では常に、球状磁性体１３は座標原点上
に位置している。外力が加わると球状磁性体１３は容易
に移動するが、その外力が除かれると直ちに座標原点上
に復帰する。これにより、従来マグネット支持機構に必
要であったコイルスプリング、マグネットケースなどの
多くの部品点数を減らすことができるうえ、マグネット
と球状磁性体だけのような簡単な組み合わせでマグネッ
ト支持機構を構築できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気検出方式のセ
ンサユニットに関し、より詳細には、マグネット上に配
設される磁性体の移動による磁気センサ部の磁界の変化
を検出することで位置検出を行う磁気センサユニットに
関する。
ンサユニットに関し、より詳細には、マグネット上に配
設される磁性体の移動による磁気センサ部の磁界の変化
を検出することで位置検出を行う磁気センサユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来の３６０゜の平面全方向検
知可能な磁気検出式センサユニットのブロック図で、検
出部１は直交座標におけるＸ軸及びＹ軸に沿って二個ず
つ対称に配置された４個の磁気センサ（例えば、ホール
素子）１１からなり、このホール素子１１上方に配置さ
れたマグネットの移動によるＸ軸方向とＹ軸方向の各ホ
ール素子１１の出力をそれぞれ差動アンプ２が差動的に
増幅し、その出力（アナログ値）を検出制御部３がＸ座
標値及びＹ座標値に変換して方向検知をおこなうように
構成されている。
知可能な磁気検出式センサユニットのブロック図で、検
出部１は直交座標におけるＸ軸及びＹ軸に沿って二個ず
つ対称に配置された４個の磁気センサ（例えば、ホール
素子）１１からなり、このホール素子１１上方に配置さ
れたマグネットの移動によるＸ軸方向とＹ軸方向の各ホ
ール素子１１の出力をそれぞれ差動アンプ２が差動的に
増幅し、その出力（アナログ値）を検出制御部３がＸ座
標値及びＹ座標値に変換して方向検知をおこなうように
構成されている。
【０００３】前述のマグネットを移動可能にする支持機
構の具体例としては、例えば、図２に示すように、コイ
ルスプリング３４の一端にマグネット３２を支持し、コ
イルスプリング３４を設置する基板に配設された磁気セ
ンサ３１により、マグネット３２の移動を磁気センサ３
１で検出するように構成されている。
構の具体例としては、例えば、図２に示すように、コイ
ルスプリング３４の一端にマグネット３２を支持し、コ
イルスプリング３４を設置する基板に配設された磁気セ
ンサ３１により、マグネット３２の移動を磁気センサ３
１で検出するように構成されている。
【０００４】その他のマグネットの支持機構としては、
例えば、図３に示すように、マグネット４２を収納した
マグネットケース４５の一端にコイルスプリングホルダ
ー４６を介してコイルスプリング４４を取り付け、その
コイルスプリング４４をマグネット操作部４７により支
持するように構成されている。
例えば、図３に示すように、マグネット４２を収納した
マグネットケース４５の一端にコイルスプリングホルダ
ー４６を介してコイルスプリング４４を取り付け、その
コイルスプリング４４をマグネット操作部４７により支
持するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の支持機構にも共通することとしては、単にマグネット
を配設するだけではなく、コイルスプリングやマグネッ
トケースなど様々な部品を必要とすることである。特
に、コイルスプリングを用いているために、マグネット
の原点決めなど、組立性に問題が生じていた。また、マ
グネット単体の大きさより、支持機構がかなり大きくな
ってしまい、磁気センサユニットの小型化を進める上で
問題になっていた。その他にも、ほとんどの場合マグネ
ットと磁気センサ部が別筐体になっているので、組み付
け時の調整が必要になるなどの問題が生じている。
の支持機構にも共通することとしては、単にマグネット
を配設するだけではなく、コイルスプリングやマグネッ
トケースなど様々な部品を必要とすることである。特
に、コイルスプリングを用いているために、マグネット
の原点決めなど、組立性に問題が生じていた。また、マ
グネット単体の大きさより、支持機構がかなり大きくな
ってしまい、磁気センサユニットの小型化を進める上で
問題になっていた。その他にも、ほとんどの場合マグネ
ットと磁気センサ部が別筐体になっているので、組み付
け時の調整が必要になるなどの問題が生じている。
【０００６】上述した従来の技術において、上方にマグ
ネットを配置するためには複雑なマグネット支持機構が
必要となり、組立性が悪く、また小型化が難しく、さら
には組み付け時の調整が必要等の問題が生じている。
ネットを配置するためには複雑なマグネット支持機構が
必要となり、組立性が悪く、また小型化が難しく、さら
には組み付け時の調整が必要等の問題が生じている。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、組立性が向上し、
かつ小型化が可能であり、さらに組み付け時の調整が不
要な磁気センサユニットを提供することにある。
たもので、その目的とするところは、組立性が向上し、
かつ小型化が可能であり、さらに組み付け時の調整が不
要な磁気センサユニットを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、磁力を発生するマグネッ
トと、該マグネットの磁力に起因する吸引力により隣接
状態を維持しつつ移動自在な磁性体と、該磁性体の移動
によって生じる周囲の磁束密度変化を検出する磁気セン
サとを備えることを特徴とするものである。
め、請求項１に記載の発明は、磁力を発生するマグネッ
トと、該マグネットの磁力に起因する吸引力により隣接
状態を維持しつつ移動自在な磁性体と、該磁性体の移動
によって生じる周囲の磁束密度変化を検出する磁気セン
サとを備えることを特徴とするものである。
【０００９】ここで、本発明でいう隣接状態とは、マグ
ネットと磁性体が接触している状態と、接触していない
が近傍にある状態の２状態を意味する。前者は、特にマ
グネットの磁気が強い場合であり、マグネットと磁性体
は常に接触している。また、マグネットの磁気が弱い場
合は重力などの影響を受け、マグネットと磁性体がいつ
も接触しているとは限らない。つまり、後者は、磁性体
の紛失防止の目的で、磁性体カバーを磁性体の近傍に設
け、マグネットと磁性体を隣接状態に保つようになされ
ている。
ネットと磁性体が接触している状態と、接触していない
が近傍にある状態の２状態を意味する。前者は、特にマ
グネットの磁気が強い場合であり、マグネットと磁性体
は常に接触している。また、マグネットの磁気が弱い場
合は重力などの影響を受け、マグネットと磁性体がいつ
も接触しているとは限らない。つまり、後者は、磁性体
の紛失防止の目的で、磁性体カバーを磁性体の近傍に設
け、マグネットと磁性体を隣接状態に保つようになされ
ている。
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記磁性体の形状が、少なくと
も一面の球面もしくは楕円面を有することを特徴とする
ものである。
に記載の発明において、前記磁性体の形状が、少なくと
も一面の球面もしくは楕円面を有することを特徴とする
ものである。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の発明において、前記マグネットの形状
が、少なくとも一面の球面もしくは楕円面を有すること
を特徴とするものである。
又は２に記載の発明において、前記マグネットの形状
が、少なくとも一面の球面もしくは楕円面を有すること
を特徴とするものである。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項
１、２又は３に記載の発明において、前記磁気センサを
少なくとも３つ以上有することを特徴とするものであ
る。磁気センサを３つ以上設けることにより、３６０゜
全方向検知が可能になる。
１、２又は３に記載の発明において、前記磁気センサを
少なくとも３つ以上有することを特徴とするものであ
る。磁気センサを３つ以上設けることにより、３６０゜
全方向検知が可能になる。
【００１３】なお、ここで磁気センサとしては、ホール
素子、ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子、磁気抵抗効果Ｉ
Ｃなど様々な磁気センサが適用可能であり、３６０゜の
全方向を検知しようとする場合（例えば、ポインティン
グデバイスや加速度センサなど）は、アナログ出力型の
磁気センサが望ましい。それとは別に、原点から移動し
たかどうかだけを検知したい場合（例えば、感震センサ
など）は、デジタル出力型の磁気センサが望ましい。
素子、ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子、磁気抵抗効果Ｉ
Ｃなど様々な磁気センサが適用可能であり、３６０゜の
全方向を検知しようとする場合（例えば、ポインティン
グデバイスや加速度センサなど）は、アナログ出力型の
磁気センサが望ましい。それとは別に、原点から移動し
たかどうかだけを検知したい場合（例えば、感震センサ
など）は、デジタル出力型の磁気センサが望ましい。
【００１４】また、マグネットについても、特に種類の
限定はないが、通常、量産されているフェライト系、サ
マリウム−コバルト系、ネオジ系など様々なマグネット
が適用可能である。磁気センサユニットを使うアプリケ
ーションにより、弱磁場を発生するマグネットの方が好
ましい場合もあり、強磁場を発生する方が好ましい場合
もある。前者としては、傾斜センサや加速度センサへの
適用が一例として考えられ、後者としてはポインティン
グデバイスへの適用が一例として考えられる。各アプリ
ケーションにより、適当な磁場を発生するマグネットを
用いる必要がある。
限定はないが、通常、量産されているフェライト系、サ
マリウム−コバルト系、ネオジ系など様々なマグネット
が適用可能である。磁気センサユニットを使うアプリケ
ーションにより、弱磁場を発生するマグネットの方が好
ましい場合もあり、強磁場を発生する方が好ましい場合
もある。前者としては、傾斜センサや加速度センサへの
適用が一例として考えられ、後者としてはポインティン
グデバイスへの適用が一例として考えられる。各アプリ
ケーションにより、適当な磁場を発生するマグネットを
用いる必要がある。
【００１５】また、磁性体についても、マグネット同様
に、特に種類の限定はないが、透磁率が高く、安価に入
手でき、加工性の良い磁性体が好ましい。鉄や鉄系の合
金（例えば、炭素綱やシリコン−鉄系、ニッケル−鉄
系、コバルト−鉄系、クロム−鉄系など）など様々な磁
性体が適用可能である。
に、特に種類の限定はないが、透磁率が高く、安価に入
手でき、加工性の良い磁性体が好ましい。鉄や鉄系の合
金（例えば、炭素綱やシリコン−鉄系、ニッケル−鉄
系、コバルト−鉄系、クロム−鉄系など）など様々な磁
性体が適用可能である。
【００１６】上述した構成をとることにより、組立性が
向上し、また小型化も可能であり、さらに組み付け時の
調整も不要になるので、多様なアプリケーションに対し
て好都合に対応することが可能となる。
向上し、また小型化も可能であり、さらに組み付け時の
調整も不要になるので、多様なアプリケーションに対し
て好都合に対応することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。
施形態について説明する。
【００１８】図１は、本発明の実施形態を示す回路ブロ
ック図である。本発明は、特にマグネット支持機構に関
するものであり、実施形態は従来例と同様である。つま
り、検出部１は、４個の磁気センサ（例えば、ホール素
子）１１からなり、このホール素子１１は、Ｘ軸及びＹ
軸に沿って２個ずつ対称に配置されている。Ｘ軸及びＹ
軸上に対称に配設された４個のホール素子１１の中央付
近にマグネットが配置されており、マグネットの磁力に
より隣接する移動自在な磁性体（例えば、球状磁性体）
とを備えている。この球状磁性体の移動による磁界の変
化によりホール素子１１の出力電圧が変化する。差動ア
ンプ２は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各ホール素子１１の出
力をそれぞれ差動的に増幅する。Ｚ軸方向の磁界が原点
Ｏについて対称、すなわち球状磁性体が原点Ｏ上の位置
にあるとき、出力が０になるようにしてあり、球状磁性
体が原点Ｏを離れて移動すると、これに応じて差動アン
プ２に出力が発生するように構成されている。
ック図である。本発明は、特にマグネット支持機構に関
するものであり、実施形態は従来例と同様である。つま
り、検出部１は、４個の磁気センサ（例えば、ホール素
子）１１からなり、このホール素子１１は、Ｘ軸及びＹ
軸に沿って２個ずつ対称に配置されている。Ｘ軸及びＹ
軸上に対称に配設された４個のホール素子１１の中央付
近にマグネットが配置されており、マグネットの磁力に
より隣接する移動自在な磁性体（例えば、球状磁性体）
とを備えている。この球状磁性体の移動による磁界の変
化によりホール素子１１の出力電圧が変化する。差動ア
ンプ２は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各ホール素子１１の出
力をそれぞれ差動的に増幅する。Ｚ軸方向の磁界が原点
Ｏについて対称、すなわち球状磁性体が原点Ｏ上の位置
にあるとき、出力が０になるようにしてあり、球状磁性
体が原点Ｏを離れて移動すると、これに応じて差動アン
プ２に出力が発生するように構成されている。
【００１９】図４（ａ）、（ｂ）は、マグネットと磁性
体（この実施形態では球状磁性体）の機構の一例を示す
図で、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は上面図であ
る。図中符号１１は磁気センサ、１２はマグネット、１
３は球状磁性体である。磁気センサ１１は、前述したよ
うにＸ軸及びＹ軸に沿って２個ずつ対称に配置されてい
る。マグネット１２は鉛直方向にＮＳの着磁がされてい
る。ＮＳの方向については特に制限されない。球状磁性
体１３は、マグネット１２の磁力に起因する吸引力のみ
でマグネット１２の最も磁束密度の高い部分である中心
部付近に隣接している。その吸引力により、球状磁性体
１３に外力を加えない状態では常に、球状磁性体１３は
座標原点上に位置している。外力を加えると球状磁性体
１３は容易に移動するが、その外力を除くと直ちに座標
原点上に復帰する。
体（この実施形態では球状磁性体）の機構の一例を示す
図で、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は上面図であ
る。図中符号１１は磁気センサ、１２はマグネット、１
３は球状磁性体である。磁気センサ１１は、前述したよ
うにＸ軸及びＹ軸に沿って２個ずつ対称に配置されてい
る。マグネット１２は鉛直方向にＮＳの着磁がされてい
る。ＮＳの方向については特に制限されない。球状磁性
体１３は、マグネット１２の磁力に起因する吸引力のみ
でマグネット１２の最も磁束密度の高い部分である中心
部付近に隣接している。その吸引力により、球状磁性体
１３に外力を加えない状態では常に、球状磁性体１３は
座標原点上に位置している。外力を加えると球状磁性体
１３は容易に移動するが、その外力を除くと直ちに座標
原点上に復帰する。
【００２０】これは、従来のマグネット機構ではコイル
スプリングを用いて行っていた動作である。しかし、コ
イルスプリングを用いた場合、長時間使用すると復帰点
（原点）の経時変化がおき、原点ズレの問題になる。本
発明の方式では、マグネットの最も磁束密度の高い部位
に復帰することを考えると、経時的な原点ズレの問題は
起こり得ない点でも有効である。
スプリングを用いて行っていた動作である。しかし、コ
イルスプリングを用いた場合、長時間使用すると復帰点
（原点）の経時変化がおき、原点ズレの問題になる。本
発明の方式では、マグネットの最も磁束密度の高い部位
に復帰することを考えると、経時的な原点ズレの問題は
起こり得ない点でも有効である。
【００２１】また、磁性体形状としては、この実施例で
は球状磁性体を用いているが、図５（ａ）に示すよう
な、楕円面状磁性体１４や、図５（ｂ）に示すような、
円柱の上下に楕円半面を設けた磁性体１５なども可能で
ある。その他にも様々な形状で磁気センサユニットの機
能を満足することができる。
は球状磁性体を用いているが、図５（ａ）に示すよう
な、楕円面状磁性体１４や、図５（ｂ）に示すような、
円柱の上下に楕円半面を設けた磁性体１５なども可能で
ある。その他にも様々な形状で磁気センサユニットの機
能を満足することができる。
【００２２】本発明は以上の例に限定されることなく、
更に種々変形して実施することができる。
更に種々変形して実施することができる。
【００２３】
【実施例１】本発明の試作例を以下に説明する。
【００２４】磁気センサとしては、旭化成電子（株）製
のホール素子、ＨＷ−１０１Ａ（商品名）を４つ用い
た。対角に配設されたホール素子１１の中心間の距離は
約８．０ｍｍである。また、中央のマグネット１２の構
成は以下の通りである。マグネット１２は、４．０ｍｍ
角の大きさで、厚み２．１ｍｍのフェライト系のものを
用いた。マグネット１２の着磁は、鉛直上向きにＮ極、
下向きにＳ極の２極構成になっている。マグネット１２
の上部に隣接する磁性体（この試作例では球状磁性体）
は、直径４．７５ｍｍの球であり、材質は鉄である。
のホール素子、ＨＷ−１０１Ａ（商品名）を４つ用い
た。対角に配設されたホール素子１１の中心間の距離は
約８．０ｍｍである。また、中央のマグネット１２の構
成は以下の通りである。マグネット１２は、４．０ｍｍ
角の大きさで、厚み２．１ｍｍのフェライト系のものを
用いた。マグネット１２の着磁は、鉛直上向きにＮ極、
下向きにＳ極の２極構成になっている。マグネット１２
の上部に隣接する磁性体（この試作例では球状磁性体）
は、直径４．７５ｍｍの球であり、材質は鉄である。
【００２５】つまり、全体の大きさとしては、約１０ｍ
ｍ角で、厚さ約７ｍｍの大きさの磁気センサユニットが
実現できたことになる。マグネットサイズ、磁気センサ
１１の配置距離など変更すれば、約５ｍｍ角で厚さが数
ｍｍ程度の磁気センサユニットでも製作可能と思われ
る。実際に球状磁性体１３を移動させたときの、それぞ
れのホール素子の出力電圧を測定した。原点位置での各
ホール素子１１の出力はそれぞれ約７５ｍＶであり、球
状磁性体１３をホール素子１１の方向に移動させると最
大で１２５ｍＶ程度まで出力電圧が変化する。
ｍ角で、厚さ約７ｍｍの大きさの磁気センサユニットが
実現できたことになる。マグネットサイズ、磁気センサ
１１の配置距離など変更すれば、約５ｍｍ角で厚さが数
ｍｍ程度の磁気センサユニットでも製作可能と思われ
る。実際に球状磁性体１３を移動させたときの、それぞ
れのホール素子の出力電圧を測定した。原点位置での各
ホール素子１１の出力はそれぞれ約７５ｍＶであり、球
状磁性体１３をホール素子１１の方向に移動させると最
大で１２５ｍＶ程度まで出力電圧が変化する。
【００２６】つまり、出力電圧の変化量は約５０ｍＶで
ある。差動アンプなどを用いて磁気センサ１１の出力を
信号処理するので、外付けでＩＣなどを用いることを前
提に考えれば、磁気センサユニットとして必要な出力電
圧を、このマグネット１２の支持機構で充分に満足して
いることがわかる。
ある。差動アンプなどを用いて磁気センサ１１の出力を
信号処理するので、外付けでＩＣなどを用いることを前
提に考えれば、磁気センサユニットとして必要な出力電
圧を、このマグネット１２の支持機構で充分に満足して
いることがわかる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
力を発生するマグネットと、マグネットの磁力に起因す
る吸引力により隣接状態を維持しつつ移動自在な磁性体
と、磁性体の移動によって生じる周囲の磁束密度変化を
検出する磁気センサとを備えたので、磁気センサユニッ
トにおいて、従来マグネット支持機構に必要であったコ
イルスプリング、マグネットケースなどの多くの部品点
数を減らすことができるうえ、例えば、マグネットと球
状磁性体だけのような簡単な組み合わせでマグネット支
持機構を構築できるので、組立性及び寿命が向上し、設
置時の位置調整の不要な、かつ小型化の可能になった多
様なアプリケーションに対して好都合に対応することが
可能な磁気センサユニットを提供することができる。
力を発生するマグネットと、マグネットの磁力に起因す
る吸引力により隣接状態を維持しつつ移動自在な磁性体
と、磁性体の移動によって生じる周囲の磁束密度変化を
検出する磁気センサとを備えたので、磁気センサユニッ
トにおいて、従来マグネット支持機構に必要であったコ
イルスプリング、マグネットケースなどの多くの部品点
数を減らすことができるうえ、例えば、マグネットと球
状磁性体だけのような簡単な組み合わせでマグネット支
持機構を構築できるので、組立性及び寿命が向上し、設
置時の位置調整の不要な、かつ小型化の可能になった多
様なアプリケーションに対して好都合に対応することが
可能な磁気センサユニットを提供することができる。
【図１】本発明の磁気センサユニットに係る従来例、及
び本発明における磁気センサユニットの一例を示す回路
ブロック図である。
び本発明における磁気センサユニットの一例を示す回路
ブロック図である。
【図２】従来の磁気センサユニットで使用されているマ
グネット支持機構の一例を示す図である。
グネット支持機構の一例を示す図である。
【図３】従来の磁気センサユニットで使用されているマ
グネット支持機構の他の一例を示す図である。
グネット支持機構の他の一例を示す図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本発明における磁気センサ
ユニットのマグネット支持機構の一例を示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
ユニットのマグネット支持機構の一例を示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、本発明における磁気センサ
ユニットで用いられる磁性体形状の一例を示す図で、
（ａ）は楕円面状磁性体の側面図、（ｂ）は円柱＋楕円
半面状磁性体の側面図である。
ユニットで用いられる磁性体形状の一例を示す図で、
（ａ）は楕円面状磁性体の側面図、（ｂ）は円柱＋楕円
半面状磁性体の側面図である。
１ 検出部 ２ 差動アンプ ３ 検出制御部 ４ 出力制御部 １１ 磁気センサ １２ マグネット １３ 球状磁性体 １４ 楕円面状磁性体 １５ 円柱の上下に楕円半面を設けた磁性体 ３１ 磁気センサ ３２，４２ マグネット ３４，４４ コイルスプリング ４５ マグネットケース ４６ コイルスプリングホルダー ４７ マグネット操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA03 BA28 DA05 DD05 GA52 KA01 LA23 2G017 AA03 AC06 AC09 AD53 AD55 5B087 BB09 BC13
Claims (4)
- 【請求項１】 磁力を発生するマグネットと、該マグネ
ットの磁力に起因する吸引力により隣接状態を維持しつ
つ移動自在な磁性体と、該磁性体の移動によって生じる
周囲の磁束密度変化を検出する磁気センサとを備えるこ
とを特徴とする磁気センサユニット。 - 【請求項２】 前記磁性体の形状が、少なくとも一面の
球面もしくは楕円面を有することを特徴とする請求項１
に記載の磁気センサユニット。 - 【請求項３】 前記マグネットの形状が、少なくとも一
面の球面もしくは楕円面を有することを特徴とする請求
項１又は２に記載の磁気センサユニット。 - 【請求項４】 前記磁気センサを少なくとも３つ以上備
えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の磁気
センサユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380853A JP4526182B2 (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 磁気センサユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000380853A JP4526182B2 (ja) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | 磁気センサユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181505A true JP2002181505A (ja) | 2002-06-26 |
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